JPH10510497A - 車の液圧ブレーキ装置の改良 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ブレーキの適用が電気制御アクチュエータ（５，６）の使用によって電気的に制御されるブレーキ装置において、ペダル動作流体静力学的マスタシリンダ（３１）が少なくとも１つのアクチュエータ（５）を介してブレーキ（１２）に接続される。電気装置（１５ａ，１５ｂ，６０）の故障時に前輪ブレーキを液圧的に連通させることによって前輪ブレーキ（１，２）の双方に流体静力学的な圧力をかけるために弁が開放するように通常は開放している第１の弁（７）が設けられる。通常のブレーキの動作中に、流体静力学的な圧力がブレーキに加えられることを防止するために閉鎖される通常開放している第２の弁（４４）を設けることができ、弁は、電気装置（１５ａ，１５ｂ，６０）の故障時に自動的に開く。

Description

【発明の詳細な説明】 車の液圧ブレーキ装置の改良 本発明は、ドライバの制動の要求を電気的に査定し、電気的に制御されるアク チュエータを使用することによって電気的な手段の制御によって制動を行い、ド ライバの要求に比例してブレーキ圧を車輪のブレーキに加えるタイプの液圧ブレ ーキ装置に関する。 このような装置において、従来の流体静力学的ブレーキ圧の供給は、もし電気 装置が故障か劣化する場合またはしたとき、ブレーキを作動させるためにブレー キラインに切り替えられるように利用することができることが好ましい。 本発明によれば、アクチュエータを通ってブレーキに接続されるペダル作動流 体静力学的マスタシリンダと、故障時に前記前輪ブレーキの双方を作動するため にマスタシリンダからの液体静力学的な圧力で双方の前輪ブレーキを作動するよ うにするために開放する通常開放している第１の分離弁と、を有する前述した種 類の液圧ブレーキ装置を提供する。 通常、電気制御装置が作動するとき、第１の分離弁が開放して、第１及び第２ の電気制御アクチュエータの双方に共通して適用される。これは、電気的に駆動 されるアクチュエータのいずれかから供給された圧力において小さい矛盾にもか かわらず車の車軸にわたってバランスのとれた作動圧を確立する。 好ましくは、第１のアクチュエータは、ブレーキをマスタシリンダから分離す るために正規のブレーキ動作中に閉鎖される通常開放している第２の分離弁を組 み込んでいる。電気／電気制御の欠陥によって、電気作動が生じない場合、第２ の分離弁が開放するか、または開放したままになり、ドライバにより作動するマ スタシリンダと制御軸へのブレーキの双方との間に連通を可能にする。 よって、流体静力学的な圧力は、電気装置の故障の後、ブレーキをかけ続ける ように自動的に切り替えられる。 従来、電気装置は、フットペダルの力及び／またはフットペダルの移動及び／ またはマスタシリンダの出力で検出された圧力を検出するトランスジューサによ って発生した制御信号に応答してピストンを前方に駆動するようになっている電 気モータを有する。 車の各車輪のブレーキは、個別に電気的に駆動される液圧アクチュエータによ って制御することができることが好ましい。よって、適用される圧力は、重力転 移、作動勾配、または側方及び長手方向の加速／減速を計算するように所定のま たは適用するように変更された特性によって変化するようになっている。 マスタシリンダの移動は、電気的に駆動する第１のアクチュエータの供給空隙 に適応することができる。このような供給空隙は、他の前輪のアクチュエータに は設けられる必要はない。なぜならば、それ自身とマスタシリンダとの間の連通 は、中央の弁タイプに適当な通常開放している分離弁及び通常開放している第１ のアクチュエータ弁を介して行われる。 第１のアクチュエータのピストンの後ろに作動する圧力は、第１のアクチュエ ータの正規に開放する弁が閉鎖している場合であっても電気装置の故障の場合に もブレーキを手によって作動させることができる。 