JPH1078979A - ２次元ｃａｄ図面からの立体生成方法およびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 型抜き，プレス，切削により生産される工業
製品の３次元ソリッドモデルを、２次元のＣＡＤ図面を
利用して創成する。 【解決手段】 ２次元ＣＡＤ図面（図７）の、正面図お
よび下面図上の最大閉ル−プＬ１−Ｌ５およびＬ１１〜
Ｌ１４を検出，これらをｚ方向およびｙ方向に掃引した
掃引体ＳＦｍ１およびＳＦｒ１を生成，および、掃引体
ＳＦｍ１およびＳＦｒ１の集合演算積により、立体の最
外郭に相当するソリッドモデルＣＦ１（図８）を生成。
更に、最大閉ル−プＬ１〜Ｌ５内の閉ループＬ６〜Ｌ９
およびその対応線Ｌ１５を検出，閉ループＬ６〜Ｌ９の
ｚ方向掃引体ＳＦｍ２を線Ｌ１５のｙ方向掃引面ＳＦｒ
２で切断してソリッドモデルＣＦ２を生成，これをＣＦ
１に対して集合演算差により合成してソリッドモデルＣ
Ｆ３（図１０）を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２次元表現のＣＡ
Ｄ図面に基づいて立体形状（３次元ＣＡＤのサーフェス
を含むソリッドモデル）を創成する３次元ＣＡＤの情報
処理に関し、２次元図面データで表現された正面図，平
面図，下面図，右側面図，左側面図，背面図，断面図，
矢視図の２以上の組合せで表現される立体の形状を創成
する３次元ＣＡＤの情報処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】２次元ＣＡＤ図面から、該図面が表わす
立体（もとの立体）の形状を表わす立体情報を生成する
コンピュ−タ上の情報処理に、次の二つの手法がある。

【０００３】手法１ 例えば、情報処理学会論文誌Vol.31 No.9(1990年9月)pp
1312-1320 「三面図からもとの立体の自動復元」あるいは
特開平6-119463号公報に説明されている。三面図間の線
同志の対応により、三次元空間上の頂点と稜線を生成し
て、稜線群から面群を生成して、面群から立体群(立体
候補)を生成する。

【０００４】この稜線群／面群／立体群の生成方法を用
いて、三面図以上で表現する複雑な工業製品復元の場合
は、線同志の余計な対応が大量に発生するため、意味不
明な面ならびに立体候補（偽物体）が生成される。人が
このような候補を見て正しい立体を見付けることは大変
難しい。立体を特定するために、自動削除法（投影図比
較法，セル分割モデル表現法，面の組合せ探索法，擬似
ブ−ル計画法など）が考えられているが、複雑な工業製
品に対応できる方法はない。

【０００５】手法２ 例えば、電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J75-D-II N
o.9 pp1526-1538 「プリミティブの直和および差演算の
ＣＳＧを出力する三面図解釈の一手法」に説明されてい
る。三面図上のル−プを基本形状ル−プと非基本形状ル
−プに分けて、基本形状ル−プ同志の対応でプリミティ
ブ群を生成する。プリミティブの結合，包含関係で、集
合演算和，差を用いて立体を生成する。

【０００６】ここで、ＣＡＤ図面上の図形ならびにその
コンピュ−タ処理に関する用語を定義すると次の通りで
ある。なお、この定義は一般的な定義と実質上共通であ
る。立体図形上の面，稜線，直線，円弧，自由曲線およ
び頂点は、図３２に示す通りであり、立体形状は、面の
組合せで表現され、面は稜線群で規定され、稜線は直
線，円弧，自由曲線等の線で表現される。連続線は、折
れがない滑らかな線（数学的に言えば一階微分が連続す
る線）である。基本立体（プリミティブ）は、直方体
等、名称および定義が確定した立体である。その数例を
図３３に示す。

【０００７】掃引体は、図３４に示すように、所定形状
の面（図３４の（ａ））を平行移動したときに表われる
形状（図３４の（ｂ））で規定される立体を意味する。
面の掃引体は立体となり、線分の掃引体は面となり、点
の掃引体は線となる。

【０００８】回転体は、例えば図３５の（ａ）に示す面
を一点鎖線で示す線（中心線）を中心に回転したときに
表われる形状（図３５の（ｂ））で規定される立体を意
味する。

【０００９】次に、複数の立体（形状：図３６の
（ａ））の集合演算和は、該複数の立体形状の重複しな
い部分の外形を表わす立体形状（図３６の（ｂ））を意
味する（もたらす）。集合演算差は、一方が入り込んだ
立体形状（他方）より、入り込み部を切除した立体形状
（図３６の（ｃ））を意味する。集合演算積は、重複部
分のみの立体形状（図３６の（ｄ））を意味する。

【００１０】次に、図面上の閉ル−プとは、例えば図３
７の（ａ）に示す図面の場合、最外郭の最大閉ル−プは
図３７の（ｂ）に示すものであり、この中に、図３８の
（ｃ），（ｄ）および（ｅ）に示す第２，第３および第
４の閉ル−プすなわち小閉ル−プが含まれる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】手法１の稜線群／面群
／立体群の生成方法を用いて、三面図以上で表現する複
雑な工業製品復元の場合は、線同志の余計な対応が大量
に発生するため、意味不明な面ならびに立体候補（偽物
体）が生成される。人がこのような候補を見て正しい立
体を見付けることは大変難しい。立体を特定するため
に、自動削除法（投影図比較法，セル分割モデル表現
法，面の組合せ探索法，擬似ブ−ル計画法など）が考え
られているが、複雑な工業製品に対応できる方法はな
い。

【００１２】手法２は、有限のプリミティブタイプ（例
えば、直方体，直角三角柱，直交四面体，円柱，四分円
柱，フィレット柱）で、自由曲面を含む形状の複雑な工
業製品の創成は不可能である。

【００１３】本発明は、工業製品の立体形状に適合性が
高いＣＡＤ立体情報を生成することを第１の目的とし、
鋳造，プレス加工あるいは切削加工により生産される工
業製品の立体形状を表現するのに適したＣＡＤ立体情報
を生成することを第２の目的とし、鋳造，プレス加工あ
るいは切削加工により生産される工業製品の曲面の立体
形状に適合性が高いＣＡＤ立体情報を生成することを第
３の目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

（１）平面上に図形を表わすＣＡＤ作図情報にて表現さ
れる２次元ＣＡＤ図面の、ｘ，ｙ２次元座標上の第１図
面(正面図)ならびに第１図面に対して下面図に相当する
第２図面（下面図）の作図情報に基づいて、第１図面お
よび第２図面に表わされる物体の最外郭相当の第１最大
閉ル−プ(図7のL1〜L5)および第２最大閉ル−プ(図7のL
11〜L14)を検出するステップ，第１最大閉ル−プ(図7の
L1〜L5)をｚ方向に掃引し第１掃引体(図８のSFm1)の立
体形状情報を生成し、第２最大閉ル−プ(図7のL11〜L1
4)をｙ方向に掃引し第２掃引体(図８のSFr1)の立体形状
情報を生成するステップ、および、第１掃引体(SFm1)と
第２掃引体(SFr1)の集合演算積により、第１掃引体と第
２掃引体に共通の部分の第１の立体(図８のCF1)の形状
を表わす第１組の立体情報を生成するステップ、を含
む、２次元ＣＡＤ図面からの立体生成方法。

【００１５】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、対応事項を表示した添付図面の図番あるいは図面上
の対応事項の符号を、参考までに付記した。

【００１６】これによれば、第１図面(図7の正面図)と
第２図面(下面図)に表わされた物体の最外郭（外形状CF
1）を表現する第１組の立体情報が得られる。第１図面
と第２図面から抽出する物体像成分が最外郭線（第１，
第２最大閉ル−プ）であるので、コンピュ−タによる自
動検索は容易かつ高精度となる。

【００１７】（２）第１図面の第１最大閉ル−プ(L1〜L
5)の中の小閉ル−プ(L6〜L9)および第２図面の該小閉ル
−プ(L6〜L9)に対応する線(L15)を検出するステップ，
該小閉ル−プ(L6〜L9)をｚ方向に掃引して得るｚ方向掃
引体(図10のSFm2)を、該対応線(L15)をｙ方向に掃引し
て得るｙ方向掃引面(図１０のSFr2)で切断して第２の立
体(図１０のCF2)の形状を表わす第２組の立体情報を生
成するステップ、および、第１組および第２組の立体情
報が表わす立体(CF1,CF2)の集合演算差により、第１お
よび第２立体形状を合成した立体(図１０のCF3)を表わ
す第３組の立体情報を生成するステップ、を更に含む、
上記（１）の２次元ＣＡＤ図面からの立体生成方法。

【００１８】前述のように元のＣＡＤ図面が、ｚ方向を
型抜き方向等としたものであれば、第２の立体(CF2)が
切除空間(すなわち、抜き型と同じ)となる。そのｚ方向
が型抜き方向等に合致したものであり、型抜き(第１立
体CF1に対する第２立体CF2の集合演算差)により立体の
正確な形状が容易に形成できる。第２の立体(CF2)の底
が自由曲線のｙ方向掃引面(SFr2)である場合、その底の
面形状の形成が簡単である。すなわち、底面が自由曲線
のｙ掃引面(SFr2)となる形状を有する工業製品の立体形
状情報の生成に適している。第１図面と第２図面から抽
出する物体像成分が、最大閉ル−プ(L1〜L5)の内部の小
閉ル−プ(L6〜L9)とその対応線(L15)であるので、コン
ピュータ(10)による自動検索は容易かつ高精度となる。

