JPH1052245A - 食品を切断するための装置及び方法 - Google Patents
食品を切断するための装置及び方法Info
- Publication number
- JPH1052245A JPH1052245A JP9158425A JP15842597A JPH1052245A JP H1052245 A JPH1052245 A JP H1052245A JP 9158425 A JP9158425 A JP 9158425A JP 15842597 A JP15842597 A JP 15842597A JP H1052245 A JPH1052245 A JP H1052245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting element
- article
- cut
- selectively
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 107
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 2
- MIDXCONKKJTLDX-UHFFFAOYSA-N 3,5-dimethylcyclopentane-1,2-dione Chemical compound CC1CC(C)C(=O)C1=O MIDXCONKKJTLDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000013162 Cocos nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 244000060011 Cocos nucifera Species 0.000 description 1
- 240000009226 Corylus americana Species 0.000 description 1
- 235000001543 Corylus americana Nutrition 0.000 description 1
- 235000007466 Corylus avellana Nutrition 0.000 description 1
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 235000013736 caramel Nutrition 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000006188 syrup Substances 0.000 description 1
- 235000020357 syrup Nutrition 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/086—Electric, magnetic, piezoelectric, electro-magnetic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
- A21C11/10—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking combined with cutting apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
- A21C15/04—Cutting or slicing machines or devices specially adapted for baked articles other than bread
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/14—Crank and pin means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
- B26D7/086—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by vibrating, e.g. ultrasonically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/12—Fluid-pressure means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S83/00—Cutting
- Y10S83/956—Ultrasonic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/05—With reorientation of tool between cuts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/162—With control means responsive to replaceable or selectable information program
- Y10T83/173—Arithmetically determined program
- Y10T83/175—With condition sensor
- Y10T83/178—Responsive to work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/485—Cutter with timed stroke relative to moving work
- Y10T83/494—Uniform periodic tool actuation
- Y10T83/50—Reciprocating tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/687—By tool reciprocable along elongated edge
- Y10T83/6905—With tool in-feed
- Y10T83/691—And auxiliary means for promoting or retarding tool in-feed
- Y10T83/692—And means to vary tool in-feed speed
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 局所的に性質の異なる食品を切断するとき
に、作業の能率を低下させることなく、切断の速度を選
択的かつ局所的に変えながら切断することが可能な装置
および方法を提供する。 【解決手段】 本発明の切断装置は、超音波切断エレメ
ント(２)を備えている。この超音波切断エレメント(２)
は、切断される物品(Ａ)を貫通する上記切断エレメント
(２)の進行を選択的に制御するために協働する駆動機構
(４〜７)を有する。この駆動機構(４)は、協働する制御
手段(５)を伴い、この制御手段(５)は、切断される物品
(Ａ)を貫通する切断エレメント(２)の進行速度を選択的
に制御するように、かつ、その時々に切断される物品
(Ａ)の領域の局所的な性質によって、進行速度を局所的
に変える。
に、作業の能率を低下させることなく、切断の速度を選
択的かつ局所的に変えながら切断することが可能な装置
および方法を提供する。 【解決手段】 本発明の切断装置は、超音波切断エレメ
ント(２)を備えている。この超音波切断エレメント(２)
は、切断される物品(Ａ)を貫通する上記切断エレメント
(２)の進行を選択的に制御するために協働する駆動機構
(４〜７)を有する。この駆動機構(４)は、協働する制御
手段(５)を伴い、この制御手段(５)は、切断される物品
(Ａ)を貫通する切断エレメント(２)の進行速度を選択的
に制御するように、かつ、その時々に切断される物品
(Ａ)の領域の局所的な性質によって、進行速度を局所的
に変える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波切断エレメ
ント(２)を備えた、食品(Ａ)を切断するための装置にし
て、上記超音波切断エレメント(２)は、切断される物品
(Ａ)を貫通する上記切断エレメント(２)の進行を選択的
に制御するために協働する駆動機構(４〜７)を有する装
置に関する。
ント(２)を備えた、食品(Ａ)を切断するための装置にし
て、上記超音波切断エレメント(２)は、切断される物品
(Ａ)を貫通する上記切断エレメント(２)の進行を選択的
に制御するために協働する駆動機構(４〜７)を有する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このタイプの装置は、例えばヨーロッパ
