JPH1089209A - 点火制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各気筒の爆発力に対して点火エネルギーを調整
してエンジンの回転速度を一定にしエンジンの振動を抑
制する点火制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、各気筒の爆発
力を検出する。ＣＰＵ２１は、その検出した爆発力に対
して点火コイルＩＧＣ1 〜ＩＧＣ3 の通電時間を演算し
その通電時間を点火タイミング信号ＩＧＣ1 〜ＩＧＣ3
のパルス幅に反映させてイグナイタ３０に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】

【０００２】

【従来の技術】一般に多気筒エンジンにおいて、各気筒
間で空燃比、点火時期、圧縮比等により若干のバラツキ
が生じ、各気筒毎の発生トルクに差ができエンジン回転
速度が変動して、エンジンが振動するといった問題があ
った。そこで、特開昭５９−２０１９７２において、各
気筒毎のエンジン回転速度から、爆発力の弱い気筒を求
め、その爆発力の弱い気筒の点火時期を進めて爆発力を
高め気筒間の燃焼バラツキを抑える技術が提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記技術
は、気筒の点火時期を進めることで、該気筒の爆発力を
高めようとするものであるが、点火時の点火エネルギー
が小さい場合には火花は弱く燃焼が弱い。従って、この
ような場合には、点火時期を進めても爆発力を強める効
果は発揮されない。

【０００４】本発明の目的は、各気筒毎にその爆発力に
対して点火エネルギーを調整してエンジンの回転速度を
一定にしてエンジンの振動を抑制するようにした点火制
御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、各気
筒の爆発力を検出する爆発力検出手段と、前記検出手段
にて検出された爆発力に対して点火コイルへの通電時間
を可変する通電時間可変手段とからなる点火制御装置を
その要旨とする。

【０００６】請求項１の発明によれば、爆発力検出手段
にて検出された各気筒の爆発力に対して通電時間可変手
段は点火コイルへの通電時間を可変する。点火コイルへ
の通電時間を長くすることは、点火プラグに印加される
電圧が高くなり点火プラグの火花の強さがより強くなる
ことを意味する。つまり、爆発力は点火コイルの通電時
間に基づいて調整される。従って、例えば、最も爆発力
の弱い気筒に対して通電時間を長くすることにより、該
気筒の爆発力の強さは増大し、他の気筒と同じ爆発力に
近づけることができる。その結果、エンジンの回転速度
が一定になりエンジンの振動が抑制される。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の点火
装置において、前記爆発力検出手段は、各気筒の爆発毎
のクランク軸回転時間偏差により、各気筒の爆発力を検
出するものである。

【０００８】請求項２の発明によれば、爆発、即ち膨張
行程時におけるクランク軸回転時間偏差は、該気筒の爆
発力に比例する。その結果、爆発力検出手段により各気
筒の膨張行程時におけるクランク軸回転時間偏差を求め
ることによりどの気筒が爆発力が弱いか検出することが
できる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１に記載の点火
装置において、前記通電時間可変手段にて設定された通
電時間が予め定めた通電時間以上になった時、その通電
時間の継続回数をカウントし予め定めた回数に到達した
時、点火コイル、イグナイタの少なくともいずれか一方
が故障と判断する判断手段を備えた。

【００１０】請求項３の発明によれば、判断手段は通電
時間可変手段にて設定した通電時間が予め定めた通電時
間以上になりその通電時間の継続回数が予め定めた回数
に到達した時、点火コイル、イグナイタの少なくともい
ずれか一方が故障と判断する。従って、通電時間を制御
しても爆発力が弱い場合、点火コイル又はイグナイタ等
の故障であることが確認することができる。

【００１１】請求項４の発明は、各気筒の爆発力を検出
する爆発力検出手段と、前記検出手段にて検出された爆
発力に対して点火コイルの点火時期を可変する点火時期
可変手段と、前記検出手段にて検出された爆発力に対し
て点火コイルへの通電時間を可変する通電時間可変手段
とからなる点火制御装置をその要旨とする。

【００１２】請求項４の発明によれば、爆発力検出手段
にて検出された爆発力に対して点火時期可変手段は点火
時期を可変する。点火コイルへの点火時期を進めること
は、気筒の爆発力が強くなることを意味する。又、前記
爆発力検出手段にて検出された各気筒の爆発力に対して
通電時間可変手段は点火コイルへの通電時間を可変す
る。点火コイルへの通電時間を長くすることは、点火プ
ラグに印加される電圧が高くなり点火プラグの火花の強
さがより強くなることを意味する。つまり、爆発力は点
火コイルの通電時間に基づいて調整される。

【００１３】従って、例えば、最も爆発力の弱い気筒に
対して点火時期を進めるとともに通電時間を長くするこ
とにより、該気筒の爆発力は増大し、他の気筒と同じ爆
発力に近づけることができる。その結果、エンジンの回
転速度が一定になりエンジンの振動が抑制される。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（第一実施形態）以下、本発明を６気筒用同時点火シス
テムに具体化した第一実施形態を図１〜７に従って説明
する。

【００１５】図１は、同時点火システムの点火制御装置
を採用する６気筒エンジンの概略構成を示す構成図、図
２はその点火制御装置の電気的構成を示すブロック回路
図、図３はその点火制御装置を構成するイグナイタの電
気的構成を説明するための回路図である。

【００１６】図１において、エンジン１は車両用の６気
筒エンジンであって、各気筒毎に点火プラグＰ1 〜Ｐ6
が設けられているとともに、サージタンク２から各気筒
に給気される通路中には気筒毎に燃料噴射用のインジェ
クタ３が設けられている。サージタンク２には吸気圧セ
ンサ４及び吸気温センサ５が設けられている。サージタ
ンク２の上流側に設けられた吸気管６にはスロットルバ
ルブ７が設けられ、そのスロットルバルブ７にはスロッ
トルセンサ８が設けられている。エンジン１本体には水
温センサ９が設けられている。各気筒からの燃焼ガスを
排出する排気管１０の通路中には酸素センサ１１が設け
られている。又、エンジン１のクランク軸１５に駆動連
結されたディストリビューター１２には、クランク角セ
ンサ１３及びエンジン回転速度センサ１４が内蔵されて
いる。

【００１７】図２は前記６気筒エンジン１の各点火プラ
グＰ1 〜Ｐ6 を点火制御する点火制御装置の電気ブロッ
ク回路を示す。爆発力検出手段、通電時間可変手段及び
点火時期可変手段としての電子制御ユニット（以下、Ｅ
ＣＵという）２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）２１、Ｒ
ＯＭ２２、ＲＡＭ２３、バックアップＲＡＭ２４、入出
力インタフェース（Ｉ／Ｏ）２５、Ａ／Ｄ変換器２６等
からなるコンピュータであって、前記吸気圧センサ４か
らその時の吸気圧を示す吸気圧信号、吸気温センサ５か
らその時の吸気温を示す吸気温信号、スロットルセンサ
８からその時のスロットル開度を示すスロットル信号、
水温センサ９からその時の水温を示す水温信号、クラン
ク角センサ１３からその時のクランク角基準位置を示す
基準位置信号及びエンジン回転速度センサ１４からその
時のエンジン回転速度を示す回転速度信号を入力する。

