JPH1074433A

JPH1074433A - 取付具

Info

Publication number: JPH1074433A
Application number: JP23210296A
Authority: JP
Inventors: 孝義 ▲高▼原; Takayoshi Takahara
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-09-02
Filing date: 1996-09-02
Publication date: 1998-03-17
Anticipated expiration: 2016-09-02
Also published as: JP3834886B2

Abstract

(57)【要約】【課題】取付けられた状態で、より正確に投光器の収
納ケースと受光器の収納ケースの光軸合わせができる取
付具を提供する。【解決手段】収納ケース１は、複数の投光素子または
受光素子からなる光電素子（図示せず）を縦方向に並べ
た状態で収納し、正面に収納する光電素子が投光または
受光する光が通過する透明部材２が配置され、上下に断
面コ字型のコ型部材５とコ型部材６が取付けられる。コ
型部材５の上、コ型部材６の下には、断面Ｌ字型のＬ型
部材３、Ｌ型部材４がそれぞれ取付けられる。Ｌ型部材
３、Ｌ型部材４は、それぞれ、所定の取付部に取付けら
れる。Ｌ型部材３、Ｌ型部材４が所定の取付部に取付け
られ、Ｌ型部材３、Ｌ型部材４がそれぞれコ型部材５、
コ型部材６に取付けられ、コ型部材５およびコ型部材６
が収納ケース１に取付けられていることにより、収納ケ
ース１は所定の取付部に取付けられるのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光電スイッチ等に
使用される取付具に関し、特に、対となる投光素子と受
光素子とがそれぞれ収納された投光器と受光器とからな
る多光軸光電スイッチを取付けるための取付具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の取付具においては、たと
えば複数の投光素子を含む投光器と複数の受光素子を含
む受光器とからなる多光軸光電スイッチ等の収納ケース
を上下２箇所で取付状態に保持するものがあった。図１
３に、このような従来の取付具を備えた多光軸光電スイ
ッチを示す。なお、図１３（ａ）は、投光素子または受
光素子からなる光電素子を複数収納した収納ケースが、
従来の取付具で所定の取付部に取付けられた状態を説明
する説明図であって、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の
収納ケースと従来の取付具の接続関係を示す説明図であ
る。

【０００３】図１３（ａ）を参照して、収納ケース９０
１内には、複数の投光素子または受光素子からなる光電
素子（図示せず）が縦１列に並べられた状態で収納され
ている。９０２は、収納ケース９０１内に収納された投
光素子または受光素子が投光または受光する光が通過す
るためのレンズである。

【０００４】収納ケース９０１の上端および下端には、
収納ケース９０１を外部の所定の取付部に取付けるため
の取付具９１０および９２０が取付けられている。取付
具９１０および取付具９２０は、断面Ｌ字型の形状を有
しており、取付具９１０は、ねじ９１１および９１２に
よって外部の所定の取付部に取付けられ、ねじ９１３お
よび９１４によって収納ケース９０１に取付けられてい
る。また、取付具９２０も断面Ｌ字型の形状を有してお
り、取付具９１０と同様に、ねじ９２１を含めた２本の
ねじで外部の所定の取付部に取付けられ、かつ、前述の
ねじ９１３およびねじ９１４に相当する図示せぬ２本の
ねじにより収納ケース９０１に取付けられている。つま
り、収納ケース９０１は、取付具９１０および取付具９
２０が取付けられることにより、外部の所定の取付部に
取付けられるのである。

【０００５】ここで、収納ケース９０１に収納された複
数の光電素子の配列方向にほぼ沿った縦方向をａ軸（二
点破線）とし、ａ軸に垂直な２軸をそれぞれｂ軸（横方
向：破線）、ｃ軸（前後方向：一点破線）とすると、収
納ケース９０１は、取付具９１０および９２０により、
前述のａ軸を回転中心とした回転方向Ｘについて角度調
整が行なえるように、外部の所定の取付部に取付けられ
ている。以下に、収納ケース９０１が、取付具９１０お
よび９２０によって、外部の所定の取付部に取付けられ
たまま、回転方向Ｘについて角度を調整される態様を説
明する。

【０００６】まず、取付具９１０の収納ケース９０１へ
の取付の態様について説明する。図１３（ａ）および図
１３（ｂ）を参照して、９１７は、ねじ９１１が通る穴
であり、９１５および９１６は、ねじ９１３およびねじ
９１４が通る穴である。また、９０３および９０４は、
ねじ９１３および９１４がそれぞれねじ込まれるねじ穴
である。なお、穴９１５の大きさは、ねじ９１３がねじ
穴９０３にねじ込まれることにより取付具９１０を収納
ケース９０１に固定できるような、ねじ９１３の断面に
対応した大きさである。また、穴９１６は、円弧状であ
り、その幅は、ねじ９１４に対応したものであり、ねじ
９１４がねじ穴９０４にねじ込まれたときに取付具９１
０を収納ケース９０１に固定可能な幅である。ここで、
取付具９２０も、穴９１６に対応する穴を有することか
ら、ねじ９１３およびねじ９１４をそれぞれねじ穴９０
３およびねじ穴９０４にねじ込む場合に、穴９１６内の
ねじ穴９１４が通される位置を調節することによって、
そして、取付具９２０においても同様の調節を行なうこ
とによって、取付具９１０および取付具９２０と収納ケ
ース９０１の相対的な位置は、回転方向Ｘに関して、変
更可能となる。このように、取付具９１０および９２０
の収納ケース９０１への取付位置を調節することによ
り、収納ケース９０１の回転方向Ｘについての角度調整
が行なわれる。

【０００７】一方、多光軸光電スイッチは、通常、投光
素子を複数並べた状態で収納する投光器と、受光素子を
複数並べた状態で収納する受光器とからなる。

【０００８】そして、上述のような多光軸光電スイッチ
は、たとえば、内部では危険な作業を行なうが、扉を設
けていない作業室を有する装置において、作業室におい
て危険な作業が行なわれている間に人間の手等が作業室
に侵入したことを検知する目的で取付けられる。

【０００９】図１４に、上述のような装置の一例を示
す。図１４を参照して、装置２００の前面には、投光素
子を含む投光器２０１と受光素子を含む受光器２０２が
取付けられている。また、矢印３００は、投光器２０１
の投光素子が投光した光の光軸を示している。そして、
投光器２０１と受光器２０２により、多光軸光電スイッ
チが構成されており、投光素子から受光素子へ伸びる光
軸がこの多光軸光電スイッチの検知範囲となる。

