JPH1072005A

JPH1072005A - フィルム包装体の結紮装置

Info

Publication number: JPH1072005A
Application number: JP8225017A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Ishii; 勤石井; Toshihiro Abe; 利博阿部; Kiyomi Seya; 清美瀬谷
Original assignee: Fab Toyama Kk; Kureha Corp
Current assignee: Fab Toyama Kk; Kureha Corp
Priority date: 1996-08-27
Filing date: 1996-08-27
Publication date: 1998-03-17
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: KR100199672B1; CN1176917A; KR19980018269A; JP3647157B2

Abstract

(57)【要約】【課題】フィルム包装体をワイヤにより結紮する結紮
装置において、フィルム集束動作時にブロックを停止さ
せるときの衝撃および衝撃音が大きかった。【解決手段】左右の移動ブロックが接近して集束板９
３ａと集束部材４１とでフィルムが集束される際、左側
の先行ブロック４８が緩衝ローラ１１８に当たり、右側
の先行ブロック９２が緩衝ローラ１２７に当たるが、各
緩衝ローラ１１８と１２７は当たった直後に中央方向へ
わずかに移動する。よって、先行ブロック４８と９２が
停止するときの衝撃を緩和できる。その後に集束部材４
１と金型ブロック９５が互いに接近し、フィルムの集束
部にワイヤがクリップされて結紮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ソーセージやハ
ム、チーズなどの内容物が充填されたフィルム包装体を
集束してアルミニウムなどのワイヤで絞め付けて結紮す
るフィルム包装体の結紮装置に係り、特にフィルム包装
体を集束するときに、フィルム包装体の両側から接近す
るブロックの停止時の衝撃および衝撃音を緩和できるよ
うにしたフィルム包装体の結紮装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は筒状のフィルム包装体に加工食肉
などが充填されたソーセージなどを示す外観図である。
フィルム包装体１６は、例えば塩化ビニリデンと塩化ビ
ニールとの共重合体であって二軸延伸されたフィルム１
が筒状に成形され、その後にフィルム１の縁部どうしが
合わされて高周波溶着され溶着線２が形成され、さらに
フィルム包装体１６に加工食肉など内容物が充填された
状態で、両端部にアルミニウムなどのワイヤが絞め付け
られて結紮され、ワイヤクリップ３が形成されたもので
ある。

【０００３】図９は筒状のフィルム包装体１６を成形し
てその内部に内容物を充填しさらにフィルム包装体１６
を結紮する従来の連続充填包装装置の概略構造を示して
いる。図９において、符号４は定量ポンプ、符号５はこ
の定量ポンプ４の下方に接続された充填ノズルを示して
いる。加工食肉などの内容物は、作業場の床面などに設
置された供給ポンプ（図示せず）にて送り出され、供給
管路を経て定量ポンプ４に移送され、定量ポンプ４で
は、フィルム包装体１６の製造速度に合わせて一定流量
にて内容物が充填ノズル５に送り込まれる。

【０００４】充填ノズル５の図示上部の周囲には成形部
材６が設けられている。原反７から平面状に引き出され
るフィルム１は、ガイドロール９ａ，９ｂとによって導
かれ、上記成形部材６の内部に反転して供給されて筒状
に成形される。成形部材６の下方位置には高周波電極１
０，１１が対向して設けられており、上記成形部材６に
よってフィルム１が筒状に成形された後、互いに合わさ
れたフィルム１の縁部どうしが高周波電極１０，１１に
よって高周波溶着されて溶着線２が形成される。このよ
うにして形成された筒状のフィルム包装体１６の内部に
前記充填ノズル５により内容物が連続的に充填される。

【０００５】充填ノズル５の下方位置にはフィルム送り
ローラ１２，１３が設けられており、内容物が充填され
た筒状のフィルム包装体１６はフィルム送りローラ１
２，１３によって下方向へ連続的に送り出される。さら
に下側には一対の分肉ローラ１４，１４が設けられてお
り、それは分肉機構１４ａにより矢印で示す方向へ周期
的に駆動され、このしごき動作によって、内容物が入っ
たフィルム包装体１６が間欠的に扁平となるように分肉
される。この一対の分肉ローラ１４，１４のさらに下方
には結紮／切断ユニット１５が配置されている。

【０００６】この結紮／切断ユニット１５は、分肉され
て下降するフィルム包装体１６の下降速度に合わせて上
下に往復動作するようになっている。この結紮／切断ユ
ニット１５では、フィルム包装体１６の分肉された偏平
部１６ａを挟む一方の側部に移動ブロック１５ａが設け
られ、移動ブロック１５ａに集束板１５ｂと金型１５ｃ
が設けられている。逆側の側部には、上下に配置された
一対の集束板１５ｄと、それぞれの集束板１５ｄの内側
に配置された上下２つの金型１５ｅと、この金型１５ｅ
を保持する移動ブロック１５ｇが設けられている。さら
に金型１５ｅと１５ｅの中間に切断刃１５ｆが設けられ
ている。

【０００７】この結紮／切断ユニット１５では、両側の
移動ブロック１５ａと１５ｇが偏平部１６ａに向けて接
近移動するときに、左側に設けられているアルミニウム
などのワイヤを切断する切断部材を保持するブロック
（図示せず）と、右側の集束板１５ｄを支持しているブ
ロック（図示せず）とが最初に突き当てられ、この時点
で集束板１５ｂと集束板１５ｄとで偏平部１６ａのフィ
ルム１が集束させられる。さらに金型１５ｃと金型１５
ｅとが突き当てられてワイヤが締め付けられて、上下２
ヶ所が結紮されてリング状のワイヤクリップ３が形成さ
れる。さらに切断刃１５ｆにより上下のワイヤクリップ
３の中間にてフィルムが切断され、図８に示すような個
々の包装体に分離される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の結紮／切断
ユニット１５のワイヤ結紮作業では、両側の移動ブロッ
ク１５ａと１５ｇが接近移動するときに、左側に設けら
れた切断部材を保持するブロックと、右側の集束板１５
ｄを保持するブロックとが互いに突き当てられて位置決
めされるため、両ブロックの突き当てのための衝撃が発
生し、このときに衝撃音が発せられる。

