JP2000166912A

JP2000166912A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JP2000166912A
Application number: JP11257930A
Authority: JP
Inventors: Naoki Sugihara; 直樹杉原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-10-02
Filing date: 1999-09-10
Publication date: 2000-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】リアルタイムに被検体中の挿入物などの対象
物の存在するスライスの画像を再構成および表示するこ
とにより、手術のナビゲーションを正確かつ迅速に行
う。【解決手段】Ｘ線源から曝射され被検体を透過した複
数方向からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出部２３と、検
出された透過Ｘ線に基づく透過データを収集するデータ
収集部２７と、収集された透過データの一部に基づい
て、被検体中の対象物の位置を検出する対象物位置検出
部３１と、検出された前記位置に基づき、画像再構成す
べきスライスを決定する再構成範囲決定部４６と、決定
されたスライスでの、データ収集部３１により収集され
た透過データに基づき、対象物が存在するスライスの断
層画像を再構成する画像再構成部４５とを備えて構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関
する。特に、例えば手術のナビゲーションなどにおい
て、被検体内の任意の対象物の位置を容易かつ高速に検
出することによって、所望される対象物の表示画像の迅
速なリアルタイム表示および操作性の向上を実現する技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置の応用分野において、収集
した投影データをリアルタイムで再構成、表示するリア
ルタイム再構成法を利用した、いわゆるＣＴ透視という
技術が知られている。このＣＴ透視技術を利用して、被
検体の腫瘍等の目標物の組織を採取するいわゆるバイオ
プシーや、カテーテル挿入等の手術のナビゲーションを
行うことができる。

【０００３】この場合、Ｘ線ＣＴ装置を用いて、被検体
の断層画像撮影を行うことにより、画面上に表示された
断層画像を確認しながら、被検体内にカテーテル、穿刺
針等の挿入物を挿入していき、その挿入物を被検体内に
存在する腫瘍等の目標物に到達させる。

【０００４】従来の手術支援を行うＸ線ＣＴ装置とし
て、特開平７−１９４６１６号公報に開示された手術支
援システムが知られている。この手術支援システムは、
被検体をスキャンした後に被検体の画像再構成を行い、
複数スライス分のデータからなる画像データを作成し、
この画像データから挿入物の位置を検出し、この挿入物
の先端のあるスライスの断層画像を画面上に表示する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術には、以下の問題点があった。

【０００６】図２４に、従来技術におけるバイオプシー
などでの被検体内の目標物への到達までの手順を示す。
まず、施術者は、表示画像を見ながら、穿刺針を被検体
内に挿入する（ステップＳ１０１）。ここで、従来のＸ
線ＣＴ装置における画像表示では、被検体内に挿入物を
挿入していくにつれて、表示されているスライスの画像
上から挿入物の先端が外れてしまうため、挿入物の先端
（針先）が見失われてしまう。この針先が画像上から外
れると（ステップＳ１０２Ｙ）、施術者（あるいは操作
者）は、架台または寝台を移動させて、画像を観察しな
がら、画面上に表示すべきスライスを変更する（ステッ
プＳ１０３）。針先のある画像が確認されるまで（ステ
ップＳ１０４Ｙ）、ステップＳ１０３の架台または寝台
の移動を繰り返し、さらにこれらの作業を針が目的とす
る位置に到達するまで（ステップＳ１０５Ｙ）繰り返し
行う必要があった。すなわち、施術者は常に挿入物の先
端を探しながら架台または寝台を移動しなければなら
ず、この作業は多大な労力を必要としていた。

【０００７】また、上記の手術支援システムでは、挿入
物の先端を検出するために、位置検出機能（センサー機
能）を持つ挿入物支持具を設ける必要があった。この挿
入物支持具を挿入物に設けることで、挿入物の自由な操
作を困難にしていた。

【０００８】さらに、上記の手術支援システムは、被検
体をスキャンした後にスキャンにより収集されたデータ
の画像再構成を行って画像データを作成し、この再構成
された画像データから挿入物が検出されていた。しか
し、これらの画像再構成および画像データ作成処理は長
時間を要する。このため、挿入物をリアルタイムに検
出、表示することができなかった。

【０００９】一方、従来、被検体中の目的とする臓器を
撮像するためにも、以下の煩雑な操作を要していた。

【００１０】図２５は、被検体内の目的とする臓器を撮
影するまでに要する手順を示す。

【００１１】まず、操作者は、寝台に患者を載置し（ス
テップＳ６０１）、この患者（被検体）全体のスキャノ
グラムを撮影する（ステップＳ６０２）。次に、操作者
は、この撮影されたスキャノグラム画像を観察して、画
像上で目的とする臓器を撮影するためのスキャン位置を
決定し（ステップＳ６０３）、スキャン開始の操作を行
って（ステップＳ６０４）、目的とする臓器の断層画像
を得る。

【００１２】これら一連の手順は、長時間を要し、これ
らに要する操作も煩雑であった。

【００１３】本発明は、従来技術の上記の問題点を解決
するためになされたものである。

【００１４】本発明の目的は、リアルタイムに被検体中
の挿入物などの対象物の存在するスライスの画像を再構
成および表示することにより、手術のナビゲーションを
正確かつ迅速に行うことができるＸ線ＣＴ装置を提供す
ることにある。

【００１５】また、本発明の他の目的は、リアルタイム
に被検体中の挿入物などの対象物の存在するスライスの
みの透過データを収集することにより、被検体への不要
な被曝を低減することのできるＸ線ＣＴ装置を提供する
ことにある。

【００１６】また、本発明の他の目的は、被検体中の目
的とする臓器の撮像における操作性を向上することので
きるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、本発明の第１の特徴は、収集された透過データ
（すなわち、投影データ）から、被検体中の対象物の位
置を直接検出する点にある。この検出された位置の情報
に基づき、画像再構成すべき範囲、画像表示（可視化）
すべき範囲、または被検体をスキャンすべき範囲を決定
し、必要な範囲においてこれらの処理を迅速に行うこと
ができる。

【００１８】また、本発明の第２の特徴は、収集された
透過データ中の任意の透過データを、画像再構成された
表示画像とともに表示する点にある。この透過データの
表示により、簡易的に３次元でリアルタイムに挿入物な
どの進行状況を把握させることができる。

【００１９】本発明のある特徴は、Ｘ線源から曝射され
被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出するＸ
線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出された前記透過
Ｘ線に基づく透過データを収集するデータ収集部と、前
記データ収集部により収集された前記透過データの一部
に基づいて、前記被検体中の対象物の位置を検出する対
象物位置検出部と、前記対象物位置検出部により検出さ
れた前記位置に基づき、画像再構成すべきスライスを決
定する再構成範囲決定部と、前記再構成範囲決定部によ
り決定されたスライスでの、前記データ収集部により収
集された透過データに基づき、前記対象物が存在するス
ライスの断層画像を再構成する画像再構成部とを具備す
ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する点にある。

【００２０】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記データ収集部により収集された前記透過デー
タから、各スライスごとに、前記Ｘ線源の所定の管球位
置の透過データを抽出する透過データ抽出部を具備し、
抽出された透過データに基づき、前記対象物の位置を検
出する点にある。

【００２１】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記対象物の出現を、Ｘ線吸収値の所定の閾値を
用いて判定することにより、前記対象物の位置を検出す
る点にある。

【００２２】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記対象物が挿入物である場合、前回表示された
スライスに挿入物の先端を示す前記閾値内の透過データ
がある場合には、前記挿入物の進行正方向の隣接スライ
スに前記閾値内の透過データがあるか否かを判定し、前
記表示されたスライスに前記閾値内の透過データがない
場合には、前記挿入物の進行負方向の隣接スライスに前
記閾値内の透過データがあるか否かを判定することによ
り、前記挿入物の進行方向に応じて挿入物の先端を検出
する点にある。

【００２３】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記対象物の出現を、形状認識を用いて判定する
ことにより、前記対象物の位置を検出する点にある。

【００２４】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記データ収集部により収集された複数スライス
分の透過データに基づき、前記対象物の位置を検出する
点にある。

【００２５】本発明の他の特徴は、前記複数スライス分
の透過データは、寝台又は架台の複数位置でのスキャン
またはスライス方向に検出器を複数列配列された２次元
検出器を用いるボリュームスキャンにより得られる点に
ある。

【００２６】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、前記Ｘ線源の前記所定の管球位置を、前記
データ収集部により収集される複数方向からの複数スラ
イス分の透過データに基づいて決定し、決定された管球
位置を示すデータを前記透過データ抽出部に送出する管
球位置決定部を具備する点にある。

【００２７】本発明の他の特徴は、前記管球位置決定部
は、前記対象物が挿入物である場合、複数方向の管球位
置から、各方向の管球位置での透過データ上で前記挿入
物が最長となる管球位置を前記管球位置とする点にあ
る。

【００２８】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、前記画像再構成部により再構成された前記
断層画像を可視化する表示部を具備する点にある。

【００２９】本発明の他の特徴は、前記表示部は、前記
対象物が挿入物である場合に、前記挿入物の先端が存在
するスライスでの前記被検体の断層画像を可視化する点
にある。

