JPH1063986A - 人誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 市街地、病院、福祉施設、駅構内などの場
で、複数の分岐点を経由して目的地まで適切に人を誘導
する人誘導システムを提供する。 【解決手段】 本システムは、各分岐点を含む所定のポ
イントに設置され、誘導すべき人がポイントに来たこと
を検知する検知手段１２、各分岐点の配置及び目的地を
記憶する第１の記憶手段２、目的地までの通過ポイント
をその順序と共に記憶する第２の記憶手段３、各検知手
段１２が誘導すべき人を検知した場合に、そのポイント
を順次記憶する第３の記憶手段２３、及び方向決定手段
５を備える。方向決定手段５は、各検知手段１２が誘導
すべき人を検知した場合に、そのポイントを第２の記憶
手段３から見つけ出し、第２の記憶手段に記憶された上
記情報に基づいて、該誘導すべき人が次に進むべき方向
を決定する。決定された方向は通知手段１４を介して通
知される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の分岐点を経
由して目的地まで人を誘導するための人誘導システムに
関し、特に視覚障害者を適切に目的地まで案内し得る誘
導システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、市街地や、病院、福祉施設、駅構
内などの公共の場で、視覚障害者を適切に目的地まで誘
導し得る社会的インフラの必要性が叫ばれている。公共
の場において道は複雑に分岐し、視覚的障害のない者に
とっても目的地に効率的に辿り着くことが困難な場合が
ある。視覚障害者にとって、道案内のための看板や目印
となる建物等は役に立たず、過去の記憶、音、匂いなど
を頼りに目的地まで進まなければならない。

【０００３】このような問題に対して従来、交差点に視
覚障害者が来ると、あらかじめ設定した目的地の方向を
音声により通知するシステムがある。この場合、視覚障
害者に所定の発信機を携帯させ、交差点において該発信
機の信号を受信し、これに応じて目的地の方向をスピー
カより音声出力するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のシステムにおいては、以下のような問題があった。 （１）目的地となる場所をあらかじめシステム側に登録
する必要があり、かつそれらは順次音声出力される必要
があることから、その数を膨大にすることができない。
そのため、誘導しうる目的地が限定されてしまうという
問題があった。 （２）従来のシステムは所定の方角から各交差点内に視
覚障害者が進入することを前提にして、該進行方向に対
する方向（例えば、左折、直進、右折）を音声出力する
ものである。従って、視覚障害者がシステムの予定しな
い方向から交差点内に進入した場合には、正しい方向を
通知することができない。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決すべく
なされたもので、人、特に視覚障害者を、その交差点に
対する進入方向の如何に拘わらず適切に目的地まで誘導
することができる人誘導システムを提供することを目的
としている。

【０００６】本発明はまた、誘導すべき人が通過しうる
各交差点において、目的地に辿り着くための最適な方向
を通知して、誘導すべき人を効率的に目的地まで誘導す
ることができる人誘導システムを提供することを目的と
している。

【０００７】さらに本発明は、上記誘導すべき人が目的
地までのルートから外れた場合においても、該誘導すべ
き人をルート上に復帰させるか又は最適なルートを再決
定することによって、適切に目的地まで誘導することが
できる人誘導システムを提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、市街地、病
院、福祉施設、駅構内などの場で、複数の分岐点を経由
して目的地まで人を誘導するための人誘導システムに適
用して好適なるものである。本システムは、各分岐点を
含む所定のポイントに設置された検知手段を含み、該検
知手段によって誘導すべき人が該ポイントに来たことが
検知される。本システムはまた、一つの又は複数の記憶
装置として構成することができる第１、第２及び第３の
記憶手段を含む。第１の記憶手段は、各分岐点の配置及
び所定の目的地の位置を記憶する。また、第２の記憶手
段は、上記誘導すべき人が目的地に着くまでに通過すべ
きポイントをその通過順序と共に記憶する。第３の記憶
手段は、上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合
に、そのポイントを順次記憶する。

【０００９】本システムは、さらに誘導すべき人が各分
岐点において、次に進むべき方向を決定するための方向
決定手段を備える。方向決定手段は、上記各検知手段が
誘導すべき人を検知した場合に、そのポイントを上記第
２の記憶手段から見つけ出し、該第２の記憶手段に記憶
された通過順序におけるその前後のポイント及び上記第
１の記憶手段に記憶された情報に基づいて、該誘導すべ
き人が次に進むべき方向を決定する。決定された方向は
通知手段を介して、上記誘導すべき人に通知される。

【００１０】ここで上記通知手段を、上記ポイントに設
置された音声出力手段として構成することができる。音
声による方向の通知は、視覚障害者にとって特に有益で
ある。もっとも他の手段、例えば、誘導すべき人が携帯
する携帯端末の表示部に、上記方向を文字表示等するこ
とも可能である。さらに携帯端末側に音声出力手段を備
えて上記通知手段を構成することもできる。