特許出願公開第０ ６１４ ７３３号明細書において公知
である。この従来技術文書は、ロッドとクランクとより
なる機構により駆動する１対の切断装置(超音波ブレー
ド)を開示している。該装置は、該装置と同時に、か
つ、コンベヤ上を進行している食品の後に続いて、走行
している部材上に位置する。
特許出願公開第０ ６１４ ７３３号明細書において公知
である。この従来技術文書は、ロッドとクランクとより
なる機構により駆動する１対の切断装置(超音波ブレー
ド)を開示している。該装置は、該装置と同時に、か
つ、コンベヤ上を進行している食品の後に続いて、走行
している部材上に位置する。
【０００３】この解決法は、食品製造用の工業プラント
において、食品を切断するために用いられる、多数の従
来の解決法の例を構成している。動作基準や上記装置の
タイプは、実際には著しく異なる。
において、食品を切断するために用いられる、多数の従
来の解決法の例を構成している。動作基準や上記装置の
タイプは、実際には著しく異なる。
【０００４】このような状況においては、食品の自動切
断は、状態と同程度に重要となる一連の要因を計算に入
れねばならない。
断は、状態と同程度に重要となる一連の要因を計算に入
れねばならない。
【０００５】第１の点では、上記プラントの生産能力、
ひいては切断を行うのに必要な速度は絶え間無く増大す
る傾向にある。
ひいては切断を行うのに必要な速度は絶え間無く増大す
る傾向にある。
【０００６】第２の点では、処理される物品は繊細であ
ることが多く、物品に損傷を与えたり、および／また
は、物体を、プラント自体を汚すかも知れない破片、粉
体、および粒子にしてしまうような非常に激しい処理に
は耐えられない。
ることが多く、物品に損傷を与えたり、および／また
は、物体を、プラント自体を汚すかも知れない破片、粉
体、および粒子にしてしまうような非常に激しい処理に
は耐えられない。
【０００７】さらに、多くの食品は、単一の食料物質に
よってではなく、互いに非常に様々な複数の食料物質の
組み合わせによって構成されているという意味で、その
性質は本来的に非同質であるという性質を有する。この
ことは、例えば、詰め物がされている、および／また
は、積み重ねられている食品を想定すれば足りるであろ
う。
よってではなく、互いに非常に様々な複数の食料物質の
組み合わせによって構成されているという意味で、その
性質は本来的に非同質であるという性質を有する。この
ことは、例えば、詰め物がされている、および／また
は、積み重ねられている食品を想定すれば足りるであろ
う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、上述した全ての必要条件を卓越した方法で満た
すことが可能な装置を提供することである。
目的は、上述した全ての必要条件を卓越した方法で満た
すことが可能な装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段・作用・効果】本発明によ
れば、上記目的は以下のような装置によって達成され
る。すなわち、超音波切断エレメントを備えた、食品を
切断するための装置にして、上記超音波切断エレメント
は、切断される物品を貫通する上記切断エレメントの進
行を選択的に制御するために協働する駆動機構を有して
おり、上記駆動機構は、協働する制御手段を支持してお
り、該制御手段は、切断される物品を貫通する切断エレ
メントの進行速度を選択的に制御するように、かつ、そ
の時々に切断される物品の領域の局所的な性質によっ
て、進行速度を局所的に変えるように配置されることを
特徴とする装置である。
れば、上記目的は以下のような装置によって達成され
る。すなわち、超音波切断エレメントを備えた、食品を
切断するための装置にして、上記超音波切断エレメント
は、切断される物品を貫通する上記切断エレメントの進
行を選択的に制御するために協働する駆動機構を有して
おり、上記駆動機構は、協働する制御手段を支持してお
り、該制御手段は、切断される物品を貫通する切断エレ
メントの進行速度を選択的に制御するように、かつ、そ
の時々に切断される物品の領域の局所的な性質によっ
て、進行速度を局所的に変えるように配置されることを
特徴とする装置である。
【００１０】本発明の有利な改良点は以下の通りであ
る。すなわち、上記超音波切断エレメントは、約４５ｋ
Ｈｚの周波数で作動する。上記切断エレメントは、協働
する超音波ソースを有しており、該超音波ソースは、上
記切断エレメントが切断される物品に接する前に選択的
に作動されることができるように、選択的に作動され
る。上記超音波ソースは、上記切断エレメントが切断さ
れる物品を貫通する走行を完了する前に、再度作動され
る。上記駆動機構は、駆動手段によって回転することが
可能であるクランクにより駆動する接続ロッドを備えて
おり、切断される物品を貫通する切断エレメントの進行
速度を選択的に変えることができるように、上記駆動手
段の回転速度を選択的に制御するための制御手段が備え
られている。
る。すなわち、上記超音波切断エレメントは、約４５ｋ
Ｈｚの周波数で作動する。上記切断エレメントは、協働
する超音波ソースを有しており、該超音波ソースは、上
記切断エレメントが切断される物品に接する前に選択的
に作動されることができるように、選択的に作動され
る。上記超音波ソースは、上記切断エレメントが切断さ
れる物品を貫通する走行を完了する前に、再度作動され
る。上記駆動機構は、駆動手段によって回転することが
可能であるクランクにより駆動する接続ロッドを備えて
おり、切断される物品を貫通する切断エレメントの進行
速度を選択的に変えることができるように、上記駆動手
段の回転速度を選択的に制御するための制御手段が備え
られている。
【００１１】本発明はまた、以下のような性質を有す
る、関連する方法にも関する。すなわち、超音波切断エ
レメントで物品を切断する方法にして、上記超音波切断
エレメントは、該切断エレメントを、切断される物品を
貫通するように選択的に進行させるために協働する駆動
機構を有し、切断される物品を貫通する切断エレメント
の進行速度を選択的に変えることができるように、上記
駆動機構を制御するステップを有し、上記進行速度は、
その時々に切断される物品の局所的な性質によって、局
所的に修正されることを特徴とする方法である。
る、関連する方法にも関する。すなわち、超音波切断エ
レメントで物品を切断する方法にして、上記超音波切断
エレメントは、該切断エレメントを、切断される物品を
貫通するように選択的に進行させるために協働する駆動
機構を有し、切断される物品を貫通する切断エレメント
の進行速度を選択的に変えることができるように、上記
駆動機構を制御するステップを有し、上記進行速度は、
その時々に切断される物品の局所的な性質によって、局
所的に修正されることを特徴とする方法である。
【００１２】上記方法の有利な改良点は以下の通りであ
る。すなわち、超音波切断エレメントが約４５ｋＨｚの
周波数の超音波で作動するように、該エレメントを供給
するステップを有する。上記超音波切断エレメントが、
切断される物品に接する前に、該切断エレメントを選択
的に作動するステップを有する。上記超音波切断エレメ
ントが、切断される食品を貫通する走行を完了する前
に、上記切断エレメントを再度作動するステップを有す
る。超音波切断エレメントと協働する動作を有し、駆動
機構は駆動手段によって回転可能であるクランクによっ
て駆動するロッドを備え、切断される物品を貫通する切
断エレメントの進行速度を選択的に変えることができる
ように、上記駆動手段の回転速度を選択的に制御するス
テップを有する。
る。すなわち、超音波切断エレメントが約４５ｋＨｚの
周波数の超音波で作動するように、該エレメントを供給
するステップを有する。上記超音波切断エレメントが、
切断される物品に接する前に、該切断エレメントを選択
的に作動するステップを有する。上記超音波切断エレメ
ントが、切断される食品を貫通する走行を完了する前
に、上記切断エレメントを再度作動するステップを有す
る。超音波切断エレメントと協働する動作を有し、駆動
機構は駆動手段によって回転可能であるクランクによっ
て駆動するロッドを備え、切断される物品を貫通する切
断エレメントの進行速度を選択的に変えることができる
ように、上記駆動手段の回転速度を選択的に制御するス
テップを有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態の例
を、図１〜６にしたがって、詳細に説明する。
を、図１〜６にしたがって、詳細に説明する。
【００１４】図１に、本発明に係る切断装置１を示す。
この装置は、本質的には、切断エレメント２(ブレード
又はナイフ)と、超音波を発生させ伝播させるための(公
知のタイプの)ユニット３と、駆動機構４と、制御ユニ
