JPS6325232A - ガラス製品成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は溶解ガラスからビンなどのガラス製品を成形す
るガラス製品成形装置に関する。

（従来の技術） ガラス製品成形装置は、溶解ガラス槽内の溶解ガラスを
、フィーダ部によりガラス製品の大きさに応じた昂のガ
ラス塊として排出し、この排出されたガラス塊を分配器
により順番に複数のガラス成形部に分配する。複数のガ
ラス成形部により成形されたガラス製品は９０°ブツシ
ヤにより第１チエインコンベアに載せられ、ウェアトラ
ンスファにより方向転換され第２チエインコンベアに載
せられる。このチェインコンベアに載せられたガラス製
品は徐冷炉にて徐々に冷却され、最終的にガラス製品と
して完成する。

このガラス製品成形装置の各部を駆動制御するために、
例えば特公昭５９−４６８９６号公報および特公昭５４
−２４４０９号公報に示されたような電子制御装置が近
年採用されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上述のような電子制御装置では、ガラス製
品成形装置の各部の部品や電子制御装置の電子部品が故
障したり、電子制御１１ｉ置による制御シーケンスが異
常となった場合、これら故障や異常を知ることができな
いため、不良ガラス製品が多数形成されたりして故障復
旧に多大な時間がかかるという問題があった。さらに故
障や異常を知ることができないため、故障や制御２ＩＩ
貢常が発生してもガラス製品成形装置を駆動しつづり危
険な状態になることがあるという問題があった。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、部品の故
障や制御異常を検出し適切に対処することができるガラ
ス製品成形装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的は、溶解ガラスを収納する溶解ガラス槽と、こ
の溶解ガラス槽からガラス製品の大きさに応じた量のガ
ラス塊を形成するガラス塊形成部と、このガラス塊形成
部からのガラス塊をガラス製品に成形するガラス製品成
形部と、このガラス製品成形部により成形されたガラス
製品を搬送する搬送部と、この搬送部により搬送された
ガラス製品を徐冷する徐冷部とを備えたガラス製品成形
装置において、前記ガラス塊形成部および前記ガラス製
品成形部をそれぞれ駆動する第１および第２の駆動手段
と、前記第１および第２の駆動手段の位相をそれぞれ検
出する第１および第２の位相検出手段と、前記第１およ
び第２の位相検出手段により検出された位相に基づいて
前記第１および第２の駆動手段を制御する第１および第
２の駆＋）Ｊ制御部と、前記第１および第２の位相検出
手段が故障したか否かを検出するＩＩＩ障検量検出手段
備えたことを特徴とするガラス製品成形装置によって達
成される。

また上記目的は、溶解ガラスを収納する溶解ガラス槽と
、この溶解ガラス槽からガラス製品の大きさに応じた聞
のガラス塊を形成するガラス塊形成部と、このガラス塊
形成部からのガラス塊をガラス製品に成形するガラス製
品成形部と、このガラス製品成形部により成形されたガ
ラス製品を搬送する搬送部と、この搬送部により搬送さ
れたガラス製品を徐冷する徐冷部とを備えたガラス製品
成形装δにおいて、前記ガラス製品成形部を駆動制御す
る成形部駆動制御手段と、この成形部駆動制御手段の駆
動制御の異常状態を検出する異常検出手段と、この異常
検出手段により異常状態を検出した場合は前記ガラス製
品成形部を停止させる成形部停止手段とを備えたことを
特徴とするガラス製品成形装置によって達成される。

（作　用） 本発明は以上のようにガラス製品成形装置を構成したの
で、部品の故障が発生するとこれを検出することができ
る。また、＆ＩＩ　ｆｉｔの異常が発生するとこれを検
出してガラス）ソ品成形部を停止させることができる。

（実施例） 本発明の一実施例によるガラス製品成形装置を第１図に
示す。原料である溶解ガラス２は溶解ガラス槽４内でガ
ラス製品成形作業に適した粘度となっている。この溶解
ガラス槽４内の溶解ガラス２はフィーダ部６によりガラ
ス製品の大ぎさに応じた陽のガラス塊８として排出され
る。フィーダ部６は、溶解ガラスＷＪ４の底部に設けら
れた排出口４ａから溶解ガラスを押し出すプランジャ６
ａと、押し出された溶解ガラス２を切断してガラス塊８
にするシャー６ｂとを有している。プランジャ６ａとシ
ャー６ｂは、サーボモータＳＭ１により回転されるフィ
ーダカム（図示せず）により同期駆動される。すなわち
フィーダカムの１回転で、プランジャ６ａが溶解ガラス
２を枯山１コ４ａから所定吊押し出したところで今まで
開いていたシャー６ｂが閉じて押し出された溶解ガラス
２を切断し、所定ｍのガラス塊８が形成され排出される
。

なおサーボモータＳＭ１の回転位置を検出するためフィ
ーダカムに位置検知用近接スイッチＰＤ１が設けられて
いる。

分配器１０はフィーダ部６により形成されたガラス塊８
をその下にある６つのシュータ１２ａ〜１２ｆの入口に
落ちるように分配する。分配器１０はサーボモータＳＭ
２により駆動されるが、この分配器１０のサーボモータ
ＳＭ２の回転位置を制御して駆動する必要があることか
らサーボモータＳＭ２に取りつけられたカムに位置検知
用近接スイッチＰＤ２が設けられている。

シュータ１２ａ〜１２ｆの出口には６台のガラス成形部
ＴＳＭａ−ＩＳＭｆ’が設置され、シュータ１２ａ〜１
２ｆから排出されたガラス塊８を受はガラス製品を成形
する。これらガラス成形ｉｆＳＭａ−１ｓＭｆにおいて
各成形工程が種々の弁の開閉動作で行なわれる。この開
閉動作は例えば電磁弁の制御によって行なわれる。

これらガラス成形１１ＳＭａ〜ＩＳＭｆに分配器１０よ
りガラス塊８が分配され、ガラス製品が成形され排出さ
れるまでの個々の成形動作は電磁弁をシーケンス制御す
ることにより実行される。

