JPH1069741A - サーボ復調装置 - Google Patents
サーボ復調装置Info
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- JPH1069741A JPH1069741A JP9163917A JP16391797A JPH1069741A JP H1069741 A JPH1069741 A JP H1069741A JP 9163917 A JP9163917 A JP 9163917A JP 16391797 A JP16391797 A JP 16391797A JP H1069741 A JPH1069741 A JP H1069741A
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- Japan
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- servo
- pair
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- G11B5/59605—Circuits
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造的に簡素で、タイミング信号の不正確さ
によって影響されることなくノイズに対して高い免疫性
を有するサーボ復調装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 複数の信号ピークの各々の振幅を検出す
る単一信号ピーク検出器、検出した各々のピーク振幅を
それぞれ一旦保持する第１のコンデンサ、複数の信号ピ
ークの振幅の加重平均を保持する第２のコンデンサ、第
１および第２のコンデンサを各々のピーク毎に並列接続
して第２のコンデンサに上記加重平均を保持させる第１
のスイッチ、第１のコンデンサを各々のピーク毎に放電
させる第２のスイッチ、そして、第１および第２のスイ
ッチを上記複数の信号ピークのタイミングに基づいて制
御する制御論理によって構成する。
によって影響されることなくノイズに対して高い免疫性
を有するサーボ復調装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 複数の信号ピークの各々の振幅を検出す
る単一信号ピーク検出器、検出した各々のピーク振幅を
それぞれ一旦保持する第１のコンデンサ、複数の信号ピ
ークの振幅の加重平均を保持する第２のコンデンサ、第
１および第２のコンデンサを各々のピーク毎に並列接続
して第２のコンデンサに上記加重平均を保持させる第１
のスイッチ、第１のコンデンサを各々のピーク毎に放電
させる第２のスイッチ、そして、第１および第２のスイ
ッチを上記複数の信号ピークのタイミングに基づいて制
御する制御論理によって構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固定磁気ディスク
の読み取りヘッドを正確な位置に置くアクチュエータに
対して、トラックのセンター上に読み取り／書き込みヘ
ッドが正確に揃う状態（正確なアラインメント）を維持
するために必要なデータを提供するための精密サーボ復
調装置に関する。
の読み取りヘッドを正確な位置に置くアクチュエータに
対して、トラックのセンター上に読み取り／書き込みヘ
ッドが正確に揃う状態（正確なアラインメント）を維持
するために必要なデータを提供するための精密サーボ復
調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、および、発明が解決しようとする課題】
磁気ディスクは、各々が複数のセクターに分割された複
数の同心円状のトラックに記録されるものであり、各セ
クターは、ヘッダと称される読み取り／書き込みフィー
ルドを備え、このヘッダは、種々のトラックのうちのど
のトラックにそのセクターが属するか、種々のトラック
・セクターのうちのどのトラック・セクターかという情
報、および、その他の情報を含むことが知られている。
高いトラック密度と、これによる高いディスク容量を得
るため、そして、データがトラックに正しく書かれ、ト
ラックから正しく読まれることを確実にするために、ヘ
ッドがそのトラック・センター上に正確に揃わないなら
ばそれを修正して、トラック上のヘッドの位置を制御す
ることが必要である。
磁気ディスクは、各々が複数のセクターに分割された複
数の同心円状のトラックに記録されるものであり、各セ
クターは、ヘッダと称される読み取り／書き込みフィー
ルドを備え、このヘッダは、種々のトラックのうちのど
のトラックにそのセクターが属するか、種々のトラック
・セクターのうちのどのトラック・セクターかという情
報、および、その他の情報を含むことが知られている。
高いトラック密度と、これによる高いディスク容量を得
るため、そして、データがトラックに正しく書かれ、ト
ラックから正しく読まれることを確実にするために、ヘ
ッドがそのトラック・センター上に正確に揃わないなら
ばそれを修正して、トラック上のヘッドの位置を制御す
ることが必要である。
【０００３】このために、各セクターのヘッダーフィー
ルドにおいて、「サーボ・バースト」と呼ばれる、短く
連続した等しい振幅の正弦波信号の連続が、２つ、トラ
ック・センターの両側に１つづつ、ヘッダーフィールド
の別々の円弧にわたって記録される。もし、後に続く読
み取りの過程で、読み取りヘッドがトラック・センター
上の正確な位置に置かれるならば、ヘッダーフィールド
の２つの別々の円弧が読まれるとき、前に行われた記録
によって、読み取りヘッドには２つの全く同じ信号が誘
発される。
ルドにおいて、「サーボ・バースト」と呼ばれる、短く
連続した等しい振幅の正弦波信号の連続が、２つ、トラ
ック・センターの両側に１つづつ、ヘッダーフィールド
の別々の円弧にわたって記録される。もし、後に続く読
み取りの過程で、読み取りヘッドがトラック・センター
上の正確な位置に置かれるならば、ヘッダーフィールド
の２つの別々の円弧が読まれるとき、前に行われた記録
によって、読み取りヘッドには２つの全く同じ信号が誘
発される。
【０００４】そうでないときは、それらの２つの信号は
振幅において異なり、トラックのセンターからのヘッド
の変位を指示する。この指示はコントロール・システム
によってヘッドの位置を修正するために利用され、ヘッ
ドの位置をトラックのセンター上に揃える。上記のサー
ボの記録から読取った２つの信号を比較する、ヘッドの
トラック・センターからの変位を測定するための既知の
技術は、本質的に２つのタイプを有する。
振幅において異なり、トラックのセンターからのヘッド
の変位を指示する。この指示はコントロール・システム
によってヘッドの位置を修正するために利用され、ヘッ
ドの位置をトラックのセンター上に揃える。上記のサー
ボの記録から読取った２つの信号を比較する、ヘッドの
トラック・センターからの変位を測定するための既知の
技術は、本質的に２つのタイプを有する。
【０００５】１）ピーク検出：ピーク、すなわち、２つ
のサーボ・バーストの各々を読み取る際にヘッドにより
提供される信号の最大値が記憶され、他方と比較され
る。この認識方法では、必要とされるのは比較的簡素な
サンプリングとメモリ回路であり、サンプリング動作を
行わせるタイミング信号から独立しているという価値を
有している。ここで、サンプリング動作は、２つのサー
ボ・バーストを読み取るためにだけ、そして、他のデー
タを読み取る時でないときに行わせなければならない。
のサーボ・バーストの各々を読み取る際にヘッドにより
提供される信号の最大値が記憶され、他方と比較され
る。この認識方法では、必要とされるのは比較的簡素な
サンプリングとメモリ回路であり、サンプリング動作を
行わせるタイミング信号から独立しているという価値を
有している。ここで、サンプリング動作は、２つのサー
ボ・バーストを読み取るためにだけ、そして、他のデー
タを読み取る時でないときに行わせなければならない。
【０００６】この方法の重大な欠点は、ノイズに対する
免疫性が弱いこと、したがって、精度が低いことであ
る。事実、１つの信号ピークを増加させる外乱であって
も、全体としては、そのピークの振幅値を誤って検出さ
せることに寄与する。読み取りヘッドが磁気抵抗型であ
る場合のように、（一般に前置増幅器を通して）読み取
りヘッドによって提供される信号が非対称の特性を有す
る場合には、正の最大ピークと負の最大ピークとをそれ
ぞれ認識するために２つの全く同じサンプリング回路が
必要である。ここで、負の最大ピークは、入力端子の接
続を単に極性反転することにより正のピークに変換され
る。
免疫性が弱いこと、したがって、精度が低いことであ
る。事実、１つの信号ピークを増加させる外乱であって
も、全体としては、そのピークの振幅値を誤って検出さ
せることに寄与する。読み取りヘッドが磁気抵抗型であ
る場合のように、（一般に前置増幅器を通して）読み取
りヘッドによって提供される信号が非対称の特性を有す
る場合には、正の最大ピークと負の最大ピークとをそれ
ぞれ認識するために２つの全く同じサンプリング回路が
必要である。ここで、負の最大ピークは、入力端子の接
続を単に極性反転することにより正のピークに変換され
る。
【０００７】それら２つの測定値の和は、その信号のピ
ーク間（peak−to−peak）振幅を提供する。 ２）面積検出：この技術は、整流された信号の面積（積
分）の測定値に基づく。概念的には非常に簡素であるけ
れども、所定の時間区間にわたる信号の積分を含むの
で、この技術は複雑で高価な回路を必要とする。
ーク間（peak−to−peak）振幅を提供する。 ２）面積検出：この技術は、整流された信号の面積（積
分）の測定値に基づく。概念的には非常に簡素であるけ
れども、所定の時間区間にわたる信号の積分を含むの
で、この技術は複雑で高価な回路を必要とする。
【０００８】更に、測定値の精度は、積分時間の区間が
定義される精度に依存する。ノイズに対して高い免疫性
を有するこの技術の利点は、それが、非対称信号の場合