ット５(例えばいわゆるＰＬＣ)とによって構成されてい
る。上記切断エレメント２は、好ましくは、鋭利な形状
を有し、かつ、超音波で溶接や切断を行う装置であるい
わゆる「ソノトロード(sonotrode)」の一般的な構成を有
するとよい。上記ユニット３は、超音波振動数、すなわ
ちいわゆる「超音波」において、ブレード２に、通常約４
５ｋＨｚの周波数で、波面を与えることが可能である。
上記駆動機構４は、ブレード２を(以下にさらに完全に
説明するような、選択的に調節可能な速度で)平面Ｐに
対して往復運動させる。この平面Ｐ上には切断すべき食
品Ａが並べられており、この食品Ａは、(ヨーロッパ特
許出願公開第０ ６１４ ７３３号明細書に記載されてい
るのと実質的に同様の)一般的な方法で進行している。
上記制御ユニット５は、ユニット３およびドライブ機構
４の動作を管理する。
この装置は、本質的には、切断エレメント２(ブレード
又はナイフ)と、超音波を発生させ伝播させるための(公
知のタイプの)ユニット３と、駆動機構４と、制御ユニ
ット５(例えばいわゆるＰＬＣ)とによって構成されてい
る。上記切断エレメント２は、好ましくは、鋭利な形状
を有し、かつ、超音波で溶接や切断を行う装置であるい
わゆる「ソノトロード(sonotrode)」の一般的な構成を有
するとよい。上記ユニット３は、超音波振動数、すなわ
ちいわゆる「超音波」において、ブレード２に、通常約４
５ｋＨｚの周波数で、波面を与えることが可能である。
上記駆動機構４は、ブレード２を(以下にさらに完全に
説明するような、選択的に調節可能な速度で)平面Ｐに
対して往復運動させる。この平面Ｐ上には切断すべき食
品Ａが並べられており、この食品Ａは、(ヨーロッパ特
許出願公開第０ ６１４ ７３３号明細書に記載されてい
るのと実質的に同様の)一般的な方法で進行している。
上記制御ユニット５は、ユニット３およびドライブ機構
４の動作を管理する。
【００１５】本明細書で説明される実施形態では、上記
機構は、ホイール７を回転させる、例えば電動機などの
回転モータ６を備えている。ホイール７の末端には、ク
ランクピン８が支持されている。接続ロッド９の一方の
端部はピン８に接続されており、他方の端部は、ブレー
ド２が平面Ｐに対して垂直に配置されたガイドエレメン
ト(１０で概略的に示す)に沿って往復運動をなすよう
に、ブレード２に作用する。このドライブ機構は、ヨー
ロッパ特許出願公開第０ ６１４ ７３３号明細書に記載
されている、クランクと接続ロッドとよりなるドライブ
機構と実質的に同様であり、この明細書は、構成的な詳
細のために、有用に参照されるであろう。
機構は、ホイール７を回転させる、例えば電動機などの
回転モータ６を備えている。ホイール７の末端には、ク
ランクピン８が支持されている。接続ロッド９の一方の
端部はピン８に接続されており、他方の端部は、ブレー
ド２が平面Ｐに対して垂直に配置されたガイドエレメン
ト(１０で概略的に示す)に沿って往復運動をなすよう
に、ブレード２に作用する。このドライブ機構は、ヨー
ロッパ特許出願公開第０ ６１４ ７３３号明細書に記載
されている、クランクと接続ロッドとよりなるドライブ
機構と実質的に同様であり、この明細書は、構成的な詳
細のために、有用に参照されるであろう。
【００１６】しかし、この特定のタイプのドライブ機構
を参照することは、純粋に例示としてであり、本発明の
解決法は、非常に様々なタイプのブレード２用のドライ
ブ機構(ドライブ)を用いて実施されるのに役立つ。いく
つか例をあげると、油圧、電磁、あるいは圧電などによ
り作動する直線ドライブ機構(エレメント２を平面Ｐに
対して往復運動させることが可能な可動部材を備えてい
る)が考えられる。いずれにせよ、ブレード２用のドラ
イブ機構４の構成的な詳細自体は、本発明を実施するた
めには重要でない。
を参照することは、純粋に例示としてであり、本発明の
解決法は、非常に様々なタイプのブレード２用のドライ
ブ機構(ドライブ)を用いて実施されるのに役立つ。いく
つか例をあげると、油圧、電磁、あるいは圧電などによ
り作動する直線ドライブ機構(エレメント２を平面Ｐに
対して往復運動させることが可能な可動部材を備えてい
る)が考えられる。いずれにせよ、ブレード２用のドラ
イブ機構４の構成的な詳細自体は、本発明を実施するた
めには重要でない。
【００１７】例としてここで説明される、クランクと接
続ロッドとよりなる機構については、すでに理解されて
いるであろうが、モータ６が一定の角速度で回転する
と、エレメント２は平面Ｐと調和した動きで移動する、
すなわち、平面Ｐに対する走行における上下のいわゆる
デッドポイントである端部地点においては最低速度(実
際にはゼロ)で移動し、走行における中間点において最
高速度に達する。これは運動のいずれの方向についても
言えることであり、特に、進行方向に移動するときに
は、切断動作に対応する。容易に理解されることである
が、この場合には、エレメント２の進行速度は局所的に
異なるが、速度変化を時間で管理する規則(調和した動
き)は決まっているので、速度が選択的に異なる可能性
はない。
続ロッドとよりなる機構については、すでに理解されて
いるであろうが、モータ６が一定の角速度で回転する
と、エレメント２は平面Ｐと調和した動きで移動する、
すなわち、平面Ｐに対する走行における上下のいわゆる
デッドポイントである端部地点においては最低速度(実
際にはゼロ)で移動し、走行における中間点において最
高速度に達する。これは運動のいずれの方向についても
言えることであり、特に、進行方向に移動するときに
は、切断動作に対応する。容易に理解されることである
が、この場合には、エレメント２の進行速度は局所的に
異なるが、速度変化を時間で管理する規則(調和した動
き)は決まっているので、速度が選択的に異なる可能性
はない。
【００１８】本発明は、超音波切断装置と、切断エレメ
ントが選択的かつ局所的に切断される物品Ａを貫通して
進行する速度を変えることを可能にする切断エレメント
用ドライブ機構とを組み合わせて用いることによって、
本明細書の序論で必要とされた基礎的な必要条件はほぼ
理想的に満たされるであろうという認識に基づいている
(上記物品の切断は、必要条件がそうすることを要する
ときにはいつでも、また、適用にあたっての必要条件に
したがって選択された規則にしたがって、逐一行なわれ
る)。
ントが選択的かつ局所的に切断される物品Ａを貫通して
進行する速度を変えることを可能にする切断エレメント
用ドライブ機構とを組み合わせて用いることによって、
本明細書の序論で必要とされた基礎的な必要条件はほぼ
理想的に満たされるであろうという認識に基づいている
(上記物品の切断は、必要条件がそうすることを要する
ときにはいつでも、また、適用にあたっての必要条件に
したがって選択された規則にしたがって、逐一行なわれ
る)。
【００１９】これは、切断方向において異質の性質を有
する物品Ａについて特に言えることである。このタイプ
の物品の例を、図２および図４に示す。
する物品Ａについて特に言えることである。このタイプ
の物品の例を、図２および図４に示す。
【００２０】いずれのケースにおいても、積層構造を有
する詰め物がされた物品が扱われている。
する詰め物がされた物品が扱われている。
【００２１】例えば、図２は、(できれば、砂糖やアル
コールをベースとするシロップに浸した)２層のスポン
ジＳを備えた食品Ａの一部を示しており、これらの層の
間には、例えばミルクフレーバーのクリームで構成され
るクリーム状のフィリング又はペーストよりなる層Ｃが
ある。
コールをベースとするシロップに浸した)２層のスポン
ジＳを備えた食品Ａの一部を示しており、これらの層の
間には、例えばミルクフレーバーのクリームで構成され
るクリーム状のフィリング又はペーストよりなる層Ｃが
ある。
【００２２】一方、図４に示した物品Ａは、チョコレー
ト、モウ(mou)(カラメル)、あるいは、２つのスポンジ
層Ｓの間にはさまれた、全体的にどちらかと言うと固体
の同様の物質よりなる中間層Ｋを備えている。
ト、モウ(mou)(カラメル)、あるいは、２つのスポンジ
層Ｓの間にはさまれた、全体的にどちらかと言うと固体
の同様の物質よりなる中間層Ｋを備えている。
【００２３】言い替えると、図２および図４に示されて
いる２つのシチュエーションは、互いに全く相補的であ
る。実際には、図２の物品Ａでは、スポンジ層Ｓの間に
は、概ね「柔らかい」層Ｃがはさまれている。しかし、図
４の物品Ａでは、２つのスポンジ層の間には、概ね「固
い」層Ｋがはさまれている。
いる２つのシチュエーションは、互いに全く相補的であ
る。実際には、図２の物品Ａでは、スポンジ層Ｓの間に
は、概ね「柔らかい」層Ｃがはさまれている。しかし、図
４の物品Ａでは、２つのスポンジ層の間には、概ね「固
