CN1176917A - 薄膜包装体的捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在移动体接近工作时,能够缓和停止前行体的冲击,降低冲击噪音的薄膜包装体捆扎装置。它是在左右移动体相接近,由集束板93a和集束部件41对薄膜进行集拢时,左侧的前行体48与缓冲滚118相接触,右侧的前行体92与缓冲滚127相接触,各缓冲滚118和127在接触之后向着中央方向稍作移动。这样,便能够缓和前行体48和92停止时的冲击。之后让集束部件41与模具体95相互接近,在薄膜的集束部上切断金属线,对薄膜进行捆扎。

Description

薄膜包装体的捆扎装置

本发明涉及一种对充填肉肠、火腿、奶酪等内容物的薄膜包装体进行集束，用铝等金属线进行挤压捆扎的薄膜包装体捆扎装置，特别是在集束薄膜包装体时，能够缓和从薄膜包装体两侧接近移动体停止时的冲击和冲击噪音的薄膜包装体的捆扎装置。

图8是筒状薄膜包装体中充填加工肉食等肉肠的外观图。

薄膜包装体16是用例如氯乙烯及氯乙烯树脂的共聚物通过两轴延伸的薄膜1形成筒状，之后将薄膜1的边缘部重合经高频溶接形成溶接线2，然后在薄膜包装体16中充填加工肉食等内容物的状态下，在两端部用铝等金属线挤压捆扎，形成线夹3而制成。

图9是在所形成的筒状薄膜包装体16内部充填内容物，并捆扎薄膜包装体16的以往连续充填包装装置的结构简图。

在图9中，符号4是定量泵，符号5是连接在定量泵下方的充填喷嘴。加工肉食等内容物由设置在操作间台面上的供给泵(图中未示)送出，经供给管移送到定量泵4中，由定量泵4按照薄膜包装体16的制造速度以一定的流量将内容物送入充填喷嘴5中。

在充填喷嘴5的图示上部周围设置有成形部件6。从退绕辊7以平面状引出的薄膜1由导向滚9a、9b导向，在上述成形部件6内部反转供给形成筒状。成形部件6的下方位置设置有相互对置的高频电极10、11，通过上述成形部件6将薄膜形成筒状后，相重合的薄膜1的边缘部通过高频电极10、11进行高频溶接形成溶接线2。在这样形成的筒状薄膜包装体16的内部通过上述充填喷嘴5连续地充填内容物。

在充填喷嘴5的下方位置设置有输送滚辊12、13，充填有内容物的筒状薄膜包装体16由输送滚辊12、13向下方连续输送。而下侧设置有一对分割滚14、14，它通过分割机构14a在箭头所示的方向上作周期性驱动，通过这种挤压动作，将充入内容物的薄膜包装体16分割出间隔的扁平部。在该一对分割滚14、14的下方配置着捆扎/切断装置15。

该捆扎/切断装置15配合着分割后下降的薄膜包装体16的下降速度而上下往复动作。该捆扎/切断装置15中，在挟持住分割了薄膜包装体16的扁平部16a的一方侧面部上设置有移动体15a，移动体15a上设置有集束板15b和模具15c。相反一侧的侧面部上设置有上下配置的一对集束板15d和分别配置在集束板15d内侧的上下两个模具15e以及保持该模具15e的移动体15g。而模具15e与15e的中间设置有切断刀刃15f。

在该捆扎/切断装置15中，两侧移动体15a和15g在向扁平部16a接近移动时，维持切断设于左侧的由铝等制成的金属线的切断部件的保持体(图中未示)，与支撑右侧集束板15d的支撑体(图中未示)开始发生碰撞，在这一时刻，通过集束板15b与集束板15d对扁平部16a的薄膜1进行拢束。而通过模具15c与模具15e的碰撞将金属线系紧，形成上下两处捆扎的环状金属线夹3。然后用刀刃15f在上下金属线夹3的中间将薄膜切断，便构成了如图8所示的单个包装体。

在上述以往的捆扎/切断装置15的金属线捆扎作业中，两侧移动体15a和15g接近移动时，由于保持设在左侧的切断部件的保持体通过与保持右侧集束板15d的保持体相互的碰撞来确定位置的，故两保持体的碰撞将产生冲击，同时发出冲击噪音。

