JPH1049957A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】キャディを正確に位置決めするディスクチェン
ジャ装置を提供する。 【解決手段】ディスクチェンジャ装置は、ガイド溝Ａを
形成する送りスライダと、ガイド溝Ａと係合する回転ア
ームを有し該回転アームに拘引されて送りスライダとと
もにスライドするキャディスライダと、送りスライダと
キャディスライダに挟設されて回転アームの摺動と回動
を誘導するガイド溝Ｂを形成するガイドプレートとを備
え、キャディスライダが、ガイド溝Ａの縦溝部に係合し
た回転アームによってガイド溝Ｂの横溝部を摺動誘導さ
れて所定位置までスライドし、その後にガイド溝Ｂの連
結溝部に回動誘導されてガイド溝Ｂの縦溝部に係止した
回転アームが、ガイド溝Ａの縦溝部から回動誘導されて
移行したガイド溝Ａの横溝部に沿って摺動誘導されつ
つ、所定位置までスライドする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクチェンジ
ャ装置に係り、特に、ディスクチェンジャ装置のローデ
ィング・クランプ連動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のディスクチェンジャ装置は、
特開平7−121971号公報に開示されているような、部品
点数が多くて構成が複雑なものであり、組み立て，製造
も困難であるというものであった。そして、その技術的
課題を解決したディスクチェンジャ装置として、特願平
8−14732号公報に開示されているものがある。

【０００３】この特願平8−14732号公報に記載のディス
クチェンジャ装置は、１つの駆動モータを用いて、ディ
スクカートリッジのローディング及びアンローディング
に連動させて、ディスクカートリッジのクランプ，再生
部の昇降，記録ヘッドの昇降の各動作を行わせて、構成
を単純化したものである。即ち、ディスクカートリッジ
を録再機構部上に搬送し、ディスクカートリッジのディ
スクをクランプする際キャディスライダの傾斜溝部とガ
イドプレートの傾斜溝部の両溝に回転アームのピンが係
合して、スライドプレートが移動することにより行って
いた。

【０００４】上記ディスクチェンジャ装置のローディン
グ・クランプ連動機構について、以下、図１６，図１
７，図１８を参照して説明する。図１６に示すように、
ＭＤ109を収納するキャディ103と、回転アーム100,ラッ
クギヤ101を有し送りネジ120によって スライドさせら
れる送りスライダ102と、キャディ103を搬送する爪104
と 回転アーム100のピン113に係合するガイド溝105とを
有するキャディスライダ106と、回転アーム100の摺動と
回動を誘導するガイド溝107を有するガイドプレート108
とからなり、図１７(ａ)のように送りスライダ102(ピン
113)のスライドによって、キャディ103(ＭＤ109)を録再
機構上に搬送した後、図１７(ｂ)のようにキャディスラ
イダ106の傾斜溝部112とガイドプレート108の傾斜溝部1
11が重なり、 図１７(ｃ)のように両溝に回転アーム100
( ピン113)が係合したまま、送りスライダ102(ピン113)
のみがスライドし、ラックギヤ101が中間ギヤ110と連結
して、 図１８(ａ)〜(ｂ)のように中間ギヤ110がスライ
ドプレート114上を移動することにより、 スライドプレ
ート114の段差溝115とフローティングベース116の縦溝
部117とに摺動しながら、 録再機構118が上昇移動し、
ローディング・クランプ連動を行うものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記デ
ィスクチェンジャ装置では、記録再生装置を薄型化する
ために、キャディスライダとガイドプレートの傾斜溝部
の傾斜の角度を小さくすると、ピンと溝幅の嵌合公差の
影響が浮上して、キャディスライダのズレが生じ易くな
り、キャディの正確な位置決めが困難になるという課題
がある。その内容について、図１９を参照して説明す
る。

【０００６】図において、ピン113が ガイドプレート10
8の傾斜溝部111に嵌合し停止している状態を示してい
る。即ち、図１９(ａ)で、キャディスライダ106の傾斜
溝部112の角度θ₁が大きい場合の、図１９(ｂ)では、角
度θ₂が小さい場合のそれぞれの状態を示している。(θ
₁＞θ₂である。)ピン113と傾斜溝部112の溝幅との嵌合
公差Ｓが同じであるとして、該嵌合公差Ｓの影響として
現われる水平方向のずれ寸法を比較すると、θ₁のずれ
量Ａよりもθ₂のずれ量Ｂの方が大きくなり、キャディ
スライダのずれが大きくなるので、キャディの正確な位
置決めが困難になる。また、ディスクチェンジャ装置が
振動を受けたときにキャディがずれて固持されず、やは
り、キャディの正確な位置決めが困難になる。

