KR101261711B1 - 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 스프링이 내장된 3단 금형을 고정형판과 이동형판 사이에 설치하고, 이동형판을 이동하여 형폐 및 형개를 수행하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법에 있어서, 제어부가 이동형판을 형폐 위치로 이동시켜 형폐하는 단계와; 제어부가 이동형판을 설정 거리 만큼 형개 방향으로 이동시킴과 함께 형후판을 설정 거리 만큼 고정형판측 방향으로 전진시킨 후, 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜서 이동형판을 형폐 위치로부터의 설정 거리 이내로 이동시키는 단계와; 제어부가 상기 설정 거리 이내로 이동된 이동형판의 위치(Yc)를 기억함과 함께 이동형판을 형개 방향으로 이동시켜 상기 스프링의 반발력이 없는 위치로 이동시킨 후, 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜서 상기 기억된 위치(Yc)로 이동시키는 단계와; 제어부가 이동형판을 형개 방향으로 이동시켜 상기 스프링의 반발력이 없는 위치로 이동시킨 후, 설정 형체력 발생에 소요되는 거리만큼 형후판을 금형이 개방되는 방향으로 후진시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 스프링이 내장된 3단 금형을 토글 링크에 의해 구동하면서 사출 성형을 수행하는 토글식 사출 성형기에서 형후조정모터의 용량 증가 또는 다른 기구적 구조의 변경 없이 형 조정을 수행함으로써 경제성 있게 형 조정을 수행할 수 있다.

Description

토글식 사출 성형기의 형 조정 방법{Method for Mold Controlling in Toggle Type Molding Machine}

본 발명은 토글식 사출 성형기의 형체력 조정 방법에 관한 것으로, 특히 스프링이 내장된 3단 금형을 토글 링크에 의해 구동하면서 사출 성형을 수행하는 토글식 사출 성형기에서 형후조정모터의 용량 증가 또는 다른 기구적 구조의 변경 없이 경제성 있게 형 조정을 수행하도록 하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법에 관한 것이다.

일반적으로 토글식 사출 성형기에서 스프링이 내장된 3단 금형을 이용하여 사출 성형을 수행하는 경우에는 해당 3단 금형을 토글 링크에 의해 구동하면서 사출 성형을 수행한다.

이와 같은 토글식 사출 성형기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 고정형판(10)과 이동형판(12)의 사이에 3단 금형을 배치하고, 해당 3단 금형을 이동형판(12)의 구동에 의해 형폐한 상태에서 해당 3단 금형에 성형 재료를 주입하여 사출 성형을 수행한다. 이동형판(12)은 볼스크류(19)의 회전에 의해 크로스 헤드(20)를 이동시켜서 토글 링크(14)를 구동시킴에 따라 도면상의 좌우 방향으로 구동됨으로써 3단 금형을 형폐(3단 금형을 밀착시켜 닫은 상태)하거나 형개(3단 금형을 개방한 상태)하는데, 이동형판(12)이 고정형판(10)측 방향(도면상의 우 방향)으로 구동되는 경우에는 3단 금형을 형폐하게 되고, 이동형판(12)이 형후판(11)측 방향(도면상의 좌 방향)으로 구동되는 경우에는 3단 금형을 형개하게 된다.

그리고, 이동형판(12)은 금형이송모터(18)의 구동에 의해 발생된 회전력을 풀리(22)와 밸트(23)를 통해 풀리(21)에 전달하여 볼스크류(19)를 회전시킴으로써 크로스 헤드(20)를 좌우로 이동시켜서 토글링크(14)를 직선 운동시켜 도면상의 좌우 방향으로 구동된다. 또한, 형후판(11)은 형후조정모터(17)의 구동에 의해 도면상에서 좌우로 이동하게 되고, 토글링크(14)로 연결된 이동형판(12)도 같은 양 만큼 좌우방향으로 이동하는 식으로 형높이 조정을 할 수 있다.