そのシーケンス制しａはガラス塊８を分配する分配器１
０の動作と成形後排出されたガラス製品８をコンベア１
８に移載する９０”ブツシャ１６ａ〜１６ｆとの動作と
タイミングをとる必要がある。

したがってこのシーケンスもフィーダ部６のフィーダカ
ムの回転位置を基準とすることが必要である。

９０°ブツシヤ１６ａ〜１６ｆはガラス成形機ＩＳＭａ
−ＩＳＭｆから排出されたガラス製品をコンベア１８に
載置するためのもので、サーボモ〜り３Ｍ３により駆動
される。これら９０°ブツシヤ１６ａ〜１６ｆを駆動す
るサーボモータＳＭ３ち位冒制ｔｔｒ＋　する必要があ
ることからサーボモータＳＭ３に取りつけられたカムに
位防検知用近接スイッチＰＤ３が設けられている。

コンベア１８は例えばトッププレートヂエインコンベア
でありサーボモータＳＭ４により駆動される。成形され
たガラス製品はコンベア１８のトツブプレート上に桟冒
され第１図の左から右へ搬送される。

コンベア１８により左から右へ搬送されたガラス製品は
ウェアトランスフｚ２０により方向転換される。このと
きガラス製品はまだかなり高温であるので、ガラス製品
同士が接触してくっつくことを防止ずろことが必要であ
る。ウェアトランスフ？２０は例えばアタッチメント付
チェンコンベアにより構成されている。。このウェアト
ランスファ２０も位置制御する必要かあるため、駆動す
るサーボモータＳＭ５に取りつけられたカムに位置検知
用近接スイッチＰＤ５が取りつけられている。

ウェアトランスファ２０により方向転換されたガラス製
品はコンベア２２により搬送される。この］コンベア２
はサーボモータＳＭ６により駆動される。

コンベア２２により搬送されたガラス製品は例えばプツ
シ１７（図示せず）により徐冷炉２４に順々に収納され
る。徐冷炉２４はｉ！′！ｉＱで成形されたガラス製品
を徐々に冷却して最終的なガラス製品として完成する。

これは高温のガラス製品をａ冷すると内部応力によるク
ラックが生じゃすいためである。

サーボモータＳＭ１〜ＳＭ６および位置検知用近接スイ
ッチＰＤｉ、ＰＤ２．ＰＤ３．ＰＤ５詳細を第２図（ａ
）、（ｂ）に示す。サーボモータＳＭの駆動軸ＡＸＩに
サーボモータＳＭの回転を減速するために減速ｎＤＤが
接続されている。

この減速ｎＤＤの駆動軸ＡＸ２にカム又ｔま円板（第２
図では円板）が設けられている。円板ＣＭには鉄片ＩＴ
が取りつけられており、この鉄片ＩＴは円板ＣＭととも
に回転する。位置検出用近接スイッチＰＤはこの鉄片Ｉ
Ｔに近接して設けられており、鉄片ＩＴが位置検出用近
接スイッチＰＤの前を通過するたびに位置検出パルスを
出力する。

本実施例によるガラス製品成形装置の制御部を第３図に
示す。

操作用コンピュータＰＣはこのガラス製品成形装置の運
転に必要な設定値の設定や操作をおこなうとともに各部
の故障や制６０のｙ？、常を監視する。

この操作用コンピュータＰＣには、これら設定値を記憶
する外部記憶装置ＥＭＭと、故障内容や異常内容を表示
する表示装置ＤＳＰと、設定値や操作情報をキー人力す
るキーボードＫＢＤと故障内容や異常内容を記録するプ
リンタＰＲＮが接続されている。

この操作用コンピュータＰＣに接続された中継用コンビ
コータＭＣ＋よガラス製品成形装置の運転に必要＜＝情
報を寸へて記憶している。操作用コンピュータＰＣより
情報の変更簀の操作をおこなうと、この中継用コンピュ
ータＭ　Ｃを経由してセクションコントローラＳＣａ〜
ＳＣｒおよびドライブコントローラＤＣに情報が送られ
る。

ドライブコン１〜ローラＤ　Ｃｌ：Ｅ位置検知用近接ス
イップＩ）Ｄ　（ＰＤｌ、ＰＤ２．ＰＤ３．ＰＤ５）の
位置検出パルスに基づいてサーボモータＳＭの同期調整
をおこなう。

廿クシコンコントローラ５ｃａ−ｓｃｒはガラス成形１
１ｓＭａ〜ｌｓＭｆ’を駆動させる電磁弁５Ｖａ−８Ｖ
ｆをあらかじめ定められたシーケンスにより制御駆動す
る。ガラス成形鏝Ｉ　Ｓ　Ｍ　ａ〜ＩＳＭｆはそれぞれ
ガラス製品成形のための複数の作動部（イベントと称す
る）で構成され、またこれら作動部は電磁弁ＳＶａ〜Ｓ
Ｖｆにより駆動される。

ガラス成形ｆｉｌｓＭａ−ＩＳＭｆを駆動するための基
準信号はフィーダ部６に設けられたパルス発生器ＰＧか
らのパルス信号である。このパルス信号はセクションコ
ントローラＳＣでガラス成形１１ｓＭａ〜Ｉ　Ｓ　Ｍ　
ｆの一巡工程あたり３６０個の信号を発生するように制
御される。これはガラス成形１１ＳＭａ−ＩＳＭｆの一
巡工程を３６０°の角度で表現するようにしているため
である。

ドライブコントローラと各部の同期の関係を第４図に示
す。速度設定器３０はサーボモータＳＭ１〜Ｓ　Ｍ　６
の速度を設定する。この設定信号は電圧信号として出力
され、この電圧信ｇ（よ電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）コンバ
ータ３２により設定速度を示す周波数の速度設定信号に
変換される。

