JPH1084736A - リールモーアの油圧回路 - Google Patents
リールモーアの油圧回路Info
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- JPH1084736A JPH1084736A JP23953696A JP23953696A JPH1084736A JP H1084736 A JPH1084736 A JP H1084736A JP 23953696 A JP23953696 A JP 23953696A JP 23953696 A JP23953696 A JP 23953696A JP H1084736 A JPH1084736 A JP H1084736A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧モータを介して駆動するリールモーアに
おいて、油温の上昇やトルク不足を生じることなくリー
ルモーアを駆動することができるようにする。 【解決手段】 リールモーアの負荷圧を検出する検出装
置を設け、この検出装置とリリーフバルブのリリーフ圧
設定部とを接続してリールモーアの負荷が大きくなれば
リリーフ圧を大に、リールモーアの負荷が小さくなれば
リリーフ圧を小に変更可能に構成してある。
おいて、油温の上昇やトルク不足を生じることなくリー
ルモーアを駆動することができるようにする。 【解決手段】 リールモーアの負荷圧を検出する検出装
置を設け、この検出装置とリリーフバルブのリリーフ圧
設定部とを接続してリールモーアの負荷が大きくなれば
リリーフ圧を大に、リールモーアの負荷が小さくなれば
リリーフ圧を小に変更可能に構成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータを介し
て駆動されるリールモーアの油圧回路に関する。
て駆動されるリールモーアの油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リールモーアの油圧回路は、リー
ルモーア操作バルブの流路上手側に、回路設計上、回路
最高圧力に設定されたリリーフ弁を設け、リールモーア
不使用時、リールモーア操作バルブに設けられたオープ
ンセンターを介して作動油をタンクに帰還させるべく構
成してある。
ルモーア操作バルブの流路上手側に、回路設計上、回路
最高圧力に設定されたリリーフ弁を設け、リールモーア
不使用時、リールモーア操作バルブに設けられたオープ
ンセンターを介して作動油をタンクに帰還させるべく構
成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】作業負荷以上にリリー
フ圧が設定されているため、作業負荷の大小に拘わらず
常に作動油の全量がモーア駆動モータに供給されること
となり、管路抵抗による油温の上昇により作動油の早期
の劣化並びに動力ロスを生じる不都合があり、改善の余
地があった。
フ圧が設定されているため、作業負荷の大小に拘わらず
常に作動油の全量がモーア駆動モータに供給されること
となり、管路抵抗による油温の上昇により作動油の早期
の劣化並びに動力ロスを生じる不都合があり、改善の余
地があった。
【０００４】そこで、上記欠点を解消する手段として、
リリーフ弁のリリーフ圧を刈取作業に適した最適な負荷
圧より若干高めの最大負荷圧に設定することが考えられ
るが、その最大負荷圧の設定が難しく、最大負荷圧の設
定が小さ過ぎると、少しでも過負荷が生じるとトルク不
足により作業不能に陥る不都合がある。
リリーフ弁のリリーフ圧を刈取作業に適した最適な負荷
圧より若干高めの最大負荷圧に設定することが考えられ
るが、その最大負荷圧の設定が難しく、最大負荷圧の設
定が小さ過ぎると、少しでも過負荷が生じるとトルク不
足により作業不能に陥る不都合がある。
【０００５】本発明は、油温の上昇やトルク不足を生じ
ることなくリールモーアを駆動することができるように
することを目的とする。
ることなくリールモーアを駆動することができるように
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、リールモーアの負荷圧を検出する検出装置を設け、
この検出装置とリリーフバルブのリリーフ圧設定部とを
接続してリールモーアの負荷が大きくなればリリーフ圧
を大に、リールモーアの負荷が小さくなればリリーフ圧
を小に変更可能に構成してある。 〔作用〕この構成によると、リールモーアの負荷に応じ
てリリーフ弁のリリーフ圧が常に刈取作業に適した最適
な負荷圧に設定されるので、作業負荷が小さくてリリー
