JP2002323315A - 測距装置の調整装置 - Google Patents
測距装置の調整装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】調整精度を劣化させることなくアクティブ方式
の測距装置の高精度の調節を行うことができ、小型化も
可能な測距装置の調整装置を提供する。 【解決手段】本調整装置１２０によって測距装置の遠距
離測距の調整を行う場合、遠距離位置に設定される仮想
の遠距離用第三チャート１１２で反射されるであろう信
号光を演算により位置決めされた近距離用第一チャート
１０７上のａ点にて遠距離用ＩＲＥＤ１０６より光量調
整状態で発光させ、その信号光を測距装置のＰＳＤ１０
５にて受光し、測距を行う。その結果に基づき、被写体
距離の逆数１／Ｌを求めるための変換直線の傾き係数を
求め、カメラ１０１内のＥＥＰＲＯＭ１０１ｂに書き込
む。カメラ１０１にて測距を行う場合、上記ＥＥＰＲＯ
Ｍ１０１ｂから上記傾き係数を読み込み、遠距離側の被
写体距離を求める。
の測距装置の高精度の調節を行うことができ、小型化も
可能な測距装置の調整装置を提供する。 【解決手段】本調整装置１２０によって測距装置の遠距
離測距の調整を行う場合、遠距離位置に設定される仮想
の遠距離用第三チャート１１２で反射されるであろう信
号光を演算により位置決めされた近距離用第一チャート
１０７上のａ点にて遠距離用ＩＲＥＤ１０６より光量調
整状態で発光させ、その信号光を測距装置のＰＳＤ１０
５にて受光し、測距を行う。その結果に基づき、被写体
距離の逆数１／Ｌを求めるための変換直線の傾き係数を
求め、カメラ１０１内のＥＥＰＲＯＭ１０１ｂに書き込
む。カメラ１０１にて測距を行う場合、上記ＥＥＰＲＯ
Ｍ１０１ｂから上記傾き係数を読み込み、遠距離側の被
写体距離を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクティブ方式の
測距装置の光学系や信号処理回路等のばらつきの調整を
行う調整装置に関する。
測距装置の光学系や信号処理回路等のばらつきの調整を
行う調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、アクティブ方式の測距装置の光学
系や信号処理回路等のばらつきの調整を行う調整装置を
小型化するために提案された特開平２−２０８５０８号
公報に開示されたものは、三角測距方式を適用する測距
装置の調整を行う装置に関するものであり、仮想の被写
体距離に対する測距装置の調整を行う場合、その測距装
置に内蔵される投光手段とは別の投光手段により調整用
チャート上に信号光を投光する。その投光位置を実距離
からの信号光の光路と近距離調整用チャートの交点位置
とすることで、仮想の測距データを求めて調整を行うも
のであった。
系や信号処理回路等のばらつきの調整を行う調整装置を
小型化するために提案された特開平２−２０８５０８号
公報に開示されたものは、三角測距方式を適用する測距
装置の調整を行う装置に関するものであり、仮想の被写
体距離に対する測距装置の調整を行う場合、その測距装
置に内蔵される投光手段とは別の投光手段により調整用
チャート上に信号光を投光する。その投光位置を実距離
からの信号光の光路と近距離調整用チャートの交点位置
とすることで、仮想の測距データを求めて調整を行うも
のであった。
【０００３】ここで、従来の測距装置に適用される測距
方式の１つである三角測距方式について、図９の三角測
距の原理を示す模式図を用いて説明する。図９に示すよ
うに受光レンズは、主点４と光軸３と焦点距離ｆを有す
る。投光素子のＩＲＥＤ１と受光レンズ光軸３との距離
は、基線長Ｓとする。受光素子のＰＳＤ２上の受光レン
ズ光軸３から信号光スポットの重心位置までの距離は、
ｔとし、ＰＳＤ２の遠距離側端から受光レンズ光軸３ま
での距離は、ｔ∞とする。ＰＳＤ２の近距離側端からの
出力電流は、Ｉｎとする。ＰＳＤ２の遠距離側端からの
出力電流は、Ｉｆとする。被写体距離は、Ｌとする。
方式の１つである三角測距方式について、図９の三角測
距の原理を示す模式図を用いて説明する。図９に示すよ
うに受光レンズは、主点４と光軸３と焦点距離ｆを有す
る。投光素子のＩＲＥＤ１と受光レンズ光軸３との距離
は、基線長Ｓとする。受光素子のＰＳＤ２上の受光レン
ズ光軸３から信号光スポットの重心位置までの距離は、
ｔとし、ＰＳＤ２の遠距離側端から受光レンズ光軸３ま
での距離は、ｔ∞とする。ＰＳＤ２の近距離側端からの
出力電流は、Ｉｎとする。ＰＳＤ２の遠距離側端からの
出力電流は、Ｉｆとする。被写体距離は、Ｌとする。
【０００４】上記測距装置において、ＩＲＥＤ１から投
光レンズを介し、被写体５に向けて信号光が投光され、
被写体５にて反射される。上記反射された信号光は、受
光レンズによりＰＳＤ２の受光面上のレンズ光軸３から
の距離ｔの位置に信号光スポットとして結像する。その
ＰＳＤ２より上記信号光スポットの重心位置に応じた電
流が出力される。
光レンズを介し、被写体５に向けて信号光が投光され、
被写体５にて反射される。上記反射された信号光は、受
光レンズによりＰＳＤ２の受光面上のレンズ光軸３から
の距離ｔの位置に信号光スポットとして結像する。その
ＰＳＤ２より上記信号光スポットの重心位置に応じた電
流が出力される。
【０００５】したがって、図９から明らかなように、基
線長ｓ、受光レンズの焦点距離ｆ、被写体距離Ｌ、ＰＳ
Ｄ２上の受光レンズ光軸３からの信号光スポット重心位
置までの距離ｔとの間には、次の（１１）式の関係が成
立し、 Ｌ／ｓ＝ｆ／ｔ……（１１） となる。
線長ｓ、受光レンズの焦点距離ｆ、被写体距離Ｌ、ＰＳ
Ｄ２上の受光レンズ光軸３からの信号光スポット重心位
置までの距離ｔとの間には、次の（１１）式の関係が成
立し、 Ｌ／ｓ＝ｆ／ｔ……（１１） となる。
【０００６】上記（１１）式において、基線長ｓ、焦点
距離ｆは、既知の値であるので、距離ｔが求まれば、被
写体距離Ｌを求めることができる。一般にカメラの撮影
レンズの繰り出し量ｚは、被写体距離Ｌの逆数に比例す
る傾向がある。したがって、上記（１１）式を変形した
式であって、 １／Ｌ＝ｔ／（ｓ×ｆ）……（１２） により撮影レンズの繰り出し量ｚは、算出される。
距離ｆは、既知の値であるので、距離ｔが求まれば、被
写体距離Ｌを求めることができる。一般にカメラの撮影
レンズの繰り出し量ｚは、被写体距離Ｌの逆数に比例す
る傾向がある。したがって、上記（１１）式を変形した
式であって、 １／Ｌ＝ｔ／（ｓ×ｆ）……（１２） により撮影レンズの繰り出し量ｚは、算出される。
【０００７】上記繰り出し量ｚの値は、ＰＳＤ２の二つ
の出力電流Ｉｎ、Ｉｆをアナログ演算することにより得
られる。具体的にはＡＦデータとしてのＩｎ／（Ｉｎ＋
Ｉｆ）を公知の対数圧縮の技術等により求める。ＰＳＤ
２の長さと前記の出力電流の比より（ｔ＋ｔ∞）が得ら
れる。この（ｔ＋ｔ∞）の値よりｔ∞を差し引けば、距
離ｔの値が求まり、さらに、繰り出し量ｚが算出でき
る。
の出力電流Ｉｎ、Ｉｆをアナログ演算することにより得
られる。具体的にはＡＦデータとしてのＩｎ／（Ｉｎ＋
Ｉｆ）を公知の対数圧縮の技術等により求める。ＰＳＤ
２の長さと前記の出力電流の比より（ｔ＋ｔ∞）が得ら
れる。この（ｔ＋ｔ∞）の値よりｔ∞を差し引けば、距
離ｔの値が求まり、さらに、繰り出し量ｚが算出でき
る。
【０００８】上記基線長ｓ、受光レンズの焦点距離ｆ、
ＰＳＤ２の遠距離側端から受光レンズ光軸３までの距離
ｔ∞は、部品の出来映えや組み立て精度によりばらつき
を有する。そこで、カメラの製造時に２点以上の被写体
距離におけるスポット位置までの距離ｔｎを測定して被
写体距離と距離ｔｎの関係を示す直線演算式を求める。
この直線演算式をカメラ毎にＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性
メモリに記憶しておき、実際の測距時にはこの直線演算
式を用いて被写体距離の逆数１／Ｌが算出される。
ＰＳＤ２の遠距離側端から受光レンズ光軸３までの距離
ｔ∞は、部品の出来映えや組み立て精度によりばらつき
を有する。そこで、カメラの製造時に２点以上の被写体
距離におけるスポット位置までの距離ｔｎを測定して被
写体距離と距離ｔｎの関係を示す直線演算式を求める。
この直線演算式をカメラ毎にＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性
メモリに記憶しておき、実際の測距時にはこの直線演算
式を用いて被写体距離の逆数１／Ｌが算出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】実際の測距装置では、
遠距離での信号光量の減少によって図１０の実際のＡＦ
データと被写体距離の関係を示す特性曲線に示されるよ
うに被写体距離Ｌの逆数とＡＦデータとの関係が理想的
な直線Ｐa0にはならない。上記信号光量の変化にともな
って上記の関係を示す直線が上記直線Ｐa0から離れ、曲
線Ｐb0、または、Ｐc0のように変化する。したがって、
上述した特開平２−２０８５０８号公報に開示された方
法では、調整誤差が大きくなってしまい精度の高い調整
を行うことができないという問題があった。
遠距離での信号光量の減少によって図１０の実際のＡＦ
データと被写体距離の関係を示す特性曲線に示されるよ
うに被写体距離Ｌの逆数とＡＦデータとの関係が理想的
な直線Ｐa0にはならない。上記信号光量の変化にともな
って上記の関係を示す直線が上記直線Ｐa0から離れ、曲
線Ｐb0、または、Ｐc0のように変化する。したがって、