【００１８】又、ＥＣＵ２０は、図示しないエンジンス
タータの作動を示すスタータ信号ＳＴＡ、車載の図示し
ない空調装置の作動を示す空調信号Ａ／Ｃ、及び、図示
しない車速センサから車速を示す車速信号ＳＰＤを入力
する。さらに、ＥＣＵ２０は、車に搭載されたバッテリ
Ｂから動作電源を入力するとともに、その時々のバッテ
リＢの電圧ＶＢを演算する。

【００１９】そして、ＥＣＵ２０（ＣＰＵ２１）は、点
火時期演算処理、気筒別進角補正量演算処理、通電時間
演算処理をＲＯＭ２２に記憶された制御プログラムに従
って実行し、イグナイタ３０に出力する各気筒に対する
点火タイミング信号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ３を生成する。
又、ＥＣＵ２０（ＣＰＵ２１）は、前記処理結果に基づ
いて点火制御装置のイグナイタ３０や点火コイルＩＧＣ
１〜ＩＧＣ３等の電装部品の故障を判断し、運転席に設
けたチェックランプ２８を点灯させるようになってい
る。

【００２０】次に、ＥＣＵ２０（ＣＰＵ２１）が実行す
る気筒別進角補正量の演算処理、点火時期の演算処理、
及び、通電時間演算処理を図４〜図６に従って説明す
る。 （気筒別進角補正量ACYLi の演算処理）図４は、ＣＰＵ
２１がクランク角１２０度毎に実行する１２０℃Ａ割込
ルーチンのフローチャートを示す。この割り込みルーチ
ンは、アイドリング運転を安定に行うための気筒毎の気
筒別進角補正量ACYLi の演算が行われる。

【００２１】ステップ２０において、ＣＰＵ２１は、今
何番気筒の膨張行程が終了したか判別する。そして、Ｃ
ＰＵ２１は、ｉ気筒（ｉは気筒番号であって、１〜６）
の膨張行程が終了したことを判別すると、ステップ２１
に移る。

【００２２】ステップ２１において、ＣＰＵ２１はエン
ジン回転速度センサ１４から回転速度信号、スロットル
センサ８のスロットル信号、車速信号ＳＰＤ、スタータ
信号ＳＴＡ等からアイドリング運転状態にあるかどうか
を判断する。

【００２３】ＣＰＵ２１は、アイドリング運転状態であ
ると判断すると、ステップ２２に移り、該ｉ気筒の膨張
行程時のクランク軸回転時間偏差DTCYL を算出する。即
ち、ｉ気筒の膨張行程におけるクランク軸１５が最上死
点を基準としてその基準位置からクランク角３０度まで
の３０度を回転するのに要する時間Ｔ30、及び、クラン
ク軸１５が最上死点を基準としてクランク角６０度から
９０度までの３０度を回転するのに要する時間Ｔ32を算
出する。そして、この算出した時間Ｔ30から時間Ｔ32を
減じた偏差をクランク軸回転時間偏差DTCYL （＝Ｔ30−
Ｔ32）として求める。つまり、爆発力が大きい時にはト
ルクが大きく偏差DTCYL も大きくなり、反対に爆発力が
小さい時には小さく偏差DTCYL が小さくなる。詳述する
と、膨張行程においてクランク軸１５が最上死点から最
下死点に回転していくほど加速して回転速度が上がる。
従って、時間Ｔ30は、時間Ｔ32より長くなる。その結
果、爆発力（トルク）が強いほど加速度が大きくなり時
間Ｔ30に対して時間Ｔ32がより短くなることから、偏差
DTCYL （＝Ｔ30−Ｔ32）は爆発力（トルク）が強いほど
大きくなる。つまり、偏差DTCYL を求めることによりそ
の時の該ｉ気筒の爆発力（トルク）の強さがわかること
になる。

【００２４】偏差DTCYL を求めＲＡＭ２３に記憶した
後、ＣＰＵ２１はステップ２３に移る。ステップ２３に
おいて、ＣＰＵ２１は、該ｉ気筒の偏差DTCYL のなまし
平均値DTSMi を算出する。つまり、単発的なノイズ等に
よる偏差DTCYL の変動を除去するためである。この演算
は、例えば以下のように行われる。

【００２５】 DTSMi ＝（DTCYL −DTSMi1-1）／８＋DTSMi1-1 …（1 ） 尚、DTSMi は、今回求めるなまし平均値である。DTSMi1
-1は、ｉ気筒の前回の膨張行程時の時に求めたなまし平
均値である。

【００２６】従って、ステップ２２，２３は、各気筒の
爆発力検出処理を行っていることになる。ｉ気筒のなま
し平均値DTSMi を算出すると、ＣＰＵ２１は、ステップ
２４に移る。ＣＰＵ２１はステップ２４に移ると、該偏
差DTCYL のなまし平均値DTSMi と他の気筒のなまし平均
値とを比較判別した後にステップ２５に移る。ステップ
２５において、ＣＰＵ２１は比較判別の結果に基づいて
該ｉ気筒のための気筒別進角補正量ACYLi の更新処理を
行う。更新処理は以下のように行われる。

【００２７】該ｉ気筒のなまし平均値DTSMi が他の全気
筒のなまし平均値DTSMのなかで最も小さいとき該ｉ気筒
の点火時期をより進角にすべく進角補正を行う。つま
り、ＣＰＵ２１は、その時の気筒別進角補正量ACYLi に
対して予め設定されている値KCYLINC （例えば１℃Ａ）
を加えることによって新たな気筒別進角補正量ACYLi
（＝ACYLi ＋KCYLINC ）とする。尚、本実施形態では、
気筒別進角補正量ACYLi が１０℃Ａを超える値になると
き、前記進角補正を行わない。

【００２８】又、ＣＰＵ２１は、該ｉ気筒のなまし平均
値DTSMi が他の全気筒のなまし平均値DTSMのなかで最も
大きいとき該ｉ気筒の点火時期をより遅角にすべく遅角
補正を行う。つまり、ＣＰＵ２１は、その時の該ｉ気筒
の気筒別進角補正量ACYLi から前記値KCYLINC （１℃
Ａ）を減算することによって新たな気筒別進角補正量AC
YLi （＝ACYLi −KCYLINC ）とする。尚、本実施形態で
は、気筒別進角補正量ACYLi が−５℃Ａ未満の値になる
とき、前記遅角補正を行わない。

【００２９】さらに、ＣＰＵ２１は、該ｉ気筒のなまし
平均値DTSMi が他の全気筒のなまし平均値DTSMのなかで
最も大きくもなく最も小さくもない場合にはその時の気
筒別進角補正量ACYLi をそのまま該ｉ気筒の気筒別進角
補正量ACYLi とし進角又は遅角補正を行わない。

