JPH1063313A - プロセス制御相互監視方式 - Google Patents
プロセス制御相互監視方式Info
- Publication number
- JPH1063313A JPH1063313A JP22332996A JP22332996A JPH1063313A JP H1063313 A JPH1063313 A JP H1063313A JP 22332996 A JP22332996 A JP 22332996A JP 22332996 A JP22332996 A JP 22332996A JP H1063313 A JPH1063313 A JP H1063313A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lan
- control
- processing
- result
- master
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- Pending
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プロセス処理内部のタイミング異常の現象に
よるプロセス結果の差異を早期に確認できるプロセス制
御相互監視方式を提供すること。 【解決手段】 両制御装置１、２へのプロセス設備情報
の取り込みにＬＡＮ（Ａ）３を用いる。プロセス処理結
果の相手装置への通知にはＬＡＮ（Ｂ）４を用いる。Ｌ
ＡＮ（Ａ）にはシーケンスコントローラ５を接続する。
マスタからスレーブへ切り替えるために切替装置６を設
ける。プロセス処理結果を相互監視のために登録し、相
手プロセス処理結果と自己のプロセス処理結果の処理状
況及び制御項目内容を比較する。この比較により、信号
タイミングによる差及びプロセス処理内の処理順序差に
対する相異を発見し、早期に対策を講じる。
よるプロセス結果の差異を早期に確認できるプロセス制
御相互監視方式を提供すること。 【解決手段】 両制御装置１、２へのプロセス設備情報
の取り込みにＬＡＮ（Ａ）３を用いる。プロセス処理結
果の相手装置への通知にはＬＡＮ（Ｂ）４を用いる。Ｌ
ＡＮ（Ａ）にはシーケンスコントローラ５を接続する。
マスタからスレーブへ切り替えるために切替装置６を設
ける。プロセス処理結果を相互監視のために登録し、相
手プロセス処理結果と自己のプロセス処理結果の処理状
況及び制御項目内容を比較する。この比較により、信号
タイミングによる差及びプロセス処理内の処理順序差に
対する相異を発見し、早期に対策を講じる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２重化された制御
装置におけるプロセス処理結果を相互に監視するプロセ
ス制御相互監視方式に関する。
装置におけるプロセス処理結果を相互に監視するプロセ
ス制御相互監視方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】プロセス制御装置を２重化した場合のシ
ステム構成を図３に示す。図中、１及び２はプロセス制
御装置で、一方、例えば制御装置１をマスタ制御装置、
他方をスレーブ制御装置とする。３´はプロセスライン
情報の取り込みに用いるＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ
ｎｅｔｗｏｒｋ）、５はシーケンスコントローラ、６
はマスタ、スレーブの切替を行う切替装置である。
ステム構成を図３に示す。図中、１及び２はプロセス制
御装置で、一方、例えば制御装置１をマスタ制御装置、
他方をスレーブ制御装置とする。３´はプロセスライン
情報の取り込みに用いるＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ
ｎｅｔｗｏｒｋ）、５はシーケンスコントローラ、６
はマスタ、スレーブの切替を行う切替装置である。
【０００３】２重化方式の制御装置では、両制御装置
１、２にプロセスライン情報をＬＡＮ３´等を経由して
取り込み、内部でプロセス処理を行うことになる。その
場合、マスタ系にのみ制御権を与えてシーケンスコント
ローラ５に制御情報を伝え、スレーブ系に対しては制御
権を与えず制御情報を出力させないようにする。
１、２にプロセスライン情報をＬＡＮ３´等を経由して
取り込み、内部でプロセス処理を行うことになる。その
場合、マスタ系にのみ制御権を与えてシーケンスコント
ローラ５に制御情報を伝え、スレーブ系に対しては制御
権を与えず制御情報を出力させないようにする。
【０００４】制御装置１、２のマスタからスレーブへの
切替は、制御装置関連の異常を検出して自動的に処理す
るか、マスタからスレーブへ切替操作する。
切替は、制御装置関連の異常を検出して自動的に処理す
るか、マスタからスレーブへ切替操作する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】２重化により装置自体
は高密度化、複雑化されていても、故障の検出・判断が
明確なため、切り替えは適確に行われる。
は高密度化、複雑化されていても、故障の検出・判断が
