JPH107244A - ワーク搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】極めて簡易な構成により、ワークの搬送中に載
置状態を容易に変更することができるワーク搬送機構を
提供すること。 【解決手段】ワーク搬送機構１０は、第１作業部１２と
第２作業部１４との間に配設されるガイドレール１６
と、前記ガイドレール１６に沿って移動する移動部１８
と、上端部が前記移動部１８に軸支される支柱２０と、
前記支柱２０の下端部に配設されてワークＷを載置する
ゴンドラ２２と、搬送途中における前記ゴンドラ２２の
回動を阻止する位置決め体２４と、前記ガイドレール１
６に沿って配設されるラック体２６と、前記支柱２０に
設けられるピニオン体２８と、前記位置決め体２４のガ
イドレール１６に対する係脱を行う係脱部３０、３１
と、前記移動部１８をガイドレール１６に沿って移動さ
せる駆動部としてのモータ３２とから基本的に構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１作業部のワー
クを搬送路を介して第２作業部まで搬送する間に、前記
ワークの載置状態を変更するワーク搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】生産現場においては、ワークが複数の作
業部間を搬送されることで、種々の作業がなされ、所望
の製品の生産が行われている。この場合、各作業部で
は、ワークに対する作業位置、取り出し方向、載置方向
等が異なっているのが一般的である。例えば、第１作業
部から排出されたワークを搬送路に沿って搬送した後、
その姿勢を反転して第２作業部に供給する場合がある。
また、第１作業部からの搬送路に対するワークの搬入方
向と、第２作業部に対する搬送路からのワークの搬出方
向とが異なる場合がある。このような場合、作業者は、
ワークの搬送途中、あるいは搬送前に該ワークの姿勢の
反転作業や、移載作業を強いられることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の不具
合を解消するためになされたものであり、極めて簡易な
構成により、ワークの搬送中において載置状態を容易に
変更することのできるワーク搬送機構を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１作業部のワークを搬送路を介して
第２作業部まで搬送するワーク搬送機構において、前記
搬送路に沿って配設されるガイドレールと、前記ガイド
レールに係合した状態で移動する移動部と、一端部が前
記移動部に対して回動可能な状態で軸支される支柱と、
前記支柱の他端部に配設されて前記ワークを載置するゴ
ンドラと、一端部が前記支柱に固定され、他端部が前記
ガイドレールに対して係脱可能に係合する位置決め体
と、前記ガイドレールに沿って直線状に配設され、所定
間隔からなる複数の第１係合部を有したラック体と、前
記支柱に円弧状に配設され、前記ラック体の前記第１係
合部に係合する所定間隔からなる複数の第２係合部を有
したピニオン体と、前記ラック体の近傍に配設され、前
記位置決め体を前記ガイドレールに対して係脱する係脱
部と、を備えることを特徴とする。

【０００５】この場合、第１作業部でゴンドラに載置さ
れたワークは、ガイドレールに沿って第２作業部まで搬
送される。この搬送の間、位置決め体が前記ガイドレー
ルに設けられた係脱部によって前記ガイドレールから離
脱し、これによって支柱が移動部に対して回動可能な状
態となる。次いで、ピニオン体の第２係合部がラック体
の第１係合部に係合するため、前記移動体の移動に伴っ
て前記支柱を介してゴンドラが回動することになる。こ
の結果、前記ゴンドラに載置されたワークの載置状態が
第２作業部に応じて変更される。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明に係るワーク搬送機構につ
いて、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

【０００７】図１は、本実施の形態のワーク搬送機構１
０の概略斜視説明図である。このワーク搬送機構１０
は、第１作業部１２と第２作業部１４との間に配設され
るガイドレール１６と、前記ガイドレール１６に沿って
移動する移動部１８と、上端部が前記移動部１８に軸支
される支柱２０と、前記支柱２０の下端部に配設されて
ワークＷを載置するゴンドラ２２と、搬送途中における
前記ゴンドラ２２の回動を阻止する位置決め体２４と、
前記ガイドレール１６に沿って配設されるラック体２６
と、前記支柱２０に設けられるピニオン体２８と、前記
位置決め体２４のガイドレール１６に対する係脱を行う
係脱部３０、３１と、前記移動部１８をガイドレール１
６に沿って移動させる駆動部としてのモータ３２とから
基本的に構成される。

【０００８】図２に示すように、ガイドレール１６は、
断面形状が略コ字状に形成され、第１作業部１２および
第２作業部１４の間に延在し、移動部１８が係合する溝
部３４を有する。移動部１８は、前記ガイドレール１６
に沿って配設される板体３６と、前記板体３６の両端部
に取着され、前記溝部３４に係合した状態で転動する車
輪３８ａ、３８ｂとからなる。前記板体３６の中央部に
は、軸受部４０を介して支柱２０の上端部が連結されて
おり、前記支柱２０は、前記軸受部４０を中心として回
動可能である。

