JPH1062160A - 距離センサの光軸可動装置 - Google Patents
距離センサの光軸可動装置Info
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- JPH1062160A JPH1062160A JP8221203A JP22120396A JPH1062160A JP H1062160 A JPH1062160 A JP H1062160A JP 8221203 A JP8221203 A JP 8221203A JP 22120396 A JP22120396 A JP 22120396A JP H1062160 A JPH1062160 A JP H1062160A
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- distance
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、発光素子と受光素子の一体的にし
た部分、又は一対のレンズを一体的にした部分の、一方
または両方を、同時に同一距離だけ移動可能として、光
路を簡単に変更可能とした。 【解決手段】 発光素子１から発光した光軸ａを、一方
のレンズ３を通過させ、検出体５の上にスポットＳを照
射し、該スポットＳを他方のレンズ４を介して受光素子
２の上に投影し、該スポットＳの位置により距離を測定
する距離センサにおいて、前記一対のレンズ３・４を固
定して、使用者等によって発光素子１と受光素子２を同
時に同一距離だけ移動可能とした。また、プリント基板
６を固定してレンズブラケット１０だけ移動可能とし
た。また、プリント基板６とレンズブラケット１０の両
方を移動可能とした。
た部分、又は一対のレンズを一体的にした部分の、一方
または両方を、同時に同一距離だけ移動可能として、光
路を簡単に変更可能とした。 【解決手段】 発光素子１から発光した光軸ａを、一方
のレンズ３を通過させ、検出体５の上にスポットＳを照
射し、該スポットＳを他方のレンズ４を介して受光素子
２の上に投影し、該スポットＳの位置により距離を測定
する距離センサにおいて、前記一対のレンズ３・４を固
定して、使用者等によって発光素子１と受光素子２を同
時に同一距離だけ移動可能とした。また、プリント基板
６を固定してレンズブラケット１０だけ移動可能とし
た。また、プリント基板６とレンズブラケット１０の両
方を移動可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衛生機器におい
て、使用者の有無を判別して洗浄水を流したり止めたり
する場合に、使用者の位置を判別する人体検出センサの
構成に関する。
て、使用者の有無を判別して洗浄水を流したり止めたり
する場合に、使用者の位置を判別する人体検出センサの
構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から人体検出用の距離センサに関す
る技術は公知とされているのである。例えば、特開平７
−１９８６０号公報や、特開平７−１６７６４８号公報
に記載の技術の如くである。
る技術は公知とされているのである。例えば、特開平７
−１９８６０号公報や、特開平７−１６７６４８号公報
に記載の技術の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】人体検出用の距離セン
サを、障害者用のトイレ内に取り付ける際において、障
害者が身体を支持する為に配置している手摺り棒や支持
杆等が、人体検出用の距離センサの光路を遮蔽したり邪
魔したりする場合が発生するのである。このような場合
に、僅かに光路の方向が変えられれば、大きな設計変更
をする必要なく、トイレやひいては住宅の施工が可能と
なる場合があるのである。しかし、従来はこの光路の変
更が出来なかったので、止むを得ず、全体の施工のやり
直しを行っていたのである。本発明は、発光素子と受光
素子の一体的にした部分、又は一対のレンズを一体的に
した部分の、一方または両方を、同時に同一距離だけ移
動可能として、光路を使用者により簡単に変更可能とし
たものである。
サを、障害者用のトイレ内に取り付ける際において、障
害者が身体を支持する為に配置している手摺り棒や支持
杆等が、人体検出用の距離センサの光路を遮蔽したり邪
魔したりする場合が発生するのである。このような場合
に、僅かに光路の方向が変えられれば、大きな設計変更
をする必要なく、トイレやひいては住宅の施工が可能と
なる場合があるのである。しかし、従来はこの光路の変
更が出来なかったので、止むを得ず、全体の施工のやり
直しを行っていたのである。本発明は、発光素子と受光
素子の一体的にした部分、又は一対のレンズを一体的に
した部分の、一方または両方を、同時に同一距離だけ移
動可能として、光路を使用者により簡単に変更可能とし
たものである。
【０００４】本発明の解決しようとする課題は以上の如
くであり、本発明は、人体検出用の距離センサにおい
て、光路を僅かに移動するのを、簡単に、かつ施工の担