【００３０】ステップ２５においてｉ気筒のための気筒
別進角補正量ACYLi が更新処理されると、ＣＰＵ２１は
その他の演算に移る。尚、アイドリング運転状態でない
場合には、ＣＰＵ２１はステップ２１からステップ２６
に移り、ステップ２６において気筒別進角補正量ACYLi
をゼロとした後にその他の演算に移ることになる。

【００３１】つまり、１２０℃Ａ割り込みルーチンを実
行することによって、アイドリング運転時に最も回転の
低い気筒（爆発力の最も弱い気筒）の点火時期をより進
角にし、最も回転の高い気筒（爆発力の最も強い気筒）
の点火時期をより遅角にするための気筒別進角補正量AC
YLi が求められる。

【００３２】（点火時期θi の演算処理）図５は、ＣＰ
Ｕ２１が実行する点火時期演算ルーチンのフローチャー
トを示す。この点火時期演算ルーチンでは、気筒毎の点
火時期の演算が行われる。

【００３３】まず、ステップ３０において、ＣＰＵ２１
は何番気筒の点火時期算出かを判別する。そして、ＣＰ
Ｕ２１が、例えばｉ気筒のタイミングであること判別す
るとステップ３１に移る。

【００３４】ステップ３１において、ＣＰＵ２１は基本
点火時期θbaseの算出を行う。この基本点火時期θbase
の算出は、吸気圧センサ４による吸気圧力とエンジン回
転速度とから求めるようになっていて予め用意された吸
気圧力とエンジン回転速度に対する基本点火時期θbase
のマップから求められるようになっている。

【００３５】基本点火時期θbaseが求められると、ＣＰ
Ｕ２１はステップ３２に移りアイドリング運転状態にあ
るかどうか判断する。この判断は前記した１２０℃Ａ割
り込みルーチンにおけるステップ２１と同様の判断であ
って、アイドリング運転中の場合にはステップ３３に移
る。

【００３６】ステップ３３において、ＣＰＵ２１はｉ気
筒の点火時期θi のアイドリング補正を行う。つまり、
基本点火時期θbaseに前記した１２０℃Ａ割り込みルー
チンで求めた気筒別進角補正量ACYLi を加えることによ
り、ｉ気筒の点火時期θi （＝θbase＋ ACYLi）がアイ
ドリング補正される。

【００３７】アイドリング補正が終了すると、ＣＰＵ２
１はステップ３４に移り、上記したアイドリング補正以
外の公知の点火補正がｉ気筒の点火時期θi （＝θi ＋
Ｃ）に対して行われる。

【００３８】アイドリング運転が行われない場合には、
ＣＰＵ２１はステップ３３からステップ３４に移り、Ｃ
ＰＵ２１は公知の点火補正が行われる。つまり、点火時
期算出ルーチンは点火時期可変処理を行うようになって
いて、前記した１２０℃Ａ割り込みルーチンで求めた気
筒別進角補正量ACYLi を用いてアイドリング運転時に最
も回転の低い気筒（爆発力の最も弱い気筒）の点火時期
をより進角にし、最も回転の高い気筒（爆発力の最も強
い気筒）の点火時期をより遅角にするための点火時期θ
i を求めるようになっている。

【００３９】（通電時間TIGONiの演算処理）図６は、Ｃ
ＰＵ２１が実行する通電時間演算ルーチンのフローチャ
ートを示す。この通電時間演算ルーチンでは、気筒毎の
点火コイルＩＧＣ1 〜ＩＧＣ3 の通電時間TIGONiの演算
が行われる。

【００４０】まず、ステップ４０において、ＣＰＵ２１
は点火を行う気筒を判別しその判別したｉ気筒の点火コ
イルの基本通電時間TIGON を算出する。この基本通電時
間TIGON の算出は、本実施形態ではその時のバッテリ電
圧VBとエンジンの回転速度に基づいて公知の方法で求め
るようになっていて、予め用意されたバッテリ電圧VB及
び回転速度に対する基本通電時間TIGON のマップから求
められるようになっている。

【００４１】基本通電時間TIGON が求まると、ＣＰＵ２
１はステップ４１に移る。ステップ４１において、ＣＰ
Ｕ２１は前記した１２０℃Ａ割り込みルーチンで求めた
気筒別進角補正量ACYLi が８℃Ａ以上かどうか判定す
る。そして、気筒別進角補正量ACYLi が８℃Ａ以上の場
合には、ＣＰＵ２１はステップ４２に移る。

【００４２】ステップ４２において、ＣＰＵ２１は点火
対象のｉ気筒番号に対して３を加えてその加算した値が
７以上かどうか判定する。そして、ＣＰＵ２１は、加算
値が７以上の場合にはステップ４３に、７未満の場合に
はステップ４５に移る。つまり、ＣＰＵ２１は当該ｉ気
筒と対となって同時に点火される気筒を判別する。即
ち、ｉ気筒が４番気筒である場合には、加算値は７（＝
４＋３）となりステップ４３に、ｉ気筒が２番気筒であ
る場合には、加算値は５（＝２＋３）となりステップ４
４に移る。

【００４３】ステップ４３において、ＣＰＵ２１はｉ気
筒の気筒番号から３を減算した値から当該ｉ気筒と対と
なって同時に点火される気筒の気筒番号を求める。つま
り、ｉ気筒が４番気筒である場合には、減算値は１（＝
４−３）となり、対となる気筒は１番気筒となる。因み
に、ｉ気筒が５番気筒の場合には２番気筒、ｉ気筒が６
番気筒の場合には３番気筒となる。

【００４４】一方、ステップ４５において、ＣＰＵ２１
はｉ気筒の気筒番号から３を加算した値から当該ｉ気筒
と対となって同時に点火される気筒の気筒番号を求め
る。つまり、ｉ気筒が１番気筒である場合には、加算値
は４（＝１＋３）となり、対となる気筒は４番気筒とな
る。因みに、ｉ気筒が２番気筒の場合には５番気筒、ｉ
気筒が３番気筒の場合には６番気筒となる。

【００４５】ステップ４３において、対となる（ｉ−
３）気筒を求めると、ＣＰＵ２１はその対となる（ｉ−
３）気筒の前記した１２０℃Ａ割り込みルーチンで求め
た気筒別進角補正量ACYLi-3 が８℃Ａ以上かどうか判定
する。つまり、同時点火の対象となる一方の気筒の気筒
別進角補正量ACYLi-3 についてもチェックされる。そし
て、気筒別進角補正量ACYLi-3 が８℃Ａ以上の場合に
は、ＣＰＵ２１はｉ気筒と対となる気筒の２気筒とも爆
発力が弱いとしてステップ４４に移る。

【００４６】ステップ４４において、ＣＰＵ２１は新た
な通電時間補正量TIGONGi を演算する。つまり、ｉ気筒
の前回の通電時間補正量TIGONGi に３２マイクロ秒加え
て、新しい通電時間補正量TIGONGi （＝TIGONGi ＋３
２）を算出する。ＣＰＵ２１はこの算出した新しい通電
時間補正量TIGONGi をＲＡＭ２３に保存する。

