KR101273078B1 - 투 플래튼 전동식 사출 성형기 및 그것의 형폐 위치 조정 방법 - Google Patents

투 플래튼 전동식 사출 성형기 및 그것의 형폐 위치 조정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 투 플래튼 전동식 사출 성형기 및 그것의 형폐 위치 조정 방법에 관한 것이다.
본 발명은 사용자의 입력에 따라 형폐 위치 조정을 위한 명령 및 데이터를 제어부에 입력하는 입력부와; 형폐 위치 조정 처리를 위한 프로그램 및 데이터를 저장하여 제어부에 제공함과 아울러 형폐 위치 조정 처리시에 발생되는 데이터를 제어부로부터 입력받아 저장하는 저장부와; 명령을 입력받아 이동형판에 대한 형폐 위치 조정 처리를 수행하되, 이송모터로 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜 금형을 밀착하여서 미리 설정된 원점 설정력까지 일정시간 동안 이송모터의 접촉토크를 증가시켜 이동형판의 동일한 형폐 위치를 반복적으로 검출하여 이동형판에 대한 형폐 위치를 조정하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의하면, 정확한 형 높이 조정을 통해, 스프링이 내장된 3단 금형을 최초 설치하는 경우에 분할 너트(50)의 결합 위치를 정확하게 계산하여, 체결시 타이바의 홈(51)과 분할 너트(50)가 충돌에 의한 파손 없이 결합할 수 있는 결합 가능 위치로 타이바를 정확하게 이송할 수 있고, 분할 너트의 결합 후 형체력을 발생시켜, 기계의 파손 없이 제품 성형을 할 수 있다.

Description

투 플래튼 전동식 사출 성형기 및 그것의 형폐 위치 조정 방법{Electrical Motor Driven Two Platen Molding Machine and Mold Closure Positon Control Method Thereof}
본 발명은 투 플래튼(two platen) 전동식 사출 성형기에 관한 것으로, 특히 스프링이 내장된 3단 금형을 최초 설치하는 경우에 정확하게 분할너트를 결합할 수 있는 위치로 타이바를 위치시킬 수 있도록 형폐 위치를 자동 조정하도록 하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기 및 그것의 형폐 위치 조정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 투 플래튼 전동식 사출 성형기는 스프링이 내장된 3단 금형을 이용하여 사출 성형을 수행하는 경우에 해당 3단 금형을 이송모터에 의해 구동하면서 사출 성형을 수행한다.
이와 같은 투 플래튼 전동식 사출 성형기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 고정형판(1)과 이동형판(6)의 사이에 3단 금형을 배치하고, 해당 3단 금형을 이동형판(6)의 구동에 의해 완전히 닫은 형폐 상태에서 해당 3단 금형에 성형 재료를 주입하여 사출 성형을 수행한다.
이동형판(6)은 볼너트(13)와 결합되어 있는데, 프레임(10) 내에 설치된 이송모터(12)에 의해 볼스크류(11)를 회전시켜서 볼너트(13)가 이동됨에 따라 도면상의 좌우 방향으로 구동됨으로써 3단 금형을 형폐(3단 금형을 밀착시켜 닫은 상태)하거나 형개(3단 금형을 개방한 상태) 한다.
그리고, 고정형판(1)과 이동형판(6) 사이에 장착되는 3단 금형은 고정금형(5)과 이동금형(9)을 구비하여 이루어지되 고정금형(5)과 이동금형(9)의 사이에는 스프링(도면에 미 도시됨)이 구비되어 있어서 이동형판(6)이 형개 방향으로 이동하는 경우에 해당 스프링의 반발력에 의해 고정금형(5)과 이동금형(9)의 사이가 벌어져서 형 개방된다.