フ圧が小さい場合、余分な作動油の一部をリリーフ弁を
介してタンク側に逃がすことができ、作動油の全量がリ
ールモーアに供給されることによる管路抵抗による発熱
を抑制することができる。そして、リールモーアに掛か
る負荷が大きくなればそれにともなってリリーフ圧も大
きく変更されることから、大きい負荷に見合ったトルク
がもたらされる。 〔効果〕請求項１に係る発明によると、負荷が小さい場
合、作動油の一部をリリーフ弁を介して逃がすことがで
き、負荷が小さい場合にも、全量作動油をリールモーア
に供給する従来に比して管路抵抗による発熱が抑制さ
れ、油温の上昇による作動油の早期の劣化、動力ロスが
抑制される。しかも、負荷の増大に伴ってリリーフ圧が
大きく変更してモータ駆動トルクが増大するので、高負
荷によって作業不能に陥ることを防止し得る。
は、リールモーアの負荷圧を検出する検出装置を設け、
この検出装置とリリーフバルブのリリーフ圧設定部とを
接続してリールモーアの負荷が大きくなればリリーフ圧
を大に、リールモーアの負荷が小さくなればリリーフ圧
を小に変更可能に構成してある。 〔作用〕この構成によると、リールモーアの負荷に応じ
てリリーフ弁のリリーフ圧が常に刈取作業に適した最適
な負荷圧に設定されるので、作業負荷が小さくてリリー
フ圧が小さい場合、余分な作動油の一部をリリーフ弁を
介してタンク側に逃がすことができ、作動油の全量がリ
ールモーアに供給されることによる管路抵抗による発熱
を抑制することができる。そして、リールモーアに掛か
る負荷が大きくなればそれにともなってリリーフ圧も大
きく変更されることから、大きい負荷に見合ったトルク
がもたらされる。 〔効果〕請求項１に係る発明によると、負荷が小さい場
合、作動油の一部をリリーフ弁を介して逃がすことがで
き、負荷が小さい場合にも、全量作動油をリールモーア
に供給する従来に比して管路抵抗による発熱が抑制さ
れ、油温の上昇による作動油の早期の劣化、動力ロスが
抑制される。しかも、負荷の増大に伴ってリリーフ圧が
大きく変更してモータ駆動トルクが増大するので、高負
荷によって作業不能に陥ることを防止し得る。
【０００７】請求項２に記載の本発明は、リールモーア
の駆動用バルブを電磁比例制御バルブから構成してあ
る。 〔作用〕この構成によると、請求項１に係る発明と同様
に作用するとともに、可変抵抗器（ボリューム）などを
用いた電気的な調節で草量など負荷条件に応じて適正回
転に制御し得る。 〔効果〕請求項２に係る発明によると、請求項１に係る
発明の上記効果をもたらすとともに、電気的調節で草量
など負荷条件に応じた適正回転に制御することができる
ことから、車速をコントロールして草量など負荷条件に
応じた適正回転にする必要がなく、調節操作が簡便とな
った。
の駆動用バルブを電磁比例制御バルブから構成してあ
る。 〔作用〕この構成によると、請求項１に係る発明と同様
に作用するとともに、可変抵抗器（ボリューム）などを
用いた電気的な調節で草量など負荷条件に応じて適正回
転に制御し得る。 〔効果〕請求項２に係る発明によると、請求項１に係る
発明の上記効果をもたらすとともに、電気的調節で草量
など負荷条件に応じた適正回転に制御することができる
ことから、車速をコントロールして草量など負荷条件に
応じた適正回転にする必要がなく、調節操作が簡便とな
った。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１、図２は、乗用芝刈機の全体
を示し、この乗用芝刈機は、後輪ステアリング形式で、
且つ、前・後輪１，２駆動式の走行機体３の前部に、セ
ンターリールモーア４Ａと左右一対のサイドリールモー
ア４Ｂ，４Ｂからなる三連式のリールモーア４を装備し
ており、前記各リールモーア４Ａ，４Ｂ，４Ｂは、夫
々、油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２を介して駆動可能に構
成されている。
を示し、この乗用芝刈機は、後輪ステアリング形式で、
且つ、前・後輪１，２駆動式の走行機体３の前部に、セ
ンターリールモーア４Ａと左右一対のサイドリールモー
ア４Ｂ，４Ｂからなる三連式のリールモーア４を装備し
ており、前記各リールモーア４Ａ，４Ｂ，４Ｂは、夫
々、油圧モータＭ１，Ｍ２，Ｍ２を介して駆動可能に構
成されている。
【０００９】図５に示すように、機体後部のエンジン５
から伝動軸６を介して機体前部の静油圧式無段変速装置
７に伝動して、その静油圧式無段変速装置７からミッシ
ョンケース８内のギア伝動装置並びにデフ装置９を介し
