JPH072370B2 - 押出成形ラインのモータ遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は押出成形ラインのモータ遠隔制御装置に係り、
特に、長尺物や積層物等のプラスチック成形に用いる押
出成形ラインを構成する押出機や引取機等に配置された
モータの遠隔操作に好適するモータ遠隔制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕 プラスチックパイプ等の長尺物やプラスチックシート等
の積層物を押出し成形する押出成形ラインは、例えば押
出機に引取機を連結させて構成されており、押出機にて
溶融プラスチック原材料を押出し成形するとともに、引
取機でその押出し成形品を引取るような構成となってい
る。

このような押出成形ラインでは、成形品の品質の維持を
図るとともに押出機や引取機等の機械系の故障を回避す
るため、それら押出機や引取機に配置された各モータに
ついて、それら各モータ間の動作関係を考慮した状態で
押出成形に適した起動や停止制御、回転数や変化率制御
をさせることが要求される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、引取機や引取機に配置された複数のモー
タを押出し成形に適した条件で動作させるには、各モー
タを集中的に制御することが好ましいが、従来からこの
ように複数のモータを集中的に制御する装置があまり見
当たらず、この種の装置の提供が望まれていた。

他方、押出成形ラインの押出機や引取機は各々間隔を置
いて配置されるのが一般的であり、押出成形ラインの運
転中には押出機や引取機に配置された各モータの動作状
況を確認しながら押出機や引取機の近傍で各モータを制
御するのが便利である。

このように、押出成形ラインにおける複数のモータ制御
に当たっては、特別の工夫が必要である。

特に、近年では押出成形ラインに配置される押出機や引
取機の増加、更には制御する押出成形ライン自体の増加
に伴い、多数のモータを集中的に制御するとともに、押
出機や引取機の近傍でそれら各モータを制御できる装置
の提供が要望されていた。

本発明はこのような状況の下になされたもので、押出成
形ライン中の複数のモータについて押出機や引取機の近
傍で制御可能であり、しかもそれら分散した各モータを
集中制御可能なモータ遠隔制御装置の提供を目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明は、集中制御装
置およびモータ遠隔操作手段を具備して構成されてい
る。

集中制御装置は、押出機およびこの押出機に連結され押
出成形品を処理する周辺機とは独立して配置されるもの
であり、それら押出機および周辺機に配置された各モー
タに対し、モータを動作する制御信号を種等の操作信号
に基づいて形成して集中的に制御するものである。

モータ遠隔操作手段は、それら押出機又は周辺機のモー
タを手動で操作する入力手段を有し、この入力手段から
の操作信号をその集中制御装置に有線伝送してモータを
遠隔制御するものであり、少なくともそれら押出機又は
周辺機に配置されるものである。

また、本発明は、モータ遠隔操作手段中に、上記集中制
御装置から伝送される信号のうち繰返し信号の有無を検
出するとともにその無信号状態の検出結果に基づきその
表示手段を点滅動作させる検出手段を備えて構成しても
良い。

〔作用〕

このような手段を備えた本発明では、モータを操作する
制御信号を集中制御装置が種々の操作信号に基づいて形
成し、それら押出機および周辺機に配置された各モータ
を集中的に制御する。

そして、押出機又は周辺機に配置されるモータ遠隔操作
手段の入力手段から操作信号を手動で入力すると、その
集中制御装置に有線伝送されて集中制御装置でモータが
集中的に制御される。

また、モータ遠隔操作手段中に伝送信号有無の検出およ
び点滅表示を行う検出手段を備える構成では、集中制御
装置との伝送ケーブルの外れや断線時にその検出手段が
表示手段を点滅動作させ、表示動作が顕著になる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明に係るモータ遠隔制御装置の実施される
押出成形ラインの一例を示す概略図である。

図において、押出機１は、成形機台３内に押出用モータ
５やこの回転数を検出するタコジェネレータ等の回転数
検出用センサ７その他の構成を有する従来公知の構成と
なっており、押出用モータ５によって主スクリューが回
転駆動される。

成形機台３にはプラスチック原材料を供給するホッパー
９その他を有する原料フィーダ装置11が装備されてお
り、原料フィーダ装置11には副スクリュー（図示せず）
を回転駆動するフィーダ用モータ13とこの回転数を検出
するセンサ15が配置されている。

