JP2004518213A

JP2004518213A - コックピット交通表示用高度範囲フィルタ

Info

Publication number: JP2004518213A
Application number: JP2002558240A
Authority: JP
Inventors: ホーバス，スティーブ; バワーズ，クレイグ; ヒルブ，ボブ; グローブ，ロバート
Original assignee: United Parcel Service of America Inc
Current assignee: United Parcel Service of America Inc
Priority date: 2000-10-25
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2004-06-17
Also published as: US7124000B2; WO2002058033A2; WO2002068905A2; WO2002058033A3; EP1332335A2; US7382285B2; US20090069959A1; WO2002058033A8; US7696904B2; AU2002251706A1; WO2002068905A3; AU2002258373A1; EP1332483A2; JP2004534208A; CA2426726A1; MXPA03003628A; CA2426724A1; CN1476592A; CN1476593A; MXPA03003629A

Abstract

「自機」航空機のコックピット内のディスプレイ画面上の表示から種々のターゲット（例えば地上車両、静止物体、および航空機）をフィルタリングするシステムおよび方法を提供する。本システムおよび方法は、（１）上しきい値高度より高いか、または（２）下しきい値高度より低いか、のいずれかの高度を有する非除外ターゲットの表示を抑制する。上しきい値高度および下しきい値高度は、現在の飛行条件に対応する必要に応じてユーザ指定のカスタム値に設定可能である。さらに、本システムおよび方法は、複数の動作モードで動作するようにも構成可能であり、各動作モードは、異なる上しきい値高度／下しきい値高度の組合せを特徴とする。本システムおよび方法は、好ましくは、航空機の着陸に応じて、いくつかのしきい値高度を所定のデフォルト高度にリセットするように構成される。

Description

【０００１】
［技術分野］
本発明は、航空機のコックピット内のディスプレイ画面に交通関連情報を表示するシステムに関する。特に、本発明は、少なくとも１つのターゲット（例えば、航空機、地上車両、または地上物体）を、ターゲットの高度に基づいてディスプレイ画面に表示するかどうかを決定するシステムに関する。
【０００２】
［発明の背景］
航空機のパイロットは、地上車両、固定地上物体、および他の航空機のような「ターゲット」と衝突する脅威に常に直面している。したがって、航空機のコックピットはしばしばコックピット交通情報表示（ＣＤＴＩ）を備えている。ＣＤＴＩは、関連性のあるターゲットおよびこれらのターゲットに関する有用な情報を表示するアイコンを、ＣＤＴＩのディスプレイ画面に表示するためのものである。このような情報には、例えば、ＣＤＴＩに表示される各ターゲットの高度、方向、および識別が含まれ得る。ＣＤＴＩは、このターゲット関連情報を、交通情報サービス（ＴＩＳ）（これは地上システムからブロードキャストされる）のような１つまたは複数のソースから、および、さまざまな放送型自動従属監視（ＡＤＳ−Ｂ）信号（これはさまざまなターゲット内に搭載されたトランスポンダからブロードキャストされる）から情報を受信する監視システムから受け取ることが可能である。
【０００３】
ＣＤＴＩシステムは、パイロットの航空機と衝突する差し迫った脅威を与え得るターゲットがあればそれを表示することによって、パイロットが衝突を回避するのを支援する。ＣＤＴＩシステムを利用する際、パイロットは、ＣＤＴＩディスプレイをモニタして、自機がＣＤＴＩディスプレイに示されるターゲットと衝突する即時の危険があるかどうかを判断する。そのような危険がある場合、パイロットは、ＣＤＴＩに表示された情報を用いて、脅威のあるターゲットを視覚的に位置決定し、ターゲットとの衝突を回避する。
【０００４】
パイロットが自機に差し迫った脅威を与えるターゲットを素早く識別することを支援するため、比較的差し迫った脅威を自機に与えないターゲットがあればそれを表示からフィルタリングして除くＣＤＴＩディスプレイを備えるのが好ましい。これによりパイロットは、真に脅威のあるターゲットのみに注意を集中することができる。このため、一部の従来のシステムは、ＣＤＴＩを含む航空機（すなわち「自機」航空機）と、システムによって検出されたさまざまなターゲットとの間の水平距離に基づいてＣＤＴＩ上の表示からターゲットをフィルタリングする水平距離フィルタを有する。例えば、これらの従来技術のＣＤＴＩのうちの１つを利用するパイロットは、ＣＤＴＩが自機から水平に１０海里よりも離れているいかなるターゲットをも表示しないように指定することが可能である。こうして、仮にシステムが自機の前方１５海里にある特定ターゲットを検出したとしても、ＣＤＴＩはそのターゲットを表示することはない。
【０００５】
また一部の従来技術のシステムでは、パイロットが、ターゲットの高度に基づいてＣＤＴＩの表示からターゲットをフィルタリングすることも可能である。例えば、一部の従来技術のシステムは、（１）固定した所定上方高度（例えば、「自機」航空機の上方５０００フィート）より高い高度を有するか、または、（２）固定した所定下方高度（例えば、自機航空機の下方５０００フィート）より低い高度を有するか、のいずれかであるターゲットを表示からフィルタリングするように構成される。さらに、一部の従来技術のシステムでは、パイロットは、３つの異なる動作モードでＣＤＴＩを動作させることが可能である。これらの動作モードには、上方探査モード、下方探査モード、および水平探査モードがある。
【０００６】
上方探査モードでは、固定所定上方高度は、固定所定下方高度よりも一般に自機航空機から遠方にある。例えば、固定所定上方高度は自機航空機の上方５０００フィートであり、固定所定下方高度は自機航空機の下方２０００フィートであり得る。このような構成は、自機航空機が上昇中であるため、自機航空機の下方よりも自機航空機の上方のターゲットと衝突する危険のほうが高いときに有用である。
【０００７】
下方探査モードでは、固定所定下方高度は、固定所定上方高度よりも一般に自機航空機から遠方にある。例えば、固定所定上方高度は自機航空機の上方２０００フィートであり、固定所定下方高度は自機航空機の下方５０００フィートであり得る。このような構成は、自機航空機が降下中であるため、自機航空機の上方よりも自機航空機の下方のターゲットと衝突する危険のほうが高いときに有用である。
【０００８】
水平探査モードでは、固定所定上方高度と固定所定下方高度とは、一般に自機航空機からほぼ同じ距離にある。例えば、固定所定上方高度は自機航空機の上方５０００フィートであり、固定所定下方高度は自機航空機の下方５０００フィートであり得る。このような構成は、自機航空機が比較的水平に飛行中であるため、自機航空機の上方のターゲットと衝突する危険が自機航空機の下方のターゲットと衝突する危険と同等であるときに有用である。
【０００９】
従来技術のＣＤＴＩシステムの１つの欠点は、固定した所定の高度しきい値に基づいて表示から航空機をフィルタリングすることしかできないことである。このため、例えば、水平探査モードでの動作時に、このようなシステムは、（１）自機航空機の上方５０００フィートの固定所定上方高度より高いか、または、（２）自機航空機の下方５０００フィートの固定所定下方高度より低いか、のいずれかの高度を有するターゲットを表示からフィルタリングすることしかできない。
【００１０】
しかし、状況によっては、システムによって固定されたものとは異なる上および下しきい値高度に基づいてターゲットをフィルタリングしたい場合がある。例えば、自機航空機が非常に混雑した区域で水平飛行中であれば、パイロットは、自機航空機に非常に近いターゲットに注意を集中したい場合がある。このため、例えばパイロットは、自機航空機の上方３０００フィートより高いか、または、自機航空機の下方３０００フィートより低いターゲットを、システムが表示からフィルタリングするよう指定したいと思う場合がある。これは、上記のシステムのような従来技術のシステムを使用するときには不可能である。そのようなシステムでは、ＣＤＴＩシステムが「水平探査」モードにあるときには、自機航空機の上方５０００フィートの上しきい値高度、および、自機航空機の下方５０００フィートの下しきい値高度を常に有するように構成されているからである。
【００１１】
同様に、同じ航空機が、混雑していない区域を水平飛行中であれば、パイロットは、自機航空機の付近全般にあるすべての航空機をモニタしたい場合がある。このような場合、パイロットは、例えば、システムが自機航空機の上方２４，５００フィートより高いターゲットおよび自機航空機の下方２４，５００フィートより低いターゲットを表示からフィルタリングするように指定したいと思う場合がある。これもまた、上記の従来技術システムを使用するときには不可能である。
【００１２】
このように、種々の飛行環境を考慮に入れるように調整可能なしきい値高度に基づいてターゲットをフィルタリングすることができるＣＤＴＩシステムが必要とされている。
【００１３】
［発明の概要］
本発明は、種々の飛行環境を考慮に入れるように調整可能なしきい値高度に基づいてターゲットをフィルタリングすることができるＣＤＴＩシステムを提供しようとするものである。本発明は、（１）ユーザから、ユーザ指定上しきい値高度を受け取ること、（２）１つまたは複数のターゲットに関する高度関連情報を受け取ること、（３）高度関連情報を用いてユーザ指定上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別すること、および、（４）識別されたターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制することを行うシステムおよび方法を提供することにより、これを達成する。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態では、本システムおよび方法は、現在の上しきい値高度をユーザ指定上しきい値高度で置き換えるようにも構成される。本発明のこの好ましい実施形態では、ユーザ指定上しきい値高度は、「自機」航空機の高度に相対して規定される。別法では、ユーザ指定上しきい値高度は、「自機」航空機がその上に位置する地表に相対して規定される。
【００１５】
本発明のシステムおよび方法は、好ましくは、現在の下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、ディスプレイ画面への表示を抑制するように構成される。この現在下しきい値高度は、好ましくはユーザによって指定され、本発明の好ましい実施形態では、本システムおよび方法は、ユーザからこの現在下しきい値高度を受け取るように構成される。
