JPH08238663A - 押出成形ラインのモータ遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押出成形ラインを構成する押出機や引取機に
ある複数のモータを、それら押出機や引取機の近傍で手
動により集中制御できるようにする。 【解決手段】 集中制御装置３５は、押出機１やこれに
連結される周辺機２３、２５とは独立して配置され、そ
れら押出機１および周辺機２３、２５にあるモータ５、
１３、２７、２９に接続され、これらのモータ５〜２９
を集中制御する。モータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄは押
出機１又は周辺機２３、２５に配置し、集中制御装置３
５に接続する。モータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄは、モ
ータ５〜２９を手動操作するキー入力装置を有し、この
キー入力装置からの操作信号をその集中制御装置３５に
有線伝送し、これを介してモータ５〜２９を遠隔制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は押出成形ラインのモ
ータ遠隔制御装置に係り、特に、長尺物や積層物等のプ
ラスチック成形に用いる押出成形ラインを構成する押出
機や引取機等に配置されたモータの遠隔操作に好適する
モータ遠隔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラスチックパイプ等の長尺物やプラス
チックシート等の積層物を押出し成形する押出成形ライ
ンは、例えば押出機に引取機を連結させて構成されてお
り、押出機にて溶融プラスチック原材料を押出し成形す
るとともに、引取機でその押出し成形品を引取るような
構成となっている。このような押出成形ラインでは、成
形品の品質の維持を図るとともに押出機や引取機等の機
械系の故障を回避するため、それら押出機や引取機に配
置された各モータについて、それら各モータ間の動作関
係を考慮した状態で押出成形に適した起動や停止制御、
回転数や変化率制御をさせることが要求される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、押出機
や引取機に配置された複数のモータを押出し成形に適し
た条件で動作させるには、各モータを集中的に制御する
ことが好ましいが、従来からこのように複数のモータを
集中的に制御する装置があまり見当たらず、この種の装
置の提供が望まれていた。他方、押出成形ラインの押出
機や引取機は各々間隔を置いて配置されるのが一般的で
あり、押出成形ラインの運転中には押出機や引取機に配
置された各モータの動作状況を確認しながら押出機や引
取機の近傍で各モータを制御するのが便利である。

【０００４】このように、押出成形ラインにおける複数
のモータ制御に当たっては、特別の工夫が必要である。
特に、近年では押出成形ラインに配置される押出機や引
取機の増加、更には制御する押出成形ライン自体の増加
に伴い、多数のモータを集中的に制御するとともに、押
出機や引取機の近傍でそれら各モータを制御できる装置
の提供が要望されていた。本発明はこのような状況の下
になされたもので、押出成形ライン中の複数のモータに
ついて押出機や引取機の近傍で制御可能であり、しかも
それら分散した各モータを集中制御可能なモータ遠隔制
御装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、集中制御装置およびモータ遠隔操作
手段を具備して構成されている。集中制御装置は、押出
機およびこの押出機に連結され押出成形品を処理する周
辺機とは独立して配置されるものであり、それら押出機
および周辺機に配置された各モータに接続されるととも
に、これらのモータを動作する制御信号を種々の操作信
号に基づいて形成して集中的に制御するものである。

【０００６】モータ遠隔操作手段は、少なくともそれら
押出機又は周辺機に配置され、かつそれら押出機又は周
辺機のモータを手動で操作する入力手段を有し、この入
力手段からの操作信号をその集中制御装置に有線伝送し
てモータを遠隔制御するものであり、少なくともそれら
押出機又は周辺機に配置されるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図２は本発明に係るモータ遠隔制御
装置の実施される押出成形ラインの一例を示す概略図で
ある。図２において、押出機１は、成形機台３内に押出
用モータ５や、この回転数を検出するタコジェネレータ
等の回転数検出用センサ７その他の構成を有する従来公
知の構成となっており、押出用モータ５によって主スク
リュー（図示せず。）が回転駆動される。

【０００８】成形機台３にはプラスチック原材料を供給
するホッパー９その他を有する原料フィーダ装置１１が
装備されており、原料フィーダ装置１１には副スクリュ
ー（図示せず。）を回転駆動するフィーダ用モータ１３
とこの回転数を検出するセンサ１５が配置されている。
図２中の符号１７および１９は成形機台３に配置された
温度センサや圧力センサである。