【００４７】一方、ステップ４３において、気筒別進角
補正量ACYLi-3 が８℃Ａ未満の場合には、ＣＰＵ２１は
ｉ気筒と対となる気筒の爆発力が弱くないとしてステッ
プ４６に移る。ステップ４６において、ＣＰＵ２１は新
たな通電時間補正量TIGONGiを演算する。ＣＰＵ２１
は、ｉ気筒の前回の通電時間補正量TIGONGi から３２マ
イクロ秒減算して、新しい通電時間補正量TIGONGi （＝
TIGONGi −３２）を算出する。ＣＰＵ２１は、この算出
した新しい通電時間補正量TIGONGi をＲＡＭ２３に保存
する。

【００４８】又、前記したステップ４５において、対と
なる（ｉ＋３）気筒を求めると、ＣＰＵ２１はその対と
なる（ｉ＋３）気筒の前記した１２０℃Ａ割り込みルー
チンで求めた気筒別進角補正量ACYLi+3 が進角であっ
て、その気筒別進角補正量ACYLi+3 が８℃Ａ以上かどう
か判定する。つまり、前記ステップ４３と同様に同時点
火の対象となる一方の気筒の気筒別進角補正量ACYLi+3
についてもチェックされる。そして、ＣＰＵ２１は気筒
別進角補正量ACYLi+3 が８℃Ａ以上の場合には、ｉ気筒
と対となる気筒の２気筒とも爆発力が弱いとしてステッ
プ４４に移る。反対に、ＣＰＵ２１は気筒別進角補正量
ACYLi+3 が８℃Ａ未満の場合には、ｉ気筒と対となる気
筒の爆発力が弱くないとしてステップ４６に移る。そし
て、同様に、ステップ４４，４６にて新しい通電時間補
正量TIGONGi が求められ、ＲＡＭ２３に保存される。

【００４９】さらに、前記したステップ４１において、
当該ｉ気筒の気筒別進角補正量ACYLi が８℃Ａ未満の場
合には、ＣＰＵ２１はｉ気筒の爆発力が弱くないとして
ステップ４６に移る。そして、同様に、ステップ４６に
て新しい通電時間補正量TIGONGi が求められ、ＲＡＭ２
３に保存される。

【００５０】ステップ４４又はステップ４６において新
しい通電時間補正量TIGONGi を求めると、ＣＰＵ２１は
ステップ４７，４８にて該通電時間補正量TIGONGi が予
め定めた上限値と下限値（＝０）の間にあるかのチェッ
クを行う。

【００５１】まず、ステップ４７おいて、ＣＰＵ２１は
通電時間補正量TIGONGi がゼロ以下どうかチェックす
る。これは、ステップ４６において３２マイクロ秒減算
したことによつて通電時間補正量TIGONGi がゼロ以下に
なってしまったかどうかをチェックする。そして、通電
時間補正量TIGONGi がゼロ以下でない場合には、ステッ
プ４８に移り、ＣＰＵ２１は通電時間補正量TIGONGi が
予め定めた上限値未満かどうかをチェックする。

【００５２】通電時間補正量TIGONGi が上限値未満の場
合、ＣＰＵ２１はステップ４９に移り該ｉ気筒の通電時
間TIGONiの算出を行う。つまり、基本通電時間TIGON に
通電時間補正量TIGONGi を加えることにより、ｉ気筒の
通電時間TIGONi（＝TIGON ＋TIGONGi ）が求められる。

【００５３】つまり、通電時間演算処理ルーチンは通電
時間可変処理を行うようになっていて、回転の低い気筒
（トルクの小さい気筒）の点火コイルの通電時間を長く
するための通電時間TIGONiを求めるようになっている。

【００５４】このｉ気筒の通電時間TIGONi（＝TIGON ＋
TIGONGi ）はＥＣＵ２０からイグナイタ３０に出力され
る点火タイミング信号ＩＣＴ1 〜ＩＧＴ3 に反映され
る。図７は、通電時間点火時期TIGONi（＝TIGON ＋TIGO
NGi ）が反映されていることを説明するためのタイミン
グチャートを示す。つまり、点火タイミング信号ＩＣＴ
1 〜ＩＧＴ3 のパルス幅Ｔはこの通電時間TIGONi（＝TI
GON ＋TIGONGi ）となる。従って、回転の低い気筒（爆
発力の弱い気筒対）の点火タイミング信号ＩＣＴ1 〜Ｉ
ＧＴ3 のパルス幅Ｔは長くなる。

【００５５】尚、ステップ４７おいて、通電時間補正量
TIGONGi がゼロ以下となった場合には、ステップ５０に
移り、ＣＰＵ２１は通電時間補正量TIGONGi をゼロにし
てステップ４９に移る。

【００５６】又、ステップ４８において、通電時間補正
量TIGONGi が上限値以上と判断された場合、ＣＰＵ２１
はステップ５１〜５４に移り前記電装部品の故障チェッ
クを行う。つまり、ステップ５１において、ＣＰＵ２１
は同ＲＡＭ２３に設けたカウンタの内容ＣＤに１インク
リメントした後にステップ５２にて通電時間補正量TIGO
NGi を上限値の値にしてステップ５３に移り、該ステッ
プ５３にてその内容ＣＤが１０以上になったかどうかチ
ェックする。ＣＰＵ２１は内容ＣＤが１０未満の場合に
はステップ４９に移り、１０以上の場合にはステップ５
４にてチェックランプ２８を点灯させた後ステップ４９
に移る。つまり、当該ｉ気筒の通電時間補正量TIGONGi
の演算を１０回行っても通電時間補正量TIGONGi が上限
値未満にならないということは、点火装置を構成する前
記電装部品の何らかの故障と判断しチェックランプ２８
を点灯させ警報するためである。従って、ステップ４
８，５１〜５４は故障チェックのための判断処理を行う
ようになっている。

【００５７】このように、ＥＣＵ２０において、１２０
℃Ａ割り込みルーチンと点火時期算出ルーチンを実行す
ることによって、アイドリング運転時に回転の低い気筒
（爆発力の弱い気筒）の点火時期を進角し、回転の高い
気筒（爆発力の強い気筒）の点火時期を遅角するため、
気筒間のトルク差が少なくなってアイドリングは安定に
なる。

【００５８】しかも、回転の低い気筒対（爆発力の弱い
気筒対）の点火コイルの通電時間TIGONiを長くし、回転
の高い気筒対（爆発力の強い気筒対）の点火コイルの通
電時間TIGONiを短くするため、気筒間のトルク差が小さ
くなってエンジンは安定になる。さらに、本実施形態で
は、通電時間TIGONiの制御はアイドリング運転時に限定
されないので、アイドリング運転以外でも気筒間のトル
ク差が小さくなってエンジンは安定になる。

【００５９】ＥＣＵ２０は算出した点火時期θi 及び通
電時間TIGONi等に基づいて各気筒に対する点火タイミン
グ信号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ３を生成しイグナイタ３０に出
力する。イグナイタ３０は、この点火タイミング信号Ｉ
ＧＴ１〜ＩＧＴ３に基づいて所定のタイミングでかつ所
定の通電時間TIGONiにて各点火コイルＩＧＣ1 〜ＩＧＣ
3 を通電制御することになる。

