JPH1072767A

JPH1072767A - 生地の柄合わせ装置

Info

Publication number: JPH1072767A
Application number: JP22697996A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Koto; 佳明古都
Original assignee: NCA Co Ltd
Current assignee: NCA Co Ltd
Priority date: 1996-08-28
Filing date: 1996-08-28
Publication date: 1998-03-17
Anticipated expiration: 2016-08-28
Also published as: JP2844061B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コスト負担をできるだけ小さく止めながら、
いかなる色調や濃淡度合の柄模様をもつ生地であって
も、所定の柄合わせを能率的に、かつ、高精度に行なう
ことができるようにする。【解決手段】生地送り出し機構４で垂下状に送り出さ
れた部分の表面側の幅方向に沿った複数箇所をスポット
照射する複数個の照射用レーザーマーカー９がそれらの
スポット照射点Ｓの位置を生地ＭＡの縦方向に位置変更
可能に設けられている一方、生地ＭＡの垂下部の裏面側
に対向して設けられた生地受止め支持板７７の裏面側で
生地ＭＡの幅方向に沿った複数箇所には前後方向および
縦方向に移動可能で、位置変更されたスポット照射点Ｓ
に対応する位置の生地ＭＡに突き刺されて生地ＭＡの縦
方向の位置を制御する複数の柄合わせユニット７が設け
られ、これら柄合わせユニット７の柄合わせ針６は生地
ＭＡへの突き刺し状態のままで、自重により一斉に落下
されて所定の柄合わせを行なうように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば横縞模様
や格子模様等のように、表面に付されている柄模様が少
なくとも横方向に連続する生地の柄合わせに用いられる
生地の柄合わせ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、洋服地や和服地等の布
状の生地として種々の素材からなるものが市販されるに
至っており、たとえば、縦編みのニット生地は、チュー
ブ状に編み立てられたものに染色および整理を施し、こ
れを切り開いた後に棒状の芯に丸く巻回させて仕上げる
のが通例である。このようにして巻回状態とされた原反
を解反させて裁断加工する場合には、まず、原反より生
地を引張り出して所定寸法に切断し、この切断した生地
を多層に重ね合わせた後に、裁断機等を用いて所望形状
に切り抜くことが行なわれる。この場合において、生地
を多層に重ね合わせる際には、各層毎に生地の柄合わせ
を行なう必要があり、特に生地の柄が縞模様や格子模様
である場合に、柄合わせが正確に行なわれていないと、
裁断後の製品に柄の斜行や曲がり等が生じ、あるいは、
各製品毎にばらつきが生じる。

【０００３】このような生地の柄合わせを行なうにあた
って、作業者が生地の柄模様が曲がらぬように、かつ、
生地の柄模様が各層で全て一致するように、生地を一枚
づつ慎重に手作業で柄合わせする旧来一般の柄合わせ方
法による場合は、縞模様や格子模様が付された生地が原
反より引張り出された時点で既に多少の斜行や曲がり等
が発生しており、これが生地の癖となって現れているた
め、生地を多層に重ね合わせて柄合わせを行なう際、多
数の作業者によって生地を一枚々重ね合わせると同時
に、一人ずつが柄位置を確認しながら作業を行なう必要
があり、そのため、無駄な人手や手間を要することとな
って当該作業が煩雑、かつ面倒なものとなり、作業能率
および生産性が悪く、また、上記のような手作業による
生地の柄合わせは、一般的に作業台の上面、つまり水平
面の上において行なわれるが、水平に拡げた生地を重ね
合わせる場合に、生地個々に収縮あるいは伸張が必ず発
生し、それらが積み重ねられる全ての生地について均等
でなく、ばらつきがあるために、人手による上記のよう
な柄合わせ作業の困難性は顕著である。

【０００４】そこで、生地の柄合わせ作業の自動化を可
能とした自動生地柄合わせ装置として、例えば本願出願
人が開発し先に特許出願した特開平５−３２１１３６号
公報に開示されたものや、特開平６−２４０５６４号公
報に開示されたものが知られている。これら公報に開示
されている自動生地柄合わせ装置は共に、原反から解反
され拡げられて縦方向へ垂下状に送り出された生地の垂
下部表面の柄模様をＣＣＤカメラなどの光学的読取手段
を用いて読取り、その読取り信号に基づいて生地の幅方
向に沿った複数箇所に、生地の縦方向に移動可能に配設
された複数の柄合わせユニットにおける柄合わせ針を突
き刺した後、その突き刺し状態のままで複数の柄合わせ
ユニットを自重により一斉に同一平面位置まで落下させ
ることによって、生地における横方向に連続する柄模様
が横一直線状となるように生地の縦方向の位置を制御す
るように構成されたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の自動生地柄合わせ装置によれば、ニット生地等
の有する諸特質が原因で旧来一般の手作業では困難とさ
れていた生地の柄合わせ作業を自動化して、正確かつ良
好な柄合わせを能率的に実現することができるという利
点を有するものの、複数の柄合わせユニットにおける柄
合わせ針の突き刺し位置を生地の縦方向に制御するため
の制御信号が、ＣＣＤカメラなどの光学的読取手段を用
いて生地の柄模様における色の別異や濃淡などを読取る
ことによって送出されるように構成されたものであるた
めに、生地の柄模様の色調や濃淡度合によっては、色の
別異や濃淡などを所定通りに読取れなかったり、読取り
不能に陥るなどして、柄合わせ針の突き刺し位置を正確
に制御できず、生地の柄模様いかんによっては、所定の
柄合わせ精度が得られないという結果を招く可能性があ
った。