【０００９】この押出機１は、原料フィーダ装置１１か
らフィーダ用モータ１３によって主スクリュー部分に供
給されたプラスチック原材料を主スクリューの回転駆動
によってこの先端近傍に配置したダイス（図示せず。）
から成形品２１として押出すものである。押出された成
形品２１は、押出機１に連結された周辺機、例えば２組
の引取機２３、２５によって引取られるようになってお
り、各引取機２３、２５において成形品２１を引取るロ
ーラ２３ａ、２５ａが各々引取用モータ２７、２９によ
って回転駆動されており、その引取用モータ２７、２９
の回転数がセンサ７と同様なセンサ３１、３３によって
検出されるようになっている。なお、押出成形ラインに
よっては引取機２３、２５以外の周辺機が連結される。

【００１０】それら押出用モータ５、フィーダ用モータ
１３、引取用モータ２７、２９およびセンサ７、１５、
３１、３３は集中制御装置３５にケーブルで接続されて
おり、集中制御装置３５はこれらモータ５、１３、２
７、２９の起動、停止、回転速度、運転モード等を集中
的に遠隔制御するものである。集中制御装置３５には例
えば３個の中継器３７ａ、３７ｂ、３７ｃが接続されて
おり、各中継器３７ａ〜３７ｃには例えば４個のモータ
遠隔操作器３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄが接続され
ており、モータ遠隔操作器３９ａ、３９ｂが引取機２
３、２５に配置されている。これら中継器３７ａ〜３７
ｃおよびモータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄの機能は後述
する。

【００１１】図１は本発明に係るモータ遠隔制御装置の
構成を示すブロック図である。図１において、集中制御
装置３５は、制御回路４１を中心にしてこれに接続され
たキー入力装置４３、表示装置４５、ＤＯ変換器４７お
よびＡＩ・ＡＯ変換器４９を有して形成されている。制
御回路４１は、後述する機能を達成する主たる要素であ
るＣＰＵ４１ａと、このＣＰＵ４１ａの動作プログラム
を格納したＲＯＭ４１ｂと、ＣＰＵ４１ａの演算過程の
データや制御回路４１に外部から入出力されるデータを
一時的に記憶するＲＡＭ４１ｃ、およびデータ入出力用
のインタフェース（Ｉ／Ｏ）４１ｄ等を有し、所謂マイ
クロコンピュータの主要部となっている。

【００１２】キー入力装置４３は、図２に示す装置本体
の操作面に配置されたキーボードからなり、例えばモー
タ５、１３のみの起動、停止、回転速度、運転モード切
換え等を入力するためのものである。例えば運転モード
としては個々のモータを単独動作させる単独動作モード
および所定の回転数比率で複数のモータを動作させる比
率動作モードがあり、単独動作および比率動作モードに
ついて各々手動モードと自動モードが選択可能になって
いる。

【００１３】単独動作モードにおける手動モードは、制
御回路４１の管理下で、キー入力装置４３やモータ遠隔
操作器３９ａ〜３９ｄから入力された回転数で各モータ
５、１３、２７、２９を個別制御するものであり、単独
動作モードにおける自動モードは予め入力した回転数で
各モータ５、１３、２７、２９を個別に自動制御するも
のである。比率動作モードは、制御回路４１の管理下
で、特定のモータ（主モータ）については指示された回
転数で、他のモータ（従モータ）についてはこの従モー
タが従属する主モータの回転数から比率演算して回転数
を制御するものである。

【００１４】表示装置４５は、集中制御装置３５への種
々のデータの設定画面や運転モニタ画面を表示する例え
ばプラズマ・ディスプレイ装置である。ＤＯ変換器４７
は、制御回路４１からのデジタル制御信号をモータ起動
信号およびモータ停止信号に分離して各モータ５、１
３、２７、２９に出力するデジタル変換機能を有してい
る。ＡＩ・ＡＯ変換器４９は、制御回路４１からのアナ
ログ制御信号を処理してモータ速度指令信号を各モータ
５、１３、２７、２９に出力するとともに、動作中の各
モータ５、１３、２７、２９からのアナログ回転数信号
および電流信号を制御回路４１へ入力するアナログ変換
機能を有している。

