JPH1061734A - 破損ベルト検出器を備えたベルト駆動式ゴブ分配機 - Google Patents

破損ベルト検出器を備えたベルト駆動式ゴブ分配機

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JPH1061734A
JPH1061734A JP9112471A JP11247197A JPH1061734A JP H1061734 A JPH1061734 A JP H1061734A JP 9112471 A JP9112471 A JP 9112471A JP 11247197 A JP11247197 A JP 11247197A JP H1061734 A JPH1061734 A JP H1061734A
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ウェイン ライディー ディー
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ダブリュー シナベリー デレク
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    • C03B7/14—Transferring molten glass or gobs to glass blowing or pressing machines
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 反応時間が速く、信頼性があり且つ殆どメン
テナンスを必要としない溶融ガラスゴブ分配機を提供す
る。 【解決手段】 ガラス製品製造システム用の溶融ガラス
ゴブ分配機10 は、ゴブ放出部 20、22、24、26 と、こ
の放出部から出たゴブを受け取ってこのゴブを、マルチ
キャビティＩＳ装置44 の関連したモールド44a ないし4
4dに至る樋又はシュート36 、38、40、42 に分配するた
めの少なくとも一つのスクープ 12、14、16、18 とを有
する。スクープは、このスクープを樋又はシュートに隣
接して弧状に揺動させるために、歯付き駆動ベルト66に
よって電動モータ70に連結されてている。駆動ベルトの
破断は、モータ70およびスクープに第１、第２電気セン
サ74 、72 を連結することによって検出され、モータ70
及びスクープの動きの関数として夫々の第１、第２電気
信号を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、中空のガラス容
器のようなガラス製品の製造に関し、より詳しくは、複
数のモールドステーション又はセクションに溶融ガラス
のゴブを分配するための改良した方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ガラス容器は、一般的に、各セクション
に、一以上のブランク又はパリソンモールドキャビティ
と、互いに同期したトランスファ機構とが設けられた複
数のセクションを有する装置で作られる。ＩＳ装置の個
々のセクションと呼ばれるこの装置は、別々のモールド
充填物又はゴブの形態でガラスを受け取る。炉から出た
溶融ガラスは切断されて個々のゴブになり、このゴブは
ゴブ分配機に供給される。ゴブ分配機の目的は、ガラス
ゴブが、順次、各セクションのモールドキャビティに同
時に到達するような方法で、ゴブを適当な順序でＩＳ装
置の個々のセクションに分配することである。米国特許
第 3,585,017号、同第 3,597,187号およびこれらの特許
の中で指摘されている特許は一般技術を示している。
【０００３】米国特許第 2,859,559号は、溶融ゴブを順
次受け取るためにゴブ剪断機構の下にスクープが配置さ
れ、また、離間したシュート又は樋に個々のゴブを供給
するためにモータのシャフトによって連結されているゴ
ブ分配機構造を開示している。各樋は、ＩＳ装置の関連
したセクションの最初のモールドキャビティに至ってお
り、スクープは個々の樋に適当な順序でゴブを供給す
る。米国特許第 4,597,187号はゴブ分配機を開示し、こ
の分配機では、複数のスクープの各々が、関連したゴブ
放出部の下に配置された上端と、対応する複数の樋に隣
接して円弧状に揺動するように配置された下端とを有す
る。各スクープはスクープ支持フレームによって支持さ
れ、また、駆動シャフトに連結されている。複数の駆動
シャフトはギヤ伝達駆動機構に連結され、これら駆動シ
ャフトは、関連するギヤを介して、単一のモータによっ
て一緒に駆動される。この伝達駆動構造は、スクープ間
の適当な同期性を維持するが、スクープの数の変更を望
むときに問題が起こる。全体的に新しい伝達駆動機構が
必要となる。
【０００４】米国特許第 5,405,424号は、溶融ガラスゴ
ブ分配機を開示し、このゴブ分配機は、スクープを選択