【０００６】即ち、ＣＣＤカメラなどの光学的読取手段
は感度が非常に高いために、これによって確実、正確に
読取れる柄模様の色調や濃淡度合などの範囲は自ずと制
約されるものであり、その制約範囲から外れた色調や濃
淡度合などの柄模様をもつ生地が柄合わせの対象物であ
る場合は、ＣＣＤカメラなどの光学的読取手段による読
取り自体にミスを招いたり、読取り不能に陥るなどして
所定の柄合わせ精度が得られない。また、このような不
具合をなくするために、柄模様の色調や濃淡度合などが
異なる生地毎にＣＣＤカメラなどの光学的読取手段の感
度を調整可能とすることも考えられるが、この場合は、
その光学的読取手段の感度調整のために多大な手数、時
間及び技能を要し、自動化による柄合わせの能率向上と
いう利点が半減あるいは消失してしまい、かつ、本来が
高価であるＣＣＤカメラなどの光学的読取手段に更に感
度調整機能を付加することに伴うコスト負担は非常に大
きく、このような光学的読取手段を用いることによる技
術的な意義が損なわれるものであった。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、コスト負担をできるだけ小さく止めながら、いか
なる色調や濃淡度合の柄模様をもつ生地であっても、所
定の柄合わせを能率的に、かつ、高精度に行なうことが
できる生地の柄合わせ装置を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る生地の柄合わせ装置は、原反
から解反されて拡げられた生地を縦方向へ垂下状に送り
出す生地送り出し機構と、垂下状に送り出された生地の
垂下部表面に対向して配設されて該生地の垂下部表面の
幅方向に沿った複数箇所をスポット照射し、かつ、それ
らスポット照射点を生地の縦方向に位置変更可能とされ
た複数個の照射用マーカーと、上記生地の垂下部裏面側
に対向して設置されて、生地垂下部を受け止め支持する
生地受止め支持板と、この生地受止め支持板の裏面側に
前後方向および縦方向に移動可能に配設されて、上記複
数個の照射用マーカーによるスポット照射点に対応する
生地の幅方向に沿った複数箇所に柄合わせ針を突き刺し
て生地の縦方向の位置を制御する複数の柄合わせユニッ
トと、この柄合わせユニットで柄合わせされた生地を幅
方向へ沿って裁断処理する生地裁断装置とを備え、上記
各柄合わせユニットは、上記柄合わせ針と該柄合わせ針
を前後方向に移動させる駆動装置とからなり、上記複数
個の照射用マーカーによるスポット照射点に対応する位
置での駆動装置の個別的な作動により各柄合わせ針を生
地の所定箇所に突き刺した後、その突き刺し状態のまま
で自重により一斉に落下させて各柄合わせユニットの柄
合わせ針を水平面に沿った横一直線状に揃えるように構
成されていることを特徴とするものである。

【０００９】上記のような構成をもつ請求項１の発明に
よれば、原反より引張り出されて拡げられた生地が送り
出し機構により送り出され、その送り出された生地は送
り出し機構の一端より垂下した状態となるので、この垂
下している生地部分はその自重により斜行や曲がり等の
癖が取り除かれた自然の状態となる。この自然状態で垂
下している生地部分の表面の幅方向に沿った複数箇所を
複数個の照射用マーカーを介してスポット照射するが、
このとき、それら複数個のスポット照射点が生地におけ
る横方向に連続する模様の特定部分に位置するように複
数個の照射用マーカーによるスポット照射点を人手によ
って生地の縦方向（垂直方向）に順次位置変更させると
ともに、その位置変更後のスポット照射点に対応する位
置まで複数の柄合わせユニットを順次生地の縦方向に移
動させた上、その位置で駆動装置を作動させることによ
り柄合わせ針を前方へ移動させて上記スポット照射点に
対応する生地の縦方向の特定部分に突き刺し、複数の柄
合わせユニットにおける柄合わせ針の全てが生地に突き
刺された後、生地を縦方向に移動させることにより、生
地がその幅方向の複数箇所において縦方向に位置決めさ
れ、最終的に、生地における横方向に連続する模様が水
平面に沿った横一直線状となる。

【００１０】以上のように、生地を自然に垂下させて癖
などを取り除いた状態で複数の柄合わせ針を用いて生地
における横方向に連続する模様を横一直線状に揃える作
業を繰り返すことによって、次々と送り出されてくる全
ての生地について、それらの横方向の連続模様をばらつ
きなく均等に揃えることが可能である。このような状態
で生地を所定寸法に裁断処理し重ね合わせることによっ
て、各生地の斜行や曲がり等の癖による悪影響を回避し
て精度の良い柄合わせを行なえ、また、以後の重ね合わ
せ作業や裁断作業を良好に行なうことが可能となる。

【００１１】特に、上記のような柄合わせ動作を行なう
にあたって、生地の幅方向に沿った複数箇所をスポット
照射させてそれらスポット照射点が生地における横方向
に連続する模様の特定部分に位置するように複数個の照
射用マーカーによるスポット照射点を人手によって生地
の縦方向に順次位置変更させ、その位置変更後のスポッ
ト照射点に対応する箇所の生地に順次柄合わせ針を突き
刺す手段を採用することによって、ＣＣＤなどの光学的
読取手段による読取り制御信号に基づいて柄合わせユニ
ットを縦方向に移動させる従来の自動生地柄合わせ装置
に比べて、コストの低減を図りつつ、いかなる色調や濃
淡度合などの柄模様をもつ生地を対象とする場合であっ
ても、複数の柄合わせ針を所定の位置に確実かつ正確に
突き刺して柄合わせ精度を高めることが可能であり、ま
た、複数の柄合わせユニットにおける駆動装置を個別的
に作動させて各ユニットの柄合わせ針を生地の所定箇所
に突き刺した後、その突き刺し状態のままで自重により
一斉に落下させて各柄合わせユニットの柄合わせ針を水
平面に沿った横一直線上に揃えるように動作させること
によって、各ユニットの柄合わせ針の突き刺しから、最
終的に各柄合わせ針を水平面に沿った横一直線状に揃え
て生地における横方向に連続する模様が横一直線状とな
るまでに要する時間をできるだけ短くして、所定の柄合
わせを非常に能率よく行なわせることが可能である。

【００１２】また、請求項２の発明に係る生地の柄合わ
せ装置は、上記請求項１の発明に係る生地の柄合わせ装
置における上記複数の柄合わせユニットが上記複数個の
照射用マーカーによるスポット照射点の位置変更に対応
して、その変更後の位置まで自動的に縦方向に移動制御
可能に構成されているものであり、これによる場合は、
上記照射用マーカーによるスポット照射点の位置変更は
人手によって行なうものの、その位置変更後における柄
合わせユニットの縦方向の移動制御が自動的に行なわれ
るために、人手による作業手数をできるだけ少なくして
柄合わせ針の突き刺しまでに要する時間を一層短縮する
ことができる。