【００１５】制御回路４１は、キー入力装置４３やモー
タ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄから入力された起動、停止
信号に基づいてモータ起動信号やモータ停止信号をＤＯ
変換器４７へ出力する一方、キー入力装置４３やモータ
遠隔操作器３９ａ〜３９ｄから入力された回転速度、運
転モード切換え等の指示信号やＡＩ・ＡＯ変換器４９か
らの回転数信号および電流信号に基づいて各モータの回
転速度を演算し、モータ速度指令信号をＡＩ・ＡＯ変換
器４９に出力する機能を有し、併せて種々の入力データ
や運転状態を表示装置４５に表示するものである。

【００１６】また、制御回路４１は、ＡＩ・ＡＯ変換器
４９からの回転数信号および電流信号を中継器３７ａ〜
３７ｃを介してモータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄ・・・
に出力する機能を有している。それら回転数および電流
値は表示装置４５で表示されることは言うまでもない。
制御回路４１には３個の中継器３７ａ〜３７ｃが接続さ
れており、個々の中継器３７ａ〜３７ｃには例えば４個
のモータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄ・・・が接続されて
いる。なお、中継器３７ｂ、３７ｃは中継器３７ａと同
様であるので、それらの図示を省略した。

【００１７】モータ遠隔操作器３９ａはモータ２７を、
モータ遠隔操作器３９ｂはモータ２９を、モータ遠隔操
作器３９ｃ、３９ｄはその他のモータを操作するもので
ある。中継器３７ａは５種類のラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅで制御回路４１に接続されており、ラインＡはモータ
の起動（ＯＮ）、停止（ＯＦＦ）、運転モード（自動、
手動、比率）、モータの回転数や電流の単位等を示す表
示信号を制御回路４１から中継器３７ａ側へ伝送する伝
送ラインである。

【００１８】ラインＢは、後述する図３のスイッチ５７
ａ〜５７ｉから入力された操作信号を中継器３７ａから
制御回路４１側へ伝送するラインであり、ラインＣは回
転数又は電流値を示す表示信号を制御回路４１から中継
器３７ａ側へ伝送するライン、ラインＤはモータ速度指
令値を示す表示信号を制御回路４１から中継器３７ａ側
へ伝送するライン、そしてラインＥはクロック信号を制
御回路４１から中継器３７ａ側へ伝送するラインであ
る。これらラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは各々４個のモー
タ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄに対応した本数を有してお
り、しかもラインＡ、Ｂについては各モータ毎に複数本
のラインからなっている。

【００１９】中継器３７ａは、主としてモータ遠隔操作
器３９ａまでの伝送路中での波形劣化を抑える信号処理
（例えばＲＳ４２２平衡型インターフェイス変換処理
等）をするためにラインＡ、Ｃ、Ｄ、Ｅからの伝送信号
を波形整形処理したり増幅処理するとともに、ライン
Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅからの信号を各モータ遠隔操作器３９ａ
〜３９ｄ毎にまとめる機能を有している。もっとも、本
発明においては中継器３７ａ〜３７ｃは必須のものでは
なく、個数も３個に限定されない。中継器３７ａには４
個のモータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄが接続されてお
り、このモータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄは集中制御装
置３５や中継器３７ａから離れて図２中の引取機２３、
２５、すなわちモータ２７、２９の近傍に配置されるも
のである。モータ遠隔操作器の個数は任意である。

【００２０】このモータ遠隔操作器３９ａは、キー入力
装置５１、表示装置５３、検出装置５５を有し、５種類
のラインａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅで接続されている。ライン
ａはモータの起動（ＯＮ）、停止（ＯＦＦ）、運転モー
ド（自動、手動、比率）、モータ回転数や電流の単位等
を示す表示信号の伝送ライン、ラインｂはスイッチ５７
ａ〜５７ｉから入力された操作信号を中継器３７ａへ伝
送する伝送ライン、ラインｃは回転数や電流値を示す表
示信号の伝送ライン、ラインｄはモータ速度指令値を示
す表示信号の伝送ライン、そしてラインｅはクロック信
号の伝送ラインである。