【０００９】この衝撃は金属どうしの突き当てにより生
じるものであるため、かなり大きなものとなる。また包
装体の単位時間あたりの製造本数を増やすと、左右の移
動ブロック１５ａと１５ｇの接近移動の周期が速くな
り、ブロックどうしの突き当て時の加速度が大きくなっ
て、衝撃および衝撃音が非常に大きくなる。前記衝撃に
より結紮／切断ユニット１５を構成する各機構部品に与
えられる応力が大きくなり、部品の摩耗などが発生しや
すくなるとともに、衝撃音が大きくなって、作業場での
騒音が非常に大きく、作業環境の劣化につながる。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、移動ブロックが接近動作するときに、先行するブ
ロックを停止させるための衝撃を緩和し、衝撃音を低減
できるようにしたフィルム包装体の結紮装置を提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のフィルム包装体
の結紮装置は、内容物が充填されたフィルム包装体の両
側方から互いに接近する方向へ移動する一対の移動ブロ
ックと、それぞれの移動ブロックの接近移動方向の前方
に設けられ且つ移動ブロックから前方へスプリングによ
り付勢されている先行ブロックと、両移動ブロックと共
に接近移動して前記フィルム包装体を集束させる集束部
材と、各先行ブロックの接近移動が所定位置で規制され
た後に前記各移動ブロックと共に接近移動して前記集束
部材により集束させられたフィルムにワイヤを絞め付け
て結紮する金型とを有し、前記先行ブロックの接近移動
が規制される際に、各先行ブロックの停止衝撃を緩和す
る緩衝部材が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１２】上記緩衝部材は、接近移動する先行ブロッ
クが当たったときに、この先行ブロックの移動方向へ所
定距離移動して停止するように、カムにより駆動される
ものであることが好ましい。ただし、緩衝部材は比較的
強い弾性力のスプリングにより先行ブロック側に付勢さ
れたものであり、先行ブロックが緩衝部材に当たったと
きに、前記スプリングが弾性的に延びて先行ブロックを
停止させる際の緩衝機能が発揮されるものであってもよ
い。

【００１３】また、本発明では、一方の先行ブロックに
は集束部材が取付けられ、他方の先行ブロックには、そ
の接近移動の際に固定側から供給されるワイヤを切断す
るワイヤ切断部材が取付けられているものとして構成で
きる。この場合に、前記他方の先行ブロック側の移動ブ
ロックに金型と共に集束部材が設けられたものとなる。
ただし、前記他方の先行ブロックにワイヤ切断部材とと
もに集束部材が取付けられているものであってよい。

【００１４】また、緩衝部材が例えばカムで駆動される
ものでは、ワイヤ切断部材によりワイヤが切断された後
で、且つ両側の金型によりフィルム包装体が結紮される
前の時点で、前記ワイヤ切断部材が取付けられた先行ブ
ロックが、緩衝部材により前記接近方向と逆の方向へ所
定距離戻されるように構成することが可能である。

【００１５】さらに、一方の移動ブロックには、ワイヤ
切断部材が取付けられている先行ブロックの後端に係合
して移動ブロックと先行ブロックとをロックするととも
にワイヤ切断が完了した後に先行ブロックの後端から離
れる押圧ブロックが設けられ、結紮動作完了後に両移動
ブロックが互いに離れる際に、接近方向と逆の方向へ戻
されていた先行ブロックが緩衝部材により再度接近側へ
移動させられ、その後に前記押圧ブロックが先行ブロッ
クの後端に係合できる位置に復帰するものとして構成す
ることが可能である。

【００１６】本発明のフィルム包装体の結紮装置では、
フィルム包装体が集束されて結紮される際、フィルム集
束時での先行ブロックを規制するための衝撃と衝撃音を
緩和できる。さらに、カムなどにより緩衝部材を駆動
し、金型が突き当てられる前にワイヤ切断部材を後退さ
せることにより、ワイヤ切断部材が金型に当たるのを防
止できる。さらに切断部材を保持する先行ブロックが押
圧ブロックにより押し出されるものでは、結紮後に先行
ブロックから一旦外れた押圧ブロックを、先行ブロック
と係合する位置に確実に復帰させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明のフィルム包装体の
製造装置に設けられている結紮／切断ユニットの平断面
図、図２は前記結紮／切断ユニットの縦断面図、図３
（Ａ）は前記結紮／切断ユニットに設けられた緩衝機構
の駆動系を示す平断面図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の
部分正面図、図４は集束部材と金型とワイヤ切断部材と
が組み合わされた状態を示す分解斜視図、図５，図６は
動作を説明する部分平面図である。結紮／切断ユニット
２０のカバー２１内にはユニットベース２２が収納され
ている。図２に示すように、ユニットベース２２の図示
左側には入力軸２３が軸受２４により回転自在に設けら
れ、この入力軸２３に外部から回転動力が与えられる。
入力軸２３の上端には駆動回転体２５が設けられ、この
駆動回転体２５に回転自在に支持されている駆動ローラ
２６が移動ブロック２７の溝２７ａに挿入されている。
駆動回転体２５の回転により、移動ブロック２７は、図
１に示すガイド部２８，２９にガイドされて図１および
図２に示す位置から図示右方向へ往復駆動される。