符号17および19は成形機台３に配置された温度センサや
圧力センサである。

この押出機１は、原料フィーダ装置11からフィーダ用モ
ータ13によって主スクリュー部分に供給されたプラスチ
ック原材料を主スクリューの回転駆動によってこの先端
近傍に配置したダイス（図示せず）から成形品21として
押出すものである。

押出された成形品21は押出機１に連結された周辺機例え
ば２組の引取機23、25によって引取られるようになって
おり、各引取機23、25において成形品21を引取るローラ
23a、25aが各々引取用モータ27、29によって回転駆動さ
れており、その引取用モータ27、29の回転数がセンサ７
と同様なセンサ31、33によって検出されるようになって
いる。なお、押出成形ラインによっては引取機23、25以
外の周辺機が連結される。

それら押出用モータ５、フィーダ用モータ13、引取用モ
ータ27、29およびセンサ７、15、31、33は集中制御装置
35にケーブルで接続されており、集中制御装置35はこれ
らモータ５、13、27、29の起動、停止、回転速度、運転
モード等を集中的に制御するものである。

集中制御装置35には例えば３個の中継器37a、37b、37c
が接続されており、各中継器37a〜37cには例えば４個の
モータ遠隔操作器39a、39b、39c、39dが接続されてお
り、モータ遠隔操作器39a、39bが引取機23、25に配置さ
れている。

これら中継器37a〜37cおよびモータ遠隔操作器39a〜39d
の機能は後述する。

第１図は本発明に係るモータ遠隔制御装置の構成を示す
ブロック図である。

図において、集中制御装置35は、制御回路41を中心にし
てこれに接続されたキー入力装置43、表示装置45、DO変
換器47およびAI・AO変換器49を有して形成されている。

制御回路41は、後述する機能を達成する主たる要素であ
るCPU41aと、このCPU41aの動作プログラムを格納したRO
M41bと、CPU41aの演算過程のデータや制御回路41に外部
から入出力されるデータを一時的に記憶するRAM41c、お
よびデータ入出力用のインタフェース（I/O）41d等を有
し、所謂マイクロコンピュータの主要部となっている。

キー入力装置43は、第２図に示す装置本体の操作面に配
置されたキーボードからなり、例えばモータ５、13のみ
の起動、停止、回転速度、運転モード切換え等を入力す
るためのものである。

例えば運転モードとしては個々のモータを単独動作させ
る単独動作モードおよび所定の回転数比率で複数のモー
タを動作させる比率動作モードがあり、単独動作および
比率動作モードについて各々手動モードと自動モードが
選択可能になっている。

単独動作モードにおける手動モードは、制御回路41の管
理下で、キー入力装置43やモータ遠隔操作器39a〜39dか
ら入力された回転数で各モータ５、13、27、29を個別制
御するものであり、単独動作モードにおける自動モード
は予め入力した回転数で各モータ５、13、27、29を個別
に自動制御するものである。

比率動作モードは、制御回路41の管理下で、特定のモー
タ（主モータ）ついては指示された回転数で、他のモー
タ（従モータ）についてはこの従モータが従属する主モ
ータの回転数から比率演算して回転数を制御するもので
ある。

表示装置45は集中制御装置35への種々のデータの設定画
面や運転モニタ画面を表示する例えばプラズマ・ディス
プレイ装置である。

DO変換器47は、制御回路41からのデジタル制御信号をモ
ータ起動信号およびモータ停止信号に分離して各モータ
５、13、27、29に出力するデジタル変換機能を有してい
る。

AI・AO変換器49は制御回路41からのアナログ制御信号を
処理してモータ速度指令信号を各モータ５、13、27、29
に出力するとともに、動作中の各モータ５、13、27、29
からのアナログ回転数信号および電流信号を制御回路41
へ入力するアナログ変換機能を有している。

制御回路41は、キー入力装置43やモータ遠隔操作器39a
〜39dから入力された起動、停止信号に基づいてモータ
起動信号やモータ停止信号をDO変換器47へ出力する一
方、キー入力装置43やモータ遠隔操作器39a〜39dから入
力された回転速度、運転モード切換え等の指示信号やAI
・AO変換器49からの回転数信号および電流信号に基づい
て各モータの回転速度を演算し、モータ速度指令信号を
AI・AO変換器49に出力する機能を有し、併せて種々の入
力データや運転状態を表示装置45に表示するものであ
る。

また、制御回路41は、AI・AO変換器49からの回転数信号
および電流信号を中継器37a〜37cを介してモータ遠隔操
作器39a〜39d……に出力する機能を有している。それら
回転数および電流値は表示装置45で表示されることは言
うまでもない。

