KR0139605B1 - 인버터세탁기의 모터회전수 검출방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁시 회전하고 있는 세탁모터의 회전수를 정확하게 검출할수 있도록 한 인버터세탁기의 모터회전수검출방법에 관한 것으로, 본 발명은 세탁시 모터의 회전펄스를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 펄스에 대하여 펄스의 상승에지를 판단하고 시간을 카운트하는 단계와, 상기 단계에서 카운트하면서 펄스의 하강에지인가를 판단하여 하강에지이면, 카운트된 시간을 회전수로 환산하는 단계와, 상기 단계에서 환산된 횐전수에 따른 기설절된 회전수와를 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 비교판단결과에 따라 이상경보 및 세탁모터 회전펄스를 보상하는 단계와, 상기 단계에서 회전펄스 보상하면서 세탁모터구동이 완료되는가를 판단하면서 세탁 및 세탁완료를 하는 단계로 이루어질수 있도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

인버터세탁기의 모터회전수검출방법

제1도는 본 발명에 이용되는 개략적인 세탁기의 제어블도

제2도는 본 발명에 적용되는 모터회전수검출방법에 대한 플로우챠트

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

a:운전신호입력부 b:마이콤

c:표시부 d:세탁모터구동부

e:회전펄스감지부

본 발명은 인버터세탁기의 모터회전수검출방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 회전하고 있는 세탁모터의 회전수를 정확하게 검출할수 있도록 한 인버터세탁기의 모터회전수검출방법에 관한 것이다.

일반벅으로 세탁기의 세탁모터는 세탁하고자 하는 세탁량 즉 포량에 따라 세탁모터에 작용하는 부하에 의하여 회전수가 달라지면서 세탁을 하게 된다.

종래의 인버터세탁기에 있어서 세탁모터의 회전수검출방법은 세탁모터에 회전수감지수단을 부가하여 회전하고 있는 세타모터의 회전펄스수만을 감지하고 이 감지된 회전펄스수로 정상적인 회전을 하고 있는가를 판단하여 정상적인 회전펄스수가 아닌 경우, 이를 소정의 설정된 프로그램으로 제어하여 정확한 회전이 이루어지도록 하였으나, 상기의 경우 세탁모터의 순간적인 이상동작에 의하여 회전펄스 시간이 길어지게 된는 경우 회전펄스수에 대하여 정확하게 감지되지 않게 되므로 정확한 회전제어를 할 수 없는 문제점을 가지고 있있다.

따라서 본 발명의 목적은 세탁시 구동펄스를 세탁모터에 출력하여 세탁모터를 회전시킨 상태에서 상기 구동펄스에 대하여 상승에지부터 하강에지까지의 회전펄스의 수를 카운트하고 이 카운트된 회전펄스의 수가 상기 구동펄스에 대하여 기설정된 회전펄스수와를 비교 판단하도록 함으로써, 세탁모터의 구동회전펄스를 정확하게 검출할 수 있도록 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁시 기설정된 시간간격으로 구동펄스를 세탁모터에 인가하여 세탁모터를 구동시키고 이 구동되는 세탁모터의 회전펄스를 회전펄스 감지부로 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지하게 되는 회전펄스에 대하여 인터럽트신호에 의해 상승에지를 검출하여 회전펄스가 상승에지이면 세탁모터의 회전펄스의 수를 카운트하는 단계와, 상기 단계에서 회전펄스의 수를 카운트하는 상태에서 인터럽트 신호에 의하여 상기 회전펄스가 하강에지인가를 검출하여 하강 에지이면, 세탁모터의 회전펄스의 수 카운트를 종료하는 단계와, 상기 단계에서 종료되어 카운트된 회전펄스의 수가 설정된 회전수와를 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 비교 판단결과에 따라 이상경보및 세탁모터 회전펄스를 보상하는 단계와, 상기 단계에서 회전펄스 보상하면서 세탁모터구동이 완료되는가를 판단하면서 세탁 및 세탁완료를 하는 단계로 이루어질수 있도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 이용되는 인버터세탁기의 개략적인 제어블럭도로서, 일련의 세탁정에 대한 운전신호를 입력하게 되는 운전신호입력부(a)와, 상기 운전신호입력부(a)에서 입력된 신호를 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고, 제어된 신호를 각 구동부에 출력하는 마이콤(b)과, 상기 마이콤(b)에서 출력되는 제어신호에 의하여 세탁모터의 이상동작상태를 표시하는 표시부(c)와, 상기 마이콤(b)의 제어신호에 의하여 세탁모터(M)를 인버터 구동시키는 세탁모터구동부(d)와, 상기 세탁모터구동부(d)의 세탁모터(M) 회전펄스를 홀센서를 이용하여 감지하는 회전펄스감지부(e)로 구성하여서 된 것이다.