い」層Ｋがはさまれている。
【００２４】図２および図４の２つの例は、２つの相補
的なシチュエーションを適切に説明するために選択され
ている。いずれにおいても、層の数がより少ない(例え
ば層は２つだけの)物品や、より多くの層を有する物品
(こちらの方が頻度が高いと思われる)に関しては、実際
には無数のケースがある。例えば、例示としては、図２
に示したような物品は、刻んだヘーゼルナッツ、細かく
刻んだココナッツなどのできれば粒状の材料を含むチョ
コレートからなる上側コーティングを有する。
的なシチュエーションを適切に説明するために選択され
ている。いずれにおいても、層の数がより少ない(例え
ば層は２つだけの)物品や、より多くの層を有する物品
(こちらの方が頻度が高いと思われる)に関しては、実際
には無数のケースがある。例えば、例示としては、図２
に示したような物品は、刻んだヘーゼルナッツ、細かく
刻んだココナッツなどのできれば粒状の材料を含むチョ
コレートからなる上側コーティングを有する。
【００２５】食品分野において、特に製菓分野におい
て、最も頻繁に用いられる切断システムは、機械駆動の
切断エレメントを利用しており、その自動操作は、パン
職人や製菓職人が、キッチンナイフあるいはパンナイフ
などの同様の器具を用いて行う切断作用を再現するよう
に構成されている。
て、最も頻繁に用いられる切断システムは、機械駆動の
切断エレメントを利用しており、その自動操作は、パン
職人や製菓職人が、キッチンナイフあるいはパンナイフ
などの同様の器具を用いて行う切断作用を再現するよう
に構成されている。
【００２６】しかし、出願人によって行なわれた実験
は、これら従来の解決法は、種々の理由で、かなり不十
分であるリスクがあることを示した。
は、これら従来の解決法は、種々の理由で、かなり不十
分であるリスクがあることを示した。
【００２７】例えば、図２に示したような物品Ａが、単
純な機械的動作で切断され、かつ、切断を非常に速やか
に行うことが望まれているときには(できるだけ速い動
作速度を実現しようとするプラントにおいて作動するこ
とを意図した自動カッタについて述べる)、大きなリス
クの１つとして、柔らかいフィリング層Ｃがぐしゃっと
潰れる恐れがあり、その結果、通常は限られた横方向寸
法の「マット」の形状である物品の側面に、フィリングが
はみ出てしまう(いわゆる「スキッシュ(squish)」作用)可
能性がある。
純な機械的動作で切断され、かつ、切断を非常に速やか
に行うことが望まれているときには(できるだけ速い動
作速度を実現しようとするプラントにおいて作動するこ
とを意図した自動カッタについて述べる)、大きなリス
クの１つとして、柔らかいフィリング層Ｃがぐしゃっと
潰れる恐れがあり、その結果、通常は限られた横方向寸
法の「マット」の形状である物品の側面に、フィリングが
はみ出てしまう(いわゆる「スキッシュ(squish)」作用)可
能性がある。
【００２８】切断作業の全体においてブレードをゆっく
り進ませることによって、従来のシステムを利用しつつ
「スキッシュ」作用を減じようとした場合、柔らかいフィ
リングＣが外に絞り出されることは確かに防止される
が、切断作業の速度はかなり遅くなり、その結果生産速
度をかなり落とす必要がある。
り進ませることによって、従来のシステムを利用しつつ
「スキッシュ」作用を減じようとした場合、柔らかいフィ
リングＣが外に絞り出されることは確かに防止される
が、切断作業の速度はかなり遅くなり、その結果生産速
度をかなり落とす必要がある。
【００２９】次に「固い」層の場合、下側の柔らかい層が
絞り出される可能性があるのに加え、層を通過する下向
きの移動が速すぎて、層が割れて、破片になってしまっ
たり、粉々になったりする恐れがさらに生じる。
絞り出される可能性があるのに加え、層を通過する下向
きの移動が速すぎて、層が割れて、破片になってしまっ
たり、粉々になったりする恐れがさらに生じる。
【００３０】出願人によって行われた実験は、全く予期
しなかったことだが、超音波切断エレメントを、進行速
度を選択的に変えられる状態で用いることは、「柔らか
い」層に関しても「固い」層に関しても有益であることを
示した。この理由は完全には明らかにはなっていない
が、仮定としては、チョコレートなどの物品よりなる
「固い」層がある場合、超音波切断エレメントおよびそこ
から伝播した振動波面は、切断すべき層に当たって、層
を破壊し、ひいては、切断エレメントの(進行方向に向
かって)厳密にはわずかに下向きの所望の切断線に沿っ
て層を分離する。すなわち、切断すべき物質は、切断エ
レメント自体の本来の機械的切断運動による作用を実際
に被る前にも、所望の切断線に沿って分離し始め、実際
に分離する。このことは出願人によって体系的に証明さ
れており、改良された切断結果が得られるのは、超音波
発生機３(不要な超音波ノイズを避けるために、通常は
連続的には作動しない)が、切断エレメント２の先端部
が実際に物品Ａに接する前に、物品Ａに向かって進行方
向にわずかに作動したとき、すなわち、エレメント２が
物品Ａから一定距離をあけているときであり、および／
または、発生機３が、切断エレメント２が、物品Ａが載
置されている平面Ｐに向かって進行するのを終える前
に、わずかに再度作動したとき、すなわち、エレメント
２が地点Ｐから一定距離をあけているときである。
しなかったことだが、超音波切断エレメントを、進行速
度を選択的に変えられる状態で用いることは、「柔らか
い」層に関しても「固い」層に関しても有益であることを
示した。この理由は完全には明らかにはなっていない
が、仮定としては、チョコレートなどの物品よりなる
「固い」層がある場合、超音波切断エレメントおよびそこ
から伝播した振動波面は、切断すべき層に当たって、層
を破壊し、ひいては、切断エレメントの(進行方向に向
かって)厳密にはわずかに下向きの所望の切断線に沿っ
て層を分離する。すなわち、切断すべき物質は、切断エ
レメント自体の本来の機械的切断運動による作用を実際
に被る前にも、所望の切断線に沿って分離し始め、実際
に分離する。このことは出願人によって体系的に証明さ
れており、改良された切断結果が得られるのは、超音波
発生機３(不要な超音波ノイズを避けるために、通常は
連続的には作動しない)が、切断エレメント２の先端部
が実際に物品Ａに接する前に、物品Ａに向かって進行方
向にわずかに作動したとき、すなわち、エレメント２が
物品Ａから一定距離をあけているときであり、および／
または、発生機３が、切断エレメント２が、物品Ａが載
置されている平面Ｐに向かって進行するのを終える前
に、わずかに再度作動したとき、すなわち、エレメント
２が地点Ｐから一定距離をあけているときである。
【００３１】この点に関しては完全に示すのは困難であ
るのだが、「一定距離」という用語は、切断を行う(通常
は厚さ約１〜３cmの)菓子製品などの食品の通常の厚さ
に関しては、およそ１mmから数mmの大きさであると理解
すべきである。
るのだが、「一定距離」という用語は、切断を行う(通常
は厚さ約１〜３cmの)菓子製品などの食品の通常の厚さ
に関しては、およそ１mmから数mmの大きさであると理解
すべきである。
【００３２】「柔らかい」層については、切断エレメント
２が超音波エレメントであることは、微少な振動作用の
あらゆる可能性があり、切断される材料が切断エレメン
ト２自体に接着する作用は低減し、実際には排除される
ことがわかる。このことは、いくつかの食品フィリング
など(例えばジャム、アイシングなど)、接着性や粘着性
の非常に強い材料についても同様である。
２が超音波エレメントであることは、微少な振動作用の
あらゆる可能性があり、切断される材料が切断エレメン
ト２自体に接着する作用は低減し、実際には排除される
ことがわかる。このことは、いくつかの食品フィリング
など(例えばジャム、アイシングなど)、接着性や粘着性
の非常に強い材料についても同様である。
【００３３】組み合わせられた協働的な方法において
は、事実上切断エレメント２の進行速度を制御する地点
があることによって、切断される層の特性に速度を合わ
せることがいつでも可能となる、すなわち、超音波切断
エレメント２の進行速度は、物品Ａのその時々で切断さ
れる領域(層)の局所的な特性(層が固いか柔らかいか)に
より、局所的に異なっていてもよい。
は、事実上切断エレメント２の進行速度を制御する地点
があることによって、切断される層の特性に速度を合わ
せることがいつでも可能となる、すなわち、超音波切断
エレメント２の進行速度は、物品Ａのその時々で切断さ
れる領域(層)の局所的な特性(層が固いか柔らかいか)に
より、局所的に異なっていてもよい。
【００３４】上記の第１の結果としては、概略的には、
「柔らかい」層を切断するときには速やかに進行し、「固
