JPH1084539A - ステレオ音声テレビ会議装置 - Google Patents
ステレオ音声テレビ会議装置Info
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- JPH1084539A JPH1084539A JP8236237A JP23623796A JPH1084539A JP H1084539 A JPH1084539 A JP H1084539A JP 8236237 A JP8236237 A JP 8236237A JP 23623796 A JP23623796 A JP 23623796A JP H1084539 A JPH1084539 A JP H1084539A
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- Telephonic Communication Services (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価なステレオ音声テレビ会議装置を提供す
ること。 【解決手段】 ビデオカメラ１２とマイク１４とが取り
付けられた雲台９と、自端末のユーザの自端末の雲台に
対する操作及び、相手端末の雲台操作装置１０が送信
し、多重化装置２から入力される雲台操作情報とに基づ
いて雲台９の方向を制御し、同時に相手端末に雲台の現
在位置を表す雲台方向情報を多重化装置２を介して出力
する雲台制御装置８と、相手端末が送信する雲台方向情
報を多重化装置２から入力すると同時に自端末のユーザ
の相手端末の雲台に対する雲台操作情報を相手端末に送
信するために多重化装置２に出力する雲台操作装置１０
と、音声復号化装置３によって復号化された音声を多重
化装置２の出力する相手端末の雲台方向情報に基づいて
擬似的なステレオ化された音声信号を発生する音場生成
装置４と、音場生成装置４が生成するステレオ化された
音声を再生する２対のスピーカ５−Ｌ、５−Ｒとを設け
ている。
ること。 【解決手段】 ビデオカメラ１２とマイク１４とが取り
付けられた雲台９と、自端末のユーザの自端末の雲台に
対する操作及び、相手端末の雲台操作装置１０が送信
し、多重化装置２から入力される雲台操作情報とに基づ
いて雲台９の方向を制御し、同時に相手端末に雲台の現
在位置を表す雲台方向情報を多重化装置２を介して出力
する雲台制御装置８と、相手端末が送信する雲台方向情
報を多重化装置２から入力すると同時に自端末のユーザ
の相手端末の雲台に対する雲台操作情報を相手端末に送
信するために多重化装置２に出力する雲台操作装置１０
と、音声復号化装置３によって復号化された音声を多重
化装置２の出力する相手端末の雲台方向情報に基づいて
擬似的なステレオ化された音声信号を発生する音場生成
装置４と、音場生成装置４が生成するステレオ化された
音声を再生する２対のスピーカ５−Ｌ、５−Ｒとを設け
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステレオ音声テレ
ビ会議装置に関し、特にモノラル音声から疑似ステレオ
音声を生成するステレオ音声テレビ会議装置に関する。
ビ会議装置に関し、特にモノラル音声から疑似ステレオ
音声を生成するステレオ音声テレビ会議装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のステレオ音声テレビ会議
装置は、例えば特開平５−３５６７号に示されるよう
に、テレビ会議装置において、より多くの会議の臨場感
を得るために、従来から一般的であるモノラルであるテ
レビ会議装置の音声を、ステレオ音声で実現するために
用いられる。
装置は、例えば特開平５−３５６７号に示されるよう
に、テレビ会議装置において、より多くの会議の臨場感
を得るために、従来から一般的であるモノラルであるテ
レビ会議装置の音声を、ステレオ音声で実現するために
用いられる。
【０００３】図４は、従来のステレオ音声テレビ会議装
置の一例を示すブロック図である。この装置は、撮像カ
メラ及びディスプレイを備えて構成されるビデオ入出力
部１０１と、ビデオ信号を符号化・復号化するビデオコ
ーデック１０２と、信号の切り替え操作を行うマルチ・
デマルチプレクサ１０３と、ネットワークと装置全体と
の接続を行うネットワークインタフェイス１０４と、前
記マルチ・デマルチプレクサ１０３にそれぞれ接続され
たディレイ１０５ａ，１０５ｂと、オーディオ信号を符
号化・復号化するオーディオコーデック１０６ａ，１０
６ｂと、マイク等を備えて構成されるオーディオ出力部
１０８ａ，１０８ｂと、前記オーディオコーデック１０
６ａ，１０６ｂとオーディオ出力部１０８ａ，１０８ｂ
との間に介設された切り替えスイッチ１１０ａ，１１０
ｂと、前記のマルチ・デマルチプレクサ１０３に接続さ
れたエンド・エンド信号制御部１１１と、ネットワーク
インタフェイス１０４に接続されたエンド・網信号制御
部１１２と、エンド・エンド信号制御部１１１及びエン
ド・網信号制御部１１２に接続されたシステム制御部１
０９とを備えている。