に同じ回路を２つ設けることを必要としないことである
が、これは上記の欠点を部分的にのみ補償するものであ
る。本発明は、これらの２つの技術の欠点を克服し、構
造的に簡素で、タイミング信号の不正確さによって影響
されることなくノイズに対して高い免疫性を有するサー
ボ復調装置を提供することを目的とする。
定義される精度に依存する。ノイズに対して高い免疫性
を有するこの技術の利点は、それが、非対称信号の場合
に同じ回路を２つ設けることを必要としないことである
が、これは上記の欠点を部分的にのみ補償するものであ
る。本発明は、これらの２つの技術の欠点を克服し、構
造的に簡素で、タイミング信号の不正確さによって影響
されることなくノイズに対して高い免疫性を有するサー
ボ復調装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のサーボ復調装置
は、単一信号ピーク検出器によって、そして、共に、異
なる信号ピークの各々の振幅を検出して、加重平均をと
る他の回路によって構成される。すなわち、本発明の第
１の形態によれば、磁気ディスク読み取りヘッドによっ
て生成され、前記ディスク上の記録されたトラック上に
おける前記読み取りヘッドの位置を示し、複数の正極性
のピークと複数の負極性のピークとを有する、１対の連
続する交番して変化する信号を復調するためのサーボ復
調装置において、各々のピーク振幅が検出されたときに
該振幅を一時的に保持する第１のコンデンサ１２と、閉
じるように制御されたとき第１のコンデンサを放電させ
る第１のスイッチ１４とを具備し、複数の信号ピークの
各々の振幅を次々と検出する信号ピーク検出器５と、第
２のコンデンサ９と、閉じるように制御されたとき前記
第１および第２のコンデンサ１２，９を並列接続する第
２のスイッチ８とを具備し、前記第１および第２のスイ
ッチ１４，８は、上記複数の信号ピークのタイミングに
基づいて制御され、前記第１のスイッチ１４は、第１の
コンデンサ１２に各ピークの振幅が一時的に保持される
毎に第１および第２のコンデンサ１２，９を一時的に並
列接続して、該接続前に前記第１および第２のコンデン
サ１２，９に保持されていた電圧の加重平均を前記第２
のコンデンサ９に保持させるように制御され、前記第２
のスイッチ８は、上記加重平均が第２のコンデンサ９に
保持される毎に第１のコンデンサ１２を放電させるよう
に制御されることを特徴とするサーボ復調装置が提供さ
れる。
は、単一信号ピーク検出器によって、そして、共に、異
なる信号ピークの各々の振幅を検出して、加重平均をと
る他の回路によって構成される。すなわち、本発明の第
１の形態によれば、磁気ディスク読み取りヘッドによっ
て生成され、前記ディスク上の記録されたトラック上に
おける前記読み取りヘッドの位置を示し、複数の正極性
のピークと複数の負極性のピークとを有する、１対の連
続する交番して変化する信号を復調するためのサーボ復
調装置において、各々のピーク振幅が検出されたときに
該振幅を一時的に保持する第１のコンデンサ１２と、閉
じるように制御されたとき第１のコンデンサを放電させ
る第１のスイッチ１４とを具備し、複数の信号ピークの
各々の振幅を次々と検出する信号ピーク検出器５と、第
２のコンデンサ９と、閉じるように制御されたとき前記
第１および第２のコンデンサ１２，９を並列接続する第
２のスイッチ８とを具備し、前記第１および第２のスイ
ッチ１４，８は、上記複数の信号ピークのタイミングに
基づいて制御され、前記第１のスイッチ１４は、第１の
コンデンサ１２に各ピークの振幅が一時的に保持される
毎に第１および第２のコンデンサ１２，９を一時的に並
列接続して、該接続前に前記第１および第２のコンデン
サ１２，９に保持されていた電圧の加重平均を前記第２
のコンデンサ９に保持させるように制御され、前記第２
のスイッチ８は、上記加重平均が第２のコンデンサ９に
保持される毎に第１のコンデンサ１２を放電させるよう
に制御されることを特徴とするサーボ復調装置が提供さ
れる。
【００１０】また、本発明の第２の形態によれば、磁気
ディスクの読み取りヘッドによって生成され、磁気記録
トラック上における前記読み取りヘッドの位置を示し、
複数の正極性のピークと複数の負極性のピークとを有す
る、１対の非対称で連続する交番して変化する信号を復
調するためのサーボ復調装置において、前記非対称で交
番して変化する信号を受信するための１対の入力端子Ｉ
Ｎ＋，ＩＮ−と、本発明の第１の形態に従うサーボ復調
装置の構成を有する第１のサーボ復調器２６と、本発明
の第１の形態に従うサーボ復調装置の構成を有する第２
のサーボ復調器２７と、閉じるように制御されたとき前
記第１および第２のサーボ復調器２６，２７それぞれに
おける上記（本発明の第１の形態）の第２のコンデンサ
９同士を並列接続する第３の通常開のスイッチ２８とを
有し、前記第１のサーボ復調器２６における上記（本発
明の第１の形態）の信号ピーク検出器５は、入力端子Ｉ
Ｎ＋，ＩＮ−に接続されて、前記対の信号の前記正極性
のピークを検出し、前記第１のサーボ復調器２６は前記
対の信号の前記正極性のピークの加重平均を求め、前記
第２のサーボ復調器２７における上記（本発明の第１の
形態）の信号ピーク検出器５は、前記第１のサーボ復調
器２６が前記入力端子ＩＮ＋，ＩＮ−に接続されるのと
逆の極性で、前記入力端子ＩＮ＋，ＩＮ−に接続され
て、前記対の信号の前記負極性のピークを検出し、前記
第２のサーボ復調器２７は前記対の信号の前記負極性の
ピークの加重平均を求め、前記第３の通常開のスイッチ
２８は、前記第１および第２のサーボ復調器２６，２７
においてそれぞれ前記正極性のピークの加重平均および
前記負極性のピークの加重平均を求めた後、閉じるよう
に制御され、これにより、前記第１および第２のサーボ
復調器２６，２７それぞれにおいて求めた前記正極性の
ピークの加重平均および前記負極性のピークの加重平均
の更に加重平均を求めることを特徴とするサーボ復調装
置が提供される。
ディスクの読み取りヘッドによって生成され、磁気記録
トラック上における前記読み取りヘッドの位置を示し、
複数の正極性のピークと複数の負極性のピークとを有す
る、１対の非対称で連続する交番して変化する信号を復
調するためのサーボ復調装置において、前記非対称で交
番して変化する信号を受信するための１対の入力端子Ｉ
Ｎ＋，ＩＮ−と、本発明の第１の形態に従うサーボ復調
装置の構成を有する第１のサーボ復調器２６と、本発明
の第１の形態に従うサーボ復調装置の構成を有する第２
のサーボ復調器２７と、閉じるように制御されたとき前
記第１および第２のサーボ復調器２６，２７それぞれに
おける上記（本発明の第１の形態）の第２のコンデンサ
９同士を並列接続する第３の通常開のスイッチ２８とを
有し、前記第１のサーボ復調器２６における上記（本発
明の第１の形態）の信号ピーク検出器５は、入力端子Ｉ
Ｎ＋，ＩＮ−に接続されて、前記対の信号の前記正極性
のピークを検出し、前記第１のサーボ復調器２６は前記
対の信号の前記正極性のピークの加重平均を求め、前記
第２のサーボ復調器２７における上記（本発明の第１の
形態）の信号ピーク検出器５は、前記第１のサーボ復調
器２６が前記入力端子ＩＮ＋，ＩＮ−に接続されるのと
逆の極性で、前記入力端子ＩＮ＋，ＩＮ−に接続され
て、前記対の信号の前記負極性のピークを検出し、前記
第２のサーボ復調器２７は前記対の信号の前記負極性の
ピークの加重平均を求め、前記第３の通常開のスイッチ
２８は、前記第１および第２のサーボ復調器２６，２７
においてそれぞれ前記正極性のピークの加重平均および
前記負極性のピークの加重平均を求めた後、閉じるよう
に制御され、これにより、前記第１および第２のサーボ
復調器２６，２７それぞれにおいて求めた前記正極性の
ピークの加重平均および前記負極性のピークの加重平均
の更に加重平均を求めることを特徴とするサーボ復調装
置が提供される。
【００１１】本発明の第２の形態のサーボ復調装置にお
いて、更に、前記１対の非対称で連続する交番して変化
する信号を入力して、該非対称で連続する交番して変化
する信号の前記正極性のピークの各々をサンプリングす
るための第１の周期的な時間ウィンドウを定義する第１
の信号ＣＰと、前記非対称で連続する交番して変化する
信号の前記負極性のピークの各々をサンプリングするた
めの第２の周期的な時間ウィンドウを定義する第２の信
号ＣＮを生成する手段３６と、前記生成する手段３６に
接続され、前記第１の信号ＣＰを受信し、前記第１の検
出器２６，３９における前記第１および第２のスイッチ
１４，８，４４を制御する制御信号を、前記第１の信号
ＣＰのタイミングに基づいて生成する第１の論理制御手
段３７と、前記生成する手段３６に接続され、前記第２
の信号ＣＮを受信し、前記第２の検出器２７，４０にお
ける前記第１および第２のスイッチ１４，８，４５を制
御する制御信号を、前記第２の信号ＣＮのタイミングに
基づいて生成する第２の論理制御手段３８とを設けるこ
とができる。
いて、更に、前記１対の非対称で連続する交番して変化
する信号を入力して、該非対称で連続する交番して変化
する信号の前記正極性のピークの各々をサンプリングす
るための第１の周期的な時間ウィンドウを定義する第１
の信号ＣＰと、前記非対称で連続する交番して変化する
信号の前記負極性のピークの各々をサンプリングするた
めの第２の周期的な時間ウィンドウを定義する第２の信
号ＣＮを生成する手段３６と、前記生成する手段３６に
接続され、前記第１の信号ＣＰを受信し、前記第１の検
出器２６，３９における前記第１および第２のスイッチ
１４，８，４４を制御する制御信号を、前記第１の信号
ＣＰのタイミングに基づいて生成する第１の論理制御手
段３７と、前記生成する手段３６に接続され、前記第２
の信号ＣＮを受信し、前記第２の検出器２７，４０にお
ける前記第１および第２のスイッチ１４，８，４５を制
御する制御信号を、前記第２の信号ＣＮのタイミングに
基づいて生成する第２の論理制御手段３８とを設けるこ
とができる。
【００１２】本発明の第２の形態のサーボ復調装置にお
