JPH105208A

JPH105208A - Ｘ線ｃｔ撮像方法および装置

Info

Publication number: JPH105208A
Application number: JP8157942A
Authority: JP
Inventors: Makoto Gono; 誠郷野; Tetsuya Horiuchi; 哲也堀内; Shiyougo Azemoto; 将吾畦元
Original assignee: GE Yokogawa Medical System Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1996-06-19
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 1998-01-13

Abstract

(57)【要約】【課題】品質の良いＣＴ透視像を撮像するＸ線ＣＴ撮
像方法および装置を実現する。【解決手段】ＣＴ透視像を撮像するヘリカルスキャン
Ｘ線ＣＴ装置において、ヘリカルスキャンの体軸方向の
移動を停止可能とするとともに、被検体ＯＢの同一部位
に関して透過Ｘ線データが重複する場合はそれら重複透
過Ｘ線データの実質的な平均に基づいてＣＴ透視像を再
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ(Compute
d Tomography) 撮像方法および装置に関し、特に、スラ
イス(slice) 位置を連続的に進行させながら断層像を実
時間で撮像するＸ線ＣＴ撮像方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカルスキャン(helical scan)型のＸ
線ＣＴ装置においては、被検体をＸ線ビームで相対的に
螺旋状（ヘリカル）に走査して透過Ｘ線データを収集
し、その透過Ｘ線データに基づいてヘリカルスキャンの
軸上の所定位置での断層像を再構成するようになってい
る。

【０００３】画像再構成処理を高速化することにより、
ヘリカルスキャンの進行とともにほぼ実時間（リアルタ
イム(real time) ）で断層像が得るようにすることがで
きる。その場合、表示部にはあたかもスライス面を連続
的に移動させながら断層像をリアルタイムで見るような
画像が表示される。

【０００４】このように、スライス位置を連続的に移動
させながらリアルタイムで撮像される断層像はＣＴ透視
像と呼ばれる。ＣＴ透視像は、断層像であるという点
で、Ｘ線の照射方向を固定して被検体を相対的に移動さ
せながら撮影する透視像とは区別される。また、リアル
タイム像であるという点で、スライス位置を特定してヘ
リカルスキャンデータから再構成される通常の断層像と
も区別される。

【０００５】ＣＴ透視像はそのリアルタイム性を利用し
て病変部の実時間探査（モニタリング）等に利用され
る。モニタリングスキャンによって見つかった病変が疑
われる部位については、改めて精密なスキャンが行われ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ヘリカルスキャンを行
う場合、スライス位置を固定して行う通常のアキシャル
スキャン(axial scan)よりも一般に低いＸ線量のＸ線が
用いられる。これは、スキャン範囲が体軸方向に拡張さ
れることによりスキャン時間が長くなるので、管電流を
下げてＸ線管の過度の温度上昇を抑えるようにしたため
である。

【０００７】Ｘ線量が低いことにより画像の品質が低下
する。具体的には、低線量のため画像の濃度（コントラ
スト(contrast)）分解能が低下し、また、透過Ｘ線デー
タのＳ／Ｎ(signal-to-noise ratio) が低下して画像の
Ｓ／Ｎが悪くなる。

【０００８】画像の濃度分解能が低いとＣＴ値の微妙な
変化を表現できないので、病変部を正しく描出できな
い。また、Ｓ／Ｎの悪いＣＴ透視像は写真フィルム等に
記録しても後日の読影には役立たない。

【０００９】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、品質の良いＣＴ透視像を撮
像するＸ線ＣＴ撮像方法および装置を実現することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

〔１〕課題を解決するための第１の発明は、Ｘ線ビーム
を照射するＸ線源を被検体に関して相対的に回転させる
とともにその回転軸の方向に被検体を相対的に移動させ
て透過Ｘ線データを収集しその透過Ｘ線データに基づい
てＣＴ透視像を再構成するＸ線ＣＴ撮像方法であって、
前記被検体の相対的な移動を停止可能とするとともに、
被検体の同一部位に関して透過Ｘ線データが重複する場
合はそれら重複した透過Ｘ線データの実質的な平均に基
づいてＣＴ透視像像を再構成することを特徴とするＸ線
ＣＴ撮像方法である。