制御回路41には３個の中継器37a〜37cが接続されてお
り、個々の中継器37a〜37cには例えば４個のモータ遠隔
操作器39a〜39d……が接続されている。なお、中継器37
b、37cは中継器37aと同様であるので図示を省略した。

モータ遠隔操作器39aはモータ27を、モータ遠隔操作器3
9bはモータ29を、モータ遠隔操作器39c、39dはその他の
モータを操作するものである。

中継器37aは５種類のラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅで制御
回路41に接続されており、ラインＡはモータの起動（O
N）、停止（OFF）、運転モード（自動、手動、比率）、
モータの回転数や電流の単位等を示す表示信号を制御回
路41から中継器37a側へ伝送する伝送ラインである。

ラインＢは、後述する第３図のスイッチ57a〜57iから入
力された操作信号を中継器37aから制御回路41側へ伝送
するラインであり、ラインＣは回転数又は電流値を示す
表示信号を制御回路41から中継器37a側へ伝送するライ
ン、ラインＤはモータ速度指令値を示す表示信号を制御
回路41から中継器37a側へ伝送するライン、そしてライ
ンＥはクロック信号を制御回路41から中継器37a側へ伝
送するラインである。

これらラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは各々４個のモータ遠
隔操作器39a〜39dに対応した本数を有しており、しかも
ラインＡ、Ｂについては各モータ毎に複数本のラインか
らなっている。

中継器37aは、主としてモータ遠隔操作器39aまでの伝送
路中での波形劣化を抑える信号処理（例えばRS422平衡
型インターフェイス変換処理等）をするためにライン
Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅからの伝送信号を波形整形処理したり増
幅処理するとともに、ラインＡ、Ｃ、Ｄ、Ｅからの信号
を各モータ遠隔操作器39a〜39d毎にまとめる機能を有し
ている。もっとも、本発明においては中継器37a〜37cは
必須のものではなく、個数も３個に限定されない。

中継器37aには４個のモータ遠隔操作器39a〜39dが接続
されており、このモータ遠隔操作器39a〜39dは集中制御
装置35や中継器37aから離れて第２図中の引取機23、2
5、すなわちモータ27、29の近傍に配置されるものであ
る。モータ遠隔操作器の個数は任意である。

このモータ遠隔操作器39aはキー入力装置51、表示装置5
3、検出装置55を有し、５種類のラインａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅで接続されている。

ラインａはモータの起動（ON）、停止（OFF）、運転モ
ード（自動、手動、比率）、モータ回転数や電流の単位
等を示す表示信号の伝送ライン、ラインｂはスイッチ57
a〜57iから入力された操作信号を中継器37aへ伝送する
伝送ライン、ラインｃは回転数や電流値を示す表示信号
の伝送ライン、ラインｄはモータ速度指令値を示す表示
信号の伝送ライン、そしてラインｅはクロック信号の伝
送ラインである。

モータ遠隔操作器39a〜39dとの伝送ラインもモータ遠隔
操作器39a間と同様であり、モータ遠隔操作器39b〜39d
とともに簡略化して示している。なお、ラインａ、ｂは
複数ラインからなっており、ラインａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ
は一般的には数十ｍの長さとなる。

第３図および第４図はモータ遠隔操作器39aを示すブロ
ック図および操作面を示す正面図である。

第３図において、起動（ON）、停止（OFF）およびオプ
ション（OPT/FAST）操作指令を入力する公知のタッチ式
のスイッチ57a〜57cはチャタリング防止用のフィルタ59
a〜59cを介して出力回路63a〜63cに接続されている。第
３図中では停止（OFF）用のスイッチ57b、フィルタ59b
および出力回路は図示されていない。

出力回路63a〜63cは、例えば発光ダイオードと受光トラ
ンジスタを組み合わせたフォト・カップラ等からなり、
スイッチ57a〜57cにて入力されたON/OFF信号やオプショ
ン信号を、モータ遠隔操作器39aとは絶縁した状態で出
力するものである。

タッチ式のスイッチ57d〜57iはモータ遠隔操作器39aに
おける他の操作指令、すなわち第４図に示す測定値表示
切換（DISP）57d、モータ同期起動（同期）57e、モータ
手動／自動モード（手動／自動）57f、モータ比率モー
ド（比率）57g、モータ速度DOWN（▼）57h、モータ速度
UP（▲）57iを入力するものであり、各々チャタリング
防止用のフィルタ59d〜59iを介してエンコーダ61に接続
されており、エンコーダ61はスイッチ57d〜57iからの信
号の組合せによって所定の制御信号を形成するもので、
出力回路63aと同様な出力回路63dに接続されている。こ
のような構成がキー入力装置51である。

