JPH1179007A - セミクローラ型トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホイール型の前輪とクローラ式の後走行装置
を有するセミクローラ型トラクタでは、前輪や後部の作
業装置との干渉が生じるするため、クローラを前後に長
く設定することができないという課題が有った。 【解決手段】 操向自在の前車輪１と、リヤアクスル２
の駆動スプロケット３を頂部にして巻き掛けられる略三
角形状クローラ４とを有し、この略三角形状クローラ４
の接地辺部５の横側で、且つリヤアクスルハウジングの
下方には、このクローラ４部から連動する補助クローラ
６を並設してなるセミクローラ型トラクタとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、前車輪と後部の
クローラとを有するセミクローラ型トラクタの構成に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、セミクローラ型
トラクタは、軟弱な作業場を走行するときに車体の沈下
を防止するものであるが、この沈下を防止するためには
クローラの接地面を極力広くとることが好ましい。しか
しながら、セミクローラ型トラクタでは、前輪とのホイ
ルベース等による制限もあって、クローラの接地長さを
長くできないという課題が有った。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題に対し、セミクローラ型トラクタを以下のように
構成した。即ち、操向自在の前車輪１と、リヤアクスル
２の駆動スプロケット３を頂部にして巻き掛けられる略
三角形状クローラ４とを有し、この略三角形状クローラ
４の接地辺部５の横側には、このクローラ４部から連動
する補助クローラ６を並設してなるセミクローラ型トラ
クタとした。

【０００４】

【発明の作用、効果】リヤアクスル２の駆動スプロケッ
ト３の駆動により、これを頂部として巻き掛けられた略
三角形状クローラ４が回転され、このクローラ４の接地
辺部５の接地駆動でトラクタが走行される。また、この
略三角形状クローラ４と共に、この横に沿って設けられ
る補助クローラ６が、この略三角形状クローラ４から連
動駆動される。

【０００５】これにより、略三角形状クローラ４と補助
クローラ６とによる幅広い接地支持によって駆動走行で
きるため、各クローラ４，６の前後長さを短かく設定し
つつ車体の沈下を防止することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】トラクタ７は、前部のボンネット
８内にエンジンＥを有し、この後側部にクラッチハウジ
ング９、前部ミッションケース１０、及び後部ミッショ
ンケース１１等を一体的に連結している。エンジンＥの
前部にはフロントアクスルブラケット１２を有して、左
右にホイール式の前輪１を軸装１４するフロントアクス
ルハウジングをセンターピボット回りにローリング自在
に支架し、ステアリングハンドル１３で操向連動する。

【０００７】後部ミッションケース１１の後部左右に
は、リヤアクスル２を内装するリヤアクスルハウジング
１５を設け、このリヤアクスル２の先端部に円盤状の駆
動スプロケット３が取付けられる。また、左右リヤアク
スル２には、左右夫れ夫れ独立して制動する操向ブレー
キ装置が設けられ、操向時に同操向ブレーキ装置を作動
することによって旋回操向を容易に行わせる。１６はフ
ェンダ、１７は操縦席、１８はロプスである。後部ミッ
ションケース１１の後部には、トップリンク１９やロア
リンク２０によりロータリ耕耘装置２１が連結され、Ｐ
ＴＯ軸によって連動されて、耕耘爪２２を有する耕耘軸
２３が回転される。２４はゲージホイルである。２５は
リフトアームで、リフトロッド２６でロアリンク２０に
連結されて、油圧シリンダの伸縮によって上下回動さ
れ、耕耘装置２１を昇降する。

【０００８】トラクタ４の後走行装置である左右一対の
略三角形状をしたクローラ（以下、三角クローラ４）に
ついて説明する。前記左右夫れ夫れのリヤアクスルハウ
ジング１５の前後には鉄製のアーム４０，４０を下方に
向かって延設し、このアーム４０下部に水平状のクロー
ラフレーム３０を設けている。また、このクローラフレ
ーム３０の前部には、スプロケット軸３６を車体外側へ
突出して設け、これに前部スプロケット２７を軸着して
設けている。同様に、フレーム３０の後部には、後部点
輪軸３７を車体外側へ突出して設け、これに後部転輪２
８を軸着して設けている。更に前記スプロケット２７と
後部転輪２８間には、略等間隔で転輪軸３８…を車体外
側へ突出して設け、これに転輪２９…を軸着して設けて
いる。そして、前部スプロケット２７と、クローラフレ
ーム３０のスプロケット３、及び転輪２８，２９…に、
芯金ガイド等を有するゴム製無端帯のクローラ４を掛け
渡して設けている。

【０００９】次に、補助クローラである平型形状のクロ
ーラ（以下、平クローラ６）について説明する。平クロ
ーラ６は、該三角クローラ４と同様のゴム製無端帯から
なり、前記スプロケット軸３６をクローラフレーム３０
よりも内側へ突出して設け、この先端に補助スプロケッ
ト３２を取り付けている。同様に、前記後部転輪２９、
及び中間転輪２９…の夫れ夫れの回転軸も、車体内側に
延設して設け、この先端に補助転輪３４…を取り付け
る。そして、これらの補助スプロケット３２や各補助転
輪３４…間に平クローラ６を巻き掛ける構成となってい
る。