【００１１】課題を解決するための第１の発明によれ
ば、被検体の相対的な移動を停止可能とするとともに、
被検体の同一部位に関して透過Ｘ線データが重複する場
合はそれら重複透過Ｘ線データの実質的な平均に基づい
てＣＴ透視像を再構成するようにしたので、品質の良い
ＣＴ透視像を撮像するＸ線ＣＴ撮像方法実現することが
できる。

【００１２】なお、課題を解決するための第１の発明に
おいて、「透過Ｘ線データの実質的な平均」とは、少な
くとも透過Ｘ線データ同士の平均または透過Ｘ線データ
に基づいて再構成された画像同士の平均を意味するもの
とする。

【００１３】〔２〕課題を解決するための第２の発明
は、Ｘ線ビームを照射するＸ線源を被検体に関して相対
的に回転させるとともにその回転軸の方向に被検体を相
対的に移動させて透過Ｘ線データを収集するデータ収集
手段と、前記データ収集手段が収集した透過Ｘ線データ
に基づいてＣＴ透視像を再構成する画像再構成手段とを
有するＸ線ＣＴ撮像装置であって、前記被検体の相対的
な移動を停止可能とする移動調節手段を設けるととも
に、前記画像再構成手段は前記データ収集手段が収集し
た透過Ｘ線データが被検体の同一部位に関して重複する
場合はそれら重複した透過Ｘ線データの実質的な平均に
基づいてＣＴ透視像を再構成するように構成したことを
特徴とするＸ線ＣＴ撮像装置である。

【００１４】課題を解決するための第２の発明によれ
ば、被検体の相対的な移動を停止可能とするとともに、
被検体の同一部位に関して透過Ｘ線データが重複する場
合はそれら重複透過Ｘ線データの実質的な平均に基づい
てＣＴ透視像を再構成するようにしたので、品質の良い
ＣＴ透視像を撮像するＸ線ＣＴ撮像装置を実現すること
ができる。

【００１５】課題を解決するための第２の発明におい
て、前記画像再構成手段は前記重複した透過Ｘ線データ
の平均に基づいてＣＴ透視像を再構成することが、ビュ
ーデータの品質を良くする点で好ましい。

【００１６】また、課題を解決するための第２の発明に
おいて、前記画像再構成手段は前記重複した透過Ｘ線デ
ータに基づいてそれぞれ画像を再構成し、それら再構成
された画像の平均に基づいてＣＴ透視像を再構成するこ
とが、各回転の再構成画像をおのおの得る点で好まし
い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。

【００１８】〔全体構成〕図１にＸ線ＣＴ装置のブロッ
ク図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例であ
る。なお、本装置の構成によって本発明の装置に関する
実施の形態の一例が示される。また、本装置の動作によ
って本発明の方法に関する実施の形態の一例が示され
る。

【００１９】図１において、Ｘ線ＣＴ装置１００は、操
作コンソール(console) １と、撮影テーブル(table) １
０と、走査ガントリ(gantry)２０と、フィルミング(fil
ming) 装置７０とを具備している。

【００２０】操作コンソール１は、操作者の指示や情報
等を入力する入力装置２と、ヘリカルスキャン処理や画
像再構成（画像生成）処理等を実行する中央処理装置３
と、制御信号等を撮影テーブル１０や走査ガントリ２０
へ出力する制御インタフェース(interface) ４と、走査
ガントリ２０で取得したデータを収集するデータ収集バ
ッファ(buffer)５と画像等を表示するＣＲＴ(cathod-ra
y tube) ６と、各種のデータやプログラムを記憶する記
憶装置７とを具備している。

【００２１】撮影テーブル１０は、図示しない被検体を
載せて体軸方向に移動できるようになっている。撮影テ
ーブル１０の移動は操作者が入力装置２を操作すること
により調節できるようになっている。これによって、移
動の開始、停止、前進、後退およびその速度が操作者に
よって調節される。