또한, 이동형판(6)을 고정형판(1)측 방향으로 이동시켜 형폐하는 경우에 그와 연동하여 타이바(2)를 구동함과 아울러 분할너트 실린더(7)에 의해 너트 케이스(8) 내의 분할너트(20)를 구동하여 타이바(2) 상의 홈(21; groove)와 결합시킴으로써 형폐시에 3단 금형에 형체력을 인가하는데, 타이바(2)는 기름유실(4)에 유입되는 유압에 의해 도면상의 좌우 방향으로 직선 이동한다.
이와 같은 투 플래튼 전동식 사출 성형기에서 3단 금형에 사출 재료를 주입하여 사출 성형을 성공적으로 진행하기 위해서는 3단 금형을 형폐하고, 분할너트를 결합 한 후 형체력을 발생할 필요성이 있으며, 이처럼 3단 금형을 형폐하여 형체력을 발생하기 위해서는 3단 금형의 최초 설치시에, 이동형판(6)의 형폐 위치를 정확히 조정하고, 이를 바탕으로 분할너트의 결합이 발생할 수 있는 위치로 타이바(2)를 위치시켜 주어야 한다.
종래의 투 플래튼 전동식 사출 성형기에서 이동형판(6)의 형폐 위치를 설정하고자 하는 경우에 사용자가 해당 사출 성형기를 복수 회에 걸쳐서 반복적으로 매뉴얼 구동하여 형폐 위치를 조정한다.
종래의 방법처럼, 사용자에 의해 수동으로 형 높이 조정을 할 경우에, 비숙련 사용자는 형 높이 조정시 오류를 범하기 쉬우며, 이에 따라 잘못 파악한 분할너트 결합 위치에서 결합이 시도됨에 기인하여 분할너트의 접촉면이 파손되는 문제를 야기할 수 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 스프링이 내장된 3단 금형을 최초 설치하는 경우에 정확하게 분할너트를 결합할 수 있는 위치로 타이바를 위치시킬 수 있도록 형폐 위치를 자동 조정하도록 하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기 및 그것의 형폐 위치 조정 방법을 제공함에 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기는, 사용자의 입력에 따라 형폐 위치 조정을 위한 명령 및 데이터를 제어부에 입력하는 입력부와; 형폐 위치 조정 처리를 위한 프로그램 및 데이터를 저장하여 제어부에 제공함과 아울러 형폐 위치 조정 처리시에 발생되는 데이터를 제어부로부터 입력받아 저장하는 저장부와; 명령을 입력받아 이동형판에 대한 형폐 위치 조정 처리를 수행하되, 이송모터로 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜 금형을 밀착하여서 미리 설정된 원점 설정력까지 일정시간 동안 이송모터의 접촉토크를 증가시켜 이동형판의 동일한 형폐 위치를 반복적으로 검출하여 이동형판에 대한 형폐 위치를 조정하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기에 의하면, 상기 제어부는 상기 이송모터의 접촉토크를, 미리 설정된 접촉토크 상한값 이내인 범위 내에서, 설정 단위별로 증가시켜서, 상기 이동형판의 동일한 형폐 위치를 반복적으로 검출하는 것을 특징으로 한다.
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한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 방법은, 제어부가 이송모터를 구동하여 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜 금형을 밀착하는 단계와; 제어부가 금형을 밀착한 상태에서 이송모터의 토크를 미리 설정된 원점 설정력 까지 상승시켜 일정시간 동안 이동형판에 접촉 토크를 인가하고 금형의 높이(YH)를 파악하여 저장하는 단계와; 제어부가 미리 설정된 거리 만큼 이동형판을 형개 방향으로 이동시키고 이전에 저장한 금형의 높이(YH_p)와 현재 저장한 금형의 높이(YH)가 일치하는지를 확인하는 단계와; 제어부가 이전에 저장한 금형의 높이(YH_p)와 현재 저장한 금형의 높이(YH)가 일치하면 이동형판에 대한 형폐 위치 조정에 성공한 것으로 설정하고 상기 높이(YH_p)를 상기 높이(YH)로 대체하여 저장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 방법에 의하면, 제어부가 이동형판에 대한 형폐 위치 조정에 성공한 것으로 설정한 후, 이송모터의 접촉토크를 미리 설정된 토크 만큼 증가시켜 상기 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜 금형을 재밀착하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 방법에 의하면, 제어부가 금형을 재밀착한 상태에서 이송모터의 접촉토크가 미리 설정된 접촉토크 상한값 이상이면 최근에 수행한 처리에서의 형폐 위치 조정 성공 여부를 확인하여서 이동형판에 대한 최종적인 형폐 위치 조정 성공 여부를 확인하는 단계와; 제어부가 이동형판에 대한 최종적인 형폐 위치 조정 성공을 확인하면 처리 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 정확한 형 높이 조정을 통해, 스프링이 내장된 3단 금형을 최초 설치하는 경우에 분할 너트의 결합위치를 정확하게 계산하여, 체결시 타이바의 홈과 분할 너트가 충돌에 의한 파손 없이 결합할 수 있는 결합 가능 위치로 타이바를 정확하게 이송할 수 있다.