【００１０】投光器２０１と受光器２０２とから構成さ
れる多光軸光電スイッチは、投光器２０１の投光素子が
投光した光を受光する受光器２０２の受光素子の受光強
度の変化により、検知範囲内に検知対象物が侵入したこ
とを検知する。そして、装置２００においては、作業室
４００内で危険な作業が行なわれている場合、投光器２
０１から投光された光の受光素子２０２による受光強度
が変化することによって、作業室４００に人間の手等が
侵入したことが検知されるよう構成されている。

【００１１】したがって、上述のような多光軸光電スイ
ッチにおいては、矢印３００で示す投光器２０１の投光
素子から投光された光が受光器２０２の受光素子に確実
に届くように、投光器２０１と受光器２０２の位置合わ
せを行なう必要がある。この位置合わせを「光軸合わ
せ」という。

【００１２】そして、上述のように、図１３を用いて説
明した従来の取付具によっては、投光素子または受光素
子からなる光電素子を複数並べた状態で収納するような
収納ケースは、収納された光電素子の配列方向にほぼ沿
ったａ軸を回転中心とした回転方向Ｘに関して角度の調
整が可能なように取付けられる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１３に示す
従来の取付具９１０および取付具９２０では、収納ケー
ス９０１を、ｂ軸を回転中心とした回転方向Ｙ、ｃ軸を
回転中心とした回転方向Ｚについては、角度調整するこ
とができなかった。したがって、図１４を用いて説明し
たような投光器と受光器とからなる多光軸光電スイッチ
の取付けに実際に使用する場合に、投光器および受光器
の十分な光軸合わせが行なえなかったため、光軸合わせ
による調整がある程度ずれても投光素子が投光する光を
受光素子が受光できるように、投光器に備えられる投光
素子が投光する光の広がりを大きくする必要があった。

【００１４】一方、投光素子の投光する光の広がりが大
きい場合、光の進行方向の周囲にある壁などの物体から
の反射の影響を受けやすくなり、多光軸光電スイッチの
誤動作が発生しやすくなる。

【００１５】つまり、より誤動作の少ない多光軸光電ス
イッチを提供する意味からも、所定の取付部に取付けら
れた、多光軸光電スイッチの投光器または受光器を収納
する収納ケースの角度調整が十分に行なえ、両者の位置
合わせることが切望されていた。

【００１６】本発明は、係る実情に鑑み考え出されたも
のであり、その目的は、取付けられた状態で、より正確
に、収納ケースに収納された投光器と収納ケースに収納
された受光器の光軸合わせができる取付具を提供するこ
とである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、投光器の投光素子が投光した光を受光器の受光素子
が受光する投受光方式の検出装置の投光器または受光器
の収納ケースを、取付けるための取付具であって、前記
収納ケースに収納された複数の投光素子または受光素子
の配列方向にほぼ沿った第１軸を回転中心として前記収
納ケースを回転可能にかつ固定可能に保持する第１の保
持手段と、前記第１軸に対しほぼ直交する方向に沿った
第２軸を回転中心として前記収納ケースを回転可能にか
つ固定可能に保持する第２の保持手段とを含むことを特
徴とする。

【００１８】請求項１に記載の発明によると、本発明に
従った取付具は、第１の保持手段と第２の保持手段とを
含んでいる。そして、第１の保持手段の働きにより、前
記収納ケースは、収納ケースに収納された複数の投光素
子または受光素子の配列方向にほぼ沿った第１軸を回転
中心として回転可能にかつ固定可能に保持される。ま
た、第２の保持手段の働きにより、収納ケースは、前記
第１軸に対しほぼ直交する方向に沿った第２軸を回転中
心として回転可能にかつ固定可能に保持される。つま
り、請求項１に記載の本発明に従った取付具によって収
納ケースを取付けた場合、収納ケースは、前記第１軸お
よび前記第２軸のそれぞれを回転中心とした２つの回転
方向に回転可能にかつ固定可能に保持されることにな
る。したがって、より正確に投光器の収納ケースと受光
器の収納ケースの光軸合わせができる取付具が提供可能
となる。

【００１９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の発明の構成に加えて、前記第１軸と前記第２軸との
両方にほぼ直交する方向に沿った第３軸を回転中心とし
て前記収納ケースを回転可能にかつ固定可能に保持する
第３の保持手段をさらに含むことを特徴とする。

【００２０】請求項２に記載の本発明によると、請求項
１に記載の発明の作用に加えて、取付具は、第３の保持
手段をさらに含むことになる。そして、第３の保持手段
の働きにより、前記収納ケースは、前記第１軸と前記第
２軸との両方にほぼ直交する方向に沿った第３軸を回転
中心として回転可能にかつ固定可能に保持されることに
なる。つまり、請求項２に記載の本発明に従った光電ス
イッチ用取付具によって所定の取付部に取付けられた収
納ケースは、前記第１軸、前記第２軸および前記第３軸
の３つの軸をそれぞれ回転中心とした３つの回転方向に
関して角度調整が可能となる。したがって、さらに正確
に投光器の収納ケースと受光器の収納ケースの光軸合わ
せができる取付具が提供可能となる。

【００２１】請求項３に記載の本発明は、請求項１また
は請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記収納ケー
スは、前記投光素子が投光した光が通過する光通過面を
含む横断面が多角形の柱状の形状に構成されており、前
記収納ケースの前記光通過面を除くある面が前記取付部
側に向いた姿勢で前記収納ケースを保持する第１保持状
態と、前記ある面および前記光通過面以外の他の面が、
被取付部側に向いた姿勢で前記収納ケースを保持する第
２保持状態とに、選択的に切換えることが可能な姿勢切
換保持手段をさらに含むことを特徴とする。

【００２２】請求項３に記載の本発明によれば、請求項
１または請求項２に記載の発明の作用に加えて、取付具
は、姿勢切換保持手段をさらに含む。そして、姿勢切換
保持手段の働きにより、前記収納ケースが投光素子が投
光した光が通過する光通過面を含む横断面が多角形の柱
状の形状に構成されている場合、前記収納ケースは、前
記収納ケースの前記光通過面を除くある面が被取付部側
に向いた姿勢の第１保持状態と、前記ある面および前記
光通過面以外の他の面が被取付部側に向いた姿勢の第２
保持状態とに、選択的に切換えられる。したがって、収
納ケースは、取付部に対して異なる複数の方向を向くそ
れぞれの状態で保持され、かつ、２つの回転方向または
３つの回転方向に関して角度調整が可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】