上述した特開平２−２０８５０８号公報に開示された方
法では、調整誤差が大きくなってしまい精度の高い調整
を行うことができないという問題があった。
【００１０】本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたものであって、調整精度を劣化させることなくア
クティブ方式の測距装置の高精度の調節を行うことがで
き、かつ、小型化を図ることも可能な測距装置の調整装
置に関する。
されたものであって、調整精度を劣化させることなくア
クティブ方式の測距装置の高精度の調節を行うことがで
き、かつ、小型化を図ることも可能な測距装置の調整装
置に関する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
測距装置の調整装置は、被写体に向けて信号光を投光す
る投光手段と、上記被写体で反射した信号光を受光する
受光手段とを有し、上記受光手段を構成する受光位置検
出素子上の信号光の入射位置に基づいて被写体距離を求
める測距装置の光学系や信号処理回路等のばらつきを調
整する調整装置において、近距離側の調整は、実際の測
距動作による信号に基づいて行われ、遠距離側の調整
は、仮想の測距動作による信号に基づいて行われる。
測距装置の調整装置は、被写体に向けて信号光を投光す
る投光手段と、上記被写体で反射した信号光を受光する
受光手段とを有し、上記受光手段を構成する受光位置検
出素子上の信号光の入射位置に基づいて被写体距離を求
める測距装置の光学系や信号処理回路等のばらつきを調
整する調整装置において、近距離側の調整は、実際の測
距動作による信号に基づいて行われ、遠距離側の調整
は、仮想の測距動作による信号に基づいて行われる。
【００１２】本発明の請求項２記載の測距装置の調整装
置は、請求項１記載の測距装置の調整装置において、上
記近距離側の調整は、上記調整装置上に配置される近距
離調整用チャートまでの距離を実際に測距したデータに
基づいて行われ、上記遠距離側の調整は、近距離調整用
チャートよりも遠方の所定距離に仮想される仮想遠距離
調整用チャートからの信号光の光路と近距離調整用チャ
ートの交点上からの疑似信号光を用いて測距したデータ
に基づいて行われ、上記疑似信号光の光強度は、近距離
側の調整時の受光光量から推定される光量であって、上
記仮想遠距離調整用チャートを測距した場合の受光光量
になるように調節される。
置は、請求項１記載の測距装置の調整装置において、上
記近距離側の調整は、上記調整装置上に配置される近距
離調整用チャートまでの距離を実際に測距したデータに
基づいて行われ、上記遠距離側の調整は、近距離調整用
チャートよりも遠方の所定距離に仮想される仮想遠距離
調整用チャートからの信号光の光路と近距離調整用チャ
ートの交点上からの疑似信号光を用いて測距したデータ
に基づいて行われ、上記疑似信号光の光強度は、近距離
側の調整時の受光光量から推定される光量であって、上
記仮想遠距離調整用チャートを測距した場合の受光光量
になるように調節される。
【００１３】本発明の請求項３記載の測距装置の調整装
置は、請求項２記載の測距装置の調整装置において、上
記疑似信号光を発生する近距離調整用チャート上の位置
は、近距離調整用チャート上の基準位置より疑似信号光
投光位置検出用の信号光を発して測距を行った場合の測
距データに基づいて算出される。
置は、請求項２記載の測距装置の調整装置において、上
記疑似信号光を発生する近距離調整用チャート上の位置
は、近距離調整用チャート上の基準位置より疑似信号光
投光位置検出用の信号光を発して測距を行った場合の測
距データに基づいて算出される。
【００１４】本発明の請求項４記載の測距装置の調整装
置は、請求項２記載の測距装置の調整装置において、上
記疑似信号光、および、上記疑似信号光投光位置検出用
信号光を発生する光源は、上記近距離調整用チャート上
に設置される可動の点光源である。
置は、請求項２記載の測距装置の調整装置において、上
記疑似信号光、および、上記疑似信号光投光位置検出用
信号光を発生する光源は、上記近距離調整用チャート上
に設置される可動の点光源である。
【００１５】本発明の請求項５記載の測距装置の調整装
置は、請求項２記載の測距装置の調整装置において、上
記疑似信号光、および、上記疑似信号光投光位置検出用
信号光を発生する光源は、上記近距離調整用チャート上
に設置される複数の点光源である。
置は、請求項２記載の測距装置の調整装置において、上
記疑似信号光、および、上記疑似信号光投光位置検出用
信号光を発生する光源は、上記近距離調整用チャート上
に設置される複数の点光源である。
【００１６】本発明の請求項６記載の測距装置の調整装
置は、請求項２記載の測距装置の調整装置において、上
記疑似信号光、および、上記疑似信号光投光位置検出用
信号光を発生する光源は、上記近距離調整用チャート上
に疑似信号光を投光する測距用とは別の投光位置が可変
の投光手段である。
置は、請求項２記載の測距装置の調整装置において、上
記疑似信号光、および、上記疑似信号光投光位置検出用
信号光を発生する光源は、上記近距離調整用チャート上
に疑似信号光を投光する測距用とは別の投光位置が可変
の投光手段である。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施形
態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態の
調整装置および上記調整装置によって調整される測距装
置内蔵のカメラの構成を示すブロック構成図である。図
２は、上記調整装置における調整方法を説明するための
カメラの投受光部と調整用近距離調整用チャートと仮想
遠距離調整用チャートの配置位置を示す模式図である。
図３は、ＰＳＤ上の入射光スポット重心位置と被写体距
離の逆数との関係を示す図である。図４は、上記調整装
置により求められるＡＦデータと被写体距離の逆数との
関係を示す変換特性線図である。図５は、上記調整装置
に用いられる調整用ＩＲＥＤのドライブ回路を含むＩ／
Ｆ回路の一例を示す図である。
態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態の
調整装置および上記調整装置によって調整される測距装
置内蔵のカメラの構成を示すブロック構成図である。図
２は、上記調整装置における調整方法を説明するための
カメラの投受光部と調整用近距離調整用チャートと仮想
遠距離調整用チャートの配置位置を示す模式図である。
図３は、ＰＳＤ上の入射光スポット重心位置と被写体距
離の逆数との関係を示す図である。図４は、上記調整装
置により求められるＡＦデータと被写体距離の逆数との
関係を示す変換特性線図である。図５は、上記調整装置
に用いられる調整用ＩＲＥＤのドライブ回路を含むＩ／
Ｆ回路の一例を示す図である。
【００１８】上記測距装置を内蔵するカメラ１０１は、
撮影レンズ鏡筒１０１ｄと、カメラの制御を行い、か
つ、測距装置の制御を行うＣＰＵ１０１ａと、測距に関
するデータやカメラ制御のためのデータを記憶するＥＥ
ＰＲＯＭ１０１ｂと、測距装置を構成する要素として、
測距光学系の投光手段であるＩＲＥＤ（赤外発光素子）
１０４および投光レンズ１０２と、測距光学系の受光手
段である受光レンズ１０３およびＰＳＤ（受光位置検出
素子）１０５と、測距のための信号処理回路であるＡＦ
ＩＣ１０１ｃとを有している。
撮影レンズ鏡筒１０１ｄと、カメラの制御を行い、か
つ、測距装置の制御を行うＣＰＵ１０１ａと、測距に関
するデータやカメラ制御のためのデータを記憶するＥＥ
ＰＲＯＭ１０１ｂと、測距装置を構成する要素として、
測距光学系の投光手段であるＩＲＥＤ（赤外発光素子）
１０４および投光レンズ１０２と、測距光学系の受光手
段である受光レンズ１０３およびＰＳＤ（受光位置検出
素子）１０５と、測距のための信号処理回路であるＡＦ
ＩＣ１０１ｃとを有している。
【００１９】カメラ１０１の測距装置において、上記Ｉ
ＲＥＤ１０４から発せられる信号光は、投光レンズ１０
２を透過して被写体に向けて投射される。被写体で反射
した信号光は、受光レンズ１０３を介して取り込まれ、
ＰＳＤ１０５上に信号光スポットとして結像する。ＰＳ
Ｄ１０５においては、結像された信号光スポットの重心
位置に応じた電流値は、測距処理用ＡＦＩＣ１０１ｃに
取り込まれ、ＡＦデータとしてＣＰＵ１０１ａに出力さ
れる。ＣＰＵ１０１ａは、上記ＡＦデータに基づき、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０１ｂの測距調整データを参照して被写体
距離を演算により求める。
ＲＥＤ１０４から発せられる信号光は、投光レンズ１０
２を透過して被写体に向けて投射される。被写体で反射
した信号光は、受光レンズ１０３を介して取り込まれ、
ＰＳＤ１０５上に信号光スポットとして結像する。ＰＳ
Ｄ１０５においては、結像された信号光スポットの重心
位置に応じた電流値は、測距処理用ＡＦＩＣ１０１ｃに
取り込まれ、ＡＦデータとしてＣＰＵ１０１ａに出力さ
れる。ＣＰＵ１０１ａは、上記ＡＦデータに基づき、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０１ｂの測距調整データを参照して被写体
距離を演算により求める。
【００２０】上記調整装置１２０は、上記カメラ１０１
に内蔵される測距装置における測距光学系や測距信号処
理回路等のばらつきを調整するための装置であって、そ
の調整装置１２０は、カメラ１０１の受光レンズ１０３