【００１３】さらに、請求項３の発明に係る生地の柄合
わせ装置は、上記請求項１または２の発明に係る生地の
柄合わせ装置において、生地の幅方向に沿って移動する
ことにより生地の垂下部表面の模様を認識する光学的読
取手段及びこの光学的手段からの信号を受けて複数の柄
合わせユニットの柄合わせ針を生地の幅方向に沿った複
数箇所に順次突き刺して生地の縦方向の位置を制御する
自動柄合わせ処理手段が併設されており、この自動柄合
わせ処理手段と複数個の照射用マーカーによるスポット
照射点に対応して上記複数の柄合わせユニットの柄合わ
せ針を生地の幅方向に沿った複数箇所に突き刺して生地
の縦方向の位置を制御する手動柄合わせ処理手段とが選
択的に動作切替え可能に構成されているものであり、こ
のような構成によれば、柄模様の色調や濃淡度合などが
光学的読取手段により確実、正確に読取れるような生地
を対象とするときは、自動柄合わせ処理手段を選択動作
することで非常に能率のよい柄合わせを行なわせ、ま
た、柄模様の色調や濃淡度合などが光学的読取手段では
確実、正確に読取ることが難しい生地を対象とするとき
は、手動柄合わせ処理手段を選択動作することで動作不
能に陥ったり、読取りミスを生じたりすることなく、高
精度な柄合わせを行なわせるといったように、生地の柄
模様の色調や濃淡度合に応じて自動柄合わせ処理手段と
手動柄合わせ処理手段のと動作を任意選択的に切替える
ことが可能で、柄模様の色調や濃淡度合などが異なる幅
広い生地に対して常に最適の柄合わせを実現することが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１、図２および図３はそれぞ
れ本発明の実施の形態による自動生地柄合わせ装置が適
用される設備全体を示す斜視図、側面図および正面図で
ある。

【００１５】図１〜図３において、この設備は、前方よ
り順に、生地ＭＡが巻回されてなる原反Ｍを載置してセ
ットする原反台１と、該原反台１に載置されている原反
Ｍをエレベータ式に垂直に上昇移動させて解反位置まで
搬送する原反昇降機２と、原反Ｍを解反位置において解
反させて所定寸法に亘って拡げる自動生地解反装置３
と、拡げられた生地ＭＡを垂下状に送り出す生地送り出
し機構４と、垂下状に送り出された上記生地ＭＡの垂下
部前面に対向して配設されて該生地ＭＡの垂下部表面の
幅方向に沿った複数箇所をスポット照射する複数個の照
射用レーザーマーカー９と、上記生地ＭＡの垂下部前面
に対向して配設されて該生地ＭＡの垂下部表面の模様を
認識し画像処理する、たとえばＣＣＤカメラなどの光学
的読取手段５と、上記生地ＭＡの垂下部の裏面側に対向
して生地裏面に配置されるとともに、前後方向および縦
方向に移動可能に構成された柄位置合わせ用の柄合わせ
針６を有する複数の柄合わせユニット７を収納する柄合
わせユニットボックス８と、柄位置合わせされた生地Ｍ
Ａを裁断処理する裁断装置としてのロータリカッタ１１
と、裁断された生地ＭＡを受け取る生地受取り針１２お
よび該生地受取り針１２の前後移動用エアシリンダ１３
等をもった受け台１４と、受け台用駆動機構１５と、生
地Ｍの垂下部表面に対向する箇所に設けられた生地押え
装置１６とを備えている。

【００１６】上記原反昇降機２は、図４に示すように、
左右一対の垂直枠２１，２１の対向面の上下端部にそれ
ぞれ回動可能に取り付けられたスプロケット２２…（左
方については図示せず）に無端状チェーン２３，２３を
巻回し、この両チェーン２３，２３に複数の原反昇降板
２４…の両端を固着し、これら原反昇降板２４…を上記
一対の垂直枠２１，２１の対向面に形成したレール２
５，２５に沿って昇降案内させるように構成している。
そして、左右一対のスプロケット２２，２２は支軸２６
を介して固設された状態にあり、左方の垂直枠２１の下
方に設置させたモータ２７に連動され、このモータ２７
を介して無端状チェーン２３，２３を駆動回転させるこ
とによって、上記原反昇降板２４…が上昇および下降を
繰り返すようになっている。したがって、図２に示すよ
うに、原反台１に載置されている原反Ｍは、該原反昇降
機２により自動的に一個ずつ持ち上げられ、その上端部
に達した時点で解反位置に転動して送り込まれる。

【００１７】上記自動生地解反装置３は、図５に示すよ
うに、第１および第２の解反用ローラ３１，３２ならび
に生地送り出し機構４の一部を構成する補助ローラ３３
を有し、第１および第２の解反用ローラ３１，３２はモ
ータ３４およびベルト３５により、また、補助ローラ３
３はモータ３６によりそれぞれ正逆転可能に構成されて
いるとともに、上記第１および第２の解反用ローラ３
１，３２および補助ローラ３３は、エッジ検出センサ４
０（図２参照）による生地ＭＡのエッジ検出信号に基づ
いて横移動用モータ３７およびそのモータ３７に連動す
るボールネジ３８を介して横移動用レール３９に沿って
左右横方向に移動可能に構成されており、この横移動に
よって、生地ＭＡのエッジを揃えるようになしている。

【００１８】また、上記第１および第２の解反用ローラ
３１，３２の時計方向の回転により解反された生地ＭＡ
の下端位置を検知する生地下端位置検知センサ４１（図
２および図６〜８参照）が設けられているとともに、上
記補助ローラ３３はその生地下端位置検知センサ４１の
検知信号に基づいて補助ローラ前後移動用シリンダ４２
を介して前後移動用レール４３に沿って前方へ移動可能
に構成されており、この前方へ移動された補助ローラ３
３と上記第２の解反用ローラ３２との間にわたって略Ｕ
字状に弛む生地ＭＡの弛み量が所定量になったか否かを
検知するたわみ検知センサ４４（図２および図７参照）
が設けられている。これら両センサ４１，４４および補
助ローラ３３等によって上記生地送り出し機構４が構成
されている。さらに、４５は生地ＭＡの下端部を検知す
る生地寸法制御センサである。

【００１９】上記構成の自動生地解反装置３による原反
Ｍの解反作業について、図６〜図８の動作図および図９
のフローチャートを参照しながら説明する。まず、第１
および第２の解反用ローラ３１，３２を時計方向へ回転
させて、解反位置に搬入された原反Ｍを反時計方向へ転
動させることにより、原反Ｍを所定寸法にわたって拡げ
るとともに、図６に示すように、原反Ｍの生地終端部
（巻き終わり部）Ｍａを第２の解反ローラ３２の下方へ
垂下させる。このとき、生地ＭＡの下端部Ｍａを生地下
端位置検知センサ４１により検知する（ステップＲ
１）。上記生地下端位置検知センサ４１の検知信号に基
づいて補助ローラ前後移動用シリンダ４２が作動して補
助ローラ３３がレール４３に沿って前方へ移動し（ステ
ップＲ２）、これによって、図７に示すように、生地Ｍ
Ａが補助ローラ３３と第２の解反用ローラ３２との間で
略Ｕ字状に弛む。この弛む量が所定量になったか否かが
たわみ検知センサ４４で検知されており、所定の弛み量
になるまで上記第１および第２の解反用ローラ３１，３
２の時計方向への回転が保持されて弛み量が制御される
（ステップＲ３，Ｒ４）。