当者の段階で行えるように構成したものである。請求項
１においては、発光素子１から発光した光軸ａを、一方
のレンズ３を通過させ、検出体５の上にスポットＳを照
射し、該スポットＳを他方のレンズ４を介して受光素子
２の上に投影し、該スポットＳの位置により距離を測定
する距離センサにおいて、前記一対のレンズ３・４を固
定して、発光素子１と受光素子２を同時に同一距離だけ
移動可能とし、その移動を施工者や使用者が容易に行え
るようにしたものである。
くであり、本発明は、人体検出用の距離センサにおい
て、光路を僅かに移動するのを、簡単に、かつ施工の担
当者の段階で行えるように構成したものである。請求項
１においては、発光素子１から発光した光軸ａを、一方
のレンズ３を通過させ、検出体５の上にスポットＳを照
射し、該スポットＳを他方のレンズ４を介して受光素子
２の上に投影し、該スポットＳの位置により距離を測定
する距離センサにおいて、前記一対のレンズ３・４を固
定して、発光素子１と受光素子２を同時に同一距離だけ
移動可能とし、その移動を施工者や使用者が容易に行え
るようにしたものである。
【０００５】請求項２においては、発光素子１から発光
した光軸ａを、一方のレンズ３を通過させ、検出体５の
上にスポットＳを照射し、該スポットＳを他方のレンズ
４を介して受光素子２の上に投影し、該スポットＳの位
置により距離を測定する距離センサにおいて、発光素子
１と受光素子２を固定し、一対のレンズ３・４の側を同
時に同一距離だけ移動可能とし、その移動を施工者や使
用者が容易に行えるようにしたものである。
した光軸ａを、一方のレンズ３を通過させ、検出体５の
上にスポットＳを照射し、該スポットＳを他方のレンズ
４を介して受光素子２の上に投影し、該スポットＳの位
置により距離を測定する距離センサにおいて、発光素子
１と受光素子２を固定し、一対のレンズ３・４の側を同
時に同一距離だけ移動可能とし、その移動を施工者や使
用者が容易に行えるようにしたものである。
【０００６】請求項３においては、発光素子１から発光
した光軸ａを、一方のレンズ３を通過させ、検出体５の
上にスポットＳを照射し、該スポットＳを他方のレンズ
４を介して受光素子２の上に投影し、該スポットＳの位
置により距離を測定する距離センサにおいて、発光素子
１と受光素子２の側と、一対のレンズ３・４の側の両方
を、同時に同一距離だけ移動可能とし、その移動を施工
者や使用者が容易に行えるようにしたものである。
した光軸ａを、一方のレンズ３を通過させ、検出体５の
上にスポットＳを照射し、該スポットＳを他方のレンズ
４を介して受光素子２の上に投影し、該スポットＳの位
置により距離を測定する距離センサにおいて、発光素子
１と受光素子２の側と、一対のレンズ３・４の側の両方
を、同時に同一距離だけ移動可能とし、その移動を施工
者や使用者が容易に行えるようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は障害者用トイレの平面図、図２は便器Ｄのメ
カボックスＢの部分に人体検出距離センサーＡを配置し
た構成の側面図、図３は発光素子１と受光素子２をプリ
ント基板６の上で一体的に固定し、該プリント基板６の
上で同時に同一距離だけ移動可能とした構成を示す図
面、図４は図３のプリント基板６を移動する構成の実施
例を示す図面、図５は人体検出用の距離センサを構成す
る距離センサＡの部分を示す図面、図６は人体検出用の
距離センサを構成する距離センサＡの電気回路図であ
る。
る。図１は障害者用トイレの平面図、図２は便器Ｄのメ
カボックスＢの部分に人体検出距離センサーＡを配置し
た構成の側面図、図３は発光素子１と受光素子２をプリ
ント基板６の上で一体的に固定し、該プリント基板６の
上で同時に同一距離だけ移動可能とした構成を示す図
面、図４は図３のプリント基板６を移動する構成の実施
例を示す図面、図５は人体検出用の距離センサを構成す
る距離センサＡの部分を示す図面、図６は人体検出用の
距離センサを構成する距離センサＡの電気回路図であ
る。
【０００８】図５と図６において、距離センサＡと電気
回路図について説明する。本発明の距離センサＡの全体
的な構成を説明する。図５において示す如く、半導体位
置検出素子１（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ
Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を受光素子２として
用い、発光素子１からの投光が検出体５で反射して戻
り、半導体位置検出素子にて構成する受光素子２上に受
光されるスポットＳの位置を検出し、三角測量の原理を
利用して検出体５との間の距離ｄを、距離センサＡを用
いて測定し検出する。上記三角測量の原理は、半導体位
置検出素子が構成する受光素子２の二つの端子から得ら
れる光電流値をそれぞれ電圧値に変換し、これらの電圧
値に基づいて距離ｄを演算するものである。レンズ３と
４が距離センサＡの内部に配置されており、該一対のレ
ンズ３・４の焦点の方向が距離センサーパネルの面と平