て前輪１を駆動するとともに、ドラム式ブレーキ８ａを
備えた出力軸から後輪駆動軸１０を介して負荷に応じて
自動的に二駆と四駆に切換えるデュアルワンウェイクラ
ッチ１１並びにデフ装置１２を介して後輪２を駆動可能
に構成してある。そして、この乗用芝刈機においては、
前記エンジン５から静油圧式無段変速装置７への伝動軸
６と前記ミッションケース８から二駆・四駆自動切換え
のデュアルワンウェイクラッチ１１への後輪駆動軸１０
とを平行に配備して、各軸６，１０両端のジョイント連
結を容易に行なえるようにしてある。
から伝動軸６を介して機体前部の静油圧式無段変速装置
７に伝動して、その静油圧式無段変速装置７からミッシ
ョンケース８内のギア伝動装置並びにデフ装置９を介し
て前輪１を駆動するとともに、ドラム式ブレーキ８ａを
備えた出力軸から後輪駆動軸１０を介して負荷に応じて
自動的に二駆と四駆に切換えるデュアルワンウェイクラ
ッチ１１並びにデフ装置１２を介して後輪２を駆動可能
に構成してある。そして、この乗用芝刈機においては、
前記エンジン５から静油圧式無段変速装置７への伝動軸
６と前記ミッションケース８から二駆・四駆自動切換え
のデュアルワンウェイクラッチ１１への後輪駆動軸１０
とを平行に配備して、各軸６，１０両端のジョイント連
結を容易に行なえるようにしてある。
【００１０】図３、図４に示すように、前記リールモー
ア４の内、センターリールモーア４Ａは機体前部に横軸
芯Ｘ１回りに上下揺動自在に装着された支持アーム１３
の先端に前後軸芯Ｐ１回りにローリング自在に装着され
ており、油圧シリンダＣ１を介して昇降駆動可能に構成
されている。前記左右一対のサイドリールモーア４Ｂ，
４Ｂは、夫々、機体に前後軸芯Ｐ２，Ｐ２回りに上下揺
動自在に装着された揺動アーム１４，１４の先端に、夫
々、前後軸芯Ｐ３，Ｐ３回りにローリング自在に装着さ
れており、そして、各揺動アーム１４，１４の回動支軸
１５，１５後端に夫々設けたアーム１６，１６同士に亘
って油圧シリンダＣ２を架設して、その油圧シリンダＣ
２を介して同時に昇降可能に構成してある。
ア４の内、センターリールモーア４Ａは機体前部に横軸
芯Ｘ１回りに上下揺動自在に装着された支持アーム１３
の先端に前後軸芯Ｐ１回りにローリング自在に装着され
ており、油圧シリンダＣ１を介して昇降駆動可能に構成
されている。前記左右一対のサイドリールモーア４Ｂ，
４Ｂは、夫々、機体に前後軸芯Ｐ２，Ｐ２回りに上下揺
動自在に装着された揺動アーム１４，１４の先端に、夫
々、前後軸芯Ｐ３，Ｐ３回りにローリング自在に装着さ
れており、そして、各揺動アーム１４，１４の回動支軸
１５，１５後端に夫々設けたアーム１６，１６同士に亘
って油圧シリンダＣ２を架設して、その油圧シリンダＣ
２を介して同時に昇降可能に構成してある。
【００１１】次に油圧回路に付いて説明すると、図６に
示すように、エンジン５によって駆動される定容量ポン
プＰ、流量制御用のフロープライオリティバルブ１７、
フロープライオリティバルブ１７の制御流をリールモー
ア昇降用シリンダＣ１，Ｃ２に供給する電磁バルブＶ
１、落下防止用の絞り付きパイロットチェックバルブ１
８、アンロードリリーフバルブ１９、リールモーア接地
圧軽減用の背圧用リリーフバルブ２０、フロープライオ
リティバルブ１７の余剰流をリールモーア駆動用油圧モ
ータＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給する電磁比例制御バルブＶ
２、油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２を個々に停止可能な切
換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４、油圧モータの回転トルク
を負荷に応じて設定する圧力補償付きリリーフバルブ２
１、リールモーアの負荷圧を検出する検出装置としての
シャトル弁２２を備えて構成されている。
示すように、エンジン５によって駆動される定容量ポン
プＰ、流量制御用のフロープライオリティバルブ１７、
フロープライオリティバルブ１７の制御流をリールモー
ア昇降用シリンダＣ１，Ｃ２に供給する電磁バルブＶ
１、落下防止用の絞り付きパイロットチェックバルブ１
８、アンロードリリーフバルブ１９、リールモーア接地
圧軽減用の背圧用リリーフバルブ２０、フロープライオ
リティバルブ１７の余剰流をリールモーア駆動用油圧モ
ータＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給する電磁比例制御バルブＶ