明確なため、切り替えは適確に行われる。
【０００６】しかし、処理装置をプロセスを稼働させな
がら取り替える場合（連続操業など高い設備稼働率を要
求される場合）のように、能力などに差のある処理装置
を交換作業の一時期だけ２重化する場合には、各プロセ
ス処理内容の差については確認をしていないため、制御
装置内のプロセス制御に関する異常を検出できないのが
現状であり、以下のような問題がある。
がら取り替える場合（連続操業など高い設備稼働率を要
求される場合）のように、能力などに差のある処理装置
を交換作業の一時期だけ２重化する場合には、各プロセ
ス処理内容の差については確認をしていないため、制御
装置内のプロセス制御に関する異常を検出できないのが
現状であり、以下のような問題がある。
【０００７】（１）．制御装置内のプロセス処理が複雑
化しているため、プロセスライン情報の組み合わせ、処
理時間差によりプロセス判断において一部分異なり、次
のプロセス制御時に最終結果となるケースが発生する。
化しているため、プロセスライン情報の組み合わせ、処
理時間差によりプロセス判断において一部分異なり、次
のプロセス制御時に最終結果となるケースが発生する。
【０００８】（２）．プロセス処理結果の差異が何らか
の原因で連続した場合には、シーケンス制御が不都合に
なるまでは、あたかも正常のように制御動作が行われ
る。プラント停止後、最終の不都合条件は明確となる
が、真の原因の判明はなかなか困難である。
の原因で連続した場合には、シーケンス制御が不都合に
なるまでは、あたかも正常のように制御動作が行われ
る。プラント停止後、最終の不都合条件は明確となる
が、真の原因の判明はなかなか困難である。
【０００９】（３）．真の原因を究明する場合、プロセ
ス処理結果差異の時間経過による累積値により、換言す
れば処理過程での情報不足により、原因究明が阻まれ
る。
ス処理結果差異の時間経過による累積値により、換言す
れば処理過程での情報不足により、原因究明が阻まれ
る。
【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、プロセス処理結果を相互に監視・判定することによ
り、プロセス処理内部のタイミング異常の現象によるプ
ロセス結果の差異を早期に確認できるプロセス制御相互
監視方式を提供することを目的とする。
で、プロセス処理結果を相互に監視・判定することによ
り、プロセス処理内部のタイミング異常の現象によるプ
ロセス結果の差異を早期に確認できるプロセス制御相互
監視方式を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、プロセス制御
用の処理装置を２重化構成とし、 １）プラント設備情報はＬＡＮ（Ａ）経由でマスタ、ス
レーブ両制御装置に取り込み、マスタ、スレーブ共に同
様に処理させる、 ２）プロセス処理結果を相互監視に登録すると同時に、
ＬＡＮ（Ｂ）を経由して相手装置に伝達し、マスタ側で
は制御出力としてＬＡＮ（Ａ）経由でシーケンスコント
ローラに出力する、 ３）相手プロセス処理結果と登録されている自己のプロ
セス処理結果の処理発生状況及び各制御項目内容を ａ）相手からプロセス処理結果が送られて来ない、 ｂ）相手からプロセス処理結果が送られて来る、 ｃ）相互のプロセス処理時間にＬＡＮ送信時間を加味し
た時間以上である、 ｄ）制御項目単位の比較範囲以上の差を検出、を比較条
件として比較する、 ４）相互監視処理にて相異を検出した場合に、異常内容
と時間等を外部に通知し、設備状況判断を要求する、な
どの機能を持たせて相互監視を行うようにしたことを特
徴とする。特に、プロセス稼働状態で交換する旧装置と
新装置のように能力に差がある処理装置を２重化した場
合に有効である。
用の処理装置を２重化構成とし、 １）プラント設備情報はＬＡＮ（Ａ）経由でマスタ、ス
レーブ両制御装置に取り込み、マスタ、スレーブ共に同
様に処理させる、 ２）プロセス処理結果を相互監視に登録すると同時に、
ＬＡＮ（Ｂ）を経由して相手装置に伝達し、マスタ側で
は制御出力としてＬＡＮ（Ａ）経由でシーケンスコント
ローラに出力する、 ３）相手プロセス処理結果と登録されている自己のプロ
セス処理結果の処理発生状況及び各制御項目内容を ａ）相手からプロセス処理結果が送られて来ない、 ｂ）相手からプロセス処理結果が送られて来る、 ｃ）相互のプロセス処理時間にＬＡＮ送信時間を加味し
た時間以上である、 ｄ）制御項目単位の比較範囲以上の差を検出、を比較条
件として比較する、 ４）相互監視処理にて相異を検出した場合に、異常内容
と時間等を外部に通知し、設備状況判断を要求する、な
どの機能を持たせて相互監視を行うようにしたことを特
徴とする。特に、プロセス稼働状態で交換する旧装置と
新装置のように能力に差がある処理装置を２重化した場
合に有効である。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施形態を示
す。図中、１はマスタ制御装置、２はスレーブ制御装
置、３はプラント設備情報などの取り込みに用いるＬＡ
Ｎ（Ａ）、４は相手装置にプロセス結果を知らせるため