【０００７】従って、本発明の目的は、キャディの正確
な位置決めが確保されるディスクチェンジャ装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴は、ディスクカートリッジを収納するキ
ャディを、非録再部から録再部へローディングしクラン
プするディスクチェンジャ装置において、ガイド溝Ａを
形成しスライド自在に支持された送りスライダと、前記
ガイド溝Ａと係合する回転アームを有して該回転アーム
に拘引されて前記送りスライダに従ってスライドするキ
ャディスライダと、前記送りスライダと前記キャディス
ライダに挟設されて前記回転アームの摺動と回動を誘導
するガイド溝Ｂを形成するガイドプレートとを具備し、
前記ガイド溝Ａ及び前記ガイド溝Ｂは、スライド方向に
平行に延長した横溝部とスライド方向に垂直に形成した
縦溝部と前記横溝部及び前記縦溝部を連結する連結溝部
とを共に有した略Ｌ字型段付き溝形状であり、前記キャ
ディスライダが、前記ガイド溝Ａの縦溝部に係合した前
記回転アームによって前記ガイド溝Ｂの横溝部を摺動誘
導されて所定位置までスライドし、その後に、前記ガイ
ド溝Ｂの連結溝部に回動誘導されて前記ガイド溝Ｂの縦
溝部に係止した前記回転アームが、前記ガイド溝Ａの縦
溝部から回動誘導されて移行した前記ガイド溝Ａの横溝
部に沿って摺動誘導されて、所定位置までスライドする
ことにある。

【０００９】また、本発明の他の特徴は、個々にディス
クカートリッジを収納する複数のキャディから選択した
１つのキャディを、非録再部側に位置するキャディスト
ッカから録再部側に位置するフローティングベースへ水
平方向にローディングするディスクチェンジャ装置にお
いて、前記キャディは、当該キャディの側面にローディ
ング時の水平移動を誘導するための水平方向に延長して
いるキャディガイド溝を有し、前記フローティングベー
スは、前記キャディガイド溝と係合し水平移動する前記
キャディを案内するガイドリブＢを有し、前記ガイドリ
ブＢは、係合する前記キャディガイド溝を垂直方向に押
圧する板バネを有することにある。

【００１０】さらに、本発明の別の特徴は、スライドプ
レートに設けられたピンと、フローティングベースに設
けられた切り欠きと、スライド方向に切断した断面がＬ
字型であってエレベーションベースに設けられた回転ア
ーム(Ｌ)と、送りスライダに設けられた溝部と、該溝部
と係合するようエレベーションベースに設けられた突起
片と、を備えるディスクチェンジャ装置であって、フロ
ーティングロック時に前記ピンが前記切り欠きに係合し
て前記フローティングベースをロックし、前記フローテ
ィングベースの降下によって回動した前記回転アーム
(Ｌ)が前記フローティングベースの一方を前記エレベー
ションベースにロックし、かつ、前記溝部係合した前記
突起片が前記フローティングベースの他方を前記エレベ
ーションベースにロックすることにある。

【００１１】さらにまた、本発明のもう一つ別の特徴
は、駆動モータに駆動されて水平移動する送りスライダ
と、該送りスライダと連動して非録再部側に位置するキ
ャディストッカから録再部側に位置するフローティング
ベースへ水平移動するキャディスライダと、該キャディ
スライダの水平移動が停止した後に前記駆動モータによ
ってキャディを前記録再部上に載置するスライドプレー
トとを備え、前記キャディをローディングするディスク
チェンジャ装置において、前記キャディスライダがスイ
ッチＡと当接する前に、前記スライドプレートがスイッ
チＢに当接した場合に、ローディング誤動作と判定する
ことを可能とするスイッチ群を設けた点にある。

【００１２】本発明によれば、θがほぼ直角と大きくな
るので、薄型化しつつキャディの正確な位置決めが確保
される。また、板バネがキャディを押圧するので、キャ
ディのクランプ位置での固持が図られる。
さらに、フローティングベ
ースが３個所でロックされるので、またさらに、キャデ
ィのずれなどのローディング誤動作を検知するので、キ
ャディの位置決めが確保される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図１５を参照し説明する。即ち、本発明によ
るディスクチェンジャ装置について、 ミニディスク(以
下、ＭＤと略す)が用いられたＭＤチェンジャ装置の実
施例で説明する。 図１は、本発明に
よる一実施例のディスクチェンジャ装置の概略を示す斜
視図である。図２は、図１のディスクチェンジャ装置の
ローディング前の収納時の上面構成図である。図３は、
ローディング後の録再時の上面構成図である。図４，図
５，図６は、図１のディスクチェンジャ装置のローディ
ング・クランプ連動動作のローディング前の収納時」，
「ローディング後の再生時および記録時」を示す図であ
る。図７及び図８は、図１のディスクチェンジャ装置の
送りスライダ及びガイドプレートのガイド溝を示す図で
ある。そして、図９，図１０，図１１は、図１のディス
クチェンジャ装置のクランプ動作の「収納時，再生時，
記録時」を示す図である。

【００１４】まず、図１において、ＭＤチェンジャ装置
は、本体としての筐体１，一個のミニディスク２ａを収
納しているディスクカートリッジ２，Ｙ字型のリンク
３，エレベーションベース４，段差溝５ａを有する昇降
用プレート５，キャディ６などを含み構成される。な
お、ミニディスク２ａを収納しているディスクカートリ
ッジ２をＭＤ２と呼称する。動作は次の通りである。

【００１５】即ち、図１に示すように、筐体１はキャデ
ィストッカ(図示省略)に積み重ねられた複数個のキャデ
ィ６を内蔵し、一般にキャディ６は一個のＭＤ２を収納
している。また、筐体１と回転自在に支持されたリンク
３がエレベーションベース４の水平度を保持しており、
水平方向にスライドする昇降用プレート５の段差溝５ａ
を利用してエレベーションベース４を垂直に昇降する。
この昇降動作によってエレベーションベース４を所定の
キャディ６の側面に位置付けする。そして、矢印に示す
ように、ローディング機構を作動させＭＤ２と一緒にキ
ャディ６をエレベーションベース４の方向へローディン
グし、所定の位置にてＭＤ２をクランプして、再生・記
録動作を行うものである。尚、再生・記録を「録再」と略
称する。