これら出力回路63a、63dからの出力信号が第１図に示す
ラインｂで中継器37aに伝送される。

ラインｃに接続された入力回路65aは、第３図に示すよ
うに、ラインｃで伝送された回転数又は電流値を示す信
号をカウンタ67aに出力するもので、入力回路65bはライ
ンｄで伝送されたモータ速度指令値を示す信号をカウン
タ67bに出力するものであり、更に、入力回路65cはライ
ンｅで伝送されたクロック信号をカウンタ67a、67bに出
力するものである。

これら入力回路65a〜65cは出力回路63aと同様にフォト
・カップラ等からなり、ラインｃ〜ｅと絶縁した状態で
信号を取り込む機能を有している。

回転数、電流値およびモータ速度指令値を示す信号は、
第５図Ａに示すように、その値をパルス幅に変換したPW
M信号であり、クロック信号は同図Ｂのように示され
る。

カウンタ67aは回転数又は電流値を示す信号のON期間に
おいてクロック信号のパルス数をカウントし、そのカウ
ント値から回転数又は電流値を得るもので、７セグメン
トLEDからなる表示器69aに接続されている。

カウンタ67bはモータ速度指令値を示す信号のON期間に
おけるクロック信号のパルス数をカウントしてモータ速
度指令値を得るもので、７セグメントLEDからなる表示
器69bに接続されている。

これら入力回路65a〜65c、カウンタ67a、67b、表示器69
a、69b等によって表示装置53が形成されている。

入力回路65cは、この入力回路65cからのクロック信号が
無信号状態になったとき、例えば0.5μ秒間カウントし
てON信号を出力するタイマ71に接続されており、このタ
イマ71は２入力ANDゲート75の一方の入力端に接続さ
れ、ANDゲート75の他方の入力端には自励発振器73が接
続されて検出装置55が形成されている。

この検出装置55は、タイマ71が例えば0.5μ秒をカウン
トしたとき自励発振器73からの低周波発振信号を表示器
69a、69bにブロッキングパルスとして印加し、表示器69
a、69bの表示を点滅（フラッシング）動作させるもので
ある。

この場合の表示器69a、69bは、クロック信号がない場合
に例えば「0000」が表示され、検出装置55の動作によっ
てそれが点滅する。

ラインａに接続された表示器77はモータの起動（ON）、
停止（OFF）、運転モード（自動、手動、比率）を各々
個別に表示するものである（第４図参照）。

ラインａに接続された単位選択回路79は２個の発光ダイ
オードからなる単位表示器81に接続され、回転数と電流
の単位を示す信号によって単位「rpm」と「Ａ」に割当
られた発光ダイオードが切換え点燈可能になっている。

なお、回転数の「rpm」の代わりに引取スピード「m/
分」を用いる場合もあり、制御回路41内で回転数から変
換されて伝送される。

ラインａに接続された小数点位置選択回路83は表示器69
aに接続されており、この小数点位置選択回路83は回転
数および電流の単位について集中制御装置35と同様にモ
ータ遠隔操作器39aの表示器69aの小数点位置を合わせる
ものであり、モータ遠隔操作器39a内に配置された回転
数信号用設定スイッチ83aおよび電流信号用設定スイッ
チ83bによって設定された小数点位置を切換えて表示器6
9aに出力するものである。

なお、回転数信号用設定スイッチ83aは表示器69bにも接
続され、モータ速度指令値における小数点位置が回転数
信号用設定スイッチ83aによって切換えられる。

次に本発明のモータ遠隔制御装置の動作を説明する。

まず、伝送信号が正常に伝送されている場合を説明す
る。

第１図および第３図において、モータ遠隔操作器39aの
起動スイッチ57aや停止スイッチ57bが押されると、その
操作信号が出力回路63a…からラインｂを経て中継器37a
に伝送され、中継器37aからラインＢを介して集中制御
装置35の制御回路41に伝送され、制御回路41がDO変換器
47に制御信号を出力してDO変換器47からモータ起動信号
やモータ停止信号がモータ27へ出力される。モータ29は
モータ遠隔操作器39bからの入力によって制御される。