도 1은 종래의 투 플래튼 전동식 사출 성형기를 도시한 도.
도 2는 본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기를 도시한 도.
도 3은 본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 제어를 위한 구성을 도시한 도.
도 4는 본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 처리를 도시한 흐름도.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
본 발명은 스프링이 내장된 3단 금형을 구동하면서 사출 성형을 수행하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기에서 3단 금형의 최초 설치시에 형체력 발생 위치로 정확하게 형폐 위치를 자동 조정하도록 구현된다.
본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기는 도 2에 도시된 바와 같이 고정형판(31)과 이동형판(36) 사이에 3단 금형을 설치하고, 이동형판(36)의 이동에 의해 3단 금형을 형폐 및 형개 하면서 사출 성형 처리를 수행한다.
프레임(40)의 내부에는 볼스크류(41), 이송모터(42), 볼너트(43) 및 이송모터 엔코더(44)가 구비되어 있다. 이동형판(36)은 볼너트(43)와 결합되어 있고, 볼스크류(41)의 회전에 의해 볼너트(43)가 이동됨에 따라 도면상의 좌우 방향으로 구동됨으로써 3단 금형을 밀착시켜서 형폐하거나 3단 금형을 개방하여서 형개 한다. 그리고, 볼스크류(41)는 이송모터(42)에 의해 발생한 회전력에 의해 회전되고, 이송모터(42)의 구동 상태는 이송모터 엔코더(44)에 의해 검출된다.
그리고, 고정형판(31)과 이동형판(36) 사이에 장착되는 3단 금형은 고정금형(35)과 이동금형(39)을 구비하여 이루어지되 고정금형(35)과 이동금형(39)의 사이에는 스프링이 구비되어 있어서 이동형판(36)이 형개 방향으로 이동하는 경우에 해당 스프링의 반발력에 의해 고정금형(35)과 이동금형(39)의 사이가 벌어져서 형 개방된다.
또한, 이동형판(36)을 고정형판(31)측 방향으로 이동시켜 형폐하는 경우에 그와 연동하여 타이바(32)를 구동함과 아울러 분할너트 실린더(37)에 의해 너트 케이스(38) 내의 분할너트(50)를 구동하여 타이바(32) 상의 홈(51; groove)과 결합시킴으로써 형폐시에 3단 금형에 형체력을 인가하는데, 타이바(32)는 기름유실(34)에 유입되는 유압에 의해 도면상의 좌우 방향으로 직선 이동한다. 구멍(H1)을 통해 기름유실(34)에 유압이 인가되면 타이바(32)는 도면상의 좌측 방향으로 직선 이동하고, 구멍(H2)를 통해 기름유실(34)에 유압이 인가되면 타이바(32)는 도면상의 우측 방향으로 직선 이동한다.
이와 같은 본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기에서 3단 금형에 사출 재료를 주입하여 사출 성형을 성공적으로 진행하기 위해서는 3단 금형을 형폐하여서 형체력을 발생할 필요성이 있으며, 이처럼 3단 금형을 형폐하여 형체력을 발생하기 위해서는 3단 금형의 최초 설치시에 이동형판(36)의 형폐 위치를 정확히 설정하여 주어야 한다.