［第１実施の形態］図１（ａ）に、本発明の第１実施の
形態に従った光電スイッチ用取付具を備えた、投光素子
または受光素子からなる光電素子を収納している収納ケ
ースの正面図を示す。図１（ａ）を参照して、収納ケー
ス１は、複数の投光素子または受光素子からなる光電素
子（図示せず）を、縦方向に並べた状態で、収納してい
る。なお、本実施の形態における収納ケース１の形状
は、四角柱であるが、本発明はこれに限定されるもので
はない。収納ケース１の正面には、収納している光電素
子が投光または受光する光が通過する透明部材２が配置
されている。

【００２４】収納ケース１の上下には、断面がコの字型
のコ型部材５およびコ型部材６がはめ込まれ、ねじ１１
またはねじ１２で固定されている。なお、１３および１
４はねじ１１および１２にそれぞれはめ込まれるナット
である。そして、コ型部材５の上およびコ型部材６の下
には、断面がＬ字型のＬ型部材３およびＬ型部材４がそ
れぞれ固定されている。なお、Ｌ型部材３はねじ１５お
よびねじ１６によって、Ｌ型部材４はねじ４２およびね
じ４３によって、それぞれ、外部の所定の取付部に取付
けられている。そして、このように、Ｌ型部材３および
Ｌ型部材４が外部の所定の取付部に取付けられ、コ型部
材５およびコ型部材６がそれぞれＬ型部材３およびＬ型
部材４に取付けられ、さらに、収納ケース１がコ型部材
５およびコ型部材６に取付けられていることにより、収
納ケース１は前記取付部に取付けられるのである。

【００２５】図１（ｂ）は、Ｌ型部材３のコ型部材５へ
の取付状態、および、コ型部材５の収納ケース１への取
付状態を説明する説明図であり、Ｌ型部材３、コ型部材
５および収納ケース１の上部の分解斜視図に相当する。

【００２６】図１（ａ）および図１（ｂ）を参照して、
Ｌ型部材３は、ねじ１５およびねじ１６を穴２８および
穴２９にそれぞれ通し、所定箇所にねじ込むことによ
り、所定の取付部に取付けられる。また、Ｌ型部材３
は、ねじ１７およびねじ１８を、穴２４および穴２６に
それぞれ通し、ねじ穴２２およびねじ穴２３にそれぞれ
ねじ込むことにより、コ型部材５に取付けられる。な
お、Ｌ型部材３の穴２４および穴２６が形成されている
面には、穴２５および穴２７も形成されている。また、
穴２６と穴２４は互いに向い合い、穴２５と穴２７とも
互いに向い合って形成されている。穴２６の形状は、ね
じ１８がちょうど通る程度の大きさの円形である。そし
て、穴２４、穴２５および穴２７の形状は、円弧状であ
り、その幅は、ねじ１７が丁度通る程度である。

【００２７】コ型部材５は、ねじ１１を、穴２１、穴１
９、穴２０の順に通し、ナット１３により止められるこ
とにより、収納ケース１に取付けられる。コ型部材５に
形成された穴２０および穴２１は、いずれも、両端に半
円を備えた棒状の穴であり、互いに向い合った場所に形
成されている。

【００２８】なお、図１（ａ）には、補助線として、収
納ケース１に収納された状態の光電素子の配列方向にほ
ぼ沿った、収納ケース１の上下方向に延びるａ軸（一点
破線）、前記ａ軸にほぼ直交する方向に沿った収納ケー
ス１の左右方向に延びるｂ軸（二点破線）、および、ａ
軸とｂ軸との両方にほぼ直交する方向に沿った収納ケー
ス１の前後方向に延びるｃ軸（破線）が示されている
が、これらについては後述する。

【００２９】図２（ａ）に、コ型部材５、コ型部材６、
Ｌ型部材３およびＬ型部材４が取付けられた図１（ａ）
の収納ケース１の左側面図を示す。図２（ａ）の収納ケ
ース１の下端には、コ型部材６がねじ１２によって取付
けられ、コ型部材６には、ねじ３１およびねじ３２によ
ってＬ型部材４が取付けられているが、これらの取付態
様は、前述の収納ケース１へのコ型部材５のねじ１１を
用いた取付およびコ型部材５へのＬ型部材３のねじ１７
およびねじ１８を用いた取付と同様であるため、説明を
省略する。また、Ｌ型部材４は、Ｌ型部材３と同様に、
ねじ４２を含む２本のねじによって、所定の取付部に取
付けられている。

【００３０】次に、図２（ｂ）に、図１（ａ）の収納ケ
ース１の平面図を示す。図２（ｂ）を参照して、Ｌ型部
材３はコ型部材５に、ねじ１７およびねじ１８により取
付けられているが、図２（ｂ）においては、コ型部材５
はＬ型部材３の真下に位置している。また、ここでは、
ねじ１７を、円弧状の穴２４の中央部で固定させてい
る。この場合、図１（ａ）の透明部材２とＬ型部材３の
穴２８および穴２９が形成されている面とがほぼ平行の
関係にある。つまり、図１および図２に示した収納ケー
ス１は、収納する光電素子が投光または受光する光が通
過する光通過面と向い合う面側を、前述の取付部に向い
た状態で取付けられていることになる。このような取付
状態を背面取付状態と呼ぶ。

【００３１】一方、図１および図２を用いて説明した背
面取付状態とは別に、収納ケース１は、コ型部材５、コ
型部材６、Ｌ型部材３およびＬ型部材４を用いて、透明
部材２が備えられた面と隣り合う面が取付部側に向いた
姿勢で収納ケース１を取付部に取付ける、側面取付状態
で取付けられることも可能である。図３は、前述の側面
取付状態でのＬ型部材３、コ型部材５および収納ケース
１の位置関係を説明するための説明図である。図３を参
照して、Ｌ型部材３は、ねじ１５およびねじ１６を穴２
８および穴２９にそれぞれ通し、所定の取付部に取付け
ることにより、所定の取付部に取付けられる。また、Ｌ
型部材３は、ねじ１７およびねじ１８を、穴２５および
穴２７にそれぞれ通し、ねじ穴２２およびねじ穴２３に
それぞれはめ込むことにより、コ型部材５に取付けられ
る。なお、ねじ１７およびねじ１８を、図１（ｂ）に示
したように穴２４および２６にそれぞれ通すのではな
く、穴２５および穴２７にそれぞれ通すことから、図３
においては、Ｌ型部材３は、図１（ｂ）の場合と比較し
て、ａ軸（図１（ａ）参照）を中心とした回転方向に約
９０°回転した位置で、コ型部材５に取付けられること
になる。

【００３２】また、コ型部材５は、収納ケース１に、ね
じ１１を穴２１、穴１９、穴２０の順番に通し、ナット
１３にはめ込むことにより、取付けられる。

【００３３】図４（ａ）は、図３に示すような側面取付
状態にある収納ケース１の正面図であり、図４（ｂ）
は、図４（ａ）の収納ケース１の右側面図であり、図４
（ｃ）は、図４（ａ）の収納ケース１の平面図である。