由于这种冲击是发生在金属之间碰撞的情况下，因而冲击力相当大。另外一旦增加包装体单位时间内的制造数目，左右移动体15a和15g的接近移动周期加快，保持体碰撞时的加速度便更大，其冲击及冲击噪音都会很大。

由于上述冲击，使构成上述的捆扎/切断装置的各机构部件上产生了很大的应力，从而容易产生部件的磨损，加大了冲击噪音，并使操作间内的噪音变大，操作环境变劣。

本发明解决了上述存在的问题，其目的是提供一种在移动体接近工作时，能够缓和停止前行体的冲击，降低冲击噪音的薄膜包装体捆扎装置。

本发明的薄膜包装体的捆扎装置具有：从充填有内容物的薄膜包装体的两侧方向朝相互接近的方向移动的一对移动体；设置在各移动体接近移动方向前方并且通过弹簧从移动体向前方施压的前行体；随两移动体一齐接近移动对上述薄膜包装体进行集拢的集束部件；以及在将各前行体的接近移动限制在规定位置之后随着上述各移动体一齐接近移动的由上述集束部件集拢的薄膜包装体上对金属线进行挤压捆扎的模具，其特征是，在限制上述前行体接近移动时，设置了缓和各前行体停止冲击的缓冲部件。

当上述缓冲部件与接近移动的前行体相接触时，最好通过凸轮来驱动，以便使其沿前行体的移动方向移动一定的距离而停止。但是，由于缓冲部件是通过有较强弹性力的弹簧对前行体施压的，在前行体与缓冲部件相接触时，上述弹簧弹性延伸，也可发挥出停止前行体时的缓冲功能。

另外，在本发明中，采用了一方的前行体上安装着集束部件，另一方的前行体上安装着在其接近移动时切断从固定侧供给的金属线的金属线切断部件的结构。在这种情况下，也可以在上述另一方的前行体一侧的移动体上同时设置模具和集束部件。

另外，缓冲部件例如由凸轮来驱动，在由金属线切断部件切断金属线之后，并且在用两侧模具对薄膜包装体进行捆扎之前，安装有上述金属线切断部件的前行体可以以通过缓冲部件朝着与上述接近方向相反的方向返回一定距离地构成。

而在一方的移动体上，设置有将与安装金属线切断部件的前行体的后端配合的移动体和前行体进行锁定，同时，在金属线切断完成之后离开前行体后端的挤压体，从而可以形成在捆扎动作完成后两移动体相互离开时，朝与接近方向的相方向返回的前行体通过缓冲部件再度朝接近一侧移动，之后使上述挤压体回归到与前行体的后端相配合的位置。

在本发明的薄膜包装体捆扎装置中，在集束捆扎薄膜包装体时，可以缓和薄膜集束时限制前行体所产生的冲击和冲击噪音。而且，通过凸轮等驱动缓冲部件，通过在模具碰撞之前使金属线切断部件后退，可以防止金属线切断部件与模具碰撞。另外，由于保持切断部件的前行体通过挤压体而被挤出，因而一旦捆扎后从前行体脱开，便能够使挤压体准确回归到与前行体相配合的位置上。

图1是表示本发明薄膜包装体的捆扎装置实施例的捆扎/切断装置的俯视剖视图；

图2是图1所示的捆扎/切断装置的纵向剖视图；

图3(A)是表示捆扎/切断装置中所设的缓冲部件动力传递路径的俯视剖视图，图3(B)是图3(A)的部分正视图；

图4是表示集束部件、捆扎模具、金属线切断部件组装之后的状态的分解立体图；

图5是表示薄膜集束状态的捆扎/切断装置的部分俯视图；

图6是表示模具合并而完成捆扎后切断薄膜状态的部分俯视图；

图7(A)、(B)、(C)是表示金属线切断、U字形弯曲、捆扎的各动作说明图；

图8是完成后的香肠等薄膜包装体的正视图；

图9是以往连续充填包装装置的结构说明图。

图中：1是薄膜，16是薄膜包装体，20是捆扎/切断装置，22是装置基座，25a、33a是圆盘凸轮，27、35是移动体，41是集束部件，41b、41c是集束板，43、44是捆扎模具，46、47是金属线切断部件，46c、47c是刀刃，48、92是前行体，52、94是弹簧，56是推压臂，56a是推压体，61是限制凸起，65是导向体，76、77是喷嘴，78是定位轴，93a、93b是集束板，95是模具体，96、97是模具，100是切割器，117、126是缓冲臂，118、127是缓冲滚(缓冲部件)，W是金属线，①、③是缓冲滚的原始位置。

