JPH10508977A - 保護安全組み合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明による保護安全組み合わせ装置では２つの補助コンタクタのコイルａ、ｂの前段または後段に２つの安全または非常オフ接点（Ｋ_b1、Ｋ_a2またはＫ_a1、Ｋ_b2）が接続されている。第２の補助コンタクタｂに対して並列に接続されているコンデンサ（７）がその記憶機能により、通常は必要な第３の補助コンタクタの代わりに、回路に揮発性の障害の際にも自己監視性の動作をさせる作用をする。

Description

【発明の詳細な説明】 保護安全組み合わせ装置 本発明は、駆動機構をレリーズするための補助コンタクタを有する保護安全組 み合わせ装置であって、第１の安全または非常接点が２つの補助コンタクタのコ イルの少なくとも１つの前段または後段に接続されており、その際に第１の補助 コンタクタのコイルに第２の補助コンタクタの常閉接点が、また第２の補助コン タクタのコイルに第１の補助コンタクタの第１の常閉接点が直列に接続されてい る保護安全組み合わせ装置に関する。 上記の種類の保護安全組み合わせ装置はドイツ特許出願公開第 3933699号明細 書から公知である。ここでは第２の補助コンタクタの常閉接点に第３の補助コン タクタの常閉接点が直列に接続されている。第１の補助コンタクタの常閉接点に 第１の補助コンタクタの常開接点および第３の補助コンタクタの常開接点が直列 に接続されている。第３の補助コンタクタのコイルは第１の補助コンタクタの別 の常開接点および第３の補助コンタクタの別の常開接点から成る並列回路と直列 に接続されている。 この保護安全組み合わせ装置への電圧の印加の際に第１の補助コンタクタが作 動し、またそれによって第２の補助コンタクタのコイルに対して直列に接続され ている常開接点が閉じる。この前段に接続されているオン‐キーの操作は第２の 補助コンタクタを作動させる。それに続いて第２の補助コンタクタの常開接点の 閉路により第３の補助コンタクタのコイルの電流軌道が閉じられ、また同時に第 １の補助コンタクタのコイルの電流軌道が断たれる。このようにして補助コンタ クタの相互監視が行われる。すべての３つの補助コンタクタが機能を果たす能力 がある際にのみ駆動機構がレリーズされる。この回路により既に補助コンタクタ あたり４つのスイッチング要素が占められている。３つのたとえば８極の補助コ ンタクタによりこうして４つのレリーズ回路が実現される。 それにくらべて改善されたドイツ特許出願第P4337665.7号明細書による保護安 全組み合わせ装置では、補助コンタクタのスイッチング要素はより効率的に利用 され、このことは３つの４極の補助コンタクタによる少なくとも１つのレリーズ 回路の実現を可能にする。ここでも、入力側で制御電圧に接続されている３つの 補助コンタクタのコイルの前段に安全または非常接点が接続されており、また第 １の補助コンタクタのコイルの前段に第２および第３の補助コンタクタの常閉接 点の直列回路が接続されている。ドイツ特許出願公開第 3933699号明細書による 公知の保護安全組み合わせ装置と異なって、ここでは、第２および第３の補助コ ンタクタの並列に接続されているコイルの前段に第２および第３の補助コンタク タの常開接点から成る直列回路が接続されている。さらに、この直列回路に対し て並列に第１の補助コンタクタの常開接点がオン‐キーの常開接点と直列に接続 されている。 本発明の課題は、上記の種類の保護安全組み合わせ装置であって、保護ドアお よび非常回路の直列回路をできるだけわずかな費用で実現する保護安全組み合わ せ装置を提供することにある。