【０００９】位置決め体２４は、図３に示すように、一
端部が支柱２０に固定されたガイドバー４２と、前記ガ
イドバー４２の他端部に連結され、スプリング４４の弾
発力によりガイドレール１６に向かって付勢されたピン
部材４６と前記ピン部材４６の上端部よりやや下方に固
定された円板４８とからなる。なお、前記円板４８は、
図４に示すように、その直径がガイドレール１６の幅よ
りも大きく設定されている。

【００１０】一方、ラック体２６は、ガイドレール１６
の側部に配設された略コ字状の枠体５０と、ガイドレー
ル１６に向かった状態で前記枠体５０に植設され、且
つ、前記ガイドレール１６に沿って一定間隔で配列され
た複数のピン部材５２（第１係合部）とからなる。ま
た、ピニオン体２８は、中心部が支柱２０に固定された
扇状の枠体５４と、上方に向かった状態で前記枠体５４
の円弧部分に植設され、且つ、前記ピン部材５２と同一
の間隔で配列された複数のピン部材５６（第２係合部）
とからなる。なお、ピニオン体２８を構成する前記枠体
５４の円弧部分の半径は、ラック体２６を構成する枠体
５０のガイドレール１６からの距離よりも若干短く設定
しておく。このように設定することで、ピン部材５２、
５６同士を係合させるとともに、枠体５０、５４同士の
干渉を回避することができる。

【００１１】係脱部３０は、ガイドレール１６の側部に
配設される板体よりなる。この係脱部３０は、図５Ａ、
図５Ｂに示すように、ガイドレール１６から徐々に離間
するとともに、その下端部が下方向に傾斜する第１テー
パ部５８ａと、前記第１テーパ部５８ａの端部から上方
向に傾斜する第２テーパ部５８ｂとを有している。従っ
て、図５Ａに示すように、位置決め体２４がガイドレー
ル１６に沿って矢印Ｘ方向に移動し、円板４８が前記係
脱部３０に当接すると、前記円板４８は第１テーパ部５
８ａにより矢印−Ｚ方向に変位する。また、係脱部３１
は、ガイドレール１６に対して前記係脱部３０と対称に
配設されており、図６Ａ、図６Ｂに示すように、第１テ
ーパ部５９ａおよび第２テーパ部５９ｂを有している。
この場合、図６Ａに示すように、位置決め体２４がガイ
ドレール１６に沿って矢印Ｘ方向に移動し、前記係脱部
３１に当接すると、前記円板４８は第２テーパ部５９ｂ
により矢印−Ｚ方向に変位する。

【００１２】モータ３２は、ガイドレール１６の一方の
端部側に固定されており、その駆動軸６０には、プーリ
６２が装着される。また、前記ガイドレール１６の他方
の端部側には、プーリ６４が装着されている。そして、
前記プーリ６２、６４間にはワイヤ６６が張架される。
なお、前記ワイヤ６６は、各端部が、移動部１８を構成
する板体３６に固定される。

【００１３】本実施の形態に係るワーク搬送機構１０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作について説明する。

【００１４】先ず、図１に示すように、ガイドレール１
６の溝部３４に対して位置決め体２４を構成するピン部
材４６を係合させた状態とし、第１作業部１２のワーク
Ｗをゴンドラ２２に載置する。次いで、モータ３２を駆
動し、ワイヤ６６を介して前記ゴンドラ２２を第２作業
部１４側に搬送する。この場合、前記ゴンドラ２２は、
位置決め体２４によって支柱２０に対する回動が阻止さ
れているため、搬送中にワークＷが揺動することがな
い。

【００１５】次に、前記ゴンドラ２２が第２作業部１４
に近接した時点で、位置決め体２４を構成する円板４８
の外周部が係脱部３０の第１テーパ部５８ａに当接する
（図５Ａ、図５Ｂ参照）。そこで、位置決め体２４が矢
印Ｘ方向に移動すると、その移動に伴って前記円板４８
が第１テーパ部５８ａにより矢印−Ｚ方向に押し下げら
れる。従って、ピン部材４６がガイドレール１６の溝部
３４から抜け、ゴンドラ２２が支柱２０を中心として回
動可能な状態となる。さらに、この時、支柱２０に配設
されたピニオン体２８を構成するピン部材５６がラック
体２６を構成するピン部材５２に係合するため、前記ゴ
ンドラ２２は、ラック・ピニオン機構によって回動を開
始することになる。