車輪をスキッドに到達される水準まで電気的に制御されたブレーキ装置によっ てブレーキがかけられると仮定すれば、第１の分離弁は、閉鎖され、アンチロッ ク制御は、力／圧力及び移動トランスジューサ及び車輪速度センサからの信号を 受ける電気制御ユニットによって発行される制御信号によって各液圧アクチュエ ータのモジュレーションによって達成することができる。 第１の分離弁を閉鎖位置に切り替えることによって、個別的な車輪ブレーキ圧 を測定し、個別的に制御することができる。スキッド制御の間に、アクチュエー タの差動ピストンがステップ穴で前後に調整されるときにマスタシリンダから収 容された流体がマスタシリンダの貯蔵室に戻ることができるように第１のアクチ ュエータを製造しなければならない。これは、３ポート、２位置ソレノイド作動 弁（３／２弁）を提供することによって達成され、この弁は、マスターシリンダ と第１の液圧アクチュエータとの間の連通を行うことができるように正規に非励 磁とすることができ、前記第１のアクチュエータによって制御された少なくとも １つの車輪に関してスキッドの検出時にマスターシリンダのリザーバに液圧アク チュエータを接続するように切り替えられる。 本発明のブレーキ装置の基本的な利点は、電気的な制御装置が故障したときは いつでも、マスターシリンダのペダルをドライバが押す動作によって、マスタシ リンダが液圧を発生し、マスターシリンダ内に作動ピストン内の通常開放してい る中央弁及びフロントブレーキの間に配置された通常開放した分離弁を通って前 輪のブレーキに送られる液圧を発生する。従って、電気的に制御されたブレーキ 装置または関連したサブ装置によって干渉することなく、マスタシリンダからの 圧力は、車の前軸に伝達される。 これは、追加的な動作が静水圧バックアップ装置に入れることを要求される限 り、従来の電気制御ブレーキ装置に関して著しい利点を提供する。前軸のみに関 するブレーキは、ブレーキの要求の大部分に合致するよりさらに十分である。な ぜならば、前軸のブレーキ性能は、通常ブレーキ動力全体の８０％であるからで ある。 １つの構造において、電気制御される第１のアクチュエータは、ハウジング内 のステップ穴で作動する作動ピストンを有し、直径の段階でのショルダの間の穴 に画定された供給空隙は、ペダル作動水圧マスタシリンダに接続される。通常開 放した弁は、ピストンの前の圧力室と供給空隙との間の連通を制御し、正規の動 作状態において、電気駆動装置によって前方に電気的に駆動され、最初弁を閉鎖 し、その後、圧力室内の液体を圧縮してブレーキをかける。 １つの変形例において、マスタシリンダは、前輪ブレーキにおけるアクチュエ ータが正規に作動しているとき、マスタシリンダが分離されている第１のアクチ ュエータの圧力空隙に接続されており、電気装置の故障は、マスタシリンダと開 放した分離弁を通る双方のブレーキの間の連通を再び開始することを意味する。 他の組み合わせにおいて、前輪ブレーキの双方のアクチュエータの供給空隙は 、マスタシリンダに接続されており、双方のブレーキは、電気装置の故障時に双 方のアクチュエータによって作動され、ブレーキ圧は、分離弁の自動開放によっ て等しくされる。 本発明のいくつかの実施例を添付図面を参照して説明する。 第１図は、車の電気制御液圧ブレーキ装置の構成図である。 第２図は、第１図の構成の変形例を示す図面である。 第３図は、他の変形例を示す図面である。 添付図面の第１の構成図に示したブレーキ装置において、車の前輪３及び４に 関するブレーキ１及び２は、各液圧アクチュエータ５及び６によってかけられる ようになっている。またブレーキは、通常開放したソレノイド作動分離弁７によ って相互に接続される。 また後輪１２及び１３のブレーキは、個々の液圧アクチュエータ１４によって 適用される。各液圧アクチュエータは、電気モータ１５が、ラックを直線的に移 動させ、ハウジング２０の穴１９でブレーキ適用ピストン１８を前進させるため にラック１７とかみ合う回転ピストン１６を駆動するヨーロッパ特許出願第０３ ９５２６２号の主題を構成するものと同じタイプである。