JPH1052155A - 脱穀装置の排稈装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】脱穀済み排稈の有・無を検出する排稈センサ及
びその取付部等により、排稈の流量が増大したときにそ
の流れを阻害されないようにする。 【解決手段】脱穀済み排稈をカッタ装置１とノッタ装置
２へ各々切り替え搬送する株元搬送チェン３と穂先搬送
チェン４とによる排稈搬送装置５を有し、この排稈搬送
装置５をノッタ装置２側へ切り替えたときに、株元搬送
チェン３の終端位置近傍で排稈の有・無を検出する排稈
センサ６を扱胴カバー７の裏面に取り付けてなる脱穀装
置の排稈装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、脱穀装置の排稈
装置に関し、脱穀済み排稈をカッタ装置とノッタ装置へ
切り替え搬送して排稈処理を行うもの等の分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】脱穀
装置の後部側に設けた排稈搬送装置をノッタ装置側へ切
り替えて脱穀済み排稈を搬送するときに、この排稈搬送
装置のうち株元搬送チェンと挟持杆によって挟持搬送さ
れる排稈の有無を検出する排稈センサを設けているが、
従来では、この排稈センサを、株元搬送チェンを巻き掛
け張設しているチェン支持枠の終端部近傍に取り付けて
いるものが多く、これらにおいては、排稈センサが排稈
搬送通路に近いため排稈流量が増大したときは、排稈セ
ンサ及びその取付ステー等により搬送される排稈の流れ
が阻害され、排稈の詰まりによる脱穀作業の不具合が発
生していた。

【０００３】そこでこの発明は、排稈センサの取り付け
位置を変更して排稈の流れを阻害しないようにする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、脱穀済み排
稈をカッタ装置１とノッタ装置２へ各々切り替え搬送す
る株元搬送チェン３と穂先搬送チェン４とによる排稈搬
送装置５を有し、この排稈搬送装置５をノッタ装置２側
へ切り替えたときに、株元搬送チェン３の終端位置近傍
で排稈の有・無を検出する排稈センサ６を扱胴カバー７
の裏面に取り付けてなる脱穀装置の排稈装置の構成とす
る。

【０００５】

【作用】上記の構成により、排稈搬送装置５における株
元搬送チェン３の終端位置近傍において、該排稈搬送装
置５の上方を覆う扱胴カバー７の裏面に取付ステー等に
より排稈センサ６を取り付け、この排稈センサ６から下
方に向けて突出した杆状の検出杆を排稈搬送通路を遮る
ように配置することにより、排稈の通過に伴う排稈セン
サ６の検出杆の回動作用により、排稈搬送通路における
排稈の有・無を的確に検出することができる。

【０００６】

【発明の効果】該排稈搬送装置５における株元搬送チェ
ン３の終端位置近傍において、扱胴カバー７の裏面に取
り付けた排稈センサ６の検出杆により、排稈搬送通路を
通過する排稈の有・無を的確に検出できると共に、この
検出を行うときに、排稈センサ６を排稈搬送通路から離
れた上方の扱胴カバー７に取り付けているから、排稈の
流量が増大したときでも、従来の如く、排稈センサ６及
びその取付ステー等により排稈の流れが阻害されること
がなく、脱穀作業を円滑に継続させることができる。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の実施例をコンバイン等に
搭載可能な脱穀装置について図面に基づき説明する。脱
穀装置８は、上部側に脱穀室９と処理室１０を、下部側
に選別室１１を各々配置して構成する。該脱穀室９には
穀稈を脱穀処理する扱胴１２を入口側となる前部から出
口側となる後部に向けて軸架内装し、平面視脱穀室９の
右側に平行して位置させた処理室１０には、その前半部
分に還元された二番物を前方に送りながら選別室１１へ
漏下させる撹拌胴１３ａと、後半部分に脱穀物を再処理
する処理胴１３ｂとを、同軸上に連接させ脱穀室９より
後方側へ延出して軸架内装すると共に、該脱穀室９と処
理室１０の上部を覆う扱胴カバー７を脱穀装置８の後端
部まで延長配置して構成する。

【０００８】該脱穀室９の平面視左側の穀稈通路に沿っ
て穀稈を挟持搬送するフィードチェン１４を配置すると
共に、該扱胴１２の略下半部を包囲する扱網１５と、該
撹拌胴１３ａと処理胴１３ｂの各外周縁下部側を段差を
付けて包囲する処理網１６とを各々配置して構成する。
該扱網１５の出口側端部に脱穀排塵物を排出する排出口
１７を設ける。