【００２２】走査ガントリ２０は、Ｘ線管３０と、Ｘ線
ビーム(beam)を形成するコリメータ(collimater)５０
と、検出器アレイ(array) ６０と、Ｘ線照射のタイミン
グや照射量を調整するＸ線コントローラ(controller)２
１と、コリメータ５０のＸ線通過開口（アパーチャ(ape
rture)）を調整するコリメータコントローラ２２と、検
出器アレイ６０が検出したデータを収集するデータ収集
部２３と、被検体の体軸の周りにＸ線管３０や検出器ア
レイ６０等を回転させる回転コントローラ２４とを具備
している。

【００２３】フィルミング装置７０は、中央処置装置３
から与えられる再構成画像を例えば写真フィルム等の記
録媒体に記録（フィルミング）するようになっている。
ここで、Ｘ線管３０は本発明におけるＸ線源の実施の形
態の一例である。なお、検出器アレイ６０は２列以上を
並設した多列検出器アレイであっても良い。走査ガント
リ２０、撮影テーブル１０およびデータ収集バッファ５
は本発明におけるデータ収集手段の実施の形態の一例で
ある。中央処理装置３は本発明における画像再構成手段
の実施の形態の一例である。入力装置２、中央処理装置
３、制御インタフェース４および撮影テーブル１０は本
発明における移動調節手段の実施の形態の一例である。

【００２４】図２に、検出器アレイ６０の模式的構成を
示す。この検出器アレイ６０は、多数（例えば１０００
個）のＸ線検出器６０（ｉ）を円弧状に配列した多チャ
ンネル（channel)の検出器アレイを形成している。ここ
で、ｉはチャンネル番号でありｉ＝１〜Ｉである。

【００２５】Ｘ線検出器６０（ｉ）は例えばシンチレー
ション(scintillation) Ｘ線検出器や半導体Ｘ線検出器
等の固体検出器によって構成される。勿論、例えばＸｅ
（キセノン）ガス等の電離気体を利用した電離箱型のも
のであっても差し支えない。

【００２６】図３は、Ｘ線管３０およびコリメータ５０
と検出器アレイ６０の相互関係の説明図である。なお、
図３の（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。Ｘ線管
３０から放射されたＸ線は、コリメータ５０により偏平
な扇状のＸ線ビームＸｒに成形され、検出器アレイ６０
に照射される。

【００２７】ここで、Ｘ線管３０の焦点と検出器アレイ
６０の中心とを結ぶ直線Ｌを角度基準軸という。また、
Ｘ線管３０の焦点と個々のＸ線検出器６０（ｉ）とを結
ぶ直線が角度基準軸Ｌに対してなす角度をチャンネル角
度γという。

【００２８】検出器アレイ６０の中心のＸ線検出器６０
（Ｉ／２）ではチャンネル角度はγ＝０である。検出器
アレイ６０の図中左端のＸ線検出器６０（１）ではチャ
ンネル角度はγ＝−γｍである。検出器アレイ６０の図
中右端のＸ線検出器６０（Ｉ）ではチャンネル角度はγ
＝＋γｍである。

【００２９】チャンネル番号ｉとチャンネル角度γは１
対１に対応しているので、説明の都合上、以下では、Ｘ
線検出器６０（ｉ）をＸ線検出器６０（γ）と表現す
る。Ｘ線ビームＸｒの扇面に体軸を直交させて被検体が
搬入される。この状態を図４に示す。同図に示すよう
に、扇状のＸ線ビームＸｒによってスライスされた被検
体ＯＢの投影像が検出器アレイ６０に投射されそのデー
タが測定される。被検体ＯＢのＩＳＯセンタにおけるＸ
線ビームＸｒの厚みがスライス厚ｔｈを与える。スライ
ス厚ｔｈはコリメータ５０のアパーチャによって調節さ
れる。

