JP2000213932A - 光学式検出装置の駆動方法 - Google Patents
光学式検出装置の駆動方法Info
- Publication number
- JP2000213932A JP2000213932A JP11019391A JP1939199A JP2000213932A JP 2000213932 A JP2000213932 A JP 2000213932A JP 11019391 A JP11019391 A JP 11019391A JP 1939199 A JP1939199 A JP 1939199A JP 2000213932 A JP2000213932 A JP 2000213932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- sensors
- detection
- light
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数個のセンサを同時に駆動すると、設置方
法が制限される或いは検出精度が低下するという問題が
あった。 【解決手段】 物体を光による三角測距方式によって検
出する複数個のセンサ１，２を備えた光学式検出装置の
駆動方法において、前記複数個のセンサ１，２の検出動
作を順次ＯＮし、１つのセンサの検出動作がＯＮしてい
るときに他のセンサの検出動作をＯＦＦしてなることを
特徴とする。
法が制限される或いは検出精度が低下するという問題が
あった。 【解決手段】 物体を光による三角測距方式によって検
出する複数個のセンサ１，２を備えた光学式検出装置の
駆動方法において、前記複数個のセンサ１，２の検出動
作を順次ＯＮし、１つのセンサの検出動作がＯＮしてい
るときに他のセンサの検出動作をＯＦＦしてなることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物体の位置や物体
までの距離を光による三角測距法式によって検出する複
数個のセンサを備えた光学式検出装置の駆動方法に関す
るものである。
までの距離を光による三角測距法式によって検出する複
数個のセンサを備えた光学式検出装置の駆動方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】光学式検出装置として、物体の位置や物
体までの距離を光による三角測距法式によって検出する
複数個のセンサ（具体的には、測距センサ）を備えたも
のがある。
体までの距離を光による三角測距法式によって検出する
複数個のセンサ（具体的には、測距センサ）を備えたも
のがある。
【０００３】図３に該光学式検出装置の物体検出原理を
示す。図中、１は第１のセンサであり、２は第２のセン
サであり、３は被検出物となる物体である。
示す。図中、１は第１のセンサであり、２は第２のセン
サであり、３は被検出物となる物体である。
【０００４】該センサ１，２は、その三角測距の原理か
ら、発光レンズと受光レンズの中心を結ぶ基線長、受光
素子（例えば、ＰＳＤ）と受光レンズの焦点距離、受光
素子の受光範囲距離の設計値によりそのセンサ１，２の
測距可能距離範囲が決定される。また、その測距原理か
ら、センサ１，２の測距可能距離範囲における遠距離側
出力は距離変化に対しセンサ出力変化が小さくなり誤差
を生じ易くなる。
ら、発光レンズと受光レンズの中心を結ぶ基線長、受光
素子（例えば、ＰＳＤ）と受光レンズの焦点距離、受光
素子の受光範囲距離の設計値によりそのセンサ１，２の
測距可能距離範囲が決定される。また、その測距原理か
ら、センサ１，２の測距可能距離範囲における遠距離側
出力は距離変化に対しセンサ出力変化が小さくなり誤差
を生じ易くなる。
【０００５】よって、従来の光学式検出装置において
は、近距離の物体と遠距離の物体を検出する際（例えば
便座に用いた際には、座っているか、立っているか、人
がいないかの人体検出の際）に誤差の生じにくい測距距
離出力を複数の距離で得たい場合、測距可能範囲特性が
短距離対応の近距離用センサに加えて、遠距離側の距離
精度向上のため測距可能範囲特性が長距離対応の遠距離
用センサを用い遠距離側の測距出力精度を向上するよう
に対応していた。
は、近距離の物体と遠距離の物体を検出する際（例えば