【００１８】ユニットベース２２の図示右側には、入力
軸３１が軸受３２により回転自在に設けられ、この入力
軸３２の上端には駆動ローラ３４を有する駆動回転体３
３が設けられ、駆動ローラ３４は移動ブロック３５の溝
３５ａに挿入されている。入力軸３１の動力により駆動
回転体３３が回転駆動されると、移動ブロック３５が、
前記ガイド部２８と２９にガイドされて、図１の位置か
ら図示左方向へ往復駆動される。左右の移動ブロック２
７と３５との中間にはガイド筒３６が設けられており、
図９に示した分肉ローラ１４によって内容物が分肉され
たフィルム包装体１６の偏平部１６ａがこのガイド筒３
６内を通過する。

【００１９】左側の移動ブロック２７上には、フィルム
集束、ワイヤ切断、結紮を行う動作機構４０が設けられ
ている。この動作機構４０の構造を説明する。動作機構
４０には集束部材４１が設けられている。図１に示すよ
うに、この集束部材４１は左右に長尺なものであり、そ
の基部両側には保持溝４１ａ，４１ａが形成されてい
る。前記移動ブロック２７の上面には取付けブロック４
２が設けられており、この取付けブロック４２と前記保
持溝４１ａ，４１ａとが嵌合して集束部材４１が移動ブ
ロック２７上に設けられている。

【００２０】図４に詳しく示すように、集束部材４１の
先端には、上下２枚の集束板４１ｂ，４１ｃが一体に設
けられており、それぞれの集束板４１ｂ，４１ｃには、
Ｖ字形状のガイド溝４１ｄ、およびＶ字の底部に位置す
る集束溝４１ｅが形成されている。集束部材４１の上下
面には、集束溝４１ｅの後端に連続する保持凹部４１ｆ
および貫通穴４１ｇが形成されている。この保持凹部４
１ｆに対しては、上下面から対称形状の結紮金型４３と
４４とが取り付けられている。

【００２１】各結紮金型４３と４４は前記保持凹部４１
ｆに上下から嵌合して位置決めされ、それぞれの結紮金
型４３と４４に形成されたボルト挿入穴４３ｃ，４４ｄ
と、ねじ穴４４ｃ，４３ｄとがボルト４５にて締め付け
られる。これにより各結紮金型４３と４４は、集束部材
４１の上下各面とほぼ同一面となるように取付けられ、
各結紮金型４３と４４に形成された案内凸部４３ｅと４
４ｅが、集束部材４１の上下面から突出する。

【００２２】上下の各結紮金型４３，４４には、前記集
束板４１ｂ，４１ｃの集束溝４１ｅと連続する溝４３
ｆ，４４ｆが形成され、且つ案内凸部４３ｅ，４４ｅの
先端にはワイヤ締め付けのための型となる凹所４３ｇ，
４４ｇが形成されている。後述するように、この凹所４
３ｇ，４４ｇは、図示右側の移動ブロック３５に設けら
れた金型９６，９７の凹所９６ａ，９７ａと協働して、
直線状のワイヤをワイヤクリップ３の形に変形させるも
のである。

【００２３】前記結紮金型４３と４４の案内凸部４３ｅ
と４４ｅには、それぞれワイヤ切断部材４６，４７の摺
動溝４６ａ，４７ａが摺動自在に嵌装されている。図１
と図２に示すように、ワイヤ切断部材４６と４７の基部
には保持凸部４６ｂと４７ｂが形成されており、この保
持凸部４６ｂと４７ｂが先行ブロック４８に固定されて
いる。この先行ブロック４８には２本の案内軸４９，４
９が固定され、この案内軸４９，４９が前記移動ブロッ
ク２７に固定された軸受５１，５１に対して摺動自在に
挿入されている。また案内軸４９，４９にはスプリング
５２が外装されており、このスプリング５２，５２によ
り先行ブロック４８が図示右方向へ付勢されている。す
なわち前記集束部材４１は移動ブロック２７に固定され
ているが、ワイヤ切断部材４６と４７は、前記案内軸４
９，４９と軸受５１，５１との摺動により、集束部材４
１ならびに各結紮金型４３，４４に対して相対的に移動
できるようになっている。

【００２４】図４に示すように、前記各ワイヤ切断部材
４６，４７の先端の右縁には刃４６ｃと４７ｃが形成さ
れている。またワイヤ切断部材４６，４７の先端には、
前記集束部材４１に形成された集束溝４１ｅに対応する
溝４６ｄ，４７ｄが形成されている。

【００２５】図１と図２に示すように、移動ブロック２
７には軸５５が回転自在に支持され、この軸５５に押圧
アーム５６が固定され、この押圧アーム５６の先端には
押圧ブロック５６ａが設けられている。図２にて実線で
示すように、押圧ブロック５６ａが先行ブロック４８の
後面に当接しているときには、移動ブロック２７上にて
先行ブロック４８が図示左方向へ相対的に移動するのが
規制され、移動ブロック２７上にて、先行ブロック４８
およびこれに保持された各ワイヤ切断部材４６，４７が
ロックされる。前記押圧アーム５６はスプリング５７に
より図２において時計方向へ付勢されている。図１に示
すように前記軸５５の端部には駆動アーム５８が固定さ
れ、これにはフォロワーローラ５９が自転自在に設けら
れている。前記ガイド部２９には平面カム２９ａが形成
され、前記フォロワーローラ５９はこの平面カム２９ａ
上を転動する。