【００３０】Ｘ線管３０、コリメータ５０および検出器
アレイ６０はこの関係を保ったまま被検体ＯＢの周りを
連続的に回転し、その間に被検体ＯＢを載せた撮影テー
ブル１０が体軸方向に連続的に直線送りされてヘリカル
スキャンが行われる。ヘリカルスキャンの１回転当たり
複数（例えば１０００）のビュー(view)角度で被検体の
投影データが収集される。

【００３１】〔ビューデータの収集〕図５はビュー角度
の説明図である。Ｘ線管３０および検出器アレイ６０が
回転した一つの角度位置において角度基準軸Ｌが垂直軸
となす角度βを絶対ビュー角度という。所望の画像生成
位置での絶対ビュー角度をβ＝β₀とするとき、θ＝β
−β₀を相対ビュー角度という。

【００３２】チャンネル角度γのＸ線検出器により相対
ビュー角度θで収集したデータをＤ（γ，θ）で表す。
例えば、γ＝０ならＤ（０，θ）であり、γ＝−γｍな
らＤ（−γｍ，θ）であり、γ＝＋γｍならＤ（＋γ
ｍ，θ）である。

【００３３】図６は対向ビューのデータの説明図であ
る。図６において、（ａ）に示すデータＤ（−γｍ，
θ）に着目するとき、ヘリカルスキャンの直線移動軸上
これに最も近い対向ビューのデータは、（ｂ）に示すよ
うに、画像生成位置より前側で得られるデータＤ（＋γ
ｍ，θ’）、または、（ｃ）に示すように画像生成位置
より後側で得られるデータＤ（＋γｍ，θ’’）とな
る。ここで、θ’＝θ−π−２（−γｍ、），θ’’＝
θ＋π−２（−γｍ）である。

【００３４】一般に、データＤ（γ，θ）の対向ビュー
のデータは、画像生成位置より前側でＤ（−γ，θ−π
−２γ）、後側でＤ（−γ，θ＋π−２γ）となる。図
７は、ヘリカルスキャンの直線移動軸ｚ上での相対ビュ
ー角度θの位置を説明する図である。

【００３５】図７の（ｂ）に示すように、絶対ビュー角
度β₀における検出器アレイ６０のｚ軸上の位置を基準
とし、ここをｚ＝０とする。また、検出器アレイ６０に
入射する扇状Ｘ線ビームＸｒの厚さ（スライス厚）をｔ
ｈとし、ヘリカルスキャンの１回転ごとの直線移動距離
をｄとし、ｐ＝ｄ／ｔｈをヘリカルピッチとするとき、
図７では、ヘリカルピッチをｐ＝１としている。

【００３６】図７の（ａ）に示すように、相対ビュー角
度θ＝−πにおいて、検出器アレイ６０で得られるデー
タＤ（γ，−π）はｚ＝−ｔｈ／２のスライス面のデー
タである。

【００３７】また、図７の（ｂ）に示すように、相対ビ
ュー角度θ＝０において、検出器アレイ６０で得られる
データＤ（γ，０）はｚ＝０のスライス面のデータであ
る。また、図７の（ｃ）に示すように、相対ビュー角度
θ＝πにおいて、検出器アレイ６０で得られるデータＤ
（γ，π）はｚ＝ｔｈ／２のスライス面のデータであ
る。

【００３８】〔画像再構成〕断層像を再構成すべきスラ
イスのｚ軸上の位置（画像生成位置）、リコン(reconst
ruction)関数、画像再構成間隔（リコンピッチ）、再構
成画像のスライス厚等のリコンパラメータ(reconstruct
ion parameter)が入力装置２を通じて操作者によって設
定され、それに基づいて画像再構成が行われる。画像再
構成は例えばフィルタード・バックプロジェクション(f
iltered back-projection)等により行われる。

【００３９】画像再構成に先立って画像を生成するため
に必要な複数ビューのデータが算出される。ビューデー
タの算出は、データ収集手段が収集したデータ中から、
所望のビューとそれぞれ同一ビューのデータまたは対向
ビューのデータであってｚ軸上画像生成位置に最も近い
２つのデータを選択し、これらデータを画像生成位置か
らの距離に応じて重み付け加算することによって行われ
る。

