JPH107035A - 履帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 農作業用に適した履帯式走行装置の開発。 【解決手段】 ．前後２個の動輪によって回動可能に
巻装された履帯の上側中間位置に、履帯に所定のピッチ
で設けられたリンクピン、またはスプロケット穴に噛み
合う所定ピッチの突起を外周面に有する駆動輪を圧接
し、該駆動輪により履帯を駆動する。．履帯に圧接す
る駆動輪を、駆動軸に設けた所定ピッチのリンクピン、
またはスプロケット穴を有する主動輪によって駆動す
る。．走行車の前後両位置に車軸を設け、この両車軸
の左右両端部にそれぞれ履帯式走行装置を軸支し、これ
らのうちの前部のもの、または前部及び後部のものを操
舵可能にした。．走行車の前後両位置に車軸を設け、
この両車軸の左右両端部にそれぞれ履帯式走行装置を軸
支しすると共に、両車軸間の車体の左右中心線上に前後
の車体が水平方向に回動する回動支点を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば農作業用に
適した簡易駆動形式及び簡易操舵形式の履帯式走行装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来周知の履帯式走行装置として、前後
方向の長さが長い車体の前部及び後部から左右両側に回
転軸を水平に突出させ、この前後の回転軸の一方に駆動
輪、他方に従動輪をそれぞれ取付け、該駆動輪と従動輪
との間に履帯（例えばゴムクローラ）を巻装し、駆動輪
と従動輪との間の履帯を多数の転輪、あるいは履帯緊張
装置によりたるみのないように支持して、駆動輪により
履帯を回動させながら走行車を走行させるようにしたも
のが知られている。

【０００３】上記のような履帯式走行装置を備える走行
車には、農業用としてはコンバインや各種農産物収穫装
置等が装備（搭載）されて作業を行うようにし、あるい
は走行車により作業機を牽引して作業を行うようにして
いる。そして、履帯（ゴムクローラ）が広い面積で圃場
面に接することにより、低い接地圧が得られ、軟弱な圃
場であっても安定した走行が行えるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な履帯式走行装置においては、その左右幅が広く、高さ
（厚み）が大きく、車体の地上高が低いものであり、例
えば作物が栽培されている畝間を走行させて管理作業を
行おうとしても、履帯が両側の作物に接して傷めてしま
うという、実用上の問題があった。また、履帯式走行装
置は前後長さが長く、操舵（操向）の場合には、旋回す
る内側の履帯を停止させるか、あるいは逆転させ、外側
の履帯のみを回動させて小さな旋回半径で旋回可能とし
ているが、旋回時には履帯の横滑りにより圃場面を荒し
てしまう、という問題もあった。

【０００５】本発明は上記の問題を解決することを目的
になされたもので、従来にない新しい形式の履帯式走行
装置を開発して、圃場畝間を走行して管理作業のような
農作業を行うことができ、しかも、操舵（操向）性が良
好となる走行車を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 ．履帯式の走行部を有する走行車において、少なくと
も前後２個の動輪によって回動可能に巻装された履帯の
上側中間位置に、履帯に所定のピッチで設けられたリン
クピン、またはスプロケット穴に噛み合う所定ピッチの
突起を外周面に有する駆動輪を圧接し、該駆動輪により
履帯を駆動して走行するようにしたことを特徴としてい
る。

【０００７】．上記履帯式走行装置と同様の構成の履
帯式走行装置を有し、履帯に圧接する駆動輪を、駆動軸
に設けた所定ピッチのリンクピン、またはスプロケット
穴を有する主動輪によって駆動するようにしたことを特
徴としている。

【０００８】．上記走行車の前後両位置に車軸を設
け、この両車軸の左右両端部にそれぞれ上記履帯式走行
装置と同様の構成の履帯式走行装置を軸支し、これら履
帯式走行装置のうちの前部のもの、または前部及び後部
のものを操舵可能に構成したことを特徴としている。

【０００９】．上記走行車の前後両位置に車軸を設
け、この両車軸の左右両端部にそれぞれ上記履帯式走行
装置と同様の構成の履帯式走行装置を軸支しすると共
に、両車軸間の車体の左右中心線上に前後の車体が水平
方向に回動する回動支点を設け、この回動支点を中心に
車体を回動させることにより操舵を行うようにしたこと
を特徴としている。