【００６０】図３は、イグナイタ３０の電気回路を示
す。イグナイタ３０は、ＰＣボードよりなる回路基板３
０ａに実装されている。その回路基板３０ａには、１チ
ップの半導体集積回路装置（ＩＣ）３０ｂと、そのＩＣ
３０ｂに対して外付けされる各種の外付け回路が実装さ
れている。

【００６１】ＩＣ３０ｂの外部入力端子Ｉ1 〜Ｉ3 に
は、前記ＥＣＵ２０にて生成された点火タイミング信号
ＩＧＴ１〜ＩＧＴ３が入力される。各点火タイミング信
号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ３は、それぞれインバータ３１ａ〜
３１ｃ、３２ａ〜３２ｃを介して各ＲＳフリップフロッ
プ（ＦＦ）３３ａ〜３３ｃのセット入力端子Ｓに入力さ
れる。

【００６２】又、各点火タイミング信号ＩＧＴ１〜ＩＧ
Ｔ３は、インバータ３１ａ〜３１ｃ、３４ａ〜３４ｃを
介してノア回路３５に入力され、そのノア回路３５の出
力はコイルＯＮ信号発生回路３６に入力される。この信
号発生回路３６は、ノア回路３５から全ての信号に基づ
いて全ての点火タイミング信号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ３がＬ
レベルにある時にはＨレベルとなり、点火タイミング信
号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ３のうち少なくとも１つがＨレベル
にある時にはＬレベルとなるコイルＯＮ信号バーＩＧＴ
を出力する。

【００６３】コイルＯＮ信号バーＩＧＴは、各ＦＦ３３
ａ〜３３ｃのリセット端子Ｒに入力される。従って、各
ＦＦ３３ａ〜３３ｃは、リセットされた状態でそれぞれ
対応するＨレベルの点火タイミング信号ＩＧＴ１〜ＩＧ
Ｔ３が入力されると、それぞれセット状態に反転動作を
してＨレベルの出力Ｑを出力する。そして、セット状態
にあるＦＦ３３ａ〜３３ｃは、コイルＯＮ信号バーＩＧ
ＴのＬレベルからＨレベルの立ち上がりに応答してリセ
ットされて次の点火タイミングを待つ。

【００６４】例えば、Ｈレベルの点火タイミング信号Ｉ
ＧＴ１が入力されると、ＦＦ３３ａはＨレベルの出力Ｑ
を出力する。そして、Ｈレベルの点火タイミング信号Ｉ
ＧＴ１が消失（Ｌレベル）すると、コイルＯＮ信号バー
ＩＧＴのＬレベルからＨレベルの立ち上がりＦＦ３３ａ
の出力Ｑは消失（Ｌレベル）となる。つまり、ＦＦ３３
ａは、点火タイミング信号ＩＧＴ１のパルス幅Ｔ（通電
時間TIGONi（＝ TIGON＋TIGONGi ））の間だけＨレベル
の出力Ｑを出力する。

【００６５】各ＦＦ３３ａ〜３３ｃは、それぞれ対応す
るスイッチ回路３７ａ〜３７ｃのスイッチングを制御す
る。即ち、各スイッチ回路３７ａ〜３７ｃは、対応する
ＦＦ３３ａ〜３３ｃの出力ＱがＨレベルの時にオンし、
対応するＦＦ３３ａ〜３３ｃの出力ＱがＬレベルの時に
オフする。

【００６６】各スイッチ回路３７ａ〜３７ｃは、その入
力側端子が互いに接続されてＩＣ３０ｂの外部入力端子
Ｉ4 に接続されている。外部入力端子Ｉ4 は外付けの抵
抗Ｒａを介して前記バッテリＢに接続されていて、該外
部入力端子Ｉ4 にはバッテリＶB が印加されるようにな
っている。各スイッチ回路３７ａ〜３７ｃの出力側端子
は、それぞれ対応するＩＣ３０ｂの外部出力端子Ｏ1 〜
Ｏ3 に接続されている。

【００６７】各外部出力端子Ｏ1 〜Ｏ3 は、抵抗Ｒ1a〜
Ｒ1cを介してパワートランジスタ３８ａ〜３８ｃに接続
されている。パワートランジスタ３８ａ〜３８ｃは、ダ
ーリントン接続された２個のトランジスタから構成さ
れ、各抵抗Ｒ1a〜Ｒ1cは初段のトランジスタのベースに
それぞれ接続されている。パワートランジスタ３８ａ〜
３８ｃのコレクタはオープンコレクタになっていて、そ
れぞれ点火コイルＩＧＣ1 〜ＩＧＣ3 の一次巻線ＩＧＣ
1a〜ＩＧＣ3aを介してバッテリＢに接続されている。そ
して、第１の点火コイルＩＧＣ1 の二次側巻線ＩＧＣ1b
には１番気筒と４番気筒の点火プラグＰ1 ，Ｐ4 が接続
されている。第２の点火コイルＩＧＣ2 の二次側巻線Ｉ
ＧＣ2bには２番気筒と５番気筒の点火プラグＰ2 ，Ｐ5
が接続されている。又、第３の点火コイルＩＧＣ3 の二
次側巻線ＩＧＣ3bには３番気筒と６番気筒の点火プラグ
Ｐ3 ，Ｐ6 が接続されている。

【００６８】この各一次巻線ＩＧＣ1a〜ＩＧＣ3aの通電
と非通電とに基づいてそれぞれ対応する各二次側巻線Ｉ
ＧＣ1b〜ＩＧＣ3bの端子間に誘導起電力が発生する。そ
して、本実施の形態では、一次巻線ＩＧＣ1a〜ＩＧＣ3a
に流れていた電流が遮断されると、二次側巻線ＩＧＣ1b
〜ＩＧＣ3bの端子間に高電圧が発生する。二次側巻線Ｉ
ＧＣ1b〜ＩＧＣ3bの端子間電圧は、一次巻線ＩＧＣ1a〜
ＩＧＣ3aの通電時間に比例する。図７に示すように、一
次巻線ＩＧＣ1a〜ＩＧＣ3aの通電時間が長いほど、一次
側巻線ＩＧＣ1a〜ＩＧＣ3aに流れる一次電流は大きくな
るため、その大きな一次電流の遮断に基づく二次側巻線
ＩＧＣ1b〜ＩＧＣ3bの端子間電圧は一次電流の大きさに
比例して高くなる。

【００６９】つまり、点火タイミング信号ＩＧＴ１〜Ｉ
ＧＴ３のパルス幅Ｔ（通電時間TIGONi（＝TIGON ＋TIGO
NGi ））が長いほど一次巻線ＩＧＣ1a〜ＩＧＣ3aが通電
している時間が長くなり、より高い二次側巻線ＩＧＣ1b
〜ＩＧＣ3bの端子間電圧を得ることができる。言い換え
れば、二次側巻線ＩＧＣ1b〜ＩＧＣ3bの端子間電圧は点
火タイミング信号ＩＧＴ１〜ＩＧＴ３のパルス幅Ｔ（通
電時間TIGONi（＝ TIGON＋TIGONGi ））によって制御さ
れる。