便座に用いた際には、座っているか、立っているか、人
がいないかの人体検出の際）に誤差の生じにくい測距距
離出力を複数の距離で得たい場合、測距可能範囲特性が
短距離対応の近距離用センサに加えて、遠距離側の距離
精度向上のため測距可能範囲特性が長距離対応の遠距離
用センサを用い遠距離側の測距出力精度を向上するよう
に対応していた。
【０００６】この他、前記センサはその三角測距の原理
から、ＬＥＤの投光ビームをできるだけ絞り指向性の鋭
いビームを投光する必要があるため、広いエリアの物体
検出を行う場合、１個のセンサでは限界があるので同様
の測距可能距離範囲特性センサを複数個機器に設置して
検出エリアを広げるよう対応し、広範囲の検出を可能に
していた。
から、ＬＥＤの投光ビームをできるだけ絞り指向性の鋭
いビームを投光する必要があるため、広いエリアの物体
検出を行う場合、１個のセンサでは限界があるので同様
の測距可能距離範囲特性センサを複数個機器に設置して
検出エリアを広げるよう対応し、広範囲の検出を可能に
していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数個
のセンサを備えた従来の光学式検出装置を機器に配置
し、各々のセンサを同時に駆動すると、各々のセンサの
受光素子には他のセンサから投光された光の物体からの
反射光が入射することになり、実際の距離とは異なる距
離出力となって精度低下となった。
のセンサを備えた従来の光学式検出装置を機器に配置
し、各々のセンサを同時に駆動すると、各々のセンサの
受光素子には他のセンサから投光された光の物体からの
反射光が入射することになり、実際の距離とは異なる距
離出力となって精度低下となった。
【０００８】また、センサを三角測距の原理から、各々
のセンサの受光素子に他のセンサより投光した光の物体
からの反射光が入射しても三角測距の原理を保つようセ
ンサを設置することは設置方法に制約が大きく、汎用性
に欠けるという問題があった。
のセンサの受光素子に他のセンサより投光した光の物体
からの反射光が入射しても三角測距の原理を保つようセ
ンサを設置することは設置方法に制約が大きく、汎用性
に欠けるという問題があった。
【０００９】本発明は、上記課題に鑑み、複数個のセン
サの検出動作を順次駆動することで、設置方法が制限さ
れることなく、しかも検出精度の向上が図れる光学式検
出装置の提供を目的とするものである。
サの検出動作を順次駆動することで、設置方法が制限さ
れることなく、しかも検出精度の向上が図れる光学式検
出装置の提供を目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の光学式検出装置の駆動方法
は、物体を光による三角測距方式によって検出する複数
個のセンサを備えた光学式検出装置の駆動方法におい
て、前記複数個のセンサの検出動作を順次ＯＮし、１つ
のセンサの検出動作がＯＮしているときに他の全てのセ
ンサの検出動作をＯＦＦしてなることを特徴とするもの
である。
に、本発明の請求項１記載の光学式検出装置の駆動方法
は、物体を光による三角測距方式によって検出する複数
個のセンサを備えた光学式検出装置の駆動方法におい
て、前記複数個のセンサの検出動作を順次ＯＮし、１つ
のセンサの検出動作がＯＮしているときに他の全てのセ
ンサの検出動作をＯＦＦしてなることを特徴とするもの
である。
【００１１】また、本発明の請求項２記載の光学式検出
装置の駆動方法は、請求項１記載の光学式検出装置の駆
動方法において、前記複数個のセンサは、１つのセンサ
の検出動作がＯＦＦした後、この次に検出動作を行う次
のセンサの準備動作を直ちに行ってなることを特徴とす
るものである。
装置の駆動方法は、請求項１記載の光学式検出装置の駆
動方法において、前記複数個のセンサは、１つのセンサ
の検出動作がＯＦＦした後、この次に検出動作を行う次
のセンサの準備動作を直ちに行ってなることを特徴とす
るものである。
【００１２】さらに、本発明の請求項３記載の光学式検
出装置の駆動方法は、請求項１記載の光学式検出装置の
駆動方法において、前記複数個のセンサの電源を常時Ｏ
Ｎ状態とし、該複数のセンサの動作制御を当該複数個の
センサに入力される制御信号により行ってなることを特