【００３０】本発明の他の特徴は、前記表示部は、前記
対象物が挿入物である場合に、予め指定された目標物が
存在するスライスでの画像と、前記挿入物の先端が存在
するスライスでの画像とをスタック表示する点にある。

【００３１】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、前記表示部が表示する画像から前記挿入物
の先端が外れた際に、操作者の入力に基づき、前記Ｘ線
検出部および前記データ収集部に対して、透過データの
収集を指示することにより、前記挿入物の先端の位置を
検出させる操作制御部を具備する点にある。

【００３２】本発明の他の特徴は、前記表示部は、前記
対象物位置検出部により検出される挿入物の位置に基づ
き、常に前記挿入物の先端が存在するスライスでの前記
被検体の断層画像を表示する点にある。

【００３３】本発明の他の特徴は、Ｘ線源から曝射され
被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出するＸ
線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出された前記透過
Ｘ線に基づく透過データを収集するデータ収集部と、前
記データ収集部により収集された前記透過データの一部
に基づいて、前記被検体中の対象物の位置を検出する対
象物位置検出部と、前記対象物位置検出部により検出さ
れた前記位置に基づき、画像可視化すべきスライスを決
定する可視化範囲決定部と、前記データ収集部により収
集された前記透過データに基づき、断層画像を再構成す
る画像再構成部と、前記可視化範囲決定部により決定さ
れたスライスでの断層画像を可視化する表示部とを具備
することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する点にあ
る。

【００３４】本発明の他の特徴は、Ｘ線源から曝射され
被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出するＸ
線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出された前記透過
Ｘ線に基づく透過データを収集するデータ収集部と、前
記データ収集部により収集された前記透過データの一部
に基づいて、前記被検体中の対象物の位置を検出する対
象物位置検出部と、前記対象物位置検出部により検出さ
れた前記位置に基づき、前記被検体を走査すべき範囲を
決定する走査範囲決定部とを具備することを特徴とする
Ｘ線ＣＴ装置を提供する点にある。

【００３５】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、前記走査範囲決定部により決定された走査
すべき範囲に基づき、寝台または架台の位置を制御する
位置制御部を具備する点にある。

【００３６】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、前記Ｘ線源および前記被検体との間に設け
られ、スライス方向に沿って移動する１つ以上のＸ線遮
蔽板を有するＸ線コリメータと、前記走査範囲決定部に
より決定された走査すべき範囲に基づき、前記Ｘ線コリ
メータの前記Ｘ線遮蔽板の幅を制御するコリメータ制御
部とを具備する点にある。

【００３７】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記データ収集部により収集された前記透過デー
タから、各スライスごとに、前記Ｘ線源の所定の管球位
置の透過データを抽出する透過データ抽出部を具備し、
抽出された透過データに基づき、前記対象物の位置を
検出する点にある。

【００３８】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記対象物の出現を、Ｘ線吸収値の所定の閾値を
用いて判定することにより、前記対象物の位置を検出す
る点にある。

【００３９】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記対象物が挿入物である場合、前回表示された
スライスに挿入物の先端を示す前記閾値内の透過データ
がある場合には、前記挿入物の進行正方向の隣接スライ
スに前記閾値内の透過データがあるか否かを判定し、前
記表示されたスライスに前記閾値内の透過データがない
場合には、前記挿入物の進行負方向の隣接スライスに前
記閾値内の透過データがあるか否かを判定することによ
り、前記挿入物の進行方向に応じて挿入物の先端を検出
する点にある。

【００４０】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記対象物の出現を、形状認識を用いて判定する
ことにより、前記対象物の位置を検出する点にある。

【００４１】本発明の他の特徴は、前記対象物位置検出
部は、前記データ収集部により収集された複数スライス
分の透過データに基づき、前記対象物の位置を検出する
点にある。

【００４２】本発明の他の特徴は、前記複数スライス分
の透過データは、寝台又は架台の複数位置でのスキャン
またはスライス方向に検出器を複数列配列された２次元
検出器を用いるボリュームスキャンにより得られる点に
ある。

【００４３】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、前記Ｘ線源の前記所定の管球位置を、前記
データ収集部により収集される複数方向からの複数スラ
イス分の透過データに基づいて決定し、決定された管球
位置を示すデータを前記透過データ抽出部に送出する管
球位置決定部を具備する点にある。

【００４４】本発明の他の特徴は、前記管球位置決定部
は、前記対象物が挿入物である場合、複数方向の管球位
置から、各方向の管球位置での透過データ上で前記挿入
物が最長となる管球位置を前記管球位置とする点にあ
る。

【００４５】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、前記画像再構成部により再構成された前記
断層画像を可視化する表示部を具備する点にある。

【００４６】本発明の他の特徴は、前記表示部は、前記
対象物が挿入物である場合に、前記挿入物の先端が存在
するスライスでの前記被検体の断層画像を可視化する点
にある。

【００４７】本発明の他の特徴は、前記表示部は、前記
対象物が挿入物である場合に、予め指定された目標物が
存在するスライスでの画像と、前記挿入物の先端が存在
するスライスでの画像とをスタック表示する点にある。

【００４８】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、前記表示部が表示する画像から前記挿入物
の先端が外れた際に、操作者の入力に基づき、前記Ｘ線
検出部および前記データ収集部に対して、透過データの
収集を指示することにより、前記挿入物の先端の位置を
検出させる操作制御部を具備する点にある。

【００４９】本発明の他の特徴は、前記表示部は、前記
対象物位置検出部により検出される挿入物の位置に基づ
き、常に前記挿入物の先端が存在するスライスでの前記
被検体の断層画像を表示する点にある。

【００５０】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、被検体中の撮影すべき部位についての操作
者からの入力に対応して、前記走査範囲決定部により決
定された走査範囲での、前記被検体の走査を制御する走
査制御部を具備する点にある。

【００５１】本発明の他の特徴は、Ｘ線源から曝射され
被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出する、
スライス方向に検出器が複数列配列されたＸ線検出部
と、前記Ｘ線検出部により検出された前記透過Ｘ線に基
づく透過データを収集するデータ収集部と、前記データ
収集部により収集された前記透過データに基づいて、前
記被検体中の対象物が存在するスライスの断層画像を再
構成する画像再構成部と、前記データ収集部により収集
された前記透過データのうち、Ｘ線源の所定の管球位置
の透過データの画像を、前記画像再構成部により再構成
された断層画像とともに表示する表示部とを具備するこ
とを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する点にある。

【００５２】本発明の他の特徴は、上記Ｘ線ＣＴ装置
は、さらに、前記データ収集部により収集された前記透
過データに基づき、複数の所定の管球位置の透過データ
を選択するデータ選択部を具備し、前記表示部は、前記
データ選択部により選択された所定の複数の管球位置の
透過データの画像を、前記画像再構成部により再構成さ
れた断層画像とともに表示する点にある。

【００５３】本発明の他の特徴は、Ｘ線源から曝射され
被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を複数スライ
ス分検出する、スライス方向に検出器が複数列配列され
たＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出された前記
透過Ｘ線に基づく透過データを収集するデータ収集部
と、前記データ収集部により収集された複数スライス分
の前記透過データのうち、前記Ｘ線源の所定の管球位置
での透過データに基づいて、前記被検体中の対象物の位
置を検出する対象物位置検出部と、前記対象物位置検出
部により検出された前記位置に基づき、画像可視化すべ
きスライスを決定する可視化範囲決定部と、前記データ
収集部により収集された前記透過データに基づき、断層
画像を再構成する画像再構成部と、前記可視化範囲決定
部により決定されたスライスでの断層画像を可視化する
表示部とを具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提
供する点にある。

【００５４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係るＸ線ＣＴ装置の実施形態が詳細に説明される。

【００５５】第１の実施形態図１から図１２を参照して、本発明の第１の実施形態に
係るＸ線ＣＴ装置を詳細に説明する。第１の実施形態
は、１列の検出器列を有するシングルスライスＣＴ装置
において、収集された透過データから被検体内の任意の
対象物の位置を検出し、この検出された対象物の位置に
応じて、画像再構成すべきスライス範囲および表示すべ
きスライス範囲等を制御する機能を提供する。

【００５６】このため、第１の実施形態は、例えば、被
検体内への挿入物の進行に追従して挿入物の位置を検出
し、挿入物の先端を含むスライスの断層画像を表示す
る。第１の実施形態は、この挿入物の位置検出を、スキ
ャンの際に収集された投影データ（以下、透過データと
称する）のうちで、任意に予め決定されたＸ線ビーム発
生源の管球位置における透過データから挿入物の先端を
検出する。検出された挿入物の先端の存在するスライス
の断層画像は、リアルタイムに（すなわち、データ収集
後逐次）表示される。

【００５７】図１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ
線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。第１の実施
形態に係るＸ線ＣＴ装置１０は、システム制御部１１
と、操作部１２と、架台・寝台制御部１３と、寝台移動
部１５と、Ｘ線制御部１７と、高電圧発生部１９と、Ｘ
線ビーム発生源２１と、検出器２３と、回転架台２５
と、データ収集部２７と、透過データ記憶部２９と、対
象物位置検出部３１と、画像再構成部４５と、表示部４
７とを備えて構成される。