【０００９】該選別室１１には、脱穀処理され扱網１５
から漏下した脱穀物と、処理室１０で撹拌又は処理され
処理網１６から漏下した処理物とを揺動移送しながら選
別を行う縦長の揺動選別棚１８を、該扱胴１２の軸方向
に沿ってその入口側部を上手側として前端部に揺動支点
１９を設けると共に出口側に向け延長配置し、その後端
部に設けた揺動駆動カム２０によって揺動可能に架設す
る。この揺動選別棚１８の上手側下方に、唐箕風胴２１
に内装された複数枚の唐箕羽根２２の回転により選別風
を起風して選別風路Ｗへ送風するする唐箕２３を配置し
て構成する。

【００１０】該揺動選別棚１８は、唐箕２３の上側の領
域に脱穀物及び処理物を下手側に向け移送するラック状
の移送棚２４と、この移送棚２４に続いて、下手側に向
けて脱穀物及び処理物の漏下量を、鎧戸状ブレードの開
閉作用により間隙を変更して調節可能なチャフシーブ２
５と、このチャフシーブ２５の後端部から下手側に向け
このシーブ２５から漏下しない夾雑物と共に、扱網１５
及び処理網１６から漏下しない脱穀排出物を受けて荒選
別を行うストローラック２６とを各々上段に配置し、該
チャフシーブ２５から漏下した粗選物を中選別する網目
状のグレンシーブ２７を下段に配置して構成する。

【００１１】該グレンシーブ２７の下方に該シーブ２７
から漏下した中選物を、固定の一番選別棚２８上で該唐
箕２３からの送風により一番穀粒を精選別する一番選別
部を形成すると共に、この一番選別部に一番穀粒を収容
して横送り集穀する一番螺旋２９を配置し、該ストロー
ラック２６から漏下した荒選物を、揺動する二番選別棚
３０上で唐箕２３からの送風により二番物を粗選別する
二番選別部を形成すると共に、この二番選別部に二番物
を収容して横送り集積する二番螺旋３１を配置して構成
する。

【００１２】前記揺動選別棚１８の下手側上方に横断流
ファン等により脱穀排塵を機外へ排塵する排塵ファン３
２を、上部ガイド３２ａと下部ガイド３２ｂによりファ
ン排塵口３３を形成して設け、このファン排塵口３３を
脱穀装置８の出口側壁３４に装架した、相対する多数の
円盤刃１ａ，１ｂによって排稈を裁断処理して機外へ排
出するカッタ装置１の適宜位置に開口すると共に、この
カッタ装置１の後部へこのカッタ装置１との切り替えに
より、排稈を適宜大きさに結束して機外へ排出するノッ
タ装置２を連接装架して構成する。

【００１３】前記脱穀室９の出口側仕切板３５を隔てて
脱穀済排稈を後方側の該カッタ装置１及びノッタ装置２
へ搬送する排稈搬送装置５を配置する。この排稈搬送装
置５は、排稈の株元側寄りを挾持搬送する株元搬送チェ
ン３及びその株元挟持杆３６と、排稈の穂先側寄りを挾
持搬送する穂先搬送チェン４及びその穂先挟持杆３７と
を、平面視適宜間隔で二列に略平行配置させると共に、
前記フィードチェン１４の終端部近傍の内側位置から、
後方のカッタ装置１及びノッタ装置２の右側へ向けて斜
設して構成する。

【００１４】該株元搬送チェン３の下側から搬送排稈を
挟持する棒状の株元挟持杆３６の始端部において下方に
折曲した前部支持杆３６ａを、脱穀装置８のフィードチ
ェン１４側の左側壁３８から突設させた上下２段の前部
支承金３９ａとバネ４０ａとによって、排稈通過時に下
降摺動可能に配置すると共に、該株元挟持杆３６の後端
部において下方に突出させた屈曲自在の後部支持杆３６
ｂを、前記排塵ファン３２の上部ガイド３２ａと、この
ガイド３２ａから脱穀装置８の出口側壁３４まで延長し
た上部板３４ａとにより形成される空間に、逆コ字状の
後部支承金３９ｂとバネ４０ｂとによって、排稈通過時
に下降摺動可能に配置して構成する。