【００２０】上記生地ＭＡの弛み量が所定量になったと
き、生地送り出し機構４を構成する補助ローラ３３も回
転を開始して、生地ＭＡが所定の位置まで降下される
（ステップＲ５）。このとき、生地ＭＡのエッジがエッ
ジ検出センサ４０により検出されており、生地ＭＡの幅
方向にずれがあった場合、上記第１および第２の解反用
ローラ３１，３２および補助ローラ３３がエッジ検出セ
ンサ４０によるエッジ検出信号に基づいて横移動用モー
タ３７およびそのモータ３７に連動するボールネジ３８
を介して横移動用レール３９に沿って左右横方向に移動
され、この横移動によって、生地ＭＡのエッジが揃えら
れる（ステップＲ６）。そして、生地ＭＡの下端部Ｍａ
が生地寸法制御センサ４５により検知されており、図８
に示すように、その生地ＭＡの下端部Ｍａが所定位置ま
で降下されると、上記各ローラ３１，３２，３３の回転
が停止されて生地ＭＡの送りが停止される（ステップＲ
７〜Ｒ９）。

【００２１】上記複数個の照射用レーザーマーカー９
は、図１に示す左右一対の装置フレーム９２，９２の上
端部で上記生地送り出し機構４よりも前部位置に固着し
た左右一対のブラケット１１０，１１０間に亘って固定
連結された軸体１１１の軸芯方向、つまり、生地ＭＡの
幅方向に沿って適当な一定間隔を隔てた複数箇所に取付
けられている。具体的には、図１０に示すように、上記
軸体１１１に外嵌された各ブロック１１２に固定の支持
板１１３にそれぞれレーザーマーカー９が、発射したレ
ーザー光を上記送り出し機構４により垂下状に送り出さ
れた生地ＭＡの垂下部表面に対してその斜め前方上方か
らスポット照射するような傾斜姿勢で固定されていると
ともに、上記各ブロック１１２は操作具兼用のねじ部材
１１４を介して個別的に上記軸体１１１の軸芯周りに回
転及び固定自在に構成されており、これらブロック１１
２を軸体１１１の軸芯周りに任意量回転させて固定する
ことにより、レーザー光によるスポット照射点Ｓを生地
ＭＡの縦方向に位置変更可能としている。これらスポッ
ト照射点Ｓの位置変更量、つまり、上記各ブロック１１
２の回転量は図示しない制御装置（マイコン）に入力さ
れ、その入力された位置変更量に基づいて上記柄合わせ
ユニット７の縦方向の移動量が上記制御装置（マイコ
ン）で演算されるように構成されている。

【００２２】上記光学的読取手段５は、接写照明用のラ
イト５６と共に図１に示す固定フレーム５１のレール５
２に沿って横方向（Ｘ，Ｙ）へ移動可能に構成されてい
る。つまり、光学的読取手段５の載置台５３は図１１に
示すように、モータ５４で駆動されるベルト５５に連結
されており、この光学的読取手段５５は、生地ＭＡの柄
模様における色調や濃淡を読み取るものであって、その
読取り結果を電気信号として図示しない上記制御装置
（マイコン）に送出して画像処理するようになってい
る。

【００２３】上記載置台５３には、ロータリカッタ１１
の支持用アーム５７が一体に突出されており、このアー
ム５７にスライダ５８を介して前後方向にスライド可能
に支持されたカッタアーム５９をエアーシリンダ６０を
介して前後に駆動移動自在に構成しているとともに、こ
のカッタアーム５９の先端部にロータリカッタ１１の駆
動用エアーモータ６１が固定保持されている。

【００２４】上記柄合わせユニットボックス８および柄
合わせユニット７は次のように構成されている。図１２
において、ユニットボックス８内には、モータ７１でベ
ルト７２，７３を介して回転駆動される複数本のボール
ネジ７４が横幅方向に適当間隔を隔てて縦方向姿勢に立
設されている。これらボールネジ７４の回転にともない
その軸線方向、つまり上下方向に移動可能に嵌合支持さ
れたユニット昇降用板７５上に、その横幅方向に等間隔
で複数個の柄合わせユニット７が分離可能に載置保持さ
れており、これら柄合わせユニット７は、それぞれ各別
に設けた上述の柄合わせ針６とこれら各柄合わせ針６を
個別的に前後方向に移動させるための駆動装置としての
ソレノイド７Ａとからなり、上記各ソレノイド７Ａは図
１３に示すように、上記ユニットボックス８の前面板の
内面に固定されてＴ字形のガイド１０９とこれに摺動自
在に嵌合するスライダー１１０を介して上下方向にのみ
移動可能に構成されており、また、各柄合わせ針６を生
地ＭＡの垂下部の所定箇所に突き刺した後、その突き刺
し状態のままで自重により一斉に落下してくる各柄合わ
せユニット７の柄合わせ針６を上記ユニット昇降用板７
５上の水平面上に受け止めて横一直線上に揃えるととも
に、各柄合わせ針６の基端部６ａの溝に係合する支板１
１５をエアーシリンダ７６を介して後方へ移動させるこ
とにより、複数個の柄合わせユニット７を一挙に後方の
所定位置に復帰移動させるように構成されている。

【００２５】上記ユニットボックス８の前面板は、垂下
状に送り出される生地ＭＡの垂下部裏面側に対向して、
その生地ＭＡの垂下部を下端側ほど後方へ変位した傾斜
状態に受け止め支持する傾斜面７７ａをもった生地受止
め支持板７７に形成されており、この生地受止め支持板
７７にその横幅方向に等間隔を置いて縦長に形成したス
リット７８を通じて、上記各柄合わせ針６が前後および
上下に移動するようになされている。この柄合わせユニ
ット７は上記制御装置（マイコン）からの信号に応じて
縦方向へ移動しながら、各々の柄合わせ針６をそれに対
応するソレノイド７Ａの作動により前方へ移動させて生
地ＭＡの所定箇所に突き刺し水平方向の柄合わせを行う
ものである。

【００２６】上記柄合わせユニットボックス８の前面板
である上記生地受止め支持板７７の下部には、その横幅
方向の略全幅にわたって、上記ロータリカッタ１１が一
部入り込んで回転するカッタ溝７９が形成されている。
また、上記柄合わせユニットボックス８の直下部には、
その全横幅にわたる幅をもった生地落下防止板８０が配
置されており、この生地落下防止板８０はエアーシリン
ダ８１（図１９参照）を介して前後に移動可能に構成さ
れている。さらに、上記生地受止め支持板７７の傾斜面
７７ａは約８５°の傾斜角度を有しており、これにとも
なって、上記ボールネジ７４も同一の角度だけ傾斜して
いる。