置の一例を示すブロック図である。この装置は、撮像カ
メラ及びディスプレイを備えて構成されるビデオ入出力
部１０１と、ビデオ信号を符号化・復号化するビデオコ
ーデック１０２と、信号の切り替え操作を行うマルチ・
デマルチプレクサ１０３と、ネットワークと装置全体と
の接続を行うネットワークインタフェイス１０４と、前
記マルチ・デマルチプレクサ１０３にそれぞれ接続され
たディレイ１０５ａ，１０５ｂと、オーディオ信号を符
号化・復号化するオーディオコーデック１０６ａ，１０
６ｂと、マイク等を備えて構成されるオーディオ出力部
１０８ａ，１０８ｂと、前記オーディオコーデック１０
６ａ，１０６ｂとオーディオ出力部１０８ａ，１０８ｂ
との間に介設された切り替えスイッチ１１０ａ，１１０
ｂと、前記のマルチ・デマルチプレクサ１０３に接続さ
れたエンド・エンド信号制御部１１１と、ネットワーク
インタフェイス１０４に接続されたエンド・網信号制御
部１１２と、エンド・エンド信号制御部１１１及びエン
ド・網信号制御部１１２に接続されたシステム制御部１
０９とを備えている。
【０００４】次に動作を説明する。切り替えスイッチ１
１０ａ，１１０ｂは、ユーザ操作により切り替わるもの
であり、切り替えスイッチ１１０ａ，１１０ｂが図中実
線の位置にある時には、オーディオコーデック１０６ｂ
とオーディオ出力部１０８ｂがそれぞれ接続され、上記
実線で示す状態から切り替えスイッチ１１０ａが図中点
線の位置に切り替わったときには、両オーディオ出力部
１０８ａ，１０８ｂがオーディオコーデック１０６ｂに
接続され、上記実線で示す状態から切り替えスイッチ１
１０ｂが図中点線の位置に切り替わったときには、両オ
ーディオ出力部１０８ａ，１０８ｂがオーディオコーデ
ック１０６ａに接続されるようになっている。
１０ａ，１１０ｂは、ユーザ操作により切り替わるもの
であり、切り替えスイッチ１１０ａ，１１０ｂが図中実
線の位置にある時には、オーディオコーデック１０６ｂ
とオーディオ出力部１０８ｂがそれぞれ接続され、上記
実線で示す状態から切り替えスイッチ１１０ａが図中点
線の位置に切り替わったときには、両オーディオ出力部
１０８ａ，１０８ｂがオーディオコーデック１０６ｂに
接続され、上記実線で示す状態から切り替えスイッチ１
１０ｂが図中点線の位置に切り替わったときには、両オ
ーディオ出力部１０８ａ，１０８ｂがオーディオコーデ
ック１０６ａに接続されるようになっている。
【０００５】また、マルチ・デマルチプレクサ１０３
は、オーディオ入力部１０７ａ，１０７ｂにより入力さ
れたそれぞれの音声データを交信フレーム内に組み込ん
で送信し、及び、受信した交信フレーム内に組み込まれ
ている複数の音声データを個々の音声データに分離して
オーディオコーデック１０６ａ，１０６ｂに出力するよ
うになっている。
は、オーディオ入力部１０７ａ，１０７ｂにより入力さ
れたそれぞれの音声データを交信フレーム内に組み込ん
で送信し、及び、受信した交信フレーム内に組み込まれ
ている複数の音声データを個々の音声データに分離して
オーディオコーデック１０６ａ，１０６ｂに出力するよ
うになっている。
【０００６】上記の切り替えスイッチ１１０ａ，１１０
ｂが実線の位置にあるとき、相手先から上記の交信フレ
ームが送られてくると、この交信フレームはマルチ・デ
マルチプレクサ１０３により処理され、１つの音声デー
タ部分はオーディオコーデック１０６ａを経てオーディ
オ出力部１０８ａに送られ、他の１つの音声データ部分
はオーディオコーデック１０６ｂを経てオーディオ出力
部１０８ｂに送られる。
ｂが実線の位置にあるとき、相手先から上記の交信フレ
ームが送られてくると、この交信フレームはマルチ・デ
マルチプレクサ１０３により処理され、１つの音声デー
タ部分はオーディオコーデック１０６ａを経てオーディ
オ出力部１０８ａに送られ、他の１つの音声データ部分
はオーディオコーデック１０６ｂを経てオーディオ出力
部１０８ｂに送られる。
【０００７】ここで、１つの音声データがライト（Ｒ）
音声で他の１つの音声データがレフト（Ｌ）であれば、
受信音声はステレオ音声となって聞こえる事になり、臨
場感がいっそう高まることになる。さらに、１つの音声
データが会議音声で、他の１つの音声データがその通訳
音声であれば、オーディオ出力部１０８ａからは会議音
声が出力され、オーディオ出力部１０８ｂからは通訳音
声が出力されることになる。従って、通訳音声が聞きた
い場合には、オーディオ出力部１０８ｂを採ればよい。
また、切り換えスイッチ１１０ａ，１１０ｂを操作する
事により、会議音声をオーディオ出力部１０８ａ，１０
８ｂの両方から出力させたり、或いは、通訳音声をオー
ディオ出力部１０８ａ，１０８ｂの両方から出力させた
りする事が出来る。
音声で他の１つの音声データがレフト（Ｌ）であれば、
受信音声はステレオ音声となって聞こえる事になり、臨
場感がいっそう高まることになる。さらに、１つの音声
データが会議音声で、他の１つの音声データがその通訳
音声であれば、オーディオ出力部１０８ａからは会議音
声が出力され、オーディオ出力部１０８ｂからは通訳音
声が出力されることになる。従って、通訳音声が聞きた