【００１１】本システムは、また上記方向決定手段にお
いて、そのポイントが上記第２の記憶手段に存在しない
場合に、該ポイントと目的地とを結ぶルートを再決定
し、該ルート上のポイントをその通過順序と共に上記第
２の記憶手段に格納するルート決定手段を備えて構成す
ることができる。

【００１２】また、本システムにおいて上記方向決定手
段を、上記第１の記憶手段及び上記第２の記憶手段を含
むホストコンピュータ及び該ホストコンピュータ上で実
行されるプログラムにより実現することができる。

【００１３】さらに本システムを、誘導すべき人により
携帯される携帯端末を含んで構成することができる。携
帯端末は発信手段を備え、該発信手段により出力される
信号を上記検知手段により検知することによって、誘導
すべき人の現在地を確認することができる。

【００１４】ここで、上記携帯端末側に、上記第３の記
憶手段、上記第３の記憶手段に対するデータの読み出し
及び書き込みを行なうための演算制御手段、及び上記デ
ータを送受信するための送受信手段を備えると共に、上
記各ポイントに上記ホストコンピュータに接続された送
受信手段を備え、上記携帯端末と上記ホストコンピュー
タ間でデータ交換を可能とすることができる。この場合
に、上記送受手段によって上記発信手段を実現すること
ができる。

【００１５】本発明においては上記携帯端末を、ボック
ス型やカード型の独立した装置として提供することがで
きると共に、誘導すべき人が携帯する他の物に組み込ん
で構成するようにすることもできる。例えば、誘導すべ
き人の所持する杖に上記携帯端末を実装することができ
る。また誘導すべき人の搭乗する車等の移動体に上記携
帯端末を設置することもできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。本実施形態においては、図２に示す
ような多数の分岐点を有する市街地において、視覚障害
者を目的地まで適切に誘導するための人誘導システムに
ついて説明する。図１は本実施形態に則して構成された
人誘導システムの一実施形態におけるブロック構成図で
ある。図１において本人誘導システムは、基本的に、一
つのホストコンピュータ１、市街地の各分岐点及び該市
街地内の各施設Ｚ１〜Ｚ３に設置されると共に上記ホス
トコンピュータ１に接続される複数の通信端末１０、及
び誘導すべき人が携帯する携帯端末２０を備えて構成さ
れる。なお、図２に示す各分岐点には、本システムにお
いて認識するための番地Ａ〜Ｘが割り振られている。本
実施形態における上記各施設Ｚ１〜Ｚ３は、駅、病院、
福祉施設のみならず、公衆電話、公衆トイレ、店舗、銀
行など目的地となりうるあらゆる施設を対象とすること
ができる。

【００１７】ホストコンピュータ１は、第１及び第２の
記憶部２、３、制御部４、方向決定部５、及び通信端末
１０とのインターフェース部６を備える。上記第１の記
憶部２には、図２に示す市街地の各分岐点Ａ〜Ｘの配
置、及び各施設Ｚ１〜Ｚ３の分岐点に対する位置の情報
が記憶されている。上記第１の記憶部２に記憶される情
報は、各分岐点及び施設毎の隣接点に関するデータから
構成されるデータベーステーブルとして記憶することが
できる。図３は各分岐点に関するデータベーステーブル
の一例を示したものである。このテーブルでは、各分岐
点に対し、各方角（東西南北）で隣接する分岐点（以
下、隣接点という）と、該隣接点までの距離がデータと
して記憶される。また、図４は各施設Ｚ１〜Ｚ３に関す
るデータベーステーブルの一例を示したものである。こ
のテーブルでは、各施設に隣接する分岐点と該分岐点ま
での距離がデータとして記憶される。

【００１８】上記第２の記憶部３には、誘導すべき人が
目的地となる施設に着くまでに通過すべき分岐点をその
通過順序と共に記憶するものである。例えば図２におい
て、誘導すべき人が施設Ｚ１を起点として施設Ｚ２を目
的地とする場合には、Ｚ１→Ｃ→Ｇ→Ｋ→Ｐ→Ｏ→Ｓ→
Ｚ２を通過すべきルートとして記憶する。また、施設Ｚ
２を起点として施設Ｚ３を目的地とする場合には、Ｚ２
→Ｓ→Ｏ→Ｎ→Ｍ→Ｚ３を通過すべきルートとして記憶
する。誘導すべき人が複数ある場合には、該人を識別す
るためのＩＤと共に上記ルートを記憶する。図５は第２
の記憶部３に記憶されるテーブルの一例を示したもので
ある。