行になるように配置しているのである。
回路図について説明する。本発明の距離センサＡの全体
的な構成を説明する。図５において示す如く、半導体位
置検出素子１（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ
Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を受光素子２として
用い、発光素子１からの投光が検出体５で反射して戻
り、半導体位置検出素子にて構成する受光素子２上に受
光されるスポットＳの位置を検出し、三角測量の原理を
利用して検出体５との間の距離ｄを、距離センサＡを用
いて測定し検出する。上記三角測量の原理は、半導体位
置検出素子が構成する受光素子２の二つの端子から得ら
れる光電流値をそれぞれ電圧値に変換し、これらの電圧
値に基づいて距離ｄを演算するものである。レンズ３と
４が距離センサＡの内部に配置されており、該一対のレ
ンズ３・４の焦点の方向が距離センサーパネルの面と平
行になるように配置しているのである。
【０００９】図６において、半導体位置検出素子が構成
する受光素子２の２つの端子から得られるそれぞれの光
電流値Ｉ１・Ｉ２を、電圧値Ｖ１・Ｖ２に変換する為
の、電流／電圧変換回路２０は、オペアンプＯＰ１と抵
抗Ｒ１からなり、電流／電圧変換回路１８は、オペアン
プＯＰ２と抵抗Ｒ２からなっている。オペアンプＯＰ１
の出力側には、コンデンサＣ１が接続され、オペアンプ
ＯＰ２の出力側には、コンデンサＣ２が接続されてい
る。
する受光素子２の２つの端子から得られるそれぞれの光
電流値Ｉ１・Ｉ２を、電圧値Ｖ１・Ｖ２に変換する為
の、電流／電圧変換回路２０は、オペアンプＯＰ１と抵
抗Ｒ１からなり、電流／電圧変換回路１８は、オペアン
プＯＰ２と抵抗Ｒ２からなっている。オペアンプＯＰ１
の出力側には、コンデンサＣ１が接続され、オペアンプ
ＯＰ２の出力側には、コンデンサＣ２が接続されてい
る。
【００１０】また、コンデンサＣ１には抵抗Ｒ２１を入
力抵抗とするオペアンプ使用の積分回路１３が接続さ
れ、コンデンサＣ２には抵抗Ｒ２２と可変抵抗器ＶＲ１
の直列抵抗を入力抵抗とするオペアンプ使用の積分回路
２６が接続されている。この積分回路１３・２６は、電
流／電圧変換回路２０・１８から出力された電圧値Ｖ１
・Ｖ２を平均化する為に設けられている。そして、この
積分回路１３・２６で平均化された電圧値Ｖ１・Ｖ２が
Ａ／Ｄ変換器２３・２４でディジタル値に変換されたあ
と、マイクロコンピュータ１９に入力される。該マイク
ロコンピュータ１９は、Ａ／Ｄ変換器２３・２４からの
ディジタル値に基づいて、三角測量の原理で受光素子２
と検出体５との距離信号を演算し、その距離がしきい値
以下である場合には検知信号を出力する。
力抵抗とするオペアンプ使用の積分回路１３が接続さ
れ、コンデンサＣ２には抵抗Ｒ２２と可変抵抗器ＶＲ１
の直列抵抗を入力抵抗とするオペアンプ使用の積分回路
２６が接続されている。この積分回路１３・２６は、電
流／電圧変換回路２０・１８から出力された電圧値Ｖ１
・Ｖ２を平均化する為に設けられている。そして、この
積分回路１３・２６で平均化された電圧値Ｖ１・Ｖ２が
Ａ／Ｄ変換器２３・２４でディジタル値に変換されたあ
と、マイクロコンピュータ１９に入力される。該マイク
ロコンピュータ１９は、Ａ／Ｄ変換器２３・２４からの
ディジタル値に基づいて、三角測量の原理で受光素子２
と検出体５との距離信号を演算し、その距離がしきい値
以下である場合には検知信号を出力する。
【００１１】一方、マイクロコンピュータ１９には、抵
抗Ｒ３を介してトランジスタＱ１が接続されており、マ
イクロコンピュータ１９から投光パルスが出力される
と、トランジスタＱ１がその投光パルスに同期してオン
される。そしてトランジスタＱ１のオン時に電源電圧Ｖ
Ｂから発光素子１に電流が通電され、発光素子１から間
欠投光される。
抗Ｒ３を介してトランジスタＱ１が接続されており、マ
イクロコンピュータ１９から投光パルスが出力される
と、トランジスタＱ１がその投光パルスに同期してオン
される。そしてトランジスタＱ１のオン時に電源電圧Ｖ
Ｂから発光素子１に電流が通電され、発光素子１から間
欠投光される。
【００１２】また、投光レベル低減回路３６には、電流
／電圧変換回路１８の出力電圧値Ｖ２が、コンデンサＣ
２を介してオペアンプＯＰ３の非反転端子（＋）に入力
される。一方、オペアンプＯＰ３の反転端子（−）に
は、電源電圧ＶＢを抵抗Ｒ５・Ｒ６で分圧した基準電圧
が印加されている。そしてオペアンプＯＰ３の出力端子
には、抵抗Ｒ７、コンデンサＣ３、及び抵抗Ｒ８からな
る積分回路１７が接続されている。上記積分回路１７の
出力側にはＮＴＰ型のトランジスタＱ２が接続されてお
り、積分回路１７の出力電圧が高くなる程、即ち、半導
体位置検出素子１に入射される外乱光の強さが強い場合
に、トランジスタＱ２の内部抵抗（コレクタ・エミッタ
間抵抗）が低くなり、トランジスタＱ２のコレクタに接
続されたトランジスタＱ１の内部抵抗（コレクタ・エミ