の主点から距離Ｌ1 離れた位置に設置される近距離調整
用第一チャート１０７と、カメラ１０１の受光レンズ１
０３の主点から距離Ｌ2 離れた位置に設置される近距離
調整用第二チャート１０８と、カメラ１０１に対して測
距装置の調整や、調整値の演算等を行う調整用ＰＣ（パ
ーソナルコンピュータ）１１０と、遠距離調整時にカメ
ラ１０１の受光部に疑似信号光を投射する遠距離調整用
ＩＲＥＤ１０６と、調整用ＰＣ１１０からの信号により
第一チャート１０７の上下駆動および遠距離調整用ＩＲ
ＥＤ１０６の左右駆動および発光制御等を行う制御手段
であるＩ／Ｆ回路１０９と、カメラを駆動させるための
電源部１１１とを有してなる。
に内蔵される測距装置における測距光学系や測距信号処
理回路等のばらつきを調整するための装置であって、そ
の調整装置１２０は、カメラ１０１の受光レンズ１０３
の主点から距離Ｌ1 離れた位置に設置される近距離調整
用第一チャート１０７と、カメラ１０１の受光レンズ１
０３の主点から距離Ｌ2 離れた位置に設置される近距離
調整用第二チャート１０８と、カメラ１０１に対して測
距装置の調整や、調整値の演算等を行う調整用ＰＣ（パ
ーソナルコンピュータ）１１０と、遠距離調整時にカメ
ラ１０１の受光部に疑似信号光を投射する遠距離調整用
ＩＲＥＤ１０６と、調整用ＰＣ１１０からの信号により
第一チャート１０７の上下駆動および遠距離調整用ＩＲ
ＥＤ１０６の左右駆動および発光制御等を行う制御手段
であるＩ／Ｆ回路１０９と、カメラを駆動させるための
電源部１１１とを有してなる。
【００２１】上記遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６は、第一
チャート１０７上にてＰＣ１１０により指示される左右
位置に移動可能に支持される点光源であり、その移動位
置で疑似信号光を発光する。ＰＳＤ１０５によって上記
疑似信号光の入射スポット位置が検出され、かつ、その
発光光量が検出される。その発光光強度は、仮想の遠距
離調整用第三チャートで反射されると考えられる光と同
等となるように制御される。
チャート１０７上にてＰＣ１１０により指示される左右
位置に移動可能に支持される点光源であり、その移動位
置で疑似信号光を発光する。ＰＳＤ１０５によって上記
疑似信号光の入射スポット位置が検出され、かつ、その
発光光量が検出される。その発光光強度は、仮想の遠距
離調整用第三チャートで反射されると考えられる光と同
等となるように制御される。
【００２２】上記Ｉ／Ｆ回路１０９は、図５に示すよう
に遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６のオンオフを行うＩＲＥ
Ｄドライバ１２０と、遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６のド
ライブ電流制限を行う可変抵抗１２１と、可変抵抗１２
１の抵抗値を調節し、遠駆離調整用ＩＲＥＤ１０６のド
ライブ電流を制御を行う電流制御回路１２２と、ＩＲＥ
Ｄドライバ１２０をオンオフして、遠距離調整用ＩＲＥ
Ｄ１０６の発光制御を行う発光制御回路１２３と、第一
チャート１０７の上下動や遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６
の左右移動を行わせるチャート／ＩＲＥＤ移動制御部１
２４とを有してなる。
に遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６のオンオフを行うＩＲＥ
Ｄドライバ１２０と、遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６のド
ライブ電流制限を行う可変抵抗１２１と、可変抵抗１２
１の抵抗値を調節し、遠駆離調整用ＩＲＥＤ１０６のド
ライブ電流を制御を行う電流制御回路１２２と、ＩＲＥ
Ｄドライバ１２０をオンオフして、遠距離調整用ＩＲＥ
Ｄ１０６の発光制御を行う発光制御回路１２３と、第一
チャート１０７の上下動や遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６
の左右移動を行わせるチャート／ＩＲＥＤ移動制御部１
２４とを有してなる。
【００２３】ここで、ＰＳＤ１０５上の入射光スポット
重心位置の距離と被写体距離Ｌの逆数との関係、およ
び、遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６の移動位置と入射光ス
ポット検出位置との関係について図２，３により説明す
る。図２に示すようにＰＳＤ１０５は、受光レンズ１０
３により結像された各信号光スポットの重心位置に応じ
た電流を出力する。そして、近距離調整用第一チャート
１０７は、カメラ１０１の受光レンズ１０３の主点１１
４から距離Ｌ1 だけ離れた位置に設置される。近距離調
整用第二チャート１０８は、カメラ１０１の受光レンズ
１０３の主点１１４から距離Ｌ2 だけ離れた位置に設置
される。仮想の遠距離調整用第三チャート１１２は、遠
距離調整を行うためのチャートであり、実際には存在し
ないが、距離Ｌ1 ，Ｌ2 より遠い距離であってカメラ１
０１の受光レンズ１０３の主点１１４から距離Ｌ3 の位
置に設置されるものと仮定する。なお、受光レンズ１０
３の光軸を光軸１１３とする。
重心位置の距離と被写体距離Ｌの逆数との関係、およ
び、遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６の移動位置と入射光ス
ポット検出位置との関係について図２，３により説明す
る。図２に示すようにＰＳＤ１０５は、受光レンズ１０
３により結像された各信号光スポットの重心位置に応じ
た電流を出力する。そして、近距離調整用第一チャート
１０７は、カメラ１０１の受光レンズ１０３の主点１１
４から距離Ｌ1 だけ離れた位置に設置される。近距離調
整用第二チャート１０８は、カメラ１０１の受光レンズ
１０３の主点１１４から距離Ｌ2 だけ離れた位置に設置
される。仮想の遠距離調整用第三チャート１１２は、遠
距離調整を行うためのチャートであり、実際には存在し
ないが、距離Ｌ1 ，Ｌ2 より遠い距離であってカメラ１
０１の受光レンズ１０３の主点１１４から距離Ｌ3 の位
置に設置されるものと仮定する。なお、受光レンズ１０
３の光軸を光軸１１３とする。
【００２４】ＩＲＥＤ１０４と投光レンズ１０２とによ
り第一チャート１０７に信号光を投光した場合、受光レ
ンズ１０３によりＰＳＤ１０５上に結像される信号光ス
ポットの重心位置は、ＰＳＤ１０５の遠距離側端からの
距離ｔ1 に位置する。また、ＩＲＥＤ１０４と投光レン
ズ１０２とにより第二チャート１０８に信号光を投光し
た場合、受光レンズ１０３によりＰＳＤ１０５上に結像
される信号光スポットの重心位置は、ＰＳＤ１０５の遠
距離側端からの距離ｔ2 に位置する。さらに、ＩＲＥＤ
１０４と投光レンズ１０２とにより仮想の第三チャート
１１２に信号光を投光したと仮定した場合、受光レンズ
１０３によりＰＳＤ１０５上に結像される信号光スポッ
トの重心位置は、ＰＳＤ１０５の遠距離側端からの距離
ｔ3 に位置するものとする。
り第一チャート１０７に信号光を投光した場合、受光レ
ンズ１０３によりＰＳＤ１０５上に結像される信号光ス
ポットの重心位置は、ＰＳＤ１０５の遠距離側端からの
距離ｔ1 に位置する。また、ＩＲＥＤ１０４と投光レン
ズ１０２とにより第二チャート１０８に信号光を投光し
た場合、受光レンズ１０３によりＰＳＤ１０５上に結像
される信号光スポットの重心位置は、ＰＳＤ１０５の遠
距離側端からの距離ｔ2 に位置する。さらに、ＩＲＥＤ
１０４と投光レンズ１０２とにより仮想の第三チャート
１１２に信号光を投光したと仮定した場合、受光レンズ
１０３によりＰＳＤ１０５上に結像される信号光スポッ
トの重心位置は、ＰＳＤ１０５の遠距離側端からの距離
ｔ3 に位置するものとする。
【００２５】無限遠被写体からの信号光スポットの重心
位置は、ＰＳＤ１０５の結像面の受光レンズ１０３の光
軸１１３上の位置となり、ＰＳＤ１０５の遠距離側端か
ら距離ｔ∞に位置する。なお、受光レンズ１０３の焦点
距離ｆとする。
位置は、ＰＳＤ１０５の結像面の受光レンズ１０３の光
軸１１３上の位置となり、ＰＳＤ１０５の遠距離側端か
ら距離ｔ∞に位置する。なお、受光レンズ１０３の焦点
距離ｆとする。
【００２６】上述した各被写体距離Ｌに対応しているＰ
ＳＤ１０５上の信号光スポットの重心位置の各距離ｔ
と、各被写体距離Ｌの逆数と関係は、図３に示す特性直
線Ｐ0のように直線的に変化する。
ＳＤ１０５上の信号光スポットの重心位置の各距離ｔ
と、各被写体距離Ｌの逆数と関係は、図３に示す特性直
線Ｐ0のように直線的に変化する。
【００２７】一方、図２に示すようにＩＲＥＤ１０４と
投光レンズ１０２とにより仮想の第三チャート１１２に
信号光を投光したと仮定したとき、上記信号光スポット
の重心位置とＰＳＤ１０５の遠距離側端間の距離ｔ3
は、上記第一，第二チャート１０７，１０８からの反射
光によるＰＳＤ１０５上の信号光スポットの重心位置と
ＰＳＤ１０５の遠距離側端間の距離ｔ1 、ｔ2 と、上記
第一，第二チャート１０７，１０８のまでの距離Ｌ1 、
Ｌ2 、および、仮想の第三チャート１１２までの距離Ｌ
3 により後述する（１５）式で算出することができる。
投光レンズ１０２とにより仮想の第三チャート１１２に
信号光を投光したと仮定したとき、上記信号光スポット
の重心位置とＰＳＤ１０５の遠距離側端間の距離ｔ3
は、上記第一，第二チャート１０７，１０８からの反射
