JPH10501059A - 航空機位置探索及び識別システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.送信航空機に設けられ、電子的形式で記述された前記送信航空機に関する現 在位置及びトラッキング情報の第1の組を決定する第1の位置判別手段と、 前記現在位置及びトラッキング情報の第1の組を受信航空機に送信する送信手 段と、 受信航空機に設けられ、電子的形式で記述された前記受信航空機に関する第2 の現在位置及びトラッキング情報の組を決定する第2にの位置判別手段と、 前記航空機に設けられ、現在位置及びトラッキング情報の第1の組の現在及び 過去の値を使用して対応する送信航空機の第1の蓋然性の高い将来のトラッキン グ状態を導出し、第2の現在位置及びトラッキング情報の組の現在及び過去の値 を用いて対応する受信航空機の第2の蓋然性の高い将来のトラッキング状態を導 出する演算手段とから成ることを特徴とする航空機位置探索及び識別システム。 2.将来第1の蓋然性の高い将来のトラッキング状態が第2の蓋然性の高い将来 のトラッキング状態と交差するか否かを判別する交差手段を更に有することを特 徴とする請求項1記載の航空機位置探索及び識別システム。 3.第1の蓋然性の高い将来のトラッキング状態及び第2 の蓋然性の高い将来のトラッキング状態との間の交差の最大確率を判別する予測 手段を更に有することを特徴とする請求項1記載の航空機位置探索及び識別シス テム。 4.前記交差の最大確率が所定のしきい値を超えたか否かを判別するしきい値手 段を更に有することを特徴とする請求項3記載の航空機位置探索及び識別システ ム。 5.前記交差の最大確率が所定のしきい値を超えた場合にはを警告を与える警告 手段を更に有することを特徴とする請求項4記載の航空機位置探索及び識別シス テム。 6.前記送信手段はCDMAを使用することを特徴とする請求項1記載の航空機 位置探索及び識別システム。 7.前記送信手段はFDMAを使用ことを特徴とする請求項1記載の航空機位置 探索及び識別システム。 8.前記現在位置及びトラッキング情報は前記航空機の速度を含むことを特徴と する請求項1記載の航空機位置探索及び識別システム。 9.前記現在位置及びトラッキング情報は現在高度を含むことを特徴とする請求 項1記載の航空機位置探索及び識別 システム。 10.前記現在位置及びトラッキング情報は地球上の位置を含むことを特徴とす る請求項1記載の航空機位置探索及び識別システム。 11.前記蓋然性の高い将来のトラッキング情報は航空機が将来の所定の時間に 位置しているかを与えられた確率内で画定する蓋然性の高い範囲を含むことを特 徴とする請求項1記載の航空機位置探索及び識別システム。 12.前記演算手段は前記受信航空機の前記送信航空機との干渉確率を算出する 予測手段を含むことを特徴とする請求項1記載の航空機位置探索及び識別システ ム。 13.前記位置判別手段は慣性ナビゲーション装置を使用することを特徴とする 請求項1記載の航空機位置探索及び識別システム。 14.前記位置判別手段は複数のGPS衛星を使用することを特徴とする請求項 1記載の航空機位置探索及び識別システム。 15.前記複数のGPS衛星は3つの衛星を含み、位置情 報は送信航空機の地球に対する位置を記述することを特徴とする請求項14記載 の航空機位置探索及び識別システム。 16.前記複数のGPS衛星は4つの衛星を含み、位置情報は送信航空機の地球 上の位置及び送信航空機の高度を記述することを特徴とする請求項14記載の航 空機位置探索及び識別システム。 17.前記送信手段はディジタル形式の第1の現在位置及びトラッキング情報を 含むデータ・パッケージを用いることを特徴とする請求項1記載の航空機位置探 索及び識別システム。 18.前記データ・パッケージは時刻部分から成ることを特徴とする請求項17 記載の航空機位置探索及び識別システム。 19.前記送信手段は非質問型装置であることを特徴とする請求項1記載の航空 機位置探索及び識別システム。 20.地球に対して定義された複数のゾーンが存在し、ゾーンの各々は関係する 別個なチャンネルセットを有しており、前記システムは 送信航空機がどのゾーン内に位置しているかを検出する ための送信航空機に設けられたゾーン監視手段を更に有することを特徴とする請 求項1記載の航空機位置探索及び識別システム。 21.送信航空機が現在どのゾーン内に位置しているかに応じて送信航空機が送 信するチャンネルを選択するチャンネル選択手段を更に有することを特徴とする 請求項24記載の航空機位置探索及び識別システム。 22.送信航空機の現在位置及びトラッキング情報に基づいて該航空機の所定の 確率内での将来のトラッキングを予測する適応フィルタ手段を更に有することを 特徴とする請求項1記載の航空機位置探索及び識別システム。 23.前記適応フィルタ手段はカルマンフィルタであることを特徴とする請求項 22記載の航空機位置探索及び識別システム。 24.各送信航空機からの送信手段からの信号を受取り、それによって各送信航 空機の相対位置及び飛行方向を判別する地上施設手段を更に有することを特徴と する請求項1記載の航空機位置探索及び識別システム。 