【００１９】（３）平面上に図形を表わすＣＡＤ作図情
報にて表現される２次元ＣＡＤ図面の、ｘ，ｙ２次元座
標上の第１図面(正面図)，第１図面に対して下面図に相
当する第２図面（下面図）ならびに第１図面に対して側
面図に相当する第３図面(右側面図)の作図情報に基づい
て、第１図面，第２図面および第３図面に表わされる物
体の最外郭相当の第１最大閉ル−プ(図13,図16のL1〜L
4)，第２最大閉ル−プ(L21〜L24)および第３最大閉ル−
プ(L31〜L33)の少くとも２者を検出するステップ，第１
最大閉ル−プ(L1〜L4)をｚ方向に掃引した第１掃引体
(図17のSFm4)，第２最大閉ル−プ(L21〜L24)をｙ方向に
掃引した第２掃引体(図１７のSFm5)および第３最大閉ル
−プ(L31〜L34)をｘ方向に掃引した第３掃引体(図１７
のSFm6)の少くとも２者の集合演算積により、各掃引体
に共通の部分の第１の立体(図１７のCF6)の形状を表わ
す第１組の立体情報を生成するステップ，第１図面の第
１最大閉ル−プ(L1〜L4)の中の小閉ル−プ(L5〜L8)なら
びに第２図面および第３図面の該小閉ル−プ(L5〜L8)に
対応する各線(L9,L10)を検出するステップ，該小閉ル−
プ(図13,図16のL5〜L8)をｚ方向に掃引して得るｚ方向
掃引体(図１４，図１８のSFm7)を、第３図面上の対応線
(図13のL10,図16のL10,L12)を、第２図面上の対応線(図
13のL9,図16のL9,L11)を案内線として得る掃引面で切断
して第２の立体(図14,図18のCF7)の形状を表わす第２組
の立体情報を生成するステップ、および、第１組および
第２組の立体情報が表わす立体(図１５，図１９のCF6,C
F7)の集合演算差により、第１および第２立体形状を合
成した立体(図15,19のCF8)を表わす第３組の立体情報を
生成するステップ、を含む２次元ＣＡＤ図面からの立体
生成方法。

【００２０】前述のように元のＣＡＤ図面が、ｚ方向を
型抜き方向等としたものであれば、第２の立体(CF7)が
切除空間(すなわち、抜き型と同じ)となる。そのｚ方向
が型抜き方向等に合致したものであり、型抜き(第１立
体CF6に対する第２立体CF7の集合演算差)により立体の
正確な形状が容易に形成できる。第２の立体(CF7)の底
が曲線の任意の方向の掃引面である場合、その底の面形
状の形成が簡単である。すなわち、底面が曲線の任意方
向の掃引面となる形状を有する工業製品の立体形状情報
の生成に適している。

【００２１】（４）平面上に図形を表わすＣＡＤ作図情
報にて表現される２次元ＣＡＤ図面の、ｘ，ｙ２次元座
標上の第１図面(平面図)ならびに第１図面に対して断面
図に相当する第２図面の作図情報に基づいて、第１図面
および第２図面に表わされる物体の最外郭相当の第１最
大閉ル−プ(図21のL1)および第２最大閉ル−プ(図21のL
2〜L4)を検出するステップ，第１最大閉ル−プ(図21のL
1)をｚ方向に掃引し第１掃引体(図２２のSFm8)の立体形
状情報を生成し、第２最大閉ル−プ(図21のL2〜L4)をｚ
軸に平行な中心線を中心に回転した第１回転体(図２２
のSFk1)の立体形状情報を生成するステップ、および、
第１掃引体(SFm8)と第１回転体(SFk1)の集合演算積によ
り、両者に共通の部分の第１の立体(図２３のCF9)の形
状を表わす第１組の立体情報を生成するステップ、を含
む、２次元ＣＡＤ図面からの立体生成方法。

【００２２】これによれば、第１図面(平面図)と第２図
面(断面図)に表わされた物体すなわち回転体の最外郭
（外形状CF9）を表現する第１組の立体情報が得られ
る。第１図面と第２図面から抽出する物体像成分が最外
郭線（第１，第２最大閉ル−プ）であるので、コンピュ
−タによる自動検索は容易かつ高精度となる。

【００２３】（５）第１図面の第１最大閉ル−プ(図２
１のL1)の中の小閉ル−プ(図２１のL5)および第２図面
の該小閉ル−プ(図２１のL5)に対応する線(図２１のL7)
を検出するステップ，該小閉ル−プ(L5)をｚ方向に掃引
して得るｚ方向掃引体(図26のSFm9)を、該対応線(L7)を
前記中心線を中心に回転した回転面(図26のSFr5)で切断
して第２の立体(図２７のCF10)の形状を表わす第２組の
立体情報を生成するステップ、および、第１組および第
２組の立体情報が表わす立体(CF9,CF10)の集合演算差に
より、第１および第２立体形状を合成した立体(図３０
のCF11)を表わす第３組の立体情報を生成するステッ
プ、を更に含む、上記（４）の２次元ＣＡＤ図面からの
立体生成方法。

【００２４】前述のように元のＣＡＤ図面が、ｚ方向を
型抜き方向等としたものであれば、第２の立体(CF10)が
切除空間(すなわち、抜き型と同じ)となる。そのｚ方向
が型抜き方向等に合致したものであり、型抜き(第１立
体CF9に対する第２立体CF10の集合演算差)により立体の
正確な形状が容易に形成できる。第２の立体(CF10)の底
が線又は曲線のｚ軸中心の回転面(SFr5)である場合、そ
の底の面形状の形成が簡単である。すなわち、底面が線
又は曲線の回転面(SFr5)となる形状を有する工業製品の
立体形状情報の生成に適している。第１図面と第２図面
から抽出する物体像成分が、最大閉ル−プ(L1)の内部の
小閉ル−プ(L5)とその対応線(L7)であるので、コンピュ
ータ(10)による自動検索は容易かつ高精度となる。

【００２５】（６）上記（１），（２），（３），
（４）又は（５）に記載のステップを実行するプログラ
ムを記録した記録媒体(17)。この記録媒体(17)のプログ
ラムをコンピュ−タ(10)に与えて、上述のステップを実
行させることができる。

【００２６】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００２７】

【発明の実施の形態】

【００２８】

【実施例】図１に本発明を実施するＣＡＤ（Computer A
ided Design)装置の外観を示す。ＣＡＤ装置は、この実
施例では、いわゆるエンジニアリングワークステーショ
ン（ＥＷＳ）或いはパ−ソナルコンピュ−タ（パソコ
ン）と呼ばれるコンピュ−タ１０を主体とし、これにＣ
ＲＴカラ−ディスプレー１３，ダイヤル１６，キ−ボ−
ド１１およびプリンタ１４および磁気テープ装置１８が
接続されており、またコンピュ−タ１０内の通信コント
ロ−ラを介して、他のコンピュ−タとのデ−タ送，受の
ための通信ライン１５が接続されている。キ−ボ−ド１
１にはマウス１２が接続されている。

【００２９】磁気テープ装置１８に磁気テープを装着し
て、磁気テープのデータをコンピュータ１０内のハード
ディスクに読込むことができ、また、コンピュータ１０
内のハードディスクのデータを磁気テープに書込むこと
ができる。コンピュータ１０内のハードディスクには、
ＣＡＤプログラムを記録した磁気テープ１７から磁気テ
ープ装置１８を使用して読込んだＣＡＤプログラムが格
納されている。

【００３０】ハードディスクのＣＡＤプログラムは、磁
気テープ装置１８に磁気テープを装着してそれにコピー
することができ、コピーした磁気テープを他のコンピュ
ータに接続された磁気テープ装置に装着してＣＡＤプロ
グラムを該コンピュータに読込ませて、該コンピュータ
にても、コンピュータ１０と同様に以下に説明する３次
元ＣＡＤの情報処理を実行することができる。

【００３１】なお、本実施例では、記録媒体として磁気
テープが用いられるが、例えばフロッピーディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭなど、他の情報記録媒体についても対応する
入出力装置をコンピュータ１０に接続することで同様に
用いることができる。

【００３２】上述のＣＡＤプログラムのモジュ−ル構成
を図２に示す。作図モジュ−ル２１は、オペレ−タ入力
に従って、線図をディスプレー１３上に現わし、該線図
をベクタ−表現の図面情報としてセ−ブするものであ
り、オペレ−タ入力に対応して、線の加工（線修飾，伸
縮，端点処理，折れ部の丸味付け等），面の加工（塗潰
し等）あるいは図形処理（反転，回転，複写，削除等）
を行なうものである。この作図モジュ−ル２１を利用し
てオペレ−タは、例えば図５に示すような、６面図（平
面図，正面図，下面図，右側面図，左側面図，背面
図），矢視図あるいは断面図のそれぞれを作図すること
ができる。また斜視図を作成することができる。なお、
ここで作成する立体を表わす斜視図はオペレ−タ入力に
より作成する、２次元座標情報で表わされるものであ
る。また、図５には、第３角法による６面図を示すが、
第１角法により作図する場合もあり、各図がいずれの表
現法であるかは、専らオペレ−タの入力（作図）に依存
する。

【００３３】本実施例での「立体の生成」，「立体の作
成」又は「立体の創成」なる表現は、上述の６面図，矢
視図あるいは断面図を用いて、それらによって表わされ
る立体の形状を表わす３次元情報（３次元ベクタ−）
を、コンピュ−タ１０に装備している「２Ｄ ｔｏ ３Ｄ
System 」（図２の図面入力モジュ−ル２２，３次元配
置モジュ−ル２３，対応関係決定モジュ−ル２４，立体
創成モジュ−ル２５および投影表示モジュ−ル２６の組
合せ）により創成することを意味する。すなわち２次元
情報の図面に基づいてソリッドモデルの３次元情報を生
成することを意味する。