【００１６】次に、ＭＤチェンジャ装置の主要部品とそ
の構成について、図１〜図１２を同時に参照しながら説
明する。
キャディ６(図２，３参照)は、ＭＤ２を装着する装
着部と、ＭＤ２の着脱を行うイジェクト機構部と、両側
面に設けられてローディング時に当該キャディ６を誘導
するためのキャディガイド溝７とからなる。キャディガ
イド溝７は、キャディストッカ８に固定されたガイドリ
ブ９、及び、フローティングベース１７に固定されたガ
イドリブ１２に係合可能となっている。尚、キャディガ
イド溝７の上部には、大小２つの穴10ａ，10ｂがあり、
それに係合する大小２つの突起11ａ，11ｂがガイドリブ
１２の上面に形成されている。また、ガイドリブ１２の
下面には板バネ４３(図１２参照)が設けられている。

【００１７】送りスライダ１３(図４〜図６参照)は、ガ
イド溝３９とラックギヤ１４とを形成し、駆動モータ１
５及び複数のギヤ列１６に連結しフローティングベース
１７上に載置された送りネジ１８と 送りスライダ１３
内部に設けられたナット(図示省略)とからなるネジ・ナ
ット構造の送り機構により、 スライド送りが可能な構
造に支持されている。ガイド溝Ａとしてのガイド溝３９
(図７参照)は、スライド方向に平行に延長した横溝部39
ａとスライド方向に垂直に形成した縦溝部39ｃと横溝部
39ａ及び縦溝部39ｃを連結する連結溝部39ｂとを有した
略Ｌ字型段付き溝である。

【００１８】キャディスライダ１９(図４〜図６参照)
は、キャディ６に係合しキャディ６を搬送するローディ
ング用の爪２０と、送りスライダ１３のガイド溝３９に
嵌合するピン４１を保持している回転アーム２３とを有
して、 フローティングベース１７に固定されたガイド
シャフト２１によってスライド可能に支持されている。

【００１９】ガイドプレート２２(図４〜図６参照)は、
送りスライダ１３とキャディスライダ１９に挟設され、
キャディスライダ１９の回転アーム２３に係合し回転ア
ーム２３の摺動と回動とを誘導するガイド溝２４を形成
し、 フローティングベース１７に固定されている。そ
してガイド溝Ｂとしてのガイド溝２４(図８参照)は、ス
ライド方向に平行に延長した横溝部24ａとスライド方向
に垂直に形成した縦溝部24ｃと横溝部24ａ及び縦溝部24
ｃを連結する連結溝部24ｂとを有した略Ｌ字型段付き溝
である。

【００２０】録再機構ベース２５(図９，１０，１１参
照)は、両側面に付属する４本のピン４０でフローティ
ングベース１７に形成された垂直ガイド溝２６とスライ
ドプレート２７に形成された段差ガイド溝２８との両方
に係合することによって、フローティングベース１７を
介してスライドプレート２７とエレベーションベース４
とに支持されて水平状態を保持している。

【００２１】スライドプレート２７(図９，１０，１１
参照)は、キャディ６を水平移動させるものであって、
ローディングに連動するラックギヤ２９，録再機構ベー
ス２５昇降用の段差ガイド溝２８，ヘッドアーム昇降用
のシャフト３０，水平ガイド溝３１，フローティングロ
ック用のピン４６などを有し、水平ガイド溝３１でフロ
ーティングベース１７のピン３２にスライド可能に支持
されている。また、録再時以外は、スライドプレート２
７のカムフォロワ５３(図１５参照)がローディングモー
タ兼用の駆動モータ１５に連動するカム５２に係合する
ことによって係止されている。フローティングベース１
７は、スライドプレート２７を水平移動自在に支持して
いる。そして、フローティングベース１７は、ローディ
ング時にキャディガイド溝７と係合し、キャディ６の水
平移動を補助するガイドリブ１２を有し、該ガイドリブ
１２は、ローディング時にキャディガイド溝７を押圧す
る板バネ４３(図１２参照)を有する。

【００２２】ヘッドアーム３３(図９，１０，１１参照)
は、記録ヘッド３４を固定し、更にピックアップ３５の
方向に回転するようにねじりバネ(図示省略)でピックア
ップ３５に回転可能に連結している。また、ヘッドアー
ム３３の底面は、段差のある位置の底面３６と段差のな
い位置の底面36ａとを形成している。更に、ヘッドアー
ム３３のストッパーピン３７は、ピックアップ３５に固
定されたレバー部３８によって係止できる。

【００２３】以上を纏めると、すなわち、ＭＤチェンジ
ャ装置は、ＭＤ２を保持するキャディ６と、該キャディ
６を水平移動させるスライドプレート２７と、該スライ
ドプレート２７を水平移動自在に支持するフローティン
グベース１７と、該フローティングベース１７を浮遊支
持するエレベーションベース４と、ディスクの記録・再
生を行う録再部を搭載しスライドプレート２７とエレベ
ーションベース４とに支持された録再機構ベース２５
と、 該録再機構ベース２５をスライドプレート２７に
連動して昇降移動させ、水平移動させられたキャディ
６、即ちＭＤ２を、所定の位置にクランプするクランプ
機構(図示省略)と、録再機構ベース２５に連動して記録
ヘッド３４を昇降移動させる記録ヘッド昇降機構(図示
省略)とを含み構成される。