【００１９】方向決定部５は、各分岐点において誘導す
べき人が次に進むべき方向を決定するものである。方向
決定部５は、上記第１及び第２の記憶部２、３に記憶さ
れた情報及び後述する通信端末１０から送られる情報を
基に、該誘導すべき人の進行方向を、”直進”、”左
折”、”右折”及び”戻る”の何れかで出力する。制御
部４は、上記第１及び第２の記憶部２、３に対するデー
タの入出力、上記方向決定部５の制御、通信端末１０と
のデータ交換等、ホストコンピュータ１全体の制御を行
なう。ここで制御部４と方向決定部５は、単一又は複数
のＣＰＵ及びこのＣＰＵ上で実行されるプログラムによ
りこれを実現することができる。上記複数の通信端末１
０とホストコンピュータ１とのデータ交換は、インター
フェース部６を介して行われる。なお、上記第１及び第
２の記憶部２、３は、単一又は複数の記憶装置によって
これを構成することができ、またその記憶装置として磁
気記憶装置、各種ＩＣメモリあるいは光記憶装置等を用
いることが可能である。

【００２０】次に、上記通信端末１０は、各分岐点Ａ〜
Ｘ及び各施設Ｚ１〜Ｚ３に設置されるもので、ホストコ
ンピュータ１とのデータ交換その他の制御を行なうため
のコントローラ１１、携帯端末との通信を行なうための
送受信部１２及びアンテナ１３、スピーカ１４を備えて
構成されている。送受信部１２は、ホストコンピュータ
１からの司令やデータを携帯端末２０に送信すると共
に、該ホストコンピュータ１からの司令に基づく携帯端
末２０からのデータを受信する。スピーカ１４は、上記
方向決定部５により決定された進行方向を音声として出
力するためのものである。

【００２１】図６は、各分岐点における通信端末１０の
一設置態様を示す図である。図において通信端末１０に
は複数のアンテナ１３が接続されており、各アンテナ１
３は分岐点近傍で各歩道３０を横切るように地中内に埋
設してある。誘導すべき人がこのアンテナ１３上を通過
した際に、アンテナ１３は誘導すべき人が所有する携帯
端末２０から出力される信号を感知する。ここでスピー
カ１４は各分岐点のコーナーに設置され、誘導すべき人
が左右いずれ側の歩道を歩行してきた場合にも、スピー
カ１４からの音声が聞こえるようにされている。もっと
も、上記アンテナ１３は誘導すべき人が携帯する上記携
帯端末２０からの信号を検知しうるように配置され、上
記スピーカ１４は誘導すべき人が該スピーカ１４からの
音声を聞くことができるよう配置されれば良い。また、
任意のポイントに案内板を設置し、ここに上記通信端末
を内蔵するように構成しても良い。

【００２２】次に誘導すべき人によって携帯される上記
携帯端末２０は、ＣＰＵ２１、制御プログラム格納用の
ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２２、データ格納用のＥ
ＥＰＲＯＭ（電気書換え可能なＲＯＭ）２３、送受信部
２４及びアンテナ２５を備えている。上記ＥＥＰＲＯＭ
２３は複数の記憶チャンネルに分割され、該携帯端末２
０を携帯する者固有のＩＤ及び該誘導すべき人が通過し
た分岐点の情報が格納される。すなわち誘導すべき人が
一つの分岐点に来ると、該分岐点に設置された通信端末
１０から該分岐点を示す情報が送信され、ＥＥＰＲＯＭ
２３の一つのチャンネルに記憶される。誘導すべき人が
複数の分岐点を通過していくと、各分岐点を通過する度
に、該分岐点を示す情報が順次ＥＥＰＲＯＭ２３の異な
るチャンネルに記憶される。もっともＥＥＰＲＯＭ２３
に格納される分岐点の情報は、上記方向決定部５によっ
て進行方向を決定するためのものであり、後述するよう
にＥＥＰＲＯＭ２３はＩＤ用及び一つの分岐点用に、最
低２つのチャンネルがあれば良い。

【００２３】上記携帯端末２０は上記ＣＰＵ２１、ＥＥ
ＰＲＯＭ２３及び送受信部２４の機能を一つの半導体集
積回路で実現することが可能であり、携帯する上で支障
のないサイズ（例えば、名刺大）とすることができる。
また、図７に示すように視覚障害者等が携帯する杖３１
内に、携帯端末２０及びアンテナ２５を備えることがで
きる。

【００２４】次に、以上の構成からなる人誘導システム
の動作について図８及び図９を参照しつつ説明する。図
８は誘導すべき人が分岐点に来た場合のホストコンピュ
ータ１側の処理のフローチャート、図９はホストコンピ
ュータ１、通信端末１０及び携帯端末２０の間の信号シ
ーケンスフローを示している。ここで、誘導すべき人
を、図２における施設Ｚ１からＺ２に誘導する場合に沿
って本システムの動作を説明する。