图1是本发明薄膜包装体制造装置中所设的捆扎/切断装置的俯视剖视图，图2是上述捆扎/切断装置的纵向剖视图，图3(A)是上述捆扎/切断装置中所设的缓冲机构驱动系统的俯视剖视图，图3(B)是图3(A)的局部正视图，图4是表示集束部件与模具和金属线切断部件组合状态的分解立体图，图5、图6是说明其动作的部分俯视图。

在捆扎/切断装置20的罩21内收容有基座22。如图2所示，在装置基座22的图示左侧通过轴承24可自由转动地设置有输入轴23，该输入轴23上施加有来自外部的旋转动力。在输入轴23的上端设置着驱动旋转体25，可自由转动地支撑在该驱动旋转体25上的驱动滚26插入到移动体27的槽27a中，通过驱动旋转体25的旋转，移动体27在图1所示的导向部28、29中，从图1及图2所示的位置向图示的右方往复驱动。

在装置基座22的图示右侧，通过轴承32自由旋转地设置有输入轴31，在该输入轴31的上端设置有带驱动滚34的驱动旋转体33，驱动滚34插入到移动体35的槽35a中。在通过输入轴31的动力而使驱动旋转体33旋转驱动时，移动体35在上述导向部28和29上导向，从图1的位置向图示的左方往复驱动。

在左右移动体27和35的中间设置有导向筒36，由图9所示的分割滚14而将内容物分割成为薄膜包装体16的扁平部16a通过导向筒36内。

左侧移动体27上设置有进行薄膜集束、金属线切断、进行捆扎动作的机构40。现对该动作机构40的结构进行说明。

在动作机构40上设置有集束部件41。如图1所示，该集束部件41形成左右尺寸长的其根部两侧形成有保持槽41a、41a的形式。上述移动体27的上面设置有安装体42，该安装体42与上述保持槽41a、41a相嵌合，而使集束部件41设置在移动体27上。

如图4详细示出的那样，集束部件41的前端一体地设置有上下两片集束板41b、41c，在各集束板41b、41c上形成有V字形的导向槽41d以及位于V字形底部的集束槽41e。集束部件41的上下面上形成有连接在集束槽41e后端的保持凹部41f及贯通孔41g。相对于该保持凹部41f，从上下两面安装有对称形状的捆扎模具43和44。

各捆扎模具43和44从上下嵌合在保持凹部41f内，从而被定位，分别形成于各捆扎模具43和44上的螺栓插入孔43c、44d和螺钉孔44c、43d由螺钉45固定。由此，各捆扎模具43和44被安装在与集束部件41的上下各面大致呈同一个面上，形成于各捆扎模具43和44上的导向凸部43e和44e突出于集束部件41的上下面上。

在上下各捆扎模具43、44上形成有与上述集束板41b、41c的集束槽41e相连接的槽43f、44f，且在导向凸部43e、44e的前端形成有捆紧金属线和的模具的凹部43g、44g。如后面所述，该凹部43g、44g与图示右侧的移动体35上所设的模具96、97的凹部96a、97a协同动作，将直线状的金属线改变成线夹3的形状。

上述捆扎模具43、44的导向凸部43e和44e上分别可自由滑动地嵌装有金属线切断部件46、47的滑动槽46a、47a。如图1和图2所示，金属线切断部件46和47的根部形成保持凸部46b和47b，该保持凸部46b和47b固定在前行体48上。该前行体48上固定有两根导向轴49、49，相对于上述移动体27上固定的轴承51、51可自由滑动地插入该导向轴49、49。另外，导向轴49、49上还套有弹簧52，通过该弹簧52、52使前行体48向图示的右方施压。即，将上述集束部件41固定在移动体27上，便可以使金属线切断部件46和47通过上述导向轴49、49与轴承51、51的滑动，而相对集束部件41及各捆扎模具43、44移动。