のＬＡＮ（Ｂ）、５は前記ＬＡＮ（Ａ）に接続したシー
ケンスコントローラ、６は切替装置である。マスタ制御
装置１及びスレーブ制御装置２は、例えばプロセス設備
を稼働させながら処理装置を高能力のものと取り替えて
設備能力を高める場合の旧装置と新装置の関係とする。
つまり、能力などに差のある処理装置を２重化してい
る。
す。図中、１はマスタ制御装置、２はスレーブ制御装
置、３はプラント設備情報などの取り込みに用いるＬＡ
Ｎ（Ａ）、４は相手装置にプロセス結果を知らせるため
のＬＡＮ（Ｂ）、５は前記ＬＡＮ（Ａ）に接続したシー
ケンスコントローラ、６は切替装置である。マスタ制御
装置１及びスレーブ制御装置２は、例えばプロセス設備
を稼働させながら処理装置を高能力のものと取り替えて
設備能力を高める場合の旧装置と新装置の関係とする。
つまり、能力などに差のある処理装置を２重化してい
る。
【００１３】次に、図２に示す処理ブロック図を参照し
ながら動作について説明する。
ながら動作について説明する。
【００１４】１）プラント設備情報はＬＡＮ（Ａ）３経
由でマスタ、スレーブ両制御装置１、２に取り込み（図
２の入力（Ａ）の取り込み（Ｓ１））、マスタ、スレー
ブ共に同様に処理させる（Ｓ２）。
由でマスタ、スレーブ両制御装置１、２に取り込み（図
２の入力（Ａ）の取り込み（Ｓ１））、マスタ、スレー
ブ共に同様に処理させる（Ｓ２）。
【００１５】２）プロセス処理結果を相互監視に登録す
る（Ｓ３）と同時に、出力（Ｂ）（Ｓ４）としてＬＡＮ
（Ｂ）４を経由して相手装置に伝達する。マスタ側であ
れば（Ｓ５）、制御出力（出力（Ａ））としてＬＡＮ
（Ａ）３経由でシーケンスコントローラ５に出力する
（Ｓ６）。
る（Ｓ３）と同時に、出力（Ｂ）（Ｓ４）としてＬＡＮ
（Ｂ）４を経由して相手装置に伝達する。マスタ側であ
れば（Ｓ５）、制御出力（出力（Ａ））としてＬＡＮ
（Ａ）３経由でシーケンスコントローラ５に出力する
（Ｓ６）。
【００１６】３）ＬＡＮ（Ｂ）４経由で受信した相手プ
ロセス処理結果、つまり入力（Ｂ）（Ｓ７）と登録され
ている自己のプロセス処理結果の処理発生状況及び各制
御項目内容を比較する。比較条件は、 ａ）相手からプロセス処理結果が送られて来ない、 ｂ）相手からプロセス処理結果が送られて来る、 ｃ）相互のプロセス処理時間にＬＡＮ送信時間を加味し
た時間以上である、 ｄ）制御項目単位の比較範囲以上の差を検出、とする。
ロセス処理結果、つまり入力（Ｂ）（Ｓ７）と登録され
ている自己のプロセス処理結果の処理発生状況及び各制
御項目内容を比較する。比較条件は、 ａ）相手からプロセス処理結果が送られて来ない、 ｂ）相手からプロセス処理結果が送られて来る、 ｃ）相互のプロセス処理時間にＬＡＮ送信時間を加味し
た時間以上である、 ｄ）制御項目単位の比較範囲以上の差を検出、とする。
【００１７】４）相互監視処理にて相異を検出した場合
に、異常内容と時間等を外部に通知し、設備状況判断を
要求する。
に、異常内容と時間等を外部に通知し、設備状況判断を
要求する。
【００１８】５）異常時には切替装置６により自動的に
切り替わり、プロセス制御は相手装置が司る。これは、
従来のシステム構成の場合と同様である。
切り替わり、プロセス制御は相手装置が司る。これは、
従来のシステム構成の場合と同様である。
【００１９】このような相互監視により、 ａ）プロセス処理結果が必要な時期（タイミング）に出
力されていること、 ｂ）プロセス処理結果が必要以上に出力されているこ
と、 ｃ）プロセス処理が正常に推移していないこと、といっ
た内容を早期に判定することができる。
力されていること、 ｂ）プロセス処理結果が必要以上に出力されているこ
と、 ｃ）プロセス処理が正常に推移していないこと、といっ
た内容を早期に判定することができる。
【００２０】このため、信号タイミングによる差及びプ
ロセス処理内の処理順序差に対する相異を発見できるよ
うになり、プロセス状態が異常となる以前に対策するこ
とが可能となる。
ロセス処理内の処理順序差に対する相異を発見できるよ
うになり、プロセス状態が異常となる以前に対策するこ
とが可能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、プロセス
処理結果を相互に監視し、処理状況及び各制御項目内容
を比較するようにしたので、信号タイミングによる差及
びプロセス処理内の処理順序差に対する相異を発見でき
るようになり、早期の対策によりプロセス制御の信頼性
を高めることができる。
処理結果を相互に監視し、処理状況及び各制御項目内容
を比較するようにしたので、信号タイミングによる差及
びプロセス処理内の処理順序差に対する相異を発見でき
るようになり、早期の対策によりプロセス制御の信頼性
を高めることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すシステム構成図。
【図２】一実施形態における処理ブロック図。
【図３】従来例を示すシステム構成図。
１…マスタ制御装置 ２…スレーブ制御装置 ３…ＬＡＮ（Ａ） ４…ＬＡＮ（Ｂ） ５…シーケンスコントローラ ６…切替装置
Claims (1)