【００２６】図１と図２に示すように、移動ブロック２
７が図示左側にあるときには、スプリング５７の付勢力
により時計方向へ回動している押圧アーム５６の押圧ブ
ロック５６ａが前記先行ブロック４８の後面に当ってい
る。この位置から、移動ブロック２７が図示右方向へ移
動する最初の段階では、押圧ブロック５６ａにより先行
ブロック４８の図示左方向の移動が規制されて、先行ブ
ロック４８に固定されているワイヤ切断部材４６と４７
が、集束部材４１との相対位置を変えることなく、図示
右方向へ前進する。そして後述するワイヤＷがワイヤ切
断部材４６と４７により切断された後は、フォロワーロ
ーラ５９が平面カム２９ａにより持ち上げられて押圧ブ
ロック５６ａが図２にて鎖線で示すように反時計方向へ
回動させられ、押圧ブロック５６ａが先行ブロック４８
から外れる。その後は、先行ブロック４８とワイヤ切断
部材４６，４７は集束部材４１上にて自由状態になり、
付勢スプリング５２，５２により図示右方向へ弾圧され
た状態となる。

【００２７】また図１に示すように、前記ワイヤ切断部
材４６と４７を保持している先行ブロック４８の両側部
には、規制部としての一対の規制突起６１，６１が設け
られている。図１の例では、この規制突起６１，６１
が、先行ブロック４８に螺着されたボルトにより構成さ
れている。図１と図２に示すように、前記ユニットベー
ス２２にはガイドブロック６５が固定されている。

【００２８】前記集束部材４１、結紮金型４３，４４、
およびワイヤ切断部材４６，４７が組み合わされたもの
は、前記ガイドブロック６５内に摺動自在に挿入されて
いる。図７（Ａ）に示すように、ガイドブロック６５に
はアルミニウム製のワイヤＷを案内するワイヤ供給孔６
５ｄが形成され、このワイヤ供給孔６５ｄの先部が受刃
６５ｂとなっている。前記ワイヤ供給孔６５ｄと受刃６
５ｂは、２箇所に設けられて、ワイヤＷが図４に示す上
下の各ワイヤ切断部材４６と４７の前方へ供給され、各
ワイヤ切断部材４６と４７が図示右方向へ移動するとき
に、ワイヤ切断部材４６と４７に設けられた前記刃４６
ｃ，４７ｃと、２箇所の受刃６５ｂ，６５ｂとでワイヤ
Ｗ，Ｗが切断される。

【００２９】図２に示すように、前記ガイドブロック６
５の上部には軸６８が回転自在に支持され、また下部に
は軸６９が回転自在に支持されている。上側の軸６８に
は上部ノーズ７６が支持され、下側の軸６９には下部ノ
ーズ７７が支持されている。図７（Ａ）（Ｂ）に示すよ
うに、上下の各ノーズ７６と７７がワイヤＷ，Ｗの前方
に対向している状態で、前記ワイヤ切断部材４６と４７
が前進すると、切断後のワイヤＷ，Ｗが、ワイヤ切断部
材４６，４７とノーズ７６，７７とで挟まれてＵ字形状
に曲げられる。また、ワイヤＷ，ＷがＵ字形状に曲げら
れた後に、駆動リンク７３により各ノーズ７６と７７
が、集束部材４１の前方から退避させられる。

【００３０】図１に示すように、右側の移動ブロック３
５には２本の案内軸９１，９１が固定され、この案内軸
９１，９１に先行ブロック９２が摺動自在に挿通され、
案内軸９１，９１の外周に設けられたスプリング９４，
９４により先行ブロック９２が図示左方向へ付勢されて
いる。この先行ブロック９２には上下に間隔を開けて対
向する集束板９３ａと９３ｂが固定されている。集束板
９３ａと９３ｂにはＶ字形状のガイド溝９３ｃとそのＶ
字底部に連続する集束溝９３ｄがそれぞれ形成されてい
る。

【００３１】図１に示すように、前記先行ブロック９２
の両側部には、位置決め軸７８，７８が図示左方向に延
びている。この位置決め軸７８，７８は前記先行ブロッ
ク９２に螺着されており、ナット７９，７９により締め
付け固定されている。また移動ブロック３５には、金型
ブロック９５が固定されており、この金型ブロック９５
には、上下に間隔を開けた金型９６と９７が一体に形成
されている。この金型９６と９７の先端にはワイヤ絞め
付け用の凹所９６ａと９７ａがそれぞれ形成されてい
る。

【００３２】前記入力軸２３と３１の回転動力により左
右の移動ブロック２７と３５が互いに接近する方向へ駆
動されるが、このとき左側の集束板４１ｂと４１ｃが右
側の金型９６と９７の間の隙間に入り込み、左側の結紮
金型４３と４４の凹所４３ｇ，４４ｇと右側の金型９
６，９７の凹所９６ａ，９７ａとが合わされる。またこ
のとき、左側の結紮金型４３，４４と切断部材４６，４
７とが右側の集束板９３ａ，９３ｂの間の隙間に入り込
む。

【００３３】前記右側の金型ブロック９５内には、上下
の各金型９６と９７の中間に位置するカッター１００が
設けられ、このカッター１００を先端に支持しているカ
ッター支持ブロック１０１が、金型ブロック９５に対し
左右に移動自在に支持されている。上記カッター支持ブ
ロック１０１の後端には駆動アーム１０３がピン１０４
により連結されている。この駆動アーム１０３は、移動
ブロック３５に対し軸１０２を中心として回動自在に支
持されている。この駆動アーム１０３はスプリング１０
５の付勢力により反時計方向、すなわちカッター１００
が図１において右方向へ後退するように付勢されてい
る。

【００３４】駆動アーム１０３の他端部にはローラ１０
６が設けられている。図１に示すようにガイド部２９の
上部にはストッパ１０７が設けられている。移動ブロッ
ク３５が図示左方向へ所定距離だけ移動すると、ローラ
１０６がストッパ１０７の先端に当たり、移動ブロック
３５の図示左方向への移動に伴って駆動アーム１０３が
時計方向へ駆動される。これによりカッター支持ブロッ
ク１０１が図示左方向へ駆動されて、図６に示すよう
に、カッター１００が金型ブロック９５内にて左方向へ
突出し、結紮後のフィルムが切断される。