い場合には、オーディオ出力部１０８ｂを採ればよい。
また、切り換えスイッチ１１０ａ，１１０ｂを操作する
事により、会議音声をオーディオ出力部１０８ａ，１０
８ｂの両方から出力させたり、或いは、通訳音声をオー
ディオ出力部１０８ａ，１０８ｂの両方から出力させた
りする事が出来る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この従来のステレオ音
声テレビ会議装置では、一般に音声の符号化、復号化を
行うオーディオコーデックは、特殊な集積回路等を使用
するため高価な上に、そのオーディオコーデックを２チ
ャンネル分、即ち２倍必要であるため、装置が極めて高
価になるという問題があった。
声テレビ会議装置では、一般に音声の符号化、復号化を
行うオーディオコーデックは、特殊な集積回路等を使用
するため高価な上に、そのオーディオコーデックを２チ
ャンネル分、即ち２倍必要であるため、装置が極めて高
価になるという問題があった。
【０００９】本発明の目的は、安価なステレオ音声テレ
ビ会議装置を提供することにある。
ビ会議装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、相手テ
レビ会議装置から転送されテレビ会議の話者に向いた雲
台の方向を表す雲台方向情報に基づいて、前記相手テレ
ビ会議装置から転送され音声復号化装置により復号化さ
れたモノラルの音声信号からステレオ化された音声信号
を生成する音場生成装置を設け、前記音場生成装置で生
成されたステレオ化された音声信号を左右のスピーカに
よりステレオ再生することを特徴とするステレオ音声テ
レビ会議装置が得られる。
レビ会議装置から転送されテレビ会議の話者に向いた雲
台の方向を表す雲台方向情報に基づいて、前記相手テレ
ビ会議装置から転送され音声復号化装置により復号化さ
れたモノラルの音声信号からステレオ化された音声信号
を生成する音場生成装置を設け、前記音場生成装置で生
成されたステレオ化された音声信号を左右のスピーカに
よりステレオ再生することを特徴とするステレオ音声テ
レビ会議装置が得られる。
【００１１】また、本発明によれば、前記音場生成装置
が、入力される前記モノラルの音声信号を前記雲台方向
情報に基づいて可変に減衰させる右チャンネル減衰器
と、入力される前記モノラルの音声信号を前記雲台方向
情報に基づいて可変に減衰させる左チャンネル減衰器
と、入力される前記モノラルの音声信号を前記雲台方向
情報に基づいて可変に遅延させる右チャンネル遅延素子
と、入力される前記モノラルの音声信号を前記雲台方向
情報に基づいて可変に遅延させる左チャンネル遅延素子
とから構成されることを特徴とするステレオ音声テレビ
会議装置が得られる。
が、入力される前記モノラルの音声信号を前記雲台方向
情報に基づいて可変に減衰させる右チャンネル減衰器
と、入力される前記モノラルの音声信号を前記雲台方向
情報に基づいて可変に減衰させる左チャンネル減衰器
と、入力される前記モノラルの音声信号を前記雲台方向
情報に基づいて可変に遅延させる右チャンネル遅延素子
と、入力される前記モノラルの音声信号を前記雲台方向
情報に基づいて可変に遅延させる左チャンネル遅延素子
とから構成されることを特徴とするステレオ音声テレビ
会議装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して、詳細に説明する。
を参照して、詳細に説明する。
【００１３】本発明のステレオ音声会議装置は、音声復
号化装置（図１の３）により復号化された相手テレビ会
議装置のモノラル音声を、相手テレビ会議装置から受信
する雲台方向情報に基づいて擬似的なステレオ音声を生
成する音場生成装置（図１の４）と、音場生成装置（図
１の４）によって生成された擬似的なステレオ音声を再
生するスピーカ（図１の５−Ｒ及び５−Ｌ）と、を有す
る。
号化装置（図１の３）により復号化された相手テレビ会
議装置のモノラル音声を、相手テレビ会議装置から受信
する雲台方向情報に基づいて擬似的なステレオ音声を生
成する音場生成装置（図１の４）と、音場生成装置（図
１の４）によって生成された擬似的なステレオ音声を再
生するスピーカ（図１の５−Ｒ及び５−Ｌ）と、を有す
る。
【００１４】また、相手テレビ会議装置の雲台をリモー
トコントロール出来る事も特徴である。具体的には、相
手テレビ会議装置の雲台の現在位置を表す雲台方向情報
を知りながら、相手テレビ会議装置の雲台をリモートコ
ントロールするために雲台操作情報を出力する雲台操作
装置（図１の１０）を含む。
トコントロール出来る事も特徴である。具体的には、相
手テレビ会議装置の雲台の現在位置を表す雲台方向情報
を知りながら、相手テレビ会議装置の雲台をリモートコ
ントロールするために雲台操作情報を出力する雲台操作
装置（図１の１０）を含む。
【００１５】さらに、相手テレビ会議装置からの操作と
自テレビ会議装置における操作により雲台を制御可能で
ある事も特徴である。具体的には、相手テレビ会議装置
から雲台操作情報と、自雲台操作手段（図２の１６）か
