JPH104668A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH104668A JPH104668A JP21481196A JP21481196A JPH104668A JP H104668 A JPH104668 A JP H104668A JP 21481196 A JP21481196 A JP 21481196A JP 21481196 A JP21481196 A JP 21481196A JP H104668 A JPH104668 A JP H104668A
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- yoke
- stepping motor
- bobbin
- magnetic
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発生トルクやステップ角精度を高めるととも
に回転むらを小さくし、製造コストの低いステッピング
モータを提供する。 【解決手段】 ヨーク１ａ-1、１ａ-2とヨーク１ｂ-1、
１ｂ-2とをそれぞれ相互間隔をおいて覆い、これらヨー
クを半径方向外方から圧迫する弾性を有する巻バネ６
が、容易にヨーク１ａ-1、１ａ-2とヨーク１ｂ-1、１ｂ
-2とに密着し、強い磁気回路を相互に干渉しないように
形成する。また、非磁性材を挟んでヨーク１ａ-1、１ａ
-2と１ｂ-1、１ｂ-2とはボビン１に一体に形成され、ヨ
ーク１ａ-1、１ａ-2が有する極歯１１ａ-1、１１ａ-2…
とヨーク１ｂ-1、１ｂ-2が有する極歯１１ｂ-1、１１ｂ
-2…とは周方向に各々所定の角度のずれをもって配列さ
れる。
に回転むらを小さくし、製造コストの低いステッピング
モータを提供する。 【解決手段】 ヨーク１ａ-1、１ａ-2とヨーク１ｂ-1、
１ｂ-2とをそれぞれ相互間隔をおいて覆い、これらヨー
クを半径方向外方から圧迫する弾性を有する巻バネ６
が、容易にヨーク１ａ-1、１ａ-2とヨーク１ｂ-1、１ｂ
-2とに密着し、強い磁気回路を相互に干渉しないように
形成する。また、非磁性材を挟んでヨーク１ａ-1、１ａ
-2と１ｂ-1、１ｂ-2とはボビン１に一体に形成され、ヨ
ーク１ａ-1、１ａ-2が有する極歯１１ａ-1、１１ａ-2…
とヨーク１ｂ-1、１ｂ-2が有する極歯１１ｂ-1、１１ｂ
-2…とは周方向に各々所定の角度のずれをもって配列さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばスピード
メータ等の指針を精密に駆動する駆動源として用いるの
に好適なステッピングモータに関する。
メータ等の指針を精密に駆動する駆動源として用いるの
に好適なステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、極めて広範囲の用途にステッピン
グモータが用いられており、特に微細な動きが要求され
る回転系への適用が著しい。図７は、このようなステッ
ピングモータの例を示す図であり、スピードメータ等に
用いられるステッピングモータの構成例を示す分解斜視
図である。
グモータが用いられており、特に微細な動きが要求され
る回転系への適用が著しい。図７は、このようなステッ
ピングモータの例を示す図であり、スピードメータ等に
用いられるステッピングモータの構成例を示す分解斜視
図である。
【０００３】図７において３１-1、３１-2は扁平円筒状
のボビンであり、その外周部には各々コイル３２が巻回
されている。またボビン３１-1、３１-2の各々には、両
端面と中央の空洞部分にわたって磁性体のヨーク３１ａ
が形成されている。
のボビンであり、その外周部には各々コイル３２が巻回
されている。またボビン３１-1、３１-2の各々には、両
端面と中央の空洞部分にわたって磁性体のヨーク３１ａ
が形成されている。
【０００４】ボビン３１-1とボビン３１-2とは重ね合わ
され、空洞部分には、円柱形状のマグネット３３が貫通
する。また、マグネット３３の軸中心にはシャフト３４
が取り付けられて、ロータを形成している。
され、空洞部分には、円柱形状のマグネット３３が貫通
する。また、マグネット３３の軸中心にはシャフト３４