【００１５】該株元搬送チェン３は、ノッタ装置２へ排
稈を搬送するためカッタ装置１の上方を通過してノッタ
装置２の入口位置まで延長しているが、該株元挟持杆３
６はカッタ装置１へ排稈を搬送するためその入口位置ま
でで打ち切る必要があり、この打ち切られた部分に、別
に設けた挟持又は非挟持に切り替え可能な逆Ｌ字状の補
助挟持杆４１を配置し、この補助挟持杆４１の下方に折
曲した部分を該後部支承金３９ｂの延長部に上下摺動自
在に支持して構成する。

【００１６】該補助挟持杆４１の、後部支承金３９ｂに
より支承している位置にピン４１ａを嵌入し、このピン
４１ａを介して補助挟持杆４１をその一端部で上下摺動
させる逆Ｌ字状の挟持作動アーム４２を、前記排塵ファ
ン３２の上部ガイド３２ａと上部板３４ａとの空間部分
の前記出口側壁３４面における開口部を塞ぐ塞ぎ板４３
から突出させた支持ピン４２ａにより支承すると共に、
挟持作動アーム４２により補助挟持杆４１を排稈挟持位
置に押し上げる押上バネ４４を後部支承金３９ｂに内装
張設して構成する。

【００１７】該カッタ装置１の上面後部側に配置した支
軸部４５により、排稈の搬送通路を切り替える適宜大き
さの排稈切替板４６を上下開閉可能に支承して設け、該
支軸部４５側から突出させた切替板アーム４６ａの先端
部近傍に、排稈切替板４６を開閉させる引張バネ４７を
張設して構成する。該カッタ装置１とノッタ装置２に対
する排稈の搬送を切り替える排稈切替レバー４８を脱穀
装置８の適宜位置に配置すると共に、この排稈切替レバ
ー４８の支軸部４８ａから突出させたレバーアーム４８
ｂに、排稈切替レバー４８の操作によりカッタ装置１側
とノッタ装置２側とに排稈搬送通路を切り替える天秤形
式の切替アーム４９の中間部を回動可能にピン連結する
と共に、この切替アーム４９の両端部と、前記挟持作動
アーム４２の多端部及び該切替板アーム４６ａの一端部
とを各々ワイヤ５０，５１によって連結して構成する。

【００１８】前記株元搬送チェン３の上方側を、脱穀装
置８の脱穀室９上部を覆う扱胴カバー７の延長部によっ
て覆うと共に、株元搬送チェン３の終端部近傍位置に対
応する扱胴カバー７の裏面に、排稈の有・無を検出する
排稈センサ６を取付ステー６ａによって取り付け、この
排稈センサ６から下方に向けて突出させた、排稈の搬送
方向に回動自在の杆状の検出杆６ｂを、前記補助挟持杆
４１の終端部近傍において、排稈搬送通路を遮るように
位置させて構成する。

【００１９】脱穀装置８へ供給された穀稈をフィードチ
ェン１４の挟持搬送により脱穀処理を行い、この脱穀処
理の終了により脱穀室９から排出された脱穀済み排稈
を、排稈搬送装置５により後方のカッタ装置１又はノッ
タ装置２へ搬送させるが、この排稈搬送時に、排稈切替
レバー４８をカッタ装置１側へ切り替えたときは、切替
アーム４９の作用によりワイヤ５１により排稈切替板４
６を上方へ開放すると共に、ワイヤ５０により補助挟持
杆４１を下方に引き下げて排稈をカッタ装置１へ落し込
む。一方、排稈切替レバー４８をノッタ装置２側へ切り
替えたときは、切替アーム４９による前記と逆の作用に
より排稈切替板４６を下方へ閉鎖させると共に、補助挟
持杆４１を上方へ押し付けて排稈をカッタ装置１上を通
過させてノッタ装置２へ送り込むようにする。

【００２０】このノッタ装置２への排稈搬送時には、排
稈の株元側寄りと穂先側寄りとを、各々株元搬送チェン
３及び株元挟持杆３６と、穂先搬送チェン４及び穂先挟
持杆３７とにより搬送させるが、このとき排稈の株元側
は株元搬送チェン３により株元挟持杆３６から補助挟持
杆４１へ引き継がれてノッタ装置２の入口部に供給され
る。このように排稈が搬送通路を通過するときに補助挟
持杆４１の終端部近傍において、排稈センサの検出杆６
ａを排稈により搬送方向へ上方回動させ、この回動作用
を受けて排稈センサ６により、排稈搬送通路を通過する
排稈の有・無を的確に検出することができる。