光によるＰＳＤ１０５上の信号光スポットの重心位置と
ＰＳＤ１０５の遠距離側端間の距離ｔ1 、ｔ2 と、上記
第一，第二チャート１０７，１０８のまでの距離Ｌ1 、
Ｌ2 、および、仮想の第三チャート１１２までの距離Ｌ
3 により後述する（１５）式で算出することができる。
【００２８】また、図２に示すように、ＩＲＥＤ１０４
の信号光が仮想の第三チャート１１２で反射してＰＳＤ
１０５に結像する信号光の軌跡が第一チャート１０７と
交叉する交点をａ点とする。このａ点は、遠距離調整時
の第一チャート１０７上の基準位置となる。さらに、第
一チャート１０７上の受光レンズ１０３の光軸１１３と
上記ａ点の間に位置する点をｂ点、および、ｃ点とす
る。
の信号光が仮想の第三チャート１１２で反射してＰＳＤ
１０５に結像する信号光の軌跡が第一チャート１０７と
交叉する交点をａ点とする。このａ点は、遠距離調整時
の第一チャート１０７上の基準位置となる。さらに、第
一チャート１０７上の受光レンズ１０３の光軸１１３と
上記ａ点の間に位置する点をｂ点、および、ｃ点とす
る。
【００２９】そこで、第一チャート１０７上をＩＲＥＤ
１０６をｂ点に移動させ、上記ｂ点から信号光を投光し
たとき、受光レンズ１０３によりＰＳＤ１０５上に結像
される信号光スポットの重心位置とＰＳＤ１０５の遠距
離側端間の距離を距離ｔb とする。また、第一チャート
１０７上をＩＲＥＤ１０６をｃ点に移動させ、上記ｃ点
から信号光を投光したとき、受光レンズ１０３によりＰ
ＳＤ１０５上に結像される信号スポットの重心位置とＰ
ＳＤ１０５の遠距離側端間の距離を距離ｔc とする。
１０６をｂ点に移動させ、上記ｂ点から信号光を投光し
たとき、受光レンズ１０３によりＰＳＤ１０５上に結像
される信号光スポットの重心位置とＰＳＤ１０５の遠距
離側端間の距離を距離ｔb とする。また、第一チャート
１０７上をＩＲＥＤ１０６をｃ点に移動させ、上記ｃ点
から信号光を投光したとき、受光レンズ１０３によりＰ
ＳＤ１０５上に結像される信号スポットの重心位置とＰ
ＳＤ１０５の遠距離側端間の距離を距離ｔc とする。
【００３０】上記遠距離調整時の第一チャート１０７上
の基準位置のａ点と上記ｃ点との間の距離ｘａは、上記
ｂ点とｃ点間の距離ｘb 、上記ＰＳＤ１０５の入射位置
である各スポット重心位置の距離ｔ3 、ｔb 、ｔc によ
り後述する（１６）式で算出することができる。後述す
るように遠距離調整時には、このａ点に遠距離調整用Ｉ
ＲＥＤ１０６を移動させて発光させる。この発光によっ
て後述するような遠距離に対する測距の調整がなされ
る。
の基準位置のａ点と上記ｃ点との間の距離ｘａは、上記
ｂ点とｃ点間の距離ｘb 、上記ＰＳＤ１０５の入射位置
である各スポット重心位置の距離ｔ3 、ｔb 、ｔc によ
り後述する（１６）式で算出することができる。後述す
るように遠距離調整時には、このａ点に遠距離調整用Ｉ
ＲＥＤ１０６を移動させて発光させる。この発光によっ
て後述するような遠距離に対する測距の調整がなされ
る。
【００３１】上述した構成を有する調整装置１２０を適
用して、上記カメラの測距装置の調整を次の順序を追っ
て実行する。すなわち、（１）まず、カメラ１０１のＩ
ＲＥＤ１０４から信号光を被写体距離Ｌ1 ，Ｌ2 にある
第一チャート１０７、第二チャート１０８にそれぞれ投
光し、ＰＣ１１０は、ＰＳＤ１０５の出力端の光量出力
信号（電流信号）である光量データＩ1、Ｉ2 を測定す
る。そして、ＰＣ１１０は、ＡＦデータであるＡＦＤ1
、ＡＦＤ2 からＰＳＤ１０５への信号光の入射位置
（スポット重心位置）までの距離ｔ1、ｔ2 （図２参
照）を次の（１３）式、（１４）式により算出する。す
なわち、 ｔ1＝ｔ0×ＡＦＤ1／ＡＦＤmax……（１３） ｔ2＝ｔ0×ＡＦＤ2／ＡＦＤmax……（１４） 但し、上記距離ｔ0 は、ＰＳＤ１０５の受光部の長さで
あり（図２参照）、ＡＦＤmax は、ＰＳＤ１０５のＡＦ
データ最大値（ダイナミックレンジ）を示す。なお、Ａ
ＦデータであるＡＦＤ1 、ＡＦＤ2 は、光量出力信号Ｉ
1 、Ｉ2 に基づき、Ｉ1 ／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）、または、Ｉ
2 ／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）で求められる。
用して、上記カメラの測距装置の調整を次の順序を追っ
て実行する。すなわち、（１）まず、カメラ１０１のＩ
ＲＥＤ１０４から信号光を被写体距離Ｌ1 ，Ｌ2 にある
第一チャート１０７、第二チャート１０８にそれぞれ投
光し、ＰＣ１１０は、ＰＳＤ１０５の出力端の光量出力
信号（電流信号）である光量データＩ1、Ｉ2 を測定す
る。そして、ＰＣ１１０は、ＡＦデータであるＡＦＤ1
、ＡＦＤ2 からＰＳＤ１０５への信号光の入射位置
（スポット重心位置）までの距離ｔ1、ｔ2 （図２参
照）を次の（１３）式、（１４）式により算出する。す
なわち、 ｔ1＝ｔ0×ＡＦＤ1／ＡＦＤmax……（１３） ｔ2＝ｔ0×ＡＦＤ2／ＡＦＤmax……（１４） 但し、上記距離ｔ0 は、ＰＳＤ１０５の受光部の長さで
あり（図２参照）、ＡＦＤmax は、ＰＳＤ１０５のＡＦ
データ最大値（ダイナミックレンジ）を示す。なお、Ａ
ＦデータであるＡＦＤ1 、ＡＦＤ2 は、光量出力信号Ｉ
1 、Ｉ2 に基づき、Ｉ1 ／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）、または、Ｉ
2 ／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）で求められる。
【００３２】（２）被写体距離Ｌの逆数とＰＳＤ１０５
への信号光のスポット重心位置である入射位置の距離ｔ
との間には、図３に示すような比例関係があることを利
用して、ＰＣ１１０は、図２に破線で示した被写体距離
Ｌ3 にある仮想遠距離調整用第三チャート１１２に信号
光を投光した場合のＰＳＤ１０５への信号光の入射位置
ｔ3 を上記（１）項で測定した入射位置の距離ｔ1 、ｔ
2 を用いて次の（１５）式により算出する。 ｔ3＝（ｔ1−ｔ2）／（１／Ｌ1−１／Ｌ2）×（１／Ｌ3） ＋（ｔ2／Ｌ1−ｔ1／Ｌ2）／（１／Ｌ1−１／Ｌ2）……（１５）
への信号光のスポット重心位置である入射位置の距離ｔ
との間には、図３に示すような比例関係があることを利
用して、ＰＣ１１０は、図２に破線で示した被写体距離
Ｌ3 にある仮想遠距離調整用第三チャート１１２に信号
光を投光した場合のＰＳＤ１０５への信号光の入射位置
ｔ3 を上記（１）項で測定した入射位置の距離ｔ1 、ｔ
2 を用いて次の（１５）式により算出する。 ｔ3＝（ｔ1−ｔ2）／（１／Ｌ1−１／Ｌ2）×（１／Ｌ3） ＋（ｔ2／Ｌ1−ｔ1／Ｌ2）／（１／Ｌ1−１／Ｌ2）……（１５）
【００３３】（３）カメラ１０１の投光レンズ１０２の
前面を遮光した状態でＰＣ１１０は、カメラ１０１のＩ
ＲＥＤ１０４を発光させ、同時に第一チャート１０７上
のｃ点の位置（図２参照）で遠距離調整用ＩＲＥＤ１０
６を発光させて入射位置の距離ｔc を測定する。
前面を遮光した状態でＰＣ１１０は、カメラ１０１のＩ
ＲＥＤ１０４を発光させ、同時に第一チャート１０７上
のｃ点の位置（図２参照）で遠距離調整用ＩＲＥＤ１０
６を発光させて入射位置の距離ｔc を測定する。
【００３４】（４）カメラ１０１の投光レンズ１０２の
前面を遮光した状態でＰＣ１１０は、カメラ１０１のＩ
ＲＥＤ１０４を発光させ、同時に第一チャート１０７上
のｂ点の位置（図２参照）で遠距離調整用ＩＲＥＤ１０
６を発光させて入射位置の距離ｔb を測定する。
前面を遮光した状態でＰＣ１１０は、カメラ１０１のＩ
ＲＥＤ１０４を発光させ、同時に第一チャート１０７上
のｂ点の位置（図２参照）で遠距離調整用ＩＲＥＤ１０
６を発光させて入射位置の距離ｔb を測定する。
【００３５】（５）ＰＣ１１０は、遠距離調整用ＩＲＥ
Ｄ１０６の遠距離調整時の疑似光源位置であるａ点まで
の距離であるａ−ｃ点間距離ｘa を、入射位置の距離ｔ
3 、ｔb 、ｔc およびｂ−ｃ点間の距離ｘb を用いて次
の（１６）式により算出する。すなわち、 ｘa＝Ｌ1×（ｔ3−ｔc）／ｆ に対して、ｆ＝（ｔb−ｔc）×Ｌ1／ｘb）を代入して、 ｘa＝ｘb×（ｔ3−ｔc）／（ｔb−ｔc）……（１６） によって距離ｘa が求められる。
Ｄ１０６の遠距離調整時の疑似光源位置であるａ点まで
の距離であるａ−ｃ点間距離ｘa を、入射位置の距離ｔ
3 、ｔb 、ｔc およびｂ−ｃ点間の距離ｘb を用いて次
の（１６）式により算出する。すなわち、 ｘa＝Ｌ1×（ｔ3−ｔc）／ｆ に対して、ｆ＝（ｔb−ｔc）×Ｌ1／ｘb）を代入して、 ｘa＝ｘb×（ｔ3−ｔc）／（ｔb−ｔc）……（１６） によって距離ｘa が求められる。
【００３６】（６）ＰＣ１１０は、遠距離調整用の光量
出力信号である光量データＩ3 を（２）項で測定した光
量データＩ1 またはＩ2 を用いて次の（１７）式、また
は、（１７′）式により算出する。 Ｉ3＝Ｉ1×（Ｌ1／Ｌ3）２ ……（１７） Ｉ3＝Ｉ2×（Ｌ2／Ｌ3）２ ……（１７′）
出力信号である光量データＩ3 を（２）項で測定した光
量データＩ1 またはＩ2 を用いて次の（１７）式、また
は、（１７′）式により算出する。 Ｉ3＝Ｉ1×（Ｌ1／Ｌ3）２ ……（１７） Ｉ3＝Ｉ2×（Ｌ2／Ｌ3）２ ……（１７′）
【００３７】（７）ＰＳＤ１０５に入射する信号光量が
上記（６）項で求めたＩ3 となるように、ＰＣ１１０に