【００２５】ホストコンピュータ１において第２の記憶
部３には、あらかじめ誘導すべき人が施設Ｚ１からＺ２
に向かうために通過するルートを格納する。ここでは、
最適なルートとして、Ｚ１→Ｃ→Ｇ→Ｋ→Ｐ→Ｏ→Ｓ→
Ｚ２のルートが選ばれ、第２の記憶部３に格納されてい
るものとする。誘導すべき人は携帯端末２０を所持して
おり、そのＥＥＰＲＯＭ２３には所有者を示すＩＤ及び
出発点の番地Ｚ１があらかじめ格納されている。いま、
誘導すべき人が施設Ｚ１を出発して分岐点Ｃに向かって
進行しているものとする。なお、施設Ｚ１の出入り口等
に通信端末１０を設置し、後述するように誘導すべき人
を分岐点Ｃに向かうように音声誘導することが可能であ
る。

【００２６】誘導すべき人が所有する携帯端末２０は、
そのアンテナ２５から所定周波数の微弱信号を常時出力
している。このため、誘導すべき人が分岐点Ｃに至る
と、分岐点Ｃに設置した通信端末１０のアンテナ１３と
携帯端末２０のアンテナ２５が近接し、通信端末１０の
送受信部１２によって上記微弱信号が受信される（図
８、８０１）。通信端末１０はこれを受けて、ホストコ
ンピュータ１に該受信の通知信号を、その通信端末１０
が設置された番地（ここではＣ）を示す信号と共に送信
する（８０２）。

【００２７】これがホストコンピュータ１側に受け付け
られると、ホストコンピュータ１から該信号発信者のＩ
Ｄ及び前に通過した分岐点の番地を要求する（８０３、
図９のステップ９０１、９０２）。この要求は通信端末
１０を介して携帯端末２０側に送られ、携帯端末のＥＥ
ＰＲＯＭ２３に記憶された信号発信者のＩＤ及び前に通
過した分岐点の番地が呼出され、ホストコンピュータ１
側に返される（８０４、ステップ９０３）。ここでは、
ＥＥＰＲＯＭ２３内に前の分岐点の番地として出発点で
ある施設Ｚ１が格納されており、これが送信される。

【００２８】次に、ホストコンピュータ１では、ステッ
プ９０１で取得した現在の分岐点の番地（ここではＣ）
が、第２の記憶部３に格納したルート上の点であるかど
うか判断される（ステップ９０４）。番地Ｃはルート上
の点であるので、誘導すべき人が次に進むべき方向を決
定するステップに処理が進められる（８０５、ステップ
９０６）。ホストコンピュータ１における方向決定部５
は、第１の記憶部２に格納された分岐点の情報、第２の
記憶部３に格納された誘導すべき人が通過すべきルート
の情報、及び通信端末１０及び携帯端末２０から取得し
た情報に基づいて、誘導すべき人が次に進むべき方向を
決定する。ここで、方向決定部５は図１０に示すよう
に、上記情報のうち、現分岐点の番地：Ｃ、次の分岐点
の番地：Ｇ、及び前の分岐点の番地：Ｚ１を得（テーブ
ル１０１）、さらに第１の記憶部２に記憶したこれらの
番地の配置から、進行してきた方向：東、及び進行する
方向：南を得る（テーブル１０２）。そして最終的に分
岐点Ｃにおいて誘導すべき人が進むべき方向を”右折”
と決定する（テーブル１０３）。

【００２９】方向決定部５によって進行方向が決定され
ると、ホストコンピュータ１はこの進行方向を出力する
命令を通信端末１０に出力する（８０６、ステップ９０
７）。これを受けて分岐点Ｃに設置した通信端末１０の
スピーカ１４から、誘導すべき人に右折を促す音声（例
えば、”ここを右折してください。”の音声）が出力さ
れる（８０７）。ホストコンピュータ１は、上記音声出
力命令に続いて携帯端末２０のＥＥＰＲＯＭ２３に現在
の番地を格納するよう命令する（８０８、ステップ９０
８）。これを受けて通信端末１０から現番地Ｃを示す信
号が出力され（図８の８０７）、携帯端末２０のＥＥＰ
ＲＯＭ２３の一つのチャンネルに格納される（８０
９）。

【００３０】分岐点Ｃにおいて、上記携帯端末２０から
の発信信号を受けてからＥＥＰＲＯＭ２３に現番地が格
納されるまでの処理は、誘導すべき人がその分岐点Ｃに
いる間に行われる必要がある。以上のようにして、誘導
すべき人を分岐点Ｃで右折させ、次の分岐点Ｇに向かわ
せるよう誘導する。