如图4所示，上述金属线切断部件46、47的前端右侧缘上形成有刀刃46c和47c。另外在金属线切断部件46、47的前端形成有与形成于上述集束部件41上的集束槽41e相对应的槽46d和47d。

如图1及图2所示，移动体27上可自由旋转地支撑有轴55，在该轴55上固定有推压臂56，该推压臂56的前端设置有推压体56a。如图2实线所示，推压体56a在与前行体48的后面相接触时，在移动体27上限制了前行体48相对于图示的左侧方向的移动，在移动体27上，将前行体48及支撑在其上的各金属线切断部件46、47锁住。

上述推压臂56通过弹簧57将按图2所示的顺时针方向作用。如图1所示，上述轴55的端部固定有驱动臂58，其上可自由旋转地设置有随动滚59。上述导向部29上形成有平面凸轮29a，上述随动滚59在该平面凸轮29a上转动。

如图1和图2所示，当移动体27处于图示左侧时，通过弹簧57施加的压力而沿顺时针方向转动，推压臂56的推压体56a与上述前行体48的后面相接触。从该位置开始，在移动体27沿图示右侧方向移动的最初阶段，由推压体56a限制前行体48沿图示左侧方向的移动，固定在前行体48上的金属线切断部件46和47与集束部件41的相对位置不发生变化，而向图示右侧方向前进。这样，在后述的金属线W被金属线切断部件46和47切断之后，随动滚59由平面凸轮29a抬起，使推压体56a沿双点划线所示的逆时针方向转动，推压体56a便从前行体48上脱开，之后，前行体48与金属线切断部件46、47在集束部件41上变为自由状态，通过施压弹簧52、52的作用进入向图示右侧方向弹压的状态。

另外，如图1所示，保持上述金属线切断部件46和47的前行体48的两侧部上设置有作为限制部的一对限制凸起61、61。在图1的实施例中，该限制凸起61、61由拧在前行体48上的螺栓构成。

如图1和图2所示，上述装置基座22上固定有导向体65。

上述集束部件41由捆扎模具43、44以及金属线切断部件46、47相组合而成，该组合体可自由滑动地插入到上述导向体65内。如图7(A)所示，导向体65上形成有给铝制的金属线W导向的金属线供给孔65d，该金属线供给孔65d的前端部形成刀刃65b。上述金属线供给孔65d和刀刃65b、65b分别设置于两处，金属线W向图4所示的上下各金属线切断部件46和47的前方供给，当各金属线切断部件46和47在沿图示右方移动时，由设置在金属线切断部件46和47上的上述刀刃46c、47c和两处刀刃65b、65b将金属线W、W切断。

如图2所示，上述导向体65的上部可自由旋转地支撑着轴68，而在下部可自由旋转地支撑着轴69。在上侧的轴68上支撑着上部喷嘴76，下侧的轴69上支撑着下部喷嘴77。如图7(A)(B)所示，上下各喷嘴76和77以与金属线W、W的前方相面对的状态，当上述金属线切断部件46和47前进时，切断后的金属线W、W在金属线切断部件46、47和喷嘴76、77的挟持下弯曲成U字状。另外，在金属线W、W被弯曲成U字形状后，通过驱动连杆73使各喷嘴76和77从集束部件41的前方退开。

如图1所示，在左侧移动体35上固定有两根导向轴91、91，在该导向轴91、91上可自由滑动地插入前行体92，通过导向轴91、91外周上所设的弹簧94、94使前行体92向图示的左侧方向施压。在该前行体92上以上下空有间隔的方式固定有相对的集束板93a和93b。在集束板93a和93b上分别形成有V字形的导向槽93c和与该V字形底部相连接的集束槽93d。

如图1所示，上述前行体92的两侧部上，沿图示的左侧方向延伸有定位轴78、78。该定位轴78、78拧在上述前行体92上，通过螺帽79、79连接固定。

而在移动体35上，固定有模具体95，该模具体95上一体形成有上下空有间隔的模具96和97。在该模具96和97的前端分别形成有勒紧金属线用的凹部96a和97a。

通过上述输入轴23和31的旋转力而沿相互接近的方向驱动左右移动体27和35，这时左侧的集束板41b和41c进入到右侧的模具96和97之间的间隙中，让左侧的捆扎模具43和44的凹部43g和44g与右侧的模具96、97的凹部96a、97b相配合。而这时，左侧的捆扎模具43、44与切断部件46、47进入到右侧的集束板93a、93b之间的间隔中。