よりａ点に位置させた遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６の発
光量が調整される。すなわち、図５のＩ／Ｆ回路１０９
における可変抵抗１２１の抵抗値を電流制御回路１２２
を介して変化させることによって上記ＩＲＥＤ１０６の
発光量が調節される。このＩＲＥＤ１０６の発光量の調
節を行わないと、後述する（８）項で測定される仮想チ
ャート１１２による遠距離側のＡＦデータであるＡＦＤ
3 が図４の直線Ｐa1の延長線上の値となり、曲線Ｐb1上
に沿った実際のＡＦデータとの誤差が大きくなってしま
う。そこで、上述したＩＲＥＤ１０６の発光量の調整を
行うことにより、図４の遠距離側のＡＦデータであるＡ
ＦＤ3 が曲線Ｐb1に極めて近い近似の調整直線Ｐc1上を
通ることになる。なお、上記ＩＲＥＤ１０６の発光量の
調節は、図５に示すドライブ回路を用いる方法に限るも
のではなく、他のドライブ回路や光学フィルタ等を用い
てもよい。
上記（６）項で求めたＩ3 となるように、ＰＣ１１０に
よりａ点に位置させた遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６の発
光量が調整される。すなわち、図５のＩ／Ｆ回路１０９
における可変抵抗１２１の抵抗値を電流制御回路１２２
を介して変化させることによって上記ＩＲＥＤ１０６の
発光量が調節される。このＩＲＥＤ１０６の発光量の調
節を行わないと、後述する（８）項で測定される仮想チ
ャート１１２による遠距離側のＡＦデータであるＡＦＤ
3 が図４の直線Ｐa1の延長線上の値となり、曲線Ｐb1上
に沿った実際のＡＦデータとの誤差が大きくなってしま
う。そこで、上述したＩＲＥＤ１０６の発光量の調整を
行うことにより、図４の遠距離側のＡＦデータであるＡ
ＦＤ3 が曲線Ｐb1に極めて近い近似の調整直線Ｐc1上を
通ることになる。なお、上記ＩＲＥＤ１０６の発光量の
調節は、図５に示すドライブ回路を用いる方法に限るも
のではなく、他のドライブ回路や光学フィルタ等を用い
てもよい。
【００３８】（８）カメラ１０１の投光レンズ１０２の
前面を遮光した状態で、ＰＣ１１０は、カメラ１０１の
ＩＲＥＤ１０４を発光させ、同時にａ点の遠距離調整用
ＩＲＥＤ１０６を発光させ、図４の遠距離側の調整直線
Ｐc1の傾きの算出に用いるＡＦデータＡＦＤ3 を測定す
る。ここで、上述のようにカメラ１０１のＩＲＥＤ１０
４の発光を行わせるのは、ＩＲＥＤ１０４の発光に伴う
カメラ１０１内の電源の揺れやノイズ等の条件を実際の
測距時の条件に合せるためである。
前面を遮光した状態で、ＰＣ１１０は、カメラ１０１の
ＩＲＥＤ１０４を発光させ、同時にａ点の遠距離調整用
ＩＲＥＤ１０６を発光させ、図４の遠距離側の調整直線
Ｐc1の傾きの算出に用いるＡＦデータＡＦＤ3 を測定す
る。ここで、上述のようにカメラ１０１のＩＲＥＤ１０
４の発光を行わせるのは、ＩＲＥＤ１０４の発光に伴う
カメラ１０１内の電源の揺れやノイズ等の条件を実際の
測距時の条件に合せるためである。
【００３９】上述した（１）項から（８）項の順序で測
定されたＡＦデータＡＦＤ1 、ＡＦＤ2 、ＡＦＤ3 を用
いて、ＰＣ１１０は、調整値である近距離側および遠距
離側のＡＦデーターと被写体距離の逆数１／Ｌとのデー
タ変換直線Ｐa1，Ｐc1の傾き係数ＡＦＫ1 、ＡＦＫ2 を
次の（１８）式、（１９）式により算出する。
定されたＡＦデータＡＦＤ1 、ＡＦＤ2 、ＡＦＤ3 を用
いて、ＰＣ１１０は、調整値である近距離側および遠距
離側のＡＦデーターと被写体距離の逆数１／Ｌとのデー
タ変換直線Ｐa1，Ｐc1の傾き係数ＡＦＫ1 、ＡＦＫ2 を
次の（１８）式、（１９）式により算出する。
【００４０】 ＡＦＫ1＝（１／Ｌ1−１／Ｌ2）／（ＡＦＤ1−ＡＦＤ2）……（１８） ＡＦＫ2＝（１／Ｌ2−１／Ｌ3）／（ＡＦＤ2−ＡＦＤ3）……（１９）
【００４１】上述したＡＦデータのＡＦＤ2 、および、
傾き係数ＡＦＫ1 、ＡＦＫ2 は、ＰＣ１１０によってカ
メラ１０１に内蔵されているＥＥＰＲＯＭ１０１ｂ等の
不揮発性メモリの所定のアドレスに書込まれる。そし
て、実際のカメラ１０１の測距装置においては、測定さ
れるＡＦデータであるＡＦＤから被写体距離の逆数１／
Ｌデータヘの変換は、上記の傾きデータＡＦＫ1 、ＡＦ
Ｋ2 、および、第二チャート１０８の設置距離Ｌ2 、第
二チャートによるＡＦデータのＡＦＤ2 を用いて行われ
る。すなわち、上記測定ＡＦデータのＡＦＤの値によっ
て次の（２０）式、または、（２１）式が選択され、被
写体距離の逆数１／Ｌが算出される。
傾き係数ＡＦＫ1 、ＡＦＫ2 は、ＰＣ１１０によってカ
メラ１０１に内蔵されているＥＥＰＲＯＭ１０１ｂ等の
不揮発性メモリの所定のアドレスに書込まれる。そし
て、実際のカメラ１０１の測距装置においては、測定さ
れるＡＦデータであるＡＦＤから被写体距離の逆数１／
Ｌデータヘの変換は、上記の傾きデータＡＦＫ1 、ＡＦ
Ｋ2 、および、第二チャート１０８の設置距離Ｌ2 、第
二チャートによるＡＦデータのＡＦＤ2 を用いて行われ
る。すなわち、上記測定ＡＦデータのＡＦＤの値によっ
て次の（２０）式、または、（２１）式が選択され、被
写体距離の逆数１／Ｌが算出される。
【００４２】すなわち、近距離側であって、ＡＦＤ≧Ａ
ＦＤ2 の場合は、 １／Ｌ＝ＡＦＫ1×（ＡＦＤ−ＡＦＤ2）＋１／Ｌ2……（２０） 遠距離側であって、ＡＦＤ＜ＡＦＤ2 の場合は、 １／Ｌ＝ＡＦＫ2×（ＡＦＤ−ＡＦＤ2）＋１／Ｌ2……（２１） によってそれぞれ被写体距離の逆数１／Ｌが算出され
る。
ＦＤ2 の場合は、 １／Ｌ＝ＡＦＫ1×（ＡＦＤ−ＡＦＤ2）＋１／Ｌ2……（２０） 遠距離側であって、ＡＦＤ＜ＡＦＤ2 の場合は、 １／Ｌ＝ＡＦＫ2×（ＡＦＤ−ＡＦＤ2）＋１／Ｌ2……（２１） によってそれぞれ被写体距離の逆数１／Ｌが算出され
る。
【００４３】なお、上述の説明では、遠距離調整用ＩＲ
ＥＤ１０６は、第一チャート１０７上に設置されている
が、第二チャート１０８上に設置するようにしてもよ
い。また、上記の説明では、第一チャート１０７、第二
チャート１０８の光量データＩ1 、Ｉ2 から、仮想チャ
ート１１２のＡＦデータＡＦＤ３を測定する際の遠距離
調整用ＩＲＥＤ１０６の発光量を求めるようにしている
が、その発光量は、予め仮想チャート１１２の距離、反
射率等を考慮した固定値としてもよい。さらに、上記の
説明では、一枚の仮想チャート１１２を想定し、図４に
示すようにＡＦデータから被写体距離の逆数１／Ｌを求
めるための折れ線となる２本の直線Ｐa1，Ｐc1を調整で
求めているが、複数の仮想チャートを想定して３本以上
の直線を求める調整を行ってもよい。
ＥＤ１０６は、第一チャート１０７上に設置されている
が、第二チャート１０８上に設置するようにしてもよ
い。また、上記の説明では、第一チャート１０７、第二
チャート１０８の光量データＩ1 、Ｉ2 から、仮想チャ
ート１１２のＡＦデータＡＦＤ３を測定する際の遠距離
調整用ＩＲＥＤ１０６の発光量を求めるようにしている
が、その発光量は、予め仮想チャート１１２の距離、反
射率等を考慮した固定値としてもよい。さらに、上記の
説明では、一枚の仮想チャート１１２を想定し、図４に
示すようにＡＦデータから被写体距離の逆数１／Ｌを求
めるための折れ線となる２本の直線Ｐa1，Ｐc1を調整で
求めているが、複数の仮想チャートを想定して３本以上
の直線を求める調整を行ってもよい。
【００４４】次に、上記第一実施形態の調整装置１２０
によるカメラ１０１の測距装置の調整手順について図６
のフローチャートにより説明する。この処理は、ＰＣ１
１０の制御のもとて実行される。まず、Ｓ１０１におい
て、ＰＣ１１０の制御によりカメラ１０１のＣＰＵ１０
１ａを介してＩＲＥＤ１０４から信号光を第一チャート
１０７に投光して測距を行う。ＰＣ１１０は、ＡＦＤ1
を測定し、ＰＳＤ１０５への信号光の入射位置の距離ｔ
1 を上記（１３）式により算出する。
によるカメラ１０１の測距装置の調整手順について図６
のフローチャートにより説明する。この処理は、ＰＣ１
１０の制御のもとて実行される。まず、Ｓ１０１におい
て、ＰＣ１１０の制御によりカメラ１０１のＣＰＵ１０
１ａを介してＩＲＥＤ１０４から信号光を第一チャート
１０７に投光して測距を行う。ＰＣ１１０は、ＡＦＤ1
を測定し、ＰＳＤ１０５への信号光の入射位置の距離ｔ
1 を上記（１３）式により算出する。
【００４５】ステップＳ１０２にてカメラ１０１のＩＲ
ＥＤ１０４から信号光を第二チャート１０８に投光して
測距が行われ、ＰＣ１１０は、ＡＦＤ2 、および、信号
光量Ｉ2 を測定し、ＰＳＤ１０５への信号光の入射位置
の距離ｔ2 を上記（１４）式により算出する。
ＥＤ１０４から信号光を第二チャート１０８に投光して
測距が行われ、ＰＣ１１０は、ＡＦＤ2 、および、信号
光量Ｉ2 を測定し、ＰＳＤ１０５への信号光の入射位置
の距離ｔ2 を上記（１４）式により算出する。
【００４６】ステップＳ１０３において、ＰＣ１１０
は、第一チャート１０７、第二チャート１０８、仮想の
第三チャート１１２の距離Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 と、ステッ
プＳ１０１、Ｓ１０２で求められた入射位置の距離ｔ1
、ｔ2 を用いて、仮想の第三チャート１１２を測距す
るときのＰＳＤ１０５への信号光の入射位置の距離ｔ3
を上記（１５）式により算出する。
は、第一チャート１０７、第二チャート１０８、仮想の
第三チャート１１２の距離Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 と、ステッ