【００３１】分岐点Ｇにおいても上記同様の処理が行な
われ、分岐点Ｋに向かわせるべく、進行方向として”直
進”を出力する。ここで仮に、誘導すべき人が分岐点Ｇ
において直進せずに左折し、分岐点Ｈに向かった場合を
想定する。図９に示すステップ９０１において現在の分
岐点の番地として、番地Ｈが取得される。ステップ９０
４において、この番地Ｈが第２の記憶部３に格納された
ルート上の点であるか確認される。番地Ｈはルート上の
点ではないので、進行方向決定の処理は行われず、代わ
りに進行方向として”戻る”が与えられる。誘導すべき
人は分岐点Ｈにおいて、来た方向（すなわち、分岐点
Ｇ）に戻るよう音声誘導される（例えば、”ルートが間
違っています。来た方向に戻ってください”の音声を出
力する）。そして携帯端末２０のＥＥＰＲＯＭ２３に
は、この分岐点Ｈが記憶される。

【００３２】誘導すべき人が分岐点Ｈから分岐点Ｇに戻
った場合には、分岐点Ｇにおいて上記図８及び図９に示
した処理が実行される。この処理において、方向決定部
５には、現分岐点の番地：Ｇ、次の分岐点の番地：Ｋ、
及び前の分岐点の番地：Ｈが与えられる。これらの情報
より、進行してきた方向：西、及び進行する方向：南が
得られ、分岐点Ｇにおいて誘導すべき人が進むべき方向
として”左折”が得られる。こうして誘導すべき人が元
のルートに導かれることとなる。続く分岐点Ｋ、Ｐ、
Ｏ、Ｓにおいても上記処理が実行され、誘導すべき人は
最終的に施設Ｚ２に誘導される。

【００３３】次に、本発明人誘導システムの他の実施形
態について、図１１〜図１３に従って説明する。図１１
は人誘導システムの他の実施形態におけるブロック構成
図である。なお、本実施形態においては図１に示した先
の実施形態におけるブロック構成図と同じ構成部分には
同様の符号を用い、その説明を省略する。本システムに
おいてホストコンピュータ１は、先の実施形態における
構成に加え、さらに第３の記憶部７及びルート決定部８
を備えている。

【００３４】第３の記憶部７は、先の実施形態において
携帯端末２０側に備えられたＥＥＰＲＯＭ２３における
分岐点の番地を記憶する機能をホストコンピュータ１側
に移したものであり、順次通過した分岐点の番地が記憶
される。第３の記憶部７を実現する場合、上記第１及び
第２の記憶部２、３を実現する記憶装置の一部を、この
記憶のために割り当てることも、また別の記憶装置にて
これを実現することも可能である。一方、携帯端末２０
のＥＥＰＲＯＭ２３には、この分岐点の情報は記憶され
ず、所有者のＩＤ情報及び目的地の番地情報が記憶され
る。この場合に上記ＥＥＰＲＯＭ２３には、複数の目的
地を記憶することができる。

【００３５】ルート決定部８は、通信端末１０から送ら
れてくる現在地と目的地の情報から最適ルートを算出す
るためのものである。最適ルートを算出するためにルー
ト決定部８は、第１の記憶部２に格納された各分岐点及
び各施設の配置と距離を参照する。この場合に、少ない
分岐点を経由するいくつかのルートを選び出し、そのう
ち歩行距離が最端となるルートを最適ルートとして選び
出せるように構成することができる。例えば、施設Ｚ２
を起点とし施設Ｚ３を目的地とする場合に、２つのルー
ト、Ｚ２→Ｓ→Ｏ→Ｎ→Ｍ→Ｚ３、及びＺ２→Ｓ→Ｗ→
Ｖ→Ｕ→Ｚ３を最初のステップで選出し、ついで双方の
全歩行距離を算出してこれらを比較し、その一方（例え
ば、Ｚ２）を最適ルートとすることができる。もっとも
他のアルゴリズムを用いて最適ルートを算出することも
可能である。この場合に第１の記憶部２にさらに別の情
報（例えば、車両通行の有無や道路の直線性など歩行の
し易さに関する情報など）を格納し、これらを参照して
最終的に最適ルートを決めるように構成することもでき
る。

【００３６】一方、携帯端末２０は先の実施形態の構成
に加え、さらに操作部２６を備えている。操作部２６は
携帯端末２０の所有者が、いつでも目的地を設定するこ
とができるようにするためのものであり、例えば複数の
目的地に対応した複数の押しボタンスイッチ、任意の目
的地を設定可能とするキーボード等でこれを構成するこ
とができる。操作部２６によって入力された目的地はＥ
ＥＰＲＯＭ２３に格納され、目的地データとしてホスト
コンピュータ１側で利用される。このように携帯端末２
０に操作部２６を備えることにより、所有者は順次目的
地を設定し複数の目的地に渡って本システムにより誘導
されることができる。また、本システムの誘導中に操作
部２６を操作することによって、途中で目的地を変更す
ることもできる。なお、操作部２６によってＥＥＰＲＯ
Ｍ２３に所有者ＩＤを設定するように構成し、また任意
の情報をホストコンピュータ１側に送信するように構成
することもできる。