いて、更に、前記対の交番して変化する信号の１つが前
記ヘッドにより生成されることを示す外部信号ＳＡＭＰ
ＬＥの供給を受け、この外部信号ＳＡＭＰＬＥが無効に
なったときに前記第３の通常開のスイッチ２８を閉じる
制御パルスＳＭを生成する手段３１，３２，３３を設け
ることができる。
いて、更に、前記対の交番して変化する信号の１つが前
記ヘッドにより生成されることを示す外部信号ＳＡＭＰ
ＬＥの供給を受け、この外部信号ＳＡＭＰＬＥが無効に
なったときに前記第３の通常開のスイッチ２８を閉じる
制御パルスＳＭを生成する手段３１，３２，３３を設け
ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明をよりよく
理解するために、磁気ディスクの読み取り／書き込みト
ラック２の上の読み取りヘッド１の相対的な配置を、上
から見た図である。ここに示されている「サーボ・バー
スト」は、ヘッドによって読み取られ、トラック・セン
ターに対するヘッドの位置を識別するために利用され
る。
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明をよりよく
理解するために、磁気ディスクの読み取り／書き込みト
ラック２の上の読み取りヘッド１の相対的な配置を、上
から見た図である。ここに示されている「サーボ・バー
スト」は、ヘッドによって読み取られ、トラック・セン
ターに対するヘッドの位置を識別するために利用され
る。
【００１４】高い信頼性を以ってデータを反復的に読み
取り、書き込むためには、ヘッドがトラック・センター
４３上に揃うことが必要である。トラック上でヘッドの
位置を識別するために、ディスク上の、トラック・セク
ターの種々のヘッダー・ブロック内の、トラック・セン
ター４３の両側の、トラック・センター４３から等しい
距離の位置に、別々の円弧にわたって、２つの連続した
正弦波の信号または「サーボ・バースト」３，４が前も
って記録される。
取り、書き込むためには、ヘッドがトラック・センター
４３上に揃うことが必要である。トラック上でヘッドの
位置を識別するために、ディスク上の、トラック・セク
ターの種々のヘッダー・ブロック内の、トラック・セン
ター４３の両側の、トラック・センター４３から等しい
距離の位置に、別々の円弧にわたって、２つの連続した
正弦波の信号または「サーボ・バースト」３，４が前も
って記録される。
【００１５】これらの２つのサーボ・バースト３，４の
記録は、簡単のためにこれらもまたバーストＡおよびバ
ーストＢと呼ばれている、磁気双極子の２つのシリーズ
をディスク上に形成することを含む。ヘッド１が支持機
構（magnetic support）に対して相対的に動く間に、最
初にサーボ・バースト３の上を、そして、それからサー
ボ・バースト４の上を通過するとき、交番して変化する
正弦波形の２つの連続した電気信号が、ヘッドが誘導型
の場合は、ヘッド内に誘導される。もし、そのヘッドが
磁気抵抗型であるならば、近似的にのみ正弦波型であっ
て非対称である。
記録は、簡単のためにこれらもまたバーストＡおよびバ
ーストＢと呼ばれている、磁気双極子の２つのシリーズ
をディスク上に形成することを含む。ヘッド１が支持機
構（magnetic support）に対して相対的に動く間に、最
初にサーボ・バースト３の上を、そして、それからサー
ボ・バースト４の上を通過するとき、交番して変化する
正弦波形の２つの連続した電気信号が、ヘッドが誘導型
の場合は、ヘッド内に誘導される。もし、そのヘッドが
磁気抵抗型であるならば、近似的にのみ正弦波型であっ
て非対称である。
【００１６】これらの２つの信号の振幅は、そのトラッ
ク・センターに対するヘッドの位置に依存する。ヘッド
１がバーストＡの中心に位置し、したがって、図の右に
オフセットしたならば、バーストＡの読み取り信号ＡＡ
の振幅が最大であって、他方、バーストＢから読み取ら
れた信号ＡＢの振幅が最小（実際的には無）であること
は明らかである。
ク・センターに対するヘッドの位置に依存する。ヘッド
１がバーストＡの中心に位置し、したがって、図の右に
オフセットしたならば、バーストＡの読み取り信号ＡＡ
の振幅が最大であって、他方、バーストＢから読み取ら
れた信号ＡＢの振幅が最小（実際的には無）であること
は明らかである。
【００１７】これに対応して、もし、ヘッド１がバース
トＢの中心に位置したならば、バーストＡから読み取ら
れた信号ＡＡの振幅が最小であって、他方、バーストＢ
から読み取られた信号ＡＢの振幅が最大である。図２の
ＡＡとＡＢは、トラック・センター４３の一方および他
方へのヘッドのオフセット（オフトラック）の関数とし
て、これらの信号の振幅を定性的に示すものである。
トＢの中心に位置したならば、バーストＡから読み取ら
れた信号ＡＡの振幅が最小であって、他方、バーストＢ
から読み取られた信号ＡＢの振幅が最大である。図２の
ＡＡとＡＢは、トラック・センター４３の一方および他
方へのヘッドのオフセット（オフトラック）の関数とし
て、これらの信号の振幅を定性的に示すものである。
【００１８】時間的に連続している２つの信号の振幅か
らサンプルをとるならば、図２のＡ−Ｂによって示され
る、これら２つのサンプルをとった振幅の間の差は、ト
ラック・センターからのヘッドのオフセットを明確に示
し、好適には、上記の減算操作の前か後に、デジタル信
号に変換され、ヘッドをトラック・センターの上に正確
に再位置決めするサーボアクチュエータを制御するため
に使用される得る。
らサンプルをとるならば、図２のＡ−Ｂによって示され
る、これら２つのサンプルをとった振幅の間の差は、ト
ラック・センターからのヘッドのオフセットを明確に示
し、好適には、上記の減算操作の前か後に、デジタル信
号に変換され、ヘッドをトラック・センターの上に正確
に再位置決めするサーボアクチュエータを制御するため
に使用される得る。
【００１９】図３は、マルチプル・ピーク・サンプリン
グと加重平均によって上記の２つの信号の振幅を測定
し、ノイズに対する高い耐性と高い測定精度を実現す
る、本発明に従うサーボ復調装置の好適な実施の形態の
一部ブロック化した回路図である。このサーボ復調装
置、或は、サーボ復調器は、ピーク検出器５、ヒステリ
シスを有する差動比較器６、制御論理７、電子スイッチ
８、および、コンデンサ９を有する。
グと加重平均によって上記の２つの信号の振幅を測定
し、ノイズに対する高い耐性と高い測定精度を実現す
る、本発明に従うサーボ復調装置の好適な実施の形態の
一部ブロック化した回路図である。このサーボ復調装
置、或は、サーボ復調器は、ピーク検出器５、ヒステリ
シスを有する差動比較器６、制御論理７、電子スイッチ
８、および、コンデンサ９を有する。
【００２０】このサーボ復調装置は、正極性の電圧＋Ｖ
の供給を受け（例えば、通常データ処理システムにて使
われる５Ｖ、或は、最近の傾向による、３．６または
３．３Ｖでもよい）、読み取りヘッド１によって生成さ
れ、前置増幅器１０によって適当に前置増幅されて２つ
の出力ＯＵＴ＋およびＯＵＴ−の間に得られる信号を受
信するための２つの入力ＩＮ＋およびＩＮ−を有する。
の供給を受け（例えば、通常データ処理システムにて使
われる５Ｖ、或は、最近の傾向による、３．６または
３．３Ｖでもよい）、読み取りヘッド１によって生成さ
れ、前置増幅器１０によって適当に前置増幅されて２つ
の出力ＯＵＴ＋およびＯＵＴ−の間に得られる信号を受
信するための２つの入力ＩＮ＋およびＩＮ−を有する。
【００２１】典型的には、サーボ・バーストの読み取り
に由来する前置増幅器１０からの出力信号は、相対的に
高い１０−３０MHz の大きさの周波数と１０／４００mV
の大きさのピーク間振幅を有し、交互に現れる複数の正
極性のピークと複数の負極性のピークとを有する正弦波
の短い連なりである。正極性および負極性のピークの間
の区別は、全く従来通りで、端子ＯＵＴ＋とＯＵＴ−の
うちどちらが基準とみなされるかに依存する。
に由来する前置増幅器１０からの出力信号は、相対的に
高い１０−３０MHz の大きさの周波数と１０／４００mV
の大きさのピーク間振幅を有し、交互に現れる複数の正
極性のピークと複数の負極性のピークとを有する正弦波
の短い連なりである。正極性および負極性のピークの間
の区別は、全く従来通りで、端子ＯＵＴ＋とＯＵＴ−の
うちどちらが基準とみなされるかに依存する。
【００２２】誘導型の読み取りヘッドの場合、その読み
取り信号は対称で完全に正弦波である。一方、磁気抵抗
型の読み取りヘッドの場合、その交番する読み取り信号
は非対称で、近似的に正弦波である。基準と仮定される
端子ＯＵＴ−と、端子ＯＵＴ＋との間で測定される正極
性の電圧として得られる従来の正極性のピークの振幅
は、絶対値において、負極性のピークの振幅より大き
い。負極性のピークの振幅は、端子ＯＵＴ−と端子ＯＵ
Ｔ＋との間の負電圧として得られ、更に、明らかに、端
子ＯＵＴ＋を基準とすれば、端子ＯＵＴ＋と端子ＯＵＴ
−との間の正極性の電圧として得られる。
取り信号は対称で完全に正弦波である。一方、磁気抵抗
型の読み取りヘッドの場合、その交番する読み取り信号
は非対称で、近似的に正弦波である。基準と仮定される
端子ＯＵＴ−と、端子ＯＵＴ＋との間で測定される正極
性の電圧として得られる従来の正極性のピークの振幅
は、絶対値において、負極性のピークの振幅より大き
い。負極性のピークの振幅は、端子ＯＵＴ−と端子ＯＵ
Ｔ＋との間の負電圧として得られ、更に、明らかに、端
子ＯＵＴ＋を基準とすれば、端子ＯＵＴ＋と端子ＯＵＴ
−との間の正極性の電圧として得られる。
【００２３】このように説明した動機は、以下の説明か
ら理解されるであろう。入力端子ＩＮ＋およびＩＮ−
は、それぞれ、出力端子ＯＵＴ＋およびＯＵＴ−に接続
される。入力端子ＩＮ＋およびＩＮ−の間に存在する信
号は、ヒステリシスを有する差動比較器６の入力に印加
され、また、ピーク検出器５にも印加される。
ら理解されるであろう。入力端子ＩＮ＋およびＩＮ−
は、それぞれ、出力端子ＯＵＴ＋およびＯＵＴ−に接続
される。入力端子ＩＮ＋およびＩＮ−の間に存在する信