【００１６】
本発明のこの好ましい実施形態はまた、自機航空機着陸に応答して、現在下しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度にリセットするようにも構成される。本発明の代替実施形態では、現在下しきい値高度はあらかじめ規定され、実質的にユーザにより変更可能でない。本発明のさらなる好ましい実施形態では、本システムおよび方法は、監視システムによって検出されるターゲットであって、現在下しきい値高度より高くかつユーザ指定上しきい値高度より低い高度を有するいかなるターゲットをもディスプレイ画面に表示するようにも構成される。
【００１７】
本発明のさらにもう１つの実施形態では、本システムおよび方法は、（１）ユーザ指定上しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいてディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取ること、および、（２）除外ターゲットが監視システムによって検出されたことに応答して、除外ターゲットの高度がユーザ指定上しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、除外ターゲットをディスプレイ画面に表示すること、を行うように構成される。
【００１８】
パイロットが高度フィルタの現在の設定を知っていることを保証するため、本システムおよび方法は、好ましくは、ユーザ指定上しきい値高度、下しきい値高度、および（上方探査モード、下方探査モード、または水平探査モードのような）現在のフィルタリングモードをディスプレイ画面に表示するように構成される。さらに、システムおよび方法はまた、好ましくは、自機航空機着陸、または好適な動作制御に応答して、本システムが現在の上しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするようにも構成される。
【００１９】
本発明のさらにもう１つの好ましい実施形態では、本システムおよび方法は、第１フィルタリングモードおよび第２フィルタリングモードの両方で動作するように構成され、ユーザ指定上しきい値高度は「第１」上しきい値高度である。本発明のこの実施形態では、本システムは、（１）システムが第１フィルタリングモードで動作していることに応答して、ユーザ指定上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別してその表示を抑制すること、および、（２）システムが第２フィルタリングモードで動作していることに応答して、第２上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別してディスプレイ画面上への表示を抑制すること、を行うように構成される。
【００２０】
本発明のこの好ましい実施形態によるシステムおよび方法は、さらに、自機航空機着陸に応答して、システムおよび方法が、（１）システムが第１フィルタリングモードで動作していることに応答して、第１のあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別してその表示を抑制すること、および、（２）システムが第２フィルタリングモードで動作していることに応答して、第２のあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別してその表示を抑制すること、を行うように再構成されるように構成される。
【００２１】
本発明の別の好ましい実施形態は、（１）ユーザから、ユーザ指定下しきい値高度を受け取ること、（２）１つまたは複数のターゲットに関する高度関連情報を受け取ること、（３）高度関連情報を用いてユーザ指定下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別すること、および、（４）識別された１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制すること、を行うシステムおよび方法を含む。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態では、本システムおよび方法は、現在の下しきい値高度をユーザ指定下しきい値高度で置き換えるようにも構成される。本発明のこの好ましい実施形態では、ユーザ指定下しきい値高度は、「自機」航空機の高度に相対して規定される。別法では、ユーザ指定下しきい値高度は、「自機」航空機がその上に位置する地表に相対して規定される。
【００２３】
本発明のシステムおよび方法は、好ましくは、現在の上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、ディスプレイ画面上への表示を抑制するように構成される。この現在上しきい値高度は、好ましくはユーザによって指定され、本発明の好ましい実施形態では、本システムおよび方法は、ユーザからこの現在上しきい値高度を受け取るように構成される。本発明の代替実施形態では、現在上しきい値高度はあらかじめ規定され、実質的にユーザにより変更可能でない。本発明のさらなる好ましい実施形態では、システムおよび方法は、監視システムによって検出されるターゲットであって、現在上しきい値高度より低くかつユーザ指定下しきい値高度より高い高度を有するターゲットをディスプレイ画面に表示するようにも構成される。
【００２４】
本発明のこの好ましい実施形態はまた、自機航空機着陸に応答して、現在上しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするようにも構成される。本発明のさらなる好ましい実施形態では、本システムおよび方法はまた、好ましくは、自機航空機着陸に応答して、システムが現在下しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度にリセットすることも行うようにも構成される。
【００２５】
本発明のさらにもう１つの実施形態では、本システムおよび方法は、（１）上記ユーザ指定下しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいて上記ディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取ること、および、（２）除外ターゲットが監視システムによって検出されたことに応答して、除外ターゲットの高度がユーザ指定下しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、除外ターゲットをディスプレイ画面に表示すること、を行うように構成される。
【００２６】
本発明のさらにもう１つの好ましい実施形態では、本システムおよび方法は、第１フィルタリングモードおよび第２フィルタリングモードの両方で動作するように構成され、ユーザ指定下しきい値高度は「第１」下しきい値高度である。本発明のこの実施形態では、本システムは、（１）システムが第１フィルタリングモードで動作していることに応答して、ユーザ指定下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別してその表示を抑制すること、および、（２）システムが第２フィルタリングモードで動作していることに応答して、第２下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別してディスプレイ画面上への表示を抑制すること、を行うように構成される。
【００２７】
本発明のこの好ましい実施形態によるシステムおよび方法は、さらに、自機航空機着陸に応答して、システムおよび方法が、（１）システムが第１フィルタリングモードで動作していることに応答して、第１のあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別してその表示を抑制すること、および、（２）システムが第２フィルタリングモードで動作していることに応答して、第２のあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別してその表示を抑制すること、を行うように再構成されるように、構成される。
【００２８】
本発明のさらにもう１つの実施形態は、（１）上しきい値高度を受け取るステップと、（２）上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、（３）上記上しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいてディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取るステップと、（４）識別されたターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、（５）少なくとも１つの除外ターゲットがシステムによって検出されたことに応答して、少なくとも１つの除外ターゲットの高度が上しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、少なくとも１つの除外ターゲットをディスプレイ画面に表示するステップと、を実行するコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体を含む。
【００２９】
本発明のさらなる実施形態は、（１）下しきい値高度を受け取るステップと、（２）下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、（３）上記下しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいてディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取るステップと、（４）識別されたターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、（５）少なくとも１つの除外ターゲットがシステムによって検出されたことに応答して、少なくとも１つの除外ターゲットの高度が下しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、少なくとも１つの除外ターゲットをディスプレイ画面に表示するステップと、を実行するコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体を含む。
【００３０】
本発明のさらなる実施形態は、（１）上しきい値高度を受け取るステップと、（２）上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、（３）識別されたターゲットのうちの１つまたは複数の表示を抑制するステップと、（４）自機航空機着陸に応答して、上しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするステップと、を実行するコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体を含む。