徴とするものである。
出装置の駆動方法は、請求項１記載の光学式検出装置の
駆動方法において、前記複数個のセンサの電源を常時Ｏ
Ｎ状態とし、該複数のセンサの動作制御を当該複数個の
センサに入力される制御信号により行ってなることを特
徴とするものである。
【００１３】さらにまた、本発明の請求項４記載の光学
式検出装置の駆動方法は、請求項１，２または３記載の
光学式検出装置の駆動方法において、前記複数個のセン
サは、近距離用センサと遠距離用センサとを備えてなる
ことを特徴とするものである。
式検出装置の駆動方法は、請求項１，２または３記載の
光学式検出装置の駆動方法において、前記複数個のセン
サは、近距離用センサと遠距離用センサとを備えてなる
ことを特徴とするものである。
【００１４】加えて、本発明の請求項５記載の光学式検
出装置の駆動方法は、請求項１，２または３記載の光学
式検出装置の駆動方法において、前記複数個のセンサ
は、複数個の広範囲用センサを備えてなることを特徴と
するものである。
出装置の駆動方法は、請求項１，２または３記載の光学
式検出装置の駆動方法において、前記複数個のセンサ
は、複数個の広範囲用センサを備えてなることを特徴と
するものである。
【００１５】上記構成によれば、本発明の請求項１記載
の光学式検出装置の駆動方法は、複数個のセンサの検出
動作を順次ＯＮし、１つのセンサの検出動作がＯＮして
いるときに他の全てのセンサの検出動作をＯＦＦしてな
る構成なので、各々のセンサの他のセンサからの光によ
る干渉を防ぎ、複数の位置検出情報を精度よく得られ
る。
の光学式検出装置の駆動方法は、複数個のセンサの検出
動作を順次ＯＮし、１つのセンサの検出動作がＯＮして
いるときに他の全てのセンサの検出動作をＯＦＦしてな
る構成なので、各々のセンサの他のセンサからの光によ
る干渉を防ぎ、複数の位置検出情報を精度よく得られ
る。
【００１６】また、本発明の請求項２記載の光学式検出
装置の駆動方法は、請求項１記載の光学式検出装置の駆
動方法において、前記複数個のセンサは、１つのセンサ
の検出動作がＯＦＦした後、この次に検出動作を行う次
のセンサの準備動作を直ちに行ってなる構成なので、前
記１つのセンサの検出動作の完了（ＯＦＦ）後、直ちに
次のセンサの準備動作を開始（ＯＮ）することができ、
複数個のセンサからの検出情報を短時間で得ることがで
きる。
装置の駆動方法は、請求項１記載の光学式検出装置の駆
動方法において、前記複数個のセンサは、１つのセンサ
の検出動作がＯＦＦした後、この次に検出動作を行う次
のセンサの準備動作を直ちに行ってなる構成なので、前
記１つのセンサの検出動作の完了（ＯＦＦ）後、直ちに
次のセンサの準備動作を開始（ＯＮ）することができ、
複数個のセンサからの検出情報を短時間で得ることがで
きる。
【００１７】さらに、本発明の請求項３記載の光学式検
出装置の駆動方法は、請求項１記載の光学式検出装置の
駆動方法において、前記複数個のセンサの電源を常時Ｏ
Ｎ状態とし、該複数のセンサの動作制御を当該複数個の
センサに入力される制御信号により行ってなる構成なの
で、電源のＯＮ直後の電源立ち上がりなまりを防止で
き、測距準備時間でおこなう定常光のコンデンサチャー
ジ不足による測距誤差を削減できる。
出装置の駆動方法は、請求項１記載の光学式検出装置の
駆動方法において、前記複数個のセンサの電源を常時Ｏ
Ｎ状態とし、該複数のセンサの動作制御を当該複数個の
センサに入力される制御信号により行ってなる構成なの
で、電源のＯＮ直後の電源立ち上がりなまりを防止で
き、測距準備時間でおこなう定常光のコンデンサチャー
ジ不足による測距誤差を削減できる。
【００１８】さらにまた、本発明の請求項４記載の光学
式検出装置の駆動方法は、請求項１，２または３記載の
光学式検出装置の駆動方法において、前記複数個のセン
サは、近距離用センサと遠距離用センサとを備えてなる
構成なので、検出距離範囲を大きくでき、かつ、遠距離
側での測距誤差の少ない検出出力が得られる。
式検出装置の駆動方法は、請求項１，２または３記載の
光学式検出装置の駆動方法において、前記複数個のセン
サは、近距離用センサと遠距離用センサとを備えてなる
構成なので、検出距離範囲を大きくでき、かつ、遠距離
側での測距誤差の少ない検出出力が得られる。