後輪のブレーキ１０及 び１１のアクチュエータ１４ａ及び１４ｂには、ペダル３２によって作動される マスターシリンダ３１のリザーバとして作用するリザーバからの液体が供給され る。 ３ポート２位置のタイプのソレノイド作動弁３３は、リザーバ３０とアクチュ エータ５との間、及びマスターシリンダ３１とアクチュエータ５との間の連通を 制御する。 第１の液圧アクチュエータ５は、穴にピストンを有する。特に、ピストン１８ は、またステップ型輪郭である穴１９の対応する部分で作業する小さい直径の部 分及び大きい直径の部分４０及び４１を有するステップ型輪郭である。ばね４２ は、ピストン１８に作用してそれを後退位置に押し、その位置で、ピストン１８ の外端に取り付けられた中央弁４４が開放して、ピストン及びソレノイド作動弁 ３３の通路４５を通って前ブレーキ１及び２とリザーバ３０との間を自由に連通 することができるようにする。 ピストン１８の前方の穴１９に圧力室４６が画定され、穴とピストンの直径の ステップ部分で肩部の間の穴に供給室４７が画定される。この供給室４７は、ソ レノイド作動弁３３を通ってマスターシリンダ３１の圧力空隙に接続されている 。 トランスジューサ５０は、ペダル３２に加えられる力及び／またはフットペダ ルの移動を測定し、トランスジューサ５１は、マスターシリンダ３１とソレノイ ド作動弁３３との間のライン５２の圧力を測定し、トランスジューサ５３は車の 前輪３及び４のブレーキ１及び２の間の供給ラインの圧力を測定し、トランスジ ューサ５５は、各アクチュエータ１４からブレーキに入る供給ライン５６の圧力 を測定する。 電気制御ユニット６０は、トランスジューサ５０，５１，５３及び５５からの 信号及び車輪の動きを測定する速度センサ（図示せず）からの信号を受ける。電 気制御ユニット６０は、このような信号の大きさ及び期間によって以降説明する 方法でソレノイド作動制御弁７及び３３及びモータ（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ及 び１５ｄ）を作動させる起動電流を放出する。 図面に示すようなブレーキが通常オフしている位置において、ソレノイド作動 弁７及び３３が２つの前ブレーキ１及び２が互いに連通し、供給室４７がマスタ シリンダ３１を通ってリザーバ３０と連通する位置にあるとき、４つのモータが 非作動となる。 ペダル３２が作動するとき、トランスジューサ５０によってその移動が検出さ れ、電気制御ユニット６０がモータ（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ及び１５ｄ）を起 動するように作動し、穴１９でピストン１８を前進させるアクチュエータを作動 させる。 第１のアクチュエータのピストン１８が穴の中を前進するとき、中央弁４４は マスターシリンダ３１からブレーキ１及び２を分離するように自動的に閉鎖し、 その後、同じ方向へのピストンの動きは、圧力空隙４６の液体を圧縮して前ブレ ーキ１及び２双方がかけられる。 モータが起動される実際の時間は、装置の取付けのために手動による充填が行 われる場合に必要となる手動充填の量に依存する。ブレーキペダル（３２）の移 動が増大するとき、電気制御ユニット６０は、各モータに対する制御信号を比例 して増大する。 マスタシリンダからの液体の移動は、第１のアクチュエータ５の制御空隙４７ に対応される。 各モータを駆動するために送られる実際の信号は異なる場合もあり、これは、 コントローラの特定の構成及び使用するアクチュエータの構成に依存し、すなわ ち、作動の勾配の重量転移または調整によって制御するために自動補償器を使用 するかどうかに依存する。制御ループを閉鎖するために、圧力トランスジューサ （５３，５５）によって各車軸に及び分離したトランスジューサ５０によってマ スタシリンダ圧力ラインからフィードバック信号が送られる。 