【００２７】上記生地押え装置１６は、図１４に示すよ
うに構成されている。すなわち、複数本のシャフト８２
の両端部に板部材８３を固着するとともに、この両端の
板部材８３の平坦部間に亘って横架した桟状板材８４の
表面に厚みの大きいスポンジ８５を貼着してなり、この
生地押え装置１６は、上記生地受止め支持板７７の傾斜
面７７ａに沿う姿勢で受け止められた生地ＭＡの垂下部
をその表面側から上記傾斜面７７ａに押付けるものであ
る。そして、この生地押え装置１６は生地押付け位置よ
りも上方に設定された支軸８６の周りに回転用シリンダ
８８を介して駆動回転可能とされた回転アーム８７の先
端部に固定されている。また、上記桟状板材８４の隣接
間にはそれぞれエアーホース８９が配設され、これらエ
アーホース８９に連通させて突出させたエアーノズル９
０を上記スポンジ８５の複数箇所において、その厚さ方
向に貫通させて表面に開口させることで、エアー吹付け
装置９１を構成している。このエアー吹付け装置９１
は、上記生地押え装置１６が押付け解除方向へ回転移動
するとき、上記生地ＭＡの垂下部に向けてエアーを吹付
けるようになされている。

【００２８】上記生地送り出し機構４によって生地ＭＡ
の終端部が垂下状に送り出された後における柄合わせ処
理動作については、生地ＭＡの柄模様の色調や濃淡度合
などに応じて、次の２つの手段のうちのいずれか一方が
予め選択される。すなわち、柄模様の色調や濃淡度合な
どが光学的読取手段５では確実、正確に読取ることが難
しい生地を対象とするときは、照射用レーザーマーカー
９によるスポット照射点Ｓを手動により位置変更するこ
とに対応して複数の柄合わせユニット７を順次縦方向に
移動させて柄合わせ針６を生地ＭＡに突き刺す手動（半
自動）柄合わせ処理手段による動作が選択され、また、
柄模様の色調や濃淡度合などが光学的読取手段５により
確実、正確に読取れるような生地を対象とするときは、
その光学的読取手段５による読取り信号に対応して複数
の柄合わせユニット７を順次縦方向に移動させるととも
に柄合わせ針６を生地ＭＡに突き刺す自動柄合わせ処理
手段による動作が選択されるものであり、これら手動
（半自動）および自動柄合わせ処理動作について、図１
５〜図１７の動作図および図１８、図１９のフローチャ
ートを参照しながら説明する。

【００２９】まず、手動（半自動）柄合わせ処理動作に
ついて説明すると、図８の状態において、複数個の照射
用レーザーマーカー９を点灯させてそれらのレーザー光
により生地ＭＡの幅方向に沿った複数箇所をスポット照
射させる。この状態で、それらスポット照射点Ｓが生地
ＭＡにおける横方向に連続する模様の特定部分に位置す
るように、複数個の照射用レーザーマーカー９をそれぞ
れ固定支持するブロック１１２のうち生地ＭＡの幅方向
の一端側に位置するものから幅方向の他端側に位置する
ものにかけて順番に操作具兼用のねじ部材１１４を介し
て軸体１１１の軸芯周りに任意量回転させ固定させるこ
とにより、各スポット照射点Ｓを生地ＭＡの縦方向に順
次位置変更させる（ステップＭ１）。このとき、各スポ
ット照射点Ｓの位置変更量、つまり、上記各ブロック１
１２の回転量は図示しない制御装置（マイコン）に入力
され、その入力された位置変更量に基づいて上記柄合わ
せユニット７の縦方向の移動量が上記制御装置（マイコ
ン）で演算される（ステップＭ２）。

【００３０】次に、回転用シリンダ８８を介して生地押
え装置１６が支軸８６の周りを下方に回転移動して、図
１５に示すように、生地受止め支持板７７の傾斜面７７
ａに沿う姿勢で受け止められた生地ＭＡの垂下部をその
表面側から上記傾斜面７７ａに押付ける（ステップＭ
３）。このとき、上記生地ＭＡの垂下部は受止め支持板
７７の傾斜面７７ａに傾斜状態に受け止め支持されるだ
けでなく、その表面側からも生地押え装置１６のスポン
ジ８５によって押付けられるので、たとえ生地ＭＡの垂
下部が波状に曲り変形していても、皺を有していても、
平坦状に修正されて安定支持されることになる。

【００３１】次に、図示しない動作開始スイッチをＯＮ
すると（ステップＭ４）、複数の柄合わせユニット７
が、モータ７１、ベルト７２，７３、ボールネジ７４、
ユニット昇降用板７５により、図１６に示すように降下
移動されるが、このときの各柄合わせユニット７は上記
制御装置（マイコン）により演算されている値に基づい
て位置変更後のスポット照射点Ｓに対応する位置まで降
下し（ステップＭ５）、その降下位置において各柄合わ
せユニット７のソレノイド７Ａが作動することによっ
て、各柄合わせユニット７における柄合わせ針６がスリ
ット７８を通じて前方へ押し出し移動されて、図１６に
示すように、生地ＭＡの横縞模様の所定の位置に突き刺
さる（ステップＭ６）とともに、生地押え装置１６のス
ポンジ８５にも突き刺さり、針６及びソレノイド７Ａが
その位置に止まる。

【００３２】この状態から、回転用シリンダ８８を介し
て生地押え装置１６が支軸８６の周りを図１７の矢印の
ように上方に回転移動して離間するが、このとき、エア
ー吹付け装置９１のエアーノズル９０から上記生地ＭＡ
の垂下部に向けてエアーが吹付けられるので、生地ＭＡ
から柄合わせ針６が抜け出すことが防止され、これによ
って、生地ＭＡが上記柄合わせ針６に完全に突き刺さっ
た状態となる（ステップＭ７）。同時に、上記複数の柄
合わせユニット７のソレノイド７Ａと柄合わせ針６が自
重によって一斉に降下移動して、これらよりも先に降下
されている昇降用板７５上の水平面上に受け止められる
ため、各柄合わせ針６が突き刺されている生地ＭＡの横
縞模様が水平面に沿って横一直線状に位置し、所定の柄
合わせが行なわれる。このとき、上記解反ローラ３１，
３２及び補助ローラ３３は上記各柄合わせユニット７の
一斉の降下移動を許容するように、時計方向への回転を
開始する（ステップＭ８）。そして、生地ＭＡが所定の
位置まで降下されたか否かが判断されて（ステップＭ
９）、所定の降下位置に達したならば、上記解反ローラ
３１，３２および補助ローラ３３の回転が停止される
（ステップＭ１０）。