号は、ヒステリシスを有する差動比較器６の入力に印加
され、また、ピーク検出器５にも印加される。
【００２４】ヒステリシスを有する差動比較器という術
語は、その入力に供給された電圧が第１の所定の値を上
回るとき、第１の出力にて信号ＣＰが有効にされ、その
入力に供給された電圧が、第２の所定の値（おそらく、
これもまた、負である）を下回るとき、第２の出力にて
信号ＣＮが有効にされる差動比較器であることを意味す
る。
語は、その入力に供給された電圧が第１の所定の値を上
回るとき、第１の出力にて信号ＣＰが有効にされ、その
入力に供給された電圧が、第２の所定の値（おそらく、
これもまた、負である）を下回るとき、第２の出力にて
信号ＣＮが有効にされる差動比較器であることを意味す
る。
【００２５】ヒステリシスを有する差動比較器は、以下
のように構成されるものとして考えられ得、また、それ
によって置き換えられ得る。すなわち、１対の差動比較
器であって、それらには同じ信号が入力に供給され、そ
の入力信号が第１の所定の値を上回るとき、第１に出力
信号ＣＰが有効にされ、その入力信号が第２の所定の値
を下回るとき、第２に出力信号ＣＮが有効にされる１対
の差動比較器。
のように構成されるものとして考えられ得、また、それ
によって置き換えられ得る。すなわち、１対の差動比較
器であって、それらには同じ信号が入力に供給され、そ
の入力信号が第１の所定の値を上回るとき、第１に出力
信号ＣＰが有効にされ、その入力信号が第２の所定の値
を下回るとき、第２に出力信号ＣＮが有効にされる１対
の差動比較器。
【００２６】図３において、比較器６からの出力にて有
効となった信号（ＣＰ）は、その比較器の入力に印加さ
れた信号が第１の所定の値を上回る時間を示し、それ
故、正極性の信号ピークを含む第１の時間ウィンドウを
定義する。上記の有効となった信号ＣＮは、その比較器
の入力に印加された信号が第２の所定の値を下回る時間
を示し、それ故、負極性の信号ピークを含む第２の時間
ウィンドウを定義する。ここで、第２の所定の値は第１
の所定の値より低く、第２の時間ウィンドウは、第１の
時間ウィンドウとは分けられており、第１の時間ウィン
ドウと一時的にも重ならない。
効となった信号（ＣＰ）は、その比較器の入力に印加さ
れた信号が第１の所定の値を上回る時間を示し、それ
故、正極性の信号ピークを含む第１の時間ウィンドウを
定義する。上記の有効となった信号ＣＮは、その比較器
の入力に印加された信号が第２の所定の値を下回る時間
を示し、それ故、負極性の信号ピークを含む第２の時間
ウィンドウを定義する。ここで、第２の所定の値は第１
の所定の値より低く、第２の時間ウィンドウは、第１の
時間ウィンドウとは分けられており、第１の時間ウィン
ドウと一時的にも重ならない。
【００２７】ピーク検出器５は、既知の方法で、差動増
幅器１１、コンデンサ１２、そして、スイッチ１４と直
列に接続している放電電流リミッタ抵抗器１３を有する
コンデンサ放電回路によって構成される。増幅器からの
出力１５はコンデンサ１２の１つの端子に接続され、コ
ンデンサ１２の他の端子は接地される。
幅器１１、コンデンサ１２、そして、スイッチ１４と直
列に接続している放電電流リミッタ抵抗器１３を有する
コンデンサ放電回路によって構成される。増幅器からの
出力１５はコンデンサ１２の１つの端子に接続され、コ
ンデンサ１２の他の端子は接地される。
【００２８】有利なことに、差動増幅器１１は、オープ
ン・エミッタ配置のトランジスタを有する出力段を含
み、そのトランジスタのエミッタはコンデンサ１２に直
接接続され、そのトランジスタのコレクタには（電流リ
ミッタ抵抗器を介してもよい）電源電圧＋Ｖが供給され
る。このように、出力段のベース−エミッタ接合は、そ
れ自体、通常、従来のピーク検出器において提供される
ブロッキング・ダイオードの機能を実行する。この機能
によって、入力信号の電圧がそのピーク値から減少する
ときにピーク・サンプリング・コンデンサ１２の放電が
防止される。
ン・エミッタ配置のトランジスタを有する出力段を含
み、そのトランジスタのエミッタはコンデンサ１２に直
接接続され、そのトランジスタのコレクタには（電流リ
ミッタ抵抗器を介してもよい）電源電圧＋Ｖが供給され
る。このように、出力段のベース−エミッタ接合は、そ
れ自体、通常、従来のピーク検出器において提供される
ブロッキング・ダイオードの機能を実行する。この機能
によって、入力信号の電圧がそのピーク値から減少する
ときにピーク・サンプリング・コンデンサ１２の放電が
防止される。
【００２９】差動増幅器１１の出力１５はまた、スイッ
チ８を介して、コンデンサ９の１つの端子に接続され
る。コンデンサ９の他の端子は接地される。スイッチ８
を閉じると、増幅器１１の出力１５とその共通接地の間
に、コンデンサ１２と並列に、コンデンサ９が接続され
る。通常開かれており、好適には（制御論理７がそうで
あるように）ＣＭＯＳ技術で作られるＭＯＳトランジス
タによって構成される電子スイッチ８および１４は、そ
れぞれ、制御論理７によって生成される２つのコマンド
ＡＶＥおよびＤＩＳＣを有効にすることによって閉じら
れる。
チ８を介して、コンデンサ９の１つの端子に接続され
る。コンデンサ９の他の端子は接地される。スイッチ８
を閉じると、増幅器１１の出力１５とその共通接地の間
に、コンデンサ１２と並列に、コンデンサ９が接続され
る。通常開かれており、好適には（制御論理７がそうで
あるように）ＣＭＯＳ技術で作られるＭＯＳトランジス
タによって構成される電子スイッチ８および１４は、そ
れぞれ、制御論理７によって生成される２つのコマンド
ＡＶＥおよびＤＩＳＣを有効にすることによって閉じら
れる。
【００３０】制御論理７は本質的に状態機械（state ma
chine ）であって、有効となったＳＡＭＰＬＥ信号によ
って起動される。ＳＡＭＰＬＥ信号は、制御ユニットに
よって、サーボ復調装置の外で生成され、ＳＡＭＰＬＥ
信号が有効であるときは読み取りヘッドの下における
「サーボ・バースト」の通過を示す。この状態機械はＳ
ＡＭＰＬＥ信号を有効にすることによってイネーブルに
されると、その入力に印加される信号ＣＰおよびＣＮの
関数として進展し、信号ＣＰが有効である間にリセット
・パルスＤＩＳＣを発生し、信号ＣＰが最初に有効にな
ると信号ＡＶＥを有効にし、そして、その後、信号ＣＰ
が２回有効になった後は信号ＣＮが有効になる毎に、信
号ＡＶＥを有効にする。
chine ）であって、有効となったＳＡＭＰＬＥ信号によ
って起動される。ＳＡＭＰＬＥ信号は、制御ユニットに
よって、サーボ復調装置の外で生成され、ＳＡＭＰＬＥ
信号が有効であるときは読み取りヘッドの下における
「サーボ・バースト」の通過を示す。この状態機械はＳ
ＡＭＰＬＥ信号を有効にすることによってイネーブルに
されると、その入力に印加される信号ＣＰおよびＣＮの
関数として進展し、信号ＣＰが有効である間にリセット
・パルスＤＩＳＣを発生し、信号ＣＰが最初に有効にな
ると信号ＡＶＥを有効にし、そして、その後、信号ＣＰ
が２回有効になった後は信号ＣＮが有効になる毎に、信
号ＡＶＥを有効にする。
【００３１】図４は、制御論理７の好適な実施の形態を
１例として示す。しかし、制御論理７については広く変
形が考えられ得る。制御論理は、そのクロック入力に印
加されたポジティブエッジによって動作する第１のＤタ
イプフリップフロップ１６、同一のタイプであるが、そ
のクロック入力に印加されたネガティブエッジによって
動作する第２のフリップフロップ１７、ロジックＡＮＤ
ゲート１８，１９，２０、ロジックＯＲゲート２１、そ
して、反転遅延素子１２１を有する。
１例として示す。しかし、制御論理７については広く変
形が考えられ得る。制御論理は、そのクロック入力に印
加されたポジティブエッジによって動作する第１のＤタ
イプフリップフロップ１６、同一のタイプであるが、そ
のクロック入力に印加されたネガティブエッジによって
動作する第２のフリップフロップ１７、ロジックＡＮＤ
ゲート１８，１９，２０、ロジックＯＲゲート２１、そ
して、反転遅延素子１２１を有する。
【００３２】フリップフロップ１６および１７は、その
リセット入力に印加される無効にされたＳＡＭＰＬＥ信
号によってリセット状態になり、それらのクロック入力
にて、それぞれ信号ＣＰおよびＣＮを受信する。フリッ
プフロップ１６は、論理レベル１を示す正極性の電圧源
＋Ｖに接続されるＤ入力を有する。
リセット入力に印加される無効にされたＳＡＭＰＬＥ信
号によってリセット状態になり、それらのクロック入力
にて、それぞれ信号ＣＰおよびＣＮを受信する。フリッ
プフロップ１６は、論理レベル１を示す正極性の電圧源
＋Ｖに接続されるＤ入力を有する。
【００３３】フリップフロップ１７のＤ入力はフリップ
フロップ１６のＱ出力に接続され、フリップフロップ１
７のＱ出力はＡＮＤゲート１８の１つの入力に接続さ
れ、フリップフロップ１７の反転Ｑ出力はＡＮＤゲート
２０の１つの入力に接続される。ＡＮＤゲート１８は、
また、信号ＣＮをもう１つの入力で受信する。ＡＮＤゲ
ート２０もまた、ＳＡＭＰＬＥおよびＣＰ信号をその入
力で受信する。
フロップ１６のＱ出力に接続され、フリップフロップ１
７のＱ出力はＡＮＤゲート１８の１つの入力に接続さ
れ、フリップフロップ１７の反転Ｑ出力はＡＮＤゲート
２０の１つの入力に接続される。ＡＮＤゲート１８は、
また、信号ＣＮをもう１つの入力で受信する。ＡＮＤゲ
ート２０もまた、ＳＡＭＰＬＥおよびＣＰ信号をその入
力で受信する。
【００３４】ＡＮＤゲート１８および２０の出力はＯＲ
ゲート２１の入力に接続され、ＯＲゲート２１の出力か
ら信号ＡＶＥが出力される。ＡＮＤゲート１９は、その
入力において、信号ＳＡＭＰＬＥ，ＣＰ、および、反転
遅延素子１２１からの出力信号を受信する。信号ＤＩＳ
Ｃは、ＡＮＤゲート１９から出力される。
ゲート２１の入力に接続され、ＯＲゲート２１の出力か
ら信号ＡＶＥが出力される。ＡＮＤゲート１９は、その
入力において、信号ＳＡＭＰＬＥ，ＣＰ、および、反転
遅延素子１２１からの出力信号を受信する。信号ＤＩＳ