通常開放した分離弁７は、独立した圧力水準が前記車輪ブレーキの各々に設定 する必要があるすべての場合において前方車軸の各ブレーキを分離するために切 り替えられる。従って、コントローラが、車輪がスキッド（ＡＢＳ）に接近しつ つあること、または車輪スリップ（ＴＣＳ）または側方の安定位置制御（ＣＤＣ ）の必要性を検出する場合には、分離弁７は閉鎖される。 分離弁７が閉鎖位置になることによって、電気制御ユニット６０からの信号に 応じて各ラックからの調節によって独立した圧力水準が各ブレーキに設定される 。 この独立した圧力水準設定が必要になる場合において、制御車輪ブレーキのア クチュエータの圧力水準及び流体容量を増大または減少させる必要がある。供給 室４７の流体によって主ピストンの後方にドライバによってかけられた液圧があ る場合には、マスタシリンダリザーバのような低圧リザーバに連通するように供 給室を切り替えることによって減速が達成される。 切り替えは、ソレノイド作動弁３３を使用することによって達成することがで きる。非作動状態において、弁は、マスタシリンダと第１のアクチュエータとの 間で正規の連通が可能になる。作動状態中に、例えば、ＡＢＳの間、この弁は、 液圧装置の他の部分からマスタシリンダを分離し、第１のアクチュエータの送り 空隙をマスタシリンダリザーバに連通させることができる。 ブレーキをかけるシーケンスの間に電気制御装置が故障すると仮定する。ブレ ーキ１及び２は、供給室４７のマスタシリンダ３１からの静水圧の供給によって 自動的にかけられ、これは、２つの部分４１及び４２の面積の間の差に等しいピ ストン１８の面積に作用し、ばね４２の負荷に対して穴でさらにピストン１８を 前進させる。電気制御装置の故障時に弁７が自動的に開くので、その後、前輪ブ レーキ１及び２が同時にかけられる。 故障時に、後ブレーキの手動によりブレーキを有することによってほとんど得 ることができない液圧プッシュスルーを有することなく後軸にアクチュエータが 設けられる。従って、モータ駆動アクチュエータは、液圧マスタシリンダの公知 の従来のＡＳ密封構成を備えている。後方ブレーキのブレーキ及びアクチュエー タは、ほぼ同様なので、後方ブレーキラインの一方の１つの圧力シリンダは、前 記モータアクチュエータの一方に要求信号を設定するように使用することができ る。前記他方のモータ駆動アクチュエータは、前記駆動信号から共通に制御する ことができる。 別の例として、後ブレーキの双方の独立した制御は、圧力トランスジューサを 追加して設けることによって達成することができる。 添付図面の第２図に示す変形された構成において、２つの前輪のアクチュエー タの圧力空隙４６は、分離弁７によって相互に接続され、マスターシリンダは、 ソレノイド作動弁３３を通してアクチュエータ５の圧力空隙に接続される。 この構成において、ブレーキ作動は、マスタシリンダによって初期化され、圧 力は、電気装置が制御を行うようになるまで、双方の前ブレーキに、約１／２秒 にわたって圧力が供給される。この時点において、圧力空隙４６が連通するよう に配置されるまで２つの弁７及び３３が閉鎖され、マスタシリンダを圧力空隙か ら分離する。 電気装置が故障したときに、２つの弁７及び３３が開放位置までばね偏倚され 、マスターシリンダ３１からの圧力が開放弁７を通る流れによって圧力空隙４６ の双方を通して双方の前輪ブレーキ１，２に適用される。 第３図の図面に示す構造において、アクチュエータ５及び６の双方は第１図の アクチュエータ５の構造と同様である。マスタシリンダは、双方のアクチュエー タ５及び６の供給室に常時接続される。 これは、分離弁７が閉鎖された場合でも、双方のブレーキ１及び２は、電気装 置の故障時に適用されることを保証する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９６年１０月２４日 【補正内容】 明細書 車の液圧ブレーキ装置の改良 本発明は、ドライバの制動の要求を電気的に査定し、電気的に制御されるアク チュエータを使用することによって電気的な手段の制御によって制動を行い、ド ライバの要求に比例してブレーキ圧を車輪のブレーキに加えるタイプの液圧ブレ ーキ装置に関する。 