一方各部を駆動するサーボモータＳＭ１〜ＳＭ６にはそ
れぞれ比率設定器３４ａ〜３４ｆ１サーボアンプ３６ａ
〜３６ｒが設けられている。

比率設定器３４ａ〜３４ｆは速度設定信号の周波数の子
め定めた比率の周波数の信号を出力する。

すなわち速度設定信号の周波数をＦｏとし、比率設定器
３４ａ〜３４ｆの比率をり、〜Ｄ、とすると、この比率
設定器３４ａ〜３４ｆからはｆ、＝ｐｉｆ。　（但し、
ｉ２ａ〜ｒ）なる周波数の信号が出力される。この信号
はサーボアンプ３６ａ〜３６ｆを介してサーボモータＳ
ＭＩ〜ＳＭ６に入ツノされる。したがって比率設定Ｂ５
４ａ〜３４ｆの比率ｐ１を自由に定めることにより、サ
ーボモータＳＭＩ〜ＳＭ６の速度を自由に変えることが
できる。

サーボモータＳＭ１．ＳＭ２．ＳＭ３．３Ｍ５のカムに
それぞれ設けられた位置検知用近接スイッチＰＤ１．Ｐ
Ｄ２．ＰＯ３，ＰＯ２からの位置検出信号はドライブコ
ントローラＤＣに入力される。

ドライブコントローラＤＣはサーボモータＳＭ１．３Ｍ
２，８Ｍ３，３Ｍ５の位租制η■をおこなう。すなわち
、ドライブコントローラＤＣはサーボモータＳＭＩの位
置検知用近接スイッチＰＤＩから位置検出信号と、他の
サーボモータＳＭ２゜８Ｍ３．３Ｍ５の位階検知用近接
スイッチＰＤ２゜ＰＯ３，ＰＯ２の位置検出信号との位
相差を、それぞれ所定の位相差になるような同期調整信
号である２相パルスを比率設定器３４ｂ、３４ｃ。

３４ｅに入力する。２相パルスは比率設定器３４ｂ、３
４ｃ、３’４ｅの周波数を増加または減少させて、サー
ボモータＳＭ２．３Ｍ３．ＳＭ５を加速または減速する
ことにより、υ−ボモータＳＭＩに同期させるためサー
ボモータＳＭ２゜８Ｍ３，３Ｍ５の位相を調整する。

サーボモータＳＭＩに対するサーボモータＳＭ２．８Ｍ
３．３Ｍ５の位相差の設定値は後述するように操作用コ
ンピュータＰＣのキーボードＫＢＤから入力され、中継
用コンピュータＭＣを介してドライブコントローラＤＣ
に入力される。

次に第５図を用いて、位置検知用近接スイッチＰＤ１．
ＰＤ２．ＰＯ３，ＰＯ２からの位置検出パルス間の時間
測定方法について説明する。フィーダ部６のシャー６ｂ
が動作してガラス塊８を形成した時点で、サーボモータ
ＳＭ１のフィーダカムに設けられた位置検知用近接スイ
ッチＰＤ１から位置検出パルスが発生するものとすると
、このとき分配器１ｏが所定のガラス成形１１８Ｍへこ
のガラス塊８を供給するような方向になるように分配器
１０の位置を調整する。そして位置検知用近接スイッチ
ＰＤ１からの位δ検出パルスと分配？５１０を駆動する
サーボモータＳＭ２の位置検知用近接スイッチＰＤ２の
位置検出パルス間の時間Ｔ２を測定する（第５図）。

９０”プツシｔ７１６ａ〜１６ｆについても、ガラス成
形１１ｓＭａ〜ＩＳＭｆから排出されたガラス製品が適
切にコンベア１８に載置されるように調整され、このと
きの位置検知用近接スイッチＰＤ１とＰ［）３間の時間
Ｔ３を測定する（第５図）。ウェアトランスファ２０に
ついてもコンベア１８を搬送されるガラス製品との関係
が適切になるように調整され、そのときの位置検知用近
接スイッチＰＤ１とＰＯ５間の時間Ｔ５を測定づる（第
５図）。

次にこれら位置検知用近接スイッチＰＤ１゜ＰＯ２，Ｐ
Ｏ３，ＰＯ２の故障検出方法と、Ｉ々障時の対処方法に
ついて、第６図と第７図のフローチャートを用いて説明
する。

まず基準となるサーボモータＳＭ１のフィーダカムの位
置を検出する位置検知用近接スイッチＰＤＩ自身の故障
検出方法について第６図を用いて説明する。位置検知用
近接スイッチＰＤＩは正常な場合には第５図に示ずよう
なサーボモータＳＭ１の回転数で決められる間隙で基準
パルスを出力するということを利用する。先に発生した
基準パルスからの経過時間をドライブコントローラＤＣ
内のカウンタタイマコントローラが常に測定している。

まｆ動作していない場合には現Ｕまでの経過時間を、あ
らかじめ定めた故障値と比較する（ステップ４２）。こ
の故障値は、基準パルスの本来の間隙より長めに定めで
ある。

この故障値を超えても次の基準パルスがあられれない場
合は故障と判断し、故ＰＰ口報を発するとともに故障内
容を操作用コンピュータＰＣに送る（ステップ４３）。

経過時間がこの故障値に達していない場合にステップ４
１に戻り、位置検知用近接スイッチＰＤＩが動作するか
否かを監視する。

経過時間が故障値を超える前に位置検知用近接スイッチ
ＰＤＩが動作すれば故障なしとして終了する。

次に他の位置検知用近接スイッチＰＤ２、ＰＣ３，ＰＣ
５の故障検出方法について説明する。

これら位置検知用近接スイッチＰＤ２．ＰＤ３゜ＰＣ５
の故障検出方法は基本的に同じであるので、分配器１０
のサーボモータＳＭ２の位置検知用近［接スイッチＰＤ
２について第７図のフローチャートを用いて説明する。