【００１０】以上のように構成したセミクローラ型トラ
クタは、リヤアクスル２の駆動スプロケット３を回転す
ると、各スプロケット３，２７の爪がクローラ４のスプ
ロケット穴に係合し三角クローラ４が駆動案内される。
これと共にこのスプロケット２７からスプロケット軸３
６、及び転輪軸３８を介して補助スプロケット３２、及
び補助転輪３４等を経て平クローラ６を回転する。

【００１１】これにより、クローラ４の前方にホイ−ル
式前輪が位置し後方に作業装置が位置して、クローラ長
が前後に長く延設できないときにでも、平クローラ６に
より走行接地面が広くなり車体の沈下を防止することが
できる。また、平クローラ６を左右の三角クローラ４の
内側、即ち車体７の腹部直下に沿って装着する構成とし
たので、平クローラ６を各三角クローラ４の外側に配置
することと比較して、トラクタ４の車幅を狭くすること
ができ、既作業地を再度走行して荒らすことが無くな
る。

【００１２】次に、前記三角クローラ４の別形態につい
て説明する。図３に示した三角クローラは、前記クロー
ラフレーム３０に支持した転輪２９，２９を前後のスプ
ロケット２７，２８よりもやや下位に位置させて接地辺
部５，３５の中間部を下げる構成としている。これによ
り、乾田地や道路面での走行接地面を狭して、各クロー
ラ４，６の摩耗を極力少なくすることができるまた、図
４、図５に示した三角クローラの別形態は、前記クロー
ラフレーム３０後端部に油圧シリンダ３９を取り付け、
このシリンダ３９のピストン先端部に補助フレーム３１
を連結し、この補助フレーム３１を前記クローラフレー
ム３０の前部のスプロケット軸３６を中心に回動自在に
支持して設けている。そして、この補助フレーム３１に
前記補助スプロケット３２や転輪３４…を支持する構成
となっている。

【００１３】これにより、圃場の軟弱度に応じて平クロ
ーラ６の上下位置を調整し、最適な浮力を得ることがで
き、また、旋回操向時や、路上走行時等では、油圧シリ
ンダ３９のピストンを伸長することで平クローラ６を浮
上させて、走行抵抗を小さくすることができる。尚、油
圧シリンダ３９のピストン伸縮は、上下位置調整用の手
動設定器を操作する方法や、「湿田」「乾田」等の作業
形態を選択するモード切替器や、リフトアーム２５によ
る作業機耕耘装置の上昇操作と連動して同時に上昇する
ように構成しても良い。

【００１４】図６、図７において、上例と異なる点は、
前記平クローラ６の補助フレーム４３を三角クローラ４
のクローラフレーム３０よりもやや上位に設定して設け
ている。即ち、平クローラ６の接地辺部３５を三角クロ
ーラ４の接地辺部３５よりも高く位置させて設けてい
る。これにより、乾田や路面走行時は接地させないよう
にし三角クローラ４のみの接地辺部５で走行して、操向
性を行い易くし、軟弱地では平クローラ６の接地で車体
の沈込みを防止できる。

【００１５】図８〜図１０において、上例と異なる点
は、前記平クローラ６を単一構成として左右の三角クロ
ーラ４間に設けて、スプロケット軸３６で左右両側から
連動するように設け、これら両スプロケット軸３６には
各々ワンウエイクラッチ４４を設け、回転速度の速い側
の三角クローラ４のスプロケット２７から連動される構
成として旋回性を良くする構成としている。前進方向Ｆ
に対して前車輪１を左側Ｌへ操向すると、左側の三角ク
ローラ４Ｌは低速、右側の三角クローラ４Ｒは高速とな
り、中央部の平クローラ６はこの右側の三角クローラ４
Ｒ側のワンウエイクラッチ４４Ｒから駆動され、左側の
ワンウエイクラッチ４４Ｌはフリーとなる。又、逆に右
側Ｒへ操向すると、同様にして平クローラ６は左側の三
角クローラ４Ｌから駆動される。

【００１６】これにより、平クローラ６の構成を簡略化
することができるとともに、車体の旋回時に、内外の三
角クローラ４Ｌ，４Ｒの回転差によりクローラフレーム
３０や各スプロケット３２，２７等を破損することが無
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタのクローラ部の背面図、及び一部の拡
大正面図。

【図２】その側面図。

【図３】そのクローラ部の斜視図。

【図４】一部別実施例を示す背面図。

【図５】その一部の斜視図。

【図６】一部別実施例を示す背面図。

【図７】その側面図。

【図８】一部別実施例を示す正面図と、背面図。

【図９】その一部の斜視図。

【図１０】その作用を示す平面図。

【図１１】一部別実施例を示す背面図。

【図１２】その側面図。

【符号の説明】

１ 前車輪２ リヤアクスル３ 駆動スプロケッ
ト４ 三角クローラ５ 接地辺部６ 平クローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石丸 秀司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 小山 浩二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向自在の前車輪１と、リヤアクスル２
   の駆動スプロケット３を頂部にして巻き掛けられる略三
   角形状クローラ４とを有し、この略三角形状クローラ４
   の接地辺部５の横側には、このクローラ４部から連動す
   る補助クローラ６を並設してなるセミクローラ型トラク
   タ。