ッタ間抵抗）が高くなって、自動的に発光素子２の発光
量が低減されることから、検出体５の検知が正常に行な
われる。
／電圧変換回路１８の出力電圧値Ｖ２が、コンデンサＣ
２を介してオペアンプＯＰ３の非反転端子（＋）に入力
される。一方、オペアンプＯＰ３の反転端子（−）に
は、電源電圧ＶＢを抵抗Ｒ５・Ｒ６で分圧した基準電圧
が印加されている。そしてオペアンプＯＰ３の出力端子
には、抵抗Ｒ７、コンデンサＣ３、及び抵抗Ｒ８からな
る積分回路１７が接続されている。上記積分回路１７の
出力側にはＮＴＰ型のトランジスタＱ２が接続されてお
り、積分回路１７の出力電圧が高くなる程、即ち、半導
体位置検出素子１に入射される外乱光の強さが強い場合
に、トランジスタＱ２の内部抵抗（コレクタ・エミッタ
間抵抗）が低くなり、トランジスタＱ２のコレクタに接
続されたトランジスタＱ１の内部抵抗（コレクタ・エミ
ッタ間抵抗）が高くなって、自動的に発光素子２の発光
量が低減されることから、検出体５の検知が正常に行な
われる。
【００１３】以上の距離センサＡにおいて、積分回路２
６のオペアンプの入力端子には抵抗Ｒ２２と可変抵抗器
ＶＲ１が接続されているので、この入力抵抗を様々に変
化させることができる。また、電流／電圧変換回路２０
から出力される電圧Ｖ１は、Ｖ１＝Ｅ１−Ｉ１・Ｒ１で
あり、電流／電圧変換回路１８から出力される電圧値Ｖ
２は、Ｖ２＝（Ｅ１＋Ｅ２）＋（Ｉ１＋Ｉ２）・Ｒ２で
ある。
６のオペアンプの入力端子には抵抗Ｒ２２と可変抵抗器
ＶＲ１が接続されているので、この入力抵抗を様々に変
化させることができる。また、電流／電圧変換回路２０
から出力される電圧Ｖ１は、Ｖ１＝Ｅ１−Ｉ１・Ｒ１で
あり、電流／電圧変換回路１８から出力される電圧値Ｖ
２は、Ｖ２＝（Ｅ１＋Ｅ２）＋（Ｉ１＋Ｉ２）・Ｒ２で
ある。
【００１４】また、コンデンサＣ１から出力された電圧
Ｖ１ｃは、Ｖ１ｃ＝Ｉ１Ｒ１であり、コンデンサＣ２か
ら出力された電圧Ｖ２ｃは、Ｖ２ｃ＝（Ｉ１＋Ｉ２）・
Ｒ２である。ここで、（Ｒ２２＋ＶＲ１）＝ｋＲ２１
（但し、ｋは１以上の値）とすれば、ｋ＝（Ｒ２２＋Ｖ
Ｒ１）／Ｒ２１となり、ｋは、積分回路２６・１３それ
ぞれのオペアンプの入力抵抗値の比である。今、（Ｒ２
２＋ＶＲ１）＝２Ｒ２１（ｋ＝２）とすれば、Ｖ１／Ｖ
２＝１／２がしきい値となり、Ｖ１／Ｖ２と１／２との
比較で、Ｖ１／Ｖ２が１／２より大きければ、マイクロ
コンピュータ１９は検知信号を出力する。
Ｖ１ｃは、Ｖ１ｃ＝Ｉ１Ｒ１であり、コンデンサＣ２か
ら出力された電圧Ｖ２ｃは、Ｖ２ｃ＝（Ｉ１＋Ｉ２）・
Ｒ２である。ここで、（Ｒ２２＋ＶＲ１）＝ｋＲ２１
（但し、ｋは１以上の値）とすれば、ｋ＝（Ｒ２２＋Ｖ
Ｒ１）／Ｒ２１となり、ｋは、積分回路２６・１３それ
ぞれのオペアンプの入力抵抗値の比である。今、（Ｒ２
２＋ＶＲ１）＝２Ｒ２１（ｋ＝２）とすれば、Ｖ１／Ｖ
２＝１／２がしきい値となり、Ｖ１／Ｖ２と１／２との
比較で、Ｖ１／Ｖ２が１／２より大きければ、マイクロ
コンピュータ１９は検知信号を出力する。
【００１５】図５に示すように、設定する距離をｄ、一
対のレンズ３・４間の距離Ｂを、レンズ３・４と半導体
位置検知素子１間の距離をｆ、半導体位置検出素子１の
受光位置距離をＬとすれば、（Ｉ１＋Ｉ２）／Ｉ１＝Ｌ
・ｄ／Ｂ・ｆとなり、ｄ＝（Ｂ・ｆ／Ｌ）×｛（Ｉ１＋
Ｉ２）／Ｉ１｝となる。またＡ／Ｄ変換器２３・２４か
らのディジタル値Ｊ・Ｉは、Ｊ＝（Ｒ２／Ｒ２１）Ｉ
１，Ｉ＝（Ｒ２／ｋ・Ｒ２１）・（Ｉ１＋Ｉ２）より、
ｄ＝（Ｂ・ｆ／Ｌ）×（Ｉ／Ｊ）×ｋとなり、ＩとＪを
１対１でしきい値を決めると、ｄはｋに比例する。従っ
て、検出体５と距離センサＡとの間の距離ｄは、積分回
路１３・２６それぞれのオペアンプの入力端子に直列に
接続された二つの抵抗の抵抗値の比率に比例した値にな
り、検出距離が遠方でも近くでもステップ巾が一定にな
る。
対のレンズ３・４間の距離Ｂを、レンズ３・４と半導体
位置検知素子１間の距離をｆ、半導体位置検出素子１の
受光位置距離をＬとすれば、（Ｉ１＋Ｉ２）／Ｉ１＝Ｌ
・ｄ／Ｂ・ｆとなり、ｄ＝（Ｂ・ｆ／Ｌ）×｛（Ｉ１＋
Ｉ２）／Ｉ１｝となる。またＡ／Ｄ変換器２３・２４か
らのディジタル値Ｊ・Ｉは、Ｊ＝（Ｒ２／Ｒ２１）Ｉ
１，Ｉ＝（Ｒ２／ｋ・Ｒ２１）・（Ｉ１＋Ｉ２）より、
ｄ＝（Ｂ・ｆ／Ｌ）×（Ｉ／Ｊ）×ｋとなり、ＩとＪを
１対１でしきい値を決めると、ｄはｋに比例する。従っ
て、検出体５と距離センサＡとの間の距離ｄは、積分回
路１３・２６それぞれのオペアンプの入力端子に直列に
接続された二つの抵抗の抵抗値の比率に比例した値にな
り、検出距離が遠方でも近くでもステップ巾が一定にな
る。
【００１６】マイクロコンピュータ１９は、非測定物３
の検知前に前記Ｉ＝Ｊをしきい値とする一方、検知後
は、検知後のＩをＩａとして、Ｉａ＝０．９Ｉになるよ
うに制御し、非検知状態になったら、Ｉ＝Ｊのしきい値
に戻すという制御をする。尚、検知後のしきい値距離は
ｄ／０．９に長くなる。
の検知前に前記Ｉ＝Ｊをしきい値とする一方、検知後
は、検知後のＩをＩａとして、Ｉａ＝０．９Ｉになるよ