らの操作情報とを受け、雲台方向情報を出力する雲台制
御装置（図１の８）と、雲台制御装置（図１の８）が出
力する雲台方向情報により動作するビデオカメラ（図１
の１２）とマイクロフォン（図１の１４）とが設けられ
た雲台（図１の９）と、を含む。
自テレビ会議装置における操作により雲台を制御可能で
ある事も特徴である。具体的には、相手テレビ会議装置
から雲台操作情報と、自雲台操作手段（図２の１６）か
らの操作情報とを受け、雲台方向情報を出力する雲台制
御装置（図１の８）と、雲台制御装置（図１の８）が出
力する雲台方向情報により動作するビデオカメラ（図１
の１２）とマイクロフォン（図１の１４）とが設けられ
た雲台（図１の９）と、を含む。
【００１６】相手テレビ会議装置から転送されるモノラ
ル音声と雲台方向情報とにより、擬似的にステレオ化さ
れた音声を生成できる。そのため、相手テレビ会議装置
の雲台の向いている方向に再生される音場定位が片寄る
ため、聴覚的に臨場感が豊かなテレビ会議を行う事が可
能となる。
ル音声と雲台方向情報とにより、擬似的にステレオ化さ
れた音声を生成できる。そのため、相手テレビ会議装置
の雲台の向いている方向に再生される音場定位が片寄る
ため、聴覚的に臨場感が豊かなテレビ会議を行う事が可
能となる。
【００１７】テレビ会議参加者の操作により、雲台操作
装置は雲台操作情報を相手のテレビ会議装置の雲台制御
装置に転送する。そのため、一方のテレビ会議装置から
他方のテレビ会議装置の雲台をリモートコントロールで
きる。
装置は雲台操作情報を相手のテレビ会議装置の雲台制御
装置に転送する。そのため、一方のテレビ会議装置から
他方のテレビ会議装置の雲台をリモートコントロールで
きる。
【００１８】テレビ会議参加者の操作の情報と相手テレ
ビ会議装置から受信した雲台操作情報とを受信し、雲台
方向情報を雲台に出力している。そのため、雲台を相手
テレビ会議装置からリモートコントロール出来るだけで
なく、自側のテレビ会議装置のテレビ会議参加者もコン
トロールできる。
ビ会議装置から受信した雲台操作情報とを受信し、雲台
方向情報を雲台に出力している。そのため、雲台を相手
テレビ会議装置からリモートコントロール出来るだけで
なく、自側のテレビ会議装置のテレビ会議参加者もコン
トロールできる。
【００１９】さて、上記本発明の実施の形態について、
より詳細に説明すると、図１を参照して、テレビ会議装
置１は、テレビ会議を実現する装置全体である。ネット
ワーク１５は遠隔地間のテレビ会議装置１どうしを接続
し、テレビ会議を実現する。ビデオカメラ１２は撮像画
像信号を出力する。画像符号化装置１１はビデオカメラ
１２が出力する撮像画像信号を入力し、撮像画像信号を
符号化し、符号化された撮像画像信号を多重化装置２に
出力する。マイクロフォン１４は入力音声信号を出力す
る。音声符号化装置１３はマイクロフォンの出力する入
力音声信号を入力し、入力音声信号を符号化し、符号化
された音声信号を多重化装置２に出力する。画像復号化
装置６は相手テレビ会議装置から受信した符号化された
撮像画像信号を多重化装置２から入力し、復号化を行い
再生画像信号を出力する。ディスプレイ７は画像復号化
装置が出力する再生画像信号を入力し、相手の映像を表
示する。音声復号化装置３は相手テレビ会議装置から受
信した符号化された音声信号を多重化装置２から入力
し、復号化を行い再生音声信号を出力する。音場生成装
置４は音声復号化装置３の出力する再生音声信号と、相
手テレビ会議装置から受信した雲台方向情報とを入力
し、ステレオ化された音声信号を出力する。右スピーカ
５−Ｒは音場生成装置４が出力するステレオ化された右
音声信号を再生する。左スピーカ５−Ｌは音場生成装置
４が出力するステレオ化された左音声信号を再生する。
雲台制御装置８は相手テレビ会議装置から受信した雲台
操作情報を入力し、雲台操作情報と雲台制御装置８に設
けられた自雲台手段により、雲台方向情報を出力する。
雲台９は、ビデオカメラ１２とマイクロフォン１４がそ
れぞれ備えられ、雲台制御装置８が出力する雲台方向情
報に基づいて回転する。雲台操作装置１０は、相手テレ
ビ会議装置から受信した雲台方向情報を入力し、相手テ
レビ会議装置の雲台を操作するための雲台操作情報を出
力する。多重化装置２は画像符号化装置１１が出力する
符号化された撮像画像信号と、音声符号化装置１３が出
力する符号化された音声信号と、雲台操作装置１０が出
力する雲台操作情報と、雲台制御装置８が出力する雲台
方向情報とを入力し、信号の合成を行う。合成された信
号はネットワーク１５を介して相手のテレビ会議装置に
転送される。また同時に、相手テレビ会議装置からネッ
トワーク１５を介して受信した合成された信号を入力
し、符号化された音声信号と、符号化された撮像画像信
号と、雲台操作情報と、雲台方向情報とに分離し出力を
行う。
より詳細に説明すると、図１を参照して、テレビ会議装
置１は、テレビ会議を実現する装置全体である。ネット
ワーク１５は遠隔地間のテレビ会議装置１どうしを接続
し、テレビ会議を実現する。ビデオカメラ１２は撮像画
像信号を出力する。画像符号化装置１１はビデオカメラ