在上述右侧的模具体95内设置有位于上下模具96和97中间位置的切割器100，由前端支撑着该切割器100的切割器支撑体101可相对于模具体95左右自由移动地支撑着。在上述切割器支撑体101的后端通过销钉104连接着驱动臂103。该驱动臂103相对于移动体35以轴102为中心可自由转动地支撑着。该驱动臂103通过弹簧105的施压以逆时针方向，即，使切割器100向图1中的右方后退的方式受压。

驱动臂103的另一端部设有滚子106。如图1所示，导向部29的上部设有挡块107。当移动体35向图示左侧方向移动到一定距离时，滚子106与挡块107的前端接触，随着移动体35沿图示的左侧方向移动驱动臂103将沿顺时针方向驱动。由此，切割器支撑体101向图示的左侧驱动。如图6所示，切割器100在模具体95内朝左侧方向突出，将捆扎后的薄膜切断。

下面对缓冲机构进行说明。

在图2所示的左侧驱动旋转体25上设置有圆板凸轮25a。如图3(A)所示，在装置基座22上固定着轴111，在该轴111上可自由转动地支撑着臂112，在该臂112上可自由转动地支撑着随动轮113。臂112由弹簧114沿顺时针方向施压，通过该压力使随动轮113压靠在上述圆板凸轮25a上。在图3(A)中，圆板凸轮25a外周面的半径变化由25b和25c来表示。随动轮113相应于上述半径的变化25b和25c而在图3(A)所示的实线位置和点划线位置之间往复移动。

装置基座22上所设的图中未示的支撑体上可自由旋转地支撑有图3(B)所示的轴116，在该轴116的一端固定有缓冲臂117。该缓冲臂117的下端和上述臂112通过连杆115相连接。上述缓冲臂117的上端可自由转动地支撑着作为缓冲部件的缓冲滚118。而轴116的另一端上同样设有缓冲臂117，该缓冲臂117的上端支撑着缓冲滚118。因此，如图1和图3(A)所示，设置有进行同样动作的一对缓冲滚118，各缓冲滚118、118与设置在前行体48上的上述限制突起61、61的图示右侧的前方相对应。

通过上述圆板凸轮25a的半径变化，臂122一旦转动，通过连杆115使缓冲臂117转动，一对缓冲滚118、118便在图3(A)(B)中所示的位置①和位置②之间往复移动。所示的①表示缓冲滚118的原始位置，在该实施例中，上述驱动旋转体25旋转一圈，移动体27往复一次，缓冲滚118将进行①-②-①的两次往复动作。

图2的图示右侧的驱动旋转体33上也设置有圆板凸轮33a。如图3(A)所示，在装置基座22上设置有轴121，通过该轴121可自由旋转地支撑着臂122，该臂122上可自由转动地支撑着随动滚123。臂122受到弹簧124的压力而向图3(A)的顺时针方向施压，通过该压力使上述随动轮123压接在圆板凸轮33a的外周面上。

在图3(A)中，圆板凸轮33a的外周面的半径变化由33b和33c表示，对应于该半径的变化，随动轮123在实线位置和虚线位置之间移动。

上述导向体65上设置有支撑图2所示下部喷嘴77的轴69，在导向体65上设置有与上述轴69同轴转动的第二轴69a，沿导向体65的两侧部上延伸的上述轴69a的两端固定有一对缓冲臂126、126，各缓冲臂126、126的上端可自由转动地支撑着作为缓冲部件的缓冲滚127。而且，一方的缓冲臂126和上述臂122通过驱动杆125来连接。

如图1和图3(A)所示，上述一对缓冲滚127、127位于导向体65的两侧，各缓冲滚127、127与固定在图1所示的前行体92上的一对定位轴78的图示左侧相对置。

一旦旋转上述圆板凸轮33a，臂122转动，通过驱动杆125而驱动缓冲臂126，缓冲滚127、127就会在图3(A)(B)所示的实线位置③和虚线位置④之间移动。上述③是缓冲滚127、127的原始位置。在该实施例中，图2所示的右侧驱动旋转体33每旋转一周，移动体35便往复一次，缓冲滚127、127便进行一次③-④-③的往复动作。