【００２１】該株元搬送チェン３と株元挟持杆３６とに
よる搬送通路を搬送される排稈の量が増大して、搬送通
路周辺の排稈の層が厚くなり乱れを生じるような状態と
なっても、従来では、この排稈の乱れによりその流れが
阻害され易い搬送通路周辺に配置されていた排稈センサ
６を、この搬送通路から離れている扱胴カバー７の裏面
に取り付けているから、この排稈センサ６及びその取付
ステー６ａ等による突起物に排稈が引っ掛かってその流
れが阻害されることがなく、脱穀作業を円滑に継続させ
ることができる。

【００２２】また、該ノッタ装置２への排稈搬送の切り
替え時に、株元挟持杆３６を延長させる補助挟持杆４１
の後部支承金３９ｂに支承されている立脚部を、排塵フ
ァン３２の上部ガイド３２ａと上部板３４ａとにより形
成される空間部分に配置させると共に、この空間部分の
開口部を脱穀装置８の出口側壁３４面において塞ぎ板４
３によって塞ぐことにより、補助挟持杆４１の立脚部に
おける排稈の引っ掛かりや、カッタ装置１の切り藁等の
侵入を防止することができるから、補助挟持杆４１の上
下摺動を阻害されることなく、円滑に作動させることが
できる。

【００２３】また、上記と異なる実施例を図３に示し、
この実施例では上記と同じ作用を行うものについては同
じ符号を付して説明する。選別室１１における選別風力
を調節するために唐箕羽根２２の回転数をベルト５２駆
動により調節する唐箕調節モータ５３と、揺動選別棚１
８のチャフシーブ２５のブレードからの漏下量を調節す
るためにブレードの開度をワイヤ５４により調節するブ
レード調節モータ５５と、脱穀室９における脱穀排塵量
を調節するために扱胴カバー７等に設けた排塵抵抗板５
６の角度を調節する排塵調節モータ５７とを各々設ける
と共に、脱穀室９の穀稈供給口５８の上側に、供給穀稈
の稈長に沿って画像入力を行う複数のカメラ５９を適宜
間隔で配設して構成する。

【００２４】図４に示す如く、ＣＰＵを中央に配して自
動回路の演算制御を行うコントローラ６０を設け、この
コントローラ６０の入力側にカメラ５９を接続すると共
に、出力側に唐箕調節モータ５３，ブレード調節モータ
５５，排塵調節モータ５７等を各々接続して構成する。
穀稈供給口５８に供給される穀稈を複数のカメラ５９で
撮像し、この撮像による画像をコントローラ６０に入力
し、この入力画像を処理して穀稈の穂長と稈長及び葉の
大きさを検出して、その籾量と藁量の比率としての子実
歩合を算出すると共に、穀稈及び葉の色を検出してその
完熟度合を算出する。この子実歩合と完熟度合による各
条件の組合せにより、唐箕調節モータ５３による選別風
力の調節と、ブレード調節モータ５５によるチャフシー
ブ２５のブレード開度の調節と、排塵調節モータ５７に
よる脱穀排塵量の調節とを、例えば図５に示す如き内容
により自動的に調節を行わせ、機外への穀粒飛散ロスの
低減と一番穀粒の選別性能の向上を図ることができる。
（この調節内容の組合せは本発明の要旨を逸脱しないも
のであれば自由である）

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀装置の全体を示す側断面図とその一部を示
す背面図。

【図２】脱穀装置の全体を示す平断面図。

【図３】脱穀装置の全体を示す側断面図とその一部を示
す平断面図。

【図４】カメラの画像処理による各部調節の自動制御回
路を示すブロック図。

【図５】子実歩合と完熟度合の各条件の組合せにより各
自動調節の内容を示す表図。

【符号の説明】

１． カッタ装置 ２． ノッタ装置 ３． 株元搬送チェン ４． 穂先搬送チェン ５． 排稈搬送装置 ６． 排稈センサ ７． 扱胴カバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀済み排稈をカッタ装置１とノッタ装
   置２へ各々切り替え搬送する株元搬送チェン３と穂先搬
   送チェン４とによる排稈搬送装置５を有し、この排稈搬
   送装置５をノッタ装置２側へ切り替えたときに、株元搬
   送チェン３の終端位置近傍で排稈の有・無を検出する排
   稈センサ６を扱胴カバー７の裏面に取り付けてなる脱穀
   装置の排稈装置。