い」層を切断するときにはゆっくりと進行することが可
能となる。このため、従来のシステムにおいて生じたよ
うに、種々の層を切断することができるように切断速度
は最小速度に選択されるという、切断動作の継続時間全
体を不利な状態にすることがない。
「柔らかい」層を切断するときには速やかに進行し、「固
い」層を切断するときにはゆっくりと進行することが可
能となる。このため、従来のシステムにおいて生じたよ
うに、種々の層を切断することができるように切断速度
は最小速度に選択されるという、切断動作の継続時間全
体を不利な状態にすることがない。
【００３５】しかし、出願人によって行なわれた実験
は、上述した基準は絶対的なものではなく、どのような
場合にも、物品Ａを通過する切断エレメント２の進行の
規則はいつでも、問題の物品の特性によって実験的に決
められるべきであるということを示した。例えば、図３
および図５のグラフは、縦座標において、図２および図
４においてそれぞれ示されている物品Ａを切断するとき
に最適であると思われる進行速度を(cm／秒で)示してい
る。図３および図５の両方のグラフでは、横座標の目盛
りは物品Ａの厚さをセンチメートルで示しており、ゼロ
は物品の上面に対応し、点Ｘ1,Ｘ2は種々の層の間の中
間点に対応し、点Ｘ3は平面Ｐに対応している。
は、上述した基準は絶対的なものではなく、どのような
場合にも、物品Ａを通過する切断エレメント２の進行の
規則はいつでも、問題の物品の特性によって実験的に決
められるべきであるということを示した。例えば、図３
および図５のグラフは、縦座標において、図２および図
４においてそれぞれ示されている物品Ａを切断するとき
に最適であると思われる進行速度を(cm／秒で)示してい
る。図３および図５の両方のグラフでは、横座標の目盛
りは物品Ａの厚さをセンチメートルで示しており、ゼロ
は物品の上面に対応し、点Ｘ1,Ｘ2は種々の層の間の中
間点に対応し、点Ｘ3は平面Ｐに対応している。
【００３６】例として、図３のグラフは物品に行った実
験に関しており、Ｘ1,Ｘ2,Ｘ3は、数値５mm,１０mm,１
５mmにそれぞれ対応する。一方、図４のグラフでは、各
数値は、１２mm,１７mm,２９mmである。
験に関しており、Ｘ1,Ｘ2,Ｘ3は、数値５mm,１０mm,１
５mmにそれぞれ対応する。一方、図４のグラフでは、各
数値は、１２mm,１７mm,２９mmである。
【００３７】図３および図４の調査から、例えば、図５
における切断エレメント２の進行速度の変化の規則は、
モータ６を一定の角速度で作動させることによって達成
されるものと異なるのみならず、実際には全くの反対で
あることがわかるであろう。他の興味深い事実は、(そ
の理由は完全には明らかにはされていないが)スポンジ
層Ｓなどの構造的に同一の層は、物品の積層構造内での
配置によって、異なる速度で、最適な方法により切断さ
れることである。また、物品に損傷を与えることを防止
するため、重ねられた複数の層の中間面Ｘ1,Ｘ2におけ
る進行速度の急激な変化を防止するとよいことがわか
る。このため、進行速度を様々に変えることは(自動制
御の技術において公知の基準により)、例えば、現在「si
ne2」でと定められているタイプの、接続の規則にしたが
って行なわれる。
における切断エレメント２の進行速度の変化の規則は、
モータ６を一定の角速度で作動させることによって達成
されるものと異なるのみならず、実際には全くの反対で
あることがわかるであろう。他の興味深い事実は、(そ
の理由は完全には明らかにはされていないが)スポンジ
層Ｓなどの構造的に同一の層は、物品の積層構造内での
配置によって、異なる速度で、最適な方法により切断さ
れることである。また、物品に損傷を与えることを防止
するため、重ねられた複数の層の中間面Ｘ1,Ｘ2におけ
る進行速度の急激な変化を防止するとよいことがわか
る。このため、進行速度を様々に変えることは(自動制
御の技術において公知の基準により)、例えば、現在「si
ne2」でと定められているタイプの、接続の規則にしたが
って行なわれる。
【００３８】しかし、図６のグラフは、所定の物品の構
造にとって、切断速度の最適な規則がいかに大きく変わ
り得るかを示している。例えば、図６のグラフは、Ｘ1
が５mm、Ｘ3が２８mmである図４のような物品にとって
の最適であると考えられる変化の規則に対応している。
この場合、スポンジＳを切断しながら同時に物品がぐし
ゃっと潰れるのを防止する必要があるときには、初めは
非常にゆっくりと(約１cm／秒)進行させる必要がある。
次に、切断速度を徐々に上げることが可能であり、初期
段階の間のゆっくりとした切断によって蓄積された遅れ
が取り戻される。
造にとって、切断速度の最適な規則がいかに大きく変わ
り得るかを示している。例えば、図６のグラフは、Ｘ1
が５mm、Ｘ3が２８mmである図４のような物品にとって
の最適であると考えられる変化の規則に対応している。
この場合、スポンジＳを切断しながら同時に物品がぐし
ゃっと潰れるのを防止する必要があるときには、初めは
非常にゆっくりと(約１cm／秒)進行させる必要がある。
次に、切断速度を徐々に上げることが可能であり、初期
段階の間のゆっくりとした切断によって蓄積された遅れ
が取り戻される。
【００３９】ヨーロッパ特許出願公開第０ ６１４ ７３
３号明細書は、モータ６のようなモータが、ロッドとク
ランクとよりなる機構を介してモータ自体により駆動す
るエレメントの速度を、例えばこのエレメントを所定速
度で駆動すべく、選択的に変えるために、いかに選択的
に案内されるかを説明している。
３号明細書は、モータ６のようなモータが、ロッドとク
ランクとよりなる機構を介してモータ自体により駆動す
るエレメントの速度を、例えばこのエレメントを所定速
度で駆動すべく、選択的に変えるために、いかに選択的
に案内されるかを説明している。
【００４０】より一般的な用語で言うと、本明細書で説
明されている実施形態においては、モータ６のＶｒ＝２
πｎ(ｒａｄ／秒)の回転速度と、ブレード２の直線状の
運動の速度Ｖｔとの間の作動リンクは以下の数式によっ
て表される。 ２πn＝Ｖｔ/（Ｒｓｉｎ(γ＋β)ｃｏｓβ) (I) であって、Ｒ＝接続ロッド８のピンの経路の半径、γ＝
クランクの角度(図１参照)、π＝接続ロッドの角度(図
１参照)である。
明されている実施形態においては、モータ６のＶｒ＝２
πｎ(ｒａｄ／秒)の回転速度と、ブレード２の直線状の
運動の速度Ｖｔとの間の作動リンクは以下の数式によっ
て表される。 ２πn＝Ｖｔ/（Ｒｓｉｎ(γ＋β)ｃｏｓβ) (I) であって、Ｒ＝接続ロッド８のピンの経路の半径、γ＝
クランクの角度(図１参照)、π＝接続ロッドの角度(図
１参照)である。
【００４１】しかし、上記数式(I)は、γおよびβの各
数値(センサによる公知の方法で検知可能)において、ひ
いてはブレード２が達する平面Ｐに対するその時々各配
置において、ブレード２の所定の速度を選択的に付与す
べく、モータ６の角速度を選択的に変えられることを示
している。これらは全て、それ自体は公知の基準によっ
て、制御ユニット５を適当にプログラムすることによっ
て達成されるであろう。協働する構成およびプログラム
の詳細自体は、(特にＰＬＣｓのプログラミングの)当業
者にとっては広く公知であり、本発明を理解する目的に
は無関係であるため、ここでは詳述しない。
数値(センサによる公知の方法で検知可能)において、ひ
いてはブレード２が達する平面Ｐに対するその時々各配
置において、ブレード２の所定の速度を選択的に付与す
べく、モータ６の角速度を選択的に変えられることを示
している。これらは全て、それ自体は公知の基準によっ
て、制御ユニット５を適当にプログラムすることによっ
て達成されるであろう。協働する構成およびプログラム
の詳細自体は、(特にＰＬＣｓのプログラミングの)当業
者にとっては広く公知であり、本発明を理解する目的に
は無関係であるため、ここでは詳述しない。
【００４２】もちろん、本発明の原理についても同じこ
とであり、説明および図示がなされている詳細な構成お
よび実施形態は、本発明の範囲から逸脱することなく、
幅広い範囲で変形可能である。
とであり、説明および図示がなされている詳細な構成お
よび実施形態は、本発明の範囲から逸脱することなく、
幅広い範囲で変形可能である。
【図１】 本発明に係る切断装置の構成の概略図であ
る。
る。
【図２】 本発明の装置によって切断される第１の食品
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図３】 図２に示した食品を切断する間の、本発明に
係る装置の作動のモードを示すグラフである。
係る装置の作動のモードを示すグラフである。