【００１９】加えて、本発明の請求項５記載の光学式検
出装置の駆動方法は、請求項１，２または３記載の光学
式検出装置の駆動方法において、前記複数個のセンサ
は、複数個の広範囲用センサを備えてなる構成なので、
広範囲の検出エリアで検出できる。
出装置の駆動方法は、請求項１，２または３記載の光学
式検出装置の駆動方法において、前記複数個のセンサ
は、複数個の広範囲用センサを備えてなる構成なので、
広範囲の検出エリアで検出できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る光学式検出装置の駆動方法について、図面とともに説
明する。
る光学式検出装置の駆動方法について、図面とともに説
明する。
【００２１】図１は、本発明の第１実施の形態にかかる
光学式検出装置の駆動方法を示す動作説明図である。
光学式検出装置の駆動方法を示す動作説明図である。
【００２２】複数のセンサ１，２で検出距離範囲を大き
くでき、かつ、遠距離側での測距誤差の少ない測距出力
が得られるよう、測距検出範囲が異なる近距離用センサ
と遠距離用センサとを用いた場合、センサ１，２はその
三角測距の原理から、発光レンズと受光レンズの中心を
結ぶ基線長、受光素子（例えば、ＰＳＤ）と受光レンズ
の焦点距離、受光素子の受光範囲距離の設計値によりそ
のセンサ１，２の測距可能距離範囲が決定される。ま
た、その測距原理から、センサ１，２の測距可能距離範
囲における遠距離側出力は距離変化に対しセンサ出力変
化が小さくなり誤差を生じ易くなる。
くでき、かつ、遠距離側での測距誤差の少ない測距出力
が得られるよう、測距検出範囲が異なる近距離用センサ
と遠距離用センサとを用いた場合、センサ１，２はその
三角測距の原理から、発光レンズと受光レンズの中心を
結ぶ基線長、受光素子（例えば、ＰＳＤ）と受光レンズ
の焦点距離、受光素子の受光範囲距離の設計値によりそ
のセンサ１，２の測距可能距離範囲が決定される。ま
た、その測距原理から、センサ１，２の測距可能距離範
囲における遠距離側出力は距離変化に対しセンサ出力変
化が小さくなり誤差を生じ易くなる。
【００２３】よって、近距離の物体と遠距離の物体を検
出する際（例えば便座に用いた際には、座っているか、
立っているか、人がいないかの人体検出の際）に誤差の
生じにくい測距距離出力を複数の距離で得たい場合、測
距可能範囲特性が短距離対応の近距離用センサに加え
て、遠距離側の距離精度向上のため測距可能範囲特性が
長距離対応の遠距離用センサを用い遠距離側の測距出力
精度を向上するように対応する。
出する際（例えば便座に用いた際には、座っているか、
立っているか、人がいないかの人体検出の際）に誤差の
生じにくい測距距離出力を複数の距離で得たい場合、測
距可能範囲特性が短距離対応の近距離用センサに加え
て、遠距離側の距離精度向上のため測距可能範囲特性が
長距離対応の遠距離用センサを用い遠距離側の測距出力
精度を向上するように対応する。
【００２４】そこで、測距検出範囲が異なる近距離用セ
ンサと遠距離用センサとを用いた場合に、近距離用セン
サから投光した光の反射光が遠距離用センサの受光素子
に入射しても遠距離用センサが検出動作（測距動作）Ｏ
ＦＦ状態であり、またその逆の遠距離用センサから投光
した光の反射光が近距離用センサの受光素子に入射して
も近距離用センサが検出動作（測距動作）ＯＦＦ状態で
あれば、各々のセンサの他のセンサからの光による干渉
を防げるため、センサ１，２の検出動作を順次ＯＮ／Ｏ
ＦＦ駆動する。
ンサと遠距離用センサとを用いた場合に、近距離用セン
サから投光した光の反射光が遠距離用センサの受光素子
に入射しても遠距離用センサが検出動作（測距動作）Ｏ
ＦＦ状態であり、またその逆の遠距離用センサから投光
した光の反射光が近距離用センサの受光素子に入射して
も近距離用センサが検出動作（測距動作）ＯＦＦ状態で
あれば、各々のセンサの他のセンサからの光による干渉
を防げるため、センサ１，２の検出動作を順次ＯＮ／Ｏ
ＦＦ駆動する。
【００２５】また、検出エリアを広範囲で検出できるよ
う、同様の測距可能距離範囲特性で広範囲の検出エリア
を持つセンサを複数配置した場合も、上記と同じく複数
のセンサの検出動作を順次ＯＮ／ＯＦＦ駆動すること