본 발명은 이와 같이 이동형판(36)의 형폐 위치를 정확히 설정하도록 형폐 위치 조정하는 처리를 수행하되, 프로그램에 의거하여 형폐 위치 조정 처리를 수행함으로써, 형체력 발생 위치로 정확하게 형폐 위치를 자동 조정하도록 구현된다.
본 발명에 따른 투 플래튼 전동식 사출 성형기는 형폐 위치 조정을 수행하는 경우에 도 3에 도시된 바와 같은 제어부(61)에 의해 이송모터(42)를 제어함으로써 형폐 위치 조정을 수행한다. 제어부(61)는 마이크로 프로세서로 이루어지며, 입력부(62)를 통해 입력받은 명령에 따라 구동하여서 저장부(63)에 저장되어 있는 프로그램에 의거하여 형폐 위치 조정 처리를 수행한다. 입력부(62)는 키패드를 구비하여 사용자의 키 입력에 따라 대응되는 명령 및 데이터를 제어부(61)에 입력한다. 그리고, 저장부(63)는 메모리를 구비하고, 형폐 위치 조정 처리를 위한 프로그램 및 데이터를 저장하여 해당 프로그램 및 데이터를 제어부(61)에 제공함과 아울러 형폐 위치 조정 처리시에 발생되는 데이터를 제어부(61)로부터 입력받아 저장한다.
제어부(61)는 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 처리를 수행하는 경우에, 제어신호를 출력하여 이송모터(42)에 인가되는 전류를 조절함으로써 이송모터(42)의 구동을 제어함과 아울러 이송모터 엔코더(44)로부터 입력되는 신호에 의거하여 이송모터(42)의 구동에 의한 이동형판(36)의 이동 위치를 파악한다.
제어부(61)는 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 처리를 수행하는 경우에 도 4에 도시된 바와 같이 수행한다.
먼저, 제어부(61)는 사용자가 입력부(62)를 통해 형폐 위치 조정 명령을 입력하는 경우에 형폐 위치 조정 처리를 시작한다. 제어부(61)는 형폐에 이용하기 위한 이송모터(42)의 접촉토크(고정금형(35)과 이동금형(39)을 접촉케 하는 토크)가 미리 설정된 접촉토크 상한값 이내인지를 확인한다(단계 S1).
제어부(61)는 단계 S1에서 이송모터(42)의 접촉토크가 접촉토크 상한값 이내임을 확인하면 형폐 방향(고정형판(31)측 방향)으로 이동형판(36)을 저속 이동할 것을 지령하는 제어신호를 이송모터(42)에 출력하고(단계 S2), 이송모터(42)를 구동하여 볼스크류(41)를 회전시켜 볼너트(43)를 고정형판(31)측 방향으로 이동시킴으로써 이동형판(36)을 형폐 방향으로 이동시킨다.
제어부(61)는 이와 같이 이동형판(36)을 이동시키는 중에 이송모터 엔코더(44)로부터 입력되는 신호에 의거하여 이동형판(36)이 형폐 방향으로 계속 이동중 인지의 여부를 확인한다(단계 S3).
제어부(61)는 단계 S3에서 이동형판(36)이 형폐 방향으로 이동중이 아님을 확인하면 현재 이송모터(42)의 토크가 접촉토크 보다 커질 때까지 대기하고(단계 S4), 현재 이송모터(42)의 토크가 접촉토크 보다 커지면 미리 설정된 원점 설정력 까지 이송모터(42)의 토크를 상승시켜서 이송모터(42)를 구동함으로써 이동형판(36)을 고정형판(31)측 방향으로 밀착시킨다(단계 S5).