プＳ１０１、Ｓ１０２で求められた入射位置の距離ｔ1
、ｔ2 を用いて、仮想の第三チャート１１２を測距す
るときのＰＳＤ１０５への信号光の入射位置の距離ｔ3
を上記（１５）式により算出する。
【００４７】ステップＳ１０４にてカメラ１０１の投光
レンズ１０２の前面を遮光された状態のもとでＰＣ１１
０は、図２のｃ点で遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６を発光
させ、測距を行って、その時のＡＦデータからステップ
Ｓ１０１、Ｓ１０２の処理と同様にＰＳＤ１０５への信
号光の入射位置の距離ｔc を算出するステップＳ１０５
において、カメラ１０１の投光レンズ１０２の前面が遮
光された状態のもとでＰＣ１１０は、図２のｂ点で遠距
離調整用ＩＲＥＤ１０６を発光させ、測距を行って、そ
の時のＡＦデータからステップＳ１０１，Ｓ１０２の処
理と同様にＰＳＤ１０５への信号光の入射位置の距離ｔ
b を算出する。
レンズ１０２の前面を遮光された状態のもとでＰＣ１１
０は、図２のｃ点で遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６を発光
させ、測距を行って、その時のＡＦデータからステップ
Ｓ１０１、Ｓ１０２の処理と同様にＰＳＤ１０５への信
号光の入射位置の距離ｔc を算出するステップＳ１０５
において、カメラ１０１の投光レンズ１０２の前面が遮
光された状態のもとでＰＣ１１０は、図２のｂ点で遠距
離調整用ＩＲＥＤ１０６を発光させ、測距を行って、そ
の時のＡＦデータからステップＳ１０１，Ｓ１０２の処
理と同様にＰＳＤ１０５への信号光の入射位置の距離ｔ
b を算出する。
【００４８】ステップＳ１０６において、ＰＣ１１０
は、疑似信号光発生位置の算出処理を行う。すなわち、
動作ａ−ｃ点間の距離ｘa を、ステップＳ１０３、Ｓ１
０４、Ｓ１０５で求めた距離ｔ3 ，ｔb ，ｔc 、およ
び、ｂ−ｃ点間の距離ｘb を用いて上記（１６）式によ
り算出し、遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６の遠距離調整時
の発光位置（ａ点）を求める。
は、疑似信号光発生位置の算出処理を行う。すなわち、
動作ａ−ｃ点間の距離ｘa を、ステップＳ１０３、Ｓ１
０４、Ｓ１０５で求めた距離ｔ3 ，ｔb ，ｔc 、およ
び、ｂ−ｃ点間の距離ｘb を用いて上記（１６）式によ
り算出し、遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６の遠距離調整時
の発光位置（ａ点）を求める。
【００４９】ステップＳ１０７において、ＰＣ１１０
は、仮想の第三チャート１１２を測距するときの信号光
の光量データＩ3 を、ステップＳ１０２で測定した光量
データＩ2 を用いて上記（１７′）式により算出する。
は、仮想の第三チャート１１２を測距するときの信号光
の光量データＩ3 を、ステップＳ１０２で測定した光量
データＩ2 を用いて上記（１７′）式により算出する。
【００５０】ステップＳ１０８において、ＰＣ1１０
は、疑似信号光の光強度調節処理を行う。すなわち、Ｐ
ＳＤ１０５に入射する信号光量がＳ１０７で求めた光量
データＩ3 となるように、ａ点での遠距離調整用ＩＲＥ
Ｄ１０６の発光量を図５の可変抵抗１２１の抵抗値を変
化させて調節する。
は、疑似信号光の光強度調節処理を行う。すなわち、Ｐ
ＳＤ１０５に入射する信号光量がＳ１０７で求めた光量
データＩ3 となるように、ａ点での遠距離調整用ＩＲＥ
Ｄ１０６の発光量を図５の可変抵抗１２１の抵抗値を変
化させて調節する。
【００５１】ステップＳ１０９において、カメラ１０１
の投光レンズ１０２の前面が遮光された状態でＰＣ1１
０は、遠距離に対する仮想の測距処理を行う。すなわ
ち、カメラ１０１のＩＲＥＤ１０４およびａ点に移動し
た遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６を発光させ、図４の遠距
離側調整直線Ｐc1の傾きの算出に用いるＡＦデータのＡ
ＦＤ3 を測定する。
の投光レンズ１０２の前面が遮光された状態でＰＣ1１
０は、遠距離に対する仮想の測距処理を行う。すなわ
ち、カメラ１０１のＩＲＥＤ１０４およびａ点に移動し
た遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６を発光させ、図４の遠距
離側調整直線Ｐc1の傾きの算出に用いるＡＦデータのＡ
ＦＤ3 を測定する。
【００５２】ステップＳ１１０において、ＰＣ1１０
は、上記ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０９で求め
たＡＦＤ1 ，ＡＦＤ2 ，ＡＦＤ3 、および、第１チャー
ト１０７，第２チャート１０８，仮想の第３チャート１
１２の距離Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 を適用することによって、
上記（１８），（１９）式により調整値であるＡＦデー
ターと１／Ｌデータとの変換直線Ｐa1，Ｐc1の傾き係数
ＡＦＫ1 、ＡＦＫ2 を算出する。
は、上記ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０９で求め
たＡＦＤ1 ，ＡＦＤ2 ，ＡＦＤ3 、および、第１チャー
ト１０７，第２チャート１０８，仮想の第３チャート１
１２の距離Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 を適用することによって、
上記（１８），（１９）式により調整値であるＡＦデー
ターと１／Ｌデータとの変換直線Ｐa1，Ｐc1の傾き係数
ＡＦＫ1 、ＡＦＫ2 を算出する。
【００５３】ステップＳ１１１においてＰＣ１１０は、
ステップＳ１０２で測定した基準ＡＦデータであるＡＦ
Ｄ2 、および、ステップＳ１１０で求めた傾き係数ＡＦ
Ｋ1、ＡＦＫ2 をカメラ１０１に内蔵されているＥＥＰ
ＲＯＭ１０１ｂ等の不揮発性メモリの所定のアドレスに
書込み、本ルーチンの処理を終了する。
ステップＳ１０２で測定した基準ＡＦデータであるＡＦ
Ｄ2 、および、ステップＳ１１０で求めた傾き係数ＡＦ
Ｋ1、ＡＦＫ2 をカメラ１０１に内蔵されているＥＥＰ
ＲＯＭ１０１ｂ等の不揮発性メモリの所定のアドレスに
書込み、本ルーチンの処理を終了する。
【００５４】以上、説明した第一実施形態の調整装置１
２０によれば、遠距離の調整を行うための第三チャート
１１２を設置しなくても、第三チャート１１２を実際に
測距した時のＡＦデータと同等のＡＦデータのＡＦＤ3
を測定することができるので、調整精度を劣化させるこ
となく調整装置の小型化を図ることができる。
２０によれば、遠距離の調整を行うための第三チャート
１１２を設置しなくても、第三チャート１１２を実際に
測距した時のＡＦデータと同等のＡＦデータのＡＦＤ3
を測定することができるので、調整精度を劣化させるこ
となく調整装置の小型化を図ることができる。
【００５５】次に、本発明の第二実施形態の調整装置に
ついて、図７のブロック構成図を用いて説明する。この
第二実施形態の調整装置２２０は、前記第一実施形態の
調整装置１２０では第一チャート上を移動可能な遠距離
調整用ＩＲＥＤを用いたのに対して、図７に示すよう
に、第一チャート２０７上に遠距離調整用ＩＲＥＤアレ
イ２０６を設置し、発光させるＩＲＥＤの各素子を切り
換えることによって、上記第一実施形態の調整装置１２
０と同様の調整を可能としたものである。この調整装置
２２０における調整の手順、調整値の演算等は、上記第
一実施形態の場合と同様であり、以下、主に異なる部分
について説明する。
ついて、図７のブロック構成図を用いて説明する。この
第二実施形態の調整装置２２０は、前記第一実施形態の
調整装置１２０では第一チャート上を移動可能な遠距離
調整用ＩＲＥＤを用いたのに対して、図７に示すよう
に、第一チャート２０７上に遠距離調整用ＩＲＥＤアレ
イ２０６を設置し、発光させるＩＲＥＤの各素子を切り
換えることによって、上記第一実施形態の調整装置１２
０と同様の調整を可能としたものである。この調整装置
２２０における調整の手順、調整値の演算等は、上記第
一実施形態の場合と同様であり、以下、主に異なる部分
について説明する。
【００５６】本調整装置２２０により調整される測距装
置を内蔵するカメラ２０１は、第一実施形態の場合と同
様であって、図７に示すように、被写体に向けてＩＲＥ
Ｄ２０４から発せられる信号光を投射する投光レンズ２
０２と、被写体で反射した信号光をＰＳＤ２０５上に結
像する受光レンズ２０３と、被写体に投光する信号光を
発生するＩＲＥＤ２０４と、受光レンズ２０３により結
像された信号光スポットの重心位置に応じた電流を出力
するＰＳＤ２０５と、ＰＳＤの出力を処理するＡＦＩＣ
と、さらに、撮影レンズ鏡筒と、カメラの制御を行い、
かつ、測距装置の制御を行うＣＰＵと、測距に関するデ
ータやカメラ制御のためのデータを記憶するＥＥＰＲＯ
Ｍ等を有している。
置を内蔵するカメラ２０１は、第一実施形態の場合と同
様であって、図７に示すように、被写体に向けてＩＲＥ
Ｄ２０４から発せられる信号光を投射する投光レンズ２
０２と、被写体で反射した信号光をＰＳＤ２０５上に結
像する受光レンズ２０３と、被写体に投光する信号光を
発生するＩＲＥＤ２０４と、受光レンズ２０３により結
像された信号光スポットの重心位置に応じた電流を出力
するＰＳＤ２０５と、ＰＳＤの出力を処理するＡＦＩＣ