【００３４】図４（ａ）、図４（ｂ）および図４（ｃ）
を参照して、収納ケース１の上端お下端には、コ型部材
５およびコ型部材６が、それぞれねじ１１およびねじ１
２により取付けられている。また、コ型部材５の上およ
びコ型部材６の下には、それぞれねじ１７、ねじ１８な
らびにねじ３１およびねじ３２によって、Ｌ型部材３お
よびＬ型部材４が取付けられている。そして、Ｌ型部材
３は、ねじ１５およびねじ１６により、また、Ｌ型部材
４はねじ４２およびねじ４３により、それぞれ、外部の
所定の取付部に取付けられている。なお、図４（ａ）に
おける、コ型部材６の収納ケース１への取付およびＬ型
部材４のコ型部材６への取付は、図３を用いて説明した
ように、コ型部材５の収納ケース１への取付およびＬ型
部材３のコ型部材５への取付とそれぞれ同様の態様であ
るため、説明を省略する。

【００３５】また、図３および図４においては、Ｌ型部
材３のねじ１５およびねじ１６が通る面およびＬ型部材
４のねじ４２およびねじ４３が通る面は、収納ケース１
の透明部材２が設けられた面と隣り合う面と平行になっ
ている。

【００３６】以上説明したように、収納ケース１の取付
に、Ｌ型部材３、コ型部材５、コ型部材６およびＬ型部
材４を用いることにより、収納ケース１を背面取付する
ことも可能であり、かつ、側面取付することも可能であ
る。

【００３７】そして、Ｌ型部材３、コ型部材５、コ型部
材６およびＬ型部材４ならびにこれらの取付に用いるね
じおよびナットにより、本実施の形態における取付具が
構成されている。

【００３８】なお、図４（ａ）には、補助線として、収
納ケース１に収納された状態の光電素子の配列方向にほ
ぼ沿った、収納ケース１の上下方向に延びるｐ軸（一点
破線）、前述ｐ軸にほぼ直交する方向に沿った収納ケー
ス１の左右方向に延びるｑ軸（二点破線）、および、ｐ
軸とｑ軸との両方にほぼ直交する方向に沿った収納ケー
ス１の前後方向に延びるｒ軸（破線）が示されている
が、これらについては後述する。

【００３９】また、本発明の第１実施の形態に従った取
付具を備えることにより、収納ケース１は、図１および
図２を用いて説明した背面取付状態ならびに図３および
図４を用いて説明した側面取付状態のいずれにおいて
も、２つの軸をそれぞれ回転中心とした２つの回転方向
に関して角度調整が可能である。

【００４０】第１実施の形態に従った取付具を備えた収
納ケースが、このような、２つの回転方向に関する角度
調整を行なえることにより、複数の投光素子を収納する
投光器の収納ケースと複数の受光素子を収納する受光器
の収納ケースが一対となって多光軸光電スイッチに使用
される場合に、［従来の技術］の欄で述べた投光器と受
光器の「光軸合わせ」をより正確に行なうことが可能と
なる。

【００４１】以下に、収納ケース１の２つの軸をそれぞ
れ回転中心とした２つの回転方向に関する角度調整を、
背面取付状態と側面取付状態のそれぞれについて説明す
る。

【００４２】図５は、背面取付状態にある収納ケース１
のａ軸（図１（ａ）参照）を回転中心とした回転方向に
関する角度調整を説明する説明図である。なお、図５
（ａ）は、収納ケース１の角度調整を行なう前の収納ケ
ース１の平面図であり、図５（ｂ）は、収納ケース１を
ａ軸を回転中心とした回転方向に角度調整を行なった後
の収納ケース１の平面図である。なお、図５（ａ）およ
び図５（ｂ）においては、ねじ１５およびねじ１６は省
略している。

【００４３】図５（ａ）および図５（ｂ）では、ねじ１
７およびねじ１８により、Ｌ型部材３はコ型部材５に取
付けられている。なお、図５（ａ）では、コ型部材５
は、Ｌ型部材３の真下にあり隠れているため、図示して
いない。

【００４４】図５（ａ）と図５（ｂ）を比較すると、ね
じ１７の穴２４内の通過位置がずれていることがわか
る。ねじ１７の穴２４内の通過位置がずれることによ
り、コ型部材５のＬ型部材３に対する取付位置がずれ、
さらに、コ型部材５に取付けられている収納ケース１の
Ｌ型部材３に対する相対位置がずれている。したがっ
て、図５（ａ）に示した、移動前の、収納ケース１に収
納された光電スイッチの配列方向を基準とした軸ｂおよ
びｃは、角度θ₁だけずれ、点線で示すｂ′軸、ｃ′軸
へと移動している。このように、ねじ１７の穴２４内の
通過位置を変化させることにより、背面取付状態にある
収納ケース１のａ軸を回転中心とした回転ほこに関する
角度調整が行なわれるのである。

【００４５】次に、側面取付状態にある収納ケース１の
ｐ軸を回転中心とした回転方向に関する角度調整につい
て説明する。図６（ａ）は、側面取付状態にある収納ケ
ース１のｐ軸を回転中心とした回転方向に関する角度調
整を行なう前の収納ケース１の平面図であり、図６
（ｂ）は、前記角度調整を行なった後の収納ケース１の
平面図である。

【００４６】図６（ａ）および図６（ｂ）においては、
ねじ１７およびねじ１８により、Ｌ型部材３はコ型部材
５に取付けられている。図６（ａ）と図６（ｂ）を比較
すると、ねじ１７の穴２５内の通過位置がずれ、かつ、
ねじ１８の穴２７内の通過位置がずれている。これらの
通過位置のずれによって、コ型部材５のＬ型部材３に対
する取付位置がずれ、さらに、コ型部材５に取付けられ
ている収納ケース１のＬ型部材３に対する相対位置もず
れている。したがって、図６（ａ）に示した、角度調整
前の、収納ケース１に収納された光電スイッチの配列方
向を基準としたｒ軸およびｑ軸は、角度θ₂だけ移動
し、それぞれ、点線で示したｒ′軸およびｑ′軸へと変
化している。このように、側面取付状態にある収納ケー
ス１のｐ軸を回転中心とした回転方向に関する角度調整
が行なわれるのである。