【００３３】一方、自動柄合わせ処理動作について説明
すると、図８の状態において、モータ５４の駆動により
ＣＣＤカメラ５がレール５２に沿って横移動して生地Ｍ
Ａの柄を読み取る（ステップＮ１）。ＣＣＤカメラ５に
より柄の読み取りが行われると（ステップＮ２）、その
読み取り結果に基づいて各柄合わせユニット７のソレノ
イド７Ａに対して柄合わせ針６の前方への突出移動タイ
ミングが指示されている。

【００３４】つぎに、回転用シリンダ８８を介して生地
押え装置１６が支軸８６の周りを下方に回転移動して、
図１５に示すように、生地受止め支持板７７の傾斜面７
７ａに沿う姿勢で受け止められた生地ＭＡの垂下部をそ
の表面側から上記傾斜面７７ａに押付ける（ステップＮ
３）。このとき、上記生地ＭＡの垂下部は受止め支持板
７７の傾斜面７７ａに傾斜状態に受け止め支持されるだ
けでなく、その表面側からも生地押え装置１６のスポン
ジ８５によって押付けられるので、たとえ生地ＭＡの垂
下部が波状に曲り変形していても、皺を有していても、
平坦状に修正されて安定支持されることになる。

【００３５】次に、ＣＣＤカメラ５による柄の読み取り
結果に基づいて各柄合わせユニット７が、モータ７１、
ベルト７２，７３、ボールネジ７４、ユニット昇降用板
７５により、図１６に示すように降下移動され、その降
下移動中において、各柄合わせユニット７のソレノイド
７Ａに対して指示されたタイミングで、各々のソレノイ
ド７Ａが作動する。これによって、各柄合わせユニット
７における柄合わせ針６がスリット７８を通じて前方へ
押し出し移動されて、図１６に示すように、生地ＭＡの
横縞模様の所定の位置に突き刺さる（ステップＮ４，Ｎ
５）とともに、生地押え装置１６のスポンジ８５にも突
き刺さり、針６及びソレノイド７Ａがその位置に止ま
る。

【００３６】この状態から、回転用シリンダ８８を介し
て生地押え装置１６が支軸８６の周りを図１７の矢印の
ように上方に回転移動して離間するが、このとき、エア
ー吹付け装置９１のエアーノズル９０から上記生地ＭＡ
の垂下部に向けてエアーが吹付けられるので、生地ＭＡ
から柄合わせ針６が抜け出すことが防止され、これによ
って、生地ＭＡが上記柄合わせ針６に完全に突き刺さっ
た状態となる（ステップＮ６）。同時に、上記複数の柄
合わせユニット７のソレノイド７Ａと柄合わせ針６が自
重によって一斉に降下移動して、これらよりも先に降下
されている昇降用板７５上の水平面上に受け止められる
ため、各柄合わせ針６が突き刺されている生地ＭＡの横
縞模様が水平面に沿って横一直線に位置し、所定の柄合
わせが行なわれる。このとき、上記解反ローラ３１，３
２及び補助ローラ３３は上記各柄合わせユニット７の一
斉の降下移動を許容するように、時計方向への回転を開
始する（ステップＮ７）。そして、生地ＭＡが所定の位
置まで降下されたか否かが判断されて（ステップＮ
８）、所定の降下位置に達したならば、上記解反ローラ
３１，３２および補助ローラ３３の回転が停止される
（ステップＮ９）。

【００３７】上記生地ＭＡを受け取る生地受取り針１
２、該生地受取り針１２の前後移動用エアシリンダ１３
等をもった受け台１４および受け台用駆動機構１５は、
図２０および図２１に示すように構成されている。図２
０および図２１において、９２は上記解反装置３、送り
出し機構４、柄合わせユニットボックス８等を一体に連
結保持する左右一対の装置フレームであり、この左右の
装置フレーム９２の対向する内面に固定されたレール９
３にスライダ９４が前後方向にスライド自在に係合支持
されている。上記受け台１４は、上記スライダ９４上に
固定した受け台ロックシリンダ９５に回転軸９６を介し
てその軸芯周りに回動可能に支持されており、テーパピ
ン９７および受け台１４の側板部に形成した位置決め穴
９８を介して正規の生地受取り姿勢と受け取った生地を
取り出す姿勢とに切替え可能に構成されている。

【００３８】また、上記受け台１４の両側板部からそれ
ぞれ横外方へ突出させた固定軸９９の先端部には、それ
ぞれベアリング１００が回転自在に支承されており、こ
れらベアリング１００を転動自在に転載するガイド溝１
０２をもった受け台移動用ガイド板１０１が上記装置フ
レーム９２の内面側に固定されている。この受け台移動
用ガイド板１０１におけるガイド溝１０２は水平面に沿
って直線状であり、その後端部には、１／４の円弧状の
受け台転回用ガイド溝１０３（図２７参照）が連通形成
されており、受け台１４をレール９３に沿って裁断台１
０４（図２及び図３０参照）側へ後退移動させると、上
記ベアリング１００がその転回用ガイド溝１０３に移行
して、受け台１４が自然に９０°転回され、裁断生地の
取り出し姿勢に変更されるようになっている。

【００３９】さらに、上記生地受取り針１２は前後移動
用エアシリンダ１３を介してレール１０５に沿って前後
に移動可能であるだけでなく、その受取り針ユニット前
後移動用シリンダ１０６を介してレール１０７に沿って
前後に移動可能に構成されており、以上の各構成要素に
よって受け台用駆動機構１５が構成されている。

【００４０】次に、上述のような生地ＭＡの柄合わせ動
作につづく、生地ＭＡの裁断およびその裁断生地の受け
台１４側への受け渡し処理について、図２２〜図２５に
示す動作図および図２６に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、図２２に示すように、受取り針
前後移動用エアシリンダ１３および受取り針ユニット前
後移動用シリンダ１０６の伸張動作により生地受取り針
１２を前方へ移動させて、生地ＭＡの垂下部へ刺し込む
（ステップＳ１）。