２、油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２を個々に停止可能な切
換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４、油圧モータの回転トルク
を負荷に応じて設定する圧力補償付きリリーフバルブ２
１、リールモーアの負荷圧を検出する検出装置としての
シャトル弁２２を備えて構成されている。
【００１２】前記アンロードリリーフバルブ１９は、リ
リーフバルブ１９ａとソレノイド開閉バルブ１９ｂとか
ら構成されており、前記電磁バルブＶ１が上昇位置ＵＰ
又は下降位置ＤＷに切換えられると前記ソレノイド開閉
バルブ１９ｂが閉じ位置ＣＬに切換えられてリリーフバ
ルブ１９ａの設定圧がシリンダの最大負荷圧に設定さ
れ、そして、前記電磁バルブＶ１が中立位置Ｎに切換え
られると、前記ソレノイド開閉バルブ１９ｂが開き位置
ＯＰに切換えられポンプＰからの圧油をアンロードさせ
る。
リーフバルブ１９ａとソレノイド開閉バルブ１９ｂとか
ら構成されており、前記電磁バルブＶ１が上昇位置ＵＰ
又は下降位置ＤＷに切換えられると前記ソレノイド開閉
バルブ１９ｂが閉じ位置ＣＬに切換えられてリリーフバ
ルブ１９ａの設定圧がシリンダの最大負荷圧に設定さ
れ、そして、前記電磁バルブＶ１が中立位置Ｎに切換え
られると、前記ソレノイド開閉バルブ１９ｂが開き位置
ＯＰに切換えられポンプＰからの圧油をアンロードさせ
る。
【００１３】前記圧力補償付きリリーフバルブ２１は、
殆ど零に近いリリーフ圧に設定圧されており、そのリリ
ーフ圧設定部２１ａとシャトル弁２２とがパイロット圧
操作回路２２ａによって接続され、モータの負荷圧が大
きくなればそれに伴ってシャトル弁２２からのパイロッ
ト圧によってリリーフ圧が負荷に応じて大きく設定変更
されるようになっている。
殆ど零に近いリリーフ圧に設定圧されており、そのリリ
ーフ圧設定部２１ａとシャトル弁２２とがパイロット圧
操作回路２２ａによって接続され、モータの負荷圧が大
きくなればそれに伴ってシャトル弁２２からのパイロッ
ト圧によってリリーフ圧が負荷に応じて大きく設定変更
されるようになっている。
【００１４】前記リールモーア昇降用の電磁バルブＶ１
とリールモーア回転駆動用の電磁比例制御バルブＶ２
は、１つのマニブロック２３に組み込まれており、配
管、継手を極力減らして圧力損失の低減、コスト削減を
はかってある。また、前記油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２
を個々に停止可能な切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４は弁
ブロック２４を介してマニブロック２３に取付けられて
いる。
とリールモーア回転駆動用の電磁比例制御バルブＶ２
は、１つのマニブロック２３に組み込まれており、配
管、継手を極力減らして圧力損失の低減、コスト削減を
はかってある。また、前記油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２
を個々に停止可能な切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４は弁
ブロック２４を介してマニブロック２３に取付けられて
いる。
【００１５】前記電磁バルブＶ１を切換え操作して上昇
位置ＵＰにすると、油圧ポンプＰからの圧油が油圧シリ
ンダＣ１，Ｃ２に供給される。すると、油圧シリンダＣ
１，Ｃ２は、伸長側に駆動され、この駆動力によってセ
ンターリールモーア４Ａ並びに左右一対のサイドリール
モーア４Ｂ，４Ｂを上昇操作する。電磁バルブＶ１を下
降位置ＤＷに操作すると、チェックバルブ１８が開いて
油圧シリンダＣ１，Ｃ２はリールモーアの荷重によって
短縮側に作動する。
位置ＵＰにすると、油圧ポンプＰからの圧油が油圧シリ
ンダＣ１，Ｃ２に供給される。すると、油圧シリンダＣ
１，Ｃ２は、伸長側に駆動され、この駆動力によってセ
ンターリールモーア４Ａ並びに左右一対のサイドリール
モーア４Ｂ，４Ｂを上昇操作する。電磁バルブＶ１を下
降位置ＤＷに操作すると、チェックバルブ１８が開いて
油圧シリンダＣ１，Ｃ２はリールモーアの荷重によって
短縮側に作動する。
【００１６】他方、前記電磁比例制御バルブＶ２を正転
位置Ｆに切換えると、圧油がこの電磁比例制御バルブＶ
２から弁ブロック２４の第１ポート２４ａに供給され
る。このとき、切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４を駆動位