【００３４】作図モジュ−ル２１によって作成される図
面（例えば図５に示す各種図面）は「２次元ＣＡＤ図
面」であり、これを表わすコンピュ−タ１０内のデ−タ
は、２次元座標デ−タである。例えば図６の（ａ）に示
す半円板の正面図の図形を表わすデ−タは、直線Ｌ１を
表わすデ−タセット〔要素Ｎｏ．，Ｌ１の始点（Ｘo，
Ｙo）および終点（Ｘa，Ｙo）〕ならびに半円Ｌ２を表
わすデ−タセット（要素Ｎｏ．，中心点（Ｘa／２，Ｙ
o），半径（Ｘa／２），始点（Ｘo，Ｙo）および終点
（Ｘa，Ｙo）〕の集合である。斜視図の場合でも、例え
ば図６の（ｂ）に示す半円柱を表わすデ−タは、上述の
直線Ｌ１および半円Ｌ２を表わすデ−タセットに、直線
Ｌ３，Ｌ４および円弧Ｌ５を表わすデ−タセットが加わ
ったデ−タであり、いずれも位置デ−タは２次元座標上
のものである。

【００３５】これに対して、以下の「ソリッドモデル」
は、３次元座標デ−タで表現された図形を意味する。例
えば、図６の（ｃ）に示す立体図形の場合、立体の中心
に原点（０，０，０）を定めたときには、この立体図形
を表わすデ−タの構成は、図６の（ｄ）に示すものとな
る。２次元座標（表示面）上にｘ，ｙ，ｚ軸（３次元座
標軸）を定めて、この３次元座標軸上の位置（ｘ，ｙ，
ｚ）を、２次元座標（表示面）上の位置（Ｘ，Ｙ）に変
換する式に従って、「ソリッドモデル」の立体図形を表
わす３次元デ−タを２次元座標（表示面）上の２次元デ
−タに変換することにより、つまり「ソリッドモデル」
を「２次元ＣＡＤ図面」の斜視図に変換することによ
り、「ソリッドモデル」を２次元座標（表示面）上で表
現（表示）することができる。

【００３６】本実施例の「２Ｄ ｔｏ ３Ｄ System 」
は、例えば図５に示したような「２次元ＣＡＤ図面」
（２次元Ｘ，Ｙデ−タ）の各種図面に基づいて、上述の
「ソリッドモデル」（３次元ｘ，ｙ，ｚデ−タ）を生成
するものである。

【００３７】図３および図４に、本実施例の「２Ｄ ｔ
ｏ ３Ｄ System 」の「ソリッドモデル」生成のための
処理を示す。

【００３８】Ａ．図７に示す３面図に基づいた立体ＣＦ
５（図１２）の生成 ここで、図３および図４に示す処理を、図５に示す各種
図面（２次元ＣＡＤ図面）で示される物体の「ソリッド
モデル」を、それらの図面の中の正面図，下面図および
Ａ矢視図に基づいて生成する場合を例にして説明する。
これらの正面図，下面図およびＡ矢視図のみを摘出して
図７に示す。これらの図面デ−タはいずれも２次元Ｘ，
Ｙデ−タで表わされているものである。

【００３９】オペレ−タが、自コンピュータのハードデ
ィスク上或いは他のコンピュータ上の２次元ＣＡＤで作
成した製品図面（上述の正面図，下面図およびＡ矢視
図）を通信ライン１５経由でディスプレー１３に表示す
る。本実施例では、背景が黒、線が緑の表示となる。デ
ィスプレー１３の表示画面内で右側端部にあるシステム
メニュー一覧の中の「図面入力指示」を入力する（即
ち、「図面入力指示」にカーソルを合わせてマウス１２
の「指示」ボタンを押す。以下同様。）。次にオペレー
タがディスプレー１３に表示している図面の正面図の範
囲と立体の３次元原点（０，０，０）との対応点、下面
図の範囲と原点対応点、Ａ矢視図の範囲と矢視方向と正
面図上のＡ矢視図が示す位置とＡ矢視図上の原点対応点
を入力する（図３のステップ１）。以下において、カッ
コ内にはステップという語を省略して、図３，図４上に
示したステップＮｏ．数字のみを記す。

【００４０】図面入力指示が正しいかどうかを確認する
には、オペレータはメニュー一覧の中の「３次元配置」
を入力する。これに対応してコンピュータ１０が入力し
た面図（図７）を、表示面の２次元座標軸Ｘ，Ｙに対し
て、ダイヤル１６の設定値に対応する角度で表示面上に
設定されたｘ，ｙ，ｚ軸で規定される三次元空間上の面
図に変換して表示する（２）。すなわち、表示面に正対
した形（表示面に平行）の形で表示されていた元の面図
を、ダイヤル１６の設定値に対応する角度で見た斜視図
の形で表示する。このときコンピュ−タ１０は、各面図
上の３次元原点対応点を通る、各面図の面に垂直な直線
が一点で交わり、かつ各面図相互間が重なりを生じない
ように各面図間を離して表示する。

【００４１】オペレータはダイヤル１６を回して表示面
上の三次元空間配置（ｘ，ｙ，ｚ軸のＸ，Ｙ軸に対する
角度）を変更しながら（斜視図を、見る角度を変更した
ものに更新しながら）、入力した複数図面が立体（ソリ
ッドモデル）生成に適合する（複数図面が整合する）
か、各図面が正しいか、また見る角度（前記三次元空間
を規定するｘ，ｙ，ｚ軸の角度：ダイヤル１６の設定値
に対応）を確認する。図面の入力（選択）が間違ってい
れば図面を再入力する。正しければオペレータがメニュ
ー一覧の「図面認識」を入力する。

【００４２】「図面認識」が入力されると、コンピュー
タ１０はまず、上述のように入力した図面（図７の
（ａ）の正面図，下面図＆Ａ矢視図を斜視図としたも
の）のそれぞれの、実線で描かれている最大閉（最外
周）ループと最小閉ループを摘出する。入力図面が図７
の（ａ）に示すものであった場合では、正面図，下面
図，Ａ矢視図の最外周ループＬ１〜Ｌ５，Ｌ１１〜Ｌ１
４，Ｌ１６〜Ｌ１９と最小ループＬ６〜Ｌ９，Ｌ２０を
それぞれ摘出する（３，４）。

【００４３】最外周（最大閉）ル−プの検出（３）の内
容を次に示す。なお、詳細に示しかつ理解を容易にする
ために、図７の（ｂ）に示す、端点Ｐ１〜Ｐ７と線分ａ
〜ｈで表わされる図面が摘出対象範囲にあるときの、注
目端点あるいは線分をカッコ内に示す。

【００４４】ステップ３１：対象範囲（図７の（ｂ））
の線とその端点（ａ〜ｈ，Ｐ１〜Ｐ７）ｘ座標値，ｙ座
標値を求める， ステップ３２：最大のｙ座標値を持つ線（ａ）を求め
る， ステップ３３：該線（ａ）のｘ座標値が小さい端点（Ｐ
２）から出発， ステップ３４：該端点（Ｐ２）に線（ｂ，ｅ）がつなが
っている時は、現在の進行方向（図７の（ｃ））から見
て、角度（α）が最も小さい線（ｂ）を最大閉ル−プを
構成する線分として摘出する。この端点（Ｐ２）は、こ
の線（ｂ）の処理済み端点とする， ステップ３５：前の処理で摘出した線（ｂ）を出発線と
して、該線（ｂ）のまだ未処理の端点（Ｐ３）から出発
して、該端点（Ｐ３）に線（ｃ）がつながっているとき
時は、現在の進行方向（ｂが延びる方向）から見て角度
の最も小さい線（ｃ）を最大閉ル−プを構成する線分と
して摘出する， ステップ３６：最初の出発線（ａ）の未処理端点（Ｐ
１）に到達するまで、ステップ３５を繰返す，以上によ
り最大閉ル−プを構成する線群（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｈ，
ｇ）が得られる。

【００４５】小閉ル−プの検出（４）の内容を次に示
す。なお、詳細に示しかつ理解を容易にするために、こ
の検出（４）に先行する最大閉ル−プの検出（３）で、
上述のように最大閉ル−プを構成する線群（ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｈ，ｇ）が得られているとして、これに連なる
形で説明する。

【００４６】ステップ４１：前記ステップ３１で求めた
線群の中で、閉ル−プ（上述の最大閉ル−プ、ならび
に、下記のステップ４２以下の実行により、すでに検出
された小閉ル−プ）で１回しか用いられていない線
（ａ）を摘出する， ステップ４２：該線（ａ）の、最大閉ル−プを求めたと
きの進行方向の終点である端点（Ｐ２）から出発， ステップ４３：該端点（Ｐ２）に線（ｂ，ｅ）がつなが
っているとき、現在の進行方向（Ｐ１からＰ２）から見
て、角度（α）の最も大きい線（ｅ）を小閉ル−プを構
成する線分として摘出する。この端点（Ｐ２）は、この
線（ｅ）の処理済端点とする， ステップ４４：前の処理で摘出した線（ｅ）を出発線と
して、該線（ｅ）のまで未処理の端点（Ｐ５）から出
発，該端点（Ｐ５）に線がつながっているとき、現在の
進行方向（Ｐ４からＰ５）から見て、角度の最も大きい
線（ｆ）を前記小閉ル−プを構成する線分として摘出す
る， ステップ４５：最初の出発線（ａ）まで、ステップ４４
を繰返す。これにより１つの小閉ル−プ（ａ，ｅ，ｆ，
ｇ）が求まる， ステップ４６：前記ステップ３１で求めた線群の中の閉
ループで１回しか用いられていない線が、上述の最大閉
ル−プと小閉ル−プのいずれかに摘出されるまで、ステ
ップ４１〜４５を繰返す。これにより、残りの小閉ル−
プ（ｂ，ｃ，ｄ，ｈ，ｆ，ｅ）が求まる。

【００４７】ステップ４７：閉ループで１回も用いられ
ていない線が存在する場合、前記ステップ３１〜４６を
繰返す。これにより、残りのすべての小閉ループが求ま
る。

【００４８】再度図３および図７の（ａ）を参照する。
最大閉ル−プおよび各小閉ル−プを検出（３，４）する
と、次に、最小閉ループＬ６〜Ｌ９，Ｌ２０に対応する
線を検索する（５）。