で、各々のセンサの他のセンサからの光による干渉を防
ぎ、位置検出情報を精度よく得られる。
う、同様の測距可能距離範囲特性で広範囲の検出エリア
を持つセンサを複数配置した場合も、上記と同じく複数
のセンサの検出動作を順次ＯＮ／ＯＦＦ駆動すること
で、各々のセンサの他のセンサからの光による干渉を防
ぎ、位置検出情報を精度よく得られる。
【００２６】具体的には、上記のセンサ検出目的の設置
時に、各々のセンサ１，２の他のセンサからの光による
干渉を防ぎ、位置検出情報を精度よく得られるよう、複
数のセンサ１，２のＯＮ／ＯＦＦするタイミングを設定
する場合、図１のように、ｌ個のセンサの電源がＯＮし
測距のための準備からＬＥＤ光を投光して検出（測距）
し検出出力（測距出力）が得られるまでの約４５ｍｓ程
（準備動作：約８ｍｓ、検出動作：約３０ｍｓ、検出動
作と出力との間で行う演算：約５ｍｓ、出力：約２ｍｓ
の和）の時間は、他のセンサの電源をＯＦＦする。な
お、センサが３個以上のときには、他の全てのセンサの
電源をＯＦＦする。
時に、各々のセンサ１，２の他のセンサからの光による
干渉を防ぎ、位置検出情報を精度よく得られるよう、複
数のセンサ１，２のＯＮ／ＯＦＦするタイミングを設定
する場合、図１のように、ｌ個のセンサの電源がＯＮし
測距のための準備からＬＥＤ光を投光して検出（測距）
し検出出力（測距出力）が得られるまでの約４５ｍｓ程
（準備動作：約８ｍｓ、検出動作：約３０ｍｓ、検出動
作と出力との間で行う演算：約５ｍｓ、出力：約２ｍｓ
の和）の時間は、他のセンサの電源をＯＦＦする。な
お、センサが３個以上のときには、他の全てのセンサの
電源をＯＦＦする。
【００２７】ここで、準備動作とは、検出動作を行う前
に、受光素子に入射する太陽や蛍光灯などからの定常光
を取り込み、例えばコンデンサにチャージすることで、
検出レベルを定常光分高く設定し、これによって検出動
作時に、被検出物である物体からの反射光を正確に検出
できるようにするものである。また、検出動作とは、発
光素子（例えば、ＬＥＤ）から光を投光し、物体からの
反射光を受光素子にて受光することである。この検出動
作時には、例えば３２回発光素子をＯＮ／ＯＦＦする。
さらに、演算とは上述した例えば３２回の検出結果を平
均化することであり、この平均化された検出結果が検出
レベルと比較されて検出出力（物体の有無）が出力され
る。
に、受光素子に入射する太陽や蛍光灯などからの定常光
を取り込み、例えばコンデンサにチャージすることで、
検出レベルを定常光分高く設定し、これによって検出動
作時に、被検出物である物体からの反射光を正確に検出
できるようにするものである。また、検出動作とは、発
光素子（例えば、ＬＥＤ）から光を投光し、物体からの
反射光を受光素子にて受光することである。この検出動
作時には、例えば３２回発光素子をＯＮ／ＯＦＦする。
さらに、演算とは上述した例えば３２回の検出結果を平
均化することであり、この平均化された検出結果が検出
レベルと比較されて検出出力（物体の有無）が出力され
る。
【００２８】これによって、電源がＯＦＦしているセン
サに電源がＯＮし測距を行っているセンサからのＬＥＤ
光が入射しても、干渉を防止でき、ＯＮしたセンサから
の位置検出情報を精度よく得られる。
サに電源がＯＮし測距を行っているセンサからのＬＥＤ
光が入射しても、干渉を防止でき、ＯＮしたセンサから
の位置検出情報を精度よく得られる。
【００２９】図２は、本発明の第１実施の形態にかかる
光学式検出装置の駆動方法を示す動作説明図である。
光学式検出装置の駆動方法を示す動作説明図である。
【００３０】上記と同様に複数のセンサ１，２をＯＮ／
ＯＦＦするタイミングを設定する場合、複数のセンサ
１，２の１つのセンサの電源がＯＦＦした後直ちにこの
次のセンサの電源をＯＮすると時間がかかるので時間短
縮を行うため、図２のように、センサ１の電源がＯＮし
ＬＥＤ光を投光し検出動作完了するまでの約３８ｍｓは
次に測距しようとしているセンサ２の電源をＯＦＦして
おき、該検出動作完了直後である約３８ｍｓ後に該セン
サ２の電源をＯＮしてＬＥＤ光を投光する前の準備動作
を行うことで、ＬＥＤ光の投光タイミングを複数のセン
サ１，２が同時に行わないよう制御し、互いの光の干渉
を防止でき、各々のセンサ１，２からの位置検出情報を