Ｃは、ＡＮＤゲート１９から出力される。
【００３５】反転遅延素子１２１は、簡素なＮＯＴ素子
２１、遅延時間を増やすためにカスケード状に接続され
る奇数個のＮＯＴ素子２２，２３，２４、或は、図面に
示されるように、更なる遅延を導入するために挿入され
るＲＣネットワークと共にカスケード状に接続される奇
数個の遅延素子によって構成され得る。図３の復調装置
およびその制御論理７の動作（図４において示される）
は非常に簡素であり、図５に示されるタイミング図の解
析から直ちに理解できる。
２１、遅延時間を増やすためにカスケード状に接続され
る奇数個のＮＯＴ素子２２，２３，２４、或は、図面に
示されるように、更なる遅延を導入するために挿入され
るＲＣネットワークと共にカスケード状に接続される奇
数個の遅延素子によって構成され得る。図３の復調装置
およびその制御論理７の動作（図４において示される）
は非常に簡素であり、図５に示されるタイミング図の解
析から直ちに理解できる。
【００３６】図中ＩＮ＋およびＩＮ−は、サーボ・バー
ストを読み取った結果、復調装置に印加される入力電圧
を示す。図中ＳＡＭＰＬＥは、「サーボ・バースト」フ
ィールドを認識すると有効にされ得、「サーボ・バース
ト」フィールドの読み取りが終わると無効にされ得るＳ
ＡＭＰＬＥ信号の論理レベルを示す。
ストを読み取った結果、復調装置に印加される入力電圧
を示す。図中ＳＡＭＰＬＥは、「サーボ・バースト」フ
ィールドを認識すると有効にされ得、「サーボ・バース
ト」フィールドの読み取りが終わると無効にされ得るＳ
ＡＭＰＬＥ信号の論理レベルを示す。
【００３７】図中ＣＰ，ＣＮ，ＡＶＥ，ＤＩＳＣは、そ
れぞれ、信号ＣＰ，ＣＮ，ＡＶＥ，ＤＩＳＣの論理レベ
ルを示す。最後に、図中ＣＡおよびＣＢは、それぞれ、
コンデンサ１２および９の充電電圧を示す。時刻ｔ０に
おいて、（入力信号ＩＮ＋，ＩＮ−の波形に対して完全
に非同期であり得るタイミングで）信号ＳＡＭＰＬＥが
有効にされ、時刻ｔ１において、信号ＣＰの第１の立ち
上がりにおいてフリップフロップ１６はセットされる。
れぞれ、信号ＣＰ，ＣＮ，ＡＶＥ，ＤＩＳＣの論理レベ
ルを示す。最後に、図中ＣＡおよびＣＢは、それぞれ、
コンデンサ１２および９の充電電圧を示す。時刻ｔ０に
おいて、（入力信号ＩＮ＋，ＩＮ−の波形に対して完全
に非同期であり得るタイミングで）信号ＳＡＭＰＬＥが
有効にされ、時刻ｔ１において、信号ＣＰの第１の立ち
上がりにおいてフリップフロップ１６はセットされる。
【００３８】同じ時刻ｔ１において、フリップフロップ
１７はまだリセット状態にあるので、信号ＡＶＥが有効
にされ、これにより、スイッチ８は閉じられる。同じ時
刻ｔ１において、短いパルスＤＩＳＣもまた生成され、
これはスイッチ１４を閉じるように制御し、コンデンサ
１２および９を少くとも部分的に放電させる。
１７はまだリセット状態にあるので、信号ＡＶＥが有効
にされ、これにより、スイッチ８は閉じられる。同じ時
刻ｔ１において、短いパルスＤＩＳＣもまた生成され、
これはスイッチ１４を閉じるように制御し、コンデンサ
１２および９を少くとも部分的に放電させる。
【００３９】パルスＤＩＳＣが終わると、コンデンサ１
２および９の両方は、復調装置の入力に印加された正極
性の半波のピーク値に実質的に対応する電圧レベル（差
動増幅器１１の利得が乗じられてもよいが、この利得は
１でもよい）にまで充電される。時刻ｔ２において、信
号ＣＰが無効にされると、信号ＡＶＥは無効にされ、ス
イッチ８は開かれる。
２および９の両方は、復調装置の入力に印加された正極
性の半波のピーク値に実質的に対応する電圧レベル（差
動増幅器１１の利得が乗じられてもよいが、この利得は
１でもよい）にまで充電される。時刻ｔ２において、信
号ＣＰが無効にされると、信号ＡＶＥは無効にされ、ス
イッチ８は開かれる。
【００４０】しかし、コンデンサ９および１２は、先に
課せられた充電状態を維持する。続いて信号ＣＮが有効
になると、これはサーボ復調器への入力信号の負極性の
ピークが含まれる時間ウィンドウを定義するが、ここで
信号ＣＮが有効になることは制御論理の状態に影響を及
ぼさない。しかし、時刻ｔ３において、サーボ復調器の
入力信号の電圧が差動比較器６の低い方の所定の閾値を
上回るとき、信号ＣＮは再び無効になり、フリップフロ
ップ１７をセットし、ＡＮＤゲート２０を不通過状態に
し、ゲート１８を通過状態にする。
課せられた充電状態を維持する。続いて信号ＣＮが有効
になると、これはサーボ復調器への入力信号の負極性の
ピークが含まれる時間ウィンドウを定義するが、ここで
信号ＣＮが有効になることは制御論理の状態に影響を及
ぼさない。しかし、時刻ｔ３において、サーボ復調器の
入力信号の電圧が差動比較器６の低い方の所定の閾値を
上回るとき、信号ＣＮは再び無効になり、フリップフロ
ップ１７をセットし、ＡＮＤゲート２０を不通過状態に
し、ゲート１８を通過状態にする。
【００４１】時刻ｔ４において、サーボ復調器への入力
信号の電圧が差動比較器６の高い方の所定の閾値を上回
るとき、信号ＣＰは再び有効になり、入力信号の正極性
のピークを含む新しい時間ウィンドウの始まりを決め
る。時刻ｔ４において、新しいＤＩＳＣパルスが生成さ
れ、これにより、スイッチ１４は閉じられて、コンデン
サ１２は少くとも部分的に放電される。
信号の電圧が差動比較器６の高い方の所定の閾値を上回
るとき、信号ＣＰは再び有効になり、入力信号の正極性
のピークを含む新しい時間ウィンドウの始まりを決め
る。時刻ｔ４において、新しいＤＩＳＣパルスが生成さ
れ、これにより、スイッチ１４は閉じられて、コンデン
サ１２は少くとも部分的に放電される。
【００４２】他方、コンデンサ９は、先に課せられた充
電状態を維持する。パルスＤＩＳＣの終わりに、コンデ
ンサ１２は再び、入力信号の第２の正極性のピークの電
圧に対応する電圧レベルにまで充電され、時刻ｔ５まで
このレベルを維持する。時刻ｔ５において、差動比較器
の低い方の閾値を超える入力信号の電圧の減少のために
信号ＣＮが新たに有効になると、信号ＡＶＥもまた、Ｃ
Ｎが有効である全時間の間、有効になる。
電状態を維持する。パルスＤＩＳＣの終わりに、コンデ
ンサ１２は再び、入力信号の第２の正極性のピークの電
圧に対応する電圧レベルにまで充電され、時刻ｔ５まで
このレベルを維持する。時刻ｔ５において、差動比較器
の低い方の閾値を超える入力信号の電圧の減少のために
信号ＣＮが新たに有効になると、信号ＡＶＥもまた、Ｃ
Ｎが有効である全時間の間、有効になる。
【００４３】ＡＶＥが有効になると、スイッチ８は閉じ
られ、２つのコンデンサ１２および９を等しい充電電圧
にする。明らかに、もし、Ｖ１Ａがコンデンサ１２の初
期充電電圧であり、Ｖ１Ｂがコンデンサ９の初期充電電
圧であり、ＣＡ，ＣＢが、それぞれ、２つのコンデンサ
１２および９の静電容量であるならば、これらのコンデ
ンサの充電電圧は、２つの初期充電電圧の加重平均を示
す充電電圧、Ｖ２Ａ＝Ｖ２Ｂ＝（ＣＡ・Ｖ１Ａ＋ＣＢ・
Ｖ１Ｂ）／（ＣＡ＋ＣＢ）となる。
られ、２つのコンデンサ１２および９を等しい充電電圧
にする。明らかに、もし、Ｖ１Ａがコンデンサ１２の初
期充電電圧であり、Ｖ１Ｂがコンデンサ９の初期充電電
圧であり、ＣＡ，ＣＢが、それぞれ、２つのコンデンサ
１２および９の静電容量であるならば、これらのコンデ
ンサの充電電圧は、２つの初期充電電圧の加重平均を示
す充電電圧、Ｖ２Ａ＝Ｖ２Ｂ＝（ＣＡ・Ｖ１Ａ＋ＣＢ・
Ｖ１Ｂ）／（ＣＡ＋ＣＢ）となる。
【００４４】特に、もし、ＣＡ＝ＣＢならば、電圧Ｖ２
Ａ＝Ｖ２Ｂ＝（Ｖ１Ａ＋Ｖ１Ｂ）／２は、それらの２つ
の電圧の算術平均を示す。この理由のために、信号ＡＶ
Ｅは、平均算出動作起動信号、或は、平均制御信号とし
て定義され得る。時刻ｔ６において、ＣＮを無効にする
ことにより、スイッチ８は開かれ、ＣＰを有効にするこ
とにより、次の時刻ｔ７において、コンデンサ１２は放
電され、それから、コンデンサ１２は第３の電圧ピーク
の電圧に対応する電圧にまで充電される。
Ａ＝Ｖ２Ｂ＝（Ｖ１Ａ＋Ｖ１Ｂ）／２は、それらの２つ
の電圧の算術平均を示す。この理由のために、信号ＡＶ
Ｅは、平均算出動作起動信号、或は、平均制御信号とし
て定義され得る。時刻ｔ６において、ＣＮを無効にする
ことにより、スイッチ８は開かれ、ＣＰを有効にするこ
とにより、次の時刻ｔ７において、コンデンサ１２は放
電され、それから、コンデンサ１２は第３の電圧ピーク
の電圧に対応する電圧にまで充電される。
【００４５】スイッチ８を次に閉じることによって、２
つのコンデンサは、最後に検出された電圧ピークと、前
の２つのピークの電圧の加重平均との加重平均（ＣＡと
ＣＢの関数として）である充電電圧を帯びる。このプロ
セスは、信号ＳＡＭＰＬＥが無効にされるまで無期限に
繰り返される。この点で、コンデンサ９が充電される電
圧は、引き続いて行われる平均算出動作で得られる複数
の正極性のピークの振幅の加重平均を示す。
つのコンデンサは、最後に検出された電圧ピークと、前
の２つのピークの電圧の加重平均との加重平均（ＣＡと
ＣＢの関数として）である充電電圧を帯びる。このプロ
セスは、信号ＳＡＭＰＬＥが無効にされるまで無期限に
繰り返される。この点で、コンデンサ９が充電される電
圧は、引き続いて行われる平均算出動作で得られる複数
の正極性のピークの振幅の加重平均を示す。
【００４６】もし、ｘが平均算出動作が実行されるピー
クの数であり、Ｖａn （ｎ＝１...ｘ）が種々のピーク
の検出された振幅であり、Ｖｂn がｎ回の充電動作の後
にコンデンサ９に蓄積された充電電圧であるならば、そ
の結果の加重平均は、以下の式で与えられる。
クの数であり、Ｖａn （ｎ＝１...ｘ）が種々のピーク
の検出された振幅であり、Ｖｂn がｎ回の充電動作の後
にコンデンサ９に蓄積された充電電圧であるならば、そ
の結果の加重平均は、以下の式で与えられる。
【００４７】
【数１】
【００４８】記述されるタイプのサーボ復調器では、も
し、ｎ＞２ならば、異なるピークの測定から同じ加重平
均が得られることはない。特に、ＣＡ＝ＣＢならば、最
後のピークの測定値は、それまでの全ての測定値の累積