【００４９】図７の（ａ）に示す図面の例では、最小閉
ループＬ６〜Ｌ９の対応線Ｌ１５および最小閉ループＬ
２０の対応線Ｌ１０が検出される。すべての最小ループ
と線の対応関係検索完了後、コンピュータ１０は、最小
閉ループと線の対応関係を順次表示する（１３）。図７
の（ａ）に示す図面の例では最小閉ループＬ６〜Ｌ９と
対応線Ｌ１５を赤に表示して、オペレータの確認をうな
がす。対応関係が正しければオペレ−タは「Ｙｅｓ」を
入力する（１６）。誤っている場合には、「Ｎｏ」を入
力する。これに応答してコンピュ−タ１０は、赤表示中
の対応線を緑に変える。オペレータが正しい線（緑表示
中）にカーソルを合わせてマウス１２の「指示」ボタン
を押すと（１５）、これに応答してコンピュ−タ１０
は、カ−ソルと「指示」ボタンで指定された線を赤表示
に変える。図７の（ａ）に示す図面の例では最小閉ルー
プＬ６〜Ｌ９と対応線Ｌ１５の赤表示に対して、オペレ
ータが「Ｙｅｓ」を入力した後、コンピュータは次の最
小閉ループＬ２０と対応線Ｌ１０を赤で表示する。この
対応関係に対しても、オペレータが「Ｙｅｓ」を入力す
る。すべての対応関係の確認後、コンピュータが「対応
関係確認完了」を表示する。この表示が現われるまでの
過程又は現われたとき、オペレ−タは、コンピュ−タ１
０が表示した対応関係以外の、最大，最小閉ル−プがあ
れば、そこでル−プを指定し（７）、コンピュ−タ１０
は指定されたル−プに対応する線を検出して表示する。
これ以降の処理は上述と同様である（１４〜１７対応の
９〜１２）。

【００５０】「対応関係確認完了」をコンピュ−タ１０
が表示した後、オペレータはメニュー一覧の「立体創成
開始」を入力する。コンピュ−タ１０は、図７の（ａ）
に示す例では、まず正面図上の検出した最大閉ル−プ
（最外郭）Ｌ１〜Ｌ５のｚ方向掃引体ＳＦｍ１（図８の
（ａ））、および、この最大閉ル−プＬ１〜Ｌ５に対応
する下面図上の最大閉ループＬ１１〜Ｌ１４のｙ方向掃
引体ＳＦｒ１（図８の（ａ））を生成し、これらの立体
ＳＦｍ１と立体ＳＦｒ１の集合演算積を行って、その結
果により現われる立体ＣＦ１（図８の（ｂ）。ソリッド
モデル：立体の３次元データ）をメモリにセーブする
（図４の１８，１９）。これを立体部品と称す。正面図
上の最大閉ル−プ（最外郭）Ｌ１〜Ｌ５から生成した立
体部品ＣＦ１を第１部品（図８の（ｂ））という。

【００５１】ここで、コンピュ−タ１０が行なう集合演
算積の処理を、図９に示す立体Ａと立体Ｂの集合演算積
処理を例に説明する。図９の（ａ）に示すように立体Ａ
および立体Ｂがそれぞれ構成面Ｆ１〜Ｆ６および構成面
Ｆ１００〜Ｆ６００で構成され、それらが図９の（ｂ）
に示す平面図および図９の（ｃ）に示す正面図で表わさ
れるものであるとき、コンピュ−タ１０はまず、立体Ａ
のすべての構成面と立体Ｂのすべての構成面の相貫線を
求める。図９の（ａ）に示す例では、図９の（ｄ）に示
す相貫線Ｌ１〜Ｌ４が求まる。次に相貫線Ｌ１〜Ｌ４で
立体Ａ，立体Ｂの構成面を分割する。この例では、立体
Ａの構成面Ｆ３（上面）が、図９の（ｅ）に示すよう
に、相貫線Ｌ１〜Ｌ４対応の第１面Ｆ３１と、構成面Ｆ
３から第１面Ｆ３１を差し引いた第２面Ｆ３２に分割さ
れ、立体Ｂの構成面Ｆ１００〜Ｆ４００のそれぞれが、
図９の（ｆ）に示すように、第１面Ｆ１０１〜Ｆ４０１
と第２面Ｆ１０２〜Ｆ１０４に分割される。

【００５２】コンピュ−タ１０は次に、集合演算積の処
理のときには、立体Ａの構成面Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３１，Ｆ
３２，Ｆ４〜Ｆ６のうち、立体Ｂに含まれない構成面Ｆ
１，Ｆ２，Ｆ３２，Ｆ４〜Ｆ６を捨て、立体Ｂに含まれ
る構成面Ｆ３１を残し、立体Ｂの構成面Ｆ１０１〜Ｆ４
０１，Ｆ１０２〜Ｆ４０２，Ｆ５００，Ｆ６００のう
ち、立体Ａに含まれない構成面Ｆ１０１〜Ｆ４０１，Ｆ
６００を捨てて、立体Ａに含まれる構成面Ｆ１０２〜Ｆ
４０１，Ｆ５００を残す。そして残した構成面Ｆ３１，
Ｆ１０２〜Ｆ４０２，Ｆ５００を、集合演算積で得た立
体（ソリッドモデル）の構成面とする。

【００５３】なお、集合演算和の処理のときにはコンピ
ュ−タ１０は、上述のように立体Ａおよび立体Ｂの面分
割（Ｆ３＝Ｆ３１＋Ｆ３２，Ｆ１００〜Ｆ４００＝Ｆ１
０１〜Ｆ４０１＋Ｆ１０２〜Ｆ４０２）をした後、立体
Ａの構成面の内、立体Ｂに含まれる（囲まれる）構成面
を捨てて、立体Ｂの外の構成面を残し、同様に立体Ｂの
構成面の内、立体Ａに含まれる構成面を捨てて立体Ａの
外の構成面を残して、残した構成面Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３
２，Ｆ４〜Ｆ６，Ｆ１０１〜Ｆ４０１，Ｆ６００を、集
合演算和で得た立体の構成面とする。

【００５４】集合演算差の処理のときにはコンピュ−タ
１０は、上述のように立体Ａおよび立体Ｂの面分割（Ｆ
３＝Ｆ３１＋Ｆ３２，Ｆ１００〜Ｆ４００＝Ｆ１０１〜
Ｆ４０１＋Ｆ１０２〜Ｆ４０２）をした後、立体Ａの構
成面のうち立体Ｂに含まれる構成面Ｆ３１を捨てて、立
体Ｂの構成面のうち立体Ａに含まれない構成面Ｆ１０１
〜Ｆ４０１を捨てる。そして残した構成面Ｆ１，Ｆ２，
Ｆ３２，Ｆ１０２〜Ｆ４０２，Ｆ５００を、集合演算差
で得た立体の構成面とする。

【００５５】上述のように、正面図上の最大閉ル−プ
（最外郭）Ｌ１〜Ｌ５対応の第１部品ＣＦ１（図８の
（ｂ））を生成するとコンピュ−タ１０は、前述の確認
した対応関係の１番目のもの（最小閉ル−プＬ６〜Ｌ９
／線Ｌ１５）に対して、最小閉ループＬ６〜Ｌ９を最小
閉ループ所属の面図（正面図、ｘ−ｙ）の垂直方向
（ｚ）で掃引し平行掃引体ＳＦｍ２（図１０の（ａ））
を生成する（図４の２０）。そして対応線Ｌ１５を対応
線所属の面図（下面図、ｘ−ｚ）の垂直方向（ｙ）で掃
引し、面となる平行掃引体ＳＦｒ２（図１０の（ａ））
を生成する（２１）。平行掃引体ＳＦｍ２（立体）を平
行掃引体面ＳＦｒ２で「切断」して（２２）立体ＣＦ２
（図１０の（ｂ））を得てこれをメモリにセ−ブする。
これもソリッドモデルであり、この立体部品ＣＦ２を第
２部品（図１０の（ｂ））という。

【００５６】ここで、コンピュ−タ１０が行なう「切
断」の処理を、図１１の（ａ）に示す構成面Ｆ０，Ｆ
２，Ｆ３を有する立体Ａを面Ｆ１で切断をする場合を例
に説明する。コンピュ−タ１０はまず、立体Ａと面Ｆ１
との交線Ｌ１を求める。そして、図１１の（ｂ）に示す
ように、交線Ｌ１で立体Ａの構成面Ｆ２をＦ２１とＦ２
２に分割し、図１１の（ｃ）に示すように交線Ｌ１で面
Ｆ１をＦ１１とＦ１２に分割する。そして、立体Ａの残
る側の構成面Ｆ０，Ｆ２１と、面Ｆ１上の立体Ａに含ま
れる面Ｆ１２を残して、その他の面を捨てて、残した面
Ｆ０，Ｆ２１，Ｆ１２を、切断により得られる立体（ソ
リッドモデル）の構成面とする。

【００５７】次にコンピュ−タ１０は、第１部品ＣＦ１
（図８の（ｂ））と第２部品ＣＦ２（図１０の（ｂ））
の集合演算差を行い立体ＣＦ３（図１０の（ｃ））を生
成する（２３）。この立体部品（ソリッドモデル）をメ
モリにセーブする。これを第３部品（図１０の（ｃ））
という。

【００５８】次に、コンピュータ１０は前述の確認した
対応関係の２番目のもの最小閉ル−プＬ２０／線Ｌ１０
に対して、最小閉ループＬ２０を最小閉ループ所属の面
図（Ａ矢視図）の垂直方向で掃引し平行掃引体ＳＦｍ３
（図１２の（ａ））を生成する（図４の２０）。対応線
Ｌ１０を対応線所属の面図（正面図、ｘ−ｙ）の垂直方
向（ｚ）で掃引し平行掃引面ＳＦｒ３（図１２の
（ａ））を生成する（２１）。そして平行掃引体ＳＦｍ
３を平行掃引面ＳＦｒ３で切断し（２２）、得た立体Ｃ
Ｆ４（１２の（ｂ））をメモリにセーブする。この立体
部品を第４部品という。次に、第３部品ＣＦ３（図１０
の（ｃ））と第４部品ＣＦ４（図１２の（ｂ））の集合
演算差を行い（２３）、立体ＣＦ５（図１２の（ｃ））
を生成する。この立体部品をメモリにセーブする。これ
を第５部品という。