うに制御し、非検知状態になったら、Ｉ＝Ｊのしきい値
に戻すという制御をする。尚、検知後のしきい値距離は
ｄ／０．９に長くなる。
【００１７】以上のように構成した距離センサＡを、図
１と図２に示す如く、トイレにおいて身体を検出体５と
して検出すべく配置している。図１においては、障害者
用のトイレにおける距離センサＡの配置を示している。
便器Ｄの側方の壁の内部に距離センサＡを埋め込んで、
便器Ｄに座る身体を検出体５として検出すべく構成して
いる。この場合において、トイレの内部に障害者が立っ
たり座ったりする際の補助として、手摺りＴが配置され
ているが、この手摺りＴが、距離センサＡの光軸ａの邪
魔となる場合があるのである。この手摺りＴの直径は僅
かに３〜５センチ程度であるが、この手摺りＴを回避し
なければ、光軸ａが通過出来ず、トイレの施工に際して
大きな設計変更が必要となるのである。また、手摺り
は、トイレ完成後に使用者の要望によって取り付けられ
ることも多く、手摺りを付ける段階になって始めて光軸
との干渉が判明する事が多く、完成後の光軸変更が必要
となるのである。すなわち、トイレ完成後において、セ
ンサ設置作業者や手摺り施工者やトイレ使用者等による
光軸ａの調整を容易に行うことができる構成とする必要
がある。
１と図２に示す如く、トイレにおいて身体を検出体５と
して検出すべく配置している。図１においては、障害者
用のトイレにおける距離センサＡの配置を示している。
便器Ｄの側方の壁の内部に距離センサＡを埋め込んで、
便器Ｄに座る身体を検出体５として検出すべく構成して
いる。この場合において、トイレの内部に障害者が立っ
たり座ったりする際の補助として、手摺りＴが配置され
ているが、この手摺りＴが、距離センサＡの光軸ａの邪
魔となる場合があるのである。この手摺りＴの直径は僅
かに３〜５センチ程度であるが、この手摺りＴを回避し
なければ、光軸ａが通過出来ず、トイレの施工に際して
大きな設計変更が必要となるのである。また、手摺り
は、トイレ完成後に使用者の要望によって取り付けられ
ることも多く、手摺りを付ける段階になって始めて光軸
との干渉が判明する事が多く、完成後の光軸変更が必要
となるのである。すなわち、トイレ完成後において、セ
ンサ設置作業者や手摺り施工者やトイレ使用者等による
光軸ａの調整を容易に行うことができる構成とする必要
がある。
【００１８】図２の実施例においては、便器Ｄの後部の
洗浄水タンクＷの上部に距離センサＡを配置した構成を
示している。また便器Ｄの後部に配置された制御ボック
スＢの内部に距離センサＡを配置しても良いものであ
る。どちらにしても、所定の位置に身体が存在するかど
うかを、距離センサＡにより検出するのである。
洗浄水タンクＷの上部に距離センサＡを配置した構成を
示している。また便器Ｄの後部に配置された制御ボック
スＢの内部に距離センサＡを配置しても良いものであ
る。どちらにしても、所定の位置に身体が存在するかど
うかを、距離センサＡにより検出するのである。
【００１９】本発明はこの距離センサＡを構成する発光
素子１と受光素子２又は、一対のレンズ３・４のどちら
か又は両方を移動可能として、検出体５に照射されるス
ポットＳの位置を変更可能としたものである。図３に示
す実施例においては、発光素子１と受光素子２を固定し
たプリント基板６を僅かに移動可能としている。該プリ
ント基板６の移動幅を約１．８ｍｍだけ上下に移動する
ことにより、距離Ｋが１０００ミリの位置で、発光素子
１の光軸ａの移動幅ｂは約１３０ｍｍだけ上下に移動さ
せることが出来るのである。当然、プリント基板６の移
動方向は焦点位置をはずれないように、レンズ３・４に
近づく方向と遠ざかる方向には移動させない。
素子１と受光素子２又は、一対のレンズ３・４のどちら
か又は両方を移動可能として、検出体５に照射されるス
ポットＳの位置を変更可能としたものである。図３に示
す実施例においては、発光素子１と受光素子２を固定し
たプリント基板６を僅かに移動可能としている。該プリ
ント基板６の移動幅を約１．８ｍｍだけ上下に移動する
ことにより、距離Ｋが１０００ミリの位置で、発光素子
１の光軸ａの移動幅ｂは約１３０ｍｍだけ上下に移動さ
せることが出来るのである。当然、プリント基板６の移
動方向は焦点位置をはずれないように、レンズ３・４に
近づく方向と遠ざかる方向には移動させない。
【００２０】図４においては、該発光素子１と受光素子
２を固定したプリント基板６の約１．８ｍｍの移動方法
の実施例を図示している。図４の実施例においては、発
光素子１と受光素子２を固定したプリント基板６を、ク
ランクアーム７ａ・７ｂにより、センサボックス９の正
面側から示している。そして該クランクアーム７ａ・７
ｂがセンサボックス９の正面に突出した部分には、ドラ
イバー係合部８が構成されている。故に、該ドライバー
係合部８にドライバーを係合して、クランクアーム７ａ
・７ｂを僅かに回転することにより、プリント基板６が
上下するように構成しているのである。
２を固定したプリント基板６の約１．８ｍｍの移動方法
の実施例を図示している。図４の実施例においては、発
