JPH105474A - ミシン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １回転に１個のパルスと複数のパルスの計数
出力から作る位置検出信号を使うミシン駆動装置で、電
源投入直後でも実際の針位置を知ることを目的とする。 【解決手段】 針位置確認手段８は、モータ駆動回路９
に最大３０°逆回転を指令し、位置検出器４からの特定
位置信号１０の監視をする。また、針位置確認手段８は
特定位置信号１０が入力されるとその位置を基点にモー
タ２の速度検出器１１が出力する速度信号１２をカウン
トし実際の正しい針位置を認識する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンを駆動し定
位置停止可能なミシン駆動装置において、電源投入時に
針位置を所定の位置に移動する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシン駆動装置の針位置検出器は
ミシンの主軸に取り付けられ、針棒が上昇した針上位置
と、下降した針下位置を検出するもので、ミシンの回転
角度幅で約３０゜をそれぞれ針上位置および針下位置と
しているのが一般的である。

【０００３】さらに、ミシン駆動装置は針上位置および
針下位置のほぼ中央に停止させる定位置停止制御も行っ
ている。このようなミシン駆動装置においては、種々の
ミシン機構を作動させる前に、ミシンの針棒が上位置あ
るいは下位置にあることを確認してから駆動信号を出力
する技術や、電源投入時に布を入れ易くするため自動的
に針棒を上位置に移動する技術などが古くから使われて
いる。

【０００４】また、ミシン軸の回転角度の１点だけを検
出し、そこを基点にモータの速度検出信号をカウントし
て針位置を演算する方式の検出器を用いる技術も使われ
ている。

【０００５】例えば、特公平１−３３１９９号公報に記
載された位置検出器などで、この位置検出器は１回転に
１個のパルスを発生する第１のパルス発生器と、ミシン
の回転に同期して１回転に複数個のパルスを発生する第
２のパルス発生器を備え、第１のパルス発生器のパルス
を基点に第２のパルス発生器のパルスをカウントし、そ
の計数出力を針位置信号とする技術である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この１回転に１個のパ
ルスと複数のパルスの計数出力から作る位置検出信号を
使う従来のミシン駆動装置では、電源投入前にミシン軸
を回し、針位置を動かした場合はパルスを出力しない
し、計数もしないため、電源投入直後は正しい針位置を
知ることができない構成であった。

【０００７】しかし、布のセットを自動的に行う場合な
ど、電源投入後、針が上昇している状態からでないと布
をセットしてはならないミシン動作を行う場合もある。
従って、電源投入後引き続きミシン動作を行う前に、実
際の正しい針位置を知ることが要求される。

【０００８】本発明は、電源投入時に所定の針位置にあ
るかどうかを効果的に確認し、所定の針位置であれば引
き続き次のミシン動作を行い、所定の針位置でない場合
は所定の針位置までミシンを逆回転させることにより、
電源投入時に正しい針位置を無駄な動作無く知ることが
できる。さらに、針位置を確認する動作を逆回転で行
い、不要な縫い目を作ってしまわないことを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、電源を投入したとき、所定の角度だけミシ
ンを逆方向に回し位置検出器からの特定位置信号の有無
を確認し、特定位置信号があれば、針は所定の位置にあ
ったものとして次のミシン動作に入る。特定位置信号が
なければ、ブザーやランプの点滅などの方法で警報を発
した後、ミシンを逆方向に回転させ、所定の針位置に移
動した後次のミシン動作に移るように構成したものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明は、ミシンの主軸の１回転
当たり１個の信号を出力する第１の検出手段と、モータ
を制御する制御装置とからなり、前記第１の検出手段は
前記モータの回転の特定位置で信号を出力し、前記モー
タは１回転当たり複数個の信号を出力する第２の検出手
段を備え、前記制御装置は針位置確認手段を有し、針位
置確認手段は針位置確認指令により所定角度だけ前記モ
ータを逆方向に回転させ前記第１の検出手段からの信号
を確認する構成としたものであり、電源投入後、無駄な
動作無く正しい針位置を知ることができるという作用を
有する。

【００１１】また、針位置確認手段は、モータを所定角
度だけ逆方向に回転させ、第１の検出手段からの信号を
確認したときは、前記モータを正方向に回転し所定の停
止位置に停止させる構成の請求項１記載のミシン駆動装
置であり、通常の停止位置と前記特定位置とのずれを補
正するという作用を有する。