한편, 고정형판(10)과 이동형판(12) 사이에 배치되는 스프링이 내장된 3단 금형은 도 2에 도시된 바와 같이 고정금형(13a), 이동금형(13b) 및 스프링 코어 금형(13c)을 구비하여 이루어지고, 고정금형(13a)과 스프링 코어 금형(13c) 사이에는 스프링(13d)이 설치되어 있고, 스프링 코어 금형(13c)은 가이드 핀(13f)에 의해 안내되어서 도면상의 좌우 방향으로 이동한다. 도2의 (A)는 이동형판(12)이 도면상의 좌 방향으로 구동하여 형개한 상태를 도시한 것이고, 도2의 (B)는 이동형판(12)이 도면상의 우 방향으로 구동하여 형폐하기 직전의 상태를 도시한 것이고, 도 2의 (C)는 이동형판(12)이 도면상의 우 방향으로 더 구동하여 형폐 완료한 상태를 도시한 것이다.

이와 같은 토글식 사출 성형기에서 3단 금형에 사출 재료를 주입하여 사출 성형을 성공적으로 진행하기 위해서는 3단 금형을 형폐하여서 형체력을 발생할 필요성이 있으며, 이처럼 3단 금형을 형폐하여 형체력을 발생하기 위해서는 토글 링크(14)를 일직선으로 펼칠 수 있게 하는 이동형판(12)의 절대 원점을 정확히 설정하여 주어야 한다.

종래의 토글식 사출 성형기에서 이와 같이 이동형판(12)의 절대 원점을 설정하기 위해서는 형조정을 수행해야는데, 형후조정모터(17)를 이용하여 형후판(11)의 위치를 조정하여 형조정을 수행하는 경우 3단 금형에 구비된 스프링(13d)의 반발력에 의하여 형후조정기어(16) 부근의 내부에 장착된 타이바 너트가 회전할 수 없게 되고, 이로 인하여 형조정을 할 수 없는 상황에 이르게 되므로, 형조정을 위해서는 형후조정모터(17)의 용량을 증가시키거나 기타 기구적인 구조를 변경해야하는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 스프링이 내장된 3단 금형을 토글 링크에 의해 구동하면서 사출 성형을 수행하는 토글식 사출 성형기에서 형후조정모터의 용량 증가 또는 다른 기구적 구조의 변경 없이 경제성 있게 형 조정을 수행하도록 하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법을 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스프링이 내장된 3단 금형을 고정형판과 이동형판 사이에 설치하고, 이동형판을 이동하여 형폐 및 형개를 수행하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법에 있어서, 제어부가 이동형판을 형폐 위치로 이동시켜 형폐하는 단계와; 제어부가 이동형판을 설정 거리 만큼 형개 방향으로 이동시킴과 함께 형후판을 설정 거리 만큼 고정형판측 방향으로 전진시킨 후, 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜서 이동형판을 형폐 위치로부터의 설정 거리 이내로 이동시키는 단계와; 제어부가 상기 설정 거리 이내로 이동된 이동형판의 위치(Yc)를 기억함과 함께 이동형판을 형개 방향으로 이동시켜 상기 스프링의 반발력이 없는 위치로 이동시킨 후, 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜서 상기 기억된 위치(Yc)로 이동시키는 단계와; 제어부가 이동형판을 형개 방향으로 이동시켜 상기 스프링의 반발력이 없는 위치로 이동시킨 후, 설정 형체력 발생에 소요되는 거리만큼 형후판을 금형이 개방되는 방향으로 후진시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 스프링이 내장된 3단 금형을 토글 링크에 의해 구동하면서 사출 성형을 수행하는 토글식 사출 성형기에서 형후조정모터의 용량 증가 또는 다른 기구적 구조의 변경 없이 형 조정을 수행함으로써, 경제성 있게 형 조정을 수행하게 된다.