的に且つ個々に回転させるために、複数の電動モータ
が、関連する個々のスクープに別々に連結されている。
電動モータは、全て、モータの作動とスクープの相互の
回転とを同期させるためのモータコントローラに接続さ
れ、また、成形機の作動に連結されている。この特許に
開示の好ましい態様にあっては、モータは、各々が関連
する単一のスクープに別々に直接連結された電動サーボ
モータからなり、また、モータコントローラは、各サー
ボモータに連結されて、成形機から出た同期入力によっ
て各サーボモータの動作を同期させる電動サーボモータ
コントローラからなる。各モータと、これに関連するス
クープとを連結するために歯付き駆動ベルトを採用し
て、モータをスクープの揺動軸線からオフセットして配
置することが米国特許出願（ドケットNo.16884) で提案
されている。このような構成によれば、この組立体およ
び分配機組立体のメンテナンス特性を改善することがで
きる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、動いて
いる構成要素間の潜在的な干渉及びクラッシュを予測し
て分配機の作動を直ちに停止させるのに、駆動ベルトの
潜在的な故障又は破損を近くで監視しなければならな
い。したがって、本発明の一般的な目的は、駆動ベルト
の作動を監視するための非接触技術を採用してベルトの
磨耗を減じ、反応時間が速く、信頼性があり且つ殆どメ
ンテナンスを必要とせず、ガラスゴブ分配機の制御のた
めに既にガラスゴブ分配機組立体に設けられている構成
要素を使用し、加減速中のベルトの伸縮を吸収し、及び
／又は、スクープ駆動系全体の作動を内在的に監視する
ガラスゴブ分配システムおよびその方法を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に従う、ガラス製
品製造システム用の溶融ガラスゴブ分配機は、ゴブ放出
部と、該放出部から出たゴブを受け取って、マルチキャ
ビティＩＳ装置の関連するモールドに至る複数の樋又は
シュートに、このゴブを分配するための少なくとも一つ
のスクープを有する。スクープは、樋又はシュートに隣
接してスクープを円弧状に揺動させるために駆動ベルト
によって電動モータに連結されている。本発明によれ
ば、モータ及びスクープに第１、第２の電気的なセンサ
を連結することによって駆動ベルトの破損を検出し、モ
ータ及びスクープの動作の関数として夫々の第１、第２
の電気信号を提供する。駆動ベルトの破損は、第１、第
２の信号間の差異の関数として現れ、このことは、駆動
モータとこれに関連するスクープとの間の同期性の喪失
を示す。
【０００７】本発明の好ましい態様によれば、センサ
は、駆動モータおよびスクープの位置の変化の夫々の関
数として、関連した第１、第２の電気信号を提供するポ
ジションセンサからなる。このような位置変化の信号間
の差異が所定のしきい値を越えるたときに、駆動ベルト
の破損が示される。本発明の好ましい態様でのモータ
は、ギヤ減速比Ｎの変速機によって駆動ベルトに連結さ
れている。スクープからの位置変化信号は、第１信号と
比較する前にＮが乗算される。本発明の好ましい態様に
あっては、マルチキャビティＩＳ装置の関連したモール
ドに複数の放出部から出たゴブを分配するための複数の
スクープを有する。各スクープは、関連したモータおよ
び駆動ベルトによって個別的に駆動され、モータはモー
タコントローラによって同期される。センサは、各ベル
トの状態を監視するために各モータおよびスクープに関
連している。いずれかのベルトが破損すると、モータは
全てのスクープを停止させる。
【０００８】本発明は、他の目的、特徴、利点と共に、
次の説明、請求の範囲、添付の図面から最も良く理解さ
れるであろう。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の一つの好ましい態様に従う
ガラスゴブ分配システム１０を示す。この分配システム
１０は、４つの円弧状スクープ１２、１４、１６、１８
を有し、各スクープは、これに関連したガラスゴブ放出
オリフィス２０、２２、２４、２６の下に配置された上
端を有する。各スクープ１２、１４、１６、１８は、所
定の軸線を中心にして円弧状に回転するように、関連し
た支持ブラケット又はフレーム２８、３０、３２、３４
によって支持され、各スクープの上端は、これに関連し
たゴブ放出オリフィスの下に位置し続け、その一方で各
スクープの下端は、これに関連した樋又はシュートの列
３６、３８、４０、４２に隣接して円弧状に揺動する。
各列３６、３８、４０、４２における樋の数は、ＩＳ装
置のセクション４４の数によって決まる。スクープ１
２、１４、１６、１８の数、オリフィス２０、２２、２
４、２６の数および樋の列３６、３８、４０、４２の数
は、全て、ＩＳ装置の各セクション４４のモールド又は