【００５８】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０
は、シングルスライスＣＴ装置であって、１列の検出器
列からなる検出器２３を用いて、ヘリカルスキャンによ
るヘリカルデータを収集し、このヘリカルデータから挿
入物を検出する。ヘリカルスキャンとは、Ｘ線ビーム発
生源２１を被検体の回りを回転させながらＸ線ビームを
曝射するとともに、被検体あるいは架台をこの被検体の
体軸方向に移動させて、被検体を螺旋状にスキャンする
スキャン方式である。

【００５９】システム制御部１１は、図示されない入力
装置を用いて入力されたスライス厚、回転速度等のヘリ
カルスキャン条件のうち、回転速度、スライス厚および
寝台移動量等を架台・寝台制御信号として架台・寝台制
御部１３に対して出力する。システム制御部１１は、Ｘ
線ビーム発生を制御するＸ線ビーム発生制御信号をＸ線
制御部１７に対して出力する。

【００６０】システム制御部１１は、データ収集のため
のデータ収集制御信号をデータ収集部２７に対して出力
する。システム制御部１１は、被検体に挿入されたカテ
ーテルや穿刺針等の挿入物を検出するための挿入物検出
制御信号を対象物位置検出部３１に対して出力する。

【００６１】架台・寝台制御部１３は、システム制御部
１１から出力された架台、寝台制御信号に基づき回転架
台２５を回転させると共に、寝台移動信号を寝台移動部
１５に対して出力する。寝台移動部１５は、架台・寝台
制御部１３から出力された寝台移動信号に基づき、回転
架台２５の１回転当たりの寝台１５ａの移動量を求め、
この求められた移動量で寝台１５ａを移動させる。この
寝台１５ａは体軸方向（すなわち、スライス方向）に移
動するように構成される。

【００６２】Ｘ線制御部１７は、システム制御部１１に
より出力されたＸ線ビーム発生制御信号に基づき、高電
圧発生部１９による高電圧発生のタイミングを制御す
る。高電圧発生部１９は、Ｘ線ビームを曝射させるため
の高電圧を、Ｘ線制御部１７からの制御信号に従ってＸ
線ビーム発生源２１に供給する。

【００６３】Ｘ線ビーム発生源２１は、高電圧発生部１
９から供給された高電圧によってスライス方向に厚みを
持った扇状のＸ線ビームを被検体に向けて多方向から曝
射する。検出器２３は、Ｘ線ビーム発生源２１から曝射
され、被検体を透過したＸ線ビームを検出する。

【００６４】検出器２３は、多チャンネルの検出素子を
有した１列の検出器からなる。検出器２３は、例えば、
１，０００チャンネル程度の検出器をＸ線ビーム発生源
２１の焦点を中心として円弧状に配置されて構成され
る。

【００６５】回転架台２５は、Ｘ線ビーム発生源２１と
検出器２３とを保持する。また、回転架台２５は、図示
されない架台回転機構により、Ｘ線ビーム発生源２１と
検出器２３との中間点を通る回転軸を中心にして回転さ
れる。尚、Ｘ線制御部１７、高電圧発生部１９およびデ
ータ収集部２７は、回転架台２５に搭載されてもよい。

【００６６】これにより、Ｘ線ビーム発生源２１と検出
器２３との対向配置を保ちながら、Ｘ線ビーム発生源２
１及び検出器２３が被検体の周囲を回転し、寝台１５ａ
が所定速度で体軸方向に移動するので、複数スライスの
断層画像を再構成するためのヘリカルデータを収集でき
る。

【００６７】データ収集部２７は、システム制御部１１
により出力されたデータ収集制御信号に基づき、検出器
２３の各検出器からの出力電流をデジタルデータに変換
する。データ収集部２７は、これにより、Ｘ線パス毎の
Ｘ線透過率を反映した多方向からの投影データ（以下、
透過データと称する）を複数回転分（複数スライス分）
収集してヘリカルデータを生成し、このヘリカルデータ
を出力する。透過データ記憶部２９は、データ収集部２
７によって収集されたヘリカルデータを記憶する。

【００６８】対象物位置検出部３１は、透過データ記憶
部２９に記憶され、データ収集部２７によって収集され
た透過データであるヘリカルデータの中から、挿入物の
位置を検出する。対象物位置検出部３１は、さらに挿入
物の先端（例えば、針先等）を検出して、挿入物の先端
のあるスライス位置の位置データを画像再構成部４５に
出力する。この対象物位置検出部３１が行う挿入物の位
置検出処理の詳細は後述する。

【００６９】画像再構成部４５は、対象物位置検出部３
１が検出し、画像再構成部４５に出力する挿入物の被検
体中の位置データに基づき、画像再構成すべきスライス
範囲を制御する再構成範囲決定部４６を備えて構成され
る。

【００７０】画像再構成部４５は、まず、複数ビュー方
向からの透過データを、透過データ記憶部２９から抽出
する。この複数ビュー方向からの透過データは、対象物
位置検出部３１で得られた位置データが示す挿入物の先
端のあるスライス位置に対応する透過データが抽出され
る。画像再構成部４５は、この複数ビュー方向からの透
過データに基づき、再構成範囲決定部４６により決定さ
れた挿入物の先端のあるスライス位置における被検体の
断層画像を再構成する。

【００７１】表示部４７は、画像再構成部４５により再
構成された被検体の断層画像をモニタ上に表示する。表
示部４７は、対象物位置検出部３１が検出し、画像再構
成部４５を介して、あるいは直接入力される挿入物の被
検体内の位置データに基づき、可視化画像を生成すべき
範囲を制御する可視化範囲決定部４８を備えて構成され
る。尚、対象物位置検出部３１が検出する位置データ
は、再構成範囲決定部４６および可視化範囲決定部４８
の双方またはいずれかでそれぞれの範囲を決定するため
に用いられてよい。

【００７２】次に、対象物位置検出部３１の詳細な構成
を説明する。図２に、第３世代のＸ線ＣＴ装置のジオメ
トリを示す。Ｘ線発生源（管球位置）と被検体中心を通
過する直線とＹ軸とのなす角であるビュー角をβと、チ
ャンネル角をγと、ファン角度を２×γm と定義する。
ビュー角βを微小ずつ変化させて多方向（以下、複数ビ
ュー方向と称する。）からのデータ、例えば１０００ビ
ューのデータが収集される。尚、１回のデータ収集を１
ビューと、１ビューにおける１検出素子のデータを１ビ
ームと、１ビューにおける全ビーム（すなわち、全検出
素子のデータ）をまとめて実データと称する。

【００７３】対象物位置検出部３１は、透過データ抽出
部３３と、対象物検出部３５と、先端検出部３７とを具
備する。透過データ抽出部３３は、透過データ記憶部２
９に記憶されたヘリカルデータの中から、同一のビュー
角βにおける透過データを管球回転ごとに抽出する。同
一のビュー角βにおける透過データは、すなわち、Ｘ線
ビーム発生源２１の管球位置がそれぞれ体軸に対して同
一位置である各管球回転ごとの透過データである。

【００７４】対象物検出部３５は、透過データ抽出部３
３で抽出された透過データのＸ線吸収値を、予め定めら
れた閾値と比較することにより、この抽出された透過デ
ータの中から挿入物の位置を検出する。例えば、カテー
テル針などの挿入物は金属であるため、Ｘ線吸収係数が
大きく、被検体のＸ線吸収値と金属のＸ線吸収値との間
の適当な値を閾値として予め設定することができる。

【００７５】先端検出部３７は、対象物検出部３５で検
出された挿入物の位置に基づき、挿入物の先端のあるス
ライス位置を検出して、この先端のスライス位置の位置
データを画像再構成部４５に出力する。

【００７６】次に、このように構成された第１の実施の
形態のＸ線ＣＴ装置の動作を、図４のフローチャートを
参照して、説明する。

【００７７】まず、Ｘ線ビーム発生源２１と検出器２３
とが、被検体の周囲を回転するとともに、寝台１５ａが
所定の速度で体軸方向に移動する。すなわち、ヘリカル
スキャンが開始する（ステップＳ１１）。

【００７８】図５に示すように、Ｘ線ビーム発生源２１
と検出器２３とを連続回転させるとともに、これに連動
して寝台１５ａを体軸方向に所定速度で移動させること
で、挿入物５３が挿入される被検体５１を体軸方向に沿
って螺旋状にスキャンする。これにより、複数スライス
分の透過データからなるヘリカルデータが得られる。

【００７９】データ収集部２７は、複数スライス分の透
過データからなるヘリカルデータを検出器２３により収
集する。収集されたヘリカルデータ（透過データ）は、
透過データ記憶部２９に記憶される（ステップＳ１
３）。