【００４７】次に、背面取付状態にある収納ケース１お
よび側面取付状態にある収納ケース１の、ｂ軸およびｑ
軸をそれぞれ回転中心とした回転方向に関する角度調整
について説明する。なお、これらの角度調整は、収納ケ
ース１、コ型部材５、ねじ１１、コ型部材６およびねじ
１４が関与するものであり、これらの位置関係は、収納
ケース１が背面取付状態にあっても側面取付状態にあっ
ても変化しないことから、代表して、背面取付状態にあ
る収納ケース１のｂ軸を回転中心とした回転方向に関す
る角度調整についてのみ説明を行なう。

【００４８】図７（ａ）は、背面取付状態にある収納ケ
ース１のｂ軸を回転中心とした回転方向に関する角度調
整を行なう前の収納ケース１の左側面図であり、図７
（ｂ）は、前記角度調整を行なった後の収納ケース１の
左側面図である。なお、図７（ａ）および図７（ｂ）に
おいては、コ型部材５およびコ型部材６の収納ケース１
より手前側にある部分は図示を省略している。また、３
０′は、コ型部材６の収納ケース１の向こう側の部分に
形成された穴であり、前述の穴３０（図２参照）、穴２
０および穴２１（図１参照）と同様の形状を有する。ま
た、コ型部材５は、釘１１が、穴２１（図２参照）に通
され、収納ケース１を通過し、穴２０に通され、さら
に、収納ケース１の向こう側でナットに固定されること
により、収納ケース１に取付けられ、コ型部材６は、ね
じ１２が、穴３０（図２参照）に通され、収納ケース１
を通過し、穴３０′に通され、収納ケース１の向こう側
でナットに固定されることにより、収納ケース１に固定
される。また、Ｌ型部材３はねじ１７およびねじ１８に
よりＬ型部材５に取付けられ、Ｌ型部材４はねじ３１お
よびねじ３２によりコ型部材６に取付けられる。

【００４９】図７（ａ）と図７（ｂ）を比較すると、ね
じ１１の穴２０内の通過位置がずれ、さらに、ねじ１２
の穴３０′内の通過位置がずれている。このようなねじ
１１およびねじ１２の通過位置のずれによって、図７
（ａ）と図７（ｂ）とでは、固定されている収納ケース
１の位置にずれが生じる。したがって、図７（ａ）に示
した、角度調整前の、収納ケース１に収納された光電素
子の配列方向を基準とした軸ａは、角度θ₃だけずれ、
点線のａ′軸へと移動してしまう。このように、ｂ軸を
回転中心とした回転方向に関する角度調整が行なわれる
のである。

【００５０】また、この場合、Ｌ型部材３およびＬ型部
材４は角度調整には関与していないため、背面取付状態
の収納ケース１に関するａ軸を、側面取付状態にある収
納ケース１についてのｐ軸に置換えて考えることができ
る。したがって、側面取付状態にある収納ケース１のｑ
軸を回転中心とした回転方向の角度調整も、上述のよう
に行なわれることになる。

【００５１】［第２実施の形態］本発明の第２実施の形
態に従う取付具を備えた多光軸光電スイッチの投光器ま
たは受光器の収納ケースは、背面取付状態において３つ
の軸を回転中心とした３つの回転方向の角度調整が可能
である。以下に、本実施の形態に従った取付具を備えた
投光器または受光器の収納ケースの３つの回転方向の角
度調整について説明する。なお、本実施の形態の取付具
は、第１実施の形態の取付具の中のＬ型部材３とＬ型部
材４とをそれぞれ別部材に変更したものであるため、こ
こでは、第１実施の形態からの変更部分のみを説明する
こととする。

【００５２】なお、第２実施の形態に従った取付具を備
えた収納ケースが、このような、３つの回転方向に関す
る角度調整を行なえることにより、投光器の収納ケース
と受光器の収納ケースが一対となって多光軸光電スイッ
チに使用される場合に、前述の投光器と受光器の「光軸
合わせ」をより正確に行なうことが可能となる。

【００５３】図８は、本発明の第２実施の形態を説明す
る説明図であり、収納ケース１の上部に第２実施の形態
に従う取付具を備えた状態を説明する説明図である。図
８を参照して、コ型部材５は、図１（ｂ）を用いて説明
したように、ねじ１１が穴２０、穴１９、穴２１の順に
通され、ナット１３にねじ込まれることにより、収納ケ
ース１に固定される。

【００５４】そして、本実施の形態においては、図１
（ｂ）に示したＬ型部材３の代りに、Ｌ型部材５０が、
コ型部材５および外部の所定の取付部に取付けられる。
このＬ型部材５０は、同一面上に穴５１、穴５２、穴５
３および穴５４を有しており、これらの４つの穴の形状
は、Ｌ型部材３の穴２４、穴２５、穴２６および穴２７
とそれぞれに対応して同様の形状を有しているため、説
明を省略する。また、Ｌ型部材５０は、穴５１、穴５
２、穴５３および穴５４の４つの穴が形成される面と異
なる面上には、穴５５が形成されている。穴５５の形状
は、穴２０および穴２１と同様の、両端に半円を備えた
棒状である。そして、Ｌ型部材５０は、ねじ５６を、穴
５５に通して、所定箇所に取付けることにより、外部の
所定の取付部に取付けられる。また、Ｌ型部材５０は、
ねじ５７およびねじ５８を、穴５３および穴５１にそれ
ぞれ通し、ねじ穴２３およびねじ穴２２にそれぞれねじ
込むことにより、コ型部材５に取付けられる。

【００５５】なお、本実施の形態においては、収納ケー
ス１の下部にも、同様のコ型部材の変更が行なわれる。
図９に、収納ケース１が本実施の形態に従った取付具に
よって所定の取付部に取付けられている状態を示す。

【００５６】図９を参照して、本実施の形態の取付具に
おいては、図８を用いて説明したＬ型部材５０に加え、
図１（ａ）に示したＬ型部材４の代りにコ型部材６およ
び外部の所定の取付部に取付けられるＬ型部材６０が、
含まれる。このＬ型部材６０は、前述のＬ型部材５０と
同様の構造を有し、穴６５は穴５５と同様の構造を有す
るため、詳細な説明を省略する。なお、Ｌ型部材６０
は、図示せぬねじを穴６５を通して所定箇所に固定する
ことにより、外部の所定の取付部に固定される。

【００５７】つまり、本実施の形態においては、Ｌ型部
材５０、Ｌ型部材６０、コ型部材５、コ型部材６および
これらをそれぞれの部材等に取付けるねじ１１等の複数
のねじにより、取付具が構成されている。

【００５８】なお、図９に示す収納ケース１は、背面取
付状態で外部の所定の取付部に取付けられている。ま
た、補助線として示したａ軸、ｂ軸およびｃ軸の３つの
軸は、図１に示したものと同様である。