【００５９】他の確認した対応関係があれば前の処理と
同じく繰り返す（図４の２０〜２４）。コンピュータ１
０が確認した対応関係のすべてに対して上述の処理を終
了すると、ディスプレー１３には、確認した対応関係の
すべてによって規定される立体（ソリッドモデル）ＣＦ
５（図１２の（ｃ））が表示されていることになる。オ
ペレータがダイヤル１６を回すと、表示面上の三次元空
間配置（Ｘ，Ｙ座標の表示面上に設定したｘ，ｙ，ｚ軸
の、Ｘ，Ｙ軸に対する角度）が変わる。すなわち表示中
の立体（ソリッドモデル）が回転する。したがってオペ
レ−タは、ダイヤル１６を回して生成した立体ＣＦ５の
形状の確認（立体生成エラ−のチェック，形状のチェッ
ク）ができる。

【００６０】オペレータがメニュー一覧の「投影図表
示」を入力すると、コンピュータ１０は創成した製品形
状（ＣＦ５）の投影図（正面図，下面図，・・・）を自
動的に作成し元の２次元ＣＡＤ図面（図７）に重ね合わ
せてディスプレー１３に表示する（２５）。コンピュー
タ１０が作成した投影図の線は青で表示する。元の２次
元ＣＡＤ図面と同じ形状であれば緑の線と青の線が重な
りその中間色が表示される。青或いは緑で表示している
部分は２次元ＣＡＤ図面と創成した製品形状が異なると
ころである。異なる部分に対して「対応関係再確認」を
行って、もう一度「立体創成開始」を指示して製品形状
の再生成ができる。

【００６１】再度図２を参照する。ＣＡＤプログラムの
「２Ｄ ｔｏ ３Ｄ System 」は、図面入力モジュ−ル２
２〜投影表示モジュ−ル２６で構成される。図面入力モ
ジュ−ル２２は、コンピュ−タ１０にて作成し内部メモ
リに保存している、同一物を表わす図面（例えば図５に
示す６面図，矢視図あるいは断面図），外部記憶媒体に
登録されている同様な図面又は通信ライン１５に接続さ
れた他のコンピュ−タ又は登録ステ−ションが保存する
同様な図面をディスプレー１３に表示して、前述のよう
に、オペレ−タが各面図の範囲や原点等を指示するもの
である。

【００６２】３次元配置モジュール２３は、モジュール
２２で入力指示した面図の位置を３次元空間に配置する
ものである。すなわち、表示面に正対し平行な各面図
を、ダイヤル１６の設定値に対応して表示面上に定めら
れたｘ，ｙ，ｚ軸で規定される３次元空間上の位置に配
置する（斜視図に変更）ものであり、オペレ−タは前述
のようにダイヤル１６を操作して、見る角度を変えた斜
視図に変更して、モジュール２２で入力した図面の正誤
を確認することができる。間違っていれば「図面入力指
示」を再実行する。

【００６３】対応関係決定モジュール２４は、図面上の
最外周ループと最小閉ループを検出し、最小閉ループと
線の面図間の対応を探索決定するものである。この対応
関係を、前述のように、オペレータの確認により定め
る。

【００６４】立体創成モジュール２５は、モジュール２
４で確認した対応関係に従って製品のソリッドモデルを
自動的に生成する（図４の１８〜２５）ものである。

【００６５】投影表示モジュ−ル２６は、モジュ−ル２
５で自動生成した製品形状の投影図を作成して元の２次
元ＣＡＤ図面と重ね合わせる（図４の２５）ものであ
る。オペレ−タがこの重ね合わせた図面を見て、自動的
に創成した製品立体はどこが正しくできてどこが違って
いるかのチェックが簡単になる。この図面の、青と緑の
中間色で表わされる線が正しいところで、青或いは緑で
表示される線部分は違っているところである。違ってい
る部分について「対応関係再確認」をしてから、もう一
度「立体創成開始」を指示して製品形状を再生成するこ
とができる。

【００６６】図示は省略したが、コンピュ−タ１０内
に、プリントアウト，内部登録，外部登録（記憶媒体に
書込み／通信ライン１５を介して転送）等の「出力処
理」を行なう出力モジュ−ルもあり、図２に示す各モジ
ュ−ル２１〜２６のいずれの実行中にも、ＣＲＴカラ−
ディスプレー１３には、処理対象図形および生成した図
形を表示する領域の外に「印刷／登録」の表示があり、
オペレ−タがこれを指定すると、そこで出力モジュ−ル
が起動される。オペレ−タによるその使用（出力処理）
が終了すると、コンピュ−タ１０は、出力モジュ−ル起
動前の処理に復帰する。

【００６７】Ｂ．図１３に示す３面図に基づいた立体の
生成 オペレ−タは、上記Ａ．の場合と同様にして、図１３に
示す３面図（平面図，下面図＆右側面図）をディスプレ
ー１３に表示する。この例では、下面図に現われた点線
Ｌ９とＬ１１は平行であり、対応して右側面図に現われ
た曲線Ｌ１０とＬ１２は平行である。

【００６８】次にオペレ−タがシステムメニュー一覧の
中の「図面入力指示」を入力する。次にオペレータがデ
ィスプレー１３に表示している図面の正面図の範囲と立
体の３次元原点（０，０，０）の対応点，下面図の範囲
と原点対応点、および、右側面図の範囲と原点対応点を
入力する（図３の１）。

【００６９】次にオペレ−タは、オペレータはメニュー
一覧の中の「３次元配置」を入力する。これによりコン
ピュ−タ１０が、入力され表示中の面図（図１３）を、
表示面の２次元座標軸Ｘ，Ｙに対して、ダイヤル１６の
設定値に対応する角度で表示面上に設定されたｘ，ｙ，
ｚ軸で規定される三次元空間上の面図に変換して表示す
る（２）。オペレータはダイヤル１６を回して表示面上
の三次元空間配置を変更しながら、入力した複数図面が
立体生成に適合するか、各図面が正しいか、また見る角
度（斜視方向）が適切かを確認する。図面の入力が間違
っていれば図面を再入力する。正しければオペレータが
メニュー一覧の「図面認識」を入力する。

【００７０】「図面認識」が入力されると、コンピュー
タ１０はまず、上述のように入力した図面（図１３の正
面図，下面図＆右側面図）のそれぞれの、実線で描かれ
ている最外周ループと最小閉ループを摘出する。この例
では、最外周ル−プＬ１〜Ｌ４，Ｌ２１〜Ｌ２４，Ｌ３
１〜Ｌ３４および最小閉ル−プＬ５〜Ｌ８を摘出する
（３，４）。次に最小閉ループＬ５〜Ｌ８に対応する線
を検索する（５）。図１３に示す図面の例では最小閉ル
ープＬ５〜Ｌ８のｘ方向の幅を用いて対応線Ｌ９（下面
図）を、ｙ方向の幅を用いて対応線Ｌ１０（曲線，右側
面図）を検出する。そして対応線Ｌ９（下面図）の端点
Ｐ１１が、対応線Ｌ１０（右側面図）上の点Ｐ１１とｚ
方向の座標値が同じなので、両点を対応点と決定する。

【００７１】次にコンピュータ１０は、最小閉ループと
線の対応関係を表示し（１３）、オペレータの確認をう
ながす。対応関係が正しければオペレ−タは「Ｙｅｓ」
を入力する（１６）。コンピュータ１０は「対応関係確
認完了」を表示する。

【００７２】「対応関係確認完了」をコンピュ−タ１０
が表示した後、オペレータはメニュー一覧の「立体創成
開始」を入力する。コンピュ−タ１０は、図１３に示す
例では、まず正面図上の検出した最大閉ル−プ（最外
郭）Ｌ１〜Ｌ４のｚ方向掃引体ＳＦｍ４，下面図上の検
出した最大閉ル−プＬ２１〜Ｌ２４のｙ方向掃引体ＳＦ
ｍ５および右側面図上の検出した最大閉ル−プＬ３１〜
Ｌ３４のｘ方向掃引体ＳＦｍ６の３者の集合演算積によ
り、最外郭立体ＣＦ６を生成し、これを第１部品として
メモリにセーブする（図４の１８，１９）。

【００７３】次にコンピュ−タ１０は、前述の確認した
対応関係、最小閉ル−プＬ５〜Ｌ８／線Ｌ９，Ｌ１０、
に対して、最小閉ループＬ５〜Ｌ８をｚ方向に掃引し平
行掃引体ＳＦｍ７を生成する（図４の２０）。これを図
１４に示す。そして対応線Ｌ１０を、対応線Ｌ９（案内
線）が延びる方向に掃引し平行掃引面ＳＦｒ４（図１４
の曲面）を生成する（２１）。平行掃引体ＳＦｍ７（立
体）を平行掃引面ＳＦｒ４で「切断」して（２２）、立
体ＣＦ７を得てこれをメモリにセ−ブする。この立体部
品ＣＦ７を第２部品という。

【００７４】次にコンピュ−タ１０は、第１部品ＣＦ６
と第２部品ＣＦ７の集合演算差を行い立体ＣＦ８を生成
する（２３）。この立体部品（ソリッドモデル）をメモ
リにセーブする。これを第３部品という。

【００７５】以上により、ディスプレー１３には、図１
３に示す３面図によって規定される立体（ソリッドモデ
ル）ＣＦ８が表示されていることになる。立体ＣＦ８の
表示例を図１５に示す。オペレータは、ダイヤル１６を
回して、生成した立体ＣＦ８の形状の確認ができる。ま
た、メニュー一覧の「投影図表示」を入力して、製品形
状（ＣＦ８）の投影図（正面図，下面図，右側面図）を
生成して、元の２次元ＣＡＤ図面（図１３）との異，同
をチェックすることができる。異っている部分がある
と、「対応関係再確認」を行って、もう一度「立体創成
開始」を指示して製品形状の再生成ができる。