置ＯＮに切換えてあると、第１ポート２４ａからの圧油
が油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給され、油圧モータ
Ｍ２，Ｍ１，Ｍ２は回転カッターを芝刈り方向に回転さ
せる正回転方向に駆動される。切換えバルブＶ４，Ｖ
３，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換えてあると、第１ポート
２４ａからの圧油が切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４を通
過して油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給されず、油圧
モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２は停止する。いずれの場合に
も、弁ブロック２４の第２ポート２４ｂから排油されタ
ンクＴに戻る。電磁比例制御バルブＶ２を逆転位置Ｒに
切換えると、圧油がこの電磁比例制御バルブＶ２から弁
ブロック２４の第２ポート２４ｂに供給される。このと
き、切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４を駆動位置ＯＮに切
換えてあると、第２ポート２４ｂからの圧油が油圧モー
タＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給され、油圧モータＭ２，Ｍ
１，Ｍ２は回転カッターを芝刈り方向とは逆回転方向に
回転させる逆回転方向に駆動される。切換えバルブＶ
４，Ｖ３，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換えてあると、第２
ポート２４ｂからの圧油が切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ
４を通過して油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給され
ず、油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２は停止する。いずれの
場合にも、弁ブロック２４の第１ポート２４ａから排油
されタンクＴに戻る。
位置Ｆに切換えると、圧油がこの電磁比例制御バルブＶ
２から弁ブロック２４の第１ポート２４ａに供給され
る。このとき、切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４を駆動位
置ＯＮに切換えてあると、第１ポート２４ａからの圧油
が油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給され、油圧モータ
Ｍ２，Ｍ１，Ｍ２は回転カッターを芝刈り方向に回転さ
せる正回転方向に駆動される。切換えバルブＶ４，Ｖ
３，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換えてあると、第１ポート
２４ａからの圧油が切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４を通
過して油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給されず、油圧
モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２は停止する。いずれの場合に
も、弁ブロック２４の第２ポート２４ｂから排油されタ
ンクＴに戻る。電磁比例制御バルブＶ２を逆転位置Ｒに
切換えると、圧油がこの電磁比例制御バルブＶ２から弁
ブロック２４の第２ポート２４ｂに供給される。このと
き、切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ４を駆動位置ＯＮに切
換えてあると、第２ポート２４ｂからの圧油が油圧モー
タＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給され、油圧モータＭ２，Ｍ
１，Ｍ２は回転カッターを芝刈り方向とは逆回転方向に
回転させる逆回転方向に駆動される。切換えバルブＶ
４，Ｖ３，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換えてあると、第２
ポート２４ｂからの圧油が切換えバルブＶ４，Ｖ３，Ｖ
４を通過して油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２に供給され