このような装置において、従来の流体静力学的ブレーキ圧力の供給は、もし電 子装置が故障か劣化する場合またはしたとき、ブレーキを作動させるためにブレ ーキラインに切り替えられるように利用することができることが好ましい。 特許DE-A1-3424912号に示された１つの公知の液圧ブレーキ装置において、ド ライバーの制動の要求を電気的に評価し、第１及び第２の車輪のブレーキに関連 した第１及び第２の電気制御アクチュエータを使用して電子装置の制御の下にブ レーキがかけられる。故障の場合、ブレーキペダルの力は、マスターシリンダか ら車輪のブレーキに伝達することができる。しかしながら、２つのブレーキにか かる圧力は、バランスをとることができず、各アクチュエータによって適用され る個々の圧力に依存する。 【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年１月１７日 【補正内容】 明細書 車の液圧ブレーキ装置の改良 本発明は、ドライバの制動の要求を電気的に査定し、電気的に制御されるアク チュエータを使用することによって電気的な手段の制御によって制動を行い、ド ライバの要求に比例してブレーキ圧を車輪のブレーキに加えるタイプの液圧ブレ ーキ装置に関する。 このような装置において、従来の流体静力学的ブレーキ圧力の供給は、もし電 子装置が故障か劣化する場合またはしたとき、ブレーキを作動させるためにライ ンに切り替えられるように利用することができることが好ましい。 特許第DE-A1-3424912号に示された１つの公知の液圧ブレーキ装置において、 ドライバーの制動の要求を電気的に評価し、第１及び第２の車輪のブレーキに関 連した第１及び第２の電気制御アクチュエータを使用して電子装置の制御の下に ブレーキがかけられる。故障の場合、ブレーキベダルの力は、マスターシリンダ から車輪のブレーキに伝達することができる。しかしながら、２つのブレーキに かかる圧力は、バランスをとることができず、各アクチュエータによって適用さ れる個々の圧力に依存する。 国際特許出願公開ＷＯ−Ａ−９４／２５３２２号において、ブレーキ装置は、 １つの電気制御圧力源を通って第１のブレーキに接続されるペダル作動マスター シリンダと、第１の前輪ブレーキと第２の前輪ブレーキとの間の液体接続を可能 にする分離弁と有し、電気制御圧力源を使用することによってブレーキがかけら れる。故障時には、マスタシリンダからの圧力を双方の車輪ブレーキに適当する ことができるように分離弁が開く。マスタシリンダは、ブレーキとの接続を行う ように圧力源とは独立した別のブレーキラインを設ける必要がある。 本発明によれば、ドライバのブレーキの要求を電気的に評価し、少なくとも第 １及び第２の電子的に制御されたアクチュエータを使用することによって電子装 置の制御によってブレーキがかけられ、第１の電気的に制御されたアクチュエー タを通って第１の車輪の第１の前輪ブレーキに接続されたペダル作動流体静力学 的マスタシリンダを有し、前記第２の電気制御アクチュエータが異なる車輪の第 ２のブレーキに接続されている車の液圧ブレーキ装置において、前記第１の前輪 ブレーキと前記第２の前輪ブレーキで流体連通を行う分離弁を有し、双方の第１ 及び第２のアクチュエータは、穴の前方の圧力空隙で液体を圧縮するために穴で 作業するピストンを有し、さらに第１の電子制御アクチュエータは、通常のブレ ーキ動作中に閉鎖されるが第１のアクチュエータを通る第１の流通路を画定する ために電子装置の故障時にブレーキに対して開放する通常開放している分離弁を 有し、前記分離弁は、電子装置の故障時に第２の流通路を画定するために開放し 、前記第２の流通路を第１の流通路からの液体が流れて第２のアクチュエータの 動作とは独立して第２のアクチュエータの圧力空隙を通る流れによって第２の前 輪ブレーキをかけることを特徴とする車の液圧ブレーキ装置が提供される。 