光素子１と受光素子２を固定したプリント基板６を、ク
ランクアーム７ａ・７ｂにより、センサボックス９の正
面側から示している。そして該クランクアーム７ａ・７
ｂがセンサボックス９の正面に突出した部分には、ドラ
イバー係合部８が構成されている。故に、該ドライバー
係合部８にドライバーを係合して、クランクアーム７ａ
・７ｂを僅かに回転することにより、プリント基板６が
上下するように構成しているのである。
【００２１】このように、クランクアーム７ａ・７ｂに
より支持して、ドライバー係合部８の部分をセンサボッ
クス９の正面側に露出していることにより、施工者が距
離センサＡを壁面に取り付けた後に、光軸ａの調整を行
うことが出来るのである。図３と図４においては、プリ
ント基板６に固定した発光素子１と受光素子２を一体的
に移動する実施例を図示したが、図７に示す如く、距離
センサＡを、発光素子１と受光素子２を固定したプリン
ト基板６と、一対のレンズ３・４を固定したレンズブラ
ケット１０により構成し、該プリント基板６は固定し、
レンズブラケット１０の側を約１．８ｍｍだけ移動して
も良いものである。
より支持して、ドライバー係合部８の部分をセンサボッ
クス９の正面側に露出していることにより、施工者が距
離センサＡを壁面に取り付けた後に、光軸ａの調整を行
うことが出来るのである。図３と図４においては、プリ
ント基板６に固定した発光素子１と受光素子２を一体的
に移動する実施例を図示したが、図７に示す如く、距離
センサＡを、発光素子１と受光素子２を固定したプリン
ト基板６と、一対のレンズ３・４を固定したレンズブラ
ケット１０により構成し、該プリント基板６は固定し、
レンズブラケット１０の側を約１．８ｍｍだけ移動して
も良いものである。
【００２２】また更に、プリント基板６とレンズブラケ
ット１０をどちらも移動させて、互いに０．９ｍｍずつ
移動する構成としても良いものである。このように、プ
リント基板６を固定してレンズブラケット１０を動かす
場合と、プリント基板６とレンズブラケット１０の両方
を移動する場合の選択は、距離センサＡの構成と、検出
体５の種類等により異なるものである。
ット１０をどちらも移動させて、互いに０．９ｍｍずつ
移動する構成としても良いものである。このように、プ
リント基板６を固定してレンズブラケット１０を動かす
場合と、プリント基板６とレンズブラケット１０の両方
を移動する場合の選択は、距離センサＡの構成と、検出
体５の種類等により異なるものである。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第１に、トイレ等の内部
に手摺り棒Ｔが取付られると、この手摺り棒Ｔの位置
と、便器Ｄに座った使用者の位置を確認する為の人体検
出距離センサーＡの位置が、手摺り棒Ｔの配置の必要な
位置と、人体検出距離センサーＡの配置の必要な位置
が、常時略同じような位置に来るのである。故に、人体
検出距離センサーＡからの光軸ａが手摺り棒Ｔに干渉さ
れるという不具合が発生しがちなのである。本発明の如
く、発光素子１から発光した光軸ａを、一方のレンズ３
を通過させ、検出体５の上にスポットＳを照射し、該ス
ポットＳを他方のレンズ４を介して受光素子２の上に投
影し、該スポットＳの位置により距離を測定する距離セ
ンサにおいて、前記一対のレンズ３・４を固定して、発
光素子１と受光素子２を同時に同一距離だけ移動可能と
し、その移動を手摺り施工者や、トイレ使用者、また場
合によっては、センサ設置作業者等が容易に行えるよう
にすることにより、この手摺り棒Ｔと人体検出距離セン
サーＡの光路との干渉を解消する作業が簡単に出来るよ
うになったのである。また、手摺り棒Ｔと人体検出距離
センサーＡの位置が、互いに干渉しあう場合に、どちら
かの位置を上下に変更すると、手摺り棒Ｔの位置が力の
入り難い位置となったり、また人体検出距離センサーＡ
の位置が、正確に被測定物３の位置を確認できない位置
となることが多いが、本発明の如く、発光素子１と受光
素子２をプリント基板６により移動することにより、ト
イレの設計を大きく変更する必要が無くなったのであ
る。
ような効果を奏するのである。第１に、トイレ等の内部
に手摺り棒Ｔが取付られると、この手摺り棒Ｔの位置
と、便器Ｄに座った使用者の位置を確認する為の人体検
出距離センサーＡの位置が、手摺り棒Ｔの配置の必要な
位置と、人体検出距離センサーＡの配置の必要な位置
が、常時略同じような位置に来るのである。故に、人体
検出距離センサーＡからの光軸ａが手摺り棒Ｔに干渉さ
れるという不具合が発生しがちなのである。本発明の如
く、発光素子１から発光した光軸ａを、一方のレンズ３
を通過させ、検出体５の上にスポットＳを照射し、該ス
ポットＳを他方のレンズ４を介して受光素子２の上に投
影し、該スポットＳの位置により距離を測定する距離セ
ンサにおいて、前記一対のレンズ３・４を固定して、発
光素子１と受光素子２を同時に同一距離だけ移動可能と
し、その移動を手摺り施工者や、トイレ使用者、また場
合によっては、センサ設置作業者等が容易に行えるよう
にすることにより、この手摺り棒Ｔと人体検出距離セン