精度よく得られるとともに、複数個のセンサ１，２から
の位置検出情報を得る時間が平行処理可能となり、セン
サ１の検出動作完了から出力完了までの約７ｍｓを短縮
できる。
ＯＦＦするタイミングを設定する場合、複数のセンサ
１，２の１つのセンサの電源がＯＦＦした後直ちにこの
次のセンサの電源をＯＮすると時間がかかるので時間短
縮を行うため、図２のように、センサ１の電源がＯＮし
ＬＥＤ光を投光し検出動作完了するまでの約３８ｍｓは
次に測距しようとしているセンサ２の電源をＯＦＦして
おき、該検出動作完了直後である約３８ｍｓ後に該セン
サ２の電源をＯＮしてＬＥＤ光を投光する前の準備動作
を行うことで、ＬＥＤ光の投光タイミングを複数のセン
サ１，２が同時に行わないよう制御し、互いの光の干渉
を防止でき、各々のセンサ１，２からの位置検出情報を
精度よく得られるとともに、複数個のセンサ１，２から
の位置検出情報を得る時間が平行処理可能となり、セン
サ１の検出動作完了から出力完了までの約７ｍｓを短縮
できる。
【００３１】また、センサ２の電源がＯＮしてから約３
８ｍｓ後にセンサ１の電源を再度ＯＮすることで、セン
サ２の検出動作完了からセンサ１による２回目準備動作
までの約７ｍｓを短縮できる。
８ｍｓ後にセンサ１の電源を再度ＯＮすることで、セン
サ２の検出動作完了からセンサ１による２回目準備動作
までの約７ｍｓを短縮できる。
【００３２】上述した実施の形態にかかる光学式検出装
置の駆動方法において、各々のセンサの電源を常時ＯＮ
したままの状態で、各々のセンサの測距動作制御入力端
子に入力される制御信号により動作制御を行うことで、
電源ＯＮ直後の測距準備時間でおこなう定常光のコンデ
ンサチャージ不足による測距誤差を削減でき、ＯＮ／Ｏ
ＦＦによる測距誤差の少ない安定した精度よい測距検出
出力が得られる。
置の駆動方法において、各々のセンサの電源を常時ＯＮ
したままの状態で、各々のセンサの測距動作制御入力端
子に入力される制御信号により動作制御を行うことで、
電源ＯＮ直後の測距準備時間でおこなう定常光のコンデ
ンサチャージ不足による測距誤差を削減でき、ＯＮ／Ｏ
ＦＦによる測距誤差の少ない安定した精度よい測距検出
出力が得られる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の光学式検出装置の駆動方法によれば、各々のセン
サの他のセンサからの光による干渉を防ぎ、複数の位置
検出情報が精度よく得られる。
記載の光学式検出装置の駆動方法によれば、各々のセン
サの他のセンサからの光による干渉を防ぎ、複数の位置
検出情報が精度よく得られる。
【００３４】また、本発明の請求項２記載の光学式検出
装置の駆動方法によれば、複数個のセンサからの検出情
報が短時間で得られる。
装置の駆動方法によれば、複数個のセンサからの検出情
報が短時間で得られる。
【００３５】さらに、本発明の請求項３記載の光学式検
出装置の駆動方法によれば、電源のＯＮ直後の測距準備
時間でおこなう定常光のコンデンサチャージ不足による
測距誤差が削減できる。
出装置の駆動方法によれば、電源のＯＮ直後の測距準備
時間でおこなう定常光のコンデンサチャージ不足による
測距誤差が削減できる。
【００３６】さらにまた、本発明の請求項４記載の光学
式検出装置の駆動方法によれば、検出距離範囲を大きく
でき、かつ、遠距離側での測距誤差の少ない検出出力が
得られる。
式検出装置の駆動方法によれば、検出距離範囲を大きく
でき、かつ、遠距離側での測距誤差の少ない検出出力が
得られる。
【００３７】加えて、本発明の請求項５記載の光学式検
出装置の駆動方法によれば、広範囲の検出エリアで検出
できる。
出装置の駆動方法によれば、広範囲の検出エリアで検出
できる。
【図１】本発明の第１実施の形態にかかる光学式検出装
置の動作説明図である。
置の動作説明図である。
【図２】本発明の第２実施の形態にかかる光学式検出装
置の動作説明図である。
置の動作説明図である。
【図３】光学式検出装置の物体検出原理を示す図であ
る。
る。
１ 第１のセンサ ２ 第２のセンサ
Claims (5)
- 【請求項１】 物体を光による三角測距方式によって検
出する複数個のセンサを備えた光学式検出装置の駆動方