【００２１】モータ遠隔操作器３９ｂ〜３９ｄとの伝送
ラインもモータ遠隔操作器３９ａ間と同様であり、モー
タ遠隔操作器３９ｂ〜３９ｄとともに簡略化して示して
いる。なお、ラインａ、ｂは複数ラインからなってお
り、ラインａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは一般的には数十ｍの長
さとなる。

【００２２】図３および図４はモータ遠隔操作器３９ａ
を示すブロック図および操作面を示す正面図である。図
３において、起動（ＯＮ）、停止（ＯＦＦ）およびオプ
ション（ＯＰＴ／ＦＡＳＴ）操作指令を入力する公知の
タッチ式のスイッチ５７ａ〜５７ｃはチャタリング防止
用のフィルタ５９ａ〜５９ｃを介して出力回路６３ａ〜
６３ｃに接続されている。図３中では停止（ＯＦＦ）用
のスイッチ５７ｂ、フィルタ５９ｂおよび出力回路は図
示されていない。出力回路６３ａ〜６３ｃは、例えば発
光ダイオードと受光トランジスタを組み合わせたフォト
・カップラ等からなり、スイッチ５７ａ〜５７ｃにて入
力されたＯＮ／ＯＦＦ信号やオプション信号を、モータ
遠隔操作器３９ａとは絶縁した状態で出力するものであ
る。

【００２３】タッチ式のスイッチ５７ｄ〜５７ｉは、モ
ータ遠隔操作器３９ａにおける他の操作指令、すなわち
図４に示す測定値表示切換（ＤＩＳＰ）５７ｄ、モータ
同期起動（同期）５７ｅ、モータ手動／自動モード（手
動／自動）５７ｆ、モータ比率モード（比率）５７ｇ、
モータ速度ＤＯＷＮ（▼）５７ｈ、モータ速度ＵＰ
（▲）５７ｉを入力するものであり、各々チャタリング
防止用のフィルタ５９ｄ〜５９ｉを介してエンコーダ６
１に接続されている。エンコーダ６１は、スイッチ５７
ｄ〜５７ｉからの信号の組合せによって所定の制御信号
を形成するもので、出力回路６３ａと同様な出力回路６
３ｄに接続されている。このような構成がキー入力装置
５１である。

【００２４】これら出力回路６３ａ、６３ｄからの出力
信号が図１に示すラインｂで中継器３７ａに伝送され
る。ラインｃに接続された入力回路６５ａは、図３に示
すように、ラインｃで伝送された回転数又は電流値を示
す信号をカウンタ６７ａに出力するもので、入力回路６
５ｂはラインｄで伝送されたモータ速度指令値を示す信
号をカウンタ６７ｂに出力するものであり、更に、入力
回路６５ｃはラインｅで伝送されたクロック信号をカウ
ンタ６７ａ、６７ｂに出力するものである。

【００２５】これら入力回路６５ａ〜６５ｃは、出力回
路６３ａと同様にフォト・カップラ等からなり、ライン
ｃ〜ｅと絶縁した状態で信号を取り込む機能を有してい
る。回転数、電流値およびモータ速度指令値を示す信号
は、図５Ａに示すように、その値をパルス幅に変換した
ＰＷＭ信号であり、クロック信号は同図Ｂのように示さ
れる。

【００２６】カウンタ６７ａは、回転数又は電流値を示
す信号のＯＮ期間においてクロック信号のパルス数をカ
ウントし、そのカウント値から回転数又は電流値を得る
もので、７セグメントＬＥＤからなる表示器６９ａに接
続されている。カウンタ６７ｂは、モータ速度指令値を
示す信号のＯＮ期間におけるクロック信号のパルス数を
カウントしてモータ速度指令値を得るもので、７セグメ
ントＬＥＤからなる表示器６９ｂに接続されている。