１２が出力する撮像画像信号を入力し、撮像画像信号を
符号化し、符号化された撮像画像信号を多重化装置２に
出力する。マイクロフォン１４は入力音声信号を出力す
る。音声符号化装置１３はマイクロフォンの出力する入
力音声信号を入力し、入力音声信号を符号化し、符号化
された音声信号を多重化装置２に出力する。画像復号化
装置６は相手テレビ会議装置から受信した符号化された
撮像画像信号を多重化装置２から入力し、復号化を行い
再生画像信号を出力する。ディスプレイ７は画像復号化
装置が出力する再生画像信号を入力し、相手の映像を表
示する。音声復号化装置３は相手テレビ会議装置から受
信した符号化された音声信号を多重化装置２から入力
し、復号化を行い再生音声信号を出力する。音場生成装
置４は音声復号化装置３の出力する再生音声信号と、相
手テレビ会議装置から受信した雲台方向情報とを入力
し、ステレオ化された音声信号を出力する。右スピーカ
５−Ｒは音場生成装置４が出力するステレオ化された右
音声信号を再生する。左スピーカ５−Ｌは音場生成装置
４が出力するステレオ化された左音声信号を再生する。
雲台制御装置８は相手テレビ会議装置から受信した雲台
操作情報を入力し、雲台操作情報と雲台制御装置８に設
けられた自雲台手段により、雲台方向情報を出力する。
雲台９は、ビデオカメラ１２とマイクロフォン１４がそ
れぞれ備えられ、雲台制御装置８が出力する雲台方向情
報に基づいて回転する。雲台操作装置１０は、相手テレ
ビ会議装置から受信した雲台方向情報を入力し、相手テ
レビ会議装置の雲台を操作するための雲台操作情報を出
力する。多重化装置２は画像符号化装置１１が出力する
符号化された撮像画像信号と、音声符号化装置１３が出
力する符号化された音声信号と、雲台操作装置１０が出
力する雲台操作情報と、雲台制御装置８が出力する雲台
方向情報とを入力し、信号の合成を行う。合成された信
号はネットワーク１５を介して相手のテレビ会議装置に
転送される。また同時に、相手テレビ会議装置からネッ
トワーク１５を介して受信した合成された信号を入力
し、符号化された音声信号と、符号化された撮像画像信
号と、雲台操作情報と、雲台方向情報とに分離し出力を
行う。
【００２０】次に、図１の動作について説明する。
【００２１】ビデオカメラ１２で撮像され出力される撮
像画像信号は画像符号化装置１１に入力される。画像符
号化装置１１でこの撮像画像信号は符号化され、符号化
された撮像画像信号は多重化装置２に入力される。また
同時に、マイクロフォン１４で集音され出力される入力
音声信号は音声符号化装置１３に入力される。音声符号
化装置１３でこの入力音声信号が符号化され、符号化さ
れた音声信号は同様に多重化装置２に入力される。
像画像信号は画像符号化装置１１に入力される。画像符
号化装置１１でこの撮像画像信号は符号化され、符号化
された撮像画像信号は多重化装置２に入力される。また
同時に、マイクロフォン１４で集音され出力される入力
音声信号は音声符号化装置１３に入力される。音声符号
化装置１３でこの入力音声信号が符号化され、符号化さ
れた音声信号は同様に多重化装置２に入力される。
【００２２】雲台操作装置１０は相手のテレビ会議装置
の雲台制御装置が送信した雲台方向情報を多重化装置２
から受信し、相手テレビ会議装置の雲台方向を知った
上、相手テレビ会議装置の雲台の操作のために雲台操作
情報を多重化装置２に出力する。
の雲台制御装置が送信した雲台方向情報を多重化装置２
から受信し、相手テレビ会議装置の雲台方向を知った
上、相手テレビ会議装置の雲台の操作のために雲台操作
情報を多重化装置２に出力する。
【００２３】また、雲台制御装置８は相手テレビ会議装
置の雲台操作装置が送信した雲台操作情報を受信する。
そして、図２に示すように、雲台制御装置８に設けられ
た自雲台操作手段１６と、受信した雲台操作情報とに基
づいて、雲台方向情報を雲台９と多重化装置２に出力す
る。雲台９は、雲台制御装置８の出力する雲台方向情報
に基づいて雲台９を回転させる。雲台９にはビデオカメ
ラ１２とマイクロフォン１４とが設けられ、雲台９と共
に回転する。
置の雲台操作装置が送信した雲台操作情報を受信する。
そして、図２に示すように、雲台制御装置８に設けられ
た自雲台操作手段１６と、受信した雲台操作情報とに基
づいて、雲台方向情報を雲台９と多重化装置２に出力す
る。雲台９は、雲台制御装置８の出力する雲台方向情報
に基づいて雲台９を回転させる。雲台９にはビデオカメ
ラ１２とマイクロフォン１４とが設けられ、雲台９と共
に回転する。
【００２４】多重化装置２は、画像符号化装置１１から
入力した符号化された撮像画像信号と、音声符号化装置
１１から入力した符号化された音声信号と、雲台操作装
置から入力した雲台操作情報と、雲台制御装置から入力
した雲台方向情報とをマルチプレクスし、ネットワーク
１５を介して相手テレビ会議装置に送信する。
入力した符号化された撮像画像信号と、音声符号化装置
１１から入力した符号化された音声信号と、雲台操作装
置から入力した雲台操作情報と、雲台制御装置から入力
した雲台方向情報とをマルチプレクスし、ネットワーク