【００３５】次に、緩衝機構について説明する。図２に
示す左側の駆動回転体２５には、円板カム２５ａが設け
られている。図３（Ａ）に示すように、ユニットベース
２２上には軸１１１が固定されて、この軸１１１にアー
ム１１２が回動自在に支持され、このアーム１１２には
フォロワーローラ１１３が転動自在に支持されている。
アーム１１２はスプリング１１４により時計方向に付勢
され、この付勢力によりフォロワーローラ１１３が前記
円板カム２５ａに圧接されている。図３（Ａ）では、円
板カム２５ａの外周面の半径の変化を２５ｂと２５ｃで
示している。フォロワーローラ１１３は前記半径の変化
２５ｂと２５ｃに応じて図３（Ａ）で示す実線の位置と
破線の位置との間を往復移動する。

【００３６】ユニットベース２２上に設けられた図示し
ない支持ブロックに、図３（Ｂ）に示す軸１１６が回転
自在に支持されており、この軸１１６の一端には緩衝ア
ーム１１７が固定されている。この緩衝アーム１１７の
下端と前記アーム１１２とが連結リンク１１５により連
結されている。前記緩衝アーム１１７の上端には緩衝部
材として緩衝ローラ１１８が転動自在に支持されてい
る。また軸１１６の他端にも同様に緩衝アーム１１７が
設けられて、この緩衝アーム１１７の上端に緩衝ローラ
１１８が支持されている。したがって、図１および図３
（Ａ）に示すように、同じ動作を行う緩衝ローラ１１８
が一対設けられていることになり、それぞれの緩衝ロー
ラ１１８，１１８は、先行ブロック４８に設けられた前
記規制突起６１，６１の図示右側の前方に対向してい
る。

【００３７】前記円板カム２５ａの半径の変化により、
アーム１１２が回動させられると、連結リンク１１５を
介して緩衝アーム１１７が回動させられ、一対の緩衝ロ
ーラ１１８，１１８が、図３（Ａ）（Ｂ）にてで示す
位置とで示す位置との間を往復移動する。で示すの
が緩衝ローラ１１８の原点位置であり、この例では、前
記駆動回転体２５が１回転して移動ブロック２７が１往
復する間、緩衝ローラ１１８は、−−の往復動作
を２回繰返すようになっている。

【００３８】図２の図示右側に示す駆動回転体３３にも
円板カム３３ａが設けられている。図３（Ａ）に示すよ
うに、ユニットベース２２上には軸１２１が設けられ、
この軸１２１によりアーム１２２が回動自在に支持され
ており、このアーム１２２にはフォロワーローラ１２３
が転動自在に支持されている。アーム１２２は、スプリ
ング１２４の付勢力を受けて図３（Ａ）において時計方
向へ付勢されており、この付勢力で前記フォロワーロー
ラ１２３が円板カム３３ａの外周面に圧接されている。

【００３９】図３（Ａ）では、円板カム３３ａの外周面
の半径の変化を３３ｂと３３ｃとで示しており、この半
径の変化に応じて、フォロワーローラ１２３が実線の位
置と破線の位置との間を移動する。前記ガイドブロック
６５には、図２に示す下部ノーズ７７を支持する軸６９
が設けられているが、ガイドブロック６５には前記軸６
９と同軸に回動する第２の軸６９ａが設けられている。
ガイドブロック６５の両側部に延びる前記軸６９ａの両
端には一対の緩衝アーム１２６，１２６が固定され、各
緩衝アーム１２６，１２６の上端に緩衝部材として緩衝
ローラ１２７が転動自在に支持されている。そして一方
の緩衝アーム１２６と前記アーム１２２とが駆動ロッド
１２５により連結されている。

【００４０】図１と図３（Ａ）に示すように、前記一対
の緩衝ローラ１２７，１２７は、ガイドブロック６５の
両側に位置し、各緩衝ローラ１２７，１２７は、図１に
示す先行ブロック９２に固定された一対の位置決め軸７
８，７８の図示左側の前方に対向している。前記円板カ
ム３３ａが回転してアーム１２２が回動すると、駆動ロ
ッド１２５により緩衝アーム１２６が駆動されて、緩衝
ローラ１２７，１２７が図３（Ａ）（Ｂ）にて実線で示
す位置と破線で示す位置との間を移動する。前記
が緩衝ローラ１２７，１２７の原点位置である。この例
では、図２に示す右側の駆動回転体３３が１回転して移
動ブロック３５が１往復する間、緩衝ローラ１２７，１
２７は−−の１往復動作を行う。

【００４１】次に上記構造のフィルム包装体の製造装置
の動作について説明する。図９に示すように、フィルム
１は成形部材６により筒状に成形され、高周波電極１０
と１１とで、フィルム１の縁部どうしが高周波溶着され
て円筒状のフィルム包装体１６が形成される。この筒状
のフィルム包装体１６の内部に定量ポンプ４から充填ノ
ズル５を介して加工食品などの内容物が連続的に充填さ
れる。内容物が充填されたフィルム包装体１６はフィル
ム送りローラ１２と１３の回転により一定の速度で下方
へ連続的に送られる。分肉機構１４ａでは、分肉ローラ
１４と１４が間欠的に圧接動作を繰返し、内容物が充填
されているフィルム包装体１６が間欠的に偏平に押しつ
ぶされて分肉される。この分肉された後の偏平部を符号
１６ａで示す。