【００３７】次に図１２及び図１３に沿って本実施形態
における動作について説明する。ここでは誘導すべき人
を、図２における施設Ｚ２からＺ３に誘導する場合を想
定する。誘導すべき人は携帯端末２０を所持しており、
そのＥＥＰＲＯＭ２３には所有者を示すＩＤ及び目的地
の番地Ｚ３があらかじめ格納されている。いま、誘導す
べき人が施設Ｚ２を出発して分岐点Ｓに向かって進行し
ているものとする。施設Ｚ２の出入り口等に通信端末１
０を設置し、誘導すべき人を分岐点Ｓに向かうように音
声誘導することが可能である。

【００３８】誘導すべき人が分岐点Ｓに至ると、分岐点
Ｓに設置した通信端末１０の送受信部１２によって携帯
端末２０の出力する微弱信号が受信される（図１２、１
２０１）。通信端末１０はこれを受けて、ホストコンピ
ュータ１に該受信の通知信号を、その通信端末１０が設
置された番地（ここではＳ）を示す信号と共に送信する
（１２０２）。

【００３９】これがホストコンピュータ１側に受け付け
られると、ホストコンピュータ１から該信号発信者のＩ
Ｄ及び目的地の番地が要求される（１２０３、図１３の
ステップ１３０１、１３０２）。この要求は通信端末１
０を介して携帯端末２０側に送られ、携帯端末のＥＥＰ
ＲＯＭ２３に記憶された信号発信者のＩＤ及び目的地の
番地（ここでは、Ｚ３）が呼出され、ホストコンピュー
タ１側に返される（１２０４、ステップ１３０３）。

【００４０】次に、ホストコンピュータ１では、最適ル
ートが既に算出されているか否か判断され（ステップ１
３０４）、されていない場合にはルート決定部８におい
て最適ルートを算出する（１２０５、ステップ１３０
５）。ここで最適ルートとして、Ｚ２→Ｓ→Ｏ→Ｎ→Ｍ
→Ｚ３が決定され、第２の記憶部３に記憶される（１２
０６、ステップ１３０６）。次に、ステップ１３０１で
取得した現在の分岐点の番地（ここではＳ）が、上記第
２の記憶部３に格納した最適ルート上の点であるかどう
か判断される（ステップ１３０７）。番地Ｓはルート上
の点であるので、誘導すべき人が次に進むべき方向を決
定するステップに処理が進められる（１２０７、ステッ
プ１３１０）。ホストコンピュータ１の方向決定部５に
おける処理は、先の実施形態で説明したものと同様であ
る。すなわち、方向決定部５は図１４に示すように、現
分岐点の番地：Ｓ、次の分岐点の番地：Ｏ、及び前の分
岐点の番地：Ｚ２を得（テーブル１４１）、さらに第１
の記憶部２に記憶したこれらの番地の配置から、進行し
てきた方向：西、及びこれから進行する方向：北を得る
（テーブル１４２）。そして最終的に分岐点Ｓにおい
て、誘導すべき人が進むべき方向を”右折”と決定する
（テーブル１４３）。

【００４１】次いでホストコンピュータ１は、現在の分
岐点の番地Ｓを、第３の記憶部７に記憶する（１２０
８、ステップ１３１１）。そしてホストコンピュータ１
は、上記方向決定部５で決定された進行方向を出力する
命令を通信端末１０に出力し（１２０９、ステップ１３
１２）、これを受けて分岐点Ｓに設置した通信端末１０
のスピーカ１４から、誘導すべき人に右折を促す音声が
出力される（１２１０）。以上のようにして、誘導すべ
き人を分岐点Ｓで右折させ、次の分岐点Ｏに向かわせる
よう誘導する。