ドライブコントローラＤＣはフィーダカムの位置検知用
近接スイッチＰＤＩの基準パルスより割り込みがかかり
分配器１０の位置検知用近接スイッチＰＤ２が動作する
まで時間測定をする（ステップ５１．５２）。位置検知
用近接スイッチＰＤ２が動作すると測定時間と設定値と
を比較し測定時間と設定値との差が警報設定値を超える
と警報を発する（ステップ５４）。なお、測定時間と設
定値との間に差があれば、それが警報値を超えているか
否かにかかわりなく、その差がゼロになるよう調整する
（ステップ５５）。

時間測定は、位置検知用近接スイッチＰＤ２が動作する
まで続けるが経過時間が故障性以上になると位置検知用
近接スイッチの故障と判定し故障の警報を発する（ステ
ップ５６．５７）。

本実施例においては、例えば３秒間毎に操作用コンピュ
ータＰＣに測定値を送信、表示し、回転位置を操作者に
知らせるとともに、フィーダカムと分配器１０とのタイ
ミングが警報値以上ズレると警報信号をただちに操作用
コンピュータＰＣに送信、表示し、操作者に知らせる。

また位置検知用近接スイッチＰＤ１．ＰＤ２．ＰＣ３，
ＰＯ５が故障と判定された場合も操作用コンピュータＰ
Ｃに送信、表示し、故障内容を操作者に知らせる。故障
と判定されると、操作用コンビ１〜りＰＣにその故障内
容を送信すると同時に、ただちに全てのセクションコン
トロー・うＳＣに故障が発生したことを送信する。送信
を受けたセクションコントローラＳＣはガラス成形１１
８Ｍを停止させる。

セクションコントローラＳＣの詳細を第８図に示す。セ
クションコントローラＳＣは、プロセッサＣＰＵ５Ｍみ
書き可能なメモリＲＡＭ及びカウンタ・タイマコントロ
ーラＣＴＣからなるＩＩＩ御部ＣＮＴと、外部機器と制
御部ＣＮＴ間の信号の受は渡しをするｆｉ　１３弁出力
インターフエース５ＶＩＦで構成されている。インター
フェースＩＦは出力インターフェースＩＦ１と入力イン
ターフェースＩＦ２とから構成されている。

パルス発生器ＰＧからのパルス信号は制御部ＣＮＴのカ
ウンタタイマコントローラＣＴＣに入力され、カウンタ
タイマコントローラＣＴＣでガラス成形１１８Ｍの一巡
工程あたり３６０回の割込み信号をプロセッサＣＰＬＩ
に発生する。これは角度により電磁弁Ｓ■を制御するた
めである。この割込み信号を基にプロセッサＣＰＬＩは
あらかじめ定められたシーケンスに従って電磁弁制御信
号を発生する。

ずなわち、操作用コンピュータＰＣから設定されたガラ
ス成形′ｅ！１１３Ｍの各電磁弁ＳＶの角度データはｉ
Ｉｌ制御部ＣＮＴのメモリＲＡＭに記憶されており、プ
ロセッサＣＰＵはタイマカウンタコントローラＣＴＣか
らの割込み信号が発生する度にメモリＲＡＭの角度デー
タに従って電磁弁制御信号を作成し、出力する。

この電磁弁制御信号はインターフェースＩＦを介して電
磁弁出力インターフェース５ＶＩＦに伝達され、電磁弁
Ｓ■はこの制御信号に従って制御される。これによりガ
ラス成形１１８Ｍは所望の動作をしガラス製品を成形す
る。

このようにセクションコントローラＳＣはガラス成形Ｉ
ＴｓＭの各電磁弁Ｓ　Ｖ　１．：、ｌ、１１御信号を送
るものであり、極めて重要なものである。これはもし出
力インターフェースＩＦまたは電磁弁出力インターフェ
ース５ＶＩＰの電子部品の不良などで電磁弁Ｓ■に制御
信号が送られなかった場合はガラス成形機ＩＳＭの作動
部の一つが動作しないことになりガラス成形１１８Ｍが
危険な状態になるからである。

セクションコントローラＳＣにおける電磁弁制御信号を
監視するため、第９図に示すようにメモリＲＡＭには制
御信号の内容を格納するため２つのメモリが設けられて
いる。すなわちメモリの一つはプロセッサＣＰＵて作成
された電磁弁制御信号を格納する出力用メモリＲＡＭ１
であり、もう一つのメモリは出力メモリＲＡＭ１の内容
に従って出力インターフェースＩ　Ｆ、ｍ磁力出力イン
ターフェース５ＶＩＦを経由して電磁弁Ｓ■に送られる
制御信号と同じ内容を格納する出力監視用メモリＲＡＭ
２である。これらのメモリＲＡＭ１゜ＲＡＭ２に格納さ
れる１ｉｌＪ　ｉｌｌ出力は１またはＯであり、１は電
磁弁ＳｖがＯＮであることを示し、Ｏは雷１弁ＳＶがＯ
ｌ”Ｆであることを示す。

ガラス成形１１８Ｍの電磁弁Ｓｖが４８個あるとすると
メモリＲＡＭ１．ＲＡＭ２、出力インターフェースＩＦ
Ｉ、？ｌｉ弁出力出力インターフェース５ＶＩＦ入力イ
ンターフェースＩＦ２は電磁弁Ｓ■の個数に対応して４
８個の回路で構成されている。

出力メモリＲＡＭ１の内容に従ってｆｆｉ　［Ｊｆ弁Ｓ
■は作動する。第９図では出力メモリＲＡＭ１の１゜４
．４８番が１になっておりしたがって電磁弁５Ｖｕ１．
４．４８番がＯＮになる。

？′ｔ２磁弁制錘弁制御信号弁Ｓｖに送られると同「１
に入力インターフェースＩＦ２を経由して出力監視用メ
モリＲΔＭ２に格納される。これら出力メモリＲΔＭ１
と出力監視用メモリＲＡＭ２の内容を比較すれば電磁弁
制御信号の監視が可能である。

