JP2503878Y2 - 回転数検出表示回路つきスピンドル駆動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、回転数検出表示回路つきスピンドル駆動
機構についてのものである。

［従来の技術］ 次に、従来技術によるスピンドル駆動機構の構成を第
４図により説明する。

第４図の１は装置コントローラ、２はスピンドル用イ
ンバータ、３はスピンドル、４はドリル、５は回転検出
器、９は回転有無検出回路である。

第４図では、装置コントローラ１からスピンドル用イ
ンバータ２にスピンドル３を駆動させるための信号を送
り、スピンドル３を回転させたり停止させたりする。

ドリル４はスピンドル３に装着され、例えばプリント
基板などの穴明け加工に使用される。

スピンドル３には回転検出器５が取り付けられ、スピ
ンドル３が回転すると、回転数に応じて回転検出器５か
らパルスが出る。このパルスは、回転有無検出回路９に
供給される。

回転有無検出回路９は、回転検出器５からのパルスが
入ると、回転有の信号を装置コントローラ１に送り、回
転検出器５からパルスがこないときは、回転無の信号を
装置コントローラ１に送る。

次に、回転検出器５と回転有無検出回路９の出力波形
図を第５図により説明する。

第５図アは、回転検出器５の出力波形図であり、例え
ばスピンドル３が１回転すると、６パルスを発生する。

第５図イは、回転有無検出回路９の出力波形図であ
り、回転検出器５から出力パルスがくると論理「１」と
なり、回転検出器５からの出力パルスがないときは論理
「０」となる。

「１」の信号は、スピンドン３が回転中であり、
「０」の信号はスピンドル３が停止していることを示
す。

スピンドル３が10万回／分で回転すると、パルス数と
して10kHzの信号が得られる。

［考案が解決しようとする課題］ 第４図によるスピンドル３の回転有無検出は、スピン
ドル３に装着するドリル４を交換するタイミングを知る
ためのものでる。

したがって、常にスピンドル３の回転数を求めたり、
回転動作の不良を検出したり、回転速度の遅速を表示で
きるものではない。

第４図の従来技術ではスピンドル３の回転数の不良は
検知することができないので、ドリル３で加工している
とき、スピンドル３、ドリル４、プリント板などに無理
な負担がかかり、破損事故が発生することがある。

また、スピンドル３は回転しているが、設定した回転
数でドリル４が加工しているかどうかを確認できないの
で、回転数が異常な状態でドリル加工した場合、加工さ
れたプリント板などに仕上り不良を出すことがある。

この考案は、第４図の回転有無検出回路９の代りに、
回転数検出回路と表示器を採用し、設定回転数で正常に
回転しているかどうかを知り、スピンドル３、ドリル４
などの破損を最低限に押えるとともに、回転数を表示器
に表示させ、視覚的に正常回転であるかどうかを判断で
きるスピンドル駆動機構の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため、この考案では、装置コント
ローラ１の指令により回転するスピンドル３と、スピン
ドル３に取り付けられる回転検出器５と、回転検出器５
の出力を入力とし、回転数データ、アラームデータ、停
止データを作成して、装置コントローラ１に送る回転数
検出回路７と、回転数検出回路７から回転数データ、ア
ラームデータを受け、表示する表示器８とを備える。

次に、この考案による回転数検出表示回路つきスピン
ドル駆動機構の構成を第１図により説明する。

第１図の６は回転数検出回路、７は表示器、８は装置
表示器であり、その他は第４図と同じものである。

第１図は、第４図の回転有無検出回路９の代りに、回
転数検出回路６、表示器７、装置表示器８を新たに設け
たものである。

回転数検出回路は、回転検出器５からのパルス信号を
受け、スピンドル３の回転数に対応した回転数データを
作成し、装置コントローラ１から送られる設定回転数デ
ータとの比較をすることにより、スピンドル３の回転異
常をアラームデータとして取り出す。

また、装置コントローラ１からスピンドル用インバー
タ２に停止指令が出されたときは、回転数検出回路６に
も停止指令情報を送り、スピンドル３が停止状態になる
瞬間の回転数データをもとにスピンドル３の停止データ
を得ることができる。

回転数検出回路６からは、回転数データ、アラームデ
ータ、停止データが得られるので、装置コントローラ１
にこれらのデータを送り、スピンドル３の回転状態を監
視することができる。