【００３１】
本発明のもう１つの実施形態は、（１）下しきい値高度を受け取るステップと、（２）下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、（３）識別されたターゲットのうちの１つまたは複数の表示を抑制するステップと、（４）自機航空機着陸に応答して、下しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度にリセットするステップと、を実行するコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体を含む。
【００３２】
本発明のさらにもう１つの実施形態は、（１）現在の動作モードを示す情報を受け取るステップと、（２）１つまたは複数のターゲットの高度に関する情報を受け取るステップと、（３）現在の動作モードが第１動作モードに対応することに応答して、（Ａ）１つまたは複数のターゲットの高度に関する情報を用いて第１上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、（Ｂ）ステップＡで識別されたターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、を実行するステップと、（４）現在の動作モードが第２動作モードに対応することに応答して、（Ｃ）１つまたは複数のターゲットの高度に関する情報を用いて第２上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、（Ｄ）ステップＣで識別されたターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、を実行するステップと、（５）自機航空機着陸に応答して、第１上しきい値高度をあらかじめ規定された第１デフォルト上しきい値高度にリセットするステップと、（６）自機航空機着陸に応答して、第２上しきい値高度をあらかじめ規定された第２デフォルト上しきい値高度にリセットするステップと、を実行するコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体を含む。
【００３３】
本発明のさらなる実施形態は、（１）現在の動作モードを示す情報を受け取るステップと、（２）１つまたは複数のターゲットの高度に関する情報を受け取るステップと、（３）第１動作モードに対応する現在の動作モードに応答して、（Ａ）１つまたは複数のターゲットの高度に関する情報を用いて第１下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、（Ｂ）ステップＡで識別されたターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、を実行するステップと、（４）第２動作モードに対応する現在の動作モードに応答して、（Ｃ）１つまたは複数のターゲットの高度に関する情報を用いて第２下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、（Ｄ）ステップＣで識別されたターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、を実行するステップと、（５）自機航空機着陸に応答して、第１下しきい値高度をあらかじめ規定された第１デフォルト下しきい値高度にリセットするステップと、（６）自機航空機着陸に応答して、第２下しきい値高度をあらかじめ規定された第２デフォルト下しきい値高度にリセットするステップと、を実行するコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体を含む。
【００３４】
［好ましい実施形態の詳細な説明］
以上、本発明について一般的に説明した。次に、添付図面を参照して説明する。図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではない。
【００３５】
以下、本発明について、本発明の好ましい実施形態が示された添付図面を参照してさらに詳細に説明する。しかし、本発明は、多くの異なる形態で実施可能であり、以下に記載する実施形態に限定されるものと解釈されてはならない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が徹底的かつ完全であるように、また、本発明の範囲を当業者に十分に伝えるように、提示されるものである。全体を通じて、同じ番号は同じ要素を指す。
【００３６】
〔本発明の全般的動作〕
本発明の好ましい実施形態による調整可能高度範囲フィルタは、ＣＤＴＩとともに使用するように構成され、そのディスプレイを図１に示す。図１に示されているように、このようなディスプレイ５は、ＣＤＴＩが設置されている航空機を表す「自機」シンボル１０を有する。この航空機を「自機」航空機と呼ぶ。ＣＤＴＩディスプレイはまた、自機航空機１０の付近全般にある（他の航空機、地上車両、および静止した地上物体のような）さまざまなターゲット１２を表すシンボルも含む。ディスプレイ５はまた、ターゲット１２の識別、ターゲット１２の高度１６、および自機航空機１０が上昇中かそれとも降下中かを示す（上向きまたは下向きの矢印のような）シンボル１８のような、さまざまなターゲットに関する情報を含むことも可能である。ターゲットの高度は、絶対高度（地表に対するターゲットの高度）として、または、相対高度（自機航空機に対するターゲットの高度）としてのいずれで表されてもよい。パイロットがディスプレイを読みとるのを支援するため、システムは、画面の右下隅に絶対／相対高度インジケータ２６を表示してもよい。システムが相対方式で高度を表示しているとき、絶対／相対高度インジケータは文字「Ｒ」である。システムが絶対方式で高度を表示しているとき、絶対／相対高度インジケータは文字「Ｐ」である。
【００３７】
本発明の好ましい実施形態では、毎分５００フィート以上の速度で上昇中の任意のターゲット１２の左隣に上向き矢印が表示される。同様に、毎分５００フィート以上の速度で降下中の任意のターゲット１２の左隣に下向き矢印が表示される。毎分５００フィート以下の速度で上昇中または降下中のターゲットの隣には、上向き矢印も下向き矢印も表示されない。
【００３８】
当業者には理解されるように、特定の航空機が、主要な空港周辺の空域のような混雑した区域にあるとき、ＣＤＴＩ５は、自機航空機の上方または下方に非常に離れているためターゲットと自機航空機との間の衝突の危険がほとんどない多くのターゲットを表示しかねない。このようなターゲットがＣＤＴＩディスプレイ上に存在すると、ＣＤＴＩディスプレイが雑然としてしまい、パイロットが自機航空機に即時の脅威を与えるターゲットを識別し追尾するためにディスプレイを利用することを困難にする。本発明は、（１）上しきい値高度より高いか、または、（２）下しきい値高度より低いか、のいずれかの高度を有するターゲットをＣＤＴＩに表示するのを抑制する高度フィルタを提供することによって、ＣＤＴＩディスプレイを整頓するように作用する。本発明の好ましい実施形態では、この高度フィルタはソフトウェア方式のアプリケーションである。しかし、関連技術の当業者には理解されるように、本発明の高度フィルタは、他の多くの形態でも実施可能である。例えば、高度フィルタは、ファームウェア、ハードウェア、またはプログラムドロジックコントローラ（ＰＬＣ）の形態でも実施可能である。
【００３９】
パイロットが現在の交通条件に対応するように高度フィルタを調整することを可能にするため、上しきい値高度、下しきい値高度、または、上しきい値高度および下しきい値高度の両方、のいずれかが、ＣＤＴＩのユーザによって指定されることが可能である。このようなユーザには、例えば、自機航空機のパイロットが含まれることが可能である。ユーザは、図６に示される制御パネル６２０のような入力装置を用いて高度フィルタを調整することが可能である。
【００４０】
〔しきい値高度の自動調整〕
本発明の任意選択の特徴において、高度フィルタは、自機航空機の上昇または降下の速度の急激な変化のような、現在の飛行条件に応答して、上しきい値高度、下しきい値高度、または、上しきい値高度および下しきい値高度の両方、のいずれかを自動的に調整することが可能である。特に、高度フィルタは、自機航空機がその上昇速度を増大させていること、その上昇速度を減少させていること、その降下速度を増加させていること、その降下速度を減少させていること、または、その上昇もしくは降下の速度を実質的に増大も減少もさせていないこと、のいずれかに応答して、（１）上しきい値高度を減少させ、下しきい値高度を変更しない、（２）上しきい値高度を減少させ、下しきい値高度を増大させる、（３）上しきい値高度を減少させ、下しきい値高度を減少させる、（４）上しきい値高度を増大させ、下しきい値高度を変更しない、（５）上しきい値高度を増大させ、下しきい値高度を増大させる、（６）上しきい値高度を増大させ、下しきい値高度を減少させる、（７）上しきい値高度を変更せず、下しきい値高度を変更しない、（８）上しきい値高度を変更せず、下しきい値高度を増大させる、または、（９）上しきい値高度を変更せず、下しきい値高度を減少させる、ということが可能である。例えば、高度フィルタは、自機航空機がその上昇速度を増大させていることに応答して、上しきい値高度を（例えば、自機航空機の上方３０００フィートから自機航空機の上方４０００フィートへ）増大させ、下しきい値高度は変更しないようにプログラムされることが可能である。
【００４１】
同様に、高度フィルタは、自機航空機が、一度に、指定個数のターゲット、指定個数より多くのターゲット、または、指定個数より少ないターゲットのいずれかを表示していることに応答して、（１）上しきい値高度を減少させ、下しきい値高度を変更しない、（２）上しきい値高度を減少させ、下しきい値高度を増大させる、（３）上しきい値高度を減少させ、下しきい値高度を減少させる、（４）上しきい値高度を増大させ、下しきい値高度を変更しない、（５）上しきい値高度を増大させ、下しきい値高度を増大させる、（６）上しきい値高度を増大させ、下しきい値高度を減少させる、（７）上しきい値高度を変更せず、下しきい値高度を変更しない、（８）上しきい値高度を変更せず、下しきい値高度を増大させる、または、（９）上しきい値高度を変更せず、下しきい値高度を減少させる、ということが可能である。例えば、高度フィルタは、ＣＤＴＩが３５個より多くのターゲットを一度に表示していることに応答して、自動的に上しきい値高度を（例えば、自機の上方４０００フィートから自機の上方３０００フィートへ）減少させ、下しきい値高度を（例えば、自機の下方４０００フィートから自機の下方３０００フィートへ）増大させるようにプログラムされることが可能である。
【００４２】
〔除外ターゲットの指示〕