【００２４】次に、上記構成の動作について説明する。
先ず、ローディング動作を図４〜図６で説明する。図４
において、キャディスライダ１９が有する回転アーム２
３の回転端に付属するピン４１が、 ガイドプレート２
２のガイド溝２４を貫通し、 送りスライダ１３のガイ
ド溝３９の縦溝部39ｃに連結している。この状態で、駆
動モータ１５によって送りスライダ１３がネジ送りされ
ると、縦溝部39ｃに係合しているピン４１によってキャ
ディスライダ１９が拘引され、ガイド溝２４の横溝部24
ａに沿ってスライドさせられる。

【００２５】上記スライドにより、キャディ６に係合し
たキャディスライダ１９の爪２０が該キャディ６を録再
部(録再機構ベース２５)の方向に搬送する。そして、キ
ャディ６が録再部における所定クランプ位置に搬送され
て来た時点で、ガイド溝２４の縦溝部24ｃと送りスライ
ダ１９のガイド溝３９の横溝部39ａとがピン４１を介し
て係合し、キャディ６内にあるＭＤ２はクランプ位置に
「位置決め」されて、停止状態を維持する。

【００２６】すなわち、本発明によるディスクチェンジ
ャ装置は、縦溝部39ｃは、ローディング時に回転アーム
２３(即ち、ピン４１)と係合し該回転アーム２３を所定
位置まで拘引し、連結溝部39ｂは、クランプ時に回転ア
ーム２３を縦溝部39ｃから横溝部39ａへ回動し、横溝部
39ａは、クランプ時に回転アーム２３を水平方向にスラ
イド可能とし、 横溝部24ａは、 ローディング時に拘引
されている回転アーム２３を水平方向に誘導し、連結溝
部24ｂは、クランプ時に回転アーム２３を横溝部24ａか
ら縦溝部24ｃへ回動し、縦溝部24ｃは、クランプ時に当
該縦溝部24ｃに回転アーム２３を係止するものである。

【００２７】換言すれば、本発明によるディスクチェン
ジャ装置の特徴は、ガイド溝Ａを形成しスライド自在に
支持された送りスライダと、ガイド溝Ａと係合する回転
アームを有して該回転アームに拘引されて送りスライダ
に従ってスライドするキャディスライダと、送りスライ
ダとキャディスライダに挟設されて回転アームの摺動と
回動を誘導するガイド溝Ｂを形成するガイドプレートと
を備え、キャディスライダが、ガイド溝Ａの縦溝部に係
合した回転アームによってガイド溝Ｂの横溝部を摺動誘
導されて所定位置までスライドし、その後に、ガイド溝
Ｂの連結溝部に回動誘導されてガイド溝Ｂの縦溝部に係
止した回転アームが、ガイド溝Ａの縦溝部から回動誘導
されて移行したガイド溝Ａの横溝部に沿って摺動誘導さ
れつつ、所定位置までスライドするにあると言える。

【００２８】上記構成によって、前述したθ₁またはθ₂
に相当するθは、横溝部と縦溝部との成す角度がほぼ直
角と大きくなり、そして、ほぼ直角のままで薄型化する
ことができるので、キャディの正確な位置決めが確保さ
れることになる。

【００２９】次に、クランプ機構のクランプ動作につい
て、図３と図５，６と図１０，１１とを参照して説明す
る。図において、キャディ６とキャディスライダ１９が
停止した後に、更に、送りスライダ１３は、ラックギヤ
１４がフローティングベース１７に回転自在に支持され
た中間ギヤ４２に噛み合う位置までスライドする。そし
て、ラックギヤ１４が、中間ギヤ４２を介してスライド
プレート２７に形成されたラックギヤ２９を移動させ
る。ラックギヤ２９の移動によってスライドプレート２
７はスライドさせられて、 フローティングベース１７
の垂直ガイド溝２６と スライドプレート２７の段差ガ
イド溝２８とにガイドされて、 録再機構ベース２５が
上昇し、 図１０と図１１に示す状態となってターンテ
ーブル６２がＭＤ２をクランプする。

【００３０】すなわち、クランプ機構は、スライドプレ
ート２７をラックギヤ２９と中間ギヤ４２とを介してス
ライド駆動するために送りスライダ１３に設けられてい
るラックギヤ１４と、スライドプレート２７にピン４０
で浮遊支持されていて、フローティングベース１７の垂
直ガイド溝２６とスライドプレート２７の段差ガイド溝
２８の両ガイド溝に係合する当該ピン４０に誘導されて
上昇移動する録再機構ベース２５とからなり、前述のロ
ーディング動作によって移動させられた録再部の位置に
て、キャディ６を停止させた後、更に、送りスライダ１
３のスライドに伴って、ラックギヤ１４が中間ギヤ４２
を介してスライドプレート２７をスライド駆動すること
により、両ガイド溝２６，２８に導かれたピン４０が録
再機構ベース２５を上昇移動させて、ＭＤ２をクランプ
することになる。