サーＡの光路との干渉を解消する作業が簡単に出来るよ
うになったのである。また、手摺り棒Ｔと人体検出距離
センサーＡの位置が、互いに干渉しあう場合に、どちら
かの位置を上下に変更すると、手摺り棒Ｔの位置が力の
入り難い位置となったり、また人体検出距離センサーＡ
の位置が、正確に被測定物３の位置を確認できない位置
となることが多いが、本発明の如く、発光素子１と受光
素子２をプリント基板６により移動することにより、ト
イレの設計を大きく変更する必要が無くなったのであ
る。
【００２４】請求項２の如く、発光素子１と受光素子２
を固定し、一対のレンズ３・４の側を同時に同一距離だ
け移動可能としたので、電気配線やハーネス等の関連の
部品が周囲に連結されているプリント基板６はそのまま
で、配線の必要の無い一対のレンズ３・４を移動するこ
とにより、移動構成が簡単となったのである。
を固定し、一対のレンズ３・４の側を同時に同一距離だ
け移動可能としたので、電気配線やハーネス等の関連の
部品が周囲に連結されているプリント基板６はそのまま
で、配線の必要の無い一対のレンズ３・４を移動するこ
とにより、移動構成が簡単となったのである。
【００２５】請求項３の如く、発光素子１と受光素子２
の側と、一対のレンズ３・４の側の両方を、同時に同一
距離だけ移動可能としたので、プリント基板６の移動幅
と、レンズブラケット１０の移動幅の両方の移動量を半
分とすることができるので、クランクアーム７ａ・７ｂ
やドライバー係合部８のような、移動調整部材の移動ス
トロークを小さくすることが出来たのである。
の側と、一対のレンズ３・４の側の両方を、同時に同一
距離だけ移動可能としたので、プリント基板６の移動幅
と、レンズブラケット１０の移動幅の両方の移動量を半
分とすることができるので、クランクアーム７ａ・７ｂ
やドライバー係合部８のような、移動調整部材の移動ス
トロークを小さくすることが出来たのである。
【図１】障害者用トイレの平面図。
【図２】便器ＤのメカボックスＢの部分に人体検出距離
センサーＡを配置した構成の側面図。
センサーＡを配置した構成の側面図。
【図３】発光素子１と受光素子２をプリント基板６の上
で一体的に固定し、該プリント基板６の上で同時に同一
距離だけ移動可能とした構成を示す図面。
で一体的に固定し、該プリント基板６の上で同時に同一
距離だけ移動可能とした構成を示す図面。
【図４】図３のプリント基板６を移動する構成の実施例
を示す図面。
を示す図面。
【図５】人体検出用の距離センサを構成する距離センサ
Ａの部分を示す図面。
Ａの部分を示す図面。
【図６】人体検出用の距離センサを構成する距離センサ
Ａの電気回路図。
Ａの電気回路図。
Ａ 距離センサ １ 発光素子 ２ 受光素子 ３，４ レンズ ５ 検出体 ６ プリント基板 ７ａ，７ｂ クランクアーム ８ ドライバー係合部 ９ センサボックス １０ レンズブラケット
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 8/12 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｔ Ｇ０２Ｂ 7/32 Ｇ // Ｇ０１Ｊ 1/02 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｂ
Claims (3)
- 【請求項１】 発光素子１から発光した光軸ａを、一方
のレンズ３を通過させ、検出体５の上にスポットＳを照
射し、該スポットＳを他方のレンズ４を介して受光素子
２の上に投影し、該スポットＳの位置により距離を測定
する距離センサにおいて、前記一対のレンズ３・４を固
定して、使用者の操作によって発光素子１と受光素子２
を同時に同一距離だけ移動可能としたことを特徴とする
距離センサの光軸可動装置。 - 【請求項２】 発光素子１から発光した光軸ａを、一方
のレンズ３を通過させ、検出体５の上にスポットＳを照
射し、該スポットＳを他方のレンズ４を介して受光素子
２の上に投影し、該スポットＳの位置により距離を測定
する距離センサにおいて、発光素子１と受光素子２を固
定し、使用者の操作によって一対のレンズ３・４の側を
同時に同一距離だけ移動可能としたことを特徴とする距
離センサの光軸可動装置。 - 【請求項３】 発光素子１から発光した光軸ａを、一方
のレンズ３を通過させ、検出体５の上にスポットＳを照
射し、該スポットＳを他方のレンズ４を介して受光素子
２の上に投影し、該スポットＳの位置により距離を測定
する距離センサにおいて、使用者の操作によって発光素
子１と受光素子２の側と、一対のレンズ３・４の側の両
方を、同時に同一距離だけ移動可能としたことを特徴と