この課題は、第１の補助コンタクタのコイルが、 その後段に接続され第１の安全または非常接点と結合されている第２の安全また は非常接点を有し、第２の補助コンタクタのコイルにオン‐キーの常閉接点が直 列に接続されており、第２の補助コンタクタの常閉接点に第１の補助コンタクタ の常開接点が並列に接続されており、第１の補助コンタクタの常閉接点に常開接 点が並列に接続されており、補助コンタクタの操作の際に常に第２の補助コンタ クタを第１の補助コンタクタより先に作動させる手段が設けられており、また電 圧投入後に保護安全組み合わせ装置を、またオン‐キーの続いての操作の後に第 ２の補助コンタクタを付勢し、また自己保持の状態に移行させるエネルギー蓄積 装置が第２の補助コンタクタのコイルと作動接続されることにより解決される。 請求項１による保護安全組み合わせ装置は下記の利点を有する。 １．ただ２つの４極の補助コンタクタにより、直列に２つの常開接点を有するレ リーズ回路と、常開または常閉接点を有する報知回路とが実現される。 ２．前記の仕方での２つの常閉接点による非常オフ‐スイッチの構成により２チ ャネル性が達成される。すなわち、両常閉接点の各々によりレリーズ回路が遮断 される。 ３．安全組み合わせ装置は、たとえば非常オフ‐ボタンの常閉接点およびオン‐ キーの常閉接点の直列回路が短絡されている横断短絡の際の安全をも保証する。 ４．オン‐キーの自己監視が行われる、すなわちオン‐キーの常閉接点の短絡の 際に回路がもはや機能を果たさない。 ５．保護安全組み合わせ装置はただ２つのコンタクタによる保護ドアおよび非常 回路の実現を可能にする。 揮発性の障害の際にも回路は自己監視の作用をする。回路は従ってこの形式の 従来公知の回路の安全標準に相当する。自己監視は有利なことに、通常第３のコ ンタクタの記憶機能を引き受けるエネルギー蓄積装置としてのコンデンサの使用 により達成される。 本発明の他の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。 以下、図面により本発明を一層詳細に説明する。 図１は直流電圧端子に対する２チャネルの非常オフ回路としての本発明による 保護安全組み合わせ装置、 図２は直流電圧端子に対する本発明による２チャネルの保護ドア回路、 図３は交流電圧端子に対する２チャネルの非常オフ回路を示す。 図１は正極１および負極２により形成される直流電圧端子を有する２チャネル の非常オフ回路を示す。非常オフ回路は主として、非常オフ‐スイッチの２つの 常閉接点３、４を介して接続されている２つの並列に接続されている電流経路か ら成っている。第１の電流経路には第１の補助コンタクタのコイルａが、また第 ２の電流経路には第２の補助コンタクタのコイルｂが位置している。両コイルａ およびｂの前段にそれぞれ常開接点および常閉接点から成る並列回路が接続され ている。第１の電流経路は前記の順序で上記の並列回路の直列回路、コイルｂお よび直接に負極２と接続されている常閉接点５により形成されている。コイルａ の前段に接続されている並列回路は第１の補助コンタクタの常開接点Ｋ_a2および 第２の補助コンタクタの常閉接点Ｋ_b1から成っている。 コイルｂの前段に接続されている並列回路は第１の補助コンタクタの常閉接点 Ｋ_a1および第２の補助コンタクタの常開接点Ｋ_b2から成っている。 非常オフ‐スイッチの常閉接点３を介して、前記の順序で前記の第２の並列回 路の直列回路、コイルｂオフ‐ボタン５および常閉接点４により形成されている 第２の電流経路が第１の電流経路に対して並列に接続されている。 並列の電流経路はヒューズ１１およびそれに直列に接続されているダイオード １２を介して正極１が接続されている。最後にあげた両回路構成要素の接続点と 負極２との間に、ダイオード１２と一緒に、発光ダイオード１０および別のオー ム性抵抗１４により橋絡されている直列回路を形成するオーム性抵抗１３が接続 されている。 