状況によっては、いくつかのターゲットについて、それらのターゲットが下しきい値高度より低い高度、または、上しきい値高度より高い高度を有する場合であっても、それらのターゲットを追尾することが所望される場合がある。このため、本発明の好ましい実施形態では、ユーザは、除外ターゲットの高度が上しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、また、除外ターゲットの高度が下しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、表示される１つまたは複数の「除外」ターゲットを指定することが可能である。本発明の代替実施形態では、ユーザは、特定の除外ターゲットについて、その高度が下しきい値高度より低い場合には表示を抑制すべきであるが、その高度が上しきい値高度より高い場合には抑制すべきでないと指定することが可能である。同様に、ユーザは、特定の除外ターゲットについて、その高度が上しきい値高度より高い場合には表示を抑制すべきであるが、その高度が下しきい値高度より低い場合には抑制すべきでないと指定することが可能である。
【００４３】
次に、１つまたは複数の「除外」ターゲットを指定する例について、図５を参照して説明する。この例では、上しきい値高度５１４は自機航空機５１０の上方２，５００フィートに設定され、下しきい値高度５１２は自機航空機５１０の下方９，５００フィートに設定されている。図５から理解されるように、第１ターゲット５１６Ａは上しきい値高度５１４の上に位置し、第２ターゲット５１６Ｂは下しきい値高度５１２の上かつ上しきい値高度５１４の下に位置し、第３ターゲット５１６Ｃは下しきい値高度５１２の下に位置する。
【００４４】
通常、第１、第２、および第３ターゲット５１６Ａ、５１６Ｂ、５１６Ｃのいずれも「除外」ターゲットに指定されていない場合、これらのターゲットは、それらの高度が下しきい値高度５１２の上かつ上しきい値高度５１４の下にある場合に表示され、それらの高度が下しきい値高度５１２の下または上しきい値高度５１４の上のいずれかにある場合には表示を抑制される。このため、このような状況では、第１および第３ターゲット５１６Ａ、５１６ＣはＣＤＴＩディスプレイ５への表示を抑制され、第２ターゲット５１６ＢはＣＤＴＩディスプレイ５に表示されることになる。しかし、第１ないし第３ターゲット５１６Ａ〜５１６Ｃのいずれかが「除外」ターゲットとして識別されていたとすれば、本発明の好ましい実施形態では、除外として識別されたターゲットは、下しきい値高度５１２と比べて高いか、低いか、または等しいかのいずれの高度に位置するかにかかわらず、また、上しきい値高度５１４と比べて高いか、低いか、または等しいかのいずれの高度に位置するかにかかわらず、表示されることになる。こうして、３個のターゲット５１６Ａ〜５１６ＣはすべてＣＤＴＩディスプレイ５に表示される。
【００４５】
システムはまた、ターゲットの飛行特性に基づいて、１つまたは複数のターゲットを除外として自動的に分類するようにも構成される。例えば、本発明の一実施形態では、システムは、自機航空機と衝突するか、または近くを通過する針路上にあるターゲットを識別して、これらのターゲットを除外ターゲットとして分類するように構成される。本発明の好ましい実施形態では、このような「除外」ターゲットは、除外ターゲットの高度が上しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、また、除外ターゲットの高度が下しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、表示される。本発明の代替実施形態では、このような「除外」ターゲットは、その高度が下しきい値高度より低い場合には表示を抑制されるが、その高度が上しきい値高度より高い場合には抑制されない。本発明のもう１つの代替実施形態では、このような除外ターゲットは、その高度が上しきい値高度より高い場合には表示を抑制されるが、その高度が下しきい値高度より低い場合には抑制されない。
【００４６】
〔本発明の好ましい実施形態の諸動作モード〕
パイロットが、異なる上しきい値高度／下しきい値高度の組合せを有する２つ以上のあらかじめ設定された高度フィルタ「動作モード」の間を素早く切り替えることができることはしばしば有用である。本発明の好ましい実施形態では、高度フィルタは、第１の上しきい値高度／下しきい値高度の組合せを有する「上方探査」モードと、第２の上しきい値高度／下しきい値高度の組合せを有する「水平探査」モードと、第３の上しきい値高度／下しきい値高度の組合せを有する「下方探査」モードとの間で切り替えられるように構成される。ユーザは、図６に示される制御パネル６２０のような入力装置を用いて、「上方探査」、「下方探査」、および「水平探査」のモード間を切り替えることが可能である。これらのモードについて以下で詳細に説明する。
【００４７】
〈上方探査モード〉
ある状況では、自機航空機のパイロットは、自機航空機の下方よりも自機航空機の上方にあるターゲットについて知ることのほうがより重要となる。例えば、自機航空機が急上昇中のとき、パイロットは自機航空機の上方のターゲットについて知っていることが特に重要である。その理由は、自機航空機は自分と上方のターゲットとの間の距離を詰めているため、自機航空機の下方よりも上方のターゲットと衝突する危険のほうが高いからである。
【００４８】
このような状況においてパイロットを支援するため、高度範囲フィルタは「上方探査」動作モードで動作することが可能である。このモードでは、上しきい値高度は一般に、自機航空機が下しきい値高度よりも上しきい値高度から遠方に離れているように、設定される。また、上方探査モードの好ましい実施形態では、下しきい値高度はユーザによって変更され得ないあらかじめ規定された値に設定されるが、ユーザは、現在の飛行条件に対応するために上しきい値高度を調整することが可能である。
【００４９】
例えば、本発明の好ましい実施形態では、フィルタが「上方探査」モードにあるとき、下しきい値高度は、自機航空機の機底から鉛直下方２，５００フィートの値に自動的に設定される。この下しきい値は、好ましくは、このモードではユーザにより変更可能でない。しかし、上しきい値高度は、可能性のある上しきい値高度の比較的広い範囲内でユーザが指定することができる。例えば、本発明の好ましい実施形態では、パイロットは、自機航空機の上方１，５００〜２４，５００フィートの間にある上しきい値高度を選択するために、（図６に示される制御パネル６２０のような）制御パネル６２０上の英数字キー６１０を用いることによって上しきい値高度を指定することが可能である。本発明の好ましい実施形態では、パイロットは、１，０００フィート単位でこの高度範囲にわたりスクロールすることによって、この選択を行うことも可能である。
【００５０】
図２に示す一具体例では、パイロットは、高度フィルタが上方探査モードで動作するように指定している。その結果、下しきい値高度２１２は自機航空機２１０の下方２，５００フィートに自動的に設定されている。さらに、パイロットは、上しきい値高度２１４を自機航空機２１０の上方９，５００フィートに設定している。この例では、仮にパイロットが自機航空機の上昇速度を急に増大させるとすれば、パイロットは、自機航空機２１０の上方で現在の上しきい値高度２１４よりもさらに遠方に位置するターゲットをＣＤＴＩが表示するように指定したいと考えるであろう。このため、例えばパイロットは、上しきい値高度２１４が自機の上方９，５００フィートではなく１４，５００フィートとなるように高度フィルタを再プログラムするであろう。
【００５１】
本発明の代替実施形態では、システムが「上方探査モード」にあるとき、ユーザは、上しきい値高度および下しきい値高度の両方を指定することが可能である。このため、例えば、ユーザは上しきい値高度を自機航空機の上方９，５００フィートに、また、下しきい値高度を自機航空機の下方３，５００フィートに規定することが可能である。必要であれば、ユーザは、これらの上および下しきい値高度を変更して、例えば、それぞれ自機航空機の上方５，５００フィートおよび自機航空機の下方２，５００フィートにすることが可能である。
【００５２】
〈水平探査モード〉
自機航空機が上昇中でも降下中でもないときのように、状況によっては、自機航空機のパイロットは、自機航空機の上方にあるターゲットについて知っていることも、自機航空機の下方にあるターゲットについて知っていることと同程度に重要である。このような状況においてパイロットを支援するため、高度範囲フィルタは「水平探査」モードで動作することが可能である。このモードでは、上しきい値高度は一般に、自機航空機が上しきい値高度と下しきい値高度から等距離にあるように、規定される。本発明の好ましい実施形態では、システムは、ユーザが現在の飛行条件に対応するために上しきい値高度および下しきい値高度の両方を同時に調整することができるように、構成される。
【００５３】
例えば、本発明の一実施形態では、フィルタが「水平探査」モードにあるとき、上しきい値高度および下しきい値高度は両方とも、可能性のある値の比較的広い範囲内でユーザが指定することができる。例えば、本発明の好ましい実施形態では、パイロットは、自機航空機と上しきい値高度および下しきい値高度の両方との間の鉛直距離を１０００フィート単位で選択するために、（図６に示される制御パネル６２０のような）制御パネル６２０上の英数字キー６１０を用いることによって上しきい値高度および下しきい値高度を同時に規定することが可能である。この鉛直距離は、好ましくは、１，５００フィートと２４，５００フィートの間にある。
【００５４】
例えば、図３に示すように、パイロットは、上しきい値高度３１４および下しきい値高度３１２の両方を自機航空機３１０から鉛直２，５００フィートであるように規定している。この例では、自機航空機の上方および下方に２，５００フィートよりもさらに遠方に位置するターゲットをＣＤＴＩが表示するように指定したいと仮にパイロットが考えるとすれば、パイロットは、例えば、下しきい値高度および上しきい値高度が両方とも自機航空機から７，５００フィートであるように、高度フィルタを再プログラムすることが可能である。
【００５５】
〈下方探査モード〉
ある状況では、自機航空機のパイロットは、自機航空機の上方よりも自機航空機の下方にあるターゲットについて知ることのほうがより重要となる。例えば、自機航空機が急降下中のとき、パイロットは自機航空機の下方のターゲットについて知っていることが特に重要である。その理由は、自機航空機は自分と下方のターゲットとの間の距離を詰めているため、自機航空機の上方よりも下方のターゲットと衝突する危険のほうが高いからである。
【００５６】
このような状況においてパイロットを支援するため、高度範囲フィルタは「下方探査」モードで動作することが可能である。このモードでは、下しきい値高度は一般に、上しきい値高度よりも自機航空機から遠方に離れているように、規定される。また、下方探査モードの好ましい実施形態では、上しきい値高度はユーザによって変更され得ないあらかじめ規定された値に設定されるが、ユーザは、現在の飛行条件に対応するために下しきい値高度を調整することが可能である。