【００５９】次に、図９の背面取付状態にある収納ケー
ス１を前述のａ軸、ｂ軸およびｃ軸の３つの軸を回転中
心とした３つの回転方向に関する角度調整について説明
するが、ａ軸およびｂ軸の２つの軸を回転中心とした２
つの回転方向に関する角度調整については、第１実施の
形態で説明したように、第１実施の形態から変更したＬ
型部材３およびＬ型部材４は関与していなかったので、
説明を省略する。そして、以下では、３つめの軸である
ｃ軸を回転中心とした回転方向に関する角度調整につい
て説明する。

【００６０】図９では、Ｌ型部材５０およびＬ型部材６
０は、ねじ５６および穴６５を通る図示せぬねじを、そ
れぞれ穴５５内および穴６５内のほぼ中心部に通して外
部の所定箇所に固定させて、所定の取付部に取付けられ
ている。

【００６１】ここで、ねじ５６の穴５５内の通過位置を
左右のいずれか一方にずらし、穴６５を通る図示せぬね
じの穴６５内の通過位置を左右のいずれか他方にずらす
と、収納ケース１の位置は、図９の位置と比較して、通
過位置のずれに応じた角度だけ、ｃ軸を回転中心とした
回転方向に関して回転していることになる。

【００６２】以上のようにして、収納ケース１のｃ軸を
回転中心とした回転方向に関する角度調整が行なわれ
る。

【００６３】［第３実施の形態］本発明の第３実施の形
態に従う取付具を備えた多光軸光電スイッチの投光器ま
たは受光器の収納ケースは、背面取付状態および側面取
付状態において３つの軸を回転中心とした３つの回転方
向の角度調整が可能である。以下に、本実施の形態に従
った取付具を備えた投光器または受光器の収納ケースの
背面取付状態および側面取付状態での３つの回転方向の
角度調整について説明する。なお、本実施の形態の取付
具は、第２実施の形態の収納ケース１の上下に別部材を
取付けたような構成であるため、ここでは、第２実施の
形態からの変更部分のみを説明することとする。

【００６４】なお、第３実施の形態に従った取付具を備
えた収納ケースが、このような、異なる複数の取付状態
において３つの回転方向に関する角度調整を行なえるこ
とにより、投光器の収納ケースと受光器の収納ケースが
一対となって多光軸光電スイッチに使用される場合に、
前述の投光器と受光器の「光軸合わせ」をより正確に、
かつ、多くの条件の下で行なうことが可能となる。

【００６５】図１０は、本発明の第３実施の形態を説明
する説明図である。図１０（ａ）を参照して、本実施の
形態においては、収納ケース１００の上下に角度変更部
材７０が取付けられる。収納ケース１００は、ここまで
説明してきた収納ケース１が有する穴１９は有しておら
ず、その上面１００ａにはねじ穴７３ａ〜ｄを有してい
るが、収納する光電素子が投光または受光する光が通過
する透明部材１０１をその一面に備える等の構成は、収
納ケース１と同様の構成を有している。なお、図１０で
は、収納ケース１の上に角度変更部材７０が取付けられ
る様子のみを示す。角度変更部材７０は、角度変更部材
７０を貫通する穴７０ａ〜ｄの４つの穴と、穴７０ａ〜
ｄとは異なる平面に形成され角度変更部材７０を貫通す
る穴７２を有している。

【００６６】角度変更部材７０は、ねじ７１ａ〜ｄを、
それぞれ７０ａ〜ｄに通し、ねじ７３ａ〜ｄにそれぞれ
ねじ込むことによって、収納ケース１００に取付けられ
る。

【００６７】本実施の形態においては、収納ケース１０
０の下部にも、穴７０ａ〜ｄ、穴７２に相当する穴が形
成され、角度変更部材７０に相当する角度変更部材がね
じ７１ａ〜ｄに相当するねじによって取付けられる構成
を有している。

【００６８】図１０（ｂ）に、角度変更部材７０が、収
納ケース１００の上部に取付けられた状態を示す。本実
施の形態においては、角度変更部材７０には、穴７２を
穴１９（図８参照）の代りとして、穴７２にねじ１１を
通すことにより、コ型部材５が取付けられる。そして、
コ型部材５には、Ｌ型部材５０が取付けられる。そし
て、Ｌ型部材５０は、所定の取付部に取付けられる。こ
のようにして、収納ケース１００は、所定の取付部に取
付けられる。収納ケース１００の下部にも角度変更部材
７０と同様の構成を有する角度変更部材が取付けられて
いることから、図８と図１０（ｂ）を比較すると、図１
０（ｂ）の状態にある収納ケース１００は、第２実施の
形態の収納ケース１と同様に、背面取付状態にあること
がわかる。

【００６９】ここで、角度変更部材７０および収納ケー
ス１００の下部に取付けられる角度変更部材は、図１０
（ｂ）の状態から、二点破線の補助線ｓで示した、収納
ケースに収納される光電素子の配列方向にほぼ沿った軸
を回転中心とした回転方向に関して９０°回転させて、
取付けることもできる。

【００７０】図１０（ｃ）に、角度変更部材７０を、図
１０（ｂ）の状態から９０°回転させて取付けた状態を
示す。図１０（ｃ）および図８を参照して、角度変更部
材７０および収納ケース１００の下部にある角度変更部
材を図１０（ｂ）の状態から９０°回転させ、図１０
（ｃ）の状態にある穴７２にねじ１１を通し、収納ケー
ス１００の下部にある角度変更部材にある穴にも同様に
ねじ１２を通すと、収納ケース１００は結果として、側
面取付状態になる。

【００７１】以上をまとめると、本実施の形態に従った
取付具は、収納ケース１００の上下にそれぞれ角度変更
部材が取付けられているため、収納ケース１００を背面
取付状態にも側面取付状態にも固定することができる。
また、本実施の形態の取付具は、第２実施の形態におけ
る構成を削除することなく、第２実施の形態の収納ケー
ス１の上下に別部材を取付けたような構成である。した
がって、本実施の形態に従えば、背面取付状態および側
面取付状態の両方の取付状態にある収納ケース１００を
３つの軸をそれぞれ回転中心とした３つの回転方向に関
する角度調整が可能な取付具を、提供可能になる。

【００７２】なお、今回開示された実施の形態は、全て
の点で例示であって制限的なものではないと考えられる
べきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく前
掲の特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と
均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれること
が意図される。

【００７３】

【課題を解決するための手段の具体例】

［１］図１に示したａ軸によって、収納状態の投光素
子または受光素子の配列方向にほぼ沿った第１軸が構成
され、ｂ軸によって、第１軸に対しほぼ直交する方向に
沿った第２軸が構成されている。