下面对上述结构的薄膜包装体制造装置的动作进行说明。

如图9所示，薄膜1通过成形部件6形成筒状，通过高频电极10和11对薄膜1的边缘部进行高频熔接，形成圆筒状薄膜包装体16。在该筒状薄膜包装体16的内部从定量泵通过充填喷嘴5连续充填加工食品等内容物。充填有内容物的薄膜包装体16通过薄膜输送滚12和13的旋转而以一定速度向下方连续输送。在分割机构14a中，分割滚14、14间歇地重复压接动作，使充填内容物的薄膜包装体16挤压形成间歇的扁平状的分割部。该分割后的扁平部分由符号16a表示。

上述捆扎/切断装置20通过图中未示出整体的往复驱动机构，配合着分割薄膜包装体16后的扁平部16a的下降速度而上下驱动。然后，当薄膜包装体16的扁平部16a和捆扎/切断装置20大致以相同速度下降时，便可进行下面的捆扎/切断动作。

在该捆扎/切断动作中，当捆扎/切断装置20合着薄膜包装体16的下降速度而下降时，将向图2所示的输入轴23和31上输入旋转动力，使该输入轴23和31以及与此构成一体的驱动旋转体25、33旋转。在驱动滚26和34在图2所示的实线位置和双点划线位置之间移动的过程中，左侧移动体27向图示的右方移动，与此同时，右侧移动体35向图示的左方移动。

当两个移动体27和35在向着相互接近的方向开始移动时，通过圆板凸轮25a的半径25c的外周面而使图3(A)所示的随动滚113向着点划线位置方向移动，一对缓冲滚118、118处于原始位置①。同样，当右侧的移动体35a向图示左侧方向开始移动时，通过圆板凸轮33a的半径33c所示的外周面使随动轮123处于图3(A)所示的实线位置，一对缓冲滚127、127处于原始位置③。

在左右移动体27和35同步地接近时，左侧移动体27上固定的集束部件41和捆扎模具43、44以及前行体48上固定的金属线切断部件46、47，在导向体65内移动。在此，挤压臂56通过弹簧57沿顺时针方向转动，使挤压体56a与前行体48的后面相接触。这样，移动体27移动，当固定在其上的集束部件41沿图示右侧方向移动时，前行体48通过挤压体56a处于移动体27上的锁定状态，保持在前行体48上的上下金属线切断部件46和47与集束部件41以相对位置不变的状态前进。

左侧的移动体27在向图示右侧移动期间，在形成于导向体65上的一对金属线供给孔65d、65d上提供铝制的金属线W、W，前进中的切断部件46、47的刀刃46c和47c通过导向体65的刀刃65b、65b而将金属线W、W切断。金属线W被切断之前的状态如图7(A)所示。这时，轴68和轴69上支撑的上部喷嘴76和下部喷嘴77对置于金属线W、W的前方。这样，从图7(A)到图7(B)前进中的切断部件46和47的槽46d和47d中插入喷嘴76、77，从而使切断的金属线W、W被弯曲成U字形，U字形的金属线W、W被保持在切断部件46、47的滑动槽46a、47a内(参照图7(B))。这样，在金属线W、W被弯曲成U字形之后，各喷嘴76和77便从切断部件46、47的前方退开。

在上述金属线W、W切断之后，图1所示的随动轮49通过平面凸轮29a的突起而抬起，通过驱动臂58以及轴55而使挤压臂56沿逆时针方向转动，如图2的虚线所示，挤压体56a从前行体48的后面脱开，将移动体27上的前行体48与金属线切断部件46、47的锁定状态解除。