【００４１】ついで、エアーシリンダ７６を介して各柄
合わせ針６がスリット７８を通して後方へ移動されて、
生地ＭＡから抜き取られるとともに、エアー吹付けノズ
ル１０９からのエアーの吹付けにより生地ＭＡの余分な
たるみを除去する。つぎに、エアーシリンダ６０の伸張
動作によりロータリーカッタ１１を前方へ移動させて裁
断可能な状態とする（ステップＳ２）。この状態で、エ
アーモータ６１を駆動してロータリカッタ１１を回転さ
せながら、これを図２３に示すように、モータ５４の駆
動を介してレール５２に沿って横移動させることによ
り、受取り針１２の約３ｍｍ上の位置で生地ＭＡを裁断
する（ステップＳ３）。このような生地ＭＡの裁断が終
了したならば（ステップＳ４）、エアーシリンダ６０の
収縮動作によりロータリーカッタ１１を後方へ移動させ
るとともに、受取り針前後移動用エアシリンダ１３およ
び受取り針ユニット前後移動用シリンダ１０６の収縮動
作により生地受取り針１２を後方へ移動させる。同時
に、図２４に示すように、シリンダ８１を介して生地落
下防止板８０を前方へ移動させて、生地受取り針１２か
ら裁断生地ＭＢが落下することを防止する（ステップＳ
５）。

【００４２】つぎに、柄合わせユニット７におけるモー
タ７１が駆動されて、ボールネジ７４の回転にともない
ユニット昇降用板７５がボールネジ７４の軸線方向、つ
まり上方へ移動されるので、全ての柄合わせユニット７
が所定の上限位置（ホームポジション）に復帰移動さ
れ、かつ、裁断生地ＭＢを懸垂状態に保持している生地
受取り針１２も図２５に示すように、元の位置に復帰移
動して、裁断生地ＭＢが垂直姿勢にある受け台１４に対
向させる（ステップＳ６）。そして、上記と同様な動作
を裁断生地ＭＢが所定枚数になるまで繰り返して行なう
（ステップＳ７，Ｓ８）。

【００４３】所定枚数の裁断生地ＭＢが生地受取り針１
２に多層に重ね合わせられて垂直に懸垂されている状態
から、それを裁断台１０４上に取り出して水平な重ね合
わせ状態へ変更させる処理について、図２７〜図３０に
示す動作図および図３１に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、受け台ロックシリンダ９５を介
して受け台１４の位置固定を解除した上で、該受け台１
４の全体を人手によって後方へ移動させる。このとき、
ベアリング１００が直線状のガイド溝１０２に沿って転
動しながら後方へ移動し、その終端部に達すると、ベア
リング１００が円弧状の受け台転回用ガイド溝１０３に
移行するために、図２８および図２９に示すように、垂
直姿勢の受け台１４が自然に９０°転回されて、裁断生
地ＭＢを水平面上に重ね合わせた取り出し姿勢に変更さ
れる（ステップＴ１）。

【００４４】この状態になったならば、受取り針前後移
動用エアシリンダ１３の収縮動作により生地受取り針１
２を積層状の裁断生地ＭＢから抜き取る（ステップＴ
２）。その生地受取り針１２の裁断生地ＭＢからの抜き
取りが確認されると（ステップＴ３）、図示省略した移
載装置を介して積層状の裁断生地ＭＢを図３０に示すよ
うに、裁断台１０４上に移載する（ステップＴ４）。そ
の後は、上記受け台１４を垂直姿勢にして裁断生地の受
け取り出し位置に戻し、かつ、受け台ロックシリンダ９
５を介して固定させる（ステップＴ５）。なお、裁断台
１０４上に移載された積層状の裁断生地ＭＢは、図外の
裁断機により所定形状に裁断される。

【００４５】なお、上記実施の形態では、照射用レーザ
ーマーカー９によるスポット照射点Ｓを手動により位置
変更し、これに対応して複数の柄合わせユニット７を順
次縦方向に移動させて柄合わせ針６を生地ＭＡに突き刺
す手動（半自動）柄合わせ処理手段と、柄模様の色調や
濃淡度合などを光学的読取手段５により読取らせて、そ
の読取り信号に対応して複数の柄合わせユニット７を順
次縦方向に移動させるとともに柄合わせ針６を生地ＭＡ
に突き刺す自動柄合わせ処理手段とを併設し、これら両
手段を選択的に動作切替え可能としたものについて説明
したが、手動（半自動）柄合わせ処理手段のみを設けた
ものであってもよい。

【００４６】また、上記実施の形態では、照射用マーカ
ーとして、レーザーマーカーを使用したが、これ以外に
いかなる照射用マーカーを用いてもよく、かつ、生地裁
断装置としては、ロータリカッタ１１を使用し、これを
生地の幅方向に移動させることで裁断するもので示した
が、その他のいかなる裁断装置を用いてもよく、また、
この生地裁断装置は、上記実施の形態のように、垂下状
に送り出された生地ＭＡの前方部に設置されたものに限
らず、垂下状生地ＭＡの裏面側で柄合わせユニットボッ
クス８の直下位置に設置してもよい。

【００４７】さらに、上記実施の形態では、各柄合わせ
ユニット７における柄合わせ針６の前後移動用の駆動装
置として、応答性のよいソレノイド７Ａを使用したが、
エアシリンダなどの流体シリンダを用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、請求項１の本発明によれ
ば、生地送り出し機構で垂下状に送り出された生地の垂
下部の裏面側に対向して配置した複数の柄合わせユニッ
トの各柄合わせ針を順次生地に刺し込んで該生地を垂直
方向に移動させて位置決めを行なるようにしたので、生
地を自重によって下方へ引き伸ばして自然な状態のまま
で癖などを取り除くことが可能であり、人手による強制
的な癖取り作業が一切不要としつつ、次々と送り出され
てくる全ての生地について、それらの横方向の連続模様
をばらつきなく均等に揃えることができ、また、この状
態で生地を所定寸法に裁断することにより、生地の斜行
や曲がり等による悪影響を回避した上で、以後の重ね合
わせ作業や裁断作業を良好に行なうことができる。

【００４９】しかも、上記のような柄合わせ動作に際し
て、生地の幅方向に沿った複数箇所をスポット照射させ
てそれらスポット照射点が生地における横方向に連続す
る模様の特定部分に位置するように複数個の照射用マー
カーによるスポット照射点を人手によって生地の縦方向
に順次位置変更させ、その位置変更後のスポット照射点
に対応する箇所の生地に順次柄合わせ針を突き刺す手段
を採用することによって、ＣＣＤなどの光学的読取手段
を用いて柄模様を認識させ、その読取り信号に基づいて
柄合わせユニットを縦方向に移動させる従来の自動生地
柄合わせ装置に比べて、コストの低減を図りつつ、いか
なる色調や濃淡度合などの柄模様をもつ生地を対象とす
る場合であっても、誤動作や動作不能などを招くことな
く、複数の柄合わせ針を所定の位置に確実かつ正確に突
き刺して柄合わせ精度を高めることができる。その上、
複数の柄合わせユニットにおける駆動装置を個別的に作
動させて各ユニットの柄合わせ針を生地の所定箇所に突
き刺した後、その突き刺し状態のままで自重により一斉
に落下させて各柄合わせユニットの柄合わせ針を水平面
に沿った横一直線上に揃えるように動作させることによ
って、各ユニットの柄合わせ針の突き刺しから、最終的
に各柄合わせ針を水平面に沿った横一直線状に揃えて生
地における横方向に連続する模様が横一直線状となるま
でに要する時間をできるだけ短くして、人手を介するも
のでありながら、所定の柄合わせを非常に能率よく行な
わせることができるという効果を奏する。