【００７０】この高電圧に基づいて二次側巻線ＩＧＣ1b
〜ＩＧＣ3bに接続された対応する一対の各点火プラグＰ
1 〜Ｐ6 は点火する。この時、点火システムが同時点火
方式なので、爆発工程にある点火プラグの点火が燃料の
燃焼に寄与することになる。この燃焼に寄与する点火プ
ラグの点火は前記二次側巻線の端子間電圧が大きいほど
燃焼に大きく寄与し爆発力をより強くする。

【００７１】各パワートランジスタ３８ａ〜３８ｃを構
成する後段のトランジスタのエミッタは、電流検出用抵
抗Ｒs を介して接地されている。抵抗Ｒs には、各パワ
ートランジスタ３８ａ〜３８ｃのオン動作に基づいて各
点火コイルＩＧＣ1 〜ＩＧＣ3 の一次巻線ＩＧＣ1a〜Ｉ
ＧＣ3aを流れる一次電流が流れ、抵抗Ｒs の端子間電圧
はその一次電流に比例した電圧となる。

【００７２】抵抗Ｒs の端子間電圧は、抵抗Ｒ11，Ｒ12
よりなる分圧回路にて分圧され、その分圧された電圧が
発振防止用の抵抗Ｒ21，Ｒ22及び外部入力端子Ｉ5 を介
して検出電圧Ｖc として差動増幅器３９及びコンパレー
タ４０に出力される。又、抵抗Ｒ21，Ｒ22間に接続され
た抵抗Ｒ23は、外部入力端子Ｉ4 に接続されていて、抵
抗Ｒ21，Ｒ22間には抵抗Ｒ23を介して外部入力端子Ｉ4
の電位が入力される。

【００７３】従って、全てのスイッチ回路３７ａ〜３７
ｃがオフの時（コイルＯＮ信号バーＩＧＴがＨレベルの
時）、検出電圧ＶC のレベルはバッテリ電圧ＶB を抵抗
Ｒａ，Ｒ23，Ｒ21，Ｒ11，Ｒ12，ＲS 等で分圧した電圧
値となる。又、スイッチ回路３７ａ〜３７ｃのいずれか
１つがオンしている時、対応するパワートランジスタ３
８ａ〜３８ｃのベースにベース電流が流れ、外部入力端
子Ｉ5 の電位はトランジスタのベース・エミッタ間電圧
に相当する電位（１．４ボルト）まで低下し、検出電圧
ＶC のレベルは、抵抗ＲS に流れる一次電流に比例した
値となる。

【００７４】差動増幅器３９は、検出電圧ＶC と第１基
準電圧ＶREF1を入力し、出力端子は各スイッチ回路３７
ａ〜３７ｃの入力側端子に接続されている。差動増幅器
３９は、一次電流が一定値以上になると、対応するパワ
ートランジスタ３８ａ〜３８ｃに供給されるベース電流
を制限し、一次電流が予め定めた基準値以上になること
を抑える過電流防止用として機能する。本実施形態で
は、この基準値は前記点火タイミング信号ＩＧＴ１〜Ｉ
ＧＴ３のパルス幅Ｔ（通電時間TIGONi）で制御されると
きの最大一次電流の値より大きい値に設定されている。

【００７５】次に、上記のように構成した６気筒用同時
点火システムの優れた特徴を以下に述べる。 （１）本実施形態によれば、１２０℃Ａ割り込みルーチ
ンと点火時期演算ルーチンを実行することによって、ア
イドリング運転時に回転の低い気筒（爆発力の弱い気
筒）の点火時期を進角し、回転の高い気筒（爆発力の大
きい気筒）の点火時期を遅角するようにした。その結
果、気筒間のトルク差が少なくなってアイドリングは安
定になる。各気筒毎にその爆発力に対して点火エネルギ
ーを調整し気筒間のトルク差がなくなりエンジンの回転
速度が一定となりエンジンの振動を抑制することができ
る。 （２）本実施形態によれば、回転の低い気筒対（爆発力
の弱い気筒対）の点火コイルの通電時間TIGONiを長くし
て該気筒の点火エネルギーを上げて爆発力を強くなるよ
うにした。又、回転の高い気筒（爆発力の強い気筒対）
の点火コイルの通電時間TIGONiを短くして該気筒の点火
エネルギーを下げて爆発力を弱くなるようにした。従っ
て、気筒間のトルク差がなくなりエンジンの回転速度が
一定となりエンジンの振動を抑制することができる。 （３）さらに、本実施形態では、通電時間TIGONiの演算
処理はアイドリング運転時に限定されないので、通電時
間TIGONiの制御はアイドリング運転以外でも気筒間のト
ルク差を小さくしエンジンを安定に運転することができ
る。 （４）さらに又、本実施形態では通電時間補正量TIGONG
i が継続して（通電時間補正量TIGONGi の演算を１０回
行っても）上限値以上の場合には、チェックランプ２８
を点灯させるようにした。従って、点火制御装置を構成
する点火コイルＩＧＣ1 〜ＩＧＣ3 又はイグナイタ３０
等の電装部品の何らかの故障と判断しその旨を速やかに
知ってそのための対策を講じることができる。

【００７６】尚、本実施形態の同時点火システムでは１
２０℃Ａ割り込みルーチンにて求めた気筒別進角補正量
ACYLi に基づいて図５に示す点火時期演算ルーチンにて
爆発力の弱い気筒の点火時期を進角するようにしたが、
これを省略して通電時間TIGONiのみで爆発力の弱い気筒
の爆発力を強めるようにしてもよい。

【００７７】又、本実施形態では６気筒同時点火システ
ムに具体化したが、４気筒同時点火システムや８気筒同
時点火システムに具体化してもよい。さらに、本実施形
態では同時点火システムに具体化したが、独立点火シス
テムに具体化してもよい。

【００７８】又、本実施形態では、チェックランプ２８
は１個であるが、各気筒毎に設けてどの気筒の電装部品
が故障したかどうかを一目で確認できるようにしてもよ
い。又、本実施形態では、対となる２つの気筒が共に気
筒別進角補正量が８℃Ａ以上の場合に通電時間補正量TI
GONGi を加算するようにしたが、当該ｉ気筒のみが８℃
Ａ以上の場合にでも通電時間補正量TIGONGi を加算する
ようにして実施してもよい。

【００７９】又、本実施形態では気筒別進角補正量が８
℃Ａ未満の場合には、通電時間補正量TIGONGi を減算し
たが、これを減算せず気筒別進角補正量が８℃Ａ以上の
場合のみ通電時間補正量TIGONGi を加算するようにして
実施してもよい。