제어부(61)는 이와 같이 이동형판(36)을 고정형판(31)측 방향으로 밀착시키면서 미리 설정된 일정시간 동안 대기한 후(단계 S6), 이동형판(36)의 해당 위치를 3단 금형의 높이로 판단하여 이동형판(36)의 해당 위치값을 금형 높이값(YH)으로서 저장부(63)에 저장하되 이송모터 엔코더(44)로부터의 입력신호에 의거하여 이동형판(36)의 이동 위치를 파악하여서 이동형판(36)의 해당 위치값을 금형 높이값(YH)으로서 파악하여 저장한다(단계 S7)
그리고, 제어부(61)는 이송모터(42)를 구동하여 이동형판(36)을 미리 설정된 설정 거리 만큼 형개 방향(너트케이스(38)측 방향)으로 이동시키고(단계 S8), 이전에 저장부(63)에 저장한 금형 높이값(YH_p)이 이번에 저장부(63)에 저장한 금형 높이값(YH)과 일치하는지를 확인한다(단계 S9).
제어부(61)는 단계 S9에서 이전에 저장한 금형 높이값(YH_p)이 이번에 저장부(63)에 저장한 금형 높이값(YH)과 일치하는 것으로 확인되면 이동형판(36)에 대한 형폐 위치 조정에 성공한 것으로 설정하고 이전 금형 높이값(YH_p)을 현재 금형 높이값(YH)으로 대체하여 저장하고(단계 S10), 이송모터(42)의 토크를 설정된 5%만큼 증가시켜서 접촉토크를 5%만큼 증가시키고(단계 S11), 상술한 단계 S1로 귀환하여 반복 처리를 수행한다.
또한, 제어부(61)는 단계 S9에서 이전에 저장한 금형 높이값(YH_p)이 이번에 저장부(63)에 저장한 금형 높이값(YH)과 일치하지 않는 것으로 확인되면 이동형판(36)에 대한 형폐 위치 조정에 실패한 것으로 설정하고(단계 S12), 이송모터(42)의 토크를 설정된 5%만큼 증가시켜서 접촉토크를 5%만큼 증가시키고(단계 S13), 상술한 단계 S1로 귀환하여 반복 처리를 수행한다.
이와 같이 제어부(61)는 단계 S1로 귀환하여 상술한 반복 처리를 수행함으로써 이동형판(36)을 이동시켜 적어도 2번 이상 반복하여 형체력 발생 가능한 금형 높이에 해당하는 위치로 이동형판(36)의 위치를 조정하는 형폐 위치 조정을 수행한다.
그리고, 제어부(61)는 단계 S1에서 이송모터(42)의 접촉토크가 접촉토크 상한값 보다 큰 것을 확인하면 최근에 수행한 처리 루프(loop)에서의 형폐 위치 조정 성공 여부를 확인함으로써 이동형판(36)에 대한 최종적인 형폐 위치 조정 성공 여부를 판단한다(단계 S14).
제어부(61)는 단계 S14에서 형폐 위치 조정 성공으로 판단되면 처리 종료하고, 형폐 위치 조정 실패로 판단되면 이송모터(42)의 토크를 초기화하여 10% 정도로 설정한 후(단계 S15), 단계 S1로 귀환하여 형폐 조정 처리를 다시 수행한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 투 플래튼 전동식 사출 성형기에 3단 금형이 최초 설치되는 경우에, 제어부(61)는 단계 S1 내지 단계 S11의 처리를 적어도 2번 이상 수행하여, 형체력 발생 가능한 금형 높이에 상응하는 위치로 이동형판(36)의 위치를 적어도 2번 이상 조정하여서 형폐 조정을 수행함으로써. 형체력을 발생할 수 있는 이동형판(36)의 형폐 위치를 정확히 설정하여 준다.
이와 같이 이동형판(36)의 형폐 위치를 설정함으로써, 차후에 해당 3단 금형을 이용한 사출 성형시에, 제어부(61)는 형체력 발생 가능한 해당 설정된 형폐 위치까지 이동형판(36)을 이동하여 3단 금형을 형폐하고, 해당 3단 금형에 재료를 주입하여 사출 성형하는 처리를 반복 수행케 함으로써, 3단 금형을 이용한 사출 성형을 차질없이 진행하여 사출 성형의 품질을 향상시키게 된다.
