KR100347989B1 - 위치 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 전동 사출 성형기의 가동부를 구동시키는 서보 모터와,상기 가동부의 현재 위치와 목표 위치와의 위치 오차에 따라 소정 주기로 출력되는 가동부의 위치 지령 값을 갱신하는 위치 지령 수단과,상기 위치 오차가 소정 값 이상이거나, 상기 서보 모터의 속도가 소정 값 이하인 때에 상기 서보 모터에 공급되는 전류 값을 제한하는 전류 값 제한 수단과,상기 전류 값이 제한된 때에 상기 위치 지령 값의 갱신을 정지시키거나 그 갱신 주기를 연장시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
- 전동 사출 성형기의 고정 금형에 대하여 가동 금형을 이동시키는 서보 모터와,이 서보 모터의 구동부와,상기 가동 금형의 지령 위치와, 서보 모터의 속도, 그리고 서보 모터에 공급되는 전류 값을 지령하는 지령 위치 설정부와,이 지령 위치 설정부의 지령에 따라서 상기 서보 모터의 구동부를 제어하는 지령 위치 제어부를 구비하는 위치 제어 장치에 있어서,상기 서보 모터 구동부는,가동 금형의 현재 위치와 위치 지령과의 위치 오차를 검출하는 위치 오차 검출 수단과,상기 서보 모터의 속도 지령과 현재 속도와의 속도 오차를 검출하는 속도 오차 검출 수단과,상기 위치 오차가 소정 값 이상이고 속도 오차가 소정 값 이하인 때에 제한 토크 지령을 출력하는 속도 피드백 제어부와,상기 제한 토크 지령이 출력된 때에 흐르는 서보 모터의 전류 값이 소정 값을 초과하는 경우 서보 모터에 토크 제한 전류를 공급하는 전류 제어부를 포함하며, 상기 서보 모터에 토크 제한 전류가 공급되면 상기 지령 위치 설정부로부터 서보 모터 구동부로의 위치 지령의 갱신이 정지되는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
- 사출 성형용 고정 금형에 대하여 가동 금형을 이동시키는 서보 모터와,이 서보 모터의 구동부와,상기 가동 금형의 이동 속도 및 현재 위치를 기초로 가동 금형의 목표 이동 위치를 단위 시간마다 갱신하여 상기 서보 모터의 구동부로 지령하는 지령 위치 제어부와,상기 가동 금형의 이동 위치와 이동 속도 그리고 제한 토크 값을 상기 지령 위치 제어부에 공급하는 지령 위치 설정부를 포함하며,상기 서보 모터 구동부는 전류 출력부, 출력 전류 값 검출 센서, 전류 지령 값과 출력 전류 값이 일치하도록 전류 출력부를 제어하는 전류 피드백 제어부, 서보 모터의 회전 속도 검출 센서, 서보 모터의 속도 지령 값과 회전 속도가 일치하도록 전류 피드백 제어부를 제어하는 속도 피드백 제어부, 가동 금형의 위치 센서, 위치 지령 값과 가동 금형의 위치가 일치하도록 속도 피드백 제어부를 제어하는 위치 제어부로 구성되고,상기 서보 모터에 토크 제한 전류가 공급되면 상기 지령 위치 제어부로부터 상기 서보 모터 구동부로의 위치 지령의 갱신을 정지하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 지령 위치 제어부는 상기 서보 모터 구동부로부터의 제한 토크 출력 신호에 의해 단위 시간마다 이루어지는 위치 지령의 갱신을 정지시키는 수단을 포함하고,상기 서보 모터 구동부는 제한 토크 값에 의해 출력 전류를 제한하는 수단과, 출력 전류를 제한 토크 값에 의해 제한하여 출력한 경우에 제한 토크 출력 신호를 출력하는 수단을 포함하고, 상기 가동 금형의 이동 시에 서보 모터의 출력 토크가 제한 토크 값인 경우에 서보 모터 구동부로의 위치 지령의 갱신을 정지하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 속도 피드백 제어부는 상기 전류 피드백 제어부로의 전류 지령을 제한 토크로 제한하여 지령하기 위한 제한 토크 출력 신호를 출력하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 속도 피드백 제어부는 제한 토크 지령 값으로부터 산출되는 전류 피드백 제어부로의 제한 전류 지령 값을 지령하기 위해서, 상기 지령 위치 제어부에 제한 토크 출력 신호를 출력하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 지령 위치 제어부는 서보 모터 구동부로부터 전달된 토크 지령이 일치하는 경우 단위 시간마다의 지령 위치의 갱신을 정지시키는 수단을 포함하고, 상기 서보 모터 구동부는 출력 전류를 토크로 환산하여 지령 위치 제어부에 전달하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.
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