【００５７】
例えば、本発明の好ましい実施形態では、フィルタが「下方探査」モードにあるとき、上しきい値高度は、自機航空機の機底から鉛直上方２，５００フィートの値に自動的に設定される。本発明の好ましい実施形態では、この値はユーザにより変更可能でない。しかし、下しきい値高度は、可能性のある下しきい値高度の比較的広い範囲内でユーザが指定することができる。例えば、本発明の好ましい実施形態では、パイロットは、１，５００〜２４，５００フィートの間にある下しきい値高度を１，０００フィート単位で選択するために、（図６に示される制御パネル６２０のような）制御パネル６２０上の英数字キー６１０を用いることによって下しきい値高度を規定することが可能である。
【００５８】
図４に示す一具体例では、パイロットは、高度フィルタが下方探査モードで動作するように指定している。その結果、上しきい値高度４１４は自機航空機４１０の上方２，５００フィートに自動的に設定されている。さらに、パイロットは、下しきい値高度４１２を自機航空機４１０の下方９，５００フィートであるように指定している。この例では、仮にパイロットが自機航空機４１０の降下速度を急に増大させるとすれば、パイロットは、自機航空機４１０の下方でさらに遠方に位置するターゲットをＣＤＴＩが表示するように指定したいと考えるであろう。このため、例えばパイロットは、下しきい値高度４１４が自機の下方９，５００フィートではなく１４，５００フィートとなるように高度フィルタを再プログラムするであろう。
【００５９】
本発明の代替実施形態では、システムが「下方探査モード」にあるとき、ユーザは、上しきい値高度および下しきい値高度の両方を指定することが可能である。このため、例えば、ユーザは下しきい値高度を自機航空機の下方９，５００フィートに、また、上しきい値高度を自機航空機の上方３，５００フィートに規定することが可能である。必要であれば、ユーザは、これらの下および上しきい値高度を変更して、例えば、それぞれ自機航空機の下方５，５００フィートおよび自機航空機の上方２，５００フィートにすることが可能である。
【００６０】
〔ディスプレイ画面へのモードおよび範囲情報の表示〕
本発明のもう１つの好ましい実施形態では、システムは、ＣＤＴＩ画面の右下隅に、高度フィルタの現在の動作パラメータに関する情報を表示するように構成される。図１に示されるように、この情報は、フィルタの現在のモード２０、現在の上しきい値高度２２および現在の下しきい値高度２４を含む。これらの現在の上および下しきい値高度は、好ましくは、絶対方式または相対方式のいずれでも表示可能である。
【００６１】
システムは、ＣＤＴＩ５の右下隅に絶対／相対高度インジケータ２６を表示してもよい。システムが現在の上および下しきい値高度を相対方式で表示しているとき、絶対／相対高度インジケータ２６は英数字「Ｒ」である。システムが現在の上および下しきい値高度を絶対方式で表示しているとき、絶対／相対高度インジケータ２６は英数字「Ｐ」である。
【００６２】
システムは、好ましくは、画面の右下隅に現在モードインジケータ２０を表示することによって、フィルタの現在のモードを示す。本発明の好ましい実施形態では、システムが水平探査モードで動作しているとき、現在モードインジケータ２０は文字「ＬＶＬ」を含む。同様に、システムが上方探査モードで動作しているとき、現在モードインジケータ２０は好ましくは文字「ＬＫ↑」を含む。さらに、システムが下方探査モードで動作しているとき、現在モードインジケータ２０は好ましくは文字「ＬＫ↓」を含む。本発明の好ましい態様によれば、自機の高度測定値が利用可能でないとき、現在モードインジケータ２０は文字「ＡＬＴＬＯＳＴ」を含む。
【００６３】
システムは、好ましくは、画面の右下隅に上および下しきい値高度インジケータ（それぞれ２２および２４）を表示することによって、上および下しきい値高度を示す。上および下しきい値高度を表示するためには、当業者に知られているいかなる表記法を用いてもよいが、本発明の好ましい実施形態では、現在のしきい値高度を、千フィート単位で、１個以上の標準的な上付きでない英数字で表し、その１個以上の標準的な英数字の右隣に、現在のしきい値高度のフィート数の百の位を上付きの英数字で表す。さらに、しきい値高度が相対方式で（すなわち、自機航空機の高度に対して相対的に）表示されている場合、上しきい値高度値の左隣には「＋」記号が表示され、下しきい値高度の左隣には「−」記号が表示される。しきい値高度が絶対方式で（すなわち、地表に対して）表示されている場合には、下しきい値の左隣には「＋」記号も「−」記号も表示されない。こうして、例えば、２０，５００フィートの絶対上しきい値高度は好ましくは「２０^５」と表示され、自機の上方２，５００フィートの相対上しきい値高度は好ましくは「＋２^５」と表示される。同様に、８，５００フィートの絶対下しきい値高度は好ましくは「８^５」と表示され、自機の下方２，５００フィートの相対下しきい値高度は好ましくは「−２^５」と表示される。
【００６４】
〔高度フィルタパラメータのリセット〕
本発明の好ましい実施形態はまた、自機航空機の着陸に応答して、高度範囲フィルタのさまざまなパラメータをさまざまなデフォルト値に自動的にリセットするようにも構成される。この好ましい実施形態では、自機航空機着陸に応答して、高度フィルタは、（１）フィルタが上方探査モードにあるとき、上しきい値高度は自機の上方９，５００フィートであり、下しきい値高度は自機の下方２，５００フィートであるように、（２）フィルタが水平探査モードにあるとき、上しきい値高度は自機の上方２，５００フィートであり、下しきい値高度は自機の下方２，５００フィートであるように、そして、（３）フィルタが下方探査モードにあるとき、上しきい値高度は自機の上方２，５００フィートであり、下しきい値高度は自機の下方９，５００フィートであるように、システムを自動的に再設定する。さらに、高度フィルタは、デフォルトの開始モードに設定される。本発明の好ましい実施形態では、このデフォルト開始モードは「水平探査」モードである。
【００６５】
〔結論〕
以上の説明および添付図面に提示された教示の助けがあれば、本発明に関係する技術の当業者は、本発明の多くの変形例および他の実施形態に想到するであろう。それゆえ、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、変形例および他の実施形態は、本願の特許請求の範囲内に含まれることが意図されていると理解されるべきである。本明細書では特定の用語を使用したが、それらは総称的かつ説明的意味で使用されているだけであって、限定を目的としたものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
ＣＤＴＩディスプレイの図である。
【図２】
本発明の好ましい実施形態による高度範囲フィルタが「上方探査」モードにあるときの、高度範囲フィルタの機能を示す図である。
【図３】
本発明の好ましい実施形態による高度範囲フィルタが「水平探査」モードにあるときの、高度範囲フィルタの機能を示す図である。
【図４】
本発明の好ましい実施形態による高度範囲フィルタが「下方探査」モードにあるときの、高度範囲フィルタの機能を示す図である。
【図５】
自機航空機と、自機航空機に対して相対的に異なる高度に位置するいくつかのターゲットを示す図である。
【図６】
本発明の好ましい実施形態による制御パネルの図である。

Claims

航空情報を表示するシステムであって、
中央処理装置と、
前記中央処理装置に結合したメモリと、
前記中央処理装置に結合したディスプレイ画面と、
を備え
前記中央処理装置は、
１）ユーザから、ユーザ指定上しきい値高度を受け取るステップと、
２）１つまたは複数のターゲットに関する高度関連情報を受け取るステップと、
３）前記高度関連情報を用いて、前記ユーザ指定上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
４）前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を実行するように構成される、航空情報を表示するシステム。
前記中央処理装置は、さらに、現在の上しきい値高度を前記ユーザ指定上しきい値高度で置き換えるように構成される、請求項１に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、
５）前記高度関連情報を用いて、現在の下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ように構成される、請求項１に記載のシステム。
前記現在の下しきい値高度は、ユーザによって指定されており、前記中央処理装置は、さらに、ユーザから、前記現在の下しきい値高度を受け取るように構成される、請求項３に記載のシステム。
前記現在の下しきい値高度は、あらかじめ規定され、実質的にユーザにより変更可能でない、請求項３に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、前記システムによって検出されるターゲットであって、前記現在の下しきい値高度より高くかつ前記ユーザ指定上しきい値高度より低い高度を有するターゲットを前記ディスプレイ画面に表示するように構成される、請求項３に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、自機着陸に応答して、前記現在の下しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度にリセットするように構成される、請求項３に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、
前記ユーザ指定上しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいて前記ディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの前記除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取り、
前記除外ターゲットが前記システムによって検出されたことに応答して、前記除外ターゲットの高度が前記ユーザ指定上しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、前記除外ターゲットを前記ディスプレイ画面に表示する、
ように構成される、請求項１に記載のシステム。
前記ユーザ指定上しきい値高度は、「自機」航空機の高度に相対して規定される、請求項１に記載のシステム。
前記ユーザ指定上しきい値高度は、「自機」航空機がその上に位置する地表に相対して規定される、請求項１に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、前記ユーザ指定上しきい値高度を前記ディスプレイ画面に表示するように構成される、請求項１に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、下しきい値高度を前記ディスプレイ画面に表示するように構成される、請求項１１に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、現在のフィルタリングモードを前記ディスプレイ画面に表示するように構成される、請求項１２に記載のシステム。