第１の補助コンタクタのコイルａに対して並列に発光ダイオード９およびオー ム性抵抗１５から成る直列回路と接続される。第２の補助コンタクタのコイルｂ および後段に接続されている常閉接点５から成る直列回路に対して、前記の順序 で第１の補助コンタクタの別の常閉接点Ｋ_a3、オーム性抵抗１６およびコンデン サ７から成る直列回路が接続されており、その際にコンデンサ７の陰極は負極２ に接続されている。抵抗１６および常閉接点Ｋ_a3から成る直列回路はツェナーダ イオード８により橋絡されており、それを介してコンデンサ７が放電される。 前記の保護安全組み合わせ装置の作用の仕方を以下に説明する。両極１、２お よび閉じられた非常オフ‐スイッチ、すなわち操作されていないアンロックされ た常閉接点３、４への直流電圧の印加の際に両コイルａ、ｂに対する電流軌道は 閉じられており、従ってまた両補助コンタクタは作動する。両コイルａ、ｂのコ イル抵抗の値の相い異なる選定により、たとい両補助コンタクタが非常オフ‐ス イッチを介して同時に操作されても、常に第２の補助コンタクタが最初に作動す ることが達成される。コイルａの前の第２の補助コンタクタの常閉接点Ｋ_b1が開 くと直ちに、第１の補助コンタクタはもはや作動し得なくなるので、第２の補助 コンタクタのより速い作動の際に、これのみが作動することが保証される。 第２の補助コンタクタのみが作動しているこの相では、コンデンサ７は第１の 補助コンタクタのなお閉じられている常閉接点Ｋ_a1およびＫ_a3を経て充電される 。 続いてのオン‐キーの操作により常閉接点５が開き、また第２の補助コンタク タがレリーズされ、他方において第１の補助コンタクタが作動し得る。この時点 で、第２の補助コンタクタのコイルｂに対して並列に接続されているコンデンサ ７はそれ以前の同コイルｂの付勢により既に充電されている。コンデンサ７の放 電は一方では、オン‐キーの常閉接点５が負極２への第２の補助コンタクタの接 続を断つことにより、また他方では第２の補助コンタクタのレリーズ後に第１の 補助コンタクタが作動するので正極１への接続も断たれていることにより阻止さ れる。 オン‐キーが操作されると、すなわち常閉接点５が再び閉じられると、第１の 補助コンタクタは自己保持接点Ｋ_a2に基づいて投入位置にとどまり、また第２の 補助コンタクタはコンデンサ７の放電電流により付勢され、また同じく作動する 。非常オフ回路は２つの補助コンタクタから成っており、一方の補助コンタクタ は２つのスイッチング要素を、また他方は３つのスイッチング要素を必要とする 。従って、図１の右側部分に示されているように、ただ２つの４極の補助コンタ クタにより直列に各２つの常開接点を有するレリーズ回路ならびに常開接点を有 する報知回路が実現でき得る。 この非常オフ回路は、第１の補助コンタクタの常開接点の溶着およびそれに続 く非常オフ‐常閉接点３、４のアンロックの際にも、コンデンサ７が既に放電し ているので、第２の補助コンタクタがもはや作動しないという利点を有する。コ ンタクタのコイルの前の位置からその後の位置への、またはその逆の非常オフ接 点３、４の移動は確かに自動的な始動を阻止するであろうが、その代わりにミリ 秒範囲の第２の補助コンタクタに対するスイッチオフ遅れが欠点として生ずるで あろう。それにより障害の際に、すなわち第１の補助コンタクタの常開接点の溶 着の際に回路の即時応答がもはや保証されなくなるであろう。 端子１、２への電圧印加は簡単な仕方で発光ダイオード１０により監視かつ指 示される。発光ダイオード８は第１の補助コンタクタの付勢を可視化する。 図２には本発明による２チャネルの保護ドア回路の実施例が示されている。こ の回路と図１による非常オフ回路との相違点は、この回路では常閉接点３、４が 保護ドアの位置に関係してのみ切換えられることのみである。