25.送信航空機に設けられ、前記送信航空機に関する電 子的に記述された現在位置及びトラッキング情報の組を決定する第1の位置判別 手段と、 現在位置及びトラッキング情報の組を地上ステーションに送信する送信手段と 、 前記受信地上施設に位置し、現在位置及びトラッキング情報の第1のセットの 混在及び過去の値を用いて対応する蓋然性の高い将来の航空機のトラッキング状 態を導出する計算手段とから成ることを特徴とする航空機位置探索及び識別シス テム。 26.与えられた将来の時間における2以上の航空機の蓋然性の高い将来のトラ ッキング状態が交差するか否かを判別する交差手段を更に有することを特徴とす る請求項25記載の航空機位置探索及び識別システム。 27.与えられた時間における2以上の航空機の蓋然性の高い将来のトラッキン グ状態の交差の最大確率を決定する予測手段を更に有することを特徴とする請求 項25記載の航空機位置探索及び識別システム。 28.前記交差の最大確率が所定のしきい値を超えたか否かを判別するするしき い値手段を更に有することを特徴とする請求項27記載の航空機位置探索及び識 別システム。 29.前記交差の最大確率が所定のしきい値を超えた場合には警告を与える警告 毛段を更に有することを特徴とする請求項28記載の航空機位置探索及び識別シ ステム。 30.送信航空機の受信航空機に対する相対位置を提供する方法であって、 送信航空機の現在位置及びトラッキング情報の第1の組を決定し、 送信航空機から現在位置及びトラッキング情報の第1の組を受信航空機に送出 し、 受信航空機の現在位置及びトラッキング情報の第2の組を決定し、 前記受信航空機において、前記第1の現在位置とトラッキング情報の組の少な くとも2つに基づいて前記送信航空機の第1の対応する蓋然性の高い将来のトラ ッキング状態を算出し、前記第2の現在位置及びトラッキング情報の組の少なく とも2つに基づいて第2の対応する蓋然性の高い将来の前記受信航空機のトラッ キング状態を算出する各ステップから成ることを特徴とする相対位置提供方法。 31.受信航空機に第1及び第2の対応する蓋然性の高い将来のトラッキング状 態を提供するステップを更に有することを特徴とする請求項30記載の相対位置 提供方法。 32.与えられた将来の時間において第1の蓋然性の高い将来のトラッキング状 態が第2の蓋然性の高い将来のトラッキング状態に交差するか否かを判別するス テップを更に有することを特徴とする請求項31記載の相対位置提供方法。 33.与えられた時間における第1の蓋然性の高い将来のトラッキング状態及び 第2の蓋然性の高い将来のトラッキング状態の間の最大の交差の確率を算出する ステップを更に有することを特徴とする請求項33記載の相対位置提供方法。 34.前記交差の最大確率が所定のしきい値を超えたか否かを判別するステップ を更に有することを特徴とする請求項33記載の相対位置提供方法。 35.前記最大の交差の確率が所定のしきい値を超えた場合に警報を与えるステ ップを更に有することを特徴とする請求項34記載の相対位置提供方法。 36. 前記送信航空機及び前記受信航空機の間でデータ・パケットを転送するステップ を更に有することを特徴とする請求項30記載の相対位置提供方法。 37.前記対応する蓋然性の高い将来のトラッキング状態はカルマンフィルタを 用いて計算されることを特徴とする請求項30記載の相対位置提供方法。 38.送信航空機が複数のゾーンのどれの中に位置しているかを判別し、 送信航空機から位置及び将来の蓋然性の高いトラッキングを受信航空機に送信 しているチャンネルを選択するステップを更に有することを特徴とする請求項3 0記載の相対位置提供方法。 39.航空機の位置を地上ステーションに提供する方法であって、 航空機の現在位置とトラッキング情報の組を決定し、 航空機から現在位置とトラッキング情報の組を地上ステーションに伝送し、 前記地上ステーションにおいて、少なくとも2つの前記現在位置及びトラッキ ング情報の組に基づいて対応する蓋然性の高い将来の前記航空機のトラッキング 状態を計算する各ステップから成ることを特徴とする位置提供方法。 40.地上ステーションに対応する蓋然性の高い将来の航空機のトラッキング状 態を提供するステップを更に有する ことを特徴とする請求項39記載の位置提供方法。 41.2機以上の航空機の複数の蓋然性の高い将来のトラッキング状態が与えら れた将来の時間に交差するか否かを判別するステップを更に有することを特徴と する請求項40記載の位置提供方法。 42.与えられた時点について複数の蓋然性の高い将来のトラッキング状態の間 の交差の最大確率を算出するステップを更に有することを特徴とする請求項41 記載の位置提供方法。 43.前記交差の最大確率が所定のしきい値を超えたか否かを判別するステップ を更に有することを特徴とする請求項42記載の位置提供方法。 44.前記交差の最大確率が所定のしきい値を超えた場合には警告を与えるステ ップを更に有することを特徴とする請求項43記載の位置提供方法。
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