【００３１】次に、記録ヘッド昇降機構のヘッド昇降動
作について、図９，図１０などを参照して説明する。
図９，図１０のように、ヘッドアーム３３は、シャフト
３０上に位置しており収納・再生時(記録時以外)は、ヘ
ッドアーム３３の段差のある位置の底面３６とシャフト
３０が当接するので、記録ヘッド３４は持ち上がって記
録不可能な位置に停止するようになっている。しかし記
録時には、図１１のように、ヘッドアーム３３の段差の
ない位置の底面３６ａがシャフト３０に当接するので、
記録ヘッド３４は下がり記録可能位置に回転し、記録ヘ
ッド３４とＭＤ２が接触する。このとき、ストッパーピ
ン３７とレバー部３８のみで回転角を位置決めする。し
たがって、ピックアップ３５と記録ヘッド３４の位置精
度は、ストッパーピン３７とレバー部３８の両者の調整
のみで確保できる。 以上の図４
〜図１１に示す説明内容が、ローディング及びクランプ
の基本動作である。

【００３２】次に、ローディングおよびクランプの動作
精度を高める、換言すれば、キャディの正確な位置決め
が確保されるための構成について、図１２，図１３を参
照して説明する。図１２は、図１のディスクチェンジャ
装置のローディング動作(詳細)を示す図である。図１３
は、図１のディスクチェンジャ装置のクランプ動作(詳
細)を示す図である。

【００３３】図１２において、ローディング時には、図
１２(ａ)〜図１２(ｂ)のように、キャディ６の側面(両
側または片側)に設けられているキャディガイド溝７
が、キャディストッカ８側のガイドリブ９からフローテ
ィングベース１７側のガイドリブ１２へと案内されて、
キャデイ６が水平移動する。 ガイドリブ９とガイドリ
ブ１２の高さがずれても、キャディガイド溝７がガイド
リブ１２に円滑に係合し、キャディ６のローディング時
の水平移動が円滑に行われるように、ガイドリブＢとし
てのガイドリブ１２の厚さ( 即ち、ガイドリブＢのキャ
ディガイド溝との係合寸法Ｔ_B)は、ガイドリブＡとして
のガイドリブ９の厚さ( 即ち、ガイドリブＡのキャディ
ガイド溝との係合寸法Ｔ_A)より小さい寸法(Ｔ_B＜Ｔ_A)に
してある。

【００３４】また、ガイドリブ１２の凹部12ａに設けら
れた板バネ４３は、案内されてきたキャディガイド溝７
に当接して弾性変形し、キャディガイド溝７(即ち、キ
ャディ６)を、垂直方向(図１２の下方向)に押圧し、デ
ィスクチェンジャ装置が振動を受けた時にキャディがず
れて、正確な位置決めが確保されなくなることを防止す
るようになっている。尚、弾性変形するものであれば板
バネに限定されるものではないが、薄型化するには板バ
ネが望ましい。また、板バネ４３があるから、Ｔ_B＜Ｔ_A
としてもガタなどの弊害を生じさせることなく、円滑な
る水平移動が行われると言える。

【００３５】一方、ガイドリブ１２は、キャディガイド
溝７の溝寸法内に収まって、板バネ４３の 反押圧方向
(図１２の上方向)に突き出ている 突起11ａ，11ｂを有
している。そして、ガイドリブ１２が有する突起11ａ，
11ｂは、突起11ａの方が大きく形成されており、これ
は、図１２(ｂ)のように、クランプ位置に来るまで、Ｍ
Ｄ２と録再機構ベース２５上の構成部品が接触しない高
さを確保して、ローディングするためのものである。換
言すれば、ＭＤ２(カートリッジ２)と録再機構とが接触
しないようにローディングするための充分な隙間を設け
ている構成である。

【００３６】更に、図１３(ａ)および図３に示すような
クランプ位置にまで移動すると、キャディ６は、キャデ
ィスライダ１９の一方の爪２０ａと、フローティングベ
ース１７に固定されているストッパ４４とで挟持される
状態(図３参照)となり、すなわち、爪２０ａとストッパ
４４との間でキャディ６が上下・水平(前後左右)方向に
微動し得る所定の隙間を設けた構成にしてクランプす
る。微動し得る隙間があれば、キャディ６は自己位置を
矯正しながら正しいクランプ位置にてクランプすること
が可能となり、即ち、クランプ精度が向上する利点があ
る。

【００３７】同時に、ＭＤ２がクランプ位置に来たとき
には、板バネ４３がキャディ６を下方向に押圧し、キャ
ディ６の穴10ａ，10ｂとガイドリブ１２の突起11ａ，11
ｂとが係合し、穴寸法の分だけ、キャディ６はローディ
ング時の位置より降下した低い位置で停止した状態でク
ランプされ、確実に位置決めされる。

【００３８】また、図１３(ｂ)のように、クランプ動作
時には、録再機構ベース２５が上昇してＭＤ２を持ち上
げ、ＭＤ２底面の位置決め孔(図示省略)に、録再機構ベ
ース２５の位置決めピン４５が挿入されてＭＤ２がキャ
ディ６内で位置決めされる。ここで、ＭＤ２はキャディ
６内で上下左右前後に微動可能なように、イジェクトロ
ックされている。このときに、録再機構ベース２５がＭ
Ｄ２を持ち上げる状態になり、ＭＤ２と共にキャディ６
を上昇させ、換言すれば、キャディ６をガイドリブ１２
から微少量浮上させることになるので、板バネ４３が、
キャディ６と共にＭＤ２を録再機構ベース２５に、さら
に押圧した状態となる。従って、該押圧力がクランプ精
度を高めるとともに、ＭＤ２及びキャディ６の振動を抑
える働きをする。換言すれば板バネがキャディを押圧す
るので、キャディのクランプ位置での固持が図られ、キ
ャディの正確な位置決めが確保される。