両スイッチング要 素３、４は保護ドアの開かれている状態で示されている位置に相応して同じく開 かれている。 図３は交流電圧端子に対する２チャネルの非常オフ回路を示す。この回路は変 圧器１８とそれに直列に接続されている整流器ブリッジ１９を有し、それにより 交流電圧が降圧され、また交流電流が整流される。その他の点ではこの回路は図 １による回路と完全に一致しており、従ってこれ以上の説明を要しない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．駆動機構をレリーズするための補助コンタクタを有する保護安全組み合わせ 装置であって、第１の安全または非常オフ接点（３）が２つの補助コンタクタの コイル（ａ、ｂ）の少なくとも１つの前段または後段に接続されており、その際 に第１の補助コンタクタのコイル（ａ）に第２の補助コンタクタの常閉接点（Ｋ_b1 ）が、また第２の補助コンタクタのコイル（ｂ）に第１の補助コンタクタの第 １の常閉接点（Ｋ_a1）が直列に接続されている保護安全組み合わせ装置において 、第１の補助コンタクタのコイル（ａ）が、その後段に接続されており、第１の 安全または非常オフ接点（３）と結合されている第２の安全または非常オフ接点 （４）を有し、第２の補助コンタクタのコイル（ｂ）にオン‐キーの常閉接点（ ５）が直列に接続されかつ第２の補助コンタクタの常閉接点（Ｋ_b1）に第１の補 助コンタクタの常開接点（Ｋ_a2）が並列に接続されており、第１の補助コンタク タの常閉接点（Ｋ_a1）に常開接点（Ｋ_b2）が並列に接続されており、補助コンタ クタの操作の際に常に第２の補助コンタクタを第１の補助コンタクタより先に作 動させる手段が設けられており、また電圧投入後に保護安全組み合わせ装置を、 またオン‐キーの続いての操作の後に第２の補助コンタクタを付勢し、また自己 保持の状態に移行させるエネルギー蓄積装置（７）が第２の補助コンタクタのコ イル（ｂ）と作用的に連結されることを特徴とする保護安全組み合わせ装置。 ２．エネルギー蓄積装置がコンデンサ（７）として構成されることを特徴とする 請求項１記載の保護安全組み合わせ装置。 ３．第２の補助コンタクタのコイル（ｂ）およびオン‐キーの常閉接点（５）か ら成る直列回路に、第１の補助コンタクタの第２の常閉接点（Ｋ_a3）、オーム性 抵抗（１６）およびコンデンサ（７）から成る直列回路が並列に接続されること を特徴とする請求項１または２記載の保護安全組み合わせ装置。 ４．抵抗（１６）および第２の常閉接点（Ｋ_a3）から成る直列回路にダイオード （８）が並列に接続されており、それを経てコンデンサ（７）が第２の補助コン タクタのコイル（ｂ）を経て放電されることを特徴とする請求項１ないし３の１ つに記載の保護安全組み合わせ装置。 ５．補助コンタクタの操作の際に常に第２の補助コンタクタを第１の補助コンタ クタより先に作動させる手段が、両コイル（ａ、ｂ）の抵抗が相い異なる値に選 ばれることを特徴とする請求項１ないし４の１つに記載の保護安全組み合わせ装 置。 ６．第１の補助コンタクタのコイル（ａ）に対して並列に第１の発光ダイオード （９）が接続されることを特徴とする請求項１ないし５の１つに記載の保護安全 組み合わせ装置。 ７．保護安全組み合わせ装置の制御電圧端子（１、２）に対して並列に第２の発 光ダイオード（１０）が接続されることを特徴とする請求項１ないし６の１つに 記載の保護安全組み合わせ装置。 ８．オン‐キーがフェイル‐セイフに接続されることを特徴とする請求項１ない し７の１つに記載の保護安全組み合わせ装置。 ９．非常オフ接点が保護ドアの位置に関係する接点（３、４）であることを特徴 とする請求項１ないし８の１つに記載の保護安全組み合わせ装置。