【００２７】これら入力回路６５ａ〜６５ｃ、カウンタ
６７ａ、６７ｂ、表示器６９ａ、６９ｂ等によって表示
装置５３が形成されている。入力回路６５ｃは、この入
力回路６５ｃからのクロック信号が無信号状態になった
とき、例えば０．５μ秒間カウントしてＯＮ信号を出力
するタイマ７１に接続されており、このタイマ７１は２
入力ＡＮＤゲート７５の一方の入力端に接続され、ＡＮ
Ｄゲート７５の他方の入力端には自励発振器７３が接続
されて検出装置５５が形成されている。

【００２８】この検出装置５５は、タイマ７１が例えば
０．５μ秒をカウントしたとき自励発振器７３からの低
周波発振信号を表示器６９ａ、６９ｂにブロッキングパ
ルスとして印加し、表示器６９ａ、６９ｂの表示を点滅
（フラッシング）動作させるものである。この場合の表
示器６９ａ、６９ｂは、クロック信号がない場合に例え
ば「００００」が表示され、検出装置５５の動作によっ
てそれが点滅する。ラインａに接続された表示器７７は
モータの起動（ＯＮ）、停止（ＯＦＦ）、運転モード
（自動、手動、比率）を各々個別に表示するものである
（図４参照）。

【００２９】ラインａに接続された単位選択回路７９
は、２個の発光ダイオードからなる単位表示器８１に接
続され、回転数と電流の単位を示す信号によって単位
「ｒｐｍ」と「Ａ」に割当られた発光ダイオードが切換
え点燈可能になっている。なお、回転数の「ｒｐｍ」の
代わりに引取スピード「ｍ／分」を用いる場合もあり、
制御回路４１内で回転数から変換されて伝送される。

【００３０】ラインａに接続された小数点位置選択回路
８３は表示器６９ａに接続されており、この小数点位置
選択回路８３は回転数および電流の単位について集中制
御装置３５と同様にモータ遠隔操作器３９ａの表示器６
９ａの小数点位置を合わせるものであり、モータ遠隔操
作器３９ａ内に配置された回転数信号用設定スイッチ８
３ａおよび電流信号用設定スイッチ８３ｂによって設定
された小数点位置を切換えて表示器６９ａに出力するも
のである。なお、回転数信号用設定スイッチ８３ａは表
示器６９ｂにも接続され、モータ速度指令値における小
数点位置が回転数信号用設定スイッチ８３ａによって切
換えられる。

【００３１】次に、本発明のモータ遠隔制御装置の動作
を説明する。まず、伝送信号が正常に伝送されている場
合を説明する。図１および図３において、モータ遠隔操
作器３９ａの起動スイッチ５７ａや停止スイッチ５７ｂ
が押されると、その操作信号が出力回路６３ａ・・・か
らラインｂを経て中継器３７ａに伝送され、中継器３７
ａからラインＢを介して集中制御装置３５の制御回路４
１に伝送され、制御回路４１がＤＯ変換器４７に制御信
号を出力してＤＯ変換器４７からモータ起動信号やモー
タ停止信号がモータ２７へ出力される。モータ２９はモ
ータ遠隔操作器３９ｂからの入力によって制御される。

【００３２】一方、制御回路４１からは起動／停止を示
す表示信号がラインＡ、中継器３７ａおよびラインａを
介してモータ遠隔操作器３９ａに加えられ、表示器７７
で各々表示される。速度指令信号がスイッチ５７ｈや５
７ｉから入力されると、その信号が出力回路６３ｄから
ラインｂ、中継器３７ａおよびラインＢを介して制御回
路４１に伝送され、制御回路４１が回転速度を演算して
適当に記憶した後にモータ速度指令信号をＡＩ・ＡＯ変
換器４９に出力し、モータ２７の速度が制御される。

【００３３】一方、そのモータ速度指令値を示す信号
は、ラインＤ、中継器３７ａおよびラインｄを介してモ
ータ遠隔操作器３９ａの入力回路６５ｂに加えられ、カ
ウンタ６７ｂにて入力回路６５ｃからのクロック信号に
基づいてカウントされ、モータ速度指令値が表示器６９
ｂに表示される。また、モータ２７からＡＩ・ＡＯ変換
器４９に入力された回転数や電流を示す信号は制御回路
４１で一時的に記憶された後、ラインＣ、中継器３７ａ
およびラインｃを介してモータ遠隔操作器３９ａの入力
回路６５ａに加えられ、カウンタ６７ａにて入力回路６
５ｃからのクロック信号に基づいてカウントされ、回転
数や電流値が表示器６９ａに表示される。