【００４２】前記結紮／切断ユニット２０はその全体が
図示しないレシプロ駆動機構により、フィルム包装体１
６の分肉された偏平部１６ａの下降速度に合わせて上下
に駆動される。そして、フィルム包装体１６の偏平部１
６ａと結紮／切断ユニット２０とがほぼ同じ速度で降下
するときに、以下の結紮／切断動作が行なわれる。この
結紮／切断動作では、結紮／切断ユニット２０がフィル
ム包装体１６の下降速度に合わせて下降するときに、図
２に示す入力軸２３と３１に回転動力が入力され、この
入力軸２３と３１およびこれと一体の駆動回転体２５，
３３が回転する。駆動ローラ２６と３４が図２において
実線で示す位置から鎖線で示す位置へ移動する間に、左
側の移動ブロック２７が図示右方向へ移動し、これと同
期して右側の移動ブロック３５が図示左方向へ移動す
る。

【００４３】両移動ブロック２７と３５が互いに接近す
る方向へ移動し始めたときには、円板カム２５ａの半径
２５ｃの外周面により図３（Ａ）に示すフォロワーロー
ラ１１３が破線の位置へ移動させられており、一対の緩
衝ローラ１１８，１１８が原点位置にある。同様に、
右側の移動ブロック３５が図示左方向へ移動し始めたと
きには、円板カム３３ａの半径３３ｃで示す外周面によ
りフォロワーローラ１２３が図３（Ａ）にて実線で示す
位置にあり、一対の緩衝ローラ１２７，１２７は、原点
位置にある。

【００４４】左右の移動ブロック２７と３５が同期して
接近する際、左側の移動ブロック２７に固定された集束
部材４１と結紮金型４３，４４、および先行ブロック４
８に固定されたワイヤ切断部材４６，４７が、ガイドブ
ロック６５内を移動する。この時点では押圧アーム５６
がスプリング５７により時計方向へ回動させられてお
り、押圧ブロック５６ａが先行ブロック４８の後面に当
っている。よって移動ブロック２７が移動し、これに固
定された集束部材４１が図示右方向へ移動するとき、先
行ブロック４８が押圧ブロック５６ａにより移動ブロッ
ク２７上でロックされた状態となり、先行ブロック４８
に保持された上下のワイヤ切断部材４６と４７は集束部
材４１との相対位置が変ることなく前進する。

【００４５】左側の移動ブロック２７が図示右方向へ移
動する間に、ガイドブロック６５に形成されている一対
のワイヤ供給孔６５ｄ，６５ｄにアルミニウムのワイヤ
Ｗ，Ｗが供給され、前進する切断部材４６，４７の刃４
６ｃと４７ｃとガイドブロック６５の受刃６５ｂ，６５
ｂとによりワイヤＷ，Ｗが切断される。ワイヤＷが切断
される直前の状態を図７（Ａ）に示す。このとき軸６８
および軸６９に支持された上部ノーズ７６と下部ノーズ
７７とが各ワイヤＷ，Ｗの前方に対向する。よって図７
（Ａ）から同図（Ｂ）に至る間、前進する切断部材４６
と４７の溝４６ｄと４７ｄの中にノーズ７６，７７が入
り込み、切断されたワイヤＷ，ＷがＵ字状に曲げられ、
Ｕ字状態のワイヤＷ，Ｗが切断部材４６，４７の摺動溝
４６ａ，４７ａ内に保持される（図７（Ｂ）参照）。そ
して、ワイヤＷ，ＷがＵ字状態に曲げられた直後に各ノ
ーズ７６と７７が、切断部材４６，４７の前方から退避
する。

【００４６】前記のワイヤＷ，Ｗの切断完了の直後に、
図１に示すフォロワーローラ５９が、平面カム２９ａの
隆起により持ち上げられ、駆動アーム５８ならびに軸５
５を介して押圧アーム５６が反時計方向へ回動させら
れ、図２に鎖線で示すように押圧ブロック５６ａが先行
ブロック４８の後面から外れ、移動ブロック２７上で
の、先行ブロック４８およびワイヤ切断部材４６，４７
のロックが解除される。押圧ブロック５６ａが先行ブロ
ック４８の後面から外れた直後に、先行ブロック４８は
図５に示す位置へ至り、先行ブロック４８に設けられた
一対の規制突起６１，６１が原点位置にある緩衝ロー
ラ１１８，１１８に当たる。その瞬間に、円板カム２５
ａによりアーム１１２が図３（Ａ）において時計方向へ
駆動され、一対の緩衝ローラ１１８，１１８が原点位置
からの位置に移動して停止し、規制突起６１，６１
はの位置に移動した緩衝ローラ１１８，１１８により
停止させられて位置決めされる。このように、先行ブロ
ック４８が図示右方向へ移動して前記緩衝ローラ１１
８，１１８に当たった直後に、緩衝ローラ１１８，１１
８が原点位置から位置へ移動するため、先行ブロック
４８の停止のための衝撃が緩和され、また停止時の音も
抑制される。

【００４７】一方、右側の移動ブロック３５が図示左方
向へ移動し、右側の集束板９３ａ，９３ｂが図５に示す
位置に至ったときに、先行ブロック９２に固定されてい
る位置決め軸７８，７８が原点位置の緩衝ローラ１２
７，１２７に当たる。この瞬間に、円板カム３３ａの外
周形状により、緩衝ローラ１２７，１２７がの原点位
置から位置へ駆動される。すなわち右側の先行ブロッ
ク９２に設けられた位置決め軸７８，７８が緩衝ローラ
１２７，１２７に当たった直後に、緩衝ローラ１２７，
１２７が原点位置からの位置へ移動するため、集束
板９３ａ，９３ｂが停止する際の衝撃が緩和され、且つ
停止時の音も抑制される。そして、位置の緩衝ローラ
１２７，１２７により、集束板９３ａ，９３ｂが図５に
示す位置で位置決めされる。