１５を介して相手テレビ会議装置に送信する。
【００２５】一方、多重化装置２はネットワーク１５を
介して相手テレビ会議装置から受信したデータをデマル
チプレクスし、画像復号化装置６に符号化された撮像画
像信号を、音声復号化装置３に符号化された音声信号
を、雲台制御装置８に雲台操作信号を、音場生成装置４
と雲台操作装置１０とに雲台方向信号を、それぞれ出力
する。
介して相手テレビ会議装置から受信したデータをデマル
チプレクスし、画像復号化装置６に符号化された撮像画
像信号を、音声復号化装置３に符号化された音声信号
を、雲台制御装置８に雲台操作信号を、音場生成装置４
と雲台操作装置１０とに雲台方向信号を、それぞれ出力
する。
【００２６】画像復号化装置６は、相手テレビ会議装置
から受信した復号化された撮像映像信号を多重化装置２
から入力し、映像を復号化する。復号化された映像信号
はディスプレイ７によって表示される。すなわち、相手
テレビ会議装置のビデオカメラが撮影した映像が映しだ
される。
から受信した復号化された撮像映像信号を多重化装置２
から入力し、映像を復号化する。復号化された映像信号
はディスプレイ７によって表示される。すなわち、相手
テレビ会議装置のビデオカメラが撮影した映像が映しだ
される。
【００２７】また、音声復号化装置３は、相手テレビ会
議装置から受信した復号化された音声信号を多重化装置
２から入力し、音声を復号化する。復号化された音声信
号は音場生成装置４に出力される。
議装置から受信した復号化された音声信号を多重化装置
２から入力し、音声を復号化する。復号化された音声信
号は音場生成装置４に出力される。
【００２８】音場生成装置４は音声復号化装置によって
復号化された音声信号を入力すると同時に、相手テレビ
会議装置から受信し多重化装置２より入力される相手の
雲台方向情報を入力する。音場生成装置４は音声信号と
雲台方向情報とにより、擬似的にステレオ化された音声
信号を生成する。音場生成装置４が出力する擬似的にス
テレオ化された音声信号は、右スピーカ５−Ｒ、左スピ
ーカ５−Ｌとにより再生される。すなわち、相手テレビ
会議装置のマイクロフォンが集音した音声が、擬似的な
ステレオ音声で再生される。
復号化された音声信号を入力すると同時に、相手テレビ
会議装置から受信し多重化装置２より入力される相手の
雲台方向情報を入力する。音場生成装置４は音声信号と
雲台方向情報とにより、擬似的にステレオ化された音声
信号を生成する。音場生成装置４が出力する擬似的にス
テレオ化された音声信号は、右スピーカ５−Ｒ、左スピ
ーカ５−Ｌとにより再生される。すなわち、相手テレビ
会議装置のマイクロフォンが集音した音声が、擬似的な
ステレオ音声で再生される。
【００２９】図２は雲台制御装置８の動作を説明するブ
ロック図である。図２を参照すると、雲台制御装置８
は、通常は雲台制御装置８に設けられた自雲台操作手段
１６によって、自テレビ会議装置の雲台９に雲台方向情
報を出力する。そして、雲台９は話者の方向φに向く。
ここで、相手テレビ会議装置の雲台操作装置が送信した
雲台操作情報が多重化装置２から入力された場合、この
雲台操作情報を雲台９に雲台方向情報として出力する。
つまり、自雲台操作手段１６と相手テレビ会議装置の雲
台操作手段両方により、雲台９がコントロール可能とな
る。また、雲台操作情報は雲台９に出力されると同時
に、多重化装置２にも雲台操作情報を出力され、相手テ
レビ会議装置に送信される。
ロック図である。図２を参照すると、雲台制御装置８
は、通常は雲台制御装置８に設けられた自雲台操作手段
１６によって、自テレビ会議装置の雲台９に雲台方向情
報を出力する。そして、雲台９は話者の方向φに向く。
ここで、相手テレビ会議装置の雲台操作装置が送信した
雲台操作情報が多重化装置２から入力された場合、この
雲台操作情報を雲台９に雲台方向情報として出力する。
つまり、自雲台操作手段１６と相手テレビ会議装置の雲
台操作手段両方により、雲台９がコントロール可能とな
る。また、雲台操作情報は雲台９に出力されると同時
に、多重化装置２にも雲台操作情報を出力され、相手テ
レビ会議装置に送信される。
【００３０】図３は音場生成装置４の動作を説明するブ
ロック図である。図３を参照すると、可変減衰器４ＺＲ
は右チャンネルの音声レベルを調整する。可変減衰器４
ＺＬは左チャンネルの音声レベルを調整する。可変遅延
素子４ＤＲは右チャンネルの音声遅延時間を調整する。
可変遅延素子４ＤＬは左チャンネルの音声遅延時間を調
整する。
ロック図である。図３を参照すると、可変減衰器４ＺＲ
は右チャンネルの音声レベルを調整する。可変減衰器４
ＺＬは左チャンネルの音声レベルを調整する。可変遅延
素子４ＤＲは右チャンネルの音声遅延時間を調整する。
可変遅延素子４ＤＬは左チャンネルの音声遅延時間を調
整する。
【００３１】次に図３の動作について説明する。
【００３２】音声復号化装置３によって復号された音声
信号は音場生成装置４に入力される。入力された音声信
号は２チャンネルに分割される。今、右チャンネル側で
は、可変減衰器４ＺＲと可変遅延素子４ＤＲとにより、