一方、制御回路41からは起動／停止を示す表示信号がラ
インＡ、中継器37aおよびラインａを介してモータ遠隔
操作器39aに加えられ、表示器77で各々表示される。

速度指令信号がスイッチ57hや57iから入力されると、そ
の信号が出力回路63dからラインｂ、中継器37aおよびラ
インＢを介して制御回路41に伝送され、制御回路41が回
転速度を演算して適当に記憶した後にモータ速度指令信
号をAI・AO変換器49に出力し、モータ27の速度が制御さ
れる。

一方、そのモータ遠速度指令値を示す信号は、ライン
Ｄ、中継器37aおよびラインｄを介してモータ遠隔操作
器39aの入力回路65bに加えられ、カウンタ67bにて入力
回路65cからのクロック信号に基づいてカウントされ、
モータ速度指令値が表示器69bに表示される。

また、モータ27からAI・AO変換器49に入力された回転数
や電流を示す信号は制御回路41で一時的に記憶された
後、ラインＣ、中継器37aおよびラインｃを介してモー
タ遠隔操作器39aの入力回路65aに加えられ、カウンタ67
aにて入力回路65cからのクロック信号に基づいてカウン
トされ、回転数や電流値が表示器69aに表示される。

回転数と電流の表示は、はキー入力装置43からの指示や
モータ遠隔操作器39aのスイッチ57dの指示に基づき、制
御回路41側で切換え制御されてモータ遠隔操作器39aへ
伝送される一方、制御回路41からラインＡ、中継器37a
およびラインａを介して単位選択回路79に加えられ単位
表示器81を切換え点燈する。

回転数や電流値の表示器69aでの表示動作に当たって
は、制御回路41からラインＡ、中継器37aおよびライン
ａを介して小数点位置選択回路83に加えられた単位信号
により、回転数と電流に応じて内部スイッチ83a、83bで
設定された制御信号が表示器69aへ加えられて小数点が
切換え表示される。

モータ運転モードスイッチ57e、57f、57gが押される
と、その信号が出力回路63dからラインｂ、中継器37aお
よびラインＢを介して制御回路41に伝送され、制御回路
41がそのモード指示に従って回転速度を演算してモード
速度指令信号をAI・AO変換器49に出力し、モータ27がモ
ード切換え制御される。

なお、運転モードを示す表示信号もラインＡ、中継器37
aおよびラインａを介してモータ遠隔操作器39aの表示器
77で表示される。

次に、中継器37a側からモータ遠隔操作器39aへ信号が伝
送されない場合を説明する。

この場合、クロック信号が入力回路65cからタイマ71へ
加えられないから、カウンタ67a、67bからの回転数、電
流又はモータ速度指令値の出力がなくなって表示器69
a、69bが「0000」となる一方、タイマ71のカウントアッ
プによって自励発振器73からの発振出力が表示器69a、6
9bにブランキングパルスとして加えられ、「0000」が点
滅する。

このように、モータ遠隔操作器39a〜39dは集中制御装置
35のキー入力装置43や表示装置45と同様な機能を有する
ものであり、モータ遠隔操作器39aが集中制御装置35の
キー入力装置43および表示装置45と全く同一の機能を有
するようにそれを構成することも可能である。

このように本発明のモータ遠隔制御装置によれば、集中
制御装置35において多数のモータ５、13、27、29を集中
的に制御するとともに、それら多数のモータ５、13、2
7、29を集中制御装置35から離れた位置から遠隔制御可
能である。

そのため、押出成形ラインにおける引取機23、25の動作
状況を監視しながら、その場所で内蔵されるモータ27、
29を遠隔的に集中制御可能となる。

さらに、本発明のモータ遠隔操作器39a〜39dは、集中制
御装置35との間で個々の操作信号や表示信号を独立した
状態で伝送させる構成としているから、モータ遠隔操作
器39a〜39d内にCPU、ROM、RAMを備えてプログラムによ
る複雑な信号伝送をする構成に比べて、構成が簡単で安
価となる。

上述した構成では、モータ遠隔操作器39a〜39dがモータ
の動作を指示する入力装置51とモータの動作状況を表示
する表示装置53を備えているが、少なくとも入力装置51
を備えていれば、本発明の目的達成が可能である。

また、上述した構成では、クロック信号の有無を検出し
て表示器69a、69bを制御する検出装置55を備えているの
で、中継器37a〜37cの故障、ラインＡ〜Ｅ、ラインａ〜
ｅの断線や接続外れ、更に中継器37a〜37cの電源OFF状
態が生じた場合、操作者に分り易いから押出成形ライン
の運転を停止すると言った対応を速やかにとることがで
きる。