された加重（重み）と等しい加重（重み）を有する。そ
れにもかかわらず、複数のピークの１つを測定する際に
起こり得る外乱による不正確さは、たとえそれが最後の
ピークで生じたとしても、１回の測定の場合よりも低い
重みで、累積された測定値に影響を与えることは明らか
である。
し、ｎ＞２ならば、異なるピークの測定から同じ加重平
均が得られることはない。特に、ＣＡ＝ＣＢならば、最
後のピークの測定値は、それまでの全ての測定値の累積
された加重（重み）と等しい加重（重み）を有する。そ
れにもかかわらず、複数のピークの１つを測定する際に
起こり得る外乱による不正確さは、たとえそれが最後の
ピークで生じたとしても、１回の測定の場合よりも低い
重みで、累積された測定値に影響を与えることは明らか
である。
【００４９】言い換えると、ノイズへの免疫性が大いに
改善された。ＣＢとＣＡの間の比率を、１を超える値、
例えば、２、３、或は、それ以上の値に、適当に選択す
ることにより、加重平均算出動作に寄与するピークの数
に関して、平均算出動作における種々のピークの重みを
非常に均等にすることができる。
改善された。ＣＢとＣＡの間の比率を、１を超える値、
例えば、２、３、或は、それ以上の値に、適当に選択す
ることにより、加重平均算出動作に寄与するピークの数
に関して、平均算出動作における種々のピークの重みを
非常に均等にすることができる。
【００５０】上記の加重平均算出プロセスが完了された
ならば、サーボ・バースト信号の１つにおける複数の正
極性のピークに関係するコンデンサ９の充電電圧は、入
力バッファ付きのＡ／Ｄコンバータ（図３の参照符号２
５）にて変換され、記憶され、後に続く、前記２つのサ
ーボ・バースト信号の他の１つにおける複数の正極性の
ピークの加重平均プロセスの実行から得られるコンデン
サ９の充電電圧と比較され得る。これら２つの加重平均
の間の差は、トラック・センターからのヘッドのオフセ
ットを示している。
ならば、サーボ・バースト信号の１つにおける複数の正
極性のピークに関係するコンデンサ９の充電電圧は、入
力バッファ付きのＡ／Ｄコンバータ（図３の参照符号２
５）にて変換され、記憶され、後に続く、前記２つのサ
ーボ・バースト信号の他の１つにおける複数の正極性の
ピークの加重平均プロセスの実行から得られるコンデン
サ９の充電電圧と比較され得る。これら２つの加重平均
の間の差は、トラック・センターからのヘッドのオフセ
ットを示している。
【００５１】これらの動作は、従来の方法によって、サ
ーボ・バースト信号の周波数によって課せられる時間的
制限無しに実行され得る。従来の方法によれば、サーボ
・バースト信号の周波数による時間的制限のために、異
なるサンプル・ピークの振幅をアナログ・トゥ・デジタ
ル変換し、それらを記憶し、続いて、読み取り時間内に
算術平均を行うことは、時間的に厳しく、過度に複雑で
煩わしくなるであろう。
ーボ・バースト信号の周波数によって課せられる時間的
制限無しに実行され得る。従来の方法によれば、サーボ
・バースト信号の周波数による時間的制限のために、異
なるサンプル・ピークの振幅をアナログ・トゥ・デジタ
ル変換し、それらを記憶し、続いて、読み取り時間内に
算術平均を行うことは、時間的に厳しく、過度に複雑で
煩わしくなるであろう。
【００５２】図３のサーボ復調器は、正極性のピークの
みの加重平均を実行する。（磁わい式読み取りヘッドの
場合にそうであるように）「サーボ・バースト」から読
み取られた信号が非対称の場合に特に有利な、精度の更
なる向上が、図６に示されるように２つのサーボ復調器
を設けることにより達成される。これらのサーボ復調器
の１つは、正極性ピークの振幅の測定および加重平均算
出専用になっており、他のサーボ復調器は、負極性ピー
クの振幅の測定および加重平均算出専用になっている。
みの加重平均を実行する。（磁わい式読み取りヘッドの
場合にそうであるように）「サーボ・バースト」から読
み取られた信号が非対称の場合に特に有利な、精度の更
なる向上が、図６に示されるように２つのサーボ復調器
を設けることにより達成される。これらのサーボ復調器
の１つは、正極性ピークの振幅の測定および加重平均算
出専用になっており、他のサーボ復調器は、負極性ピー
クの振幅の測定および加重平均算出専用になっている。
【００５３】図６において、第１のサーボ復調器２６
は、図３に示されるものと全く同一のものであるが、そ
れぞれが読み取りヘッドの出力ＯＵＴ＋およびＯＵＴ−
に接続される入力ＩＮ＋およびＩＮ−を有する。第２の
サーボ復調器２７もまた、図３に示されるものと全く同
一のものであるが、それぞれが読み取りヘッドの出力Ｏ
ＵＴ−およびＯＵＴ＋に接続される入力ＩＮ＋およびＩ
Ｎ−を有する。すなわち、入力信号が第１のサーボ復調
器２６と逆に接続されている。
は、図３に示されるものと全く同一のものであるが、そ
れぞれが読み取りヘッドの出力ＯＵＴ＋およびＯＵＴ−
に接続される入力ＩＮ＋およびＩＮ−を有する。第２の
サーボ復調器２７もまた、図３に示されるものと全く同
一のものであるが、それぞれが読み取りヘッドの出力Ｏ
ＵＴ−およびＯＵＴ＋に接続される入力ＩＮ＋およびＩ
Ｎ−を有する。すなわち、入力信号が第１のサーボ復調
器２６と逆に接続されている。
【００５４】したがって、正と負のピークの識別が、従
来通りに、端子ＯＵＴ＋およびＯＵＴ−の何れが基準と
されるかに従うものであること、すなわち、サーボ復調
器２６によって負極性として見えるピークがサーボ復調
器２７には正極性のピークとして見え、サーボ復調器２
６によって正極性として見えるピークがサーボ復調器２
７には負極性のピークとして見えることは明らかであ
る。
来通りに、端子ＯＵＴ＋およびＯＵＴ−の何れが基準と
されるかに従うものであること、すなわち、サーボ復調
器２６によって負極性として見えるピークがサーボ復調
器２７には正極性のピークとして見え、サーボ復調器２
６によって正極性として見えるピークがサーボ復調器２
７には負極性のピークとして見えることは明らかであ
る。
【００５５】それぞれ、正極性および負極性のピークの
加重平均の（算術的であり得る）演算を実行するために
は、図３のコンデンサ９に対応する２つのサーボ復調器
の出力コンデンサ２９および３０を並列に接続する電子
スイッチ２８を設けることで十分である。このスイッチ
は、加重平均のプロセスの終わりに、例えばＳＡＭＰＬ
Ｅ信号から、反転エレメント３１、遅延素子３２、およ
び、ＡＮＤゲート３３を有する簡素な論理回路により
（ＳＡＭＰＬＥ信号が無効にされるときに）得られるパ
ルスＳＭによって制御され得る。ＳＡＭＰＬＥ信号はエ
レメント３１および３２に入力され、エレメント３１お
よび３２の出力はＡＮＤゲート３３の入力に接続され、
ＡＮＤゲート３３の出力として、スイッチ２８の制御の
ための信号ＳＭが得られる。
加重平均の（算術的であり得る）演算を実行するために
は、図３のコンデンサ９に対応する２つのサーボ復調器
の出力コンデンサ２９および３０を並列に接続する電子
スイッチ２８を設けることで十分である。このスイッチ
は、加重平均のプロセスの終わりに、例えばＳＡＭＰＬ
Ｅ信号から、反転エレメント３１、遅延素子３２、およ
び、ＡＮＤゲート３３を有する簡素な論理回路により
（ＳＡＭＰＬＥ信号が無効にされるときに）得られるパ
ルスＳＭによって制御され得る。ＳＡＭＰＬＥ信号はエ
レメント３１および３２に入力され、エレメント３１お
よび３２の出力はＡＮＤゲート３３の入力に接続され、
ＡＮＤゲート３３の出力として、スイッチ２８の制御の
ための信号ＳＭが得られる。
【００５６】図７に示されるように、ヒステリシスを有
する差動比較器３６が両方のサーボ復調器に共通である
ように２つのサーボ復調器３４および３５を形成するこ
とによって、この実施の形態は簡素化され得る。差動比
較器からの出力における信号ＣＰおよびＣＮは、正に図
３の場合のように、第１のサーボ復調器の制御論理３７
の入力に印加され、更に、第２のサーボ復調器のうちの
制御論理３８の入力には、２つの信号を入れ替えて印加
される。
する差動比較器３６が両方のサーボ復調器に共通である
ように２つのサーボ復調器３４および３５を形成するこ
とによって、この実施の形態は簡素化され得る。差動比
較器からの出力における信号ＣＰおよびＣＮは、正に図
３の場合のように、第１のサーボ復調器の制御論理３７
の入力に印加され、更に、第２のサーボ復調器のうちの
制御論理３８の入力には、２つの信号を入れ替えて印加
される。
【００５７】同様に、第１のサーボ復調器３４のピーク
検出器３９の＋および−入力は、そのサーボ復調器のＩ
Ｎ＋およびＩＮ−入力にそれぞれ接続され、第２のサー
ボ復調器３５のピーク検出器４０の＋および−入力は、
互いに入れ替えて、ＩＮ−およびＩＮ＋入力に、それぞ
れ接続される。したがって、制御論理３８に印加される
信号ＣＮが正極性のピークを含む時間ウィンドウを定義
する信号として見なされ、これに対応して、この時間ウ
ィンドウに含まれるピークがピーク検出器４０によって
正極性のピークとして見なされ、サンプルをとられるこ
とは明らかである。
検出器３９の＋および−入力は、そのサーボ復調器のＩ
Ｎ＋およびＩＮ−入力にそれぞれ接続され、第２のサー
ボ復調器３５のピーク検出器４０の＋および−入力は、
互いに入れ替えて、ＩＮ−およびＩＮ＋入力に、それぞ
れ接続される。したがって、制御論理３８に印加される
信号ＣＮが正極性のピークを含む時間ウィンドウを定義
する信号として見なされ、これに対応して、この時間ウ
ィンドウに含まれるピークがピーク検出器４０によって
正極性のピークとして見なされ、サンプルをとられるこ
とは明らかである。
【００５８】ここまでは、好適な実施の形態だけについ
て記述したが、多くの変形が導入され得ることは明らか
である。例えば、特に、（正または負の）１つのタイプ
のピークを認識する必要がある場合において、ヒステリ
シスを有する差動比較器は、信号ＣＰおよびＣＮのうち
の１つだけを生成するための１つの出力を有する簡素な
差動比較器であり得、他の信号は、最初に単に極性反転