キャビティの数によって決まる。例として、図１に示す
４ゴブオリフィス、スクープ、シュート列は、いわゆる
４ーキャビティＩＳ装置に関連して使用するものであ
り、この４ーキャビティＩＳ装置は、その各セクション
４４が４つのパリソンモールド４４ａ、４４ｂ、４４
ｃ、４４ｄを含む。典型的なＩＳ装置は、８ないし１２
の装置セクション４４を含み、このことから、各シュー
ト列３６、３８、４０、４２は、対応するスクープ１
２、１４、１６、１８と整列して配置された８ないし１
２の個々のシュートを有する。単純化のために、図１に
は、このシュート列のうち３つのシュートが図示されて
いる。ゴブ分配システム１０の一般的な目的は、順次、
装置のセクション４４の４つのモールド４４ａ、４４
ｂ、４４ｃ、４４ｄに同時にガラスモールド充填物又は
ゴブを送ることにある。
【００１０】各スクープ支持フレーム２８、３０、３
２、３４は、関連するスクープ駆動源４６、４８、５
０、５２に連結されている（図２）。スクープ駆動源４
６、４８、５０、５２は互いに全て同じであり、スクー
プ駆動源４６を図１ないし図３に関連して以下に詳細に
説明する。スクープ駆動シャフト５４は、スクープシャ
フト支持ブラケット５６により支持された軸受に回転可
能に軸支され、また、駆動可能にスクープ支持フレーム
３４に連結されている。第２ブラケット５８は、シャフ
ト５４の軸線と平行な軸線を中心にして回転可能に軸支
されたシャフト６０を支持している。シャフト５４、６
０の各々は、これに関連した歯付きプーリ６２、６４を
支持し、プーリ６２、６４は歯付き駆動ベルト６６によ
って相互に連結されて駆動される。ブラケット５６、５
８は、駆動ベルト６６の張力を調節し、シャフト５４、
５６の平行な向きを維持するために互いに関して調節可
能である。シャフト６０は、変速機構６８を介して３相
電気サーボモータ７０に連結されている。リゾルバ又は
他の適当なセンサ７２、７４は、関連したシャフトの回
転位置の関数として、夫々、電気信号を供給するため
に、作動的に、関連した各シャフト５４、６０に連結さ
れている。
【００１１】センサ７２、７４は、これらの夫々の位置
を示す信号を分配機作動制御プロセッサ７６に供給す
る。プロセッサ７６は、全てのスクープ１２、１４、１
６、１８に関連した全てのセンサ７２、７４からの入力
を受け取って、相互に個々独立して全てのスクープ１
２、１４、１６、１８の動きを制御するために全てのモ
ータ７０に出力信号を送る。一般的に、プロセッサ７６
は、各スクープ１２、１４、１６、１８の所望の位置を
示す変化する信号を発生し、また、所望の位置信号と、
関連したセンサ７４によって示された実際の位置信号と
の間の差異の関数として各モータ７０に関する指令信号
を発生する。モータ７０への指令信号は、各モータの２
つの相に第１、第２のトルク指令として供給され、ま
た、第３のトルク指令信号が、関連した第１、第２のト
ルク指令信号の合計の関数として各モータの第３の相に
供給される。ポジションセンサ７２は、各関連したスク
ープ１２、１４、１６、１８の実際の位置を示す信号を
供給し、また、プロセッサ７６のメモリにそのような実
際の位置をセットするために、イニシャライズ中モニタ
される。センサ７２の出力は、関連したスクープの位置
に関する「ずれ」を感知するために、作動中モニタされ
る。更に説明すると、幾つかのスクープ１２、１４、１
６、１８の動きを制御するためのエレクトロニクスは、
上述した米国特許第5,405,424号に詳しく説明されてお
り、背景技術ために、この米国特許の開示をここに援用
する。
【００１２】本発明によれば、各対のセンサ７２、７４
の出力はプロセッサ７６によってモニタされ、いずれか
のスクープ１２、１４、１６、１８のベルト破断状態を
検知すると警報表示器７８に供給し、また、全てのスク
ープ及びスクープ駆動機構の動きを停止して、スクープ
および関連する駆動機器の損傷又はクラッシュを防止す
る。より詳しくは、プロセッサ７６は、センサ７２、７
４での位置を示すセンサ７２、７４の出力信号Ｐ72、Ｐ
74を受け取り、かかる信号を次の関係に従って比較す
る。
【００１３】
【数１】
【００１４】ここに、ｄＰ72はセンサ７２の位置変化で
あり、ｄＰ74はセンサ７４の位置変化であり、Ｎは、変
速機構６８での減速比である（勿論、ｄＰ74をＮで割っ
て、同じ結果を得てもよい）。ｄＰ＜ｄＰtol 又は公差
の範囲内であれば、なにも行わない。しかしながら、位
置変化の差ｄＰが公差を越えていることを示すｄＰ＞ｄ
Ｐtol であれば、破損ベルトが７８で表示され、全ての
スクープの動きが停止される。位置の公差ｄＰtol は、
経験的に或いはこのシステムが一連のスクープ位置間で
加速および減速したときにベルトでの伸縮を吸収し、ま
たシステムの騒音の感度を減じる設計に基づいて予め選