【００１０】

【作用】上記の構成により本発明の履帯式走行装置は、
以下の作用を行う。

【００１１】ａ．前後２個の動輪によって回動可能に巻
装された履帯の上側中間位置に、履帯に所定のピッチで
設けられたリンクピン、またはスプロケット穴に噛み合
う所定ピッチの突起を外周面に有する駆動輪を圧接し、
該駆動輪により履帯を駆動することで、履帯式走行装置
の特徴を具備しながらも履帯式走行装置の幅を小さくで
き、作物が栽培されている畝間を走行させて管理作業が
行える。また、履帯式走行装置の接地長を短くし得て、
前後に分断して車輪式走行車と同様の操舵（操向）性が
得られる。

【００１２】ｂ．上記履帯式走行装置と同様の構成の履
帯式走行装置を有し、履帯に圧接する駆動輪を、駆動軸
に設けた所定ピッチのリンクピン、またはスプロケット
穴を有する主動輪によって駆動することで、駆動輪及び
主動輪によって走行車をハイクリアランスに支持すると
共に、作物と接する部位の幅を小さくすることができ、
作物が栽培されている畝間に導入した場合、履帯式走行
装置による作物損傷を少なくすることができる。

【００１３】ｃ．走行車の前後両位置に車軸を設け、こ
の両車軸の左右両端部にそれぞれ履帯式走行装置を軸支
し、これら履帯式走行装置のうちの前部のもの、または
前部及び後部のものを操舵可能とすることで、履帯式走
行装置の特徴を有しながらも、車輪式走行車と同様の操
舵（操向）性が得られる。

【００１４】ｄ．走行車の前後両位置に車軸を設け、こ
の両車軸の左右両端部にそれぞれ履帯式走行装置を軸支
しすると共に、両車軸間の車体の左右中心線上に前後の
車体が水平方向に回動する回動支点を設け、この回動支
点を中心に車体を回動させて操舵することで、履帯式走
行装置を有しながらも、良好な操舵性、旋回性能が得ら
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面を参照して具体的に説明する。

【００１６】図１及び図２において、符号１は、農用ト
ラクタのような走行車であり、その車体２の前部にエン
ジン、変速装置、油圧装置等からなる原動部３が設けら
れ、この原動部３の後方で、車体２の前後ほぼ中間位置
には操向ハンドル４、操縦座席５、操作装置６等からな
る操縦部７が設けられている。この操縦部７の後部に
は、操縦座席５に座って操縦操作する作業者の上方を覆
って保護する安全フレーム８が立設されている。また図
示しないが、走行車１の後部には、周知のＰＴＯ軸、三
点リンク連結装置等が設けられている。

【００１７】車体２の前部及び後部から左右両側水平方
向に、前車軸９及び後車軸１０がそれぞれ回転駆動する
ように突出している。これら前・後車軸９，１０のそれ
ぞれ下方には、前後一対の動輪１１，１２と、この動輪
１１，１２間に設けられた２個の転動輪１３と、動輪１
１，１２間に巻装されたゴムクローラ（履帯）１４と、
該ゴムクローラ１４の幅方向中央部分に連続して所定間
隔に設けられたスプロケット穴１５と、履帯カバー１６
とによって構成された履帯式走行装置１７が配設されて
いる。

【００１８】この履帯式走行装置１７の上側中間位置
に、上記スプロケット穴１５に噛み合う所定ピッチの突
起１８ａを外周面に有し、前車軸９及び後車軸１０に固
設された駆動輪１８を圧接している。そして、各駆動輪
１８を回転させることにより突起１８ａがスプロケット
穴１５と噛み合い、ゴムクローラ１４を駆動して機体を
走行するようにしている。各駆動輪１８は駆動輪カバー
１９により覆われている。また、前車軸９，９に取付け
られた前側の駆動輪１８及び履帯式走行装置１７は操舵
支持部２０，２０により操舵可能に連繋され、操向ハン
ドル４の操作により操舵されるようになっている。

【００１９】なお、図示しないが、上記車体２と駆動輪
１８及び履帯式走行装置１７の間には、車体２に対して
駆動輪１８及び履帯式走行装置１７が過大なピッチング
モーションを起こすのを規制するピッチングモーション
規制装置を設けている。また、上記実施例では本発明に
よる履帯式走行装置を農用トラクタに適用したが、車体
２にコンバインや各種農産物収穫装置等を装備（搭載）
して作業機を構成するようにしてもよいものである。