ず、油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２は停止する。いずれの
場合にも、弁ブロック２４の第１ポート２４ａから排油
されタンクＴに戻る。
【００１７】前記リールモーア昇降用の油圧シリンダＣ
１，Ｃ２は昇降レバー２５によって操作可能で、また、
リールモーア駆動用の油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２は、
ダイヤル式の調節摘み２６によって正・逆転操作並びに
操作量に応じて回転速度が設定変更可能に構成されてい
る。
１，Ｃ２は昇降レバー２５によって操作可能で、また、
リールモーア駆動用の油圧モータＭ２，Ｍ１，Ｍ２は、
ダイヤル式の調節摘み２６によって正・逆転操作並びに
操作量に応じて回転速度が設定変更可能に構成されてい
る。
【００１８】前記昇降レバー２５の上昇操作並びに下降
操作をロータリスイッチ２７によって検出し、その検出
信号をマイクロプロセッサを備えた制御装置２８に入力
してある。また、ダイヤル式調節摘み２６の回転操作方
向並びに操作量をポテンショメータ２９によって検出
し、その検出信号をＡ／Ｄ変換器を介して制御装置２８
に入力してある。前記制御装置２８は、前記ロータリス
イッチ２７からの信号受けて前記モーア昇降用電磁バル
ブＶ１のドライバ３０に出力し、前記検出結果に基づい
て前記モーア昇降用電磁バルブＶ１を上昇位置ＵＰ又は
下降位置ＤＷに操作するとともに、アンロードリリーフ
バルブ１９のソレノイド開閉バルブ１９ｂを閉じ位置Ｃ
Ｌに操作する。また、ポテンショメータ２９からの信号
を受けた制御装置２８は、前記モーア回転駆動用電磁比
例制御バルブＶ２のドライバ３１に出力し、前記検出結
果に基づいて前記電磁比例制御バルブＶ２を正転位置Ｆ
又は逆転位置Ｒに、更に、操作量に応じた開度に調節す
る。前記電磁比例制御バルブＶ２の開度調節は、制御装
置２８が調節摘み２６の操作量に応じたデューティサイ
クルの間歇パルスを出力してドライバ３１のパワートラ
ンジスタを駆動して、電磁比例制御バルブＶ２のソレノ
イドを駆動する。
操作をロータリスイッチ２７によって検出し、その検出
信号をマイクロプロセッサを備えた制御装置２８に入力
してある。また、ダイヤル式調節摘み２６の回転操作方
向並びに操作量をポテンショメータ２９によって検出
し、その検出信号をＡ／Ｄ変換器を介して制御装置２８
に入力してある。前記制御装置２８は、前記ロータリス
イッチ２７からの信号受けて前記モーア昇降用電磁バル
ブＶ１のドライバ３０に出力し、前記検出結果に基づい
て前記モーア昇降用電磁バルブＶ１を上昇位置ＵＰ又は
下降位置ＤＷに操作するとともに、アンロードリリーフ
バルブ１９のソレノイド開閉バルブ１９ｂを閉じ位置Ｃ
Ｌに操作する。また、ポテンショメータ２９からの信号
を受けた制御装置２８は、前記モーア回転駆動用電磁比
例制御バルブＶ２のドライバ３１に出力し、前記検出結
果に基づいて前記電磁比例制御バルブＶ２を正転位置Ｆ
又は逆転位置Ｒに、更に、操作量に応じた開度に調節す
る。前記電磁比例制御バルブＶ２の開度調節は、制御装
置２８が調節摘み２６の操作量に応じたデューティサイ
クルの間歇パルスを出力してドライバ３１のパワートラ
ンジスタを駆動して、電磁比例制御バルブＶ２のソレノ
イドを駆動する。
【００１９】前記制御装置２８には、モーア昇降用電磁
バルブＶ１が下降位置にあるときのみモーア駆動用電磁
バルブＶ２の切換え操作を許容し、モーア昇降用電磁バ
ルブＶ１が上昇位置に切換えられると駆動位置にあるモ
ーア駆動用電磁バルブＶ２を停止位置に自動切換えする
牽制手段Ａを設けてある。
バルブＶ１が下降位置にあるときのみモーア駆動用電磁
バルブＶ２の切換え操作を許容し、モーア昇降用電磁バ
ルブＶ１が上昇位置に切換えられると駆動位置にあるモ
ーア駆動用電磁バルブＶ２を停止位置に自動切換えする
牽制手段Ａを設けてある。
【００２０】前記牽制手段Ａは、ダイヤル式調節摘み２
６が正転Ｆ又は逆転Ｒに操作されると、昇降レバー２５
が下降位置ＤＷに有るか否かロータリスイッチ２７によ
って検出し、昇降レバー２５が下降位置ＤＷに有るとモ
ーア駆動用電磁比例制御バルブＶ２を正転Ｆ側又は逆転
Ｒ側に操作して油圧モータを駆動する。また、ダイヤル
式調節摘み２６が正転Ｆ又は逆転Ｒ操作状態にある状態
でリールモーア昇降レバー２５が上昇位置ＵＰに操作さ
れるとモーア駆動用電磁比例制御バルブＶ２を中立位置
Ｎに操作して油圧モータの回転を停止する。