前記現在のフィルタリングモードは、上方探査モード、下方探査モード、および水平探査モードからなる群から選択される、請求項１３に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、自機着陸に応答して、前記ユーザ指定上しきい値高度を、あらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするように構成される、請求項２に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、第１フィルタリングモードおよび第２フィルタリングモードの両方で動作するように構成され、
前記ユーザ指定上しきい値高度は第１上しきい値高度であり、
前記中央処理装置は、
前記中央処理装置が前記第１フィルタリングモードで動作していることに応答して、
前記高度関連情報を用いて、前記ユーザ指定上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別する前記ステップ３を実行し、
前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する前記ステップ４を実行し、
前記中央処理装置が前記第２フィルタリングモードで動作していることに応答して、
５）前記高度関連情報を用いて第２上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ように構成される、請求項１に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、自機着陸に応答して、
前記中央処理装置が前記第１フィルタリングモードで動作していることに応答して、
７）前記高度関連情報を用いて、第１のあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
８）前記ステップ７で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制し、
前記中央処理装置が前記第２フィルタリングモードで動作していることに応答して、
９）前記高度関連情報を用いて第２のあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
１０）前記ステップ９で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ように構成されるように、前記システムを再構成するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
航空情報を表示するシステムであって、
中央処理装置と、
前記中央処理装置に結合したメモリと、
前記中央処理装置に結合したディスプレイ画面と、
を備え、
前記中央処理装置は、
１）ユーザから、ユーザ指定下しきい値高度を受け取るステップと、
２）１つまたは複数のターゲットに関する高度関連情報を受け取るステップと、
３）前記高度関連情報を用いて、前記ユーザ指定下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
４）前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を実行するように構成される航空情報を表示するシステム。
前記中央処理装置は、さらに、現在の下しきい値高度を前記ユーザ指定下しきい値高度で置き換えるように構成される、請求項１８に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、
５）前記高度関連情報を用いて、現在の上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ように構成される、請求項１８に記載のシステム。
前記現在の上しきい値高度は、ユーザによって指定されており、前記中央処理装置は、さらに、ユーザから、前記現在の上しきい値高度を受け取るように構成される、請求項２０に記載のシステム。
前記現在の上しきい値高度は、あらかじめ規定され、実質的にユーザにより変更可能でない、請求項２０に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、前記システムによって検出されるターゲットであって、前記ユーザ指定下しきい値高度より高くかつ前記現在の上しきい値高度より低い高度を有するターゲットを前記ディスプレイ画面に表示するように構成される、請求項２０に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、自機着陸に応答して、前記現在の上しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするように構成される、請求項２０に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、
前記ユーザ指定下しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいて前記ディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの前記除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取り、
前記除外ターゲットが前記システムによって検出されたことに応答して、前記除外ターゲットの高度が前記ユーザ指定下しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、前記除外ターゲットを前記ディスプレイ画面に表示する、
ように構成される、請求項１８に記載のシステム。
前記ユーザ指定下しきい値高度は、「自機」航空機の高度に相対して規定される、請求項１８に記載のシステム。
前記ユーザ指定下しきい値高度は、「自機」航空機がその上に位置する地表に対して相対的に規定される、請求項１８に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、自機着陸に応答して、前記ユーザ指定下しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度にリセットするように構成される、請求項１９に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、第１フィルタリングモードおよび第２フィルタリングモードの両方で動作するように構成され、
前記ユーザ指定下しきい値高度は第１下しきい値高度であり、
前記中央処理装置は、
前記中央処理装置が前記第１フィルタリングモードで動作していることに応答して、
前記高度関連情報を用いて前記ユーザ指定下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別する前記ステップ３を実行し、
前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する前記ステップ４を実行し、
前記中央処理装置が前記第２フィルタリングモードで動作していることに応答して、
５）前記高度関連情報を用いて第２下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ように構成される、請求項１８に記載のシステム。
前記中央処理装置は、さらに、自機着陸に応答して、前記中央処理装置が、
前記中央処理装置が前記第１フィルタリングモードで動作していることに応答して、
７）前記高度関連情報を用いて、第１のあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
８）前記ステップ７で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制し、
前記中央処理装置が前記第２フィルタリングモードで動作していることに応答して、
９）前記高度関連情報を用いて、第２のあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
１０）前記ステップ９で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ように構成されるように、前記システムを再構成するように構成される、請求項２９に記載のシステム。
１）ユーザから、ユーザ指定上しきい値高度を受け取るステップと、
２）１つまたは複数のターゲットに関する高度関連情報を受け取るステップと、
３）前記高度関連情報を用いて前記ユーザ指定上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
４）前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を実行するコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、現在の上しきい値高度を前記ユーザ指定上しきい値高度で置き換えるためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項３１に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、
５）前記高度関連情報を用いて、現在の下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項３１に記載のコンピュータ可読媒体。
前記現在の下しきい値高度は、ユーザによって指定されており、前記コンピュータ可読媒体は、さらに、ユーザから、前記現在の下しきい値高度を受け取るためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項３３に記載のコンピュータ可読媒体。
前記現在の下しきい値高度は、あらかじめ規定され、実質的にユーザにより変更可能でない、請求項３３に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、監視システムによって検出されるターゲットであって、前記現在の下しきい値高度より高くかつ前記ユーザ指定上しきい値高度より低い高度を有するターゲットをディスプレイ画面に表示するためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項３３に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、自機着陸に応答して、前記現在の下しきい値高度を、あらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度にリセットするためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項３３に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、