する距離センサの光軸可動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8221203A JPH1062160A (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 距離センサの光軸可動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8221203A JPH1062160A (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 距離センサの光軸可動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062160A true JPH1062160A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16763093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8221203A Pending JPH1062160A (ja) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | 距離センサの光軸可動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062160A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003026164A1 (en) * | 2001-08-01 | 2003-03-27 | Lumenlink, Co. Ltd. | Optical transmitter, receiver for free space optical communication and network system and application apparatus thereof |
| DE10302542A1 (de) * | 2003-01-23 | 2004-07-29 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur optomechanischen Entfernungsmessung |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625214U (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-13 | ||
| JPH01117510U (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-08 | ||
| JPH0259607A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 測距ユニットの発光素子又は受光素子の位置調整装置 |
| JPH05203745A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-10 | Koden Electron Co Ltd | 光レーダシステムの光学ヘッド |
-
1996
- 1996-08-22 JP JP8221203A patent/JPH1062160A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625214U (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-13 | ||
| JPH01117510U (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-08 | ||
| JPH0259607A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 測距ユニットの発光素子又は受光素子の位置調整装置 |
| JPH05203745A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-10 | Koden Electron Co Ltd | 光レーダシステムの光学ヘッド |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003026164A1 (en) * | 2001-08-01 | 2003-03-27 | Lumenlink, Co. Ltd. | Optical transmitter, receiver for free space optical communication and network system and application apparatus thereof |
| DE10302542A1 (de) * | 2003-01-23 | 2004-07-29 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur optomechanischen Entfernungsmessung |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041130 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050329 |