６が正転Ｆ又は逆転Ｒに操作されると、昇降レバー２５
が下降位置ＤＷに有るか否かロータリスイッチ２７によ
って検出し、昇降レバー２５が下降位置ＤＷに有るとモ
ーア駆動用電磁比例制御バルブＶ２を正転Ｆ側又は逆転
Ｒ側に操作して油圧モータを駆動する。また、ダイヤル
式調節摘み２６が正転Ｆ又は逆転Ｒ操作状態にある状態
でリールモーア昇降レバー２５が上昇位置ＵＰに操作さ
れるとモーア駆動用電磁比例制御バルブＶ２を中立位置
Ｎに操作して油圧モータの回転を停止する。
【図１】乗用芝刈機の全体側面図
【図２】同、平面図
【図３】リールモーアの側面図
【図４】リールモーア支持構造の平面図
【図５】伝動系の概略側面図
【図６】油圧回路図
【図７】フローチャート
４ リールモーア ２１ リリーフバルブ ２１ａ リリーフ圧設定部 ２２ 検出装置 Ｖ２ リールモーア駆動用バルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸越 義和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 土橋 弘典 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 川原 好博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (2)
- 【請求項１】 リールモーアの負荷圧を検出する検出装
置を設け、この検出装置とリリーフバルブのリリーフ圧
設定部とを接続してリールモーアの負荷が大きくなれば
リリーフ圧を大に、リールモーアの負荷が小さくなれば
リリーフ圧を小に変更可能に構成してあるリールモーア
の油圧回路。 - 【請求項２】 前記リールモーアの駆動用バルブを電磁
比例制御バルブから構成してある請求項１に記載のリー
ルモーアの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23953696A JPH1084736A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | リールモーアの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23953696A JPH1084736A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | リールモーアの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1084736A true JPH1084736A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17046278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23953696A Pending JPH1084736A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | リールモーアの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1084736A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012039933A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 草刈機 |
| JP2015521487A (ja) * | 2012-06-25 | 2015-07-30 | クーン ソシエテ アノニムＫｕｈｎ Ｓｏｃｉｅｔｅ Ａｎｏｎｙｍｅ | 改良されたカップリング装置と、この装置を有する農業機械 |
-
1996
- 1996-09-10 JP JP23953696A patent/JPH1084736A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012039933A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 草刈機 |
| JP2015521487A (ja) * | 2012-06-25 | 2015-07-30 | クーン ソシエテ アノニムＫｕｈｎ Ｓｏｃｉｅｔｅ Ａｎｏｎｙｍｅ | 改良されたカップリング装置と、この装置を有する農業機械 |
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