【図４】 本発明の装置によって切断される他の食品の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図５】 図４に示した食品を切断する間の、本発明に
係る装置の作動のモードを示すグラフである。
係る装置の作動のモードを示すグラフである。
【図６】 図５に示した作動のモードの変形例を示す図
である。
である。
１ 切断装置 ２ 切断エレメント ３ ユニット ４ 駆動機構 ５ 制御ユニット ６ モータ ７ ホイール ８ クランク ９ ロッド １０ 案内エレメント Ａ 食品 Ｃ 柔らかい層 Ｋ 固い層 Ｐ 平面 Ｓ スポンジ
Claims (10)
- 【請求項１】 超音波切断エレメント(２)を備えた、食
品(Ａ)を切断するための装置にして、上記超音波切断エ
レメント(２)は、切断される物品(Ａ)を貫通する上記切
断エレメント(２)の進行を選択的に制御するために協働
する駆動機構(４〜７)を有しており、 上記駆動機構(４)は、協働する制御手段(５)を伴い、該
制御手段(５)は、切断される物品(Ａ)を貫通する切断エ
レメント(２)の進行速度を選択的に制御するように、か
つ、その時々に切断される物品(Ａ)の領域の局所的な性
質によって、進行速度を局所的に変えるように配置され
ることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 上記超音波切断エレメント(２)は、約４
５ｋＨｚの周波数で作動することを特徴とする、請求項
１記載の装置。 - 【請求項３】 上記切断エレメント(２)は、協働する超
音波ソース(３)を有しており、該超音波ソース(３)は、
上記切断エレメント(２)が切断される物品(Ａ)に接する
前に選択的に作動されることができるように、選択的に
作動されることを特徴とする、請求項１又は２記載の装
置。 - 【請求項４】 上記超音波ソース(３)は、上記切断エレ
メント(２)が切断される物品(Ａ)を貫通する走行を完了
する前に、再度作動されることを特徴とする、請求項３
記載の装置。 - 【請求項５】 上記駆動機構は、駆動手段(６)によって
回転することが可能であるクランク(８)により駆動する
接続ロッド(９)を備えており、 切断される物品(Ａ)を貫通する切断エレメント(２)の進
行速度を選択的に変えることができるように、上記駆動
手段(６)の回転速度を選択的に制御するための制御手段
(５)が備えられていることを特徴とする、請求項１〜４
のいずれかに記載の装置。 - 【請求項６】 超音波切断エレメント(２)で食品(Ａ)を
切断する方法にして、上記超音波切断エレメント(２)
は、該切断エレメント(２)を、切断される物品(Ａ)を貫
通するように選択的に進行させるために協働する駆動機
構(４〜７)を有し、 切断される物品(Ａ)を貫通する切断エレメント(２)の進
行速度を選択的に変えることができるように、上記駆動
機構(４)を制御するステップを有し、上記進行速度は、
その時々に切断される物品(Ａ)の局所的な性質によっ
て、局所的に修正されることを特徴とする方法。 - 【請求項７】 超音波切断エレメント(２)が約４５ｋＨ
ｚの周波数の超音波で作動するように、該エレメントを
供給するステップを有することを特徴とする、請求項６
記載の方法。 - 【請求項８】 上記超音波切断エレメント(２)が、切断
される物品(Ａ)に接する前に、該切断エレメント(２)を
選択的に作動するステップを有することを特徴とする、
請求項６又は７のいずれかに記載の方法。 - 【請求項９】 上記超音波切断エレメント(２)が、切断
される食品(Ａ)を貫通する走行を完了する前に、上記切
断エレメント(２)を再度作動するステップを有すること
を特徴とする、請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 超音波切断エレメント(２)と協働する
動作を有し、駆動機構は駆動手段(６)によって回転可能
であるクランク(８)によって駆動するロッド(９)を備
え、 切断される物品(Ａ)を貫通する切断エレメント(２)の進
行速度を選択的に変えることができるように、上記駆動
手段(６)の回転速度を選択的に制御するステップを有す
ることを特徴とする、請求項６〜９のいずれかに記載の
方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01505/96A CH691023A5 (it) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | Dispositivo per il taglio di prodotti alimentari e relativo procedimento. |
| CH1505/96 | 1996-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1052245A true JPH1052245A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=4212022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158425A Pending JPH1052245A (ja) | 1996-06-17 | 1997-06-16 | 食品を切断するための装置及び方法 |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5862728A (ja) |
| EP (1) | EP0813937B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1052245A (ja) |
| CN (1) | CN1170543A (ja) |
| AT (1) | ATE196109T1 (ja) |
| AU (1) | AU2481197A (ja) |
| BR (1) | BR9702482A (ja) |
| CA (1) | CA2207521A1 (ja) |
| CH (1) | CH691023A5 (ja) |
| CZ (1) | CZ186797A3 (ja) |
| DE (1) | DE69703004T2 (ja) |
| DK (1) | DK0813937T3 (ja) |
| ES (1) | ES2151697T3 (ja) |
| HU (1) | HUP9701054A3 (ja) |
| PL (1) | PL320602A1 (ja) |
| PT (1) | PT813937E (ja) |
| SK (1) | SK76397A3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180002819A (ko) * | 2015-06-08 | 2018-01-08 | 레온 지도키 가부시키가이샤 | 식품 생지편의 성형 방법 및 그 성형 장치 |
| WO2020171508A3 (ko) * | 2019-02-18 | 2020-10-15 | 송철규 | 초음파 빵 절단기 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH687241A5 (de) * | 1993-05-07 | 1996-10-31 | Walter Suter | Vorrichtung zum Schneiden von Endlos-Papier sowie ein Verfahren zu ihrem Betrieb. |
| US5928695A (en) * | 1997-12-31 | 1999-07-27 | Mars, Incorporated | Ultrasonically activated continuous slitter apparatus and method |
| US6145285A (en) * | 1998-09-28 | 2000-11-14 | Weiler Engineering, Inc. | Apparatus and method for molding a container and including a vibrating knife assembly |
| GB2350779B (en) * | 1999-06-09 | 2003-11-12 | Aew Eng Co Ltd | Improvements relating to the formation of uniform blocks of foodstuff |
| US6692782B1 (en) | 1999-10-19 | 2004-02-17 | The Pillsbury Company | Filled potato product |