択される。スクープの動きを制御するためにガラスゴブ
分配機に既に採用されている構成要素によって、本発明
の好ましい態様に従う破損ベルトモニタ及び検知を提供
できることが理解できるであろう。つまり、上述した米
国特許第 5,405,424号に開示のスクープ動作制御システ
ムに既に設けられているポジションセンサ７２、７４の
出力をモニタする手段によって、破損ベルト検知が提供
される。かくして、本発明によれば、単に、センサ出力
信号をモニタするプロセッサ７６に適当なソフトウエア
を含むことで、駆動ベルトをモニタすることができる。
ベルトそれ自体に直接接触することなく、ベルトの状態
が監視される。このモニタ及び制御エレクトロニクスの
反応時間は非常に速く、破損ベルトを検知すると直ちに
ゴブ分配機でのスクープの動きを、事実上、瞬時に停止
させる。更に、このシステムは、本来的に信頼性があ
り、また、メンテナンスを殆ど必要としない。ベルトの
伸縮性は、設計又は破損ベルトの状態を検知するための
位置誤差しきい値の経験的な選択によって吸収される。
加えて、本発明のシステムは、スクープ駆動系の全体を
監視し、かくして、破損ベルト以外の原因、例えば電子
モニタ７０の焼付き又は変速機６８での故障による過度
な位置ずれがあると、ゴブ分配機の動作を自動的に停止
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの好ましい態様に従った溶融ガラ
スゴブ分配システムを示す部分斜視図。
【図２】図１に示すガラスゴブ分配システムの中のモー
タ及び駆動ベルト構成の部分平面図。
【図３】図１、図２のスクープの一つの動きを制御して
破損駆動ベルトを検出するためのシステムの機能ブロッ
ク図。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ゴブ放出手段（20、22、24、 26）と、該
    ゴブ放出手段から出たゴブを受け取って該ゴブを複数の
    製品成形手段（44) に分配するための受取り分配手段と
    を有し、該受取り分配手段が、前記放出手段から出たゴ
    ブを受け取るように配置された少なくとも一つのスクー
    プ（12、14、16、 18) と、前記放出手段の下で所定の軸
    線を中心にして揺動するように前記スクープを取り付け
    るための取付手段（54) と、電動モータ（70) と、前記
    スクープを揺動させるために前記モータと前記取付手段
    とを連結する駆動ベルト手段（66) と、該駆動ベルト手
    段の破断を検出するための手段とを含むガラス製品製造
    システム用の溶融ガラス分配機（10) であって、 前記モータ(70)の動きの関数として第１電気信号を供給
    するために前記モータ(70)に連結するための第１センサ
    手段(74)と、 前記スクープの動きの関数として第２電気信号を供給す
    るために前記スクープに連結するための第２センサ手段
    (72)と、 前記第１電気信号と前記第２電気信号との間の差異の関
    数として前記駆動ベルト手段の破断を表示するための破
    断表示手段 (76、78) とを有する、ことからなる溶融ガ
    ラス分配機。
  2. 【請求項２】 前記破断表示手段が、前記第１電気信号
    と前記第２電気信号との間の差異を所定のしきい値と比
    較する比較手段（76) と、前記差異が前記しきい値を越
    えているときに前記駆動ベルト手段の破断を表示するた
    めの手段（78) とを有する、請求項１に記載の分配機。
  3. 【請求項３】 前記モータ(70)と前記ベルト駆動手段(6
    6)とを連結するための減速比Ｎの変速機(68)を更に有
    し、前記破断表示手段が、前記第１電気信号と比較する
    前に前記第２電気信号にＮを乗算するための手段(76)を
    有する、請求項２に記載の分配機。
  4. 【請求項４】 前記第１、第２のセンサ(74 、72) がポ
    ジションセンサからなり、前記第１、第２の電気信号
    が、関連した前記センサの位置変化を表す、請求項１な
    いし請求項３のいずれか１項に記載の分配機。
  5. 【請求項５】 複数の前記スクープ（12、14、16、 18)
    の各々が、関連した前記モータ（70) と、駆動ベルト手
    段（66) と、第１センサ手段（74) と、第２センサ手段
    （76) と、破断表示手段（76、78) と、前記モータの全
    ての動作を停止するために前記駆動ベルト手段のいずれ
    かの破断に応答する手段とを有する、請求項１ないし請
    求項４のいずれか１項の分配機。
  6. 【請求項６】 モータ(70)と、負荷(54)と、前記モータ
    と前記負荷とを連結する駆動ベルト(66)とを有するベル