도 1은 종래의 토글식 사출 성형기를 도시한 도.
도 2는 종래 토글식 사출 성형기에 적용되는 3단 금형을 도시한 도.
도 3은 본 발명에 따른 토글식 사출 성형기의 형 조정을 설명하기 위한 도.
도 4는 본 발명에 따른 토글식 사출 성형기의 형 조정을 위한 제어부를 도시한 도.
도 5는 본 발명에 따른 토글식 사출 성형기의 형 조정 과정을 도시한 흐름도.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명은 3단 금형을 이용하여 사출 성형하는 토글식 사출 성형기의 형 조정을 수행하되 형후조정모터의 용량 증가 또는 다른 기구적 구조의 변경 없이도 형 조정을 수행하도록 구현된다.

본 발명에 따른 토글식 사출 성형기는 상술한 종래의 토글식 사출 성형기와 동일한 기구적 구조를 구비한다.

토글식 사출 성형기에서 3단 금형에 사출 재료를 주입하여 사출 성형을 성공적으로 진행하기 위해서는 3단 금형을 형폐하여서 형체력을 발생할 필요성이 있으며, 이처럼 3단 금형을 형폐하여 형체력을 발생하기 위해서는 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이 토글 링크(14)를 일직선으로 펼칠 수 있게 하는 이동형판(12)의 절대 원점을 정확히 설정하여 주어야 한다.

본 발명은 이와 같이 이동형판(12)의 원점을 정확히 설정하도록 형 조정하는 처리를 수행하되, 프로그램에 의거하여 형 조정 처리를 수행함으로써, 형후조정모터(17)의 용량 증가 또는 다른 기구적 구조의 변경 없이도 형 조정을 수행하도록 구현된다.

본 발명에 따른 토글식 사출 성형기는 형 조정을 수행하는 경우에 도 4에 도시된 바와 같은 제어부(51)에 의해 형후조정모터(17) 및 금형이송모터(18)를 제어함으로써 형 조정을 수행한다. 제어부(51)는 마이크로 프로세서로 이루어지되, 입력부(52)를 통해 입력받은 명령에 따라 구동하여서 저장부(53)에 저장되어 있는 프로그램에 의거하여 형 조정 처리를 수행한다. 입력부(52)는 키패드를 구비하여 사용자의 키 입력에 따라 대응되는 명령 및 데이터를 제어부(51)에 입력한다. 그리고, 저장부(53)는 메모리를 구비하고, 형 조정 처리를 위한 프로그램 및 데이터를 저장하여 해당 프로그램 및 데이터를 제어부(51)에 제공함과 아울러 형 조정 처리시에 발생되는 데이터를 제어부(51)로부터 입력받아 저장한다.

제어부(51)는 토글식 사출 성형기의 형 조정 처리를 수행하는 경우에, 제어신호를 출력하여 형후조정모터(17)와 금형이송모터(18)에 인가되는 전류를 조절함으로써 형후조정모터(17)와 금형이송모터(18)의 구동을 제어함과 아울러 금형이송모터 엔코더(24)와 형후조정용 엔코더(25)로부터 입력되는 신호에 의거하여 금형이송모터(18)와 형후조정모터(17)의 구동 상태를 파악한다.

제어부(51)는 토글식 사출 성형기의 형 조정 처리를 수행하는 경우에 도 5에 도시된 바와 같이 수행한다.

먼저, 제어부(51)는 사용자가 입력부(52)를 통해 형 조정 명령을 입력하는 경우에 형 조정 처리를 시작한다. 제어부(51)는 금형이송모터(18)의 토크 값을 20%로 설정하고, 이동형판(12)의 목표 위치를, 토글 링크(14)를 일직선으로 펼친 상태에서의 형폐 위치에 해당하는, 도 3의 화살표 y의 원점 0mm로 설정하여 형폐를 실행하되, 금형이송모터(18)에 인가되는 전류를 조절하여서 금형이송모터(18)의 토크를 20%만큼 발생하여 볼스크류(19)를 회전시켜 크로스 헤드(20)를 구동함으로써 이동형판(12)을 고정형판(10)측 방향(화살표 y의 반대 방향)으로 이동시켜 형폐를 실행한다(단계 S11).