- 【請求項１】 プロセス制御用の処理装置を２重化構成
とし、 １）プラント設備情報はＬＡＮ（Ａ）経由でマスタ、ス
レーブ両制御装置に取り込み、マスタ、スレーブ共に同
様に処理させる、 ２）プロセス処理結果を相互監視に登録すると同時に、
ＬＡＮ（Ｂ）を経由して相手装置に伝達し、マスタ側で
は制御出力としてＬＡＮ（Ａ）経由でシーケンスコント
ローラに出力する、 ３）相手プロセス処理結果と登録されている自己のプロ
セス処理結果の処理発生状況及び各制御項目内容を ａ）相手からプロセス処理結果が送られて来ない、 ｂ）相手からプロセス処理結果が送られて来る、 ｃ）相互のプロセス処理時間にＬＡＮ送信時間を加味し
た時間以上である、 ｄ）制御項目単位の比較範囲以上の差を検出、を比較条
件として比較する、 ４）相互監視処理にて相異を検出した場合に、異常内容
と時間等を外部に通知し、設備状況判断を要求する、な
どの機能を持たせて相互監視を行うようにしたことを特
徴とするプロセス制御相互監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22332996A JPH1063313A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | プロセス制御相互監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22332996A JPH1063313A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | プロセス制御相互監視方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1063313A true JPH1063313A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16796454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22332996A Pending JPH1063313A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | プロセス制御相互監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1063313A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007018026A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | コントローラ |
| WO2013105554A1 (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | 株式会社日立製作所 | 制御装置監視システムおよび制御装置の監視方法 |
| CN113110124A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-13 | 上海新时达电气股份有限公司 | 双mcu控制方法及控制系统 |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP22332996A patent/JPH1063313A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007018026A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | コントローラ |
| JP4541241B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2010-09-08 | 三菱電機株式会社 | プラント制御システム |
| WO2013105554A1 (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | 株式会社日立製作所 | 制御装置監視システムおよび制御装置の監視方法 |
| JP2013143077A (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-22 | Hitachi Ltd | 制御装置の監視方法および制御装置監視システム |
| CN104054087A (zh) * | 2012-01-12 | 2014-09-17 | 株式会社日立制作所 | 控制装置监控系统以及控制装置的监控方法 |
| CN113110124A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-13 | 上海新时达电气股份有限公司 | 双mcu控制方法及控制系统 |
| CN113110124B (zh) * | 2021-03-11 | 2022-08-19 | 上海新时达电气股份有限公司 | 双mcu控制方法及控制系统 |
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