Ｊなわら出力用メモリＲＡＭ１と出力監視用メモリＲＡ
Ｍ２とが完全に一致していれば正常に動作しており一致
していなければ正常に動作していないことがわかる。

第９図の例では両メモリＲＡＭ１．ＲＡＭ２の内容は完
全に一致しておりセクションコントローラＳＣは正常に
動作していることがわかる。また例えば電磁弁出力イン
ターフェース５ＶＩＰの４番の回路が不良の場合、４番
の電磁弁ＳＶはＯＮにならないと同時に出力監視用メモ
リＲＡＭ２も４番はＯになる。したがって出力用監視用
メモリＲＡＭ２と出力メモリＲＡ　Ｍ−１の内容は一致
しなくなり、ハードウェアの不良が検知できる。

セクションコントローラＳＣの電磁弁制御の動作の詳細
を第１０図のフローヂャートを用いて説明する。

制御部ＣＮＴのプロセッサＣＰＵが電磁弁制御信号を作
成し出力すると（ステップ６１）、この制御信号は出力
インターフェースＩＦ１、電磁弁出力インターフェース
５ＶＩＰを介して電磁弁ＳＶに印加される。これととも
に電磁弁出力インターフェース５ＶＩＦから入力インタ
ーフェースＩＦ２を介して帰還し、監視用メモリＲＡＭ
２に格納される（ステップ６２）。

次に出力用メモリＲＡＭ１と監視用メモリＲＡＭ２とを
比較する（ステップ６３）。これらメモリＲＡＭ１とＲ
ＡＭ２とが完全に一致した場合にはステップ６１に戻り
、次の段階の電磁弁制御信号を作成する。

出力用メモリＲＡＭＩと出力監視用メモリＲＡＭ２の内
容が一つでも一致しない場合は、ガラス塊８の供給信号
を停止する（ステップ６５）とともに、操作用コンビコ
ータＰＣより予め設定した、ガラス成形機ＩＳＭ−巡工
程中の位置で停止する（ステップ６６）。その後すべて
の電磁弁制御信号はＯＦＦとし、出力メモリＲＡＭ１と
出力監視用メモリＲＡＭ２もすべてＯにする。

次に出力インターフェースＩＦ１の何番の回路が不良か
をメモリＲＡＭ内に記憶しくステップ６７）操作用コン
ピュータＰＣに異状内容が送られる（ステップ６８）。

オペレータは操作用コンピュータＰＣの表示装置ＤＳＰ
上で異状内容を知り直ちに復旧作業にかかることができ
る。また異状内容は操作用コンピュータＰＣの外部記憶
装置Ｅ　Ｍ　Ｍにファイルされ保守管理等に使用される
。

セクションコントローラＳＣの状態を監視する方法につ
いて第１１図のフローチャートを用いて説明づる。

セクションコントローラＳＣがガラス成形機ＩＳＭの電
磁弁Ｓ■への正常なゐり御信号を作成するためには、操
作用コンピュータからの運転データとともに、パルス発
生器ＰＧからのパルス信号、位置検知用近接スイッチＰ
Ｄ１．ＰＤ２．ＰＤ３がパルス信号が必要である。さら
に位置検知用近接スイッチＰＤ１．ＰＤ２．ＰＤ３から
のパルス信号が所定の間隔で周期的に入力している必要
がある。また電磁弁制御信号で送るためには受信側であ
るガラス成形！ｆｉｌＳＭの動作が正常でなければなら
ない。さらにセクションコントローラＳＣ内におけるカ
ウンタタイマコントローラＣＴＣが正常か否か監視する
ことも重要である。

まず操作用コンピュータＰＣから運転データが入力され
ているか否かチェックする（ステップ７１）。入力され
ていなりればメモリＲＡＭ中のデータ未入力メモリをセ
ットしくステップ７２゜７３）、ステップ８４に移る。

次にパルス発生ＺＰＧからのパルスが入力されているか
否かをチェックしくステップ７４）、入力していなけれ
ばメモリＲＡＭ中のパルス未入力メモリをセットしくス
テップ７５）、ステップ８４に移る。

次に位置検知用近接スイッチＰＤ１．ＰＤ２゜ＰＤ３か
らのパルスが所定の間隔で入力しているか否かをチェッ
クしくステップ７６）、間隔が異常であればメモリＲＡ
Ｍ中の内部異常メモリをセットしくステップ７７）、ス
テップ８４に移る。

次にガラス成形１１３Ｍの状態を確認する（ステップ７
８）。ガラス成形ＩＥ３１１３Ｍが停止中であればセク
ションコントローラＳＣは停止タイマをセットして（ス
テップ７９．８０）、ＩＩＩ間計測をする。ガラス成形
１１３Ｍが運転中であれば電磁弁Ｓ■をシーケンス通り
に作動さゼる。

セクションコントローラＳＣ内のカウンタタイマコント
ローラＣＴＣが、ガラス１５１ｉ　８を形成するフィー
ダ部６と同期のとれた状態で動作しているかをフィーダ
部６の位置検知用近接スイッチＰＤ１のパルス入力時に
監視する（ステップ８１）。

ガラス成形１１８Ｍとフィーダ部の同期がとれないと、
ガラス１５１１８は定められたガラス成形機ＩｓＭに供
給されずガラス成形１１１１８Ｍは成形機としての機能
を果さなくなるからである。この様な状態にならないよ
うにカウンタタイマコントローラＣＴＣが正常か否か判
断しくステップ８２）、異常であればメモリＲＡＭ内の
ＣＴＣ異常メモリをセットしくステップ８９）、ステッ
プ８４に移る。

メモリＲＡＭ内に記憶されたセクションコントローラＳ
Ｃの状態は操作用コンピュータＰＣがら送信要求を待っ
て、中継用コンピュータＭＣを介して操作用コンピュー
タＰＣに送る（ステップ８４．８８．８６＞。