그리고, 제어부(51)는 이동형판(12)의 이동시에 금형이송모터 엔코더(24)로부터 입력되는 신호에 의거하여 금형이송모터(18)의 구동 상태를 감시하여서 이동형판(12)을 형폐 위치(화살표 y의 원점 0mm)로 이동시켰는지의 여부를 확인함으로써 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이 토글 링크(14)를 일직선으로 펼친 상태로 하여 이동형판(12)을 형폐 위치까지 이동시켜 형폐 완료하였는지의 여부를 확인한다(단계 S12).

제어부(51)는 단계 S12에서의 확인 결과, 형폐 완료한 것으로 확인되는 경우에, 토글 링크(14)는 도 3의 (A)와 같이 일직선으로 펼친 상태가 되며 3단 금형은 터치되지 않은 상태이기 때문에 금형이송모터(18)를 구동하여 이동형판(12)을 형후판(11)측 방향(화살표 y방향)으로 10mm 만큼 이동시켜 형개하고 형후조정모터(17)를 구동하여 타이바(15)를 구동함으로써 형후판(11)을 고정형판(10) 측으로 5mm 만큼 전진시킨 후(단계 S13), 상술한 단계 S11로 귀환하여 반복 동작을 수행한다.

또한, 제어부(51)는 단계 S12에서의 확인 결과, 도 3의 (B)에 도시된 바와 같이 토글 링크(14)가 굽혀져 있는 상태로 되어 형폐 완료하지 않은 것으로 확인되는 경우에, 이동형판(12)의 현재 위치가 형폐 위치(화살표 y의 원점)로부터의 5mm 이동 지점 이내에 해당하는지를 확인한다(단계 S14).

제어부(51)는 단계 S14에서의 확인 결과, 이동형판(12)의 현재 위치가 형폐 위치(화살표 y의 원점)로부터의 5mm 이동 지점 이내에 해당하지 않는 것으로 확인되면, 형후조정모터(17)를 구동하여 형후판(11)을 금형이 개방되는 방향으로 5mm 만큼 후진시키고(단계 S23), 금형이송모터(18)에 인가되는 전류를 조절하여서 금형이송모터(18)의 토크를 20%만큼 발생하여 볼스크류(19)를 회전시켜 크로스 헤드(20)를 구동함으로써 이동형판(12)을 고정형판(10)측 방향(화살표 y의 반대 방향)으로 이동시켜 형폐를 실행하고(단계 S24), 상술한 단계 S14로 귀환한다.

그리고, 제어부(51)는 단계 S14에서의 확인 결과, 이동형판(12)의 현재 위치가 형폐 위치(화살표 y의 원점)로부터의 5mm 이동 지점 이내에 해당하는 것으로 확인되면, 현재 이동형판(12)의 위치를 Yc로 하여 저장부(53)에 저장하여 기억하고, 금형이송모터(18)를 구동하여서 이동형판(12)을 형후판(11)측 방향으로 설정된 거리 만큼 이송하여 3단 금형의 스프링 반발력이 없는 위치로 이동시켜 3단 금형을 개방한다(단계 S15).

또한, 제어부(51)는 금형이송모터(18)의 토크가 설정치 이내인지를 확인하는데(단계 S16), 이때 금형이송모터(18)의 토크가 설정치 이내인 것으로 확인되면 금형이송모터(18)에 인가되는 전류를 조절하여서 금형이송모터(18)의 토크를 5%만큼 증가시킨다(단계 S17).

그 후에, 제어부(51)는 형폐를 실행하되, 금형이송모터(18)에 인가되는 전류를 조절하여서 금형이송모터(18)의 토크를 5%만큼 증가하여 볼스크류(19)를 회전시켜 크로스 헤드(20)를 구동함으로써 이동형판(12)을 고정형판(10)측 방향(화살표 y의 반대 방향)으로 이동시켜 형폐를 실행한다(단계 S18).