【００１２】さらに、針位置確認手段はタイマーと警報
手段を備え、モータを所定角度だけ逆方向に回転させ、
第１の検出手段からの信号を確認できないとき、前記タ
イマーと警報手段により一定時間警報を発した後、前記
第１の検出手段からの信号を確認するまで逆方向に回転
させる構成の請求項１または２記載のミシン駆動装置で
あり、電源投入時に通常の停止位置でないとき、通常の
停止位置に移動する動作でけがや機械の破損などの事故
に対する予防を促すとともに、逆回転で移動することに
より不要な縫い目を作らないという作用を有する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を用い
て説明する。

【００１４】図１において、ミシン１はモータ２により
ベルト３を介して駆動される。ミシン軸に取り付けられ
た位置検出器４はミシン軸の特定角度で信号を出力す
る。

【００１５】本実施例では、通常の停止位置として許容
され得る３０゜幅を針上位置とし、その前端位置を特定
角度として幅の狭い信号を出力しており、制御装置５は
モータ２の駆動とミシン１の機構部の動作を制御する。

【００１６】図２において、針位置確認指令６は電源投
入時、あるいはミシン制御手段７のｃｐｕ（図示せず）
がリセットされたときなど一連の初期設定動作の中で出
力される。

【００１７】針位置確認手段８は針位置確認指令６によ
り、モータ駆動回路９に最大３０°逆回転を指令し、位
置検出器４からの特定位置信号１０の監視を開始する。

【００１８】また、針位置確認手段８は特定位置信号１
０が入力されるとその位置を基点にモータ２の速度検出
器１１が出力する速度信号１２をカウントし実際の正し
い針位置を認識する。

【００１９】本実施例では、速度信号１２は９０°位相
をずらした２つの信号から成り、速度の大きさと回転方
向を知ることができる構成としている。

【００２０】従って、針位置確認手段８はモータが正方
向に回転しても逆方向に回転しても、いったん特定位置
信号１０が入力された後は、実際の針位置を認識し続け
ることができる。

【００２１】ミシン制御手段７は、モータ２の駆動停止
を含むミシンの動作全般を制御する。

【００２２】図３（ａ）は本発明の一実施例における針
位置と位置信号の関係を示す図で、針位置確認手段８が
認識する針上および針下位置と特定位置信号１０との関
係を示している。

【００２３】図３（ａ）において、ミシン１が通常停止
する針下位置、針上位置は停止時のバラツキを考慮し約
３０°の幅を持たせたもので、例えば特定位置信号１０
の発生位置が０°であったとき、針位置確認手段８は０
°から３０°の範囲を針上位置、１８０°から２１０°
の範囲を針下位置と認識する。実施例ではこの幅と範囲
を任意に設定できる構成としている。

【００２４】図３（ｂ）は本発明の一実施例における針
上位置と特定位置信号の関係を示す図で、針上位置付近
においてミシン軸を３０°逆転させたときの特定位置信
号１０について説明したもので、図３（ｂ）において、
例えば電源投入直後のミシン１の停止位置が点ａのと
き、針位置確認手段８は点ａが特定位置信号１０を発し
た位置０°に対する位置を認識することができない。

【００２５】なぜなら、電源が切れている間は速度信号
１２が出力されないし、針位置確認手段８も動作しない
ため、ミシン１を手で回したかどうか判断できないから
である。

【００２６】そこで本実施例ではミシン１を３０°だけ
逆転させて点ａを点ａ’まで移動させている。このとき
点ａが０°から３０°の範囲であれば逆転させたとき０
°の点を通過するので特定位置信号１０を出力する。

【００２７】言い換えれば、３０°逆転させても特定位
置信号１０が出力されないとき針位置確認手段８は、針
上位置の範囲外であることを認識する。

【００２８】図４（ａ）は本発明の一実施例における電
源投入時のタイムチャートで、針上位置範囲内に停止し
ている場合を示す。

【００２９】図４（ｂ）は本発明の一実施例における電
源投入時のタイムチャートで、針上位置範囲外に停止し
ている場合を示す。

【００３０】図４（ａ），図４（ｂ）において、ｅは電
源のオン，オフの状態を示し、ｆはモータ２の回転と回
転方向を表し、基線の下側が逆転、上側が正転を示す。
１０は特定位置信号、１２は速度信号を示し、ｇは針位
置確認手段８のカウンタ出力すなわち特定位置を０°と
するミシン１の角度を示す。ｈは針位置確認手段８のブ
ザーの発音のタイミングを示す。