【００４０】このようにして算出された複数のビューデ
ータを用いてフィルタード・バックプロジェクション等
により断層像が再構成される。再構成された画像はＣＲ
Ｔに与えられ可視像として表示される。

【００４１】〔ＣＴ透視撮像〕以上のように構成された
Ｘ線ＣＴ装置によるＣＴ透視撮像（モニタリングスキャ
ン）について説明する。

【００４２】図８および図９に動作のフロー図を示す。
先ず、ステージ(stage) ＳＴ１１において、モニタリン
グスキャンの条件設定が行われる。これは操作者により
入力装置２を通じて行われる。これによって、前述のよ
うな各種のスキャンパラメータの各々について所望の条
件が設定される。このとき、Ｘ線量は例えば管電流５０
ｍＡ程度の低Ｘ線量が設定される。

【００４３】次に、ステージＳＴ１２においてＸ線オン
とされ、ステージＳＴ１３でヘリカルスキャンによるデ
ータ収集が行われる。すなわち、Ｘ線管３０からＸ線ビ
ームＸｒが照射され、走査ガントリ２０が回転し、撮影
テーブル１０が直線移動してその上に載置された被検体
ＯＢがヘリカルスキャンされる。検出器アレイ６０が測
定した透過Ｘ線データはデータ収集部２３およびデータ
収集バッファ５を通じて収集され、記憶装置７に記憶さ
れる。

【００４４】ヘリカルスキャン中に、操作者は入力装置
２を通じて撮影テーブル１０の移動の方向、速度等を調
節し、また、必要に応じてコリメータ５０のアパーチャ
を調節する（ステージＳＴ１４）。入力装置２には、そ
のような操作を容易にする例えばジョイスティック(joy
stick) やハンドル等の操作器が設けられる。

【００４５】中央処理装置３において、収集されたデー
タについて前回転のデータとの重複の有無が判定される
（ステージＳＴ１５）。撮影テーブル１０が移動してい
る間はそのような重複はないので、収集されたデータは
ステージＳＴ１７の高速画像再構成処理にかけられる。

【００４６】ステージＳＴ１７における画像再構成は前
述のようにして行われる。再構成された画像はＣＲＴ６
に表示される（ステージＳＴ１８）。ＣＲＴ６にはヘリ
カルスキャンの移動に伴って次々と再構成画像が表示さ
れ、スライス位置を連続的に移動させながら被検体ＯＢ
の断層像を見るようなリアルタイム画像すなわちＣＴ透
視像が得られる。

【００４７】操作者はＣＴ透視像について異常の有無を
監視する。撮影テーブル１０の移動状態はＣＴ透視像が
観察し易いように適宜に調節される。すなわち、子細に
観察したいときは撮影テーブル１０の移動速度を遅く
し、その必要がないときは早送りをする。あるいは、必
要に応じて後退させて見過ごした部分を再度透視する。
そして、異常が認められたときはその位置で撮影テーブ
ル１０を停止させる。そうすると、被検体ＯＢのスライ
ス位置の移動が止まり、同一のスライスが重複して連続
スキャンされる状態になる。

【００４８】このような状態になったとき、走査ガント
リ２０の各回転毎に、前回転のデータと重複するデータ
が収集されることになる。そのようなデータはステージ
ＳＴ１５で判定され、ステージＳＴ１６でのビュー平均
にかけられる。

【００４９】ビュー平均は、現回転で収集されたビュー
データと前回転で収集されたビューデータとを同一ビュ
ー同士で平均するものである。このような平均によって
ビューデータのＳ／Ｎが改善され、また、実効的なＸ線
量が増える。

【００５０】ステージＳＴ１７における高速画像再構成
がこのような平均ビューデータに基づいて行われること
により、Ｓ／Ｎが改善されまた実効的なＸ線量の増加に
より濃度分解能が改善された断層像が得られる。これが
ＣＲＴ６に表示される。

【００５１】走査ガントリ２０の回転の継続とともにデ
ータ平均の回数が増え、データのＳ／Ｎが次第に良くな
りまた実効的なＸ線量が増加する。したがって、それに
伴って表示画像のＳ／Ｎが向上しまた濃度分解能が向上
する。