【００１６】更なる移動に伴って位置決め体２４が略１
８０度回動すると、前記位置決め体２４は、係脱部３１
によって再び回動しない状態に位置決めされる。すなわ
ち、位置決め体２４を構成する円板４８は、その外周部
が係脱部３１の第２テーパ部５９ｂに当接する（図６
Ａ、図６Ｂ参照）。そこで、位置決め体２４が矢印Ｘ方
向に移動すると、その移動に伴って前記円板４８が第２
テーパ部５９ｂにより矢印−Ｚ方向に押し下げられる。
従って、ピン部材４６の上端部がガイドレール１６の溝
部３４に係合可能な状態まで押し下げられることにな
る。この状態でゴンドラ２２がさらに回動することによ
り、前記ピン部材４６がガイドレール１６の溝部３４に
係合し、再びワークＷが揺動しない位置決め状態とな
る。

【００１７】前記の状態でゴンドラ２２が第２作業部１
４に到達する。ここで、第２作業部１４にゴンドラ２２
が到達したとき、載置されていたワークＷは、第２作業
部１４に向かった状態となっており、作業者は、前記ワ
ークＷをそのままの状態で第２作業部１４に移載するこ
とができる。

【００１８】なお、上述した実施の形態において、係脱
部３０、３１が夫々第１テーパ部５８ａ、５９ａおよび
第２テーパ部５８ｂ、５９ｂを有していることから、第
２作業部１４から第１作業部１２に向かってワークＷを
搬送する場合においても、同様にして係脱部３０、３１
によるゴンドラ２２の位置決めおよび回動可能な状態が
実現されることになる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、極めて
簡易な構成により、搬送中にワークの載置状態を容易に
変更することができる。その結果、ワークに対する加工
位置が所望の位置になって、作業が一層し易くなり、あ
るいは、次工程へのワークの姿勢制御が容易になされる
等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るワーク搬送機構を示
す概略斜視説明図である。

【図２】図１のワーク搬送機構の一部断面概略側面図で
ある。

【図３】図１のワーク搬送機構の概略側面図である。

【図４】図１のワーク搬送機構の概略平面図である。

【図５】図５Ａは、図１のワーク搬送機構の係脱部の動
作を示す概略拡大側面図、図５Ｂは、該係脱部の概略拡
大平面図である。

【図６】図６Ａは、図１のワーク搬送機構の係脱部の動
作を示す概略拡大側面図、図６Ｂは、該係脱部の概略拡
大平面図である。

【符号の説明】

１０…ワーク搬送機構 １２…第１作業
部 １４…第２作業部 １６…ガイドレ
ール １８…移動部 ２０…支柱 ２２…ゴンドラ ２４…位置決め
体 ２６…ラック体 ２８…ピニオン
体 ３０、３１…係脱部 ３２…モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１作業部のワークを搬送路を介して第２
   作業部まで搬送するワーク搬送機構において、 前記搬送路に沿って配設されるガイドレールと、 前記ガイドレールに係合した状態で移動する移動部と、 一端部が前記移動部に対して回動可能な状態で軸支され
   る支柱と、 前記支柱の他端部に配設されて前記ワークを載置するゴ
   ンドラと、 一端部が前記支柱に固定され、他端部が前記ガイドレー
   ルに対して係脱可能に係合する位置決め体と、 前記ガイドレールに沿って直線状に配設され、所定間隔
   からなる複数の第１係合部を有したラック体と、 前記支柱に円弧状に配設され、前記ラック体の前記第１
   係合部に係合する所定間隔からなる複数の第２係合部を
   有したピニオン体と、 前記ラック体の近傍に配設され、前記位置決め体を前記
   ガイドレールに対して係脱する係脱部と、 を備えることを特徴とするワーク搬送機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の機構において、 前記移動部に連結されるワイヤと、 前記ワイヤを駆動することで前記移動部を前記ガイドレ
   ールに沿って移動させる駆動部と、 を備えることを特徴とするワーク搬送機構。
3. 【請求項３】請求項１記載の機構において、 前記ガイドレールは、前記移動部および前記位置決め体
   が係合する溝部を有することを特徴とするワーク搬送機
   構。
4. 【請求項４】請求項１記載の機構において、 前記位置決め体は、弾性体によって変位可能な状態で前
   記ガイドレールに係合するピン部材と、前記ピン部材に
   設けられた円板とを備え、 前記係脱部は、前記ガイドレールから前記ピン部材の変
   位方向に沿って傾斜するテーパ部を有し、前記テーパ部
   に対して前記円板の円周部が摺接することを特徴とする
   ワーク搬送機構。