【００２０】このような構成の４輪車と同様に４個の履
帯式走行装置１７を具備する走行車１においては、各履
帯式走行装置１７を各駆動輪１８により駆動することに
より走行し、各履帯式走行装置１７が履帯式の特徴を有
しながらも、履帯式走行装置１７の幅や高さ（厚み）を
小さくでき、作物が栽培されている畝間を走行させて管
理作業を行うことができる。また、履帯式走行装置１７
の接地長を短くすることができて、前後に分断して操向
ハンドル４により前側の履帯式走行装置１７，１７を操
舵し、４輪式走行車と同様の操舵（操向）性を得ること
ができる。従って、滑らかな旋回が可能となり、圃場で
の旋回時に履帯式走行装置１７により枕地を荒すことが
少ない。

【００２１】図３及び図４に示すように、上記駆動輪１
８をカウンタホイル（アイドルホイル）１８ｂとし、こ
のカウンタホイル１８ｂを、その上方においてカウンタ
ホイル１８ｂの突起１８ａに噛み合う所定ピッチのリン
クピン、またはスプロケット穴２１ａを外周に有し、前
車軸９ａまたは後車軸１０ａに設けた主動輪２１によっ
てカウンタホイル１８ｂを介して履帯式走行装置１７を
駆動するようにしてもよいものである。これらカウンタ
ホイル１８ｂ及び駆動輪２１はカバー２２により覆われ
ている。そして、カウンタホイル１８ｂ、駆動輪２１及
び履帯式走行装置１７は支持フレーム２ａにより車体２
に連結，支持されている。

【００２２】上記のように履帯式走行装置１７をカウン
タホイル１８ｂ及び駆動輪２１により駆動することで、
車体２をハイクリアランスに支持することができ、図４
に示すように、作物Ａ，Ａが栽培されている畝間Ｎに履
帯式走行装置１７を導入して、カウンタホイル１８ｂ及
び駆動輪２１により作物Ａ，Ａを傷めることなく管理作
業等を行うことができる。また、主動輪と履帯の回転方
向が同一となるところから、既存の走行車への適用性も
高い。

【００２３】上記のように走行車１の前後両位置には車
軸９，１０を設け、この両車軸９，１０の左右両端部に
それぞれ上記履帯式走行装置１７を軸支し、これら履帯
式走行装置１７のうちの前部のものを操舵支持部２０，
２０により操舵可能に連繋し、または前部及び後部のも
のを、図５及び図６に示すように操舵可能に構成しても
よいものである。即ち、前部の履帯式走行装置１７，１
７をタイロッド２３及びサブタイロッド２４で連繋し、
左右のタイロッド２３，２３と後部の履帯式走行装置１
７，１７とをスタビライザ２５，２５により連繋してい
る。

【００２４】このような構成の走行車１の操舵装置にお
いては、操向ハンドル４を操作することにより前部左右
の履帯式走行装置１７，１７がタイロッド２３及びサブ
タイロッド２４により円滑に操舵され、また、スタビラ
イザ２５，２５により旋回時に生じる前後履帯１４の回
転半径の差による速度差によって起こる操舵支持部での
歪を最小限にすることができる（図６参照）。

【００２５】また、走行車１の操舵装置を、図７及び図
８に示すように、両車軸９，１０間の車体２の左右中心
線上に前後の車体２が水平方向に回動する回動支点２６
を設け、この回動支点２６を中心に車体２を回動させる
ことにより操舵を行うようにしてもよいものである。即
ち、車体２の長さ及び幅方向ほぼ中央部において回動支
点２６を中心に水平方向に回動可能とし、その回動操作
を操向ハンドル４により行うようにしている。

【００２６】このような構成の操舵装置を有する走行車
１においては、走行中に操向ハンドル４を操作すると、
車体２は回動支点２６を中心に水平方向に回動して、操
舵される。そして、前部及び後部の履帯式走行装置１
７，１７は全履帯１４が同一支点をを中心に旋回するこ
とから、円滑な操向を行うことができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の履帯式走行
装置によれば、以下の効果を奏することができる。

【００２８】．履帯式の走行部を有する走行車におい
て、少なくとも前後２個の動輪によって回動可能に巻装
された履帯の上側中間位置に、履帯に所定のピッチで設
けられたリンクピン、またはスプロケット穴に噛み合う
所定ピッチの突起を外周面に有する駆動輪を圧接し、該
駆動輪により履帯を駆動して走行するようにしたので、
履帯式走行装置の特徴を有しながらも履帯式走行装置の
幅を小さくすることができ、例えば作物が栽培されてい
る畝間を走行させて管理作業を行うことができる。ま
た、履帯式走行装置の接地長を短くすることができ、前
後に分断して４履帯形式にし、車輪式走行車と同様の操
舵（操向）性が得られる。