通常電子制御装置が作動しているとき、分離弁が開放し、２つの前輪ブレーキ が第１及び第２の電気的に制御されたアクチュエータによって相互にかけられる 。これは、２つの電気的に駆動されるアクチュエータのいずれかから供給された 圧力の小さい不調和にもかかわらず車の車軸にバランスのとれた作動圧が確立さ れる。 請求の範囲 １．ドライバのブレーキの要求を電気的に評価し、少なくとも第１（５）及び 第２（６）の電気的に制御されたアクチュエータを使用することによって電気装 置の制御の下にブレーキがかけられ、第１の電気的に制御されたアクチュエータ （５）を通って第１の車輪の第１の前輪ブレーキ（１）に接続されたペダル作動 流体静力学的マスタシリンダ（３１）を有し、前記第２の電気制御アクチュエー タ（６）が異なる車輪の第２のブレーキ（２）に接続されている車の液圧ブレー キ装置において、前記第１の前輪ブレーキ（１）と前記第２の前輪ブレーキ（２ ）との間で流体連通を行う分離弁（７）を有し、第１及び第２のアクチュエータ は、穴の前方の圧力空隙で液体を圧縮するために穴（１９）で作業するピストン （１８）を有し、さらに第１の電気制御アクチュエータは、通常のブレーキ動作 中に閉鎖するが第１のアクチュエータを通る第１の流通路を画定するために電気 装置の故障時にブレーキ（１）に対して開放する通常開放している分離弁（４４ ）を有し、前記分離弁（４４）は、電気装置の故障時に第２の流通路を画定する ために開放し、前記第２の流通路を第１の流通路からの液体が流れ、第２のアク チュエータの動作とは独立して第２のアクチュエータの圧力空隙を通る流れによ って第２の前輪ブレーキをかけることを特徴とする車の液圧ブレーキ装置。 ２．前記分離弁（７）が、前記第１及び第２の電気的に制御されたアクチュエ ータによって前輪の双方に共通してブレーキをかけることができるように正規の ブレーキ動作中に開放することを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレーキ装置 。 ３．前記分離弁（７）が、２つの前輪ブレーキを互いに分離するように閉鎖さ れ、２つのブレーキは、第１及び第２のアクチュエータによって独立してかけら れる請求項１または２に記載の液圧ブレーキ装置。 ４．前記電気装置が、フットペダルの力及び／またはフットペダルの移動及び ／またはマスタシリンダの出力で検出される圧力を検出するトランスジューサに よって発生された制御信号に対応して各電気的に制御されたアクチュエータのピ ストンを前方に駆動するようになっており、各電気的に制御されるアクチュエー タと関連する電気モータを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１ 項に記載の液圧ブレーキ装置。 ５．前記ブレーキ装置が、車の他の車輪の各々においてブレーキを有し、前記 各車輪のブレーキが、個別的な電気駆動液圧アクチュエータによって制御され、 個々に電気的に駆動される液圧アクチュエータによって制御され、適用された圧 力が、重量移行、動作傾斜または側方及び長手方向の加速／減速を計算して所定 のまたは適応するように変形された特性によって変更されるようになっているこ とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液圧ブレーキ装置。 ６．前記アンチロック制御が、電気制御ユニットによって発生される制御信号 によって１つまたはそれ以上の前記電気制御アクチュエータの調整によって達成 することができることを特徴とする請求項１乃至６に記載の液圧ブレーキ装置。 ７．前記電気制御ユニットが、力トランスジューサ及び／または車輪速度セン サ及び／またはフットペダルの移動及び／またはマスタシリンダの出力で検出さ れた圧力からの信号を受けることを特徴とする請求項６に記載の液圧ブレーキ装 置。 ８．前記第１の電気的に制御されるアクチュエータ装置（５）が、ハウジング のステップ穴（１９）で作業する差動ピストン（１８）を有し、供給空隙（４７ ）が、直径のステップがショルダの間の穴に画定され、通常開放している弁（４ ４）が、ピストン及び送り空隙の前の圧力室の間の連通を制御することを特徴と する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の液圧ブレーキ装置。 ９．前記通常開放した弁（４４）が、中央弁のタイプであることを特徴とする 請求項８に記載の液圧ブレーキ装置。 １０．前記マスターシリンダ（３１）からの移動が、第１の電気的に駆動され るアクチュエータ（５）の前記供給空隙（４７）に適応され、通常の稼慟状態に おいて、ピストン（１８）は、電気駆動装置によって前方に電気的に駆動され、 最初に前記通常開放している弁（４４）を閉鎖し、その後、前記圧力室の液体を 圧縮してブレーキをかけることを特徴とする請求項８に記載の液圧ブレーキ装置 。 １１．前記マスタシリンダが、分離弁（３３）を介して第１のアクチュエータ の送り空隙に接続されていることを特徴とする請求項１０に記載の液圧ブレーキ 装置。 １２．前記分離弁（３３）が、３ポート２位置ソレノイド作動弁（３／２弁） を有し、前記弁は、マスタシリンダと第１の電気的に駆動されたアクチュエータ との間の連通を可能にするように通常は非作動であり、少なくとも前記第１のア クチュエータによって制御されるスキッドの検出時に電気的に駆動される第１の アクチュエータをマスタシリンダのリザーバに接続するように切り替えられるこ とを特徴とする請求項１１に記載の液圧ブレーキ装置。 １３．双方の前輪ブレーキのアクチュエータの圧力空隙が、分離弁（７）を介 して接続され、電気装置の故障時に双方のブレーキがマスタシリンダからの圧力 によって作動され、ブレーキ圧が分離弁（７）の自動開放によって等しくされる ことを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１項に記載の液圧ブレーキ装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘイベル，ヘルムト ドイツ連邦共和国デー−56424 モシュハ イム，ヴィーゼンシュトラーセ １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ドライバのブレーキの要求を電気的に評価し、電気的に制御されたアクチ ュエータの使用することによって電気装置の制御の下にブレーキがかけられる車 の液圧ブレーキ装置において、第１の電気的に制御されたアクチュエータを通っ て第１の前輪ブレーキ（１）に接続されたペダル作動流体静力学的マスタシリン ダ（３１）と、前記第１の前輪ブレーキ（１）と第２の前輪ブレーキ（２）との 間の液体連通を可能にする分離弁（７）と、を有し、前記分離弁は、前記電気装 置の故障の際に開放し、前輪ブレーキ（１，２）の双方にマスタシリンダの流体 静力学的な圧力を加えることができることを特徴とする車の液圧ブレーキ装置。 ２．前記分離弁（７）が、第１及び第２の電気的に制御されたアクチュエータ によって前輪の双方に共通してブレーキをかけることができるように正規のブレ ーキ動作中に開放することを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。 ３．前記分離弁（７）が、２つの前輪ブレーキを互いに分離するように閉鎖さ れ、２つのブレーキは、第１及び第２のアクチュエータによって独立してかけら れることを特徴とする請求項１または２に記載の液圧ブレーキ装置。 ４．前記アクチュエータが、正規のブレーキ動作中に閉鎖する通常開放してい る分離弁（４４）を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記 載の液圧ブレーキ装置。 ５．