前記ユーザ指定上しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいて前記ディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの前記除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取り、
前記除外ターゲットが監視システムによって検出されたことに応答して、前記除外ターゲットの高度が前記ユーザ指定上しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、前記除外ターゲットを前記ディスプレイ画面に表示する、
ためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項３１に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、自機着陸に応答して、前記現在の上しきい値高度を、あらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項３２に記載のコンピュータ可読媒体。
前記ユーザ指定上しきい値高度は第１上しきい値高度であり、
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、
ユーザが第１フィルタリングモードと第２フィルタリングモードの間で選択を行うことを可能にし、
前記ユーザが前記第１フィルタリングモードを選択したことに応答して、
前記高度関連情報を用いて、前記ユーザ指定上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別する前記ステップ３を実行し、
前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する前記ステップ４を実行し、
前記ユーザが前記第２フィルタリングモードを選択したことに応答して、
５）前記高度関連情報を用いて、第２上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項３１に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、自機着陸に応答して、前記コンピュータ実行可能命令が、
前記ユーザが第１フィルタリングモードを選択したことに応答して、
７）前記高度関連情報を用いて、第１のあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
８）前記ステップ７で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制し、
前記ユーザが第２フィルタリングモードを選択したことに応答して、
９）前記高度関連情報を用いて、第２のあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
１０）前記ステップ９で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ように動作するように、１つまたは複数の現在の上しきい値高度を変更するためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項４０に記載のコンピュータ可読媒体。
１）ユーザから、ユーザ指定下しきい値高度を受け取るステップと、
２）１つまたは複数のターゲットに関する高度関連情報を受け取るステップと、
３）前記高度関連情報を用いて、前記ユーザ指定下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
４）前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を実行するコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、現在の下しきい値高度を前記ユーザ指定下しきい値高度で置き換えるためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項４２に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、
５）前記高度関連情報を用いて、現在の上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項４２に記載のコンピュータ可読媒体。
前記現在の上しきい値高度は、ユーザによって指定されており、前記コンピュータ可読媒体は、さらに、ユーザから、前記現在の上しきい値高度を受け取るためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項４４に記載のコンピュータ可読媒体。
前記現在の上しきい値高度は、あらかじめ規定され、実質的にユーザにより変更可能でない、請求項４４に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、前記コンピュータ可読媒体によって検出されるターゲットであって、前記ユーザ指定下しきい値高度より高くかつ前記現在の上しきい値高度より低い高度を有するターゲットを前記ディスプレイ画面に表示するためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項４４に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、自機着陸に応答して、前記現在の上しきい値高度を、あらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項４４に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、
前記ユーザ指定下しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいて前記ディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの前記除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取り、
前記除外ターゲットが監視システムによって検出されたことに応答して、前記除外ターゲットの高度が前記ユーザ指定下しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、前記除外ターゲットを前記ディスプレイ画面に表示する、
ためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項４２に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、自機着陸に応答して、前記現在の下しきい値高度を、あらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度にリセットするためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項４３に記載のコンピュータ可読媒体。
前記ユーザ指定下しきい値高度は第１ユーザ指定下しきい値高度であり、
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、
ユーザが第１フィルタリングモードと第２フィルタリングモードの間で選択を行うことを可能にし、
前記ユーザが前記第１フィルタリングモードを選択したことに応答して、
前記高度関連情報を用いて、前記ユーザ指定下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別する前記ステップ３を実行し、
前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する前記ステップ４を実行し、
前記ユーザが前記第２フィルタリングモードを選択したことに応答して、
５）前記高度関連情報を用いて、第２下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項４２に記載のコンピュータ可読媒体。
前記コンピュータ可読媒体は、さらに、自機着陸に応答して、
前記ユーザが前記第１フィルタリングモードを選択したことに応答して、前記コンピュータ実行可能命令が、
７）前記高度関連情報を用いて、第１のあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
８）前記ステップ７で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する
ように構成され、
前記ユーザが前記第２フィルタリングモードを選択したことに応答して、前記コンピュータ実行可能命令が、
９）前記高度関連情報を用いて、第２のあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別し、
１０）前記ステップ９で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制する、
ように構成されるように、１つまたは複数の現在の下しきい値高度を変更するためのコンピュータ実行可能命令を含む、請求項５１に記載のコンピュータ可読媒体。
ディスプレイ画面に情報を表示する方法において、
１）ユーザから、ユーザ指定上しきい値高度を受け取るステップと、
２）１つまたは複数のターゲットに関する高度関連情報を受け取るステップと、
３）前記高度関連情報を用いて、前記ユーザ指定上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
４）前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を含むディスプレイ画面に情報を表示する方法。
前記方法は、さらに、現在の上しきい値高度を前記ユーザ指定上しきい値高度で置き換えるステップを含む、請求項５３に記載の方法。
前記方法は、さらに、
５）前記高度関連情報を用いて、現在の下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を含む、請求項５３に記載の方法。
前記現在の下しきい値高度は、ユーザによって指定されており、前記方法は、さらに、ユーザから、前記現在の下しきい値高度を受け取るステップを含む、請求項５５に記載の方法。
前記現在の下しきい値高度は、あらかじめ規定され、実質的にユーザにより変更可能でない、請求項５５に記載の方法。
前記方法は、さらに、監視システムによって検出されるターゲットであって、前記現在の下しきい値高度より高くかつ前記ユーザ指定上しきい値高度より低い高度を有するターゲットを前記ディスプレイ画面に表示するステップを含む、請求項５５に記載の方法。