【００８０】この透過データ記憶部２９に記憶されたヘ
リカルデータは、各スライス（各回転）毎に、複数ビュ
ー方向の透過データとして記憶される。図３は、この透
過データ記憶部２９に記憶される複数ビュー方向の透過
データを示す。横軸はチャンネルを示し、縦軸はビュー
方向を示す。各ビュー毎に、例えば１０００チャンネル
のデータが記憶される。

【００８１】次に、透過データ抽出部３３は、透過デー
タ記憶部２９に記憶されたヘリカルデータの中から、管
球回転毎（スライス毎）に、ビュー角βが互いに同一で
ある透過データを抽出する（ステップＳ１５）。この同
一のビュー角βの透過データは、すなわち、Ｘ線ビーム
発生源２１が、被検体の体軸に対して所定の管球位置に
あるときの透過データである。

【００８２】すなわち、挿入物の位置検出にヘリカルデ
ータを用いる場合は、各回転毎に、管球位置が同一ビュ
ー角のときの透過データのみを抽出する。例えば、図５
は、各回転毎に管球が被検体の真上に位置するときの透
過データを抽出する例を示している。これに限らず、各
回転毎に、同一ビュー角βの透過データ（例えば、図５
の太い実線で示すビュー角β_３の各チャンネルのデー
タ）のみを抽出する。

【００８３】図６は、透過データ抽出部３３により抽出
された各回転毎の透過データを、スライス方向（体軸方
向）に沿って並べて得られる画像を示す。図６におい
て、縦軸はチャンネルを示し、横軸は管球の回転数を示
している。この画像は、被検体の画像５１ａと挿入物５
３の画像５３ａを含む。すなわち、各回転ごとに被検体
の体軸に対して一定の位置（角度）である管球位置の透
過データが選択される。

【００８４】図４に戻り、次に、対象物検出部３５は、
透過データ抽出部３３により抽出された透過データの中
から挿入物５３の位置を検出する（ステップＳ１７）。
抽出された透過データには、挿入物５３の位置データが
含まれる。このため、対象物検出部３５は、挿入物５３
のＸ線吸収係数から予想されるデータ値と上記の閾値と
を用いて、透過データの中のどの位置に挿入物５３が存
在するかを検出することができる。

【００８５】上記のように、挿入物５３は金属であるた
めＸ線吸収係数が大きく、その他の部位はＸ線吸収係数
が小さいため、これらの間に設定された閾値により挿入
物５３の位置を容易に検出することができる。あるい
は、一般に知られる形状認識などの画像処理技術を利用
し、挿入物５３の形状を所定の形状パターンを用いて認
識し、検出することも可能である。

【００８６】カテーテル、穿刺針を用いた手術をナビゲ
ーションするために重要なのは、挿入物５３の先端を挿
入すべき腫瘍などの目標物へ到達するまで見失うことな
く追い続けられることである。従って、術中は挿入物５
３の先端が常に表示されていることが手術を迅速に行う
上で好ましい。

【００８７】このため、先端検出部３７は、対象物検出
部３５により検出された挿入物５３の位置データに基づ
き、さらに挿入物５３の先端を決定し、挿入物５３の先
端のあるスライス位置を検出して、この先端を含むスラ
イス位置の位置データを画像再構成部４５に出力する。

【００８８】画像再構成部４５は、対象物位置検出部３
１で得られた挿入物５３の先端のあるスライス位置に対
応する複数ビュー方向からの透過データを、透過データ
記憶部２９から抽出し、この複数ビュー方向からの透過
データに基づき挿入物５３の先端の存在するスライス位
置における被検体の断層画像を再構成する。表示部４７
は、挿入物５３の先端の存在するスライス（例えば、図
６に示すスライスＳｍ）の画像をモニタ上に表示する。

【００８９】上記の処理により、得られたヘリカルデー
タから挿入物５３を、画像再構成前にリアルタイムに検
出でき、また、常に挿入物５３の先端を含むスライスの
画像のみを画像再構成できる。このため、透過データを
収集した後に、挿入物５３の先端のあるスライスの画像
をリアルタイムで表示することができる。

【００９０】従って、挿入物５３の先端を観察すること
で挿入物５３の被検体内への進行状況がわかるため、手
術が容易に行える。すなわち、手術のナビゲーションを
正確かつ迅速に行える。また、従来のように、先端のあ
るスライスの画像を表示するために挿入物支持具等の付
加部位を用いる必要がない。

【００９１】次に、先端検出部３７による挿入物５３の
先端の検出処理の詳細を説明する。ここでは、例えば、
図７に示すように、抽出すべき透過データのＸ線ビーム
発生源２１の管球のビュー角を９０°または２７０°と
する。図８は、ビュー角が９０°または２７０°である
ときの各回転毎の透過データをスライス方向に沿って並
べて得られるデータを示す。

【００９２】図４に戻り、まず、先端検出部３７は、前
回表示されたスライスＳｍに前記閾値内のデータがある
かどうかを判定する（ステップＳ１９）。

【００９３】前回表示スライスＳｍに閾値内のデータが
ある場合には（ステップＳ１９Ｙ）、（＋）方向の隣接
スライスＳｍ_＋１に閾値内のデータ（すなわち、挿入物
５３を示すデータ５３ａ）があるか否かを判定する（ス
テップＳ２１）。（＋）方向の隣接スライスＳｍ_＋１に
閾値内のデータがある場合には（ステップＳ２１Ｙ）、
さらにもう１つ（＋）方向の隣接スライスに閾値内のデ
ータがあるかどうかを判定する。すなわち、ステップＳ
２１の処理を繰り返し行う。

【００９４】一方、（＋）方向の隣接スライスに閾値内
のデータがない場合には（ステップＳ２１Ｎ）、現在調
べているスライスの１つ（−）方向のスライスに挿入物
５３の先端があると判定する（ステップＳ２３）。

【００９５】一方、ステップＳ１９において、前回表示
スライスＳｍに閾値内のデータがない場合には（ステッ
プＳ１９Ｎ）、（−）方向の隣接スライスＳｍ_−１に閾
値内のデータがあるかどうかを判定する（ステップＳ２
５）。（−）方向の隣接スライスＳｍ_−１に閾値内のデ
ータがない場合には（ステップＳ２５Ｎ）、さらにもう
１つ（−）方向の隣接スライスに閾値内のデータがある
かどうかを判定する。すなわち、ステップＳ２５の処理
を繰り返し行う。

【００９６】一方、（−）方向の隣接スライスＳｍ_−１
に閾値データがある場合には（ステップＳ２５Ｙ）、現
在調べているスライスに挿入物５３の先端があると判定
する（ステップＳ２７）。次に、画像再構成部４５は、
挿入物５３の先端のあるスライスのみ画像再構成する
（ステップＳ２９）。表示部４７は、挿入物５３の先端
のあるスライスのみ画像表示する（ステップＳ２９）。

【００９７】上記のように、先端検出部３７は、挿入物
５３の進行状況に応じて常に挿入物５３の先端を検出す
るため、挿入物５３の先端を見失なうことなく、手術を
容易に行うことができる。

【００９８】尚、表示部４７が行う断層画像の表示にお
いて、図９に示すように、予め画像上で指定した腫瘍な
どの目標物５５のあるスライスＳ３とスライスＳ２と挿
入物５３の先端のあるスライスＳ１とをスタック（重ね
合せ）して表示することができる。図１０は、このスタ
ック表示により、目標物５５および挿入物５３の先端双
方を画像上に表示する例を示す。このスタック表示によ
って、目標物５５と、挿入物５３の先端とのスライス方
向に観察した位置関係がよくわかるから、挿入物５３の
先端を目標物５５に到達させ易くなり、さらに容易に手
術が行える。

【００９９】このスタック表示の際、例えば、挿入物５
３の先端を赤色、あるいは緑色等でカラー表示すれば、
挿入物５３の先端とのスライス方向に観察した位置関係
がさらによくわかるから、挿入物５３の先端を目標物５
５に到達させ易くなり、容易に手術が行える。

【０１００】このスタック表示を行う場合には、図１の
構成のＸ線ＣＴ装置１０の画像再構成部４５中に加算部
４５ａを設ける。この加算部４５ａが、データ収集部２
７により収集された３つのスライスＳ１，Ｓ２，Ｓ３の
透過データを加算して被検体の加算透過データを得る。
画像再構成部４５は、得られた加算透過データに基づき
加算断層画像を再構成し、表示部４７が得られた加算断
層画像を表示すればよい。

【０１０１】さらに、挿入物５３から目標物５５までの
スライスの透過データを持つことにより、挿入物５３の
先端から目標物５５までの距離を適宜求めて、その距離
情報を画面上に表示してもよい。