前記電気装置が、フットペダルの力及び／またはフットペダルの移動及び ／またはマスタシリンダの出力で検出される圧力を検出するトランスジューサに よって発生された制御信号に対応して各電気的に制御されたアクチュエータのピ ストンを前方に駆動するようになっている電気モータを有することを特徴とする 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液圧ブレーキ装置。 ６．前記車の各車輪のブレーキが、個別的な電気駆動液圧アクチュエータによ って制御され、個々に電気的に駆動される液圧アクチュエータによって制御され 、適用された圧力が、重量移行、動作傾斜または側方及び長手方向の加速／減速 を計算して所定のまたは適応するように変形された特性によって変更されるよう になっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液圧ブレ ーキ装置。 ７．前記アンチロック制御が、電気制御ユニットによって形成される制御信号 によって１つまたはそれ以上の前記電気制御アクチュエータの調整によって達成 することができることを特徴とする請求項１乃至６に記載の液圧ブレーキ装置。 ８．前記電気制御ユニットが、力トランスジューサ及び／または車輪速度セン サ及び／またはフットペダルの移動及び／またはマスタシリンダの出力で検出さ れた圧力からの信号を受けることを特徴とする請求項７に記載の液圧ブレーキ装 置。 ９．前記第１の電気的に制御されるアクチュエータ装置（１５）が、ハウジン グのステップ穴（１９）で作業する差動ピストン（１８）と、直径の段部のショ ルダの間の穴に画定された供給空隙（４７）と、ピストン及び送り空隙の前の圧 力室の間の連通を制御する通常開放している弁（４４）と、を有することを特徴 とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の液圧ブレーキ装置。 １０．前記通常開放している弁（４４）が、中央弁のタイプであることを特徴 とする請求項９に記載の液圧ブレーキ装置。 １１．前記マスターシリンダ（３１）からの移動が、電気的に駆動される第１ のアクチュエータ（５）の前記供給空隙（４７）に適応され、通常の作動状態に おいて、ピストン（１８）は、電気駆動装置によって前方に電気的に駆動され、 最初に前記通常開放している弁（４４）を閉鎖させ、その後、前記圧力室の液体 を圧縮してブレーキをかけることを特徴とする請求項９または１０に記載の液圧 ブレーキ装置。 １２．前記マスタシリンダが、分離弁（３３）を介して第１のアクチュエータ の送り空隙に接続されていることを特徴とする請求項１１に記載の液圧ブレーキ 装置。 １３．前記分離弁（３３）が、３ポート２位置ソレノイド作動弁（３／２弁） を有し、前記弁は、マスタシリンダと第１の電気的に駆動されたアクチュエータ との間の連通を可能にするように通常は非作動であり、少なくとも主アクチュエ ータによって制御されるスキッドの検出時に電気的に駆動される第１のアクチュ エータをマスタシリンダのリザーバに接続するように切り替えられることを特徴 とする請求項１２に記載の液圧ブレーキ装置。 １４．双方の前輪ブレーキのアクチュエータの圧力空隙が、分離弁（７）を介 して接続され、電気装置の故障時に双方のブレーキがマスタシリンダからの圧力 によって作動され、ブレーキ圧が分離弁（７）の自動開放によって等しくされる ことを特徴とする請求項２乃至１１のいずれか１項に記載の液圧ブレーキ装置。 １５．双方のアクチュエータ（５，６）が、ステップ穴で作業する差動ピスト ンを有し、ステップ部分の直径で肩部によって供給空隙が画定され、前記マスタ シリンダは、第１及び第２のアクチュエータの供給空隙に常時接続され、電気装 置の故障時に、双方のブレーキがマスタシリンダの圧力によって作動されること を特徴とする請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の液圧ブレーキ装置。