減衰、遅延が加えられる。また同様に左チャンネル側で
も、可変減衰器４ＺＬと可変遅延素子４ＤＬとにより、
減衰、遅延が加えられる。ここで、可変減衰器４ＺＲ、
可変遅延素子４ＤＲと、可変減衰器４ＺＬ、可変遅延素
子４ＤＬとの可変量は、相手テレビ会議装置が送信し、
多重化装置２から入力される雲台方向情報によって決定
される。そして、可変減衰器４ＺＲ可変遅延素子４ＤＲ
とによって減衰、遅延が加えられた音声信号はスピーカ
５−Ｒにより再生され、また可変減衰器４ＺＬ、可変遅
延素子４ＤＬとによって減衰、遅延が加えられた音声信
号はスピーカ５−Ｌにより再生される。
信号は音場生成装置４に入力される。入力された音声信
号は２チャンネルに分割される。今、右チャンネル側で
は、可変減衰器４ＺＲと可変遅延素子４ＤＲとにより、
減衰、遅延が加えられる。また同様に左チャンネル側で
も、可変減衰器４ＺＬと可変遅延素子４ＤＬとにより、
減衰、遅延が加えられる。ここで、可変減衰器４ＺＲ、
可変遅延素子４ＤＲと、可変減衰器４ＺＬ、可変遅延素
子４ＤＬとの可変量は、相手テレビ会議装置が送信し、
多重化装置２から入力される雲台方向情報によって決定
される。そして、可変減衰器４ＺＲ可変遅延素子４ＤＲ
とによって減衰、遅延が加えられた音声信号はスピーカ
５−Ｒにより再生され、また可変減衰器４ＺＬ、可変遅
延素子４ＤＬとによって減衰、遅延が加えられた音声信
号はスピーカ５−Ｌにより再生される。
【００３３】ここで例えば、雲台方向情報φが０度であ
る場合、可変減衰器４ＺＲ，４ＺＬの減衰量は共に０、
可変遅延素子４ＤＲ，４ＤＬの遅延量も共に０に設定す
れば、スピーカ５−Ｒ，５−Ｌで再生される音声の音像
定位はスピーカ中央になり、相手テレビ会議装置の雲台
が正面を向いている事が音像定位から判断でき、臨場感
が得られる。また、雲台方向情報φが右にα度である場
合、可変減衰器４ＺＲによる減衰量を＋Ｚα、可変減衰
器４ＺＬによる減衰量を０と設定し、可変遅延素子４Ｄ
Ｒによる遅延量を＋Ｄα、可変遅延素子４ＤＬの遅延量
を０に設定すれば、スピーカ５−Ｒ，５−Ｌで再生され
る音声の音像定位は右側に寄り、相手テレビ会議装置の
雲台が右側を向いている事が音像定位から判断でき、臨
場感が得られる。逆に、雲台方向情報φが左にβ度であ
る場合、可変減衰器４ＺＲによる減衰量を０、可変減衰
器４ＺＬによる減衰量を＋Ｚβと設定し、可変遅延素子
４ＤＲによる遅延量を０、可変遅延素子４ＤＬによる遅
延量を＋Ｄβに設定すれば、スピーカ５−Ｒ，５−Ｌで
再生される音声の音像定位は左側に寄り、相手テレビ会
議装置の雲台が左側を向いていることが音像定位から判
断でき、臨場感が得られる。
る場合、可変減衰器４ＺＲ，４ＺＬの減衰量は共に０、
可変遅延素子４ＤＲ，４ＤＬの遅延量も共に０に設定す
れば、スピーカ５−Ｒ，５−Ｌで再生される音声の音像
定位はスピーカ中央になり、相手テレビ会議装置の雲台
が正面を向いている事が音像定位から判断でき、臨場感
が得られる。また、雲台方向情報φが右にα度である場
合、可変減衰器４ＺＲによる減衰量を＋Ｚα、可変減衰
器４ＺＬによる減衰量を０と設定し、可変遅延素子４Ｄ
Ｒによる遅延量を＋Ｄα、可変遅延素子４ＤＬの遅延量
を０に設定すれば、スピーカ５−Ｒ，５−Ｌで再生され
る音声の音像定位は右側に寄り、相手テレビ会議装置の
雲台が右側を向いている事が音像定位から判断でき、臨
場感が得られる。逆に、雲台方向情報φが左にβ度であ
る場合、可変減衰器４ＺＲによる減衰量を０、可変減衰
器４ＺＬによる減衰量を＋Ｚβと設定し、可変遅延素子
４ＤＲによる遅延量を０、可変遅延素子４ＤＬによる遅
延量を＋Ｄβに設定すれば、スピーカ５−Ｒ，５−Ｌで
再生される音声の音像定位は左側に寄り、相手テレビ会
議装置の雲台が左側を向いていることが音像定位から判
断でき、臨場感が得られる。
【００３４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、モノラルの音声から相手テレビ会議装置の雲台の方
向に基づいて擬似的なステレオ音声を生成し再生してい
るため、画像、音声の符号化装置、復号化装置が１チャ
ンネル分しか必要ないため、装置が安価である。
ば、モノラルの音声から相手テレビ会議装置の雲台の方
向に基づいて擬似的なステレオ音声を生成し再生してい
るため、画像、音声の符号化装置、復号化装置が１チャ
ンネル分しか必要ないため、装置が安価である。
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態による雲台制御装置の動作を
説明する図である。
説明する図である。
【図３】本発明の実施形態による音場生成装置の動作を
説明する図である。
説明する図である。