【００８０】（第二実施形態）次に、本発明を６気筒用
独立点火システムに具体化した第二実施形態について説
明する。本実施形態では、ＥＣＵ２０の構成が前記実施
形態と同様であって、気筒別進角補正量ACYLi の演算処
理及び点火時期θi の演算処理は同一の方法で行われ
る。そして、本実施形態では通電時間TIGONiの演算処理
方法に特徴がある。従って、説明の便宜上特徴のある通
電時間TIGONiの演算処理について図８に示す通電時間演
算ルーチンのフローチャートに従って説明する。尚、本
実施形態のイグナイタは独立点火システムに対応した公
知の回路構成であって、前記実施形態と同様に一次電流
の電流制限が点火タイミング信号のパルス幅Ｔ（通電時
間TIGONi）で制御されるときの最大一次電流の値より大
きい値に設定されているだけなので、その詳細は省略す
る。 （通電時間TIGONiの演算処理）まず、ステップ６０にお
いて、ＣＰＵ２１は点火を行う気筒を判別しその判別し
たｉ気筒の点火コイルの基本通電時間TIGON を算出す
る。この基本通電時間TIGON の算出は、前記実施形態と
同様にその時のバッテリ電圧VBとエンジンの回転速度に
基づいて公知の方法で求めるようになっていて、予め用
意されたバッテリ電圧VB及び回転速度に対する基本通電
時間TIGON のマップから求められるようになっている。

【００８１】基本通電時間TIGON が求まると、ＣＰＵ２
１はステップ６１に移る。ステップ６１において、ＣＰ
Ｕ２１はエンジン回転速度センサ１４から回転速度信
号、スロットルセンサ８のスロットル信号、車速信号Ｓ
ＰＤ、スタータ信号ＳＴＡ等からアイドリング運転状態
にあるかどうかを判断する。ＣＰＵ２１は、アイドリン
グ運転状態であると判断すると、ステップ６２に移る。

【００８２】ステップ６２において、ＣＰＵ２１は１２
０℃Ａ割り込みルーチンで求めた気筒別進角補正量ACYL
i が１０℃Ａ以上かどうか判定する。そして、気筒別進
角補正量ACYLi が１０℃Ａ以上の場合には、ＣＰＵ２１
はステップ６３に移る。

【００８３】ステップ６３において、ＣＰＵ２１は１２
０℃Ａ割り込みルーチンのステップ２３にて求めたｉ気
筒のなまし平均値DSTMi と他の気筒のなまし平均値とを
比較し、最もｉ気筒のなまし平均値DSTMi が小さいかど
うか判別する。即ち、最もｉ気筒が他の気筒より回転が
低いか（爆発力が弱いか）どうか判別する。そして、Ｃ
ＰＵ２１は、最も回転が低い場合にはステップ６４に、
それ以外の場合にはステップ６５に移る。

【００８４】ステップ６４において、ＣＰＵ２１は新た
な通電時間補正量TIGONGi を演算する。つまり、ｉ気筒
の前回の通電時間補正量TIGONGi に３２マイクロ秒加え
て、新しい通電時間補正量TIGONGi （＝TIGONGi ＋３
２）を算出する。ＣＰＵ２１はこの算出した新しい通電
時間補正量TIGONGi をＲＡＭ２３に保存した後にステッ
プ６７に移る。

【００８５】一方、ステップ６５において、ＣＰＵ２１
は、ｉ気筒の前回の通電時間補正量TIGONGi から３２マ
イクロ秒減算して、新しい通電時間補正量TIGONGi （＝
TIGONGi −３２）を算出する。ＣＰＵ２１は、この算出
した新しい通電時間補正量TIGONGi をＲＡＭ２３に保存
した後にステップ６７に移る。

【００８６】さらに、前記したステップ６１において、
アイドリング運転状態にない判断した場合、ＣＰＵ２１
はステップ６６に移る。又は、前記したステップ６２に
おいて、当該ｉ気筒の気筒別進角補正量ACYLi が１０℃
Ａ未満の場合には、ＣＰＵ２１はｉ気筒の爆発力が弱く
ないとしてステップ６６に移る。ステップ６６におい
て、ＣＰＵ２１は、ｉ気筒の前回の通電時間補正量TIGO
NGi をゼロにしそのゼロの値をＲＡＭ２３に保存した後
にステップ６７に移る。

【００８７】ステップ６４，６５，又は６６において新
たな通電時間補正量TIGONGi が求められると、ＣＰＵ２
１はステップ６７，６８にて該通電時間補正量TIGONGi
が予め定めた上限値と下限値（＝０）の間にあるかのチ
ェックを行う。

【００８８】まず、ステップ６７において、ＣＰＵ２１
は通電時間補正量TIGONGi がゼロ以下どうかチェックす
る。これは、ステップ６５において３２マイクロ秒減算
したことによつて通電時間補正量TIGONGi がゼロ以下に
なってしまったかどうかをチェックする。そして、通電
時間補正量TIGONGi がゼロ以下でない場合には、ステッ
プ６８に移り、ＣＰＵ２１は通電時間補正量TIGONGi が
予め定めた上限値未満かどうかをチェックする。

【００８９】通電時間補正量TIGONGi が上限値未満の場
合、ＣＰＵ２１はステップ６９に移り該ｉ気筒の通電時
間TIGONiの算出を行う。つまり、基本通電時間TIGON に
通電時間補正量TIGONGi を加えることにより、ｉ気筒の
通電時間TIGONi（＝TIGON ＋TIGONGi ）が求められる。

【００９０】つまり、通電時間演算処理ルーチンを実行
することによって、気筒別進角補正量ACYLi が１０℃Ａ
であって最も回転の低い気筒（最も爆発力の弱い気筒）
の点火コイルの通電時間を長くするための通電時間TIGO
Niが求められる。又、気筒別進角補正量ACYLi が１０℃
Ａであって最も回転の低くない他の気筒の点火コイルの
通電時間を短くするための通電時間TIGONiが求められ
る。

【００９１】このｉ気筒の通電時間TIGONi（＝TIGON ＋
TIGONGi ）はＥＣＵ２０からイグナイタに出力される点
火タイミング信号に反映される。尚、ステップ６７にお
いて、通電時間補正量TIGONGi がゼロ以下となった場合
には、ステップ７０に移り、ＣＰＵ２１は通電時間補正
量TIGONGi をゼロにしてステップ６９に移る。

【００９２】又、ステップ６８において、通電時間補正
量TIGONGi が上限値以上と判断された場合、ＣＰＵ２１
はステップ７１〜７４に移り電装部品の故障チェックを
行う。つまり、ステップ７１において、ＣＰＵ２１は同
ＲＡＭ２３に設けたカウンタの内容ＣＤに１インクリメ
ントした後にステップ７２にて通電時間補正量TIGONGi
を上限値の値にしてステップ７３に移り、該ステップ７
３にてその内容ＣＤが１０以上になったかどうかチェッ
クする。ＣＰＵ２１は内容ＣＤが１０未満の場合にはス
テップ６９に移り、１０以上の場合にはステップ７４に
てチェックランプ２８を点灯させてステップ６９に移
る。つまり、当該ｉ気筒の通電時間補正量TIGONGi の演
算を１０回行っても通電時間補正量TIGONGi が上限値未
満にならないといういうことは、点火装置を構成する電
装部品の何らかの故障と判断しチェックランプ２８を点
灯させ警報するためである。尚、チェックランプ２８
は、本実施形態では、１個であるが、各気筒毎に設けて
どの気筒の電装部品が故障したかどうかを一目で確認で
きるようにしてもよい。