【００３１】図４（ａ）において、電源をオンしたミシ
ン制御手段７は自動的に針位置確認指令６を出力し、ｆ
に示すモータ２を低速で逆方向に回転させる。

【００３２】このとき特定位置信号１０が入力されると
この時点で実際の正しい位置が判るので、ｇに示すｂ点
で針位置確認手段８のカウンタをクリヤし０°にする。

【００３３】同時にモータ２を停止から正方向に回転さ
せ通常の停止位置１５°付近で停止する。この停止位置
１５°付近は速度信号１２をｇに示すカウンタにより逆
回転方向のときは減算、正回転方向では加算することで
特定できる。

【００３４】図４（ｂ）において、ｆに示すように３０
°逆回転させても特定位置信号１０が入力されないと
き、点ｃにおいて針位置確認手段８は針上位置以外であ
ると判断し特定位置信号１０が入力されるまで逆方向に
回転させる。

【００３５】ところで、−１°の位置で停止している場
合にはほぼ１回転しなければ特定位置信号１０が入力さ
れず、特に０°から−１８０°の間は針が布に突き刺さ
る方向になるため、自動的にミシンを起動する場合など
に手を近づけていると怪我のおそれがある。

【００３６】その対策として、点ｃで針上位置以外と判
断した場合、ｆに示すｔの時間だけ待ち時間を設け、こ
の間ｈに示すようにブザー音で作業者に注意を促し、そ
の後に再度ミシンを駆動する。

【００３７】なお、特定位置信号１０が入力された後は
図４（ａ）と同じ動作であり説明を省略する。

【００３８】なお、以上の説明ではミシンに位置検出器
を取り付けベルトで駆動する構成で説明したが、ミシン
軸を直接モータで駆動し、位置検出器の代わりにモータ
の原点信号を用いても同様に実施可能である。

【００３９】また、特定位置信号を針位置の前端とした
が逆転角度を変更すれば、針位置内でも針位置外でも同
様に実施可能である。

【００４０】さらに、本実施例のミシンは正回転方向で
釜あるいはルーバーが糸を掬い縫い目を形成する構造で
あり、逆回転させたときは縫い目を作らないという特徴
を活用したものであるが、詳細な説明は省略する。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ミシン１
回転当たり１パルスの信号を基点にモータの速度信号を
計数して針位置を知る構成のミシン駆動装置でも、電源
投入時の針位置確認が無駄な動作無く安全に行えるとい
う有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のミシンとミシン駆動装置の
配置図

【図２】本発明の一実施例のミシンとミシン駆動装置の
ブロック図

【図３】（ａ）本発明の一実施例における針位置と位置
信号の関係を示す図 （ｂ）本発明の一実施例における針上位置と特定位置信
号の関係を示す図

【図４】（ａ）本発明の一実施例における電源投入時の
タイムチャート （ｂ）本発明の一実施例における電源投入時のタイムチ
ャート

【符号の説明】

１ ミシン ２ モータ ４ 位置検出器 ５ 制御装置 ６ 針位置確認指令 ８ 針位置確認手段 １０ 特定位置信号 １１ 速度検出器 １２ 速度信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシンの主軸の１回転当たり１個の信号を
   出力する第１の検出手段と、ミシンを駆動するモータ
   と、モータを制御する制御装置とからなり、前記第１の
   検出手段は前記ミシンの回転の特定位置で信号を出力
   し、前記モータは１回転当たり複数個の信号を出力する
   第２の検出手段を備え、前記制御装置は針位置確認手段
   を有し、針位置確認手段は針位置確認指令により所定角
   度だけ前記モータを逆方向に回転させ前記第１の検出手
   段からの信号を確認する構成のミシン駆動装置。
2. 【請求項２】針位置確認手段は、モータを所定角度だけ
   逆方向に回転させ、第１の検出手段からの信号を確認し
   たときは、前記モータを正方向に回転し所定の停止位置
   に停止させる構成の請求項１記載のミシン駆動装置。
3. 【請求項３】針位置確認手段はタイマーと警報手段を備
   え、モータを所定角度だけ逆方向に回転させ、第１の検
   出手段からの信号を確認できないとき、前記タイマーと
   警報手段により一定時間警報を発した後、前記第１の検
   出手段からの信号を確認するまで逆方向に回転させる構
   成の請求項１または２記載のミシン駆動装置。