【００７６】Ｃ．図１６に示す３面図に基づいた立体の
生成 オペレ−タは、上記Ａ．の場合と同様にして、図１６に
示す３面図（平面図，下面図＆右側面図）をディスプレ
ー１３に表示する。この例では、下面図に現われた点線
Ｌ９とＬ１１は非平行であり、これらに対応して右側面
図に現われた曲線Ｌ１０とＬ１２も非平行である。

【００７７】次にオペレ−タがシステムメニュー一覧の
中の「図面入力指示」を入力する。次にオペレータがデ
ィスプレー１３に表示している図面の正面図の範囲と立
体の３次元原点（０，０，０）の対応点，下面図の範囲
と原点対応点、および、右側面図の範囲と原点対応点を
入力する（図３のステップ１）。

【００７８】次にオペレ−タは、メニュー一覧の中の
「３次元配置」を入力する。これによりコンピュ−タ１
０が、入力され表示中の面図（図１６）を、表示面の２
次元座標軸Ｘ，Ｙに対して、ダイヤル１６の設定値に対
応する角度で表示面上に設定されたｘ，ｙ，ｚ軸で規定
される三次元空間上の面図に変換して表示する（２）。
オペレータはダイヤル１６を回して表示面上の三次元空
間配置を変更しながら、入力した複数図面が立体生成に
適合するか、各図面が正しいか、また見る角度が適切か
を確認する。図面の入力が間違っていれば図面を再入力
する。正しければオペレータがメニュー一覧の「図面認
識」を入力する。

【００７９】「図面認識」が入力されると、コンピュー
タ１０はまず、上述のように入力した図面（図１６の正
面図，下面図＆右側面図）のそれぞれの、実線で描かれ
ている最外周ループと最小閉ループを摘出する。この例
では、最外周ル−プＬ１〜Ｌ４，Ｌ２１〜Ｌ２４，Ｌ３
１〜Ｌ３４および最小閉ル−プＬ５〜Ｌ８を摘出する
（３，４）。次に最小閉ループＬ５〜Ｌ８に対応する線
を検索する（５）。図１６に示す図面の例では、点線Ｌ
９とＬ１１とが非平行であるので、最小閉ループＬ５〜
Ｌ８の対応線Ｌ９，Ｌ１１（下面図）およびＬ１０，Ｌ
１２（曲線，右側面図）が検出される。次にコンピュー
タ１０は、最小閉ループと線の対応関係を表示し（１
３）、オペレータの確認をうながす。対応関係が正しけ
ればオペレ−タは「Ｙｅｓ」を入力する（１６）。コン
ピュータ１０は「対応関係確認完了」を表示する。

【００８０】「対応関係確認完了」をコンピュ−タ１０
が表示した後、オペレータはメニュー一覧の「立体創成
開始」を入力する。コンピュ−タ１０は、図１６に示す
例では、図１７の（ａ）に示すように、まず正面図上の
検出した最大閉ル−プ（最外郭）Ｌ１〜Ｌ４のｚ方向掃
引体ＳＦｍ４，下面図上の検出した最大閉ル−プＬ２１
〜Ｌ２４のｙ方向掃引体ＳＦｍ５および右側面図上の検
出した最大閉ル−プＬ３１〜Ｌ３４のｘ方向掃引体ＳＦ
ｍ６の３者の集合演算積により、最外郭立体ＣＦ６（図
１７の（ｂ））を生成し、これを第１部品としてメモリ
にセーブする（図４の１８，１９）。

【００８１】次にコンピュ−タ１０は、前述の確認した
対応関係、最小閉ル−プＬ５〜Ｌ８／線Ｌ９，Ｌ１０／
Ｌ１１，Ｌ１２、に対して、最小閉ループＬ５〜Ｌ８を
ｚ方向に掃引し平行掃引体ＳＦｍ７（図１８）を生成す
る（図４の２０）。そして対応線Ｌ１０，Ｌ１２を、対
応線Ｌ９とＬ１１（案内線）が延びる方向に掃引してＳ
Ｆｒ４（曲面）を生成する（２１）。ＳＦｒ４面でＳＦ
７を切断して（２２）、立体ＣＦ７を得てこれをメモリ
にセ−ブする。この立体部品ＣＦ７を第２部品という。

【００８２】次にコンピュ−タ１０は、第１部品ＣＦ６
と第２部品ＣＦ７の集合演算差を行い立体ＣＦ８（図１
９）を生成する（２３）。この立体部品（ソリッドモデ
ル）をメモリにセーブする。これを第３部品という。

【００８３】以上により、ディスプレー１３には、図１
６に示す３面図によって規定される立体（ソリッドモデ
ル）ＣＦ８が表示されていることになる。立体ＣＦ８の
表示例を図１９に示す。オペレータは、ダイヤル１６を
回して、生成した立体ＣＦ８の形状の確認ができる。ま
た、メニュー一覧の「投影図表示」を入力して、製品形
状（ＣＦ８）の投影図（正面図，下面図，右側面図）を
生成して、元の２次元ＣＡＤ図面（図１６）との異，同
をチェックすることができる。異っている部分がある
と、「対応関係再確認」を行って、もう一度「立体創成
開始」を指示して製品形状の再生成ができる。

【００８４】Ｄ．図２１に示す平面図＆断面図に基づい
た立体（回転体）の生成 ここでまず回転体のソリッドモデルデ−タを説明する。
例えば図２０の（ａ）に示す縦断面図と図２０の（ｂ）
に示す下面図で表わされる立体（円柱）は、図２０の
（ｃ）に示すように、構成面の集合で定義され、構成面
は面の方程式と面の境界線で定義され、図２０の
（ａ），（ｂ）で表わされる立体Ａのソリッドモデルデ
−タは、図２０の（ｄ）上の最右欄に示すデ−タの集合
となる。ちなみに円錐体の面方程式は、ｘ²／ａ²＋ｙ²
／ｂ²＋ｚ²／ｃ²＝０である。

【００８５】オペレ−タは、上記Ａ．の場合と同様にし
て、図２１に示す２面図（平面図＆Ａ−Ａ断面図）をデ
ィスプレー１３に表示する。次にオペレ−タは、システ
ムメニュー一覧の中の「図面入力指示」を入力し、そし
て、ディスプレー１３に表示している図面の平面図の範
囲と立体の３次元原点（０，０，０）の対応点、断面図
の範囲と矢視方向と位置（断面図とする切断位置）と原
点対応点を入力する（図３の１）。

【００８６】次にオペレ−タは、メニュー一覧の中の
「３次元配置」を入力する。これによりコンピュ−タ１
０が、入力され表示中の面図を、表示面の２次元座標軸
Ｘ，Ｙに対して、ダイヤル１６の設定値に対応する角度
で表示面上に設定されたｘ，ｙ，ｚ軸で規定される三次
元空間上の面図に変換して表示する（図３の２）。表示
例を図２３に示す。オペレータはダイヤル１６を回して
表示面上の三次元空間配置を変更しながら、入力した複
数図面が立体生成に適合するか、各図面が正しいか、ま
た見る角度が適切かを確認する。図面の入力が間違って
いれば図面を再入力する。正しければオペレータがメニ
ュー一覧の「図面認識」を入力する。

【００８７】「図面認識」が入力されると、コンピュー
タ１０はまず、上述のように入力した図面（図２１の平
面図＆断面図）のそれぞれの、実線で描かれている最外
周ループＬ１，Ｌ２〜Ｌ４と最小閉ループＬ５を摘出す
る（３，４）。次に最小閉ループＬ５に対応する線Ｌ７
を検出する（５）。次にコンピュータ１０は、最小閉ル
ープＬ５と線Ｌ７の対応関係を表示し（１３）、オペレ
ータの確認をうながす。対応関係が正しければオペレ−
タは「Ｙｅｓ」を入力する（１６）。コンピュータ１０
は「対応関係確認完了」を表示する。

【００８８】「対応関係確認完了」をコンピュ−タ１０
が表示した後、オペレータはメニュー一覧の「立体創成
開始」を入力する。コンピュ−タ１０は、図２１に示す
例では、図２２に示すように、まず平面図上の検出した
最大閉ル−プ（最外郭）Ｌ１のｚ方向掃引体ＳＦｍ８お
よび断面図上の検出した最大閉ル−プＬ２〜Ｌ４の、ｚ
軸に平行な中心線を中心に回転した回転体ＳＦｋ１を生
成し、両者の集合演算積により、最外郭立体ＣＦ９（図
２３）を生成し、これを第１部品としてメモリにセーブ
する（図４の１８，１９）。

【００８９】次にコンピュ−タ１０は、前述の確認した
対応関係、最小閉ル−プＬ５／線Ｌ７（図２４）、に対
して、最小閉ループＬ５をｚ方向に掃引し平行掃引体Ｓ
Ｆｍ９（図２５）を生成する（図４の２１）。そして対
応線Ｌ７をｚ軸に平行な中心線を中心に回転して回転掃
引面ＳＦｒ５（図２５）を生成する（２１）。最小閉ル
−プＬ５／線Ｌ７の対応関係と、それらによって生成さ
れた平行掃引体ＳＦｍ９および回転掃引面ＳＦｒ５のみ
を、図２５から抽出して図２６に示す。次にコンピュ−
タ１０は、平行掃引体ＳＦｍ９を回転掃引面ＳＦｒ５で
切断して（２２）、立体ＣＦ１０（図２７）を得てこれ
をメモリにセ−ブする。この立体部品ＣＦ１０を第２部
品という。

【００９０】次にコンピュ−タ１０は、第１部品ＣＦ９
（図２３）と第２部品ＣＦ１０（図２７）の集合演算差
を行い（図２８）、立体ＣＦ１１（図２９）を生成し
て、その外形（図３０）を表示する（２３）。この立体
部品（ソリッドモデル）をメモリにセーブする。これを
第３部品という。