法において、 前記複数個のセンサの検出動作を順次ＯＮし、１つのセ
ンサの検出動作がＯＮしているときに他の全てのセンサ
の検出動作をＯＦＦしてなることを特徴とする光学式検
出装置の駆動方法。 - 【請求項２】 前記複数個のセンサは、１つのセンサの
検出動作がＯＦＦした後、この次に検出動作を行う次の
センサの準備動作を直ちに行ってなることを特徴とする
請求項１記載の光学式検出装置の駆動方法。 - 【請求項３】 前記複数個のセンサの電源を常時ＯＮ状
態とし、該複数のセンサの動作制御を当該複数個のセン
サに入力される制御信号により行ってなることを特徴と
する請求項１記載の光学式検出装置の駆動方法。 - 【請求項４】 前記複数個のセンサは、近距離用センサ
と遠距離用センサとを備えてなることを特徴とする請求
項１，２または３記載の光学式検出装置の駆動方法。 - 【請求項５】 前記複数個のセンサは、複数個の広範囲
用センサを備えてなることを特徴とする請求項１，２ま
たは３記載の光学式検出装置の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11019391A JP2000213932A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 光学式検出装置の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11019391A JP2000213932A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 光学式検出装置の駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000213932A true JP2000213932A (ja) | 2000-08-04 |
Family
ID=11997996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11019391A Pending JP2000213932A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 光学式検出装置の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000213932A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007017308A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 物体位置検知装置 |
| JP2014000305A (ja) * | 2012-06-20 | 2014-01-09 | Kyoraku Sangyo Co Ltd | 遊技機 |
| JP2018105843A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-07-05 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 複数のスキャナを用いた結合されたサーフェス検査 |
| KR101960079B1 (ko) * | 2018-12-18 | 2019-03-19 | 코어다 주식회사 | 모션 인식 기기 및 모션 인식 시스템 |
| JP2019174307A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 旭光電機株式会社 | 物体検知装置 |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP11019391A patent/JP2000213932A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007017308A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 物体位置検知装置 |
| JP2014000305A (ja) * | 2012-06-20 | 2014-01-09 | Kyoraku Sangyo Co Ltd | 遊技機 |