【０１０２】一方、図１１は、第１の実施形態を用いる
場合のバイオプシーの手順を示す。第１の実施形態に係
るシングルスライスＣＴ装置においては、まず、施術者
は、画像を見ながら穿刺針を被検体に挿入する（ステッ
プＳ３１）。この穿刺針が表示されている画像から外れ
ると（ステップＳ３２）、施術者は、単に針先検出ボタ
ンの押下などにより、針先検出をＸ線ＣＴ装置に指示入
力すればよい（ステップＳ３３）。この針先検出の指示
入力により、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、ヘ
リカルスキャンを開始して（ステップＳ３４）、このス
キャンにより得られた透過データに基づき針先の位置を
リアルタイムに検出し、針先を含むスライスを表示する
（ステップＳ３５）。施術者は、針が目的とする位置に
到達するまで、単に穿刺針の挿入（ステップＳ３１）お
よび針先検出ボタン押下（ステップＳ３３）を適宜繰り
返し行えばよい（ステップＳ３６）。このように、針先
が自動的に検出されるため、図２４の従来の手順と比較
して、ＣＴ透視における施術者の操作性が大幅に向上す
る。

【０１０３】次に、第１の実施形態の変形例として、挿
入物５３の先端を検出するために用いられる透過データ
を決定するために、どのＸ線管球位置の透過データを選
ぶかを決定する手段を設けてもよい。

【０１０４】図１２は、第１の実施形態の変形例に係る
Ｘ線ＣＴ装置の構成を示す。第１の実施形態の変形例
は、図１の第１の実施形態の構成に、さらに、どのＸ線
管球位置の透過データを透過データ抽出部３３に抽出さ
せるかを決定する管球位置決定部３９をさらに有する点
において、第１の実施形態の変形である。

【０１０５】１スライスの中に挿入物５３の両端が含ま
れるような体軸垂直に近い角度での挿入物５３挿入の場
合を考えると、管球位置決定部３９は、Ｘ線管球位置を
次のように決定することが好ましい。

【０１０６】まず、０°から３６０°までの管球位置の
うち、予め数１０°毎に管球位置を何点か決めておく。
管球位置決定部３９は、これらそれぞれの角度の管球位
置での透過データ上の挿入物５３の長さを算出する。挿
入物５３が最長の長さとなる角度位置（すなわち、挿入
物５３の進行による表示画像の変化が最も大きくなる角
度位置）を決定し、決定された角度位置を透過データ抽
出部３３に出力する。透過データ抽出部３３は、以後そ
の角度位置のＸ線管球位置を用いて透過データを抽出す
る。尚、この管球位置決定部３９が行う角度位置決定処
理は、１回挿入物５３が被検体内に挿入されれば、挿入
物５３の角度が大きく変化することは考えにくいことか
ら、挿入物５３を挿入開始後に１回のみ行えばよい。

【０１０７】尚、上記では、Ｘ線ＣＴ装置が被検体をヘ
リカルスキャンする場合で説明したが、第１の実施形態
の上記の処理は、管球位置を固定として寝台だけを移動
させて被検体をスキャンする、いわゆるスキャノグラム
撮影でも、複数の寝台位置における透過データを上記の
複数回転の透過データと同様に利用することで、同様に
処理することができる。

【０１０８】第１の実施形態によれば、以下の効果が得
られる。対象物位置検出部３１は、透過データ収集部２
７により収集された透過データのうち、所定の管球位置
で収集された透過データを抽出し、この抽出された透過
データに基づき被検体内の対象物の位置を検出する。こ
のため、画像再構成を伴うことなく、容易かつ迅速に、
挿入物の先端などの対象物の位置を検出することができ
る。従って、ＣＴ透視において、挿入物の針先などに追
従して、リアルタイムに挿入物が存在するスライスの被
検体の断層画像をリアルタイムに再構成することができ
る。また、表示部４７は、この挿入物が存在するスライ
スの被検体の断層画像を、リアルタイムに常に表示でき
るため、操作者は、挿入物の先端を見ることで挿入物の
現在位置が把握でき、容易に手術を実施することができ
る。また、先端部検出部３７は、挿入物の進行状況に応
じて常に挿入物の先端を検出するため、操作者は挿入物
の先端を見失わず、容易に手術を実施することができ
る。

【０１０９】第２の実施形態次に、図１３から図１６を参照して、本発明の第２の実
施形態に係るＸ線ＣＴ装置を詳細に説明する。この第２
の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、複数の検出器列から
なる２次元検出器（面検出器）を用いて、回転架台が１
回転して得られる透過データであるボリュームデータに
基づき、第１の実施形態と同様の挿入物５３の位置を検
出する機能を提供する。この２次元検出器を用いるいわ
ゆるマルチスライスＸ線ＣＴ装置によれば、１列の検出
器をもちいる場合よりも高速に被検体をスキャンするこ
とができるので、よりリアルタイム処理に適している。

【０１１０】図１３は、本発明の第２の実施形態に係る
Ｘ線ＣＴ装置の構成を示す。第２の実施形態は、図１の
第１の実施形態と比較して、図１のシングルスライス用
の１列で構成される検出器２３をマルチスライス用の複
数列で構成される面検出器２３ａにより置き換えた点に
おいて、第１の実施形態の修正である。第２の実施形態
にその他の構成は、図１の第１の実施形態の構成と同様
である。

【０１１１】図１４は、本発明の第２の実施形態に係る
Ｘ線ＣＴ装置のＸ線発生源２１と面検出器２３ａとの構
成を示す。面検出器２３ａは、多数チャンネルの検出素
子からなり、かつスライス方向にこれら検出素子の列を
複数列配列した２次元検出器からなる。面検出器２３ａ
の各列では、シングルスライスＣＴ用検出器と同様に、
１、０００チャンネル程度の数の検出器が、Ｘ線ビーム
発生源２１の焦点を中心として円弧状に配置される。

【０１１２】図１５は、第２の実施形態におけるデータ
収集を示す。図１４のような構成のＸ線ビーム発生源２
１と面検出器２３ａとが、図１５に示すように、被検体
５１の周囲を１回転すると、複数スライス分の多方向か
らの透過データであるボリュームデータが収集される。

【０１１３】第２の実施形態の透過データ抽出部３３
は、この収集されたボリュームデータの中から、予め定
められた１つの管球位置におけるボリュームデータを抽
出する。

【０１１４】図１６は、この抽出されたボリュームデー
タを面検出器列方向（すなわち、スライス方向）に並べ
て得られる画像を示す。図１６に示す画像は、図６に示
す画像と同様な画像であり、被検体５１の画像５１ａと
挿入物５３の画像５３ａが含まれる。このようにボリュ
ームデータ（透過データ）から、対象物位置検出部３１
は、挿入物の先端が存在する位置を検出することができ
る。画像再構成部４５は、第１の実施形態と同様の処理
を行うことにより、図１６のＳｍのスライスの透過デー
タのみを画像再構成し、あるいは表示することができ
る。

【０１１５】尚、第２の実施形態に係るマルチスライス
ＣＴ装置においては、図１１に示すＣＴ透視の際の操作
者の手順がさらに簡略となり、施術者は画像を見ながら
穿刺針を挿入していけば、後は第２の実施形態に係るＸ
線ＣＴ装置が、針先の位置を自動的に検出し、この検出
された針先の位置を含むスライスの画像を常に表示する
ことができる。このため、ＣＴ透視における施術者の操
作性が大幅に向上する。

【０１１６】第２の実施形態によれば、以下の効果が得
られる。第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置（マルチス
ライスＣＴ）においても、第１の実施形態に係る１列の
検出器列のＸ線ＣＴ装置（シングルスライスＣＴ）によ
るヘリカルスキャンの場合と同様に挿入物５３の位置を
検出することができる。このため、第１の実施の形態の
効果と同様な効果が得られる。マルチスライスＣＴの方
がより高速に被検体をスキャンすることができるため、
よりリアルタイムに所望する対象物を含む部位の画像を
再構成、表示することができる。

【０１１７】尚、第２の実施形態において、面検出器２
３ａを用いて、ヘリカルスキャンを行う場合には、第１
の実施の形態で説明したヘリカルデータを用いる方法と
同様に、管球位置が同一のときの透過データのみを利用
すればよい。

【０１１８】第３の実施形態次に、図１７を参照して、本発明の第３の実施形態に係
るＸ線ＣＴ装置を詳細に説明する。

【０１１９】上記の実施形態では、対象物位置検出部３
１が検出した対象物の位置に基づき、画像再構成すべき
範囲あるいは画像として可視化すべき範囲を決定した
が、第３の実施形態は、この対象物の位置データに基づ
き、必要な範囲のみＸ線を照射する。

【０１２０】すなわち、この第３の実施形態は、複数検
出器列を備える第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置におい
て、挿入物５３の先端から目標物までの撮影領域のみに
Ｘ線を照射するようにコリメータを制御する機能を提供
する。このコリメータの制御により、被検体への不要な
被曝を低減することができる。

【０１２１】図１７は、本発明の第３の実施形態に係る
Ｘ線ＣＴ装置の構成の要部を示すブロック図である。第
３の実施形態は、図１３の第２の実施形態と比較して、
さらに、被検体５１とＸ線ビーム発生源２１との間に配
置されるコリメータ５７と、対象物位置検出部３１によ
り検出された対象物の位置データに基づきこのコリメー
タ５７の動作を制御するコリメータ制御部５９ａとを具
備する点において、第２の実施形態の変形である。