挤压体56a从前行体48的后面脱开之后，前行体48到达图5所示的位置，设置在前行体48上的一对限制凸起61、61处于原始位置①，与缓冲滚118、118相接触。在此瞬间，通过圆板凸轮25a而使臂112沿图3(A)的顺时针方向驱动，使一对缓冲滚118、118从原始位置①移动到位置②停止，限制凸起61、61通过移动到②的位置的缓冲滚118、118来定出停止的位置。这样，当前行体48向图示的右侧方向移动到与上述的缓冲滚118、118接触之后，由于缓冲滚118、118从原始位置向位置②移动，从而缓和了前行体48停止时的冲击，另外，还抑制了停止时的噪音。

另一方面，右侧的移动体35沿图示的左方移动，当右侧的集束板93a、93b到达图5所示的位置时，前行体92上固定的定位轴78、78与处于原始位置③的缓冲滚127、127相接触。在此瞬间，通过圆板凸轮33的外周形状，而使缓冲滚127、127从③的原始位置向位置④驱动。即，右侧的前行体92上所设的定位轴78、78在与缓冲滚127、127相接触之后，缓冲滚127、127从原始位置③向位置④移动，从而缓和了集束板93a、93b停止时的冲击，并且抑制了停止时的噪音。而且，通过处于位置④的缓冲滚127、127，来决定集束板93a、93b定位于图5所示的位置。

通过处于④位置的缓冲滚127、127确定集束板93a、93b定位于图5所示的位置并停止，而左侧的前行体48则处于由②位置的缓冲滚118、118所中止的状态，左侧的集束部件41的前端的集束槽41e和右侧集束板93a、93b的集束槽93d夹住薄膜包装体16的扁平部16a，使薄膜1有某种程度的收拢。这样，在图5的状态之后，左右的移动体27和35继续向相互接近的方向移动。

这时的左侧移动体27通过向右方的移动，由于通过位于②的缓冲滚118而使前行体48停止，因此移动体27上固定的轴承51、51沿着固定于前行体48上的导向轴49、49滑动，并向图示的右方移动，使弹簧52、52收缩。然后，固定于前行体48上的金属线切断部件46和47在从图5的位置不动，使捆扎模具43和44的导向凸部43e和44e在金属线切断部件46、47的滑动槽46a、47a内滑动，捆扎模具43、44和集束板41b、41c进而向图示的右方移动。另一方面，当右侧的移动体35从图5的状态向左方移动时，导向轴91、91在由缓冲滚127、127所决定的位置的前行体92内沿图示左侧滑动，使弹簧94、94收缩。即，集束板93a、93b从图5的位置不移动，只有模具体95沿图示的左侧方向移动。

这时，左侧的集束板41b、41c接近图5位置的集束板93a、93b，通过右侧的集束槽93d和左侧的集束槽41e而使薄膜完全收拢。与此同时，捆扎模具43、44的前端的凹部43g、44g和右侧的模具96/97的凹部96a、97a夹住U字形的金属线W、W，并碰在一起，如图7(C)所示，金属线W、W通过线夹3的变形使薄膜1在两处被挤压捆扎。

另外，捆扎模具43、44和模具96、97在碰撞之前，通过图3(A)所示的圆板凸轮25的外周面，使随动轮113向图3(A)所示的点划线位置驱动，位于图5所示②位置的缓冲滚118返回到原始位置①。而且，通过缓冲滚118使前行体48向图示的左方移动，保持在前行体48上的金属线切断部件46、47也沿图示的左方返回。这样，两移动体27的35在接近动作的最终阶段，捆扎模具43、44和模具96、97相碰撞之前，金属线切断部件46、47已向图示的左侧退避，如图7(C)所示，对应于模具的碰撞部，金属线切断部件46和47只是离开了一个δ距离，因此金属线切断部件46和47不会干涉碰撞捆扎模具43、44和模具96、97。

如上所述，两移动体27和35相互接近，捆扎模具43、44和模具96、97的各个凹部43g、44g和96a、97a被完全接上并进行金属线W、W的挤压之前，如图1所示，滚子106与挡块107接触，通过移动体35向左侧方向的移动而使驱动臂103沿顺时针方向驱动，切割器支撑体101向图示的左侧方向移动，使切割器100驱动到图6所示的对薄膜1进行切断的位置，在金属线W、W的线夹3、3所形成的部分的中间将薄膜1切断。由此，便构成了如图8所示的将薄膜包装体分割开的状态。