【００４２】分岐点Ｏにおいても上記同様の処理が行な
われ、分岐点Ｎに向かわせるべく、進行方向として”左
折”を出力する。次の分岐点Ｎにおいても同様の処理が
なされ、進行方向として”直進”が出力される。ここで
仮に、誘導すべき人が分岐点Ｎにおいて直進せずに右折
し、分岐点Ｊに向かった場合を想定する。図１３に示す
ステップ１３０１において現在の分岐点の番地として、
番地Ｊが取得される。ステップ１３０７において、この
番地Ｊが第２の記憶部３に格納された最適ルート上の点
であるか確認される。番地Ｊはルート上の点ではないの
で、ルート決定部８により、分岐点Ｊを起点とし施設Ｚ
３を目的地とする最適ルートが算出される（ステップ１
３０８）。その結果、最適ルートとして、Ｊ→Ｉ→Ｍ→
Ｚ３が選ばれ、第２の記憶部３に記憶されたルートがこ
れに置き換えられる（ステップ１３０９）。新たに記憶
された最適ルートを基に、方向決定部５により進行方向
が決定される（ステップ１３１０）。この場合の進行方
向として、”左折”が与えられる。以下、上記処理と同
様に、現番地として分岐点Ｊが第３の記憶部７に格納さ
れ（ステップ１３１１）、進行方向が音声出力される。

【００４３】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の人誘導システムは上記実施形態で示された
システムに限定されず、特許請求の範囲の記載に基づい
て種々の改良、変更が可能である。例えば、上記各実施
形態においては上記ホストコンピュータと通信端末との
データ交換を有線通信により行なうことを前提としてい
るが、この間を衛星通信を含む無線通信により接続する
ことも可能である。

【００４４】また、本実施形態においては市街地におけ
る人の誘導に本発明を適用した例を示したが、本発明は
このような市街地における誘導に限定されず、病院、福
祉施設、駅等の複数の分岐点を有する広域の空間におい
て利用することができるものである。

【００４５】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、目的地まで
の各分岐点において、人がその分岐点に対して進入して
きた方向の如何に拘わらず、目的地に向かう適切な進行
方向を通知することができ、その結果、目的地まで的確
に人を誘導することができる。特に、通知手段として音
声出力手段を備えた本発明に係るシステムは、視覚障害
者にとって極めて有益である。

【００４６】また本発明は、上記誘導すべき人が目的地
までのルートから外れた場合においても、該誘導すべき
人をルート上に復帰させるか又は最適なルートを再決定
することによって、適切に目的地まで誘導することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に則して構成された人誘導
システムのブロック構成図である。

【図２】本発明の人誘導システムを適用する市街地の見
取り図である。

【図３】図２に示した市街地の各分岐点に関するデータ
ベーステーブルの一例を示したものである。

【図４】図２に示した各施設に関するデータベーステー
ブルの一例を示したものである。

【図５】第２の記憶部に記憶されるテーブルの一例を示
したものである。

【図６】各分岐点における通信端末の一設置態様を示す
斜視図である。

【図７】携帯端末を誘導すべき人が所持する杖内に設置
した例を示す斜視図である。

【図８】誘導すべき人が分岐点に来た場合のホストコン
ピュータ側の処理のフローチャートである。

【図９】ホストコンピュータ、通信端末及び携帯端末の
間の信号シーケンスフローである。

【図１０】方向決定部における手続を概念的に示した図
である。

【図１１】人誘導システムの他の実施形態におけるブロ
ック構成図である。

【図１２】図１１の実施形態におけるホストコンピュー
タ側の処理のフローチャートである。

【図１３】図１１の実施形態におけるホストコンピュー
タ、通信端末及び携帯端末の間の信号シーケンスフロー
である。

【図１４】方向決定部における手続を概念的に示した図
である。

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ ２ 第１の記憶部 ３ 第２の記憶部 ４ 制御部 ５ 方向決定部 ６ インターフェース ７ 第３の記憶部 ８ ルート決定部 １０ 通信端末 １１ コントローラ １２ 送受信部 １３ アンテナ １４ スピーカ ２０ 携帯端末 ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＥＥＰＲＯＭ ２４ 送受信部 ２５ アンテナ ３０ 歩道 ３１ 杖 Ａ〜Ｘ 分岐点 Ｚ１〜Ｚ３ 施設