상술한 본 발명의 실시 예에서는 스프링이 내장된 3단 금형에 적용하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 스프링이 내장되지 않은 2단 금형에도 적용 가능하다.
본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.
본 발명은 금형을 사용하여 사출 성형을 수행하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기에 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 스프링이 내장된 3단 금형을 구동하면서 사출 성형을 수행하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기에서 3단 금형의 최초 설치시에 분할 너트의 파손을 방지할 수 있는 정확한 형폐 위치 자동 조정을 제공하는데 사용할 수 있다.
31; 고정형판 32; 타이바
35; 고정금형 36; 이동형판
38; 너트케이스 39; 이동금형
40; 프레임 41; 볼스크류
42; 이송모터 43; 볼너트
44; 이송모터 엔코더 50; 분할너트
51; 홈(groove) 61; 제어부
62; 입력부 63; 저장부

Claims (6)

  1. 고정형판과 이동형판 사이에 금형 설치시에 이동형판에 대한 형폐 위치를 조정하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기로서,
    사용자의 입력에 따라 형폐 위치 조정을 위한 명령 및 데이터를 제어부에 입력하는 입력부와;
    형폐 위치 조정 처리를 위한 프로그램 및 데이터를 저장하여 제어부에 제공함과 아울러 형폐 위치 조정 처리시에 발생되는 데이터를 제어부로부터 입력받아 저장하는 저장부와;
    명령을 입력받아 이동형판에 대한 형폐 위치 조정 처리를 수행하되, 이송모터로 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜 금형을 밀착하여서 미리 설정된 원점 설정력까지 일정시간 동안 이송모터의 접촉토크를 증가시켜 이동형판의 동일한 형폐 위치를 반복적으로 검출하여 이동형판에 대한 형폐 위치를 조정하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이송모터의 접촉토크를, 미리 설정된 접촉토크 상한값 이내인 범위 내에서, 설정 단위별로 증가시켜서, 상기 이동형판의 동일한 형폐 위치를 반복적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기.
  3. 삭제
  4. 고정형판과 이동형판 사이에 금형 설치시에 이동형판에 대한 형폐 위치를 조정하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 방법으로서,
    제어부가 이송모터를 구동하여 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜 금형을 밀착하는 단계와;
    제어부가 금형을 밀착한 상태에서 이송모터의 토크를 미리 설정된 원점 설정력 까지 상승시켜 일정시간 동안 이동형판에 접촉 토크를 인가하고 금형의 높이(YH)를 파악하여 저장하는 단계와;
    제어부가 미리 설정된 거리 만큼 이동형판을 형개 방향으로 이동시키고 이전에 저장한 금형의 높이(YH_p)와 현재 저장한 금형의 높이(YH)가 일치하는지를 확인하는 단계와;
    제어부가 이전에 저장한 금형의 높이(YH_p)와 현재 저장한 금형의 높이(YH)가 일치하면 이동형판에 대한 형폐 위치 조정에 성공한 것으로 설정하고 상기 높이(YH_p)를 상기 높이(YH)로 대체하여 저장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    제어부가 이동형판에 대한 형폐 위치 조정에 성공한 것으로 설정한 후, 이송모터의 접촉토크를 미리 설정된 토크 만큼 증가시켜 상기 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜 금형을 재밀착하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    제어부가 금형을 재밀착한 상태에서 이송모터의 접촉토크가 미리 설정된 접촉토크 상한값 이상이면 최근에 수행한 처리에서의 형폐 위치 조정 성공 여부를 확인하여서 이동형판에 대한 최종적인 형폐 위치 조정 성공 여부를 확인하는 단계와;
    제어부가 이동형판에 대한 최종적인 형폐 위치 조정 성공을 확인하면 처리 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투 플래튼 전동식 사출 성형기의 형폐 위치 조정 방법.
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