【００９１】以上により、ディスプレー１３には、図２
１に示す平面図＆断面図によって規定される立体（ソリ
ッドモデル）ＣＦ１１が表示されていることになる。立
体ＣＦ１１の表示例を図３０に示す。オペレータは、ダ
イヤル１６を回して、生成した立体ＣＦ１１の形状の確
認ができる。また、メニュー一覧の「投影図表示」を入
力して、製品形状（ＣＦ１１）の投影図（正面図，下面
図，右側面図）を生成して、元の２次元ＣＡＤ図面（図
２１）との異，同をチェックすることができる。異って
いる部分があると、「対応関係再確認」を行って、もう
一度「立体創成開始」を指示して製品形状の再生成がで
きる。

【００９２】Ｅ．図３１に示す平面図＆断面図に基づい
た立体（回転体）の生成 オペレ−タは、上記Ａ．の場合と同様にして、図３１の
（ａ）に示す２面図（平面図＆Ａ−Ａ断面図）をディス
プレー１３に表示する。次にオペレ−タは、システムメ
ニュー一覧の中の「図面入力指示」を入力し、そして、
ディスプレー１３に表示している図面の平面図の範囲と
立体の３次元原点（０，０，０）の対応点、ならびに、
断面図の範囲と矢視方向と位置（断面図とする切断位
置）と原点対応点を入力する（図３の１）。

【００９３】次にオペレ−タは、メニュー一覧の中の
「３次元配置」を入力する。これによりコンピュ−タ１
０が、入力され表示中の面図を、表示面の２次元座標軸
Ｘ，Ｙに対して、ダイヤル１６の設定値に対応する角度
で表示面上に設定されたｘ，ｙ，ｚ軸で規定される三次
元空間上の面図に変換して表示する（図３の２）。オペ
レータはダイヤル１６を回して表示面上の三次元空間配
置を変更しながら、入力した複数図面が立体生成に適合
するか、各図面が正しいか、また見る角度が適切かを確
認する。図面の入力が間違っていれば図面を再入力す
る。正しければオペレータがメニュー一覧の「図面認
識」を入力する。

【００９４】「図面認識」が入力されると、コンピュー
タ１０はまず、上述のように入力した図面（図３１の
（ａ）の平面図＆断面図）のそれぞれの、実線で描かれ
ている最外周ループＬ２１，Ｌ２２〜２４と最小閉ルー
プを摘出する（３，４）。最小閉ループに対応する線の
検出（５）を実行し、そして、最小閉ループと線の対応
関係を表示して（１３）、オペレータの確認をうながす
が、この例では最小閉ル−プおよび対応線は存在しない
ので、表示は対応欄が空白のものとなる。オペレ−タは
「Ｙｅｓ」を入力する（１６）。コンピュータ１０は
「対応関係確認完了」を表示する。

【００９５】「対応関係確認完了」をコンピュ−タ１０
が表示した後、オペレータはメニュー一覧の「立体創成
開始」を入力する。コンピュ−タ１０は、図３１の
（ａ）に示す例では、まず平面図上の検出した最大閉ル
−プ（最外郭）Ｌ２１のｚ方向掃引体ＳＦｍ１０および
断面図上の検出した最大閉ル−プＬ２２〜Ｌ２４の、ｚ
軸に平行な中心線を中心として回転した回転体ＳＦｋ２
を生成し、両者の集合演算積により、最外郭立体ＣＦ１
２（図３１の（ｂ））を生成し、これを第１部品として
メモリにセーブする（図４の１８，１９）。

【００９６】次にコンピュ−タ１０は、最小閉ル−プＬ
５／対応線の関係が実在しないので、図４のステップ２
５に進む。

【００９７】以上により、ディスプレー１３には、図３
１の（ａ）に示す平面図＆断面図によって規定される立
体（ソリッドモデル）ＣＦ１２が表示されていることに
なる。立体ＣＦ１２の表示例を図３１の（ｂ）に示す。
オペレータは、ダイヤル１６を回して、生成した立体Ｃ
Ｆ１３の形状の確認ができる。また、メニュー一覧の
「投影図表示」を入力して、製品形状（ＣＦ１１）の投
影図（正面図，下面図，右側面図）を生成して（２
５）、元の２次元ＣＡＤ図面（図３１の（ａ））との
異，同をチェックすることができる。異っている部分が
あると、「対応関係再確認」を行って、もう一度「立体
創成開始」を指示して製品形状の再生成ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施するＣＡＤ装置の外観を示す斜
視図である。

【図２】 図１に示すコンピュ−タ１０に格納されてい
るＣＡＤプログラムのモジュ−ル構成を示すブロック図
である。

【図３】 図１に示すコンピュ−タ１０の、ＣＡＤプロ
グラムに従った「２Ｄｔｏ ３Ｄ System 」の処理概要
の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図４】 図１に示すコンピュ−タ１０の、ＣＡＤプロ
グラムに従った「２Ｄｔｏ ３Ｄ System 」の処理概要
の残部を示すフロ−チャ−トである。

【図５】 図１に示すコンピュ−タ１０を使用して作成
された、２次元ＣＡＤ図面である６面図，矢視図および
断面図の各例を、図面種別で示す平面図である。

【図６】 （ａ）は、図１に示すコンピュ−タ１０を使
用して作成された２次元図面の一例を示す平面図、
（ｂ）は２次元図面（２次元ＣＡＤ図面）として描いた
斜視図の一例を示す平面図、（ｃ）はソリッドモデルの
一例を示す斜視図であり、（ｄ）は（ｃ）に示すソリッ
ドモデルを定義する３次元デ−タの構成を示す図表であ
る。

【図７】 （ａ）は、図１２の（ｃ）に示すソリッドモ
デルＣＦ５を生成するために、図５に示す各種図面から
摘出した図面を示す平面図である。（ｂ）は、図３のス
テップ３および４の閉ル−プ検出の、対象領域の一例を
示す平面図、（ｃ）は、最大閉ル−プ検出において
（ｂ）に示す対象領域の線ａからル−プ検出を開始する
ときのル−プ経路探索方向を示す説明図である。

【図８】 （ａ）は、図７の（ａ）に示す最大閉ル−プ
Ｌ１〜Ｌ５からコンピュ−タ１０が生成する掃引体ＳＦ
ｍ１および最大閉ル−プＬ１１〜Ｌ１４から生成する掃
引体ＳＦｒ１を示す斜視図であり、（ｂ）は掃引体ＳＦ
ｍ１と掃引体ＳＦｒ１の集合演算積処理によりコンピュ
−タ１０が生成するソリッドモデルＣＦ１を示す斜視図
である。

【図９】 （ａ）はソリッドモデルである立体Ａと立体
Ｂを示す斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、
（ｄ）は、コンピュ−タ１０が生成する両立体Ａ，Ｂ間
の相貫線Ｌ１〜Ｌ４を示す斜視図、（ｅ）は立体Ａの上
面Ｆ３２の、コンピュ−タ１０による面分割Ｆ３１，Ｆ
３２を示す斜視図、（ｆ）は相貫線Ｌ１〜Ｌ４の位置で
の立体Ｂのコンピュ−タによる面分割を示す斜視図であ
る。

【図１０】 （ａ）は、図７の（ａ）上の正面図の中の
最小閉ループＬ６〜Ｌ９が表す立体の生成過程での、最
小閉ループＬ６〜Ｌ９の掃引体ＳＦ２と対応線Ｌ１５の
掃引面ＳＦｒ２を示す斜視図、（ｂ）は、掃引体ＳＦ２
と掃引面ＳＦｒ２との集合演算積で得られるソリッドモ
デルＣＦ２を示す斜視図、（ｃ）は、このソリッドモデ
ルＣＦ２を図８の（ｃ）のソリッドモデルＣＦ１に対し
て集合演算差処理して得られるソリッドモデルＣＦ３を
示す斜視図である。

【図１１】 コンピュ−タ１０の、面によるソリッドモ
デルの切断を説明するための斜視図であり、（ａ）は立
体Ａと切断面Ｆ１および切断線Ｌ１を示す斜視図、
（ｂ）は立体Ａの切断線Ｌ１による面分割を示す斜視
図、（ｃ）は面Ｆ１の、切断線Ｌ１による面分割を示す
斜視図、（ｄ）は切断され摘出されたソリッドモデルの
斜視図である。

【図１２】 図７の（ａ）に示す最小ル−プＬ２０およ
び対応線Ｌ１０で規定されるソリッドモデルのコンピュ
−タ１０による生成過程を示す図面であり、（ａ）は最
小ル−プＬ２０の掃引体ＳＦｍ３および対応線Ｌ１０の
掃引面ＳＦｒ３を示す斜視図、コンピュ−タ１０が掃引
体ＳＦｍ３を掃引面ＳＦｒ３で切断して得るソリッドモ
デルＣＦ４の斜視図、（ｃ）は、コンピュ−タ１０が、
このソリッドモデルＣＦ４を図１０の（ｃ）に示すソリ
ッドモデルＣＦ３に対して集合演算差処理により合成し
たソリッドモデルＣＦ５を示す斜視図である。

【図１３】 ソリッドモデルを生成するために、コンピ
ュ−タ１０に入力された３面図を示す平面図である。

【図１４】 図１３に示す最小ループＬ５〜Ｌ８および
その対応線Ｌ９〜Ｌ１１に基づいてコンピュータ１０が
生成する掃引体ＳＦｍ７およびソリッドモデルＣＦ７を
示す斜視図である。

【図１５】 図１３に示す３面図に基づいてコンピュ−
タ１０が生成したソリッドモデルＣＦ６を示す斜視図で
ある。

【図１６】 ソリッドモデルを生成するために、コンピ
ュ−タ１０に入力された３面図を示す平面図である。

【図１７】 （ａ）は、図１６に示す最大閉ル−プＬ１
〜Ｌ４，Ｌ２１〜Ｌ２４およびＬ３１〜Ｌ３４からコン
ピュ−タ１０が生成する掃引体ＳＦｍ４，ＳＦｍ５およ
びＳＦｍ６を示す斜視図であり、（ｂ）は掃引体ＳＦｍ
４，ＳＦｍ５およびＳＦｍ６の集合演算積処理によりコ
ンピュ−タ１０が生成するソリッドモデルＣＦ６を示す
斜視図である。