【０１２２】図１７に示すように、被検体５１を挟んで
Ｘ線ビーム発生源２１と面検出器２３ａとが対向配置さ
れ、被検体５１とＸ線ビーム発生源２１との間にコリメ
ータ５７が配置されている。このコリメータ５７は、ス
ライス方向に沿って移動可能な２枚のＸ線遮蔽板５７
ａ、５７ｂを有する。

【０１２３】透過データ記憶部２９は、データ収集部２
７で収集されたボリュームデータを記憶する。対象物位
置検出部３１では、透過データ抽出部３３が、収集デー
タ記憶部２９に記憶された透過データ（ボリュームデー
タ）の中からある１つの管球位置におけるボリュームデ
ータを抽出する。対象物検出部３５および先端検出部３
７は、抽出されたボリュームデータの中から、挿入物５
３の先端のあるスライス位置と目標物のあるスライス位
置とを検出する。

【０１２４】コリメータ制御部５９ａは、対象物位置検
出部３１により検出された挿入物５３の先端のあるスラ
イス位置と目標物のあるスライス位置に基づき、コリメ
ータ５７の２枚のＸ線遮蔽板５７ａ，５７ｂ相互間の幅
を制御する。具体的には、コリメータ制御部５９ａは、
コリメータ５７を、挿入物５３の先端から目標物５５ま
での撮影領域のみにＸ線を照射するような幅に制御す
る。すなわち、コリメータ制御部５９は、Ｘ線ビーム厚
を制御して、複数列の面検出器２３ａの内の一部の検出
器２３ａ１〜２３ａ６に対応する被検体の撮影領域にＸ
線を曝射するのみであるため、被検体への不要な被曝を
低減することができる。

【０１２５】第３の実施形態に係る画像再構成部４５
は、透過データ記憶部２９に記憶される１回のスキャン
で得られた全スライスの透過データを画像再構成、表示
してもよい。あるいは、第１および第２の実施形態と同
様、対象物位置検出部３１により得られた位置データに
基づき、一部のスライスの透過データのみを画像再構
成、表示してもよい。

【０１２６】第３の実施形態によれば、対象物位置検出
部３１により検出される挿入物および挿入物の目標とす
る目標物５５の間のみを撮影領域として被検体にＸ線を
曝射するので、被検体への不要な被曝を低減することが
できる。

【０１２７】第４の実施形態次に、図１８を参照して、本発明の第４の実施形態に係
るＸ線ＣＴ装置を詳細に説明する。この第４の実施形態
は、複数検出器列を備える第２の実施形態のＸ線ＣＴ装
置において、挿入物５３の先端のあるスライスと、この
挿入物５３の挿入方向に隣接するスライスとの２スライ
スに対応する撮影領域のみにＸ線を照射するようにコリ
メータを制御する機能を提供する。このコリメータの制
御により、被検体への不要な被曝をさらに低減すること
ができる。この２スライスのみのＸ線照射は、画像上に
目標物５５を表示する必要がない場合に有効である。第
４の実施形態においては、挿入物５３の進行に追従し
て、表示部４７には、挿入物５３の先端のあるスライス
とこの挿入物５３の進行方向に隣接するスライスとの２
スライスのみが常に表示される。

【０１２８】図１８は、本発明の第４の実施形態に係る
Ｘ線ＣＴ装置の構成の要部を示すブロック図である。第
４の実施形態は、図１７の第３の実施形態と同様の構成
を具備し、図１７の第３の実施形態のコリメータ制御部
５９ａを、図１８のコリメータ制御部５９ｂで置き換え
た点において、第３の実施形態の変形である。

【０１２９】図１８に示すように、被検体５１を挟んで
Ｘ線ビーム発生源２１と面検出器２３ａとが対向配置さ
れ、被検体５１とＸ線ビーム発生源２１との間にコリメ
ータ５７が配置されている。このコリメータ５７は、ス
ライス方向に沿って移動可能な２枚のＸ線遮蔽板５７
ａ、５７ｂを有する。

【０１３０】透過データ記憶部２９は、データ収集部２
７で収集されたボリュームデータを記憶する。対象物位
置検出部３１では、透過データ抽出部３３が、収集デー
タ記憶部２９に記憶された透過データ（ボリュームデー
タ）の中からある１つの管球位置におけるボリュームデ
ータを抽出する。対象物検出部３５および先端検出部３
７は、抽出されたボリュームデータの中から、挿入物５
３の先端のあるスライス位置と、この挿入物の進行方向
に隣接するスライス位置とを検出する。

【０１３１】コリメータ制御部５９ｂは、対象物位置検
出部３１により検出された挿入物５３の先端のあるスラ
イス位置とこの挿入物５３の進行方向に隣接するスライ
ス位置とに基づき、コリメータ５７の２枚のＸ線遮蔽板
５７ａ，５７ｂ相互間の幅を制御する。具体的には、コ
リメータ制御部５９は、コリメータ５７を、挿入物５３
の先端のあるスライスと挿入物５３の進行方向に隣接す
るスライスの撮影領域のみにＸ線を照射するような幅に
制御する。すなわち、コリメータ制御部５９ｂは、Ｘ線
ビーム厚を制御して、複数列の面検出器２３ａの内の一
部の検出器２３ａ１、２３ａ２に対応する被検体の撮影
領域にＸ線を曝射するのみであるため、被検体への不要
な被曝をさらに低減することができる。

【０１３２】第４の実施形態に係る画像再構成部４５
は、透過データ記憶部２９に記憶される１回のスキャン
で得られた全スライスの透過データを画像再構成、表示
してもよい。あるいは、第１および第２の実施形態と同
様、対象物位置検出部３１により得られた位置データに
基づき、一部のスライスの透過データのみを画像再構
成、表示してもよい。

【０１３３】第４の実施形態によれば、対象物位置検出
部３１により検出される挿入物およびこの挿入物の進行
方向に隣接するスライスのみを撮影領域として被検体に
Ｘ線を曝射するので、被検体への不要な被曝をさらに低
減することができる。尚、被検体内の挿入物の目標物を
表示するか否かは、操作者または施術者（以下、単に操
作者と称する）が図示されない入力部から指示すればよ
い。

【０１３４】第５の実施形態次に、図１９から図２１を参照して、本発明の第５の実
施形態に係るＸ線ＣＴ装置を詳細に説明する。この第５
の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、複数の検出器列から
なる２次元検出器（面検出器）を用いて、回転架台が１
回転して得られる透過データであるボリュームデータ
を、画像再構成された断層画像とともに表示する機能を
提供する。例えば、ＣＴ透視において、挿入物の先端を
含む断層画像と、所定の管球位置での透過データとを同
時に表示することができる。これにより、施術者は、被
検体中での挿入物の進行状況を、例えば３方向などの複
数方向から観察することができる。

【０１３５】図１９は、本発明の第５の実施形態の構成
を示す。第５の実施形態は、図１３に示す第２の実施形
態と比較して、図１３の透過データ抽出部３３を図１９
の透過データ抽出部３３ｂで、図１３の表示部４７を図
１９の表示部４７ｂでそれぞれ置き換えた点において、
第２の実施形態の修正である。第５の実施形態のその他
の構成は、図１３の第２の実施形態と同様である。

【０１３６】図２０は、第５の実施形態の対象物位置検
出部３１において、透過データ抽出部３３ｂの行う透過
データ抽出を示す。透過データ抽出部３３ｂは、第２の
実施形態で説明したようにある１つの管球位置での複数
スライスでの透過データを抽出する。透過データ抽出部
３３ｂは、さらに、対象物検出部３５により検出された
挿入物５３の位置データに基づき、検出された挿入物５
３の先端を含むスライスの任意の複数の管球位置での透
過データを表示用データとして抽出する。例えば、図２
０では、例えば管球位置が角度０度および９０度である
時の透過データ（５１ｐ、５３ｐ、５１ｑ、５３ｑ）が
抽出されている。

【０１３７】画像再構成部４５は、対象物位置検出部３
１により得られた挿入物５３の存在するスライスの位置
データに基づき、挿入物５３の存在するスライスの断層
画像を画像再構成する。

【０１３８】図２１は、第５の実施形態の表示部４７ｂ
が出力する画面イメージの例を示す。

【０１３９】表示部４７ｂは、この画像再構成された断
層画像を表示するとともに、透過データ抽出部３３ｂに
より抽出された表示用データを同時に表示する。図２１
のような画像を出力することにより、挿入物５３の進行
方向を、リアルタイムで３方向から観察することができ
る。すなわち、簡易的に３方向からの３Ｄ画像を表示す
ることができる。尚、図２１の右下に示すように、画面
上にさらに、被検体のスキャノグラム撮影された画像
を、例えばスキャン位置を表示するカーソルとともに表
示すれば、さらに表示されている断層画像や透過データ
の被検体内での対応する位置を把握することができる。

【０１４０】従来、図２１に示すような３次元情報の画
像を得るためには、まず、収集されたボリュームデータ
から各スライスでの画像をそれぞれ画像再構成して、３
次元のボクセルデータを作成する。このボクセルデータ
に基づき、さらに３方向から見た表示画像を作成して表
示していた。このため、これらの画像再構成処理には多
くの時間を要し、挿入物を含む部位を複数の方向から
（例えば３面から）リアルタイムに表示することは困難
であった。