이때, 제어부(51)는 설정된 일정 시간 동안 대기하여서 이동형판(12)이 형폐 방향으로 이동하는 동안 일정 시간 대기한다(단계 S19). 이와 같이 일정 시간 대기한 후, 제어부(51)는 이동형판(12)의 위치가 저장부(53)에 기억되어 있는 Yc의 위치에 해당하는 지를 확인한다(단계 S20).

제어부(51)는 단계 S20에서의 확인 결과, 이동형판(12)의 위치가 저장부(53)에 기억되어 있는 Yc의 위치에 해당하지 않음을 확인하면, 형 조정 실패로 판정한 후 금형을 스프링 반발력이 없는 위치로 형개하고(단계 S22), 상술한 단계 S16으로 귀환하여 반복 처리를 수행한다.

그리고, 제어부(51)는 단계 S20에서의 확인 결과, 이동형판(12)의 위치가 저장부(53)에 기억되어 있는 Yc의 위치에 해당함을 확인하면, 형 조정 성공으로 판정한 후 금형을 스프링 반발력이 없는 위치로 형개하고(단계 S21), 상술한 단계 S16으로 귀환한다.

또한, 제어부(51)는 단계 S16에서의 확인 결과, 금형이송모터(18)의 토크가 설정치 이내가 아닌 것으로 확인되면, 이동형판(12)의 위치가 저장부(53)에 기억되어 있는 Yc의 위치에 해당하는지를 확인함으로써 최종적으로 형 조정 성공 여부를 판정한다(단계 S25).

제어부(51)는 단계 S25에서 최종적으로 형 조정 성공하지 않은 것으로 판정되면 상술한 단계 S11로 귀환하고, 단계 S25에서 최종적으로 형 조정 성공한 것으로 판정되면 금형이송모터(18)를 구동하여서 이동형판(12)을 형후판(11)측 방향으로 설정된 거리 만큼 이송하여 3단 금형의 스프링 반발력이 없는 위치로 이동시켜 3단 금형을 개방함과 아울러 형후조정모터(17)를 구동하여 타이바(15)를 신장시킴으로써 형후판(11)을 금형을 개방하는 방향으로 후퇴시키되 Yc-d1 만큼 후퇴시키고(단계 S26), 처리 종료한다.

제어부(51)는 단계 S26에서 형후판(11)을 Yc-d1 만큼 후퇴시키는데, Yc는 상술한 단계 S15에서 저장부(53)에 기억하여 놓은 이동형판(12)의 위치 값이고, d1은 사용자가 설정한 형체력을 발생하기 위하여 필요한 타이바(15)의 신장량으로서 수학식1과 같이 타이바(15)의 연신율에 의해서 계산된다.

[수학식 1]

형체력 = 연신율 × 신장량(d1)

신장량(d1) = 형체력 ÷ 연신율

(여기서, 형체력과 연신율은 미리 설정되는 값이다.)

제어부(51)가 단계 S26에서 형후판(11)을 Yc-d1 만큼 후퇴시켜 놓음으로써, 다음번에 금형이송모터(18)를 구동하여 이동형판(12)을 고정형판(10)측 방향(화살표 y의 반대 방향)으로 이동시켜 3단 금형을 닫는 형폐 동작을 수행하는 경우에, 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이 토글 링크(14)가 일직선으로 완전히 펼쳐져서 이동형판(12)을 형폐 위치(화살표 y의 원점 0mm)에 위치시킴으로써 이동형판(12)에 의해 3단 금형을 완전히 형폐함과 아울러 3단 금형에 설정된 형체력을 인가하게 되므로, 사출시 발생하는 사출력에 대응하여 3단 금형의 벌어짐을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 스프링이 내장된 3단 금형을 토글 링크에 의해 구동하면서 사출 성형을 수행하는 토글식 사출 성형기에서 형후조정모터의 용량 증가 또는 다른 기구적 구조의 변경 없이 형 조정을 수행함으로써 경제성 있게 형 조정을 수행하게 된다.