前記方法は、さらに、自機着陸に応答して、前記現在の下しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度にリセットするステップを含む、請求項５５に記載の方法。
前記方法は、さらに、
前記ユーザ指定上しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいて前記ディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取るステップと、
前記除外ターゲットが監視システムによって検出されたことに応答して、前記除外ターゲットの高度が前記ユーザ指定上しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、前記除外ターゲットを前記ディスプレイ画面に表示するステップと、
を含む、請求項５３に記載の方法。
前記方法は、さらに、自機着陸に応答して、前記ユーザ指定上しきい値高度を、あらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするステップを含む、請求項５４に記載の方法。
ディスプレイ画面に情報を表示する方法において、
１）ユーザから、ユーザ指定下しきい値高度を受け取るステップと、
２）１つまたは複数のターゲットに関する高度関連情報を受け取るステップと、
３）前記高度関連情報を用いて、前記ユーザ指定下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
４）前記ステップ３で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を含むディスプレイ画面に情報を表示する方法。
前記方法は、さらに、現在の下しきい値高度を前記ユーザ指定下しきい値高度で置き換えるステップを含む、請求項６２に記載のコンピュータ可読媒体。
前記方法は、さらに、
５）前記高度関連情報を用いて、現在の上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
６）前記ステップ５で識別された前記１つまたは複数のターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を含む、請求項６２に記載の方法。
前記現在の上しきい値高度は、ユーザによって指定されており、前記方法は、さらに、ユーザから、前記現在の上しきい値高度を受け取るステップを含む、請求項６４に記載の方法。
前記現在の上しきい値高度は、あらかじめ規定され、実質的にユーザにより変更可能でない、請求項６４に記載の方法。
前記方法は、さらに、監視システムによって検出されるターゲットであって、前記ユーザ指定下しきい値高度より高くかつ前記現在の上しきい値高度より低い高度を有するターゲットを前記ディスプレイ画面に表示するステップを含む、請求項６４に記載の方法。
前記方法は、さらに、自機着陸に応答して、前記現在の上しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするステップを含む、請求項６４に記載の方法。
前記方法は、さらに、
前記ユーザ指定下しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいて前記ディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの前記除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取るステップと、
前記除外ターゲットが監視システムによって検出されたことに応答して、前記除外ターゲットの高度が前記ユーザ指定下しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、前記除外ターゲットを前記ディスプレイ画面に表示するステップと、
を含む、請求項６２に記載の方法。
前記方法は、さらに、自機着陸に応答して、前記ユーザ指定下しきい値高度を、あらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするステップを含む、請求項６３に記載の方法。
１）上しきい値高度を受け取るステップと、
２）前記上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
３）前記ユーザ指定上しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいてディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの前記除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取るステップと、
４）前記ステップ２で識別された前記ターゲットのうちの１つまたは複数を前記ディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
５）前記少なくとも１つの除外ターゲットが監視システムによって検出されたことに応答して、前記少なくとも１つの除外ターゲットの高度が前記上しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、前記少なくとも１つの除外ターゲットを前記ディスプレイ画面に表示するステップと、
を実行するコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体。
前記除外ターゲット指示は、前記少なくとも１つの除外ターゲットの１つまたは複数の飛行特性に基づいて自動的に形成されている、請求項７１に記載のコンピュータ可読媒体。
１）下しきい値高度を受け取るステップと、
２）前記下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
３）前記下しきい値高度と除外ターゲットの高度との間の関係に基づいてディスプレイ画面への表示を抑制すべきでない少なくとも１つの前記除外ターゲットを識別する除外ターゲット指示を受け取るステップと、
４）前記ステップ２で識別された前記ターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
５）前記少なくとも１つの除外ターゲットが監視システムによって検出されたことに応答して、前記少なくとも１つの除外ターゲットの高度が前記下しきい値高度と比べて高いか、低いか、それとも等しいかにかかわらず、前記少なくとも１つの除外ターゲットを前記ディスプレイ画面に表示するステップと、
を実行するコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体。
前記除外ターゲット指示は、前記少なくとも１つの除外ターゲットの１つまたは複数の飛行特性に基づいて自動的に形成されている、請求項７３に記載のコンピュータ可読媒体。
１）上しきい値高度を受け取るステップと、
２）前記上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
３）前記ステップ２で識別された前記ターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
４）自機着陸に応答して、前記上しきい値高度をあらかじめ規定されたデフォルト上しきい値高度にリセットするステップと、
を実行するコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体。
１）下しきい値高度を受け取るステップと、
２）前記下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
３）前記ステップ２で識別された前記ターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
４）自機着陸に応答して、前記下しきい値高度を、あらかじめ規定されたデフォルト下しきい値高度にリセットするステップと、
を実行するコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体。
現在の動作モードを示す情報を受け取るステップと、
１つまたは複数のターゲットの高度に関する情報を受け取るステップと、
前記現在の動作モードが第１動作モードに対応することに応答して、
Ａ）１つまたは複数のターゲットの高度に関する前記情報を用いて、第１上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
Ｂ）前記ステップＡで識別された前記ターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を実行するステップと、
前記現在の動作モードが第２動作モードに対応することに応答して、
Ｃ）１つまたは複数のターゲットの高度に関する前記情報を用いて、第２上しきい値高度より高い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
Ｄ）前記ステップＣで識別された前記ターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を実行するステップと、
自機着陸に応答して、前記第１上しきい値高度を、あらかじめ規定された第１デフォルト上しきい値高度にリセットするステップと、
自機着陸に応答して、前記第２上しきい値高度を、あらかじめ規定された第２デフォルト上しきい値高度にリセットするステップと、
を実行するコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体。
現在の動作モードを示す情報を受け取るステップと、
１つまたは複数のターゲットの高度に関する情報を受け取るステップと、
前記現在の動作モードが第１動作モードに対応することに応答して、
Ａ）１つまたは複数のターゲットの高度に関する前記情報を用いて、第１下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
Ｂ）前記ステップＡで識別された前記ターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を実行するステップと、
前記現在の動作モードが第２動作モードに対応することに応答して、
Ｃ）１つまたは複数のターゲットの高度に関する前記情報を用いて第２下しきい値高度より低い高度を有する１つまたは複数のターゲットを識別するステップと、
Ｄ）前記ステップＣで識別された前記ターゲットのうちの１つまたは複数をディスプレイ画面に表示するのを抑制するステップと、
を実行するステップと、
自機着陸に応答して、前記第１下しきい値高度を、あらかじめ規定された第１デフォルト下しきい値高度にリセットするステップと、
自機着陸に応答して、前記第２下しきい値高度を、あらかじめ規定された第２デフォルト下しきい値高度にリセットするステップと、
を実行するコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータ可読媒体。