【００５２】すなわち、操作者の面前で表示画像は次第
にＳ／Ｎが向上するとともに濃度分解能が良くなって異
常部の状態がより明瞭に見えるようになる。所望の画像
が得られた段階で、操作者はフィルミング装置７０に画
像を記録させる（ステージＳＴ１９）。あるいは、必要
に応じて記憶装置７に画像を保存するようにしても良
い。これによって、後日の読影に耐えるモニタリング画
像が記録媒体に記録されあるいは記憶装置に保存され
る。なお、操作用のジョイスティックまたはハンドル等
に押ボタンスイッチ等を設ければ、フィルミング操作ま
たは保存操作がワンタッチ(one tauch) でできるように
なる。

【００５３】この段階で操作者が撮像終了を指令する
と、ステージＳＴ２０での判定により本装置の動作は終
了する。終了指令がないときは、ステージＳＴ２１にお
いて詳細スキャン指令の有無が判定される。詳細スキャ
ンとはモニタリングスキャンで異常が認められた部位に
ついて精密なアキシャルスキャンを行うことである。そ
の動作については後述する。

【００５４】モニタリングスキャンを続行するときは、
操作者は入力装置２を操作して撮影テーブル１０の送り
を再開する。これによって、ヘリカルスキャンが再開
し、連続的に移動するスライス位置の断層像がリアルタ
イムで表示される。その過程で異常を認めたときは、上
記と同様に撮影テーブル１０を止めて表示画像の明瞭化
を待ち、明瞭化した画像を必要に応じてフィルミングす
る。

【００５５】以上の説明では、現回転のデータが前回転
のデータと重複したときは両者の平均を求めて画像再構
成を行う例を挙げたが、平均は再構成後の画像について
行うようにしても同様な効果を得ることができる。

【００５６】すなわち、図９に示すように、ステージＳ
Ｔ１３のデータ収集の後に高速画像再構成処理を行い
（ステージＳＴ１７’）、次に前回転のスライスとの重
複の有無を判定し（ステージＳＴ１５’）、重複がない
場合には再構成画像を表示し（ステージＳＴ１８）、重
複がある場合には前回の再構成画像との平均を求め（ス
テージＳＴ１６’）て表示する。

【００５７】この方法は各回転の再構成画像をおのおの
得る点で好ましい。それに対して、前述の方法はビュー
データの品質を良くする点で好ましい。〔詳細スキャン〕異常を認めた部位について詳細スキャ
ンを行うときは、操作者は入力装置２を通じてそれを指
令する。この指令がステージＳＴ２１において判別さ
れ、詳細スキャンの動作に入る。そのフロー図を図１０
に示す。

【００５８】図１０において、ステージＳＴ２２でＸ線
オフとされＸ線照射が停止する。次に、ステージＳＴ２
３において、操作者により詳細スキャン条件の設定が行
われる。このとき管電流が例えば２００ｍＡに設定さ
れ、Ｓ／Ｎの良い透過Ｘ線データを得るためのＸ線量が
設定される。また、スライス厚やリコン関数等について
も精密な画像の再構成に相応しいものが設定される。

【００５９】次に、ステージＳＴ２４においてスキャン
が行われる。撮影テーブル１０は操作者が異常を認めた
位置に停止しており、この位置でアキシャルスキャンが
行われる。スキャンデータに基づいて画像が再構成され
（ステージＳＴ２５）、ＣＲＴに表示される（ステージ
ＳＴ２６）。

【００６０】これによって異常部分を含む部位について
の精密な断層像が表示される。したがって、表示画像の
読影に基づいて病変の有無やその状態に関し正確な診断
ができるようになる。この画像はフィルミング装置７０
でフィルミングされると共に記憶装置（ディスク）７に
保存される（ステージＳＴ２７，２８）。