【００３４】回転数と電流の表示は、キー入力装置４３
からの指示やモータ遠隔操作器３９ａのスイッチ５７ｄ
の指示に基づき、制御回路４１側で切換え制御されてモ
ータ遠隔操作器３９ａへ伝送される一方、制御回路４１
からラインＡ、中継器３７ａおよびラインａを介して単
位選択回路７９に加えられ単位表示器８１を切換え点燈
する。回転数や電流値の表示器６９ａでの表示動作に当
たっては、制御回路４１からラインＡ、中継器３７ａお
よびラインａを介して小数点位置選択回路８３に加えら
れた単位記号により、回転数と電流に応じて内部スイッ
チ８３ａ、８３ｂで設定された制御信号が表示器６９ａ
へ加えられて小数点が切換え表示される。

【００３５】モータ運転モードスイッチ５７ｅ、５７
ｆ、５７ｇが押されると、その信号が出力回路６３ｄか
らラインｂ、中継器３７ａおよびラインＢを介して制御
回路４１に伝送され、制御回路４１がそのモード指示に
従って回転速度を演算してモータ速度指令信号をＡＩ・
ＡＯ変換器４９に出力し、モータ２７がモード切換え制
御される。なお、運転モードを示す表示信号もライン
Ａ、中継器３７ａおよびラインａを介してモータ遠隔操
作器３９ａの表示器７７で表示される。

【００３６】次に、中継器３７ａ側からモータ遠隔操作
器３９ａへ信号が伝送されない場合を説明する。この場
合、クロック信号が入力回路６５ｃからタイマ７１へ加
えられないから、カウンタ６７ａ、６７ｂからの回転
数、電流又はモータ速度指令値の出力がなくなって表示
器６９ａ、６９ｂが「００００」となる一方、タイマ７
１のカウントアップによって自励発振器７３からの発振
出力が表示器６９ａ、６９ｂにブランキングパルスとし
て加えられ、「００００」が点滅する。

【００３７】このように、モータ遠隔操作器３９ａ〜３
９ｄは集中制御装置３５のキー入力装置４３や表示装置
４５と同様な機能を有するものであり、モータ遠隔操作
器３９ａが集中制御装置３５のキー入力装置４３および
表示装置４５と全く同一の機能を有するようにそれを構
成することも可能である。このように本発明のモータ遠
隔制御装置によれば、集中制御装置３５において多数の
モータ５、１３、２７、２９を集中的に制御するととも
に、それら多数のモータ５、１３、２７、２９を集中制
御装置３５から離れた位置から遠隔制御可能である。

【００３８】そのため、押出成形ラインにおける引取機
２３、２５の動作状況を監視しながら、その場所で内蔵
されるモータ２７、２９を遠隔的に集中制御可能とな
る。そして、押出機１や周辺機２３、２５に配置される
モータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄのキー入力装置５１か
ら操作信号を手動で入力すると、その集中制御装置３５
に有線伝送されて集中制御装置３５でモータ５、１３、
２７、２９が集中的に制御される。

【００３９】さらに、本発明では、モータ遠隔操作器３
９ａ〜３９ｄと集中制御装置３５との間で個々の操作信
号や表示信号を独立した状態で伝送する構成となってい
るから、モータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄ内にＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭを備えてプログラムによる複雑な信号伝
送をする構成に比べて、構成が簡単で安価となる。な
お、モータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄは、少なくとも押
出機１又は周辺機２３、２５に配置すれば良い。

【００４０】上述した構成では、モータ遠隔操作器３９
ａ〜３９ｄがモータの動作を指示する入力装置５１とモ
ータの動作状況を表示する表示装置５３を備えている
が、少なくとも入力装置５１を備えていれば、本発明の
目的達成が可能である。また、上述した構成では、クロ
ック信号の有無を検出して表示器６９ａ、６９ｂを制御
する検出装置５５を備えているので、中継器３７ａ〜３
７ｃの故障、ラインＡ〜Ｅ、ラインａ〜ｅの断線や接続
外れ、更に中継器３７ａ〜３７ｃの電源ＯＦＦ状態が生
じた場合、操作者に分り易いから押出成形ラインの運転
を停止すると言った対応を速やかにとることができる。