ステップ８５又は８６の次にまた最初のステップ７１に
戻り、セクションコントローラＳＣの状態の監視を続け
る。

次に本実施例によるガラス製品成形装置の動作を説明す
る。

操作用コンピュータＰＣがガラス成形１ｆｆｌＳＭａ−
ＩＳＭｆのセクションコントローラＳＣａ〜ＳＣｆに全
設定値を入力する動作について第１２図のフローチャー
１−を用いて説明する。

まずキーボードＫＢＤが操作用コンピュータＰＣに設定
値を入力して外部記憶装置ＥＭＭにファイル（ステップ
１０１）。入力する設定飴として次のらのがある。

■　ガラス成形機ＩＳＭの各々の電磁弁ｓＶに対するイ
ベントの割り付け。

■　ガラス成形１１８Ｍを駆動しガラス製品を製）３す
るのに必要な各電磁弁ＳＶを制御するための角度データ
。

■　全ガラス成形１１８Ｍを連続駆動してガラス製品を
製造するための、各ガラス成形■ＩＳＭの駆動順位。

■　各ガラス成形！１１３Ｍに１３いて停止用押針１ス
イッチを操作した際、停止までに要するすイクル数およ
び停止１１７δ。

■　特定イベントを停止させる押釦スイッチ操作後その
イベントの停止までに要するサイクル数、及び停止位置
（安全かつ正確に壇種型へ塗油するため）。

■　塗油直後のガラス製品をコンベア１８上にて破棄す
る際の破棄数。

■　ガラス種採取用の押釦スイッチの操作後ガラス種採
取に要するサイクル数及び停止位置。

■　ガラス成形ｌｆｆｌ５Ｍにおいて製造されたガラス
製品をコンベア１８上で破棄する際のガラス成形機ＩＳ
Ｍから破棄装置設置場所までの距離、及び破棄装置の動
作時間。

なお上記設定値の入力の際または入力後、設定値の内容
を表示装置ＤＳＰで１１１ｚｔしたり、プリンタＰＲＮ
に出力したりすることができる。

次に各ガラス成形ｉ１ｓＭａ〜ＩＳＭｆが休止し安全装
置が作動しているか否か確認する（ステップ１０２）。

まだ安全装置が作動していなければ、ステップ１０２に
戻り作動するまで待ち、作動していれば次のステップ１
０４にすすむ（ステップ１０３）。

安全装置の作動が確認されると、ステップ１０４で全設
定値が操作用コンピュータＰＣから中継用コンピュータ
ＭＣに送られる。中継用コンピュータＭＣに各ガラス成
形機ＩＳＭａ”−Ｉ　Ｓ　Ｍ　ｆ　ｆｔｉに設定値を記
憶する。この設定値の送信および記憶が全てのガラス成
形機ＩＳＭａ〜ＩＳＭｆについて終了するまでおこなわ
れる（ステップ１０５）。

次に設定値を中継用コンピュータＭＣからガラス成形Ｉ
ＩＳＭａ〜ＩＳＭｆのセクションコントローラ５Ｃａ−
８Ｃｆに設定値を送付する。まず各ガラス成形ＩＩＳＭ
ａ〜ＩＳＭｆが休止して安全装置が作動しているか否か
確認する（ステップ１０６）。安全装置の作動が確認さ
れるとステップ１０８に進み、中継用コンピュータＭＣ
から確認されたガラス成形１ｆｆｒｓＭａ−ＩＳＭｆ’
のセクションコントローラＳＣａへ設定値を送る。セク
ションコントローラＳＣａは送られてきた設定値を記憶
し、ステップ１０９に逆む。

もしステップ１０６で安全装置の作動が確認されないと
ステップ１０８をスー１ツブしてステップ１０９へ進む
。

ステップ１０９ではガラス成形１１１ｓＭａ〜ＩＳＭｆ
のすべてについて設定値の送付および記憶が終了したか
否か判断し、終了していなければ、終了するまでステッ
プ１０９からステップ１０６を繰り返す。

全ガラス成形１１ｓＭａ−１ｓＭｆについて終了すれば
、設定値の入力、設定は終了する。

次に、すでに設定された設定値を操作用コンピュータＰ
Ｃから変更する動作について第１３図のフローチャート
を用いて説明する。

まずキーボードＫＢＤから操作用コンピュータＰＣへ変
更すべき設定値を入力し中継用コンピュータＭＣに送る
（ステップ１１１）。中継用コンピュータＭＣは操作用
コンピュータＰＣより送られた設定値が正しいか否か判
１ｇｉする（ステップ１１２）。

この設定値が正しくないと判断された場合にはステップ
１１４へ進む（ステップ１１３）。ステップ１１４では
中継用コンピュータＭＣは操作用コンピュータＰＣに対
してｒＮＯＪという応答信号を出力し、設定値は変更し
ない。続いて操作用コンピュータＰＣは表示装置ＤＳＰ
上に「中継用　　゛コンピュータエラー」と表示する（
ステップ１１５）。

中継用コンピュータＭＣが操作用コンピュータＰＣから
送られ！ご設定値が正しいと判断された場合にはステッ
プ１１６に進む（ステップ１１３）。

ステップ１１６で中継用コンピュータＭＣは設定値をセ
クションコントローラＳＣに送る。

セクションコントローラＳＣは中継用コンピュータＭＣ
より送られた設定値を判断し、正し１ノれば新しい設定
値を記憶するとともに中継用コンピュータＭＣに対し「
ＯＫ」、正しくなければ設定値を変更することなく　ｒ
ＮＯＪの返事をする（ステップ１１７）。

次に中継用コンピュータＭＣはセクション］ントローラ
ＳＣより送られてくる返事が「ｏＫＪなら新しい設定値
を記憶し操作用コンピュータＰＣに対しｒＯＫｊの返事
をする。逆に送られた返事がｒＮＯＪの場合は、そのま
ま操作用コンピュータＰＣへｒＮＯＪの返事をする（ス
テップ１１８　）　。