【００３９】即ち、本発明の他の特徴は、ディスクチェ
ンジャ装置が、キャディ６の両側面に形成されたキャデ
ィガイド溝７と、キャディガイド溝７に設けられた穴10
ａ，10ｂと、キャディ６を積載収納するためのキャディ
ストッカ８に設けられてキャディガイド溝７と係合する
ガイドリブ９と、フローティングベース１７に設けられ
てキャディガイド溝７に係合するガイドリブ１２と、キ
ャディガイド溝７の穴10ａ，10ｂに係合するようにガイ
ドリブ１２に設けられた突起11ａ，11ｂと、クランプ位
置に停止したキャディ６に下向きの押圧力を加えるよう
にフローティングベース１７に設けられた板バネ４３と
を含み構成されて、ローディング動作が完了したクラン
プ位置にて、それぞれの穴10ａ，10ｂと突起11ａ，11ｂ
とが係合してローディング時より低い位置でキャディ６
は停止し、クランプ動作時に録再機構ベース２５がＭＤ
２を持ち上げ、さらにＭＤ２がキャディ６を持ち上げる
状態となって、キャディ６がガイドリブ１２から微少量
浮上し、板バネ４３がキャディガイド溝７(即ち、キャ
ディ６)を押圧してクランプ機能を高めると共に、ＭＤ
２の振動を抑えるクランプ機構にある。

【００４０】次に、フローティングロックならびにロッ
ク解除の動作について、図１４を参照して説明する。図
１４は、図１のディスクチェンジャ装置のフローティン
グロック動作を示す図である。図１４(ａ)に示すよう
に、記録再生時以外の時は、スライドプレート２７のピ
ン４６が、エレベーションベース４の切り欠き４７に係
合し、更に、断面がＬ字型の回転アーム(Ｌ)４８がフロ
ーティングベース１７を押さえ、かつ、送りスライダ１
３の溝部４９がフローティングベース１７の突起片５０
に噛み合うことにより、フローティングベース１７とエ
レベーション４を連結するサスペンション５１を送りス
ライダ１３が拘束することによって、フローティングロ
ックが為される。記録再生時には、図１４(ｂ)のよう
に、スライドプレート２７がスライドすることに伴って
ピン４６が切り欠き４７から外れ、かつ、サスペンショ
ン５１の拘束を解放することによってフローティングロ
ック解除となる。

【００４１】即ち、本発明による別のディスクチェンジ
ャ装置の特徴は、スライドプレート２７に設けられたピ
ン４６と、フローティングベース１７に設けられた切り
欠き４７と、スライド方向に切断した断面がＬ字型であ
って、エレベーションベース４に設けられた回転アーム
(Ｌ)４８と、送りスライダ１３に設けられた溝部４９
と、その溝部４９と係合するようにエレベーションベー
ス４に設けられた突起片５０とからなり、フローティン
グロック時に、ピン４６が切り欠き部４７に係合してフ
ローティングベース１７をロックし、別途、フローティ
ングベース１７の降下によって回転アーム(Ｌ)４８が回
動して、該回転アーム(Ｌ)４８がフローティングベース
１７(の角)の一方をエレベーションベース４にロックす
る。かつ、突起片５０が溝部４９に係合することで、
突起片５０がフローティングベース１７の他方をエレベ
ーションベース４にロックして、ローディングを正確に
行うことにある。換言すれば、フローティングベースを
確実に固定し、キャディの正確な位置決めを確保するよ
うにしたフローティングロック機構にある。

【００４２】次に、誤動作防止機構について、図２，図
１５で説明する。図１５は、図１のディスクチェンジャ
装置のチェンジャ誤動作防止機構を示す図である。ここ
で言う誤動作とは、録再時以外の時、すなわち、スライ
ドプレート２７が、ラックギヤ２９及び中間ギヤ４２を
介して、ラックギヤ１４と連結していない時、本体の傾
きや振動でスライドプレート２７の位置がずれ、録再時
に送りスライダ１３(のラックギヤ１４)との連結タイミ
ングが狂うことやローディング前に録再機構ベースが上
昇していたため、キャディ６と録再機構ベース２５が干
渉することなどにより、ローディング不可能となること
を指している。

【００４３】図において、通常は、駆動モータ１５の回
転に連動して回転するカム５２の段差が、スライドプレ
ート２７のカムフォロワ５３をロックして、録再時以外
は、スライドプレート２７を係止している。(図１５
(ａ)。) そして、 カムフォロワ５３によるスライドプ
レート２７のロックが解除されている短い時間の間も、
アーム５４が、 ねじりバネ５５の力でスライドプレー
ト２７をロックしている。(図１５(ｂ)。) しかし、何らかの原因(例えば、振動や衝撃などによる
キャディのずれ)によって上記ロックが外れた異常時の
場合は、図１５(ｃ)のように、キャディスライダ１９
(キャディスライダ１９の突起端部19ａ)がスイッチ５６
と当接する前に、スライドプレート２７がスイッチ５７
に当接して、誤動作を検知する構成になっている。そし
て、図１５(ｃ)のように、駆動モータ１５及びカム５２
が逆回転し、図１５(ａ)の状態にリセットするようにな
っている。