【００６１】この段階で本装置の動作を終了させたとき
は、ステージＳＴ２９での判定によって動作終了とな
る。そうでないときはステージＳＴ１１（図８）に戻っ
てモニタリングスキャンを再開する。これによって、詳
細スキャンを行ったスライス位置から後の部分につい
て，モニタリングスキャンおよびその途中での詳細スキ
ャンが上記と同様にして行われる。

【００６２】このように、モニタリングスキャンによっ
て異常を認めたその位置で撮影テーブル１０を止めて詳
細スキャンをすることにより、関心部分をピンポイント
(pinpoint)撮像することができ、無駄な撮像枚数を増や
すことがない。

【００６３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、課題を解決
するための第１の発明によれば、被検体の相対的な移動
を停止可能とするとともに、被検体の同一部位に関して
透過Ｘ線データが重複する場合はそれら重複透過Ｘ線デ
ータの実質的な平均に基づいてＣＴ透視像を再構成する
ようにしたので、品質の良いＣＴ透視像を撮像するＸ線
ＣＴ撮像方法実現することができる。

【００６４】また、課題を解決するための第２の発明に
よれば、被検体の相対的な移動を停止可能とするととも
に、被検体の同一部位に関して透過Ｘ線データが重複す
る場合はそれら重複透過Ｘ線データの実質的な平均に基
づいてＣＴ透視像を再構成するようにしたので、品質の
良いＣＴ透視像を撮像するＸ線ＣＴ撮像装置を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の装置における検出
器アレイの模式的構成図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例の装置におけるＸ線
照射・検出系の模式的構成図である。

【図４】本発明の実施の形態の一例の装置におけるＸ線
照射・検出系の模式的構成図である。

【図５】本発明の実施の形態の一例の装置におけるビュ
ーおよびデータの説明図である。

【図６】本発明の実施の形態の一例の装置におけるビュ
ーおよびデータの説明図である。

【図７】本発明の実施の形態の一例の装置におけるヘリ
カルスキャンの説明図である。

【図８】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロ
ー図である。

【図９】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロ
ー図である。

【図１０】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフ
ロー図である。

【符号の説明】

１００Ｘ線ＣＴ装置１操作コンソール２入力装置３中央処理装置４制御インタフェース５データ収集バッファ６ＣＲＴ７記憶装置１０撮影テーブル２０走査ガントリ２１Ｘ線コントローラ２２コリメータコントローラ２３データ収集部２４回転コントローラ３０Ｘ線管５０コリメータ６０検出器アレイ７０フィルミング装置ＯＢ被検体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者畦元将吾東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線ビームを照射するＸ線源を被検体に
関して相対的に回転させるとともにその回転軸の方向に
被検体を相対的に移動させて透過Ｘ線データを収集しそ
の透過Ｘ線データに基づいてＣＴ透視像を再構成するＸ
線ＣＴ撮像方法であって、前記被検体の相対的な移動を
停止可能とするとともに、被検体の同一部位に関して透
過Ｘ線データが重複する場合はそれら重複した透過Ｘ線
データの実質的な平均に基づいてＣＴ透視像像を再構成
することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項２】Ｘ線ビームを照射するＸ線源を被検体に
関して相対的に回転させるとともにその回転軸の方向に
被検体を相対的に移動させて透過Ｘ線データを収集する
データ収集手段と、前記データ収集手段が収集した透過
Ｘ線データに基づいてＣＴ透視像を再構成する画像再構
成手段とを有するＸ線ＣＴ撮像装置であって、前記被検
体の相対的な移動を停止可能とする移動調節手段を設け
るとともに、前記画像再構成手段は前記データ収集手段
が収集した透過Ｘ線データが被検体の同一部位に関して
重複する場合はそれら重複した透過Ｘ線データの実質的
な平均に基づいてＣＴ透視像を再構成するように構成し
たことを特徴とするＸ線ＣＴ撮像装置。
【請求項３】前記画像再構成手段は前記重複した透過
Ｘ線データに基づいてそれぞれ画像を再構成し、それら
再構成された画像の平均に基づいてＣＴ透視像を再構成
するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の
Ｘ線ＣＴ撮像装置。