表示器７は、回転数検出回路６で得られる回転数デー
タ、アラームデータを表示することによりスピンドル３
の異常を視覚的に監視するものである。

装置表示器８は、装置コントローラ１の専用のもので
あり、回転数検出回路６からのデータを表示させること
もできる。

回転数検出回路６は、装置コントローラ１と別構成に
なっているが、装置コントローラ１内に組み込みとして
も構わない。

装置コントローラ１からスピンドル３の停止指令が出
たときは回転数検出回路６はスピンドル３が完全に停止
したかどうかの停止データを得る。

回転数検出回路６で得られる回転数データ、アラーム
データ、停止データは、装置コントローラ１に送られ、
装置全体の動きを制御する。

次に、回転数検出回路６の構成を第２図により説明す
る。

第２図の6Aは波形整形器、6Bはカウンタ、6Cはプロセ
ッサである。

波形整形器6Aは回転検出器５からのパルスを方形波に
整形し、カウンタ6Bに供給する。

カウンタ6Bのカウンタデータはプロセッサ6Cが取り込
み、プロセッサ6Cは、回転数データ、アラームデータ、
停止データを作成する。

プロセッサ6Cは、回転数データとアラームデータを表
示器７に表示させるとともに、装置コントローラ１との
データを授受する。

次に、第１図の装置コントローラ１と回転数検出回路
６の動作を第３図のフローチャートにより説明する。

ステップ11では、装置コントローラ１から回転数検出
回路６のプロセッサ6Cに、スピンドル３の回転または停
止の指令を受ける。

ステップ12では、装置コントローラ１からプロセッサ
6Cに、スピンドル３の設定回転数のデータを受ける。

ステップ13では、スピンドル３の回転数のデータを回
転検出器５と波形整形器6Aを介して、カウンタ6Bでカウ
ンタ値を読み、回転数のデータを作成する。

ステップ14では、装置コントローラ１からプロセッサ
6Cに、回転処理か停止処理かをプロセッサ6Cで判定す
る。

回転処理の場合はステップ15に進み、停止処理の場合
はステップ23に進む。

ステップ15は、回転処理であれば、装置コントローラ
１からプロセッサ6Cに回転の指令を受けてから、正常回
転数になるまでの時間が約10秒に達したかを判定する。

10秒以下であれば、ステップ18に進み、約10秒以上で
あれば、ステップ16に進む。

ステップ16では、回転の指令を受けてから約10秒以上
であれば、プロセッサ6Cでステップ12の設定回転数デー
タとステップ13のカウント値の回転数データとを比較す
る。

ステップ17では、ステップ16で比較した結果、設定回
転数が許容範囲内かどうかを判定する。

設定回転数の±５％以内であればステップ18へ進み、
設定回転数の±５％以上であればステップ20へ進む。

ステップ18では、プロセッサ6Cから装置コントローラ
１へ回転数データを送る。

ステップ19では、プロセッサ6Cから表示器７へステッ
プ18の回転数データを送り、回転数データを表示する。
そして、再びステップ11に戻る。

ステップ20は、ステップ17の設定回転数が±５％以上
であれば、アラームデータを作成する。

ステップ21では、プロセッサ6Cから装置コントローラ
１にアラームデータを送る。

ステップ22では、プロセッサ6Cから表示器７へステッ
プ21のアラームデータを送り、アラームデータを表示す
る。そして、再びステップ11に戻る。

ステップ23では、ステップ14が処理停止であれば、ス
テップ12の設定回転数データとステップ13のカウンタ値
の回転数データの差が１カウント以内かどうかをプロセ
ッサ6Cで比較する。

ステップ24では、ステップ23で比較した結果、停止の
許容範囲かどうかを判定する。

回転数が０または１カウントであれば、停止範囲とし
ステップ27に進み、回転数が１カウント以上であれば、
ステップ25に進む。

ステップ25では、ステップ24の回転数が１カウント以
上であれば、プロセッサ6Cから装置コントローラ１に回
転数データを送る。

ステップ26では、プロセッサ6Cから表示器７にステッ
プ25の回転数データを送り、回転数データを表示する。
そして、再びステップ11に戻る。

ステップ27では、ステップ24の回転数が０か１カウン
トであれば、停止とし、停止データを作成する。

ステップ28では、プロセッサ6Cから装置コントローラ
１に停止データを送る。そして、再びステップ11に戻
る。

［考案の効果］ この考案によれば、回転数検出回路と表示器を採用し
ているので、次のような効果がある。

（ア）スピンドル回転指令後、設定回転数で正常回転を
しているかどうかを知ることができるので、スピンド
ル、ドリル、プリント板などの破損を少なくすることが
できる。

（イ）回転数を表示器に表示させるので、視覚的に正常
回転しているかどうかを判断することができる。

（ウ）スピンドル停止指令後、停止検出をすることがで
きるので、ドリル交換の時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による回転数検出表示回路つきスピン
ドル駆動機構の構成図、第２図は第１図の回転数検出回
路６の構成図、第３図は第１図の動作を説明するフロー
チャト、第４図は従来技術によるスピンドル駆動機構の
構成図、第５図は第４図の回転検出器５と回転有無検出
器９の波形図である。 １……装置コントローラ、２……スピンドル用インバー
タ、３……スピンドル、４……ドリル、５……回転検出
器、６……回転数検出回路、6A……波形整形器、6B……
カウンタ、6C……プロセッサ、７……表示器、８……装
置表示器、96……回転有無検出器。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】装置コントローラ（１）の指令により回転
   するスピンドル（３）と、 スピンドル（３）に取りけられる回転検出器（５）と、 回転検出器（５）の出力を入力とし、回転数データ、ア
   ラームデータ、停止データを作成して、装置コントロー
   ラ（１）に送る回転数検出回路（６）と、 回転数検出回路（６）から回転数データ、アラームデー
   タを受け、表示する表示器（７）とを備えることを特徴
   とする回転数検出表示回路つきスピンドル駆動機構。