【００４４】一方、正常時の場合は、 図１５(ｄ)のよ
うに、 先に、キャディスライダ１９(突起端部19ａ)を
スイッチ５６に当接させ、後から、スライドプレート２
７をスイッチ５７に当接させて、この手順の場合には誤
動作とは判定しない構成になっている。また、送りスラ
イダ１３が有するラックギヤ１４と噛み合った中間ギヤ
４２を介しての、スライドプレート２７と送りスライダ
１３との連結によって、スライドプレート２７が送りス
ライダ１３と共に連動すると、図１５(ｅ)のように、ア
ーム５４のロックが強制的に外れるようになっている。

【００４５】すなわち、本発明のもう一つ別のディスク
チェンジャ装置の特徴は、駆動モータ１５に駆動されて
水平移動する送りスライダ１３と、該送りスライダ１３
と連動して非録再部側に位置するキャディストッカ８か
ら録再部側に位置するフローティングベース１７へ水平
移動するキャディスライダ１９と、該キャディスライダ
１９の水平移動が停止した後に駆動モータ１５によりキ
ャディ６を録再部上に載置するスライドプレート２７と
を備え、キャディスライダ１９がスイッチＡとしてのス
イッチ５６に当接する前に、スライドプレート２７がス
イッチＢとしてのスイッチ５７に当接した場合に、ロー
ディング誤動作と判定することを可能とするスイッチ群
(スイッチ56,57)を設けた構成にある。換言すれば、誤
動作したままでクランプなどを行わないようにして、キ
ャディの正確な位置決めを確保するようにした誤動作防
止機構にある。

【００４６】なお、本実施例では、ローディング機構は
キャディの片側だけであるとしたが両側に設けても良
い。また、送りスライダの送り機構を送りネジ・ナット
構造としたが、ベルトやラック・ピニオン等でも良い。
さらに、キャディスライダの直動をガイドシャフトとガ
イド穴によって行ったが、正確な直動ができればガイド
リブとガイド溝等の構成でも良い。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、ローディング機構を低
くすることができるので、ディスクチェンジャ装置全体
の小型薄型化，コストの削減，制御の省力化及び高速動
作を可能とする効果がある。

【００４８】また、クランプ時にキャディを微動させて
位置決めし板バネで押圧するため、高精度なクランプが
可能であるとともに、ディスクカートリッジやキャディ
の防振効果が得られる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例のディスクチェンジャ装
置の概略を示す斜視図である。