と、さらに、撮影レンズ鏡筒と、カメラの制御を行い、
かつ、測距装置の制御を行うＣＰＵと、測距に関するデ
ータやカメラ制御のためのデータを記憶するＥＥＰＲＯ
Ｍ等を有している。
【００５７】本調整装置２２０は、カメラ２０１の受光
レンズ２０３の主点から距離Ｌ1 離れた位置に設置され
る近距離調整用第一チャート２０７と、カメラ２０１の
受光レンズ２０３の主点から距離Ｌ2 離れた位置に設置
される近距離調整用第二チャート２０８と、第一チャー
ト２０７上に設置される遠距離調整用ＩＲＥＤアレイ２
０６と、調整を行うカメラ２０１の制御や、調整値の演
算等を行う調整用ＰＣ２１０と、調整用ＰＣ２１０から
の信号により第一チャート２０７の上下駆動や、遠距離
調整用ＩＲＥＤアレイ２０６の発光制御等を行う制御手
段であるＩ／Ｆ回路２０９と、カメラ２０１を駆動させ
るための電源２１１とを有してなる。
レンズ２０３の主点から距離Ｌ1 離れた位置に設置され
る近距離調整用第一チャート２０７と、カメラ２０１の
受光レンズ２０３の主点から距離Ｌ2 離れた位置に設置
される近距離調整用第二チャート２０８と、第一チャー
ト２０７上に設置される遠距離調整用ＩＲＥＤアレイ２
０６と、調整を行うカメラ２０１の制御や、調整値の演
算等を行う調整用ＰＣ２１０と、調整用ＰＣ２１０から
の信号により第一チャート２０７の上下駆動や、遠距離
調整用ＩＲＥＤアレイ２０６の発光制御等を行う制御手
段であるＩ／Ｆ回路２０９と、カメラ２０１を駆動させ
るための電源２１１とを有してなる。
【００５８】なお、上記遠距離調整用ＩＲＥＤアレイ２
０６は、遠距離調整時にカメラ２０１の受光部に各ＩＲ
ＥＤを切り換えて信号光を投射可能な複数の点光源であ
る。また、上記Ｉ／Ｆ回路２０９は、遠距離調整用ＩＲ
ＥＤのための移動制御部を有してない。また、カメラ２
０１の受光レンズ２０３の主点から第一チャート２０７
までの距離Ｌ1 とし、カメラ２０１の受光レンズ２０３
の主点から第二チャート２０８までの距離Ｌ2 とする。
０６は、遠距離調整時にカメラ２０１の受光部に各ＩＲ
ＥＤを切り換えて信号光を投射可能な複数の点光源であ
る。また、上記Ｉ／Ｆ回路２０９は、遠距離調整用ＩＲ
ＥＤのための移動制御部を有してない。また、カメラ２
０１の受光レンズ２０３の主点から第一チャート２０７
までの距離Ｌ1 とし、カメラ２０１の受光レンズ２０３
の主点から第二チャート２０８までの距離Ｌ2 とする。
【００５９】前述した第一の実施形態の調整装置１２０
では、調整動作に際して遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６を
移動させていたが、本調整装置２２０では、ＰＣ２１０
により測距装置を調整する際に遠距離調整用ＩＲＥＤア
レイ２０６の中でＩＲＥＤを選択して発光させ、疑似信
号光の発光位置および光量強度を演算して決定し、測距
装置の調整が行われる。
では、調整動作に際して遠距離調整用ＩＲＥＤ１０６を
移動させていたが、本調整装置２２０では、ＰＣ２１０
により測距装置を調整する際に遠距離調整用ＩＲＥＤア
レイ２０６の中でＩＲＥＤを選択して発光させ、疑似信
号光の発光位置および光量強度を演算して決定し、測距
装置の調整が行われる。
【００６０】上記第二実施形態の調整装置２２０よれ
ば、遠距離調整用ＩＲＥＤとしてＩＲＥＤアレイを用い
るようにしたので、ＩＲＥＤを移動させる機構、およ
び、移動に要する時間が不要となり、より簡略な構成で
高速の調整を行うことができる。また、複数の遠距離調
整用ＩＲＥＤアレイをチャート上に２次元的に配置すれ
ば、カメラ２０１内での投受光部の配置が縦である場合
や２次元マルチＡＦを行う測距装置の調整装置としても
適用することが可能となる。
ば、遠距離調整用ＩＲＥＤとしてＩＲＥＤアレイを用い
るようにしたので、ＩＲＥＤを移動させる機構、およ
び、移動に要する時間が不要となり、より簡略な構成で
高速の調整を行うことができる。また、複数の遠距離調
整用ＩＲＥＤアレイをチャート上に２次元的に配置すれ
ば、カメラ２０１内での投受光部の配置が縦である場合
や２次元マルチＡＦを行う測距装置の調整装置としても
適用することが可能となる。
【００６１】次に、本発明の第三実施形態の調整装置に
ついて、図８のブロック構成図を用いて説明する。本第
三実施形態の調整装置３２０は、前記第一実施形態の調
整装置１２０では第一チャート上を移動可能な遠距離調
整用ＩＲＥＤを用いたのに対して、図８に示すように信
号光の投光位置が可変な遠距離調整用の投光手段３１２
を適用し、第一チャート３０７からの距離がカメラ３０
１の投光部と等価な位置に設置することによって、第一
実施例と同様の調整を可能としたものである。この調整
装置３２０における調整の手順、調整値の演算等は、上
記第一実施形態の場合と同様であり、以下、主に異なる
部分について説明する。
ついて、図８のブロック構成図を用いて説明する。本第
三実施形態の調整装置３２０は、前記第一実施形態の調
整装置１２０では第一チャート上を移動可能な遠距離調
整用ＩＲＥＤを用いたのに対して、図８に示すように信
号光の投光位置が可変な遠距離調整用の投光手段３１２
を適用し、第一チャート３０７からの距離がカメラ３０
１の投光部と等価な位置に設置することによって、第一
実施例と同様の調整を可能としたものである。この調整
装置３２０における調整の手順、調整値の演算等は、上
記第一実施形態の場合と同様であり、以下、主に異なる
部分について説明する。
【００６２】本調整装置３２０により調整される測距装
置を内蔵するカメラ３０１は、第一実施形態の場合と同
様であって、図８に示すように、被写体に向けてＩＲＥ
Ｄ３０４から発せられる信号光を投射する投光レンズ３
０２と、被写体で反射した信号光をＰＳＤ３０５上に結
像する受光レンズ３０３と、被写体に投光する信号光を
発生するＩＲＥＤ３０４と、受光レンズ３０３により結
像された信号光スポットの重心位置に応じた電流を出力
するＰＳＤ３０５と、ＰＳＤの出力を処理するＡＦＩＣ
と、撮影レンズ鏡筒と、カメラの制御を行い、かつ、測
距装置の制御を行うＣＰＵと、測距に関するデータやカ
メラ制御のためのデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ等を有
している。
置を内蔵するカメラ３０１は、第一実施形態の場合と同
様であって、図８に示すように、被写体に向けてＩＲＥ
Ｄ３０４から発せられる信号光を投射する投光レンズ３
０２と、被写体で反射した信号光をＰＳＤ３０５上に結
像する受光レンズ３０３と、被写体に投光する信号光を
発生するＩＲＥＤ３０４と、受光レンズ３０３により結
像された信号光スポットの重心位置に応じた電流を出力
するＰＳＤ３０５と、ＰＳＤの出力を処理するＡＦＩＣ
と、撮影レンズ鏡筒と、カメラの制御を行い、かつ、測
距装置の制御を行うＣＰＵと、測距に関するデータやカ
メラ制御のためのデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ等を有
している。
【００６３】本調整装置３２０は、カメラ３０１の受光
レンズ３０３の主点から距離Ｌ1 離れた位置に設置され
る近距離調整用第一チャート３０７と、カメラ３０１の
受光レンズ３０３の主点から距離Ｌ2 離れた位置に設置
される近距離調整用第二チャート３０８と、調整を行う
カメラ３０１の制御や、調整値の演算等を行う調整用Ｐ
Ｃ３１０と、遠距離調整時に調整用ＰＣ３１０からの信
号により第一チャート３０７の上下駆動や、遠距離調整
用の投光手段３１２の投光位置制御、発光制御等を行う
制御手段であるＩ／Ｆ回路３０９と、チャートからの距
離がカメラ３０１の投光部と等価な位置に設置され、信
号光の投光方向，投光位置が可変な遠距離調整用の投光
手段である投光装置３１２と、カメラを駆動させる為の
電源３１１とを有してなる。
レンズ３０３の主点から距離Ｌ1 離れた位置に設置され
る近距離調整用第一チャート３０７と、カメラ３０１の
受光レンズ３０３の主点から距離Ｌ2 離れた位置に設置
される近距離調整用第二チャート３０８と、調整を行う
カメラ３０１の制御や、調整値の演算等を行う調整用Ｐ
Ｃ３１０と、遠距離調整時に調整用ＰＣ３１０からの信
号により第一チャート３０７の上下駆動や、遠距離調整
用の投光手段３１２の投光位置制御、発光制御等を行う
制御手段であるＩ／Ｆ回路３０９と、チャートからの距
離がカメラ３０１の投光部と等価な位置に設置され、信
号光の投光方向，投光位置が可変な遠距離調整用の投光
手段である投光装置３１２と、カメラを駆動させる為の
電源３１１とを有してなる。
【００６４】上記投光装置３１２は、遠距離調整時に調
整用第一チャート３０７に向けて遠距離調整用ＩＲＥＤ
３１４から発せられる疑似信号光を投射する遠距離調整
用投光レンズ３１３と、上記疑似信号光を発生する点光
源となる遠距離調整用ＩＲＥＤ３１４とを有しており、
Ｉ／Ｆ回路３０９によって上記疑似信号光の第一チャー
ト３０７上の投光位置および発光光量が制御される。
整用第一チャート３０７に向けて遠距離調整用ＩＲＥＤ
３１４から発せられる疑似信号光を投射する遠距離調整
用投光レンズ３１３と、上記疑似信号光を発生する点光
源となる遠距離調整用ＩＲＥＤ３１４とを有しており、
Ｉ／Ｆ回路３０９によって上記疑似信号光の第一チャー
ト３０７上の投光位置および発光光量が制御される。
【００６５】前述した前記第一の実施形態の調整装置１
２０では、調整動作に際して遠距離調整用ＩＲＥＤ１０
６を移動させていたが、本調整装置３２０では、ＰＣ３