次に操作用コンピュータＰＣは中継用コンピュータＭＣ
より送られた返事がｒＯＫＪなら新しい設定値を外部記
憶装置ＥＭＭにファイルし、表示装置ＤＳＰ上にｒＯＫ
Ｊと表示する。逆に返事がｒＮＯＪの場合設定値はその
ままで、表示装置ＤＳＰ上に「セクションコントローラ
エラー」と表示する（ステップ１１９）。

以上により設定値の変更動作は終了する。

なお設定値の種類によってはガラス成形機（ＳＭの駆動
中にも変更することができる。変更部位は第１３図のフ
ローチャートに示したものと同様であるが、変更すべき
ガラス成形ＢｉｒＳＭの作動部の位相が新たな設定値に
対し１８０°進んだ時点でおこなうようにする。ガラス
成形機ＩＳＭ（Ｉ）新たな設定値による動作をスムーズ
に進ませるためである。

次に生産情報を収集する動作について第１４図のフロー
チャートを用いて説明する。ここで生産情報とは、個々
のガラス成形１１ｓＭａ〜ｒｓＭｆへ供給されたガラス
塊８の数、藺々のガラス成形ｎｌｓＭａ〜ＩＳＭｆの取
り込んだガラス塊８の数、ガラス製品成形後、コンベア
１８上で破棄したガラス製品の数のことをいう。

操作用コンピュータＰＣは中継用コンピュータＭＣに対
し全ガラス成形ｍｌ５Ｍの生産情報を一定間隔毎に求め
る要求を出すくステップ１２１）。

操作用コンピュータＰＣからの要求を受けて中継用コン
ピュータＭＣは全ガラス成形１１３Ｍに対し生産情報を
求める要求を出す（ステップ１２２）。

次に生産情報の収集を要求されたガラス成形機ＩＳＭは
生産情報を中継用コンピュータＭＣへ送る（ステップ１
２３）。

次に中継用コンピュータＭＣはガラス成形機ＩＳＭより
送られた生産情報を記憶するとともに操作用コンピュー
タＰＣへ送る（ステップ１２４）。

次に操作用コンピュータＰＣは中継用コンピュータＭＣ
より送られた生産情報を外部記憶装置ＥＭＭにファイル
し、生産情報の収集動作が終了する現在の生産情報を採
取時より２４時間前に逆のぼり表示装′？１ＤｓＰ上に
生産情報を表示する。

以上説明した動作の他、本実施例によれば次に示すよう
な種々の動作が可能である。

（１）　ドライブコントローラＤＣについてもセクショ
ンコントローラＳＣと同様に中継用コンピュータＭＣを
介して■設定値の入力、■設定値の変更、■駆動情報の
収集が可能である。

（２〉　セクションコントローラＳＣ１ドライブコント
ローラＤＣにおいて異常が発生すれば、それぞれの状態
が中継用コンピュータＭＣを経由して送られる。操作用
コンピュータＰＣはそれぞれの発生時刻、内容を外部記
憶装置ＥＭＭヘファイルするとともに表示装置Ｄ　Ｓ　
Ｐ上への表示及びプリンタＰＲＮでの出力を行うことが
できる。

（３）　各ガラス成形機ＩＳＭの安全装置の作動状態を
知りたい場合には、操作用コンピュータＰＣからの指令
により、中継用コンピュータＭＣが各ガラス成形１１８
Ｍの安全装置の状態を操作用コンピュータＰＣに送る。

操作用コンビ１−タＰＣはその内容を表示装置ＤＩＲに
表示する。

（４）　あるガラス成形ｔｉｌｓＭのセクションコント
ローラＳＣより全設定置の送付要求があれば、中継用コ
ンピュータＭＣは該当するガラス成形１ｍ１５Ｍの全設
定値をセクションコン１−ローラＳＣに送る。

（５）　ドライブコントローラＤＣよりセクションコン
トローラＳＣと同様、全設定値の送付要求があれば中継
用−コンピュータＭＣは全設定値をドライブコントロー
ラＤＣに送付する。

（６）　セクションコントローラＳ０１ドライブコント
ローラＤＣにおいて巽状が発生覆れば、それぞれの状態
が、セクションコントローラＳＣ，ドライブコントロー
ラＤＣから送られる。

中継用コンピュータＭ　Ｃは、それを記憶するとと５に
操作用コンピュータＰＣへ送る。

このように木実り恒例によれば次のような効果がある。

（１）　制御装置及び位置検知スイッチの状態を常時監
視することができる。すなわち例えば電子部品の不良等
でガラス成形機への制御信号がシーケンス通りに発生し
なかった場合ガラス成形機を安全な状態で停止させ、操
作用コンピュータにその内容を送り、オペレータ（よ操
作用コンピュータの表示装置により異状の内容を知り直
らに復旧作業にかかることができる。

（２）　また、ガラス成形機の運転状態、異常発生の状
況及び生産量などを操作用コンピュータの外部記憶装置
にファイルするのでオペレータは必要な時に過去の情報
を得ることができる。

この情報を基に効率の良い保守及び生産管理ができる。

（３）　さらに操作用コンピュータによるガラス成形機
を運転操作することかできる。オペレータは表示装置と
例えば対話形式で大変能率的にガラス成形機の運転操作
を行うことができる。

（４）　操作用コンピュータの外部記憶装置には現在運
転中の最新のデータを常にファイルされているので万一
操作用コンピュータが故障しても設備を停止せずに復旧
できる。また停電等により制御装置内の読み書き可能な
メモリのデータが消えた場合も停電前の運転状態に非常
に早く戻すことができる。