【００７４】また、第１実施の形態で説明した、Ｌ型部
材３、コ型部材５、穴２４、Ｌ型部材３をコ型部材５に
取付けるねじ１７および１８、Ｌ型部材４、コ型部材
６、Ｌ型部材４上のねじ３２が通る穴、ならびに、Ｌ型
部材４をコ型部材６に取付けるねじ３１および３２によ
って、収納ケース１を第１軸を回転中心として回転可能
に固定可能に保持する第１の保持手段が構成されてい
る。

【００７５】また、第１実施の形態で説明した、コ型部
材５、穴２１、穴２２、ねじ１１、ナット１３、コ型部
材６、ねじ１２、穴３０、コ型部材６上の穴３０と向い
合う穴、ならびに、ナット１４によって、収納ケース１
を第２軸を回転中心として回転可能にかつ固定可能に保
持する第２の保持手段が構成されている。

【００７６】そして、上記の第１の保持手段および第２
の保持手段、ならびに、Ｌ型部材３およびＬ型部材４を
所定箇所に取付けるねじ１５等の複数のねじによって、
投光器の投光素子が投光した光を受光器の受光素子が受
光する投受光方式の検出装置の投光器または受光器の収
納ケースを取付けるための、取付具が構成されている。

【００７７】［２］第２実施の形態で説明したよう
に、図９に示したａ軸によって、収納状態の投光素子ま
たは受光素子の配列方向にほぼ沿った第１軸が構成さ
れ、ｂ軸によって、第１軸に対しほぼ直交する方向に沿
った第２軸が構成され、ｃ軸によって、第１軸と第２軸
の両方に対しほぼ直交する方向に沿った第３軸が構成さ
れている。また、第２実施の形態で説明した、Ｌ型部材
５０、コ型部材５、穴５１、Ｌ型部材３をコ型部材５に
取付けるねじ５７および５８、Ｌ型部材６０、コ型部材
６、Ｌ型部材６０上のＬ型部材６０をコ型部材６に取付
けるねじが通る穴、ならびに、Ｌ型部材６０をコ型部材
６に取付けるねじによって、収納ケース１を第１軸を回
転中心として回転可能にかつ固定可能に保持する第１の
保持手段が構成されている。

【００７８】また、第２実施の形態で説明した、コ型部
材５、穴２１、穴２２、ねじ１１、ナット１３、コ型部
材６、ねじ１２、穴３０、コ型部材６上の穴３０と向い
合う穴、ならびに、ナット１４によって、収納ケース１
を第２軸を回転中心として回転可能に固定可能に保持す
る第２の保持手段が構成されている。

【００７９】また、第２実施の形態で説明した、穴５
５、ねじ５６、穴６５、ならびに、穴６５に通されるね
じによって、収納ケース１を第３軸を回転中心として回
転可能にかつ固定可能に保持する第３の保持手段が構成
されている。

【００８０】［３］第３実施の形態で説明した、角度
変更部材７０、収納ケース１００の下部に取付けられる
角度変更部材、ねじ１１、ならびに、ねじ１２によっ
て、たとえば背面取付状態のような収納ケース１００の
光通過面を除くある面が取付部側に向いた姿勢で収納ケ
ース１００を保持する第１保持状態と、たとえば側面取
付状態のような、前記ある面および光通過面以外の他の
面が取付部側に向いた姿勢で収納ケース１００を保持す
る第２保持状態とに、収納ケースの保持状態を選択的に
切換えることが可能な姿勢切換保持手段が構成されてい
る。

【００８１】［４］この発明のその他の特定例（１）第１実施の形態で説明した、図１（ｂ）に示す
穴１９、穴２０および穴２１の形状の変形例を以下に説
明する。。図１１にこれらの形状の変形例を示す。

【００８２】図１１（ａ）を参照して、収納ケース１の
上部に形成された穴１９の変形例である穴５１９は、ね
じ１１の太さとほぼ同じ幅を有し、断面が両端に半円を
有する棒状の形状を有した収納ケース１を貫通する穴で
ある。そして、穴５２０および穴５２１は、コ型部材５
に形成された穴２０および穴２１の変形例である。穴５
２０および穴５２１は、ねじ１１がちょうど通る程度の
大きさであるが、穴５２１はねじ１１をねじ込むことが
できるねじ穴となっている。なお、収納ケース１の下部
の穴３０等の相当する部分においても同様の変形が可能
である。図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＰ−Ｐ線に沿う
矢視断面図である。コ型部材５を収納ケース１に取付け
る場合、ねじ１１は、穴５２０、穴５１９、穴５２１の
順に通され、穴５１９内の通過位置を変更し、収納ケー
ス１の下部においてもねじ１２の通過位置を適宜変更す
ることにより、収納ケース１はｂ軸を回転中心とした回
転方向に関して角度調整が可能となる。なお、このよう
な構成にすることにより、ねじ穴５２１によってねじ１
１が固定可能であるため、ねじ１１を固定するためのナ
ットは必要なくなり、取付具において、さらに、構成部
品を削減することが可能となる。

【００８３】（２）第１実施の形態で説明した図１
（ｂ）に示すコ型部材５の形状および穴１９構成の変形
例を以下に説明する。図１２にこれらの形状および構成
の変形例を示す。

【００８４】図１２（ａ）を参照して、収納ケース１の
上部に形成された穴１９の変形例である６１９は、ねじ
１１の太さとほぼ同じ幅を有するねじ穴である。収納ケ
ース１の上部にネジ１１によって取付けられる、コ型部
材５の変形例である接続部材６０５は、断面がＬ型であ
る。つまり、図１（ｂ）に示すコ型部材５から穴２０が
形成されている面を削除したような形状を有している。

【００８５】接続部材６０５は、ねじ１１を穴２１に通
しねじ穴６１９にねじ込んで固定することにより、前述
のように、収納ケース１の上部に取付けられる。図１２
（ｂ）は図１２（ａ）のＱ−Ｑ線に沿う矢視断面図であ
る。この変形例においては、ねじ穴６１９の内部にねじ
溝が刻んであることから、ねじ１１は、先端にナットを
かまさなくとも、固定可能となる。したがって、この変
形例においては、図１（ｂ）に示すようなナット１３は
必要なくなり、さらに、コ型部材５を、その一面（穴２
０が形成されている面）を削除したような形状を有する
接続部材６０５で代用することができる。したがって、
取付具において、さらに、構成部品および構成部品の材
料の使用量を削減することが可能となる。