【００２９】．上記履帯式走行装置と同様の構成の履
帯式走行装置を有し、履帯に圧接する駆動輪を、駆動軸
に設けた所定ピッチのリンクピン、またはスプロケット
穴を有する主動輪によって駆動するようにしたので、駆
動輪及び主動輪によって走行車をハイクリアランスに支
持すると共に、作物と接する部位の幅を小さくすること
で、作物が栽培されている畝間に導入した場合でも、履
帯式走行装置により作物を損傷することなく管理作業を
行うことができる。

【００３０】．上記走行車の前後両位置に車軸を設
け、この両車軸の左右両端部にそれぞれ上記履帯式走行
装置と同様の構成の履帯式走行装置を軸支し、これら履
帯式走行装置のうちの前部のもの、または前部及び後部
のものを操舵可能に構成したので、履帯式走行装置の特
徴を有しながらも、車輪式走行車と同様の操舵（操向）
性を得ることができる。

【００３１】．上記走行車の前後両位置に車軸を設
け、この両車軸の左右両端部にそれぞれ上記履帯式走行
装置と同様の構成の履帯式走行装置を軸支しすると共
に、両車軸間の車体の左右中心線上に前後の車体が水平
方向に回動する回動支点を設け、この回動支点を中心に
車体を回動させることにより操舵を行うようにしたの
で、履帯式走行装置を有しながらも、良好な操舵性、旋
回性能が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による履帯式走行装置を備えた走行車全
体の側面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】履帯式走行装置の他の実施例の側面図である。

【図４】同作業状態の部分正面図である。

【図５】履帯式走行装置を備えた走行車の操舵部を示す
平面図である。

【図６】同操舵状態の平面図である。

【図７】履帯式走行装置を備えた走行車の操舵部の他の
実施例を示す平面図である。

【図８】同操舵状態の平面図である。

【符号の説明】

１ 走行車 ２ 車体 ２ａ 支持フレーム ３ 原動部 ４ 操向ハンドル ５ 操縦座席 ６ 操作装置 ７ 操縦部 ８ 安全フレーム ９，９ａ 前車軸 １０，１０ａ 後車軸 １１，１２ 動輪 １３ 転輪 １４ ゴムクローラ（履帯） １５ スプロケット穴 １６ 履帯カバー １７ 履帯式走行装置 １８ 駆動輪 １８ａ 突起 １８ｂ カウンタホイル
（アイドルホイル） １９ 駆動輪カバー ２０ 操舵支持部 ２１ 主動輪 ２１ａ リンクピン ２２ カバー ２３ タイロッド ２４ サブタイロッド ２５ スタビライザ ２６ 回動支点 Ａ 作物 Ｎ 畝間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 履帯式の走行部を有する走行車におい
   て、 少なくとも前後２個の動輪によって回動可能に巻装され
   た履帯の上側中間位置に、履帯に所定のピッチで設けら
   れたリンクピン、またはスプロケット穴に噛み合う所定
   ピッチの突起を外周面に有する駆動輪を圧接し、該駆動
   輪により履帯を駆動して走行するようにしたことを特徴
   とする履帯式走行装置。
2. 【請求項２】 上記履帯式走行装置と同様の構成の履帯
   式走行装置を有し、履帯に圧接する駆動輪を、駆動軸に
   設けた所定ピッチのリンクピン、またはスプロケット穴
   を有する主動輪によって駆動するようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の履帯式走行装置。
3. 【請求項３】 上記走行車の前後両位置に車軸を設け、
   この両車軸の左右両端部にそれぞれ上記履帯式走行装置
   と同様の構成の履帯式走行装置を軸支し、これら履帯式
   走行装置のうちの前部のもの、または前部及び後部のも
   のを操舵可能に構成したことを特徴とする請求項１又は
   ２記載の履帯式走行装置。
4. 【請求項４】 上記走行車の前後両位置に車軸を設け、
   この両車軸の左右両端部にそれぞれ上記履帯式走行装置
   と同様の構成の履帯式走行装置を軸支しすると共に、両
   車軸間の車体の左右中心線上に前後の車体が水平方向に
   回動する回動支点を設け、この回動支点を中心に車体を
   回動させることにより操舵を行うようにしたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の履帯式走行装置。