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の分岐点を経由して目的地まで人を
   誘導するための人誘導システムにおいて、 各分岐点の配置及び所定の目的地の位置を記憶した第１
   の記憶手段と、 上記各分岐点を含む所定のポイントに設置され、誘導す
   べき人が該ポイントに来たことを検知する検知手段と、 上記誘導すべき人が目的地に着くまでに通過すべき上記
   ポイントをその通過順序と共に記憶する第２の記憶手段
   と、 上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合に、その
   ポイントを順次記憶する第３の記憶手段と、 上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合に、その
   ポイントを上記第２の記憶手段から見つけ出し、該第２
   の記憶手段に記憶された通過順序におけるその前後のポ
   イント及び上記第１の記憶手段に記憶された情報に基づ
   いて、該誘導すべき人が次に進むべき方向を決定する方
   向決定手段と、 上記方向決定手段により決定された方向を、上記誘導す
   べき人に通知する通知手段と、を備えた人誘導システ
   ム。
2. 【請求項２】 上記通知手段は、上記ポイントに設置さ
   れた音声出力手段を含み、上記方向を音声により上記誘
   導すべき人に通知する請求項１記載の人誘導システム。
3. 【請求項３】 上記方向決定手段を、上記第１の記憶手
   段及び上記第２の記憶手段を含むホストコンピュータ及
   び該ホストコンピュータ上で実行されるプログラムによ
   り実現した請求項１又は２記載の人誘導システム。
4. 【請求項４】 上記検知手段により検知される信号を出
   力する発信手段を備えた上記誘導すべき人により携帯さ
   れる携帯端末を含む請求項１、２又は３記載の人誘導シ
   ステム。
5. 【請求項５】 上記携帯端末側に、上記第３の記憶手
   段、上記第３の記憶手段に対するデータの読み出し及び
   書き込みを行なうための演算制御手段、及び上記データ
   を送受信するための送受信手段を備えると共に、上記各
   ポイントに上記ホストコンピュータに接続された送受信
   手段を備え、上記携帯端末と上記ホストコンピュータ間
   でデータ交換を可能とした請求項４記載の人誘導システ
   ム。
6. 【請求項６】 上記携帯端末を杖に実装してなる請求項
   ５記載の人誘導システム。
7. 【請求項７】 上記方向決定手段において、そのポイン
   トが上記第２の記憶手段に存在しない場合に、該ポイン
   トと目的地とを結ぶルートを再決定し、該ルート上のポ
   イントをその通過順序と共に上記第２の記憶手段に格納
   するルート決定手段を備えた請求項１、２、３、４、５
   又は６記載の人誘導システム。
8. 【請求項８】 複数の分岐点を経由して目的地まで人を
   誘導するための人誘導システムにおいて、 各分岐点の配置及び所定の目的地の位置を第１の記憶手
   段に記憶する工程と、 上記誘導すべき人が目的地に着くまでに通過すべき上記
   分岐点を含む所定のポイントをその通過順序と共に第２
   の記憶手段に記憶する工程と、 上記各ポイントに設置された検知手段により、誘導すべ
   き人が該ポイントに来たことを検知する工程と、 上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合に、その
   ポイントを順次第３の記憶手段に記憶する工程と、 上記各検知手段が誘導すべき人を検知した場合に、その
   ポイントを上記第２の記憶手段から見つけ出し、該第２
   の記憶手段に記憶された通過順序におけるその前後のポ
   イント及び上記第１の記憶手段に記憶された情報に基づ
   いて、該誘導すべき人が次に進むべき方向を決定する工
   程と、 上記決定された方向を、上記誘導すべき人に通知する工
   程と、を備えた人誘導方法。
9. 【請求項９】 複数の分岐点を経由して目的地まで人を
   誘導するための人誘導システムにおいて、 第１の記憶手段及び第２の記憶手段を含むホストコンピ
   ュータと、該ホストコンピュータに接続され上記分岐点
   を含む所定のポイントに設置された複数の通信端末と、
   該通信端末と交信し上記誘導すべき人が携帯する携帯端
   末とを準備する工程と、 各分岐点の配置及び所定の目的地の位置を上記第１の記
   憶手段に記憶する工程と、 上記携帯端末から該誘導すべき人の目的地を示す信号を
   送信する工程と、 上記送信された目的地を示す信号を、該送信地点から最
   も近いポイントに設置された上記通信端末で受信し、該
   目的地を示す信号を該ポイントを示す信号と共に上記ホ
   ストコンピュータへ送る工程と、 上記目的地の信号、上記ポイントを示す信号、及び上記
   第１の記憶手段に記憶された情報から上記誘導すべき人
   のルートを決定する工程と、 上記決定されたルートを上記第２の記憶手段に記憶する
   工程と、 上記誘導すべき人が上記いずれかのポイントに来た場合
   に、該ポイントの上記通信端末により上記携帯端末から
   の信号を受信し、上記誘導すべき人が該ポイントにいる
   ことを上記ホストコンピュータに通知する工程と、 上記通知を受けて、そのポイントを上記第２の記憶手段
   から見つけ出し、該第２の記憶手段に記憶された通過順
   序におけるその前後のポイント及び上記第１の記憶手段
   に記憶された情報に基づいて、該誘導すべき人が次に進
   むべき方向を決定する工程と、 上記決定された方向を、上記誘導すべき人に通知する工
   程と、を備えた人誘導方法。
10. 【請求項１０】 上記方向を決定する工程において、そ
    のポイントが上記第２の記憶手段に存在しない場合に、
    該ポイントと目的地とを結ぶルートを再決定し、該再決
    定されたルートを上記ルートを決定する工程において決
    定されたルートとする工程を含む請求項８記載の人誘導
    方法。