本発明は上記実％例に限らず種々の変形が可能である。

例えば上記実施例では６台ガラス成形機によりガラス製
品を成形したが、何台のガラス成形機でもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば部品の故障や制御異常を検出
し適切に対処することができ、ガラス製品の生産性を飛
躍的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるガラス製品成形装置の
概略構成を示す図、第２図は同ガラス製品成形装置のサ
ーボモータと位置検知用近接スイッチを示す図、第３図
は同ガラス製品成形装置の制御部のブロック図、第４図
は同制御部のドライブコントローラと各部の同期肉付を
示すブロック図、第５図は位置検知用近接スイッチの位
置検出パルス内の関係を示すタイムチャート、第６図、
第７図に同位置検知用近接スイッチの故障検出方法を示
すフローチャート、第８図は同制御部のセクションコン
トローラのブロック図、第９図に同セクションコントロ
ーラにおける電磁弁制御信号の流れを示す図、第１０図
は同セクションコントローラの電磁弁制御方法を示すフ
ローチャート、第１１図に同セクションコントローラの
状態監視方法を示すフローチャ−ト、第１２図、第１３
図、第１４図に同ガラス製品成形装置の動作を示すフロ
ーチャートである。 ２・・・溶解ガラス、４・・・溶解ガラス槽、４ａ・・
・排出口、６・・・フィーダ部、６ａ・・・プランジャ
、６ｂ・・・シレー、８・・・ガラス塊、１０・・・分
配器、１２ａ〜１２ｆ・・・シュータ、１６ａ　〜１６
　ｆ−９０”ブツシャ、１８・・・コンベア、２０・・
・ウェアトランスファ、２２・・・コンベア、２４・・
・徐冷炉、３０・・・速度設定型、３２・・・Ｖ／Ｆコ
ンバータ、３４ａ〜３４ｆ・・・比率設定器、３６ａ〜
３６ｆ・・・サーボアンプ、 ＳＭ、ＳＭ１〜ＳＭ６・・・サーボモータ、ＰＤ。 ＰＤｌ、ＰＣ２，ＰＤ３．ＰＤ５・・・位置検知用近接
スイッチ、ＤＤ・・・減速機、ＡＸｌ、△Ｘ２・・・駆
動軸、ＣＭ・・・円板、ＩＴ・・・鉄片、ＰＣ・・・操
作用コンピュータ、ＥＭＭ・・・外部記憶装置、ＤＳＰ
・・・表示装置、ＫＢＤ・・・キーボード、ＭＣ・・・
中継用コンピュータ、ＰＧ・・・パルス発生器、ＩＳＭ
、ＩＳＭａ　−Ｉ　Ｓ　Ｍ　ｆ−・・ガラス成形機、Ｓ
Ｖ、ＳＶａ　〜ＳＦｆ・・・電磁弁、ＳＣ，５Ｃａ−８
Ｃｆ・・・セクションコントローラ、ＤＣ・・・ドライ
ブコントローラ、ＣＮＴ・・・制御部、ＣＰＵ・・・プ
ロセッサ、ＣＴＣ・・・カウンタタイマコントローラ、
ＲＡＭ・・・メモリ、ＲＡＭ１・・・出力用メモリ、Ｒ
ＡＭ２・・・監視用メモリ、ＩＦ・・・インターフェー
ス、ＩＦｌ・・・出力インターフェース、ＩＦ２・・・
入力インターフェース、５ＶＩＦ・・・電磁弁出力イン
ターフェース。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 毘２区 宅４図 宅５図 范６区 第７図 范１１図 手続補正書 昭和６１年　７　月　２　日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶解ガラスを収納する溶解ガラス槽と、この溶解ガ
   ラス槽からガラス製品の大きさに応じた量のガラス塊を
   形成するガラス塊形成部と、このガラス塊形成部からの
   ガラス塊を分配する分配部と、この分配部により分配さ
   れたガラス塊をガラス製品に成形するガラス製品成形部
   と、このガラス製品成形部により成形されたガラス製品
   を搬送する搬送部と、この搬送部により搬送されたガラ
   ス製品を徐冷する徐冷部とを備えたガラス製品成形装置
   において、 前記ガラス塊形成部、前記分配部および前記ガラス製品
   成形部をそれぞれ駆動する第１、第２および第３の駆動
   手段と、 前記第１、第２および第３の駆動手段の位相をそれぞれ
   検出する第１、第２および第３の位相検出手段と、 前記第１、第２および第３の位相検出手段により検出さ
   れた位相に基づいて前記第１、第２および第３の駆動手
   段を制御する第１、第２および第３の駆動制御部と、 前記第１、第２および第３の位相検出手段が故障したか
   否かを検出する故障検出手段と を備えたことを特徴とするガラス製品成形装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記故
   障検出手段により故障が検出された場合にその故障内容
   を表示する表示手段を備えたことを特徴とするガラス製
   品成形装置。 ３、溶解ガラスを収納する溶解ガラス槽と、この溶解ガ
   ラス槽からガラス製品の大きさに応じた量のガラス塊を
   形成するガラス塊形成部と、このガラス塊形成部からの
   ガラス塊を分配する分配部と、この分配部により分配さ
   れたガラス塊をガラス製品に成形するガラス製品成形部
   と、このガラス製品成形部により成形されたガラス製品
   を搬送する搬送部と、この搬送部により搬送されたガラ
   ス製品を徐冷する徐冷部とを備えたガラス製品成形装置
   において、 前記ガラス製品成形部を駆動制御する成形部駆動制御手
   段と、 この成形部駆動制御手段の駆動制御の異常状態を検出す
   る異常検出手段と、 この異常検出手段により異常状態を検出した場合は前記
   ガラス製品成形部を停止させる成形部停止手段と を備えたことを特徴とするガラス製品成形装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置において、前記異
   常検出手段により異常が検出された場合にその異常内容
   を表示する表示手段を備えたことを特徴とするガラス製
   品成形装置。 ５、特許請求の範囲第３項又は第４項記載の装置におい
   て、前記成形部駆動制御手段による駆動制御の最新状態
   を記憶する記憶手段を備え、前記成形部駆動制御手段は
   、前記記憶手段により記憶された制御の最新状態に基づ
   いて前記成形部停止手段により停止したガラス成形部の
   駆動を再開することを特徴とするガラス製品成形装置。