【００５０】また、請求項２の発明によれば、人手によ
るスポット照射点の位置変更後の柄合わせユニットの縦
方向の移動制御を自動的に行なえるために、人手による
作業手数をできるだけ少なくして柄合わせ針の突き刺し
までに要する時間を短縮して、どのような色調や濃淡度
合などの柄模様をもつ生地であっても、柄合わせの信頼
性向上とともに能率の一層の向上を図ることができ
る。。

【００５１】さらに、請求項３の発明によれば、柄模様
の色調や濃淡度合などを光学的読取手段により確実、正
確に読取れるような生地を対象とするときと、柄模様の
色調や濃淡度合などを光学的読取手段では確実、正確に
読取ることが難しい生地を対象とするときとで、自動柄
合わせ処理手段と手動柄合わせ処理手段とを選択動作す
ることにより、柄模様の色調や濃淡度合などが異なる幅
広い生地に対して能率面および信頼性の面を考慮して、
常に最適の柄合わせを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による生地の柄合わせ装置
を適用した装置設備の全体構成のを示す斜視図である。

【図２】同装置設備の全体構成を示す側面図である。

【図３】同装置設備の全体構成を示す正面図である。

【図４】原反昇降機の斜視図である。

【図５】自動生地解反装置の駆動部の一部破断斜視図で
ある。

【図６】同上自動生地解反装置による解反から柄の読取
りまでの動作の第１工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図７】同上自動生地解反装置による解反から柄の読取
りまでの動作の第２工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図８】同上自動生地解反装置による解反から柄の読取
りまでの動作の第３工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図９】解反から柄の読取りまでの動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１０】照射用レーザーマーカーの取付け部の構造を
示す一部破断拡大側面図である。

【図１１】ロータリカッタおよびＣＣＤの駆動部を示す
斜視図である。

【図１２】柄合わせユニットボックスおよび柄合わせユ
ニット駆動部の一部破断拡大斜視図である。

【図１３】柄合わせユニットの要部の拡大横断面図であ
る。

【図１４】生地押え装置の駆動部を示す一部破断拡大斜
視図である。

【図１５】柄合わせ動作の第１工程を示す要部の拡大側
面図である。

【図１６】同上の第２工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図１７】同上の第３工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図１８】手動（半自動）柄合わせ処理動作を説明する
フローチャートである。

【図１９】自動柄合わせ処理動作を説明するフローチャ
ートである。

【図２０】受け台駆動部を示す一部破断の拡大斜視図で
ある。

【図２１】裁断処理から生地受渡し動作の第１工程を示
す要部の拡大側面図である。

【図２２】同上の第２工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図２３】同上の第３工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図２４】同上の第４工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図２５】同上の第５工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図２６】図２１〜図２５までの動作を説明するフロー
チャートである。

【図２７】裁断生地の取り出し動作の第１工程を示す要
部の拡大側面図である。

【図２８】同上の第２工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図２９】同上の第３工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図３０】同上の第４工程を示す要部の拡大側面図であ
る。

【図３１】図２７〜図３０までの動作を説明するフロチ
ャートである。

【符号の説明】

３解反装置４生地送り出し機構５光学的読取手段６柄合わせ針７柄合わせユニット７Ａソレノイド（駆動装置）９照射用レーザーマーカー（照射用マーカー）１１ロータリカッタ（生地裁断装置）Ｍ原反ＭＡ生地Ｓスポット照射点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原反から解反されて拡げられた生地を縦
方向へ垂下状に送り出す生地送り出し機構と、垂下状に送り出された生地の垂下部表面に対向して配設
されて該生地の垂下部表面の幅方向に沿った複数箇所を
スポット照射し、かつ、それらスポット照射点を生地の
縦方向に位置変更可能とされた複数個の照射用マーカー
と、上記生地の垂下部裏面側に対向して設置されて、生地垂
下部を受け止め支持する生地受止め支持板と、この生地受止め支持板の裏面側に前後方向および縦方向
に移動可能に配設されて、上記複数個の照射用マーカー
によるスポット照射点に対応する生地の幅方向に沿った
複数箇所に柄合わせ針を突き刺して生地の縦方向の位置
を制御する複数の柄合わせユニットと、この柄合わせユニットで柄合わせされた生地を幅方向へ
沿って裁断処理する生地裁断装置とを備え、上記各柄合わせユニットは、上記柄合わせ針と該柄合わ
せ針を前後方向に移動させる駆動装置とからなり、上記
複数個の照射用マーカーによるスポット照射点に対応す
る位置での駆動装置の個別的な作動により各柄合わせ針
を生地の所定箇所に突き刺した後、その突き刺し状態の
ままで自重により一斉に落下させて各柄合わせユニット
の柄合わせ針を水平面に沿った横一直線状に揃えるよう
に構成されていることを特徴とする生地の柄合わせ装
置。
【請求項２】上記複数の柄合わせユニットは、上記複
数個の照射用マーカーによるスポット照射点の位置変更
に対応して、その変更後の位置まで自動的に縦方向に移
動制御可能に構成されている請求項１に記載の生地の柄
合わせ装置。
【請求項３】生地の幅方向に沿って移動することによ
り上記生地の垂下部表面の模様を認識する光学的読取手
段及びこの光学的手段からの信号を受けて上記複数の柄
合わせユニットの柄合わせ針を生地の幅方向に沿った複
数箇所に順次突き刺して生地の縦方向の位置を制御する
自動柄合わせ処理手段が併設されており、この自動柄合わせ処理手段と上記複数個の照射用マーカ
ーによるスポット照射点に対応して上記複数の柄合わせ
ユニットの柄合わせ針を生地の幅方向に沿った複数箇所
に突き刺して生地の縦方向の位置を制御する手動柄合わ
せ処理手段とが選択的に動作切替え可能に構成されてい
る請求項１または２に記載の生地の柄合わせ装置。