| US6550361B1 (en) | 2000-06-14 | 2003-04-22 | Mead Westvaco Corporation | Platen die cutting monitoring system |
| US6662529B2 (en) * | 2001-09-26 | 2003-12-16 | Foodtools, Inc. | Ultrasonic method for dividing pastries and inserting dividers |
| US6684748B2 (en) * | 2001-12-31 | 2004-02-03 | George A. Mendenhall | Apparatus for cutting optimally sized fruit and vegetable pieces |
| US20040146616A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-07-29 | Thorson James S. | Method and system for ultrasonic surface modification of food products |
| US20050081692A1 (en) * | 2003-10-20 | 2005-04-21 | Kraft Foods Holdings, Inc. | Ultrasonic slitter |
| US20080289515A1 (en) * | 2007-04-17 | 2008-11-27 | Knorr Robert J | Pepper de-stemming |
| US8511226B2 (en) * | 2007-04-17 | 2013-08-20 | Robert J. Knorr | Pepper de-stemming methods and apparatus |
| ITTO20080343A1 (it) | 2008-05-09 | 2009-11-10 | Soremartec Sa | Apparecchiatura per la farcitura di un prodotto da forno |
| US20100285187A1 (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Weinstein James N | Apparatus and methods for cutting individual pieces from a food extrudate |
| CN102712094A (zh) * | 2010-04-12 | 2012-10-03 | 必能信超声公司 | 用于切削软质材料的超声系统和方法以及所使用的超声角刀 |
| EP2551077A1 (de) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | A O Schallinox GmbH | Messer zum Aufteilen von Prozessgut unter Anwendung von Ultraschallenergie sowie Vorrichtung |
| DE102011118208A1 (de) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Artech Ultrasonic Systems Ag | Ultraschall-Schneidevorrichtung |
| CN103101073B (zh) * | 2013-02-21 | 2015-09-16 | 苏州农业职业技术学院 | 一种截断料长度均匀的食品切割机 |
| CN103921299B (zh) * | 2014-05-06 | 2015-07-22 | 安徽工程大学 | 一种超声波食品加工装置 |
| CN106889135A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-27 | 常州机电职业技术学院 | 糕点切片机 |
| US11944105B1 (en) | 2018-01-05 | 2024-04-02 | Tyson Foods, Inc. | Method and apparatus for conveying a meat product and using a knife for automated cutting of meat |
| US11191281B1 (en) | 2018-01-05 | 2021-12-07 | Tyson Foods, Inc. | Method and apparatus for conveying a meat product and using an ultrasonic knife for automated cutting of meat |
| CN108308225A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-07-24 | 广州浩胜弘裕机械设备有限公司 | 超声波蛋糕切割机 |
| WO2020227692A1 (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | Dragt Steven Richard | Smart cutter for high speed produce processing |
| CN111066865A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-28 | 安徽恒盛实业有限责任公司 | 一种用于牛肉切割装置 |
| FR3107664B1 (fr) * | 2020-03-02 | 2022-02-25 | Sodeva Tds | Système de découpe ultrasonore |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1177064A (en) * | 1966-04-15 | 1970-01-07 | Chambon Ltd | Improvements in or relating to Knives |
| US3680616A (en) * | 1970-04-06 | 1972-08-01 | Pillsbury Co | Method and apparatus for severing food products |
| GB1354505A (en) * | 1970-09-09 | 1974-05-30 | Cadbury Ltd | Method of and apparatus for cutting a blanket of confectionery product |
| US4299150A (en) * | 1979-05-31 | 1981-11-10 | General Mills, Inc. | Method and apparatus for severing portions from a plurality of frozen columns of fish or the like |
| JPH01143211A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-05 | Takatori Haitetsuku:Kk | ウエハーに対する保護テープの貼付け切り抜き方法および装置 |
| ATE102862T1 (de) * | 1989-11-25 | 1994-04-15 | Frisco Findus Ag | Schneidevorrichtung fuer nahrungsmittel. |
| ES2046811T3 (es) * | 1991-03-22 | 1994-02-01 | Frisco-Findus Ag | Aparato y procedimiento para cortar. |
| US5163865A (en) * | 1991-05-08 | 1992-11-17 | Innerspace Technologies Of Alaska, Inc. | Method and apparatus for processing fish fillets and other food items into predetermined portions |
| US5243888A (en) * | 1991-09-17 | 1993-09-14 | Bowlin William P | Pivoting carriage and saw |
| GB9124762D0 (en) * | 1991-11-21 | 1992-01-15 | Unilever Plc | Food cutting process |