ところで、上述した検出装置55はクロック信号の有無を
検出する構成であったが、本発明ではこれに限定されな
い。中継器37a〜37cの故障、ラインＡ〜Ｅ、ラインａ〜
ｅの断線や接続外れ等が生じた場合、その発生を検出す
るには短い期間に常に伝送される繰返し信号の有無を検
出すればよい訳であり、例えば上述した回転数、電流信
よびモータ速度指令値を示す信号の有無を検出する構成
であってもよい。

さらに、検出装置55は表示器69a、69bを点滅制御する構
成に限らず、別途設けた表示手段や警報ブザー等の警報
装置を駆動する構成であってもよく、表示器69a、69bを
制御する場合にも点滅制御に限らない。

しかし、表示器69a、69bを点滅制御する構成では、回路
構成の複雑化を抑えるとともに、操作者への注意を喚起
し易い利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、押出成形ラインを構成す
る押出機および周辺機とは独立して配置された集中制御
装置により、種々の操作信号に基づいてそれら押出機お
よび周辺機に配置された各モータを集中的に制御し、モ
ータ遠隔操作手段の入力手段から手動で入力された操作
信号をその集中制御装置に有線伝送してモータを遠隔制
御する構成としたから、押出成形ライン中の複数のモー
タについて押出機や引取機等の近傍で手動制御可能であ
るうえそれら各モータを集中制御できる。

従って、押出機および周辺機を多数有する押出成形ライ
ンの運転が容易になるとともに、高い品質で押出し成形
することが可能である。

また、集中制御装置からの伝送信号の無信号状態の検出
結果に基づき点滅動作する検出手段をモータ遠隔操作手
段に備えた構成では、集中制御装置とモータ遠隔操作手
段間を接続するラインの断線や接続外れ等が操作者に注
意喚起され易くなり、押出成形ラインの安全運転が可能
となるうえ回路構成を複雑化させない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る押出成形ラインのモータ遠隔制御
装置の一実施例を示すブロック図、第２図は本発明を含
む押出成形ラインの概略を示す図、第３図はモータ遠隔
操作手段の一例を示すブロック図、第４図は第３図のモ
ータ遠隔操作手段の操作面を示す正面図、第５図は本発
明において伝送される一部の信号波形図である。 １……押出機 ３……成形機台 ５、13、27、29……モータ ７、17、31、33……センサ 11……原料フィーダ装置 21……成形品 23、25……周辺機（引取機） 35……集中制御装置 37a〜37c……中継器 39a〜39d……モータ遠隔操作器 41……制御回路 43……キー入力装置 45……表示装置 47……DO変換器 49……AI・AO変換器 51……入力手段（キー入力装置） 53……表示手段（表示装置） 55……検出手段（検出装置） 57a〜57i……スイッチ 59a〜59i……フィルタ 61……エンコーダ 63a、63d……出力回路 65a〜65c……入力回路 67a、67b……カウンタ 69a、69b、77……表示器 71……タイマ 73……自励発振器 75……ANDゲート 79……単位選択回路 83……小数点位置選択回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】合成樹脂を押出し成形する押出機およびこ
   の押出機に連結され押出成形品を処理する周辺機であっ
   て各々にモータを備えた前記押出機および周辺機を有す
   る押出成形ラインを制御するモータ遠隔制御装置であ
   り、 前記押出機および周辺機とは独立して配置されるととも
   に前記各モータに接続され、種々の操作信号に基づいて
   前記各モータを動作させる制御信号を形成して前記各モ
   ータを集中的に制御する集中制御装置と、 少なくとも前記押出機又は周辺機に配置され、これら押
   出機又は周辺機の前記モータを手動で操作する入力手段
   を有し、この入力手段からの操作信号を前記集中制御装
   置に有線伝送して前記モータを遠隔制御するモータ遠隔
   操作手段と、 を具備することを特徴とする押出成形ラインのモータ遠
   隔制御装置。
2. 【請求項２】前記モータ遠隔操作手段は、前記集中制御
   装置から伝送される信号のうち繰返し信号の有無を検出
   するとともにその無信号状態の検出結果に基づき前記表
   示手段を点滅動作させる検出手段を有する請求項１記載
   の押出成形ラインのモータ遠隔制御装置。