【００４８】の位置にある緩衝ローラ１２７，１２７
により右側の集束板９３ａ，９３ｂが図５に示す位置で
位置決めされて停止し、また左側の先行ブロック４８
が、の位置にある緩衝ローラ１１８，１１８で止めら
れた状態では、左側の集束部材４１の先端の集束溝４１
ｅと、右側の集束板９３ａ，９３ｂの集束溝９３ｄと
で、フィルム包装体１６の偏平部１６ａが挟み込まれて
フィルム１がある程度集束させられる。そして、この図
５の状態の後も左右の移動ブロック２７と３５が引き続
き互いに接近する方向へ移動する。

【００４９】このときの左側の移動ブロック２７の右方
向への移動では、先行ブロック４８がの位置の緩衝ロ
ーラ１１８により停止させられているために、移動ブロ
ック２７に固定されている軸受５１，５１が、先行ブロ
ック４８に固定されている案内軸４９，４９を摺動して
図示右方向へ移動し、スプリング５２，５２が収縮して
いく。そして先行ブロック４８に固定されているワイヤ
切断部材４６と４７は図５の位置から動かず、ワイヤ切
断部材４６，４７の摺動溝４６ａ，４７ａ内を結紮金型
４３と４４の案内凸部４３ｅと４４ｅが摺動し、結紮金
型４３，４４と、集束板４１ｂ，４１ｃがさらに図示右
方向へ移動する。一方、右側の移動ブロック３５が図５
の状態からさらに左方向へ移動するときには、緩衝ロー
ラ１２７，１２７に位置決めされている先行ブロック９
２内を案内軸９１，９１が図示左方向へ摺動し、スプリ
ング９４，９４が収縮する。すなわち、集束板９３ａ，
９３ｂは図５の位置から動かず、金型ブロック９５のみ
が図示左方向へ移動する。

【００５０】このとき、左側の集束板４１ｂ，４１ｃ
が、図５の位置の集束板９３ａ，９３ｂに接近して、右
側の集束溝９３ｄと左側の集束溝４１ｅとで、フィルム
が完全に集束させられる。これと同時に結紮金型４３，
４４の先端の凹所４３ｇ，４４ｇと右側の金型９６，９
７の凹所９６ａ，９７ａとがＵ字状のワイヤＷ，Ｗを挟
んで突き当てられ、図７（Ｃ）に示すように、ワイヤ
Ｗ，Ｗがワイヤクリップ３の形に変形してフィルム１が
２ヶ所にて絞め付けられ結紮される。

【００５１】なお、結紮金型４３，４４と、金型９６，
９７とが突き当てられる直前に、図３（Ａ）に示す円板
カム２５ａの外周面により、フォロワーローラ１１３が
図３（Ａ）において破線の位置へ駆動され、図５に示す
の位置にある緩衝ローラ１１８が原点位置へ戻され
る。そして、緩衝ローラ１１８により先行ブロック４８
が図示左方向へ移動させられ、先行ブロック４８に保持
されているワイヤ切断部材４６，４７も図示左方向へ戻
される。よって、両移動ブロック２７と３５との接近動
作の最終段階において、結紮金型４３，４４と、金型９
６，９７が突き当てられる直前に、ワイヤ切断部材４６
と４７が図示左方向へ退避し、図７（Ｃ）に示すよう
に、型の突き当て部に対して、ワイヤ切断部材４６と４
７とがδだけ逃がされ、ワイヤ切断部材４６と４７が、
結紮金型４３，４４と、金型９６，９７との突き当てに
干渉しないようになっている。

【００５２】前記のように、両移動ブロック２７と３５
が互いに接近し、結紮金型４３，４４と金型９６，９７
のそれぞれの凹所４３ｇ，４４ｇと９６ａ，９７ａとが
完全に突き合わされてワイヤＷ，Ｗの絞め付けが行なわ
れる直前に、図１に示すローラ１０６がストッパ１０７
に当たり、移動ブロック３５の左方向への移動により駆
動アーム１０３が時計方向へ駆動され、カッター支持ブ
ロック１０１が図示左方向へ移動し、カッター１００が
図６に示すようにフィルム１を突っ切る位置まで駆動さ
れて、ワイヤＷ，Ｗによるクリップ３，３が形成された
部分の中間においてフィルム１が切断される。これによ
り図８に示すフィルム包装体が分離される。

【００５３】上記の結紮／切断作業が完了した後、図２
に示す入力軸２３と３１の回転の継続により、移動ブロ
ック２７と３５が互いに離れる方向へ駆動される。左側
の先行ブロック４８が図示左方向へ復帰移動するとき、
スプリング５２，５２が伸びながら移動ブロック２７に
設けられた軸受５１，５１が案内軸４９，４９を図示左
方向へ摺動し、移動ブロック２７に固定されている結紮
金型４３，４４および集束部材４１が図示左方向へ移動
する。このとき、円板カム２５ａによりフォロワーロー
ラ１１３が駆動されて、原点位置に移動していた緩衝
ローラ１１８，１１８が再度−−の１往復動作を
行う。前記の結紮金型４３，４４と金型９６，９７の突
き当て時にの位置へ戻り先行ブロック４８を図示左方
向へ押し戻していた緩衝ローラ１１８，１１８がの位
置へ移動することにより、移動ブロック２７および集束
部材４１の図示左方向への移動時に、先行ブロック４８
が右方向へ相対的に移動することになる。

【００５４】よって、図示左方向へ移動する押圧アーム
５６が図２にて鎖線で示す上昇位置から実線で示す下降
位置へ回動する際に、先行ブロック４８が図示右方向へ
相対的に移動することになり、押圧アーム５６の押圧ブ
ロック５６ａが先行ブロック４８の図示左側の背部に当
たることなく下降し、押圧アーム５６が図２に示す実線
状態に確実に復帰できるようになる。