    ト駆動システムにおいて、(a) 前記モータ（70) と前記
    負荷（54) の夫々の動きの関数として第１、第２の電気
    信号を供給する工程と、(b) 前記第１、第２の電気信号
    を互いに比較する工程と、(c) 前記第１、第２の信号が
    所定のしきい値よりも大きく異なるときに前記ベルトの
    破断を示す工程とを有することからなる前記ベルトの破
    断を検出する方法。
  7. 【請求項７】 前記システムが、前記モータと前記負荷
    との間にギヤ比Ｎの変速機を更に有し、また、前記方法
    が、前記工程(b) の前に、前記第１、第２の電気信号の
    一つをＮの係数を乗算する工程を更に有する、請求項６
    に記載の方法。
  8. 【請求項８】 複数のゴブ放出手段（20、22、24、26)
    と、該放出手段の各々からゴブを受け取って該ゴブを複
    数の製品成形手段に分配するための受取り分配手段とを
    有するガラス製品製造システム用の溶融ガラスゴブ分配
    機(10)であって、前記受取り分配手段が、 前記放出手段からのガラスゴブを受け取るように配置さ
    れた上端を各々が有する複数のスクープ (12、14、16、
    18) と、 複数の電動モータ(70)と、 複数の駆動ベルト手段(66)であって、関連したスクープ
    を他のスクープから独立して所定の軸線を中心に前記ス
    クープを揺動させるために、各々が前記モータを関連し
    たスクープに連結する駆動ベルト手段と、 前記関連したモータに各々が連結され、関連したモータ
    の動きの関数として第１電気信号を供給するための複数
    の第１センサ手段(74)と、 関連したスクープの動きの関数として第２電気信号を供
    給するために前記関連したスクープに各々が連結された
    複数の第１センサ手段(74)と、 前記第１、第２の電気信号に応じて、前記駆動ベルトの
    いずれかの破断を示し且つ前記スクープの全ての動き停
    止させるための手段 (76、78) とを有する、ことからな
    る溶融ガラスゴブ分配機。
  9. 【請求項９】 ゴブ放出手段（20、22、24、26) と、該
    放出手段の各々からゴブを受け取って該ゴブを複数の製
    品成形手段(44)に分配するための受取り分配手段とを有
    するガラス製品製造システムにおける溶融ガラスゴブ分
    配方法であって、(a) 前記放出手段から出たゴブを受け
    取るように少なくとも一つのスクープを配置する工程
    と、(b) 前記放出手段の下で所定の軸線を中心にして揺
    動するように前記スクープを取り付ける工程と、(c) 前
    記スクープを揺動させるために、前記モータを前記スク
    ープに駆動ベルト手段によって連結する工程と、(d) 前
    記駆動ベルト手段の破断を次の工程によって検知する工
    程とを有し、 (d1)第１センサを前記モータに連結して、該モータの動
    きの関数として第１の電気信号を供給し、 (d2)第２センサを前記スクープに連結して、該スクープ
    の動きの関数として第２の電気信号を供給し、 (d3)前記第１の電気信号と前記第２の電気信号との間の
    差異の関数として前記駆動ベルト手段の破断を表示す
    る、ことからなる溶融ガラスゴブ分配方法。
  10. 【請求項１０】 前記工程(d3)において、前記第１の電
    気信号と前記第２の電気信号との間の差異を所定のしき
    い値と比較して、前記差異が前記しきい値を越えたとき
    に前記駆動ベルトの破断を示すことによって破断が表示
    される、請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記第１センサ及び前記第２センサが
    ポジションセンサからなり、また、前記第１、第２の電
    気信号が、関連したセンサの位置の変化を示す、請求項
    ９又は請求項１０に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記モータと前記ベルト駆動手段とを
    連結するギヤ減速比Ｎの変速機を更に有し、また、前記
    判断表示手段が、前記第１の電気信号と比較する前に、
    前記第２の電気信号をＮで乗算する手段を有する、請求
    項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の方法。
JP9112471A 1996-04-30 1997-04-30 破損ベルト検出器を備えたベルト駆動式ゴブ分配機 Expired - Fee Related JP2999976B2 (ja)

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