제2도는 본 발명에 적용되는 세탁모터회전수제어방법에 대한 플로우챠트 로서, 세탁운전시 세탁모터구동부(d)를 통해서 기설정된 시간간격으로 구동펄스를 세탁모터에 인가시켜 세탁모터를 구동시키는 세탁모터구동단계(20)와, 상기 세탁모터 구동단계(20)에서 세탁모터를 구동시킨 상태에서 회전구동중인 세탁모터의 펄스를 홀센서를 이용한 회전펄스감지부(e)를 통해서 감지하는 회전펄스감지단계(21)와, 상기 회전펄스감지단계(21)에서 회전펄스 감지시 인터럽트신호에 의하여 회전펄스의 상승에지를 검출하는 펄스상승에지검출단계(22)와, 상기 펄스상승에지검출단계(22)에서 검출되는 구동펄스가 상승에지이면, 이 상승에지부터의 회전펄스감지부를 통해서 세탁모터의 회전펄스의 수를 카운트하는 펄스수 카운트단계(23)와, 상기 펄스수 카운트단계(23)에서 회전펄스슬 카운트하는 동안 인터럽트 신호에 의하여 상기 세탁모터의 구동펄스의 하강에지를 검출하는 펄스하강에지검출단계(24)와, 상기 펄스하강에지검출 단계(24)에서 세탁모터의 구동펄스가 하강에지로 검출되면 상기 회전펄스감지부를 통해서 회전펄스의 수 카운트를 중지하는 회전펄스카운트중지단계(25)와, 상기 회전펄스카운트중지단계(25)에서 카운트된 회전펄스의 수와 상기 임의로 기설정된 회전펄스의 수와를 비교판단하는 회전펄스 수 비교판단단계(26)와, 상기 회전펄스 수 비교판단단계(26)에서 판단결과에 따라 세탁모터의 회전수가 일치하지 않을 경우 에러경보를 발하는 이상경보단계(27)와, 상기 이상경보단계(27)에서 이상경보발생과 아울러, 세탁모터의 회전펄스를 보상하는 회전펄스보상단계(28)와, 상기 회전펄스보상단계(28)에서 회전펄스를 보상한후 세탁모터구동이 완료되었는가를 판단하여 구동이 완료되지 않았으면 계속해서 세탁모터의 회전펄스를 감비하면서 세탁모터를 구동하고, 구동이 완료되었으면 세탁모터 구동을 정지하는 세탁모터구동완료단계(29)로 이루어지도록 한 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 세탁기에 전원이 인가되고, 운전신호입력부(a)를 통해서 일련의 세탁행정에 대한 신호가 입력되면 상기 마이콤(b)에서는 입력된 일련의 세탁행정에 대하여 세탁운전을 진행하게 되면서 세탁모터구동단계(20)로 가서 세탁모터구동부(d)에 인버터 구동 제어신호를 출력하여 세탁모터(M)를 회전 구동시키게 된다.

상기와 같이 세탁모터(M)가 구동하게 되면 상기 마이콤(b)에서는 회전펄스감지단계(21)로 가서 회전펄스감지부(e)를 통해서 회전하고 있는 세탁모터(M)로 부터 회전펄스를 감지하게 되고, 이어서 펄스상승에지검출단계(22)로 가서 상기 회전하는 세탁모터(M)의 구동펄스가 인터럽트신호에 의하여 상승에지 인가를 검출하게 되고, 상기 구동펄스가 상승에지로 검출되게 되면 상기 마이콤(b)에서는 회전펄스 수 카운트단계(23)로 가서 상기 검출된 상승에지부터 회전하는 세탁모터(M)의 회전펄스 수를 카운트하게 된다.

이와같이 세탁모터(M)의 회전펄스 수를 카운트하는 도중에 상기 마이콤(b)에서는 펄스하강에지 검출단계(24)로 가서 상기 세탁모터(M)의 구동펄스가 하강에지로 검출하게 되고, 이때 하강에지가 검출되지 않으면 상기 마이콤(b)에서는 계속해서 회전펄스 수를 카운트하게 되며, 상기 하강에지가 검출되게 되면 상기 마이콤(b)에서는 회전펄스 카운트 중지단계(25)로 가서 상기 상승에지부터 하강에지까지 카운트된 회전펄스를 중지한다.