본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.

본 발명은 스프링이 내장된 3단 금형을 이용하는 토글식 사출 성형기에 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 스프링이 내장된 3단 금형을 토글 링크에 의해 구동하면서 사출 성형을 수행하는 토글식 사출 성형기에서 형후조정모터의 용량 증가 또는 다른 기구적 구조의 변경 없이 형 조정을 수행함으로써 경제성 있게 형 조정을 수행할 수 있다.

10; 고정형판 11; 형후판
12; 이동형판 14; 토글 링크
17; 형후조정모터 18; 금형이송모터
19; 볼스크류 20; 크로스 헤드
51; 제어부 52; 입력부
53; 저장부

Claims (6)

1. 스프링이 내장된 3단 금형을 고정형판과 이동형판 사이에 설치하고, 이동형판을 이동하여 형폐 및 형개를 수행하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법에 있어서,
   제어부가 이동형판을 형폐 위치로 이동시켜 형폐하는 단계와;
   제어부가 이동형판을 설정 거리 만큼 형개 방향으로 이동시킴과 함께 형후판을 설정 거리 만큼 고정형판측 방향으로 전진시킨 후, 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜서 이동형판을 형폐 위치로부터의 설정 거리 이내로 이동시키는 단계와;
   제어부가 상기 설정 거리 이내로 이동된 이동형판의 위치(Yc)를 기억함과 함께 이동형판을 형개 방향으로 이동시켜 상기 스프링의 반발력이 없는 위치로 이동시킨 후, 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜서 상기 기억된 위치(Yc)로 이동시키는 단계와;
   제어부가 이동형판을 형개 방향으로 이동시켜 상기 스프링의 반발력이 없는 위치로 이동시킨 후, 설정 형체력 발생에 소요되는 거리만큼 형후판을 금형이 개방되는 방향으로 후진시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동형판을 형폐 위치로 이동시켜 형폐하는 단계, 또는
   상기 이동형판을 형폐 위치로부터의 설정 거리 이내로 이동시키는 단계는,
   제어부가 설정된 토크를 발생하도록 금형이송모터를 구동하여 이동형판을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜서 상기 기억된 위치(Yc)로 이동시키는 단계는,
   제어부가 설정된 토크 값 이내에서 토크를 단계적으로 설정치 만큼씩 증가하여 발생하도록 금형이송모터를 구동하여 이동형판을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 이동형판을 형폐 방향으로 이동시켜서 이동형판을 형폐 위치로부터의 설정 거리 이내로 이동시키는 단계는,
   제어부가 이동형판을 형폐 방향으로 이동시킨 후의 이동형판의 위치가 상기 형폐 위치로부터의 설정 거리 이내가 아니면 형후판을 설정된 거리 만큼 이동형판측 반대 방향으로 후진시킨 후 이동형판을 형폐 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 설정 형체력 발생에 소요되는 거리만큼 형후판을 금형이 개방되는 방향으로 후진시키는 단계는,
   제어부가 수학식에 의해서 타이바의 신장량(d1)을 계산하는 단계와;
   제어부가 상기 기억된 위치(Yc) 값에서 상기 신장량(d1)을 감산하여 형후판의 후진 거리를 산출하는 단계와;
   제어부가 상기 산출한 형후판의 후진 거리 만큼 형후판을 이동형판측 반대 방향으로 후진시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법.
   [수학식]
   형체력 = 연신율 × 신장량(d1)
   신장량(d1) = 형체력 ÷ 연신율
   여기서, 형체력과 연신율은 미리 설정되는 값이다.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 형후조정모터를 구동하여 형후판을 전진시키거나 후진시키는 것을 특징으로 하는 토글식 사출 성형기의 형 조정 방법.
   

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