【図１８】 図１６に示す最小ル−プＬ５〜Ｌ８および
その対応線Ｌ９〜Ｌ１２に基づいてコンピュ−タ１０が
生成する掃引体ＳＦｍ７およびソリッドモデルＣＦ７を
示す斜視図である。

【図１９】 図１７に示すソリッドモデルＣＦ６に対す
る図１８に示すソリッドモデルＣＦ７の集合演算差処理
によりコンピュ−タ１０が生成するソリッドモデルＣＦ
８を示す斜視図である。

【図２０】 回転体ソリッドモデルを規定する３次元デ
−タを示す図面であり、（ａ）は回転体の縦断面図、
（ｂ）は下面図、（ｃ）は斜視図、（ｄ）は３次元デ−
タを示す図表である。

【図２１】 ソリッドモデルを生成するために、コンピ
ュ−タ１０に入力された平面図およびそのＡ−Ａ線断面
図を示す平面図である。

【図２２】 図２１に示す最大閉ル−プＬ１の掃引体Ｓ
Ｆｍ８および最大閉ル−プＬ２〜Ｌ４の回転体ＳＦｋ１
を示す斜視図である。

【図２３】 図２２に示す掃引体ＳＦｍ８と回転体ＳＦ
ｋ１との集合演算積によりコンピュ−タ１０が生成する
ソリッドモデルＣＦ９を示す斜視図である。

【図２４】 図２１に示す最小閉ル−プＬ５と対応線Ｌ
７により規定されるソリッドモデルを生成するときの、
最小閉ル−プＬ５と対応線Ｌ７の３次元配置を示す平面
図である。

【図２５】 コンピュ−タ１０が、最小閉ル−プＬ５の
掃引体ＳＦｍ９と対応線Ｌ７の回転面ＳＦｒ５を生成す
る過程を示す斜視図である。

【図２６】 コンピュ−タ１０が生成した、最小閉ル−
プＬ５の掃引体ＳＦｍ９と対応線Ｌ７の回転面ＳＦｒ５
を示す斜視図である。

【図２７】 図２６に示す掃引体ＳＦｍ９を回転面ＳＦ
ｒ５で切断してコンピュ−タ１０が生成するソリッドモ
デルＣＦ１０を示す斜視図である。

【図２８】 集合演算差処理のために、図２３に示すソ
リッドモデルＣＦ９に対して図２７に示すソリッドモデ
ルＣＦ１０を結合した状態を示す斜視図である。

【図２９】 図２３に示すソリッドモデルＣＦ９に対す
る図２７に示すソリッドモデルＣＦ１０の集合演算差に
よりコンピュ−タ１０が生成するソリッドモデルＣＦ１
１の形状線を示す斜視図である。

【図３０】 図２９に示すソリッドモデルＣＦ１１の外
形を示す斜視図である。

【図３１】 （ａ）は、ソリッドモデルを生成するため
に、コンピュ−タ１０に入力された平面図およびそのＡ
−Ａ線断面図を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）に
示す図面に基づいてコンピュ−タ１０が生成するソリッ
ドモデルＣＦ１２の外形を示す斜視図である。

【図３２】 ある立体と、その外形を表現する図形要素
を示す斜視図である。

【図３３】 基本立体（プリミティブ）の数例を示す斜
視図である。

【図３４】 （ａ）は立体図形上に表われる１つのル−
プと、その掃引方向を矢印で示す斜視図であり、（ｂ）
は、（ａ）に示す矢印が示す方向にル−プを掃引したと
きのル−プの移動軌跡によって表現しうる立体（掃引
体）の外観を示す斜視図である。

【図３５】 （ａ）は断面図上に現われる線と、その回
転方向および回転中心を示すものであり、（ｂ）は、
（ａ）に示す矢印が示す方向に線を回転したときの線の
移動軌跡によって表現しうる立体（回転体）の外観を示
す斜視図である。

【図３６】 （ａ）は、それぞれが１つの立体を表わす
２つの図形を、合成処理なしに重ね合せて示す斜視図で
ある。（ｂ）は、（ａ）に示される２つの立体を「集合
演算和」により合成して現われる合成立体形状を示す斜
視図、（ｃ）は、（ａ）に示される２つの立体を「集合
演算差」により合成して現われる合成立体形状を示す斜
視図、（ｄ）は（ａ）に示される２つの立体を「集合演
算積」により合成して現われる合成立体形状を示す斜視
図である。

【図３７】 （ａ）はある物体の正面図であり、（ｂ）
は（ａ）に示される図形の最大閉ル−プを示す平面図、
（ｃ），（ｄ），（ｅ）は最大閉ル−プの中の最小閉ル
−プを示す平面図である。

【符号の説明】 １０：コンピュ−タ １１：キ−ボ−ド １２：マウス １３：ＣＲＴカラ
−ディスプレー １４：プリンタ １５：通信ライン １６：ダイヤル １７：磁気テープ １８：磁気テ−プ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今 井 道 義 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 春 田 良 愛知県名古屋市中区栄一丁目３番３号 日 本ユニシス株式会社中部支社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平面上に図形を表わすＣＡＤ作図情報にて
   表現される２次元ＣＡＤ図面の、ｘ，ｙ２次元座標上の
   第１図面ならびに第１図面に対して下面図に相当する第
   ２図面の作図情報に基づいて、第１図面および第２図面
   に表わされる物体の最外郭相当の第１最大閉ル−プおよ
   び第２最大閉ル−プを検出するステップ，第１最大閉ル
   −プをｚ方向に掃引し第１掃引体の立体形状情報を生成
   し、第２最大閉ル−プをｙ方向に掃引し第２掃引体の立
   体形状情報を生成するステップ、および、 第１掃引体と第２掃引体の集合演算積により、第１掃引
   体と第２掃引体に共通の部分である第１の立体の形状を
   表わす第１組の立体情報を生成するステップ、を含む、
   ２次元ＣＡＤ図面からの立体生成方法。
2. 【請求項２】第１図面の第１最大閉ル−プの中の小閉ル
   −プおよび該小閉ル−プに対応する第２図面の中の線を
   検出するステップ，該小閉ル−プをｚ方向に掃引して得
   るｚ方向掃引体を、該対応線をｙ方向に掃引して得るｙ
   方向掃引面で切断して第２の立体の形状を表わす第２組
   の立体情報を生成するステップ、および、 第１組および第２組の立体情報が表わす立体の集合演算
   差により、第１および第２立体形状を合成した立体を表
   わす第３組の立体情報を生成するステップ、を更に含
   む、請求項１記載の２次元ＣＡＤ図面からの立体生成方
   法。
3. 【請求項３】平面上に図形を表わすＣＡＤ作図情報にて
   表現される２次元ＣＡＤ図面の、ｘ，ｙ２次元座標上の
   第１図面，第１図面に対して下面図に相当する第２図面
   ならびに第１図面に対して側面図に相当する第３図面の
   作図情報に基づいて、第１図面，第２図面および第３図
   面に表わされる物体の最外郭相当の第１最大閉ル−プ，
   第２最大閉ル−プおよび第３最大閉ル−プの少くとも２
   者を検出するステップ，第１最大閉ル−プをｚ方向に掃
   引した第１掃引体，第２最大閉ル−プをｙ方向に掃引し
   た第２掃引体および第３最大閉ル−プをｘ方向に掃引し
   た第３掃引体の少くとも２者の集合演算積により、各掃
   引体に共通の部分である第１の立体の形状を表わす第１
   組の立体情報を生成するステップ，第１図面の第１最大
   閉ル−プの中の小閉ル−プならびに第２図面および第３
   図面の該小閉ル−プに対応する各線を検出するステッ
   プ，該小閉ル−プをｚ方向に掃引して得るｚ方向掃引体
   を、第３図面上の対応線を、第２図面上の対応線を案内
   線として得る掃引面で切断して、第２の立体の形状を表
   わす第２組の立体情報を生成するステップ、および、 第１組および第２組の立体情報が表わす立体の集合演算
   差により、第１および第２立体形状を合成した立体を表
   わす第３組の立体情報を生成するステップ、を含む２次
   元ＣＡＤ図面からの立体生成方法。
4. 【請求項４】平面上に図形を表わすＣＡＤ作図情報にて
   表現される２次元ＣＡＤ図面の、ｘ，ｙ２次元座標上の
   第１図面ならびに第１図面に対して断面図に相当する第
   ２図面の作図情報に基づいて、第１図面および第２図面
   に表わされる物体の最外郭相当の第１最大閉ル−プおよ
   び第２最大閉ル−プを検出するステップ，第１最大閉ル
   −プをｚ方向に掃引し第１掃引体の立体形状情報を生成
   し、第２最大閉ル−プをｚ軸に平行な中心線を中心に回
   転した第１回転体の立体形状情報を生成するステップ、
   および、 第１掃引体と第１回転体の集合演算積により、両者に共
   通の部分である第１の立体の形状を表わす第１組の立体
   情報を生成するステップ、を含む、２次元ＣＡＤ図面か
   らの立体生成方法。
5. 【請求項５】第１図面の第１最大閉ル−プの中の小閉ル
   −プおよび第２図面の該小閉ル−プに対応する線を検出
   するステップ，該小閉ル−プをｚ方向に掃引して得るｚ
   方向掃引体を、該対応線を前記中心線を中心に回転した
   回転面で切断した第２の立体の形状を表わす第２組の立
   体情報を生成するステップ、および、 第１組および第２組の立体情報が表わす立体の集合演算
   差により、第１および第２立体形状を合成した立体を表
   わす第３組の立体情報を生成するステップ、を更に含
   む、請求項４記載の２次元ＣＡＤ図面からの立体生成方
   法。
6. 【請求項６】請求項１，請求項２，請求項３，請求項４
   又は請求項５に記載のステップを実行するプログラムを
   記録した記録媒体。