이어서 상기 마이콤(b)에서는 회전펄스 수 비교판단단계(26)로 가서 상기 상승에지부터 하강에지까지 카운트된 회전퍼스를 상기 임으로 기 설정된 회전펄스의 수와 일치하는가를 판단하게 되며 회전수가 일치하였을 경우, 상기 마이콤(b)에서는 세탁모터가 기설정된 회전수로 회전하고 있는 것으로 판단하여 상기 세탁모터구동단계(20)로 부터 반복수행하면서 세탁모터를 구동시키게 된다.

한편 상기 회전펄스 수 비교판단단계(26)에서 환산된 회전수와 기설정된 회전수와 일치하지 않을 경우, 상기 마이콤(b)에서는 세탁모터의 이상이 발생된 것으로 판단하여 이상경보단계(27)로 가서 표시부(c)를 제어하여 세탁모터의 구동에 이상이 있음을 표시함과 아울러, 상기 마이콤(b)에서는 회전펄스보상단계(28)로 가서 상기 일치하지않은 회전수에 대하여 전압 또는 주파수를 보상시켜 회전펄스를 보상하여 주고, 이어서 세탁모터구동완료단계(29)로 가서 세탁모터구동이 완료되었는가를 판단하여 세탁모터구동이 완료되지 않았으면 상기 마이콤(b)에서는 상기 보상된 회전수에 따른 구동신호를 세탁모터구동부(d)에 출력하여 세탁모터(M)를 회전시키면서 세탁을 하게 된다.

상기와같이 세탁모터(M)의 회전 펄스를 보상하면서 세탁을 하다가 상기 세탁모터구동완료단계(29)에서 세탁모터의 구동이 완료되면 즉 세탁이 완료되게 되면 다음행정단계로 가서 일련의 세탁행정을 하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁시 구동펄스를 세탁모터에 출력하여 세탁모터를 회전시킨 상태에서 상기 회전펄스에 대하여 상승에지부터 하강에지까지의 회전펄스의 수를 카운트하고 이 카운트된 회전펄스의 수가 임으로 기설정된 회전펄스수와를 비교 판단하도록 함으로써, 구동하는 세탁모터의 회전펄스를 정확하게 검출할수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 세탁운전시 세탁모터구동부(d)를 통해서 기설정된 시간간격으로 구동펄스를 세탁모터에 인가시켜 세탁모터를 구동시키는 세탁모터구동단계(20)와, 상기 세탁모터구동단계(20)에서 세탁모터를 구동시킨 상태에서 회전구동중인 세탁모터의 펼스를 홀센서를 이용한 회전펄스감지수(e)를 통해서 감지하는 회전펄스감지단계(21)와, 상기 회전펄스감지단계(21)에서 회전펄스 감지시 인터럽트신호에 의하여 회전펄스의 상승에지를 검출하는 펄스상승에지검출단계(22)와, 상기 펄스상승에지검출단계(22)에서 검출되는 구동펄스가 상승에지이면, 이 상승에지부터의 회전펄스감지부를 통해서 세탁모터의 회전펄스의 수를 카운트하는 펄스수 카운트단계(23)와, 상기 펄스수 카운트단계(23)에서 회전펄스를 카운트하는 동안 인터럽트 신호에 의하여 상기 세탁모터의 구동펄스의 하강에지를 검출하는 펄스하강에지검출단계(24)와, 상기 펄스하강에지검출단계(24)에서 세탁모터의 구동펄스가 하강에지로 검출되면 상기 회전펄스감지부를 통해서 회전펄스의 수 카운트를 중지하는 회전펄스카운트중지단계(25)와, 상기 회전펄스카운트중지단계(25)에서 카운트된 회전펄스의 수와 상기 임으로 기설정된 회전펄스의 수와를 비교판단하는 회전펄스 수 비교판단단계(26)와, 상기 회전펄스수 비교판단단계(26)에서 판단결과에 따라 세탁모터의 회전수가 일치하지 않을 경우 에러경보를 발하는 이상경보단계(27)와, 상기 이상경보단계(27)에서 이상경보발생과 아울러, 세탁모터의 회전펄스를 보상하는 회전펄스보상단계(28)와, 상기 회전펄스보상단계(28)에서 회전펄스를 보상한후 세탁모터구동이 완료 되었는가를 판단하여 구동이 완료되지 않았으면 계속해서 세탁모터의 회전펄스를 감지하면서 세탁모터를 구동하고, 구동이 완료되었으면 세탁모터 구동을 정지하는 세탁모터구동완료단계(29)로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 인버터세탁기의 모터회전수 검출방법.