１０により測距装置を調整する際に投光装置３１２を駆
動させ、遠距離調整用ＩＲＥＤ３１４からの疑似信号光
が第一チャート３０７上の投射される。上記疑似信号光
の投射位置および光量強度は、ＰＣ３１０で演算されて
決定され、測距装置の調整が行われる。
２０では、調整動作に際して遠距離調整用ＩＲＥＤ１０
６を移動させていたが、本調整装置３２０では、ＰＣ３
１０により測距装置を調整する際に投光装置３１２を駆
動させ、遠距離調整用ＩＲＥＤ３１４からの疑似信号光
が第一チャート３０７上の投射される。上記疑似信号光
の投射位置および光量強度は、ＰＣ３１０で演算されて
決定され、測距装置の調整が行われる。
【００６６】上記第三実施形態の調整装置によれば、信
号光の投光位置を可変な遠距離調整用の投光手段を用い
るようにしたので、実際にカメラ３０１で測距を行う場
合と等価な受光スポット像がＰＳＤ３０５上に結像され
るようになるので、遠距離調整を行う際に点光源を用い
る第一、第二実施形態で生じる可能性のあるスポット像
の形状違いによるＰＳＤ３０５上での重心位置の誤差が
なくなるので、より高精度な調整を行うことができる。
また、遠距離調整用の投光装置３１２として疑似信号光
の投光方向，投光位置が２次元的に可変であるものを適
用すれば、カメラ３０１内での投受光部の配置が配置が
縦の場合や２次元マルチＡＦを行う測距装置の調整装置
として用いることが可能である。
号光の投光位置を可変な遠距離調整用の投光手段を用い
るようにしたので、実際にカメラ３０１で測距を行う場
合と等価な受光スポット像がＰＳＤ３０５上に結像され
るようになるので、遠距離調整を行う際に点光源を用い
る第一、第二実施形態で生じる可能性のあるスポット像
の形状違いによるＰＳＤ３０５上での重心位置の誤差が
なくなるので、より高精度な調整を行うことができる。
また、遠距離調整用の投光装置３１２として疑似信号光
の投光方向，投光位置が２次元的に可変であるものを適
用すれば、カメラ３０１内での投受光部の配置が配置が
縦の場合や２次元マルチＡＦを行う測距装置の調整装置
として用いることが可能である。
【００６７】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
調整精度を劣化させることなくアクティブ方式の測距装
置の調整を行う調整装置の小型化を図ることができる。
また、調整装置の処理方式（プログラム）の変更を行う
だけで、投受光の配置が異なる測距装置や、複数ポイン
トの測距を行う測距装置の調整装置を行うことができる
測距装置の調整装置を提供することができる。
調整精度を劣化させることなくアクティブ方式の測距装
置の調整を行う調整装置の小型化を図ることができる。
また、調整装置の処理方式（プログラム）の変更を行う
だけで、投受光の配置が異なる測距装置や、複数ポイン
トの測距を行う測距装置の調整装置を行うことができる
測距装置の調整装置を提供することができる。
【図１】本発明の第一実施形態の調整装置および上記調
整装置によって調整される測距装置内蔵のカメラの構成
を示すブロック構成図。
整装置によって調整される測距装置内蔵のカメラの構成
を示すブロック構成図。
【図２】上記図１の第一実施形態の調整装置における調
整方法を説明するためのカメラの投受光部と調整用近距
離調整用チャートと仮想遠距離調整用チャートの配置位
置を示す模式図。
整方法を説明するためのカメラの投受光部と調整用近距
離調整用チャートと仮想遠距離調整用チャートの配置位
置を示す模式図。
【図３】上記図１の第一実施形態の調整装置におけるＰ
ＳＤ（受光位置検出素子）上の入射光スポット重心位置
と被写体距離の逆数との関係を示す図。
ＳＤ（受光位置検出素子）上の入射光スポット重心位置
と被写体距離の逆数との関係を示す図。
【図４】上記図１の第一実施形態の調整装置により求め
られるＡＦデータと被写体距離の逆数との関係を示す変
換特性線図。
られるＡＦデータと被写体距離の逆数との関係を示す変
換特性線図。
【図５】上記図１の第一実施形態の調整装置に用いられ
る調整用ＩＲＥＤのドライブ回路を含むＩ／Ｆ回路の一
例を示す図。
る調整用ＩＲＥＤのドライブ回路を含むＩ／Ｆ回路の一
例を示す図。
【図６】上記図１の第一実施形態の調整装置における調
整処理のフローチャート。
整処理のフローチャート。
【図７】本発明の第二実施形態の調整装置および上記調
整装置によって調整される測距装置内蔵のカメラの構成
を示すブロック構成図。
整装置によって調整される測距装置内蔵のカメラの構成
を示すブロック構成図。
【図８】本発明の第三実施形態の調整装置および上記調
整装置によって調整される測距装置内蔵のカメラの構成
を示すブロック構成図。
整装置によって調整される測距装置内蔵のカメラの構成
を示すブロック構成図。
【図９】従来の測距装置に適用される測距方式の１つで
ある三角測距方式の原理を説明するための模式図。
ある三角測距方式の原理を説明するための模式図。
【図１０】上記図９に示す従来の測距装置における実際
のＡＦデータと被写体距離の関係を示す特性曲線。
のＡＦデータと被写体距離の関係を示す特性曲線。
１０１ｃ……ＡＦＩＣ（信号処理回路） １０２，２０２，３０２……投光レンズ（投光手段，測
距装置の光学系） １０３，２０３，３０３……受光レンズ（受光手段，測
距装置の光学系） １０４，２０４，３０４……ＩＲＥＤ（投光手段，測距
装置の光学系） １０５，２０５，３０５……ＰＳＤ（受光手段，受光位
置検出手段） １０６ ……ＩＲＥＤ（疑似信号光を発生する可動の点
光源） １０７，２０７，３０７……第一チャート（近距離調整
用チャート） １１２ ……第三チャート（仮想の遠距離調整用チャー
ト） ２０６ ……ＩＲＥＤアレイ（疑似信号光を発生する複
数の点光源） ３０６ ……投光装置（投光位置が可変の投光手段） ａ点 ……疑似信号光を発生する近距離調整用チャート
上の位置 ステップＳ１０６……疑似信号光発生位置の算出動作 ステップＳ１０８……疑似信号光の光強度調節動作 ステップＳ１０９……仮想の測距動作
距装置の光学系） １０３，２０３，３０３……受光レンズ（受光手段，測
距装置の光学系） １０４，２０４，３０４……ＩＲＥＤ（投光手段，測距
装置の光学系） １０５，２０５，３０５……ＰＳＤ（受光手段，受光位
置検出手段） １０６ ……ＩＲＥＤ（疑似信号光を発生する可動の点
光源） １０７，２０７，３０７……第一チャート（近距離調整
用チャート） １１２ ……第三チャート（仮想の遠距離調整用チャー
ト） ２０６ ……ＩＲＥＤアレイ（疑似信号光を発生する複
数の点光源） ３０６ ……投光装置（投光位置が可変の投光手段） ａ点 ……疑似信号光を発生する近距離調整用チャート
上の位置 ステップＳ１０６……疑似信号光発生位置の算出動作 ステップＳ１０８……疑似信号光の光強度調節動作 ステップＳ１０９……仮想の測距動作
Claims (6)
- 【請求項１】 被写体に向けて信号光を投光する投光手
段と、上記被写体で反射した信号光を受光する受光手段
とを有し、上記受光手段を構成する受光位置検出素子上
の信号光の入射位置に基づいて被写体距離を求める測距
装置の光学系や信号処理回路等のばらつきを調整する調
整装置において、 近距離側の調整は、実際の測距動作による信号に基づい
て行い、遠距離側の調整は、仮想の測距動作による信号
に基づいて行うことを特徴とする測距装置の調整装置。 - 【請求項２】 上記近距離側の調整は、上記調整装置上
に配置される近距離調整用チャートまでの距離を実際に
測距したデータに基づいて行い、上記遠距離側の調整
は、近距離調整用チャートよりも遠方の所定距離に仮想
される仮想遠距離調整用チャートからの信号光の光路と
近距離調整用チャートの交点上からの疑似信号光を用い
て測距したデータに基づいて行い、上記疑似信号光の光
強度は、近距離側の調整時の受光光量から推定される光
量であって、上記仮想遠距離調整用チャートを測距した
場合の受光光量になるように調節されることを特徴とす
る請求項１に記載の測距装置の調整装置。 - 【請求項３】 上記疑似信号光を発生する近距離調整用
チャート上の位置は、近距離調整用チャート上の基準位
置より疑似信号光投光位置検出用の信号光を発して測距
を行った場合の測距データに基づいて算出されることを
特徴とする請求項２に記載の測距装置の調整装置。 - 【請求項４】 上記疑似信号光、および、上記疑似信号
光投光位置検出用信号光を発生する光源は、上記近距離
調整用チャート上に設置される可動の点光源であること
を特徴とする請求項２に記載の測距装置の調整装置。 - 【請求項５】 上記疑似信号光、および、上記疑似信号
光投光位置検出用信号光を発生する光源は、上記近距離
調整用チャート上に設置される複数の点光源であること
を特徴とする請求項２に記載の測距装置の調整装置。 - 【請求項６】 上記疑似信号光、および、上記疑似信号
光投光位置検出用信号光を発生する光源は、上記近距離
調整用チャート上に疑似信号光を投光する測距用とは別
の投光位置が可変の投光手段であることを特徴とする請
求項２に記載の測距装置の調整装置。
Priority Applications (2)
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| JP2001129974A JP2002323315A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | 測距装置の調整装置 |
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