| JP2018105843A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-07-05 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 複数のスキャナを用いた結合されたサーフェス検査 |
| JP2019174307A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 旭光電機株式会社 | 物体検知装置 |
| JP7357835B2 (ja) | 2018-03-29 | 2023-10-10 | 旭光電機株式会社 | 物体検知装置 |
| KR101960079B1 (ko) * | 2018-12-18 | 2019-03-19 | 코어다 주식회사 | 모션 인식 기기 및 모션 인식 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7609365B2 (en) | Electro-optical distance measuring method, distance measuring program and distance measuring device | |
| US7474387B2 (en) | Electro-optical distance measuring method, distance measuring program and distance measuring system | |
| JP4901128B2 (ja) | 距離測定装置、及び距離測定方法 | |
| US11709228B2 (en) | Laser positioning apparatus and laser positioning method | |
| US6555806B2 (en) | Photoelectric sensor having special display features | |
| JPH10227857A (ja) | 光波測距装置 | |
| EP2437029A2 (en) | Distance Measuring Instrument | |
| CA3205039A1 (en) | Method and system for calibrating laser level | |
| TWI400430B (zh) | 測距裝置及其控制方法 | |
| US11761764B2 (en) | Method and laser tracking system for using laser level to track detector | |
| WO2024050902A1 (zh) | Itof相机、标定方法及相关设备 | |
| US11604275B2 (en) | Laser positioning apparatus and laser positioning method | |
| CN101770030A (zh) | 测距装置及其控制方法 | |
| JP2002323315A (ja) | 測距装置の調整装置 | |
| JP3120438B2 (ja) | 膜厚測定装置 | |
| JP2004215315A (ja) | 光電センサ及びその感度設定方法 | |
| JPH10339605A (ja) | 光学式距離計 | |
| CN221993630U (zh) | 一种点激光位移传感器 | |
| JP2003156328A (ja) | 測距センサ | |
| JP3272429B2 (ja) | 測距装置 | |
| JPH0763853A (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2001228389A (ja) | カメラ | |
| CN120916054A (zh) | 一种tof相机及基于tof相机的测距方法 | |
| JPH0792377A (ja) | 測距装置 | |
| JP2000097649A (ja) | データ収集装置およびこれに用いる物体感知器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040420 |