【０１４１】一方、第５の実施形態によれば、透過デー
タ抽出部３３ｂにより抽出される透過データから平面図
的な画像を画像再構成部４５が作成する。表示部４７ｂ
は、この作成された画像を断層画像と併せて表示する。
このため、リアルタイムに簡易的な３次元画像を表示す
ることができ、施術者は手術をより正確かつ迅速に行う
ことができる。

【０１４２】第６の実施形態図２２および図２３を参照して、本発明の第６の実施形
態に係るＸ線ＣＴ装置を詳細に説明する。上記の第１お
よび第２の実施形態では、対象物位置検出部３１が検出
した対象物の位置に基づき、画像再構成すべき範囲ある
いは画像として可視化すべき範囲を決定したが、第６の
実施形態は、この対象物の位置データに基づき、必要な
範囲のみ被検体を走査するべく、架台または寝台の移動
を制御する。

【０１４３】すなわち、この第６の実施形態は、被検体
内のスキャンの目的とする臓器の位置を自動的に検出し
て、この目的とする臓器を自動的にスキャンする機能を
提供する。

【０１４４】図２２は、第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ
装置の構成を示すブロック図である。

【０１４５】第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図
１の第１の実施形態の構成と比較して、さらにスキャン
位置決定部４９を具備する点において、第１の実施形態
の修正である。第６の実施形態のその他の構成は、上記
の実施形態と同様である。

【０１４６】第６の実施形態の対象物位置検出部３１
は、第１の実施形態で説明した形状認識技術を用いて、
被検体内の任意の臓器の形状を認識する。例えば、肺、
肝臓あるいは頭部など所定の部位の形状を予め格納して
おき、これらの形状とスキャンによる透過データとをマ
ッチングすることにより、目的とする臓器を判定するこ
とができる。対象物位置検出部３１は、この得られた臓
器の位置データを、スキャン位置決定部４９に出力す
る。

【０１４７】スキャン位置決定部４９は、対象物位置検
出部３１から入力される位置データに基づき、臓器を撮
影するために必要となるスキャン範囲を決定する。スキ
ャン位置決定部４９は、このスキャン範囲を示すデータ
をシステム制御部１１に出力する。システム制御部１１
は、目的とする臓器の存在する範囲をスキャンするため
のスキャン位置制御信号を生成して、このスキャン位置
制御信号を寝台・架台制御部１３に出力する。寝台・架
台制御部１３は、このスキャン位置制御信号に基づき、
寝台または架台の移動を制御する。

【０１４８】図２３は、第６の実施形態を用いて臓器撮
影を行う場合の操作者の操作手順を示す。

【０１４９】まず、寝台に患者を載置する（ステップＳ
６１）。次に、操作者は、被検体のうちの目的とする撮
影部位（臓器）を、撮影部位選択ボタンを押下する等に
より指示入力する（ステップＳ６２）。この撮影部位の
指示入力があると、第６の実施形態は、まず、被検体の
スキャノグラムあるいは面検出器による所定の管球位置
での透過データを自動的に収集する。この収集された透
過データを入力として、対象物位置検出部３１は、操作
者が指示入力した部位の臓器の形状パターンを用いて目
的とする臓器の位置を自動的に検出する（ステップＳ６
３）。この検出された臓器の位置データに基づき、スキ
ャン位置決定部４９は、システム制御部１１を介して、
被検体中の目的とする臓器を撮影するためのスキャン位
置を制御し、この目的とする臓器を含むスライスの透過
データが収集される（ステップＳ６４）。

【０１５０】第６の実施形態によれば、以下の効果が得
られる。すなわち、操作者が、被検体内の目的とすべき
部位（臓器）を指示入力すると、第６の実施形態に係る
Ｘ線ＣＴ装置は、まず自動的に被検体のスキャノグラム
等を撮影し、さらに、このスキャノグラムの画像データ
から、形状認識により目的とする臓器の位置を検出す
る。この検出された臓器の位置に基づき、第６の実施形
態に係るＸ線ＣＴ装置はさらにこの臓器を含む範囲のみ
をスキャンする。このため、操作者の判断を介在するこ
となく、自動的に所望する臓器（部位）の撮影をするこ
とができる。

【０１５１】尚、上記の第１から第６の実施形態は、以
上説明した他、適宜組み合わせて構成されることができ
る。

【０１５２】さらに、被検体中の目的とする臓器を撮影
するまでの操作性が大幅に向上すると共に、撮影までに
要する時間を大幅に短縮することができる。

【０１５３】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではなく、上述の実施形態に対して本発明の要旨
を逸脱することなく、種々の変更、変形が可能であっ
て、これら変更、変形は本発明の要旨の範囲内である。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のよれば、
画像再構成を伴うことなく、収集された透過データに基
づき、挿入物あるいは臓器などの対象物の位置を容易か
つリアルタイムに検出する。このため、透過データを収
集した後所望する対象物が存在するスライスの画像をリ
アルタイムに収集または表示することができる。従っ
て、正確かつ迅速な手術のナビゲーションが実現され
る。

【０１５５】また、検出された位置データに基づき、次
のスキャン時に必要なスライスにのみＸ線を曝射するよ
うにスライス位置を制御することにより、被検体の被曝
を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】第３世代のマルチスライスＸ線ＣＴ装置のジオ
メトリを説明する図である。

【図３】複数ビューで得られる透過データ（投影デー
タ）を説明する図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の
動作を示すフローチャートである。

【図５】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置がヘリカル
スキャンを行う場合の、各回転ごとにＸ線源の管球が任
意の所定位置にある際の透過データ抽出の一例を説明す
る図である。

【図６】図５の複数回転の透過データに基づき再構成さ
れた挿入物を含む画像の一例を示す図である。

【図７】各回転ごとに管球が９０度又は２７０度に位置
する際の透過データの抽出を説明する図である。

【図８】図７の管球が９０度又は２７０度に位置する際
の複数回転により得られる透過データの一例を示す図で
ある。

【図９】挿入物の目標物のあるスライスから挿入物の先
端のあるスライスまでのスライスの一例を示す図であ
る。

【図１０】図９のスライスＳ１、Ｓ２およびＳ３のスタ
ック表示の一例を示す図である。

【図１１】第１の実施形態を用いる場合の、被検体内の
目標物への挿入物の到達までの手順を示す図である。

【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例に係るＸ線
ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置
の構成を示すブロック図である。

【図１４】本発明の第２の実施形態におけるスライス方
向に複数列配置された２次元検出器を示す図である。

【図１５】図１４の２次元検出器によるスキャンを説明
する図である。

【図１６】第２の実施形態に係るボリュームスキャンに
より得られたボリュームデータのうちで、管球が任意の
所定位置にある際の透過データを抽出することで得られ
る挿入物を含む画像を示す図である。

【図１７】本発明の第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置
の構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置
の構成を示すブロック図である。

【図１９】本発明の第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置
の構成を示すブロック図である。

【図２０】第５の実施形態における複数の管球位置にお
ける透過データの取得を説明する図である。

【図２１】第５の実施形態に係る表示部が、図２０での
撮像により得られた透過データを、断層画像とともに表
示する表示画面の一例を示す図である。

【図２２】本発明の第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置
の構成を示すブロック図である。

【図２３】本発明の第６の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置
が行う被検体の所望する臓器を撮像する手順を説明する
フローチャートである。