【００８６】（３）第３実施の形態において、収納ケ
ースの形状を四角柱としていたが、本発明に従った取付
具を適用する投光器または受光器の収納ケースの形状は
これに限定されるわけではない。したがって、第１保持
状態、第２保持状態についても、それぞれ、背面取付状
態、側面取付状態に限定されるものではない。

【００８７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明については、本発
明に従った取付具は、第１の保持手段と第２の保持手段
とを含んでいる。そして、第１の保持手段の働きによ
り、前記収納ケースは、収納ケースに収納された複数の
投光素子または受光素子の配列方向にほぼ沿った第１軸
を回転中心として回転可能にかつ固定可能に保持され
る。また、第２の保持手段の働きにより、収納ケース
は、前記第１軸に対しほぼ直交する方向に沿った第２軸
を回転中心として回転可能にかつ固定可能に保持され
る。つまり、請求項１に記載の本発明に従った取付具に
よって収納ケースを取付けた場合、収納ケースは、前記
第１軸および前記第２軸のそれぞれを回転中心とした２
つの回転方向に回転可能にかつ固定可能に保持されるこ
とになる。したがって、より正確に投光器の収納ケース
と受光器の収納ケースの光軸合わせができる取付具が提
供可能となる。また、第１実施の形態では、上記の第１
の保持手段および第２の保持手段をプレス加工によって
製造可能な部材で構成している。したがって、上記のよ
うな効果を有する第１の保持手段および第２の保持手段
を、より容易に得ることができる。

【００８８】請求項２に記載の発明については、取付具
は、第３の保持手段をさらに含むことになる。そして、
第３の保持手段の働きにより、前記収納ケースは、前記
第１軸と前記第２軸との両方にほぼ直交する方向に沿っ
た第３軸を回転中心として回転可能にかつ固定可能に保
持されることになる。つまり、請求項２に記載の本発明
に従った光電スイッチ用取付具によって所定の取付部に
取付けられた収納ケースは、前記第１軸、前記第２軸お
よび前記第３軸の３つの軸をそれぞれ回転中心とした３
つの回転方向に関して角度調整が可能となる。したがっ
て、さらに正確に投光器の収納ケースと受光器の収納ケ
ースの光軸合わせができる取付具が提供可能となる。ま
た、第２実施の形態では、上記の第１の保持手段、第２
の保持手段および第３の保持手段をプレス加工によって
製造可能な部材で構成している。したがって、上記のよ
うな効果を有するを第１の保持手段、第２の保持手段お
よび第３の保持手段、より容易に得ることができる。

【００８９】請求項３に記載の発明については、取付具
は、姿勢切換保持手段をさらに含む。そして、姿勢切換
保持手段の働きにより、前記収納ケースが投光素子が投
光した光が通過する光通過面を含む横断面が多角形の柱
状の形状に構成されている場合、前記収納ケースは、前
記収納ケースの前記光通過面を除くある面が被取付部側
に向いた姿勢の第１保持状態と、前記ある面および前記
光通過面以外の他の面が被取付部側に向いた姿勢の第２
保持状態とに、選択的に切換えられる。したがって、収
納ケースは、取付部に対して異なる複数の方向を向くそ
れぞれの状態で保持され、かつ、２つの回転方向または
３つの回転方向に関して角度調整が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の第１実施の形態に従った取
付具を備えた投光素子または受光素子からなる光電素子
を収納している収納ケースの正面図であり、（ｂ）は、
（ａ）のＬ型部材のコ型部材への取付状態、および、コ
型部材の収納ケースへの取付状態を説明する説明図であ
る。

【図２】（ａ）は、図１（ａ）の収納ケースの左側面図
であり、（ｂ）は、図１（ａ）の収納ケースの平面図で
ある。

【図３】側面取付状態でのＬ型部材、コ型部材および収
納ケースの位置関係を説明するための説明図である。

【図４】（ａ）は、側面取付状態にある収納ケースの正
面図であり、（ｂ）は、（ａ）の収納ケースの右側面図
であり、（ｃ）は、（ａ）の収納ケースの平面図であ
る。

【図５】背面取付状態にある収納ケースの角度調整を説
明する説明図である。

【図６】側面取付状態にある収納ケースの角度調整を説
明する説明図である。

【図７】背面取付状態にある収納ケースの角度調整を説
明する説明図である。

【図８】本発明の第２実施の形態に従った取付具の構造
を説明する説明図である。

【図９】本発明の第２実施の形態に従った取付具によっ
て収納ケースが所定の取付部に取付けられている状態を
説明する説明図である。

【図１０】本発明の第２実施の形態に従った取付具の構
造を説明する説明図である。

【図１１】本発明の第１実施の形態の変形例を示す図で
ある。

【図１２】本発明の第１実施の形態の変形例を示す図で
ある。

【図１３】（ａ）は、収納ケースが従来の取付具で取付
けられた状態を説明する説明図であり、（ｂ）は、
（ａ）の収納ケースと従来の取付具の接続関係を示す説
明図である。

【図１４】投光器および受光器からなる多光軸光電スイ
ッチが一般的な取付具で取付けられた装置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１収納ケース２透明部材３，４Ｌ型部材５，６コ型部材１１，１２，１５，１６，１７，１８ねじ１３，１４ナット１９，２０，２１，２４，２５，２６，２７，２８，２
９穴２２，２３ねじ穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投光器の投光素子が投光した光を受光器
の受光素子が受光する投受光方式の検出装置の投光器ま
たは受光器の収納ケースを、取付けるための取付具であ
って、前記収納ケースに収納された複数の投光素子または受光
素子の配列方向にほぼ沿った第１軸を回転中心として前
記収納ケースを回転可能にかつ固定可能に保持する第１
の保持手段と、前記第１軸に対しほぼ直交する方向に沿った第２軸を回
転中心として前記収納ケースを回転可能にかつ固定可能
に保持する第２の保持手段とを含む、取付具。
【請求項２】前記第１軸と前記第２軸との両方にほぼ
直交する方向に沿った第３軸を回転中心として前記収納
ケースを回転可能にかつ固定可能に保持する第３の保持
手段をさらに含む、請求項１に記載の取付具。
【請求項３】前記収納ケースは、前記投光素子が投光
した光が通過する光通過面を含む横断面が多角形の柱状
の形状に構成されており、前記収納ケースの前記光通過面を除くある面が被取付部
側に向いた姿勢で前記収納ケースを保持する第１保持状
態と、前記ある面および前記光通過面以外の他の面が、
被取付部側に向いた姿勢で前記収納ケースを保持する第
２保持状態とに、選択的に切換えることが可能な姿勢切
換保持手段をさらに含む、請求項１または請求項２に記
載の取付具。