【００５５】また移動ブロック２７が左方向へ復帰する
際に、緩衝ローラ１１８，１１８がからの位置へ向
かって移動し先行ブロック４８の右方向へ相対的に移動
すると、それまで収縮されていたスプリング５２，５２
が急激に伸びずに徐々に伸ばされることになる。よっ
て、集束部材４１が左方向へ移動し、結紮金型４３と４
４の案内凸部４３ｅ，４４ｅの後端部（ｉ）（図４参
照）が、ワイヤ切断部材４６，４７の摺動溝４６ａ，４
７ａの終端部（ｉｉ）に当たるときに、スプリング５
２，５２の反発弾性力を緩和できる。よって、前記後端
部（ｉ）と終端部（ｉｉ）とがスプリング５２，５２の
弾性力で勢いよく衝突しないようになり、この衝突音を
抑制できる。また、両側の移動ブロック２７と３５と
が、図１および図２に示す位置へ復帰したときには、緩
衝ローラ１１８と１２７はそれぞれ原点位置とに復
帰する。そして、フィルム包装体１６の下降動作に合わ
せて、前記結紮／切断動作が繰返される。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、本発明では、移動ブロッ
クが接近してフィルムが集束される際に、先行ブロック
を位置決め規制する際の衝撃を緩和でき、また衝撃音を
抑制できる。さらに、金型によりフィルムが結紮される
際に、緩衝部材でワイヤ切断部材を戻すことにより、金
型の突き当て部にワイヤ切断部材が干渉しなくなる。さ
らに、ワイヤ切断部材を保持している先行ブロックの背
部に押圧ブロックを確実に係合させることも可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフィルム包装体の結紮装置の実施の形
態である結紮／切断ユニットを示す平断面図、

【図２】図１に示す結紮／切断ユニットの縦断面図、

【図３】（Ａ）は結紮／切断ユニットに設けられた緩衝
部材の動力伝達経路を示す平断面図、（Ｂ）は（Ａ）の
部分正面図、

【図４】集束部材、結紮金型、ワイヤ切断部材の組み合
わされた状態を示す分解斜視図、

【図５】フィルムが集束された状態を示す結紮／切断ユ
ニットの部分平面図、

【図６】金型の合わせにより結紮が完了しさらにフィル
ムが切断された状態を示す部分平面図、

【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はワイヤ切断、Ｕ字曲げ、
結紮のそれぞれの動作を示す動作説明図、

【図８】完成したソーセージなどのフィルム包装体の正
面図、

【図９】従来の連続充填包装装置の構造説明図、

【符号の説明】

１フィルム１６フィルム包装体２０結紮／切断ユニット２２ユニットベース２５ａ，３３ａ円板カム２７，３５移動ブロック４１集束部材４１ｂ，４１ｃ集束板４３，４４結紮金型４６，４７ワイヤ切断部材４６ｃ，４７ｃ刃４８，９２先行ブロック５２，９４スプリング５６押圧アーム５６ａ押圧ブロック６１規制突起６５ガイドブロック７６，７７ノーズ７８位置決め軸９３ａ，９３ｂ集束板９５金型ブロック９６，９７金型１００カッター１１７，１２６緩衝アーム１１８，１２７緩衝ローラ（緩衝部材）Ｗワイヤ、緩衝ローラの原点位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内容物が充填されたフィルム包装体の両
側方から互いに接近する方向へ移動する一対の移動ブロ
ックと、それぞれの移動ブロックの接近移動方向の前方
に設けられ且つ移動ブロックから前方へスプリングによ
り付勢されている先行ブロックと、両移動ブロックと共
に接近移動して前記フィルム包装体を集束させる集束部
材と、各先行ブロックの接近移動が所定位置で規制され
た後に前記各移動ブロックと共に接近移動して前記集束
部材により集束させられたフィルムにワイヤを絞め付け
て結紮する金型とを有し、前記先行ブロックの接近移動
が規制される際に、各先行ブロックの停止衝撃を緩和す
る緩衝部材が設けられていることを特徴とするフィルム
包装体の結紮装置。
【請求項２】緩衝部材は、接近移動する先行ブロック
が当たったときに、この先行ブロックの移動方向へ所定
距離移動して停止するように、カムにより駆動されるも
のである請求項１記載のフィルム包装体の結紮装置。
【請求項３】一方の先行ブロックには集束部材が取付
けられ、他方の先行ブロックには、その接近移動の際に
固定側から供給されるワイヤを切断するワイヤ切断部材
が取付けられている請求項１または２記載のフィルム包
装体の結紮装置。
【請求項４】ワイヤ切断部材によりワイヤが切断され
た後で、且つ両側の金型によりフィルム包装体が結紮さ
れる前の時点で、前記ワイヤ切断部材が取付けられた先
行ブロックが、緩衝部材により前記接近方向と逆の方向
へ所定距離戻される請求項３記載のフィルム包装体の結
紮装置。
【請求項５】一方の移動ブロックには、ワイヤ切断部
材が取付けられている先行ブロックの後端に係合して移
動ブロックと先行ブロックとをロックするとともにワイ
ヤ切断が完了した後に先行ブロックの後端から離れる押
圧ブロックが設けられ、結紮動作完了後に両移動ブロッ
クが互いに離れる際に、接近方向と逆の方向へ戻されて
いた先行ブロックが緩衝部材により再度接近側へ移動さ
せられ、その後に前記押圧ブロックが先行ブロックの後
端に係合できる位置に復帰する請求項４記載のフィルム
包装体の結紮装置。