| GB2270025A (en) * | 1992-08-28 | 1994-03-02 | Nestle Sa | Ultrasonic cutting |
| CH688308A5 (it) * | 1993-03-12 | 1997-07-31 | Soremartec Sa | Dispositivo di sincronizzazione, particolarmente per impianti per la fabbricazione ed il confezionamento di prodotti alimentari. |
-
1996
- 1996-06-17 CH CH01505/96A patent/CH691023A5/it not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-06-10 CA CA002207521A patent/CA2207521A1/en not_active Abandoned
- 1997-06-11 AU AU24811/97A patent/AU2481197A/en not_active Abandoned
- 1997-06-13 SK SK763-97A patent/SK76397A3/sk unknown
- 1997-06-13 US US08/874,284 patent/US5862728A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-16 JP JP9158425A patent/JPH1052245A/ja active Pending
- 1997-06-16 EP EP97109770A patent/EP0813937B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-16 DE DE69703004T patent/DE69703004T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-16 HU HU9701054A patent/HUP9701054A3/hu unknown
- 1997-06-16 DK DK97109770T patent/DK0813937T3/da active
- 1997-06-16 ES ES97109770T patent/ES2151697T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-16 AT AT97109770T patent/ATE196109T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-06-16 PT PT97109770T patent/PT813937E/pt unknown
- 1997-06-17 BR BR9702482A patent/BR9702482A/pt not_active Application Discontinuation
- 1997-06-17 PL PL97320602A patent/PL320602A1/xx unknown
- 1997-06-17 CZ CZ971867A patent/CZ186797A3/cs unknown
- 1997-06-17 CN CN97114820A patent/CN1170543A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180002819A (ko) * | 2015-06-08 | 2018-01-08 | 레온 지도키 가부시키가이샤 | 식품 생지편의 성형 방법 및 그 성형 장치 |
| WO2020171508A3 (ko) * | 2019-02-18 | 2020-10-15 | 송철규 | 초음파 빵 절단기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL320602A1 (en) | 1997-12-22 |
| ATE196109T1 (de) | 2000-09-15 |
| CH691023A5 (it) | 2001-04-12 |
| CN1170543A (zh) | 1998-01-21 |
| EP0813937A3 (en) | 1998-05-06 |
| EP0813937A2 (en) | 1997-12-29 |
| HU9701054D0 (en) | 1997-08-28 |
| ES2151697T3 (es) | 2001-01-01 |
| AU2481197A (en) | 1998-01-08 |
| US5862728A (en) | 1999-01-26 |
| DE69703004D1 (de) | 2000-10-12 |
| DK0813937T3 (da) | 2000-11-13 |
| HUP9701054A2 (hu) | 1998-05-28 |
| PT813937E (pt) | 2000-12-29 |
| CA2207521A1 (en) | 1997-12-17 |
| SK76397A3 (en) | 1998-06-03 |
| HUP9701054A3 (en) | 1998-06-29 |
| BR9702482A (pt) | 1998-09-15 |
| CZ186797A3 (cs) | 1998-01-14 |
| EP0813937B1 (en) | 2000-09-06 |
| DE69703004T2 (de) | 2001-06-07 |
| MX9704471A (es) | 1998-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1052245A (ja) | 食品を切断するための装置及び方法 | |
| US6032561A (en) | Apparatus for ultrasonic cutting of food products | |
| US6070509A (en) | Method for ultrasonic cutting of food products | |
| US5768970A (en) | Ultrasonic cutting system | |
| US5819615A (en) | Cutting process | |
| KR19990022945A (ko) | 초음파 절단장치 | |
| JP5875509B2 (ja) | 揺動機構付き超音波カッター | |
| CN85107603A (zh) | 切割夹馅的圆柱形面团体的装置 | |
| KR20050037952A (ko) | 초음파 슬리터 | |
| MX2014010001A (es) | Molde ultrasonico giratorio. | |
| JPH0460402B2 (ja) | ||
| US6368647B1 (en) | Ultrasonically activated continuous slitter apparatus and method | |
| CN205969164U (zh) | 可用于蔬菜切丝的切削装置 | |
| EP1043939B1 (en) | Ultrasonically activated continuous slitter apparatus and method | |
| EP0543628A1 (en) | Food processing | |
| JPH03277497A (ja) | パン類、蓄肉加工品等の超音波切断装置及び切断装置 | |
| JP6590158B2 (ja) | 製品を処理する刃を有する装置 | |
| US4287801A (en) | Device for perforating bakery goods such as English muffins | |
| CN107627348A (zh) | 一种营养面包自动分切机 | |
| JP2565393Y2 (ja) | パン類、蓄肉加工品等の超音波切断装置 | |
| MXPA97004471A (en) | Device for the cutting of foodstuffs and procedure for the cutting of mis | |
| JP3461912B2 (ja) | 手羽元チューリップ形成装置 | |
| JPS5826302B2 (ja) | 成形方法 | |
| EP3355711B1 (en) | Cutting arrangement for ice cream machine and method for cutting ice cream | |
| JPH07251398A (ja) | 食品スライサ |