にすることによって、或は、それらの２つの信号が有効
である時間の間の時間的な分離を確実にする論理回路に
よって得られる。
て記述したが、多くの変形が導入され得ることは明らか
である。例えば、特に、（正または負の）１つのタイプ
のピークを認識する必要がある場合において、ヒステリ
シスを有する差動比較器は、信号ＣＰおよびＣＮのうち
の１つだけを生成するための１つの出力を有する簡素な
差動比較器であり得、他の信号は、最初に単に極性反転
にすることによって、或は、それらの２つの信号が有効
である時間の間の時間的な分離を確実にする論理回路に
よって得られる。
【００５９】電気的状態が論理状態を示すことができる
か、或は、その逆であるような論理コンポーネントを使
う可能性が考えられるので、上記の制御論理についても
多数の変更が考えられる。
か、或は、その逆であるような論理コンポーネントを使
う可能性が考えられるので、上記の制御論理についても
多数の変更が考えられる。
【００６０】
【発明の効果】本発明によれば、構造的に簡素で、タイ
ミング信号の不正確さによって影響されることなくノイ
ズに対して高い免疫性を有するサーボ復調装置が提供さ
れる。
ミング信号の不正確さによって影響されることなくノイ
ズに対して高い免疫性を有するサーボ復調装置が提供さ
れる。
【図１】磁気ディスクの読み取り／書き込みトラック部
分の上に読み取りヘッドを相対的に配置したものを、上
から見た模式図である。
分の上に読み取りヘッドを相対的に配置したものを、上
から見た模式図である。
【図２】２つの「サーボ・バースト」を読み取ることに
より得られた１対の信号の振幅を、トラック・センター
からのヘッドのオフセットと、２つの信号の間の差との
関数として直交座標で模式的に示す図である。
より得られた１対の信号の振幅を、トラック・センター
からのヘッドのオフセットと、２つの信号の間の差との
関数として直交座標で模式的に示す図である。
【図３】本発明に従うサーボ復調装置の好適な実施の形
態の部分的なブロック回路図である。
態の部分的なブロック回路図である。
【図４】図３のサーボ復調装置のための論理制御の好適
な実施の形態の回路図である。
な実施の形態の回路図である。
【図５】図３のサーボ復調装置の機能を示すタイミング
図であり、回路の異なるポイントに存在する信号のレベ
ルを示す。
図であり、回路の異なるポイントに存在する信号のレベ
ルを示す。
【図６】特に、磁気抵抗型の読み取りヘッドと共に使用
されるための、そして、非対称信号の復調のための、本
発明に従う好適なサーボ復調装置のブロック図である。
されるための、そして、非対称信号の復調のための、本
発明に従う好適なサーボ復調装置のブロック図である。
【図７】図６のサーボ復調装置の構成上の１変形であ
る。
る。
１…ヘッド ３，４…サーボ・バースト ５…ピーク検出器 ６…ヒステリシスを有する差動比較器 ７…制御論理 ８…電子スイッチ ９…コンデンサ １０…前置増幅器 １１…差動増幅器 １２…コンデンサ １４…スイッチ １６，１７…フリップフロップ １８，１９，２０…ロジックＡＮＤゲート ２１…ロジックＯＲゲート ２２，２３，２４…ＮＯＴ素子 ２６，２７，３４，３５…サーボ復調器 ２８…電子スイッチ ２９，３０…出力コンデンサ ３１…反転エレメント ３２…遅延素子 ３３…ＡＮＤゲート ４１，４２…コンデンサ ４３…トラック・センター ４４，４５，４６…スイッチ １２１…反転遅延素子 ＤＩＳＣ…リセット・パルス ＡＶＥ…平均算出動作起動信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダビデ デミチェリ イタリア国，27100 パビア，ビア ボゲ ラ，８ア (72)発明者 ジュゼッペ パティ イタリア国，アグリジェント，92026 フ ァバーラ，ビア ディアツ，14
Claims (11)
- 【請求項１】 磁気ディスク読み取りヘッドによって生
成され、前記ディスク上の記録されたトラック上におけ
る前記読み取りヘッドの位置を示し、複数の正極性のピ
ークと複数の負極性のピークとを有する、１対の連続す
る交番して変化する信号を復調するためのサーボ復調装
置において、 各々のピーク振幅が検出されたときに該振幅を一時的に
保持する第１のコンデンサ（１２）と、閉じるように制
御されたとき第１のコンデンサを放電させる第１のスイ
ッチ（１４）とを具備し、複数の信号ピークの各々の振
幅を次々と検出する信号ピーク検出器（５）と、 第２のコンデンサ（９）と、 閉じるように制御されたとき前記第１および第２のコン
デンサ（１２，９）を並列接続する第２のスイッチ
（８）とを具備し、 前記第１および第２のスイッチ（１４，８）は、前記複
数の信号ピークのタイミングに基づいて制御され、 前記第１のスイッチ（１４）は、第１のコンデンサ（１
２）に各ピークの振幅が一時的に保持される毎に第１お
よび第２のコンデンサ（１２，９）を一時的に並列接続
して、該接続前に前記第１および第２のコンデンサ（１
２，９）に保持されていた電圧の加重平均を前記第２の
コンデンサ（９）に保持させるように制御され、 前記第２のスイッチ（８）は、前記加重平均が第２のコ
ンデンサ（９）に保持される毎に第１のコンデンサ（１
２）を放電させるように制御されることを特徴とするサ
ーボ復調装置。 - 【請求項２】 磁気ディスクの読み取りヘッドによって
生成され、磁気記録トラック上における前記読み取りヘ
ッドの位置を示し、複数の正極性のピークと複数の負極
性のピークとを有する、１対の非対称で連続する交番し
て変化する信号を復調するためのサーボ復調装置におい
て、 前記非対称で交番して変化する信号を受信するための１
対の入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）と、 請求項１に記載のサーボ復調装置の構成を有する第１の
サーボ復調器（２６）と、 請求項１に記載のサーボ復調装置の構成を有する第２の
サーボ復調器（２７）と、 閉じるように制御されたとき前記第１および第２のサー
ボ復調器（２６，２７）それぞれにおける請求項１に記
載の第２のコンデンサ（９）同士を並列接続する第３の
通常開のスイッチ（２８）とを有し、 前記第１のサーボ復調器（２６）における請求項１に記
載の信号ピーク検出器（５）は、前記入力端子（ＩＮ
＋，ＩＮ−）に接続されて、前記対の信号の前記正極性
のピークを検出し、前記第１のサーボ復調器（２６）は
前記対の信号の前記正極性のピークの加重平均を求め、 前記第２のサーボ復調器（２７）における請求項１に記
載の信号ピーク検出器（５）は、前記第１のサーボ復調
器（２６）が前記入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）に接続さ
れるのと逆の極性で、前記入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）
に接続されて、前記対の信号の前記負極性のピークを検
出し、前記第２のサーボ復調器（２７）は前記対の信号
の前記負極性のピークの加重平均を求め、 前記第３の通常開のスイッチ（２８）は、前記第１およ
び第２のサーボ復調器（２６，２７）においてそれぞれ
前記正極性のピークの加重平均および前記負極性のピー
クの加重平均を求めた後、閉じるように制御され、これ
により、前記第１および第２のサーボ復調器（２６，２
７）それぞれにおいて求めた前記正極性のピークの加重
平均および前記負極性のピークの加重平均の更に加重平
均を求めることを特徴とするサーボ復調装置。 - 【請求項３】 前記１対の非対称で連続する交番して変
化する信号を入力して、該非対称で連続する交番して変
化する信号の前記正極性のピークの各々をサンプリング
するための第１の周期的な時間ウィンドウを定義する第
１の信号（ＣＰ）と、前記非対称で連続する交番して変
化する信号の前記負極性のピークの各々をサンプリング
するための第２の周期的な時間ウィンドウを定義する第
２の信号（ＣＮ）を生成する手段（３６）と、 前記生成する手段（３６）に接続され、前記第１の信号
（ＣＰ）を受信し、前記第１の検出器（２６，３９）に
おける前記第１および第２のスイッチ（１４，８，４
４）を制御する制御信号を、前記第１の信号（ＣＰ）の
タイミングに基づいて生成する第１の論理制御手段（３
７）と、 前記生成する手段（３６）に接続され、前記第２の信号
（ＣＮ）を受信し、前記第２の検出器（２７，４０）に
おける前記第１および第２のスイッチ（１４，８，４
５）を制御する制御信号を、前記第２の信号（ＣＮ）の
タイミングに基づいて生成する第２の論理制御手段（３
８）とを有する請求項２に記載のサーボ復調装置。 - 【請求項４】 前記対の交番して変化する信号の１つが
前記ヘッドにより生成されることを示す外部信号（ＳＡ
ＭＰＬＥ）が無効になったときに前記第３の通常開のス
イッチ（２８）を閉じる制御パルス（ＳＭ）を生成する
手段（３１，３２，３３）を有する請求項２または３の
何れかに記載のサーボ復調装置。 - 【請求項５】 磁気ディスク読み取りヘッドによって生
成され、前記ディスク上の記録されたトラック上におけ
る前記読み取りヘッドの位置を示し、複数の正極性のピ
ークと複数の負極性のピークとを有する、１対の連続す
る交番して変化する信号を復調するためのサーボ復調装
置において、 前記交番して変化する信号を受信するための１対の入力
端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）と、 第１のサンプルホールド・コンデンサ（１２）、およ
び、通常開状態でリセット・パルス（ＤＩＳＣ）によっ
て閉じられる第１の通常開のスイッチ（１４）を具備
し、前記対の入力端子に接続され、前記対の信号の前記
正極性のピークを検出する検出器（５）とを有し、更
に、 前記対の入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）に接続され、第１
の信号（ＣＰ）および第２の信号（ＣＮ）を生成する手
段（６）であって、前記第１の信号を有効にすることに