在上述捆扎/切断作业完成之后，图2所示的输入轴23和31继续旋转，使移动体27和35向相互远离的方向驱动。左侧的前行体48向图示的左方回归移动时，弹簧52、52在伸长的同时，设置在移动体27上的轴承51、51沿导向轴49、49向图示的左方滑动，移动体27上固定的捆扎模具43、44以及集束部件41向图示的左方移动。这时，通过圆板凸轮25a驱动随动轮113，使移动到原始位置①的缓冲滚118、118再次进行①-②-①的一次往复动作，通过将上述捆扎模具43、44与模具96、97碰撞时返回到位置①的前行体48向图示的左方向推压的缓冲滚118、118向位置②的移动，在移动体27和集束部件41向图示左方移动时，前行体48便可向右侧方向作相对的移动。

因此，当向图示左侧方向移动的挤压臂56从图2所示的双点划线表示的上升位置向实线所示的下降位置转动时，前行体48便可相对于图中所示的右侧方向移动，挤压臂56的挤压体56a与前行体48的图示左侧后部不相接触而下降，挤压臂56便能够准确地回归到图2所示的实线状态。

另外，在移动体27向左侧方向返回时，缓冲滚118、118从①的位置向②的位置移动，沿前行体48的右侧方向作相对移动时，一直处于收缩状态的弹簧52、52不会急速地伸展，只会慢慢地伸长。这样，集束部件41向左侧方向移动，当捆扎模具43和44的导向凸部43e、44e的后端部(i)(参照图4)与金属线切断部件46、47的滑动槽46a、47a的未端部(ii)相接触时，能够缓和弹簧52、52的反弹力。因此，上述后端部(i)与未端部(ii)在弹簧52、52的弹力下不会形成冲突，并能够抑制由这种冲突引起的噪音。

另外，当两侧移动体27和35在向图1和图2所示的位置回归时，缓冲滚118和127分别返回到其原始位置①和③。然后，合着薄膜包装体16的下降动作，反复进行上述捆扎/切断动作。

如上所示，本发明在移动体接近对薄膜进行集束时，能够缓和限制前行体定位时的冲击，并可抑制冲击噪音。此外，在由模具对薄膜进行捆扎时，通过缓冲部件使金属线切断部件退回，从而使金属线切断部件不会与模具的碰撞部发生干涉。另外，还可以在维持金属线切断部件的前行体的后部与挤压体之间实现准确地配合。

Claims (5)

1.一种薄膜包装体的捆扎装置，具有朝充填有内容物的薄膜包装体的两侧方向相互接近的方向移动的一对移动体；设置在各移动体接近移动方向前方并且通过弹簧从移动体向前方施压的前行体；随着两移动体的接近移动，对上述薄膜包装体进行集拢的集束部件；以及在将各前行体的接近移动限制在规定位置之后，随着上述各移动体的接近移动，在由上述集束部件集拢的薄膜包装体上对金属线进行挤压捆扎的模具，其特征是：在限制上述前行体接近移动时，设置有缓和各前行体停止冲击的缓冲部件。

2.如权利要求1所述的薄膜包装体的捆扎装置，其特征在于：上述缓冲部件在与接近移动的前行体相接触时，通过凸轮来驱动，以便朝该前行体的移动方向移动一定的距离而停止。

3.如权利要求1或2所述的薄膜包装体的捆扎装置，其特征在于：一方的前行体上安装着集束部件，另一方的前行体上安装着在其接近移动时切断从固定侧供给的金属线的金属线切断部件。

4.如权利要求3所述的薄膜包装体的捆扎装置，其特征在于：在由金属线切断部件切断金属线之后，并且用两侧模具对薄膜包装体进行捆扎之前的时刻，安装了上述金属线切断部件的前行体通过缓冲部件朝与上述接近方向相反的方向返回一定距离。

5.如权利要求4所述的薄膜包装体的捆扎装置，其特征在于：在一方的移动体上，设置有将与安装金属线切断部件的前行体的后端配合的移动体和前行体进行锁定的同时，在金属线切断完成之后离开前行体的后端的挤压体，在捆扎动作完成之后，两移动体相互离开时，通过缓冲部件使朝着与接近方向的相方向返回的前行体再度朝接近一侧移动，之后，上述挤压体回归到与前行体的后端相配合的位置。

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