【図２４】従来技術における被検体内の目標物へ挿入物
を到達させるまでの手順を示す図である。

【図２５】従来技術における被検体内の目的とする臓器
を撮影するまでの手順を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線源から曝射され被検体を透過した複
数方向からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出された前記透過Ｘ線に基づく
透過データを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記透過データの一
部に基づいて、前記被検体中の対象物の位置を検出する
対象物位置検出部と、前記対象物位置検出部により検出された前記位置に基づ
き、画像再構成すべきスライスを決定する再構成範囲決
定部と、前記再構成範囲決定部により決定されたスライスでの、
前記データ収集部により収集された透過データに基づ
き、前記対象物が存在するスライスの断層画像を再構成
する画像再構成部とを具備することを特徴とするＸ線Ｃ
Ｔ装置。
【請求項２】前記対象物位置検出部は、前記データ収集部により収集された前記透過データか
ら、各スライスごとに、前記Ｘ線源の所定の管球位置の
透過データを抽出する透過データ抽出部を具備し、抽出された透過データに基づき、前記対象物の位置を検
出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装
置。
【請求項３】前記対象物位置検出部は、前記対象物の出現を、Ｘ線吸収値の所定の閾値を用いて
判定することにより、前記対象物の位置を検出すること
を特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】前記対象物位置検出部は、前記対象物が挿入物である場合、前回表示されたスライ
スに挿入物の先端を示す前記閾値内の透過データがある
場合には、前記挿入物の進行正方向の隣接スライスに前
記閾値内の透過データがあるか否かを判定し、前記表示されたスライスに前記閾値内の透過データがな
い場合には、前記挿入物の進行負方向の隣接スライスに
前記閾値内の透過データがあるか否かを判定することに
より、前記挿入物の進行方向に応じて挿入物の先端を検
出することを特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴ装
置。
【請求項５】前記対象物位置検出部は、前記対象物の出現を、形状認識を用いて判定することに
より、前記対象物の位置を検出することを特徴とする請
求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】前記対象物位置検出部は、前記データ収集部により収集された複数スライス分の透
過データに基づき、前記対象物の位置を検出することを
特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】前記複数スライス分の透過データは、寝台又は架台の複数位置でのスキャンまたはスライス方
向に検出器を複数列配列された２次元検出器を用いるボ
リュームスキャンにより得られることを特徴とする請求
項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、前記Ｘ線源の前記所定の管球位置を、前記データ収集部
により収集される複数方向からの複数スライス分の透過
データに基づいて決定し、決定された管球位置を示すデ
ータを前記透過データ抽出部に送出する管球位置決定部
を具備することを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ
装置。
【請求項９】前記管球位置決定部は、前記対象物が挿入物である場合、複数方向の管球位置か
ら、各方向の管球位置での透過データ上で前記挿入物が
最長となる管球位置を前記管球位置とすることを特徴と
する請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、前記画像再構成部により再構成された前記断層画像を可
視化する表示部を具備することを特徴とする請求項１に
記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】前記表示部は、前記対象物が挿入物である場合に、前記挿入物の先端が
存在するスライスでの前記被検体の断層画像を可視化す
ることを特徴とする請求項１０に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】前記表示部は、前記対象物が挿入物である場合に、予め指定された目標
物が存在するスライスでの画像と、前記挿入物の先端が
存在するスライスでの画像とをスタック表示することを
特徴とする請求項１０に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、前記表示部が表示する画像から前記挿入物の先端が外れ
た際に、操作者の入力に基づき、前記Ｘ線検出部および
前記データ収集部に対して、透過データの収集を指示す
ることにより、前記挿入物の先端の位置を検出させる操
作制御部を具備することを特徴とする請求項１１に記載
のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】前記表示部は、前記対象物位置検出部により検出される挿入物の位置に
基づき、常に前記挿入物の先端が存在するスライスでの
前記被検体の断層画像を表示することを特徴とする請求
項１１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１５】Ｘ線源から曝射され被検体を透過した
複数方向からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出された前記透過Ｘ線に基づく
透過データを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記透過データの一
部に基づいて、前記被検体中の対象物の位置を検出する
対象物位置検出部と、前記対象物位置検出部により検出された前記位置に基づ
き、画像可視化すべきスライスを決定する可視化範囲決
定部と、前記データ収集部により収集された前記透過データに基
づき、断層画像を再構成する画像再構成部と、前記可視化範囲決定部により決定されたスライスでの断
層画像を可視化する表示部とを具備することを特徴とす
るＸ線ＣＴ装置。
【請求項１６】Ｘ線源から曝射され被検体を透過した
複数方向からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出された前記透過Ｘ線に基づく
透過データを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記透過データの一
部に基づいて、前記被検体中の対象物の位置を検出する
対象物位置検出部と、前記対象物位置検出部により検出された前記位置に基づ
き、前記被検体を走査すべき範囲を決定する走査範囲決
定部とを具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１７】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、前記走査範囲決定部により決定された走査すべき範囲に
基づき、寝台または架台の位置を制御する位置制御部を
具備することを特徴とする請求項１６に記載のＸ線ＣＴ
装置。
【請求項１８】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、前記Ｘ線源および前記被検体との間に設けられ、スライ
ス方向に沿って移動する１つ以上のＸ線遮蔽板を有する
Ｘ線コリメータと、前記走査範囲決定部により決定された走査すべき範囲に
基づき、前記Ｘ線コリメータの前記Ｘ線遮蔽板の幅を制
御するコリメータ制御部とを具備することを特徴とする
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１９】前記対象物位置検出部は、前記データ収集部により収集された前記透過データか
ら、各スライスごとに、前記Ｘ線源の所定の管球位置の
透過データを抽出する透過データ抽出部を具備し、抽
出された透過データに基づき、前記対象物の位置を検出
することを特徴とする請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装
置。
【請求項２０】前記対象物位置検出部は、前記対象物の出現を、Ｘ線吸収値の所定の閾値を用いて
判定することにより、前記対象物の位置を検出すること
を特徴とする請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２１】前記対象物位置検出部は、前記対象物が挿入物である場合、前回表示されたスライ
スに挿入物の先端を示す前記閾値内の透過データがある
場合には、前記挿入物の進行正方向の隣接スライスに前
記閾値内の透過データがあるか否かを判定し、前記表示されたスライスに前記閾値内の透過データがな
い場合には、前記挿入物の進行負方向の隣接スライスに
前記閾値内の透過データがあるか否かを判定することに
より、前記挿入物の進行方向に応じて挿入物の先端を検
出することを特徴とする請求項２０に記載のＸ線ＣＴ装
置。
【請求項２２】前記対象物位置検出部は、前記対象物の出現を、形状認識を用いて判定することに
より、前記対象物の位置を検出することを特徴とする請
求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２３】前記対象物位置検出部は、前記データ収集部により収集された複数スライス分の透
過データに基づき、前記対象物の位置を検出することを
特徴とする請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２４】前記複数スライス分の透過データは、
寝台又は架台の複数位置でのスキャンまたはスライス方
向に検出器を複数列配列された２次元検出器を用いるボ
リュームスキャンにより得られることを特徴とする請求
項２３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２５】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、前記Ｘ線源の前記所定の管球位置を、前記データ収集部
により収集される複数方向からの複数スライス分の透過
データに基づいて決定し、決定された管球位置を示すデ
ータを前記透過データ抽出部に送出する管球位置決定部
を具備することを特徴とする請求項１７に記載のＸ線Ｃ
Ｔ装置。
【請求項２６】前記管球位置決定部は、前記対象物が挿入物である場合、複数方向の管球位置か
ら、各方向の管球位置での透過データ上で前記挿入物が
最長となる管球位置を前記管球位置とすることを特徴と
する請求項２５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２７】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、前記画像再構成部により再構成された前記断層画像を可
視化する表示部を具備することを特徴とする請求項２５
に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２８】前記表示部は、前記対象物が挿入物である場合に、前記挿入物の先端が
存在するスライスでの前記被検体の断層画像を可視化す
ることを特徴とする請求項２７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２９】前記表示部は、前記対象物が挿入物である場合に、予め指定された目標
物が存在するスライスでの画像と、前記挿入物の先端が
存在するスライスでの画像とをスタック表示することを
特徴とする請求項２７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３０】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、前記表示部が表示する画像から前記挿入物の先端が外れ
た際に、操作者の入力に基づき、前記Ｘ線検出部および
前記データ収集部に対して、透過データの収集を指示す
ることにより、前記挿入物の先端の位置を検出させる操
作制御部を具備することを特徴とする請求項２８に記載
のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３１】前記表示部は、前記対象物位置検出部により検出される挿入物の位置に
基づき、常に前記挿入物の先端が存在するスライスでの
前記被検体の断層画像を表示することを特徴とする請求
項２７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３２】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、被検体中の撮影すべき部位についての操作者からの入力
に対応して、前記走査範囲決定部により決定された走査
範囲での、前記被検体の走査を制御する走査制御部を具
備することを特徴とする請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装
置。
【請求項３３】Ｘ線源から曝射され被検体を透過した
複数方向からの透過Ｘ線を検出する、スライス方向に検
出器が複数列配列されたＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出された前記透過Ｘ線に基づく
透過データを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記透過データに基
づいて、前記被検体中の対象物が存在するスライスの断
層画像を再構成する画像再構成部と、前記データ収集部により収集された前記透過データのう
ち、Ｘ線源の所定の管球位置の透過データの画像を、前
記画像再構成部により再構成された断層画像とともに表
示する表示部とを具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装
置。
【請求項３４】上記Ｘ線ＣＴ装置は、さらに、前記データ収集部により収集された前記透過データに基
づき、複数の所定の管球位置の透過データを選択するデ
ータ選択部を具備し、前記表示部は、前記データ選択部により選択された所定
の複数の管球位置の透過データの画像を、前記画像再構
成部により再構成された断層画像とともに表示すること
を特徴とする請求項３３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３５】Ｘ線源から曝射され被検体を透過した
複数方向からの透過Ｘ線を複数スライス分検出する、ス
ライス方向に検出器が複数列配列されたＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出された前記透過Ｘ線に基づく
透過データを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された複数スライス分の前
記透過データのうち、前記Ｘ線源の所定の管球位置での
透過データに基づいて、前記被検体中の対象物の位置を
検出する対象物位置検出部と、前記対象物位置検出部により検出された前記位置に基づ
き、画像可視化すべきスライスを決定する可視化範囲決
定部と、前記データ収集部により収集された前記透過データに基
づき、断層画像を再構成する画像再構成部と、前記可視化範囲決定部により決定されたスライスでの断
層画像を可視化する表示部とを具備することを特徴とす
るＸ線ＣＴ装置。