よって前記正極性のピークの各々をサンプリングするた
めの第１の周期的な時間ウィンドウが定義され、前記第
２の信号を有効にすることによって前記負極性のピーク
のうちの１つを含む、前記第１の周期的な時間ウィンド
ウと離れた第２の周期的な時間ウィンドウが定義される
手段（６）と、 第２のサンプルホールド・コンデンサ（９）と、 平均算出コマンド信号（ＡＶＥ）によって閉じられたと
きに、前記第２のコンデンサ（９）を前記第１のコンデ
ンサ（１２）と並列に接続する第２の通常開のスイッチ
（８）と、 前記生成する手段（６）に接続され、前記第１の信号
（ＣＰ）を受信し、前記対の交番して変化する信号の１
つが前記ヘッドにより生成されることを示す外部信号
（ＳＡＭＰＬＥ）が有効にされることによって起動され
る論理制御手段（７）とを有し、 前記論理制御手段（７）は、 前記第１の信号を有効にしたときにその出力として前記
リセット・パルス（ＤＩＳＣ）を生成し、且つ、 前記第１の信号（ＣＰ）を最初に有効にしたとき同時に
有効にされ、そして、前記第１の信号（ＣＰ）を先に２
回有効にした後は前記第２の信号（ＣＮ）を有効にした
ときに同時に有効にされる前記平均算出コマンド信号
（ＡＶＥ）を、前記論理制御手段（７）の出力として生
成することを特徴とするサーボ復調装置。 - 【請求項６】 前記正極性ピークの検出器（５）は、オ
ープンエミッタ出力段を有する増幅器（１１）を具備
し、前記第１のコンデンサ（１２）は、前記出力段のオ
ープン・エミッタと接地との間で接続される請求項５に
記載のサーボ復調装置。 - 【請求項７】 前記第１および第２の信号を生成するた
めの手段（６）は、ヒステリシスを有する差動比較器を
具備する請求項５に記載のサーボ復調装置。 - 【請求項８】 前記論理制御手段（７）は、 前記外部信号（ＳＡＭＰＬＥ）が無効にされることによ
り第１の状態に設定される、カスケード接続された第１
および第２のＤ型フリップフロップ（１６，１７）であ
って、前記第１のフリップフロップ（１６）は、前記第
１の信号（ＣＰ）が有効にされることにより第２の状態
に置かれ、前記第１のフリップフロップが前記第２の状
態にあるときに前記第２の信号（ＣＮ）が有効にされる
ことにより前記第２のフリップフロップ（１７）は第２
の状態に置かれる、前記第１および第２のＤ型フリップ
フロップ（１６，１７）と、 もし、前記外部信号（ＳＡＭＰＬＥ）が有効であり、且
つ、以下の条件ＡおよびＢが満たされるときに前記平均
算出コマンド信号（ＡＶＥ）を有効にする第１の組合せ
論理回路（１８，２０，２１）であって、前記条件Ａ
は：前記第１の信号（ＣＰ）が有効であり、そして、前
記第２のフリップフロップ（１７）が前記第１の状態に
あることであり、そして、前記条件Ｂは：前記第２の信
号（ＣＮ）が有効であり、そして、前記第２のフリップ
フロップ（１７）が前記第２の状態にあり、前記第１の
フリップフロップが前記第１の状態にあることである第
１の組合せ論理回路（１８，２０，２１）と、 前記第１の信号を遅延および極性反転する極性反転およ
び遅延手段（１２１）と、 その入力において、前記外部信号、前記第１の信号、お
よび、前記極性反転および遅延手段（１２１）によって
遅延および極性反転された前記第１の信号を受信して、
前記外部信号が有効なときに前記第１の信号が有効にさ
れると前記リセット・パルス（ＤＩＳＣ）を生成する論
理ゲート（１９）とを有する請求項５に記載のサーボ復
調装置。 - 【請求項９】 前記第２のコンデンサ（９）は、前記第
１のコンデンサ（１２）より大きい静電容量を有する請
求項５に記載のサーボ復調装置。 - 【請求項１０】 磁気ディスクの読み取りヘッドによっ
て生成され、磁気記録トラック上における前記読み取り
ヘッドの位置を示し、複数の正極性のピークと複数の負
極性のピークとを有する、１対の非対称で連続する交番
して変化する信号を復調するためのサーボ復調装置にお
いて、 請求項５に記載のサーボ復調装置の構成を有する第１の
サーボ復調器（２６）と、 請求項５に記載のサーボ復調装置の構成を有する第２の
サーボ復調器（２７）と、 制御パルス（ＳＭ）によって閉じられる第３の通常開の
スイッチ（２８）と、請求項５に記載の外部信号（ＳＡ
ＭＰＬＥ）を無効にしたときに前記制御パルスを生成す
る手段（３１，３２，３３）とを有し、 前記第１のサーボ復調器（２６）における請求項５に記
載の１対の入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）には、前記１対
の非対称で連続する交番して変化する信号を請求項５に
記載の１対の連続する交番して変化する信号として入力
し、 前記第２のサーボ復調器（２７）における請求項５に記
載の１対の入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）には、前記１対
の非対称で連続する交番して変化する信号を極性を入れ
替えて、請求項５に記載の１対の連続する交番して変化
する信号として入力し、 前記第３の通常開のスイッチ（２８）が前記制御パルス
（ＳＭ）によって閉じられると、前記第１および第２の
サーボ復調器それぞれにおける請求項５に記載の第２の
コンデンサ（２９，３０）を並列に接続することを特徴
とするサーボ復調装置。 - 【請求項１１】 磁気ディスクの読み取りヘッドによっ
て生成され、磁気記録トラック上における前記読み取り
ヘッドの位置を示し、複数の正極性のピークと複数の負
極性のピークとを有する、１対の非対称で連続する交番
して変化する信号を復調するためのサーボ復調装置にお
いて、 前記非対称で交番して変化する信号を受信するための１
対の入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）と、 前記対の入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）に接続され、第１
の信号（ＣＰ）および第２の信号（ＣＮ）を生成する手
段（３６）であって、前記第１の信号を有効にすること
によって前記正極性のピークの各々をサンプリングする
ための第１の周期的な時間ウィンドウが定義され、前記
第２の信号を有効にすることによって前記負極性のピー
クのうちの１つを含む、前記第１の周期的な時間ウィン
ドウと離れた第２の周期的な時間ウィンドウが定義され
る手段（３６）と、 第１および第２の検出器（３９，４０）と、 前記生成する手段（３６）に接続され、前記第１および
第２の信号（ＣＰ，ＣＮ）を受信し、前記対の交番して
変化する信号の１つが前記ヘッドにより生成されること
を示す外部信号（ＳＡＭＰＬＥ）が有効にされることに
よって各々が起動される第１および第２の論理制御手段
（３７，３８）と、 第１および第２のサンプルホールド・コンデンサ（４
１，４２）と、 第１および第２の通常開のスイッチ（４４，４５）と、 制御パルス（ＳＭ）によって閉じられる第３の通常開の
スイッチ（４６）と、 前記外部信号を無効にしたときに前記制御パルス（Ｓ
Ｍ）を生成する手段（３１，３２，３３）とを有してな
り、 前記第１および第２の検出器（３９，４０）の各々は、
第３のサンプルホールド・コンデンサ（１２）、およ
び、第４の通常開のスイッチ（１４）を具備し、 前記第１の検出器（３９）の前記第４の通常開のスイッ
チ（１４）は、通常開状態であって第１のリセット・パ
ルス（ＤＩＳＣ１）によって閉じられ、 前記第２の検出器（４０）の前記第４の通常開のスイッ
チ（１４）は、通常開状態であって第２のリセット・パ
ルス（ＤＩＳＣ２）によって閉じられ、 前記第１の検出器（３９）は、前記対の入力端子（ＩＮ
＋，ＩＮ−）に接続されて、前記対の信号の前記正極性
のピークを検出し、 前記第２の検出器（４０）は、前記第１の検出器（３
９）が前記対の入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ−）に接続され
るのと逆の極性で、前記対の入力端子（ＩＮ＋，ＩＮ
−）に接続されて、前記対の信号の前記負極性のピーク
を検出し、 前記第１の通常開のスイッチ（４４）は、第１の平均算
出コマンド信号（ＡＶＥ１）によって閉じられたとき
に、前記第１のサンプルホールド・コンデンサ（４１）
を前記第１の検出器（３９）の前記第３のサンプルホー
ルド・コンデンサ（１２）と並列に接続し、 前記第２の通常開のスイッチ（４５）は、第２の平均算
出コマンド信号（ＡＶＥ２）によって閉じられたとき
に、前記第２のサンプルホールド・コンデンサ（４２）
を前記第２の検出器（４０）の前記第３のサンプルホー
ルド・コンデンサ（１２）と並列に接続し、 前記第１の論理制御手段（３７）は、 前記第１の信号を有効にしたときにその出力として前記
第１のリセット・パルス（ＤＩＳＣ１）を生成し、且
つ、 前記起動された後最初に前記第１の信号（ＣＰ）を有効
にしたとき同時に有効にされ、そして、前記第１の信号
（ＣＰ）を先に２回有効にした後は前記第２の信号（Ｃ
Ｎ）を有効にしたときに同時に有効にされる前記第１の
平均算出コマンド信号（ＡＶＥ１）を、前記第１の論理
制御手段（３７）の出力として生成し、 前記第２の論理制御手段（３８）は、 前記第２の信号を有効にしたときにその出力として前記
第２のリセット・パルス（ＤＩＳＣ２）を生成し、且
つ、 前記起動された後最初に前記第２の信号（ＣＮ）を有効
にしたとき同時に有効にされ、そして、前記第２の信号
（ＣＮ）を先に２回有効にした後は前記第１の信号（Ｃ
Ｐ）を有効にしたときに同時に有効にされる前記第２の
平均算出コマンド信号（ＡＶＥ２）を、前記第２の論理
制御手段（３８）の出力として生成し、 前記第３の通常開のスイッチ（２８）は、前記制御パル
ス（ＳＭ）によって閉じられたとき、前記第１および第
２のサーボ復調器それぞれにおける前記第２のコンデン
サ（２９，３０）を並列に接続することを特徴とするサ
ーボ復調装置。
Applications Claiming Priority (2)
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