【００４１】ところで、上述した検出装置５５はクロッ
ク信号の有無を検出する構成であったが、本発明ではこ
れに限定されない。中継器３７ａ〜３７ｃの故障、ライ
ンＡ〜Ｅ、ラインａ〜ｅの断線や接続外れ等が生じた場
合、その発生を検出するには短い期間に常に伝送される
繰返し信号の有無を検出すればよい訳であり、例えば上
述した回転数、電流信よびモータ速度指令値を示す信号
の有無を検出する構成であってもよい。

【００４２】さらに、検出装置５５は表示器６９ａ、６
９ｂを点滅制御する構成に限らず、別途設けた表示手段
や警報ブザー等の警報装置を駆動する構成であってもよ
く、表示器６９ａ、６９ｂを制御する場合にも点滅制御
に限らない。しかし、表示器６９ａ、６９ｂを点滅制御
する構成では、回路構成の複雑化を抑えるとともに、操
作者への注意を喚起し易い利点がある。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、押出成形
ラインを構成する押出機および周辺機とは独立して配置
された集中制御装置により、種々の操作信号に基づいて
それら押出機および周辺機に配置された各モータを集中
的に制御し、モータ遠隔操作手段の入力手段から手動で
入力された操作信号をその集中制御装置に有線伝送して
モータを遠隔制御する構成としたから、押出成形ライン
中の複数のモータについて押出機や引取機等の近傍で手
動制御可能であるうえそれら各モータを集中制御でき
る。従って、押出機および周辺機を多数有する押出成形
ラインの運転が容易になるとともに、高い品質で押出し
成形することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る押出成形ラインのモータ遠隔制御
装置の一形態例を示すブロック図である。

【図２】本発明を含む押出成形ラインの概略を示す図で
ある。

【図３】モータ遠隔操作手段の一例を示すブロック図で
ある。

【図４】図３のモータ遠隔操作手段の操作面を示す正面
図である。

【図５】本発明において伝送される一部の信号波形図で
ある。

【符号の説明】

１ 押出機 ３ 成形機台 ５、１３、２７、２９ モータ ７、１５、３１、３３ センサ １１ 原料フィーダ装置 ２１ 成形品 ２３、２５ 周辺機（引取機） ３５ 集中制御装置 ３７ａ〜３７ｃ 中継器 ３９ａ〜３９ｄ モータ遠隔操作手段（モータ遠隔操作
器） ４１ 制御回路 ４３ キー入力装置 ４５ 表示装置 ４７ ＤＯ変換器 ４９ ＡＩ・ＡＯ変換器 ５１ 入力手段（キー入力装置） ５３ 表示手段（表示装置） ５５ 検出手段（検出装置） ５７ａ〜５７ｉ スイッチ ５９ａ〜５９ｉ フィルタ ６１ エンコーダ ６３ａ、６３ｄ 出力回路 ６５ａ〜６５ｃ 入力回路 ６７ａ、６７ｂ カウンタ ６９ａ、６９ｂ、７７ 表示器 ７１ タイマ ７３ 自励発振器 ７５ ＡＮＤゲート ７９ 単位選択回路 ８３ 小数点位置選択回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 合成樹脂を押出し成形する押出機および
   この押出機に連結され押出成形品を処理する周辺機であ
   って各々にモータを備えた前記押出機および周辺機を有
   する押出成形ラインを制御するモータ遠隔制御装置であ
   り、 前記押出機および周辺機とは独立して配置されるととも
   に前記各モータに接続され、種々の操作信号に基づいて
   前記各モータを動作させる制御信号を形成して前記各モ
   ータを集中的に制御する集中制御装置と、 少なくとも前記押出機又は周辺機に配置され、これら押
   出機又は周辺機の前記モータを手動で操作する入力手段
   を有し、この入力手段からの操作信号を前記集中制御装
   置に有線伝送して前記モータを遠隔制御するモータ遠隔
   操作手段と、 を具備することを特徴とする押出成形ラインのモータ遠
   隔制御装置。