【００９３】次に、上記のように構成した６気筒用同時
点火システムの優れた特徴を以下に述べる。 （１）本実施形態によれば、１２０℃Ａ割り込みルーチ
ンと点火時期演算ルーチンを実行することによって、ア
イドリング運転時に回転の低い気筒（爆発力の弱い気
筒）の点火時期を進角し、回転の高い気筒（爆発力の大
きい気筒）の点火時期を遅角するようにした。その結
果、気筒間のトルク差が少なくなってアイドリングは安
定になる。各気筒毎にその爆発力に対して点火エネルギ
ーを調整し気筒間のトルク差がなくなりエンジンの回転
速度が一定となりエンジンの振動を抑制することができ
る。 （２）本実施形態によれば、最も回転の低い気筒（最も
爆発力の弱い気筒）の点火コイルの通電時間TIGONiを長
くし該気筒の点火エネルギーを上げて爆発力を高めるよ
うにした。しかも、それ以外の気筒の点火コイルの通電
時間TIGONiを短くし該気筒の点火エネルギーを下げて爆
発力を抑えるようにした。従って、気筒間のトルク差が
なくなりエンジンの回転速度が一定となりエンジンの振
動を抑制することができる。 （３）さらに、本実施形態では通電時間補正量TIGONGi
が継続して（通電時間補正量TIGONGi の演算を１０回行
っても）上限値以上の場合には、チェックランプ２８を
点灯させるようにした。従って、点火装置を構成する前
記電装部品の何らかの故障と判断しその旨を速やかに知
ってそのための対策を講じることができる。

【００９４】尚、本実施形態の独立点火システムでは１
２０℃Ａ割り込みルーチンにて求めた気筒別進角補正量
ACYLi に基づいて図５に示す点火時期演算ルーチンにて
爆発力の弱い気筒の点火時期を進角するようにしたが、
これを省略して通電時間TIGONiのみで爆発力の弱い気筒
の爆発力を高めるようにしてもよい。

【００９５】又、本実施形態では６気筒独立点火システ
ムに具体化したが、４気筒独立点火システムや８気筒独
立点火システムに具体化してもよい。さらに、本実施形
態では独立点火システムに具体化したが、同時点火シス
テムに具体化してもよい。

【００９６】次に前記実施形態から把握される特許請求
の範囲に記載されていない発明を、その効果とともに以
下に記載する。 （１）複数気筒からなるエンジンがアイドリング時にお
いて、各気筒のうち爆発力の弱い気筒についてその点火
コイルへの通電時間を長くして爆発力を強めるようした
内燃機関の点火コイル通電方法。この構成により、各気
筒の爆発力を同じ爆発力に近づけることができ、エンジ
ンの回転速度を一定になりエンジンの振動を抑制するこ
とができる。 （２）複数気筒からなるエンジンがアイドリング時にお
いて、各気筒のうち爆発力の弱い気筒についてその点火
コイルの通電時期を進めるとともに通電時間を長くして
爆発力を強めるようにした内燃機関の点火コイル通電方
法。この構成により、各気筒の爆発力を同じ爆発力によ
りはやく近づけることができ、エンジンの回転速度を一
定になりエンジンの振動を抑制することができる。

【００９７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、各気筒の爆発
力を点火コイルの通電時間に基づいて調整するため、各
気筒と同じ爆発力に近づけることができ、エンジンの回
転速度を一定になりエンジンの振動を抑制することがで
きる。

【００９８】請求項２の発明によれば、各気筒の膨張行
程時におけるクランク軸回転時間偏差を求めることによ
り各気筒が爆発力を検出することができる。請求項３の
発明によれば、爆発力が小さい原因に対して通電時間を
制御しても調整できない場合に点火コイル又はイグナイ
タ等の故障であることが確認することができる。

【００９９】請求項４の発明によれば、各気筒の爆発力
を点火コイルの通電時間に基づいて調整するため、各気
筒と同じ爆発力に近づけることができ、エンジンの回転
速度を一定になりエンジンの振動を抑制することができ
る。

【０１００】従って、例えば、最も爆発力の弱い気筒に
対して点火時期を進めるとともに通電時間を長くするこ
とにより、該気筒の爆発力は増大し、他の気筒と同じ爆
発力によりはやく近づけることができる。その結果、エ
ンジンの回転速度が一定になりエンジンの振動が抑制さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】同時点火システムを採用する６気筒エンジンの
概略構成図。

【図２】点火制御装置の電気的構成を説明するためのブ
ロック回路図。

【図３】イグナイタの電気的構成を説明するための回路
図。

【図４】気筒別進角補正量の演算処理を説明するための
フローチャート。

【図５】点火時期の演算処理を説明するためのフローチ
ャート。

【図６】通電時間の演算処理を説明するためのフローチ
ャート。

【図７】点火タイミング信号と一次電流との関係を説明
するためのタイミングチャート。

【図８】第二実施形態における通電時間の演算処理を説
明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…エンジン、１３…クランク角センサ、１４…エンジ
ン回転速度センサ、１５…クランク軸、２０…爆発力検
出手段、通電時間可変手段及び点火時期可変手段を構成
する電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２１…中央処理装置
（ＣＰＵ）、２８…チェックランプ、３０…イグナイ
タ、Ｐ1 〜Ｐ6 …点火プラグ、ＩＧＣ1 〜ＩＧＣ3 …第
１〜第３の点火コイル、 ACYLi…気筒別進角補正量、DT
CYL …クランク軸回転時間偏差、TIGONi…通電時間、TI
GONGi …通電時間補正量。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 17/00

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各気筒の爆発力を検出する爆発力検出手
   段と、 前記検出手段にて検出された爆発力に対して点火コイル
   への通電時間を可変する通電時間可変手段とからなる点
   火制御装置。
2. 【請求項２】 前記爆発力検出手段は、各気筒の爆発毎
   のクランク軸回転時間偏差により、各気筒の爆発力を検
   出するものである請求項１に記載の点火制御装置。
3. 【請求項３】 前記通電時間可変手段にて設定された通
   電時間が予め定めた通電時間以上になった時、その通電
   時間の継続回数をカウントし予め定めた回数に到達した
   時、点火コイル、イグナイタの少なくともいずれか一方
   が故障と判断する判断手段を備えた請求項１に記載の点
   火制御装置。
4. 【請求項４】 各気筒の爆発力を検出する爆発力検出手
   段と、 前記検出手段にて検出された爆発力に対して点火コイル
   の点火時期を可変する点火時期可変手段と前記検出手段
   にて検出された爆発力に対して点火コイルへの通電時間
   を可変する通電時間可変手段とからなる点火制御装置。