【図２】図１のディスクチェンジャ装置(収納時)の上面
構成図である。

【図３】図１のディスクチェンジャ装置(録再時)の上面
構成図である。

【図４】図１のディスクチェンジャ装置のローディング
・クランプ連動動作(収納時)を示す図である。

【図５】図１のディスクチェンジャ装置のローディング
・クランプ連動動作(再生時)を示す図である。

【図６】図１のディスクチェンジャ装置のローディング
・クランプ連動動作(記録時)を示す図である。

【図７】図１のディスクチェンジャ装置の送りスライダ
のガイド溝を示す図である。

【図８】図１のディスクチェンジャ装置のガイドプレー
トのガイド溝を示す図である。

【図９】図１のディスクチェンジャ装置のクランプ動作
(収納時)を示す図である。

【図１０】図１のディスクチェンジャ装置のクランプ動
作(再生時)を示す図である。

【図１１】図１のディスクチェンジャ装置のクランプ動
作(記録時)を示す図である。

【図１２】図１のディスクチェンジャ装置のローディン
グ動作(詳細)を示す図である。

【図１３】図１のディスクチェンジャ装置のクランプ動
作(詳細)を示す図である。

【図１４】図１のディスクチェンジャ装置のフローティ
ングロック動作を示す図である。

【図１５】図１のディスクチェンジャ装置のチェンジャ
誤動作防止機構を示す図である。

【図１６】従来例のディスクチェンジャ装置の概略を説
明する斜視図である。

【図１７】従来例のディスクチェンジャ装置のローディ
ング動作を説明する図である。

【図１８】従来例のディスクチェンジャ装置のクランプ
動作を説明する図である。

【図１９】従来例のディスクチェンジャ装置の課題を説
明する図である。

【符号の説明】

１…筐体、２…カートリッジ(ＭＤ)、２ａ…ミニディス
ク、３…リンク、４…エレベーションベース、５…昇降
用プレート、５ａ…段差溝、６…キャディ ７…キャディガイド溝、２４，３９…ガイド溝、８…キ
ャディストッカ、９，１２…ガイドリブ、10ａ，10ｂ…
穴、11ａ，11ｂ…突起、12ａ…凹部、１３…送りスライ
ダ、１４，２９…ラックギヤ、１５…駆動モータ、１６
…ギヤ列、１７…フローティングベース、１８…送りネ
ジ、１９…キャディスライダ、２０，20ａ，20ｂ…爪、
２１…ガイドシャフト、２２…ガイドプレート、２３…
回転アーム、２５…録再機構ベース、２６…垂直ガイド
溝、２７…スライドプレート、２８…段差ガイド溝、３
０…シャフト、３１…水平ガイド溝、３２，４０，４
１，４５，４６…ピン、３３…ヘッドアーム、３４…記
録ヘッド ３５…ピックアップ、３６，36ａ…底面、３７…ストッ
パーピン、３８…レバー部、４２…中間ギヤ、４３…板
バネ、４４…ストッパ、４７…切り欠き、４８…回転ア
ーム(Ｌ)、４９…溝部、５０…突起片、５１…サスペン
ション、５２…カム、５３…カムフォロワ、５４…アー
ム、５５…ねじりバネ、５６，５７…スイッチ、６２…
ターンテーブル、100…回転アーム、101…ラックギヤ、
102…送りスライダ、103…キャディ、104…爪、105，10
7…ガイド溝、106…キャディスライダ、108…ガイドプ
レート 109…ＭＤ、110…中間ギヤ、111，112…傾斜溝部、113
…ピン、114…スライドプレート、115…段差溝、116…
フローティングベース、117…縦溝部、118…録再機構、
120…送りネジ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクカートリッジを収納するキャディ
   を、非録再部から録再部へローディングしクランプする
   ディスクチェンジャ装置において、 ガイド溝Ａを形成しスライド自在に支持された送りスラ
   イダと、前記ガイド溝Ａと係合する回転アームを有して
   該回転アームに拘引されて前記送りスライダに従ってス
   ライドするキャディスライダと、 前記送りスライダと前記キャディスライダに挟設されて
   前記回転アームの摺動と回動を誘導するガイド溝Ｂを形
   成するガイドプレートとを具備し、 前記ガイド溝Ａ及び前記ガイド溝Ｂは、スライド方向に
   平行に延長した横溝部とスライド方向に垂直に形成した
   縦溝部と前記横溝部及び前記縦溝部を連結する連結溝部
   とを共に有した略Ｌ字型段付き溝形状であり、 前記キャディスライダが、前記ガイド溝Ａの縦溝部に係
   合した前記回転アームによって前記ガイド溝Ｂの横溝部
   を摺動誘導されて所定位置までスライドし、その後に、
   前記ガイド溝Ｂの連結溝部に回動誘導されて前記ガイド
   溝Ｂの縦溝部に係止した前記回転アームが、前記ガイド
   溝Ａの縦溝部から回動誘導されて移行した前記ガイド溝
   Ａの横溝部に沿って摺動誘導されて、所定位置までスラ
   イドすることを特徴とするディスクチェンジャ装置。
2. 【請求項２】個々にディスクカートリッジを収納する複
   数のキャディから選択した１つのキャディを、非録再部
   側に位置するキャディストッカから録再部側に位置する
   フローティングベースへ水平方向にローディングするデ
   ィスクチェンジャ装置において、 前記キャディは、当該キャディの側面にローディング時
   の水平移動を誘導するための水平方向に延長しているキ
   ャディガイド溝を有し、 前記フローティングベースは、前記キャディガイド溝と
   係合し水平移動する前記キャディを案内するガイドリブ
   Ｂを有し、 前記ガイドリブＢは、係合する前記キャディガイド溝を
   垂直方向に押圧する板バネを有することを特徴とするデ
   ィスクチェンジャ装置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記キャディストッカ
   は、前記キャディガイド溝と係合するガイドリブＡを有
   し、 該ガイドリブＡの前記キャディガイド溝との係合寸法Ｔ
   _Aは、 前記ガイドリブＢの前記キャディガイド溝との係
   合寸法Ｔ_Bより 大きいことを特徴とするディスクチェン
   ジャ装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記ガイドリブＢは、
   前記キャディガイド溝の溝寸法内に収まって前記板バネ
   の反押圧方向に突き出ている突起を有し、 前記キャディガイド溝は、該突起と係合する穴を有する
   ことを特徴とするディスクチェンジャ装置。
5. 【請求項５】スライドプレートに設けられたピンと、フ
   ローティングベースに設けられた切り欠きと、スライド
   方向に切断した断面がＬ字型であってエレベーションベ
   ースに設けられた回転アーム(Ｌ)と、送りスライダに設
   けられた溝部と、該溝部と係合するようエレベーション
   ベースに設けられた突起片と、を備えるディスクチェン
   ジャ装置であって、 フローティングロック時に、前記ピンが前記切り欠きに
   係合して前記フローティングベースをロックし、 前記フローティングベースの降下によって回動した前記
   回転アーム(Ｌ)が前記フローティングベースの一方を前
   記エレベーションベースにロックし、かつ、前記溝部係
   合した前記突起片が前記フローティングベースの他方を
   前記エレベーションベースにロックすることを特徴とす
   るディスクチェンジャ装置。
6. 【請求項６】駆動モータに駆動されて水平移動する送り
   スライダと、該送りスライダと連動して非録再部側に位
   置するキャディストッカから録再部側に位置するフロー
   ティングベースへ水平移動するキャディスライダと、該
   キャディスライダの水平移動が停止した後に前記駆動モ
   ータによってキャディを前記録再部上に載置するスライ
   ドプレートとを備え、前記キャディをローディングする
   ディスクチェンジャ装置において、 前記キャディスライダがスイッチＡと当接する前に、前
   記スライドプレートがスイッチＢに当接した場合に、ロ
   ーディング誤動作と判定することを可能とするスイッチ
   群を設けたことを特徴とするディスクチェンジャ装置。