【図４】従来のステレオ音声テレビ会議装置の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１ テレビ会議装置 ２ 多重化装置 ３ 音声復号化装置 ４ 音場生成装置 ４ＺＲ，４ＺＬ 減衰器 ４ＤＲ，４ＤＬ 遅延素子 ５−Ｒ 右チャンネルスピーカ ５−Ｌ 左チャンネルスピーカ ６ 画像復号化装置 ７ ディスプレイ ８ 雲台制御装置 ９ 雲台 １０ 雲台操作装置 １１ 画像符号化装置 １２ ビデオカメラ １３ 音声符号化装置 １４ マイクロフォン １５ ネットワーク １６ 自雲台操作手段 １０６ａ オーディオコーデック １０６ｂ オーディオコーデック １０７ａ オーディオ入力部 １０７ｂ オーディオ入力部 １０８ａ オーディオ出力部 １０８ｂ オーディオ出力部 １０９ システムコントロール部 １１０ａ 切り換えスイッチ １１０ｂ 切り換えスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 相手テレビ会議装置から転送されテレビ
会議の話者に向いた雲台の方向を表す雲台方向情報に基
づいて、前記相手テレビ会議装置から転送され音声復号
化装置により復号化されたモノラルの音声信号からステ
レオ化された音声信号を生成する音場生成装置を設け、
前記音場生成装置で生成されたステレオ化された音声信
号を左右のスピーカによりステレオ再生することを特徴
とするステレオ音声テレビ会議装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のステレオ音声テレビ会議
装置において、前記音場生成装置が、入力される前記モ
ノラルの音声信号を前記雲台方向情報に基づいて可変に
減衰させる右チャンネル減衰器と、入力される前記モノ
ラルの音声信号を前記雲台方向情報に基づいて可変に減
衰させる左チャンネル減衰器と、入力される前記モノラ
ルの音声信号を前記雲台方向情報に基づいて可変に遅延
させる右チャンネル遅延素子と、入力される前記モノラ
ルの音声信号を前記雲台方向情報に基づいて可変に遅延
させる左チャンネル遅延素子とから構成されることを特
徴とするステレオ音声テレビ会議装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23623796A JP3178509B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | ステレオ音声テレビ会議装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23623796A JP3178509B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | ステレオ音声テレビ会議装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1084539A true JPH1084539A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3178509B2 JP3178509B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=16997823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23623796A Expired - Fee Related JP3178509B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | ステレオ音声テレビ会議装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178509B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6583808B2 (en) * | 2001-10-04 | 2003-06-24 | National Research Council Of Canada | Method and system for stereo videoconferencing |
| CN100442837C (zh) * | 2006-07-25 | 2008-12-10 | 华为技术有限公司 | 一种具有声音位置信息的视频通讯系统及其获取方法 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23623796A patent/JP3178509B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6583808B2 (en) * | 2001-10-04 | 2003-06-24 | National Research Council Of Canada | Method and system for stereo videoconferencing |
| CN100442837C (zh) * | 2006-07-25 | 2008-12-10 | 华为技术有限公司 | 一种具有声音位置信息的视频通讯系统及其获取方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3178509B2 (ja) | 2001-06-18 |
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