が取り付けられて、ロータを形成している。
【０００５】さらに、これらボビン３１-1、３１-2とマ
グネット３３とは、中央に貫通軸受３５ａを有するプレ
ート３５に重ね合わされ、磁性体によって形成されたカ
ップ３６によってボビン３１-1側から覆われる。
グネット３３とは、中央に貫通軸受３５ａを有するプレ
ート３５に重ね合わされ、磁性体によって形成されたカ
ップ３６によってボビン３１-1側から覆われる。
【０００６】カップ３６は、その一端が中央に貫通軸受
３６ａを有するプレート部３６ｂによって閉じられた円
筒形状に形成されている。こうして上述のシャフト３４
は、その各端側が貫通軸受３５ａあるいは貫通軸受３６
ａの中心部を貫通し、このシャフト３４によって回転駆
動力が出力される。
３６ａを有するプレート部３６ｂによって閉じられた円
筒形状に形成されている。こうして上述のシャフト３４
は、その各端側が貫通軸受３５ａあるいは貫通軸受３６
ａの中心部を貫通し、このシャフト３４によって回転駆
動力が出力される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ステッピン
グモータは、各種制御装置のアクチュエータとして用い
られ、特に回転駆動系機器への適用が著しいため、低コ
ストなことはもちろんのこと、その性能として、間欠駆
動時の速応性や、静止角精度等が要求されている。
グモータは、各種制御装置のアクチュエータとして用い
られ、特に回転駆動系機器への適用が著しいため、低コ
ストなことはもちろんのこと、その性能として、間欠駆
動時の速応性や、静止角精度等が要求されている。
【０００８】上述のボビン３１-1、ボビン３１-2は、各
々その中央の空洞の内面に極歯を有している。図７に示
すステッピングモータでは、組立時にボビン３１-1が有
する極歯とボビン３１-2が有する極歯とが互いに所定の
角度のずれを有している必要がある。
々その中央の空洞の内面に極歯を有している。図７に示
すステッピングモータでは、組立時にボビン３１-1が有
する極歯とボビン３１-2が有する極歯とが互いに所定の
角度のずれを有している必要がある。
【０００９】しかしながら、図７に示す構成によると、
組立時にボビン３１-1とボビン３１ -2との磁気バランス
を取りにくく、このためシャフト３４のステップ角誤差
が発生し易かった。
組立時にボビン３１-1とボビン３１ -2との磁気バランス
を取りにくく、このためシャフト３４のステップ角誤差
が発生し易かった。
【００１０】またカップ３６はプレスによって成形され
るために、製造コストが高くなるとともに、成形時にテ
ーパになり易かった。このため、円筒部の内面とヨーク
３１ａ、３１ａとの密着性が悪く、発生トルクやステッ
プ角精度を上げることができなかった。
るために、製造コストが高くなるとともに、成形時にテ
ーパになり易かった。このため、円筒部の内面とヨーク
３１ａ、３１ａとの密着性が悪く、発生トルクやステッ
プ角精度を上げることができなかった。
【００１１】また、一方のヨーク３１ａと他方のヨーク
３１ａとは、カップ３６の内筒部内面の連絡部分４１を
通じて磁気的に連結されているため、コイル３２の励磁
パターンによって、一方のボビン３１-1側で形成される
磁気回路と他方のボビン３１ -2側で形成される磁気回路
とが、カップ３６を導通して磁気的な干渉が起こるとい
うことがあった。
３１ａとは、カップ３６の内筒部内面の連絡部分４１を
通じて磁気的に連結されているため、コイル３２の励磁
パターンによって、一方のボビン３１-1側で形成される
磁気回路と他方のボビン３１ -2側で形成される磁気回路
とが、カップ３６を導通して磁気的な干渉が起こるとい
うことがあった。
【００１２】すなわち、図８（ａ）に示すように、一方
のボビン３１-1側の極歯４２ａと、他方のボビン３１-2
側の極歯４２ｂとが同じ磁極を帯びている場合は、互い
に反発し合うので、ボビン３１-1，３１-2間に磁気的な
干渉は起こらないが、励磁パターンが変化して前記極歯
４２ａ，４２ｂが、図８（ｂ）に示すように、互いに異
なる磁極を帯びると、前記カップ３６を導通して極歯４
２ａから極歯４２ｂに向かう磁界が発生し、両ボビン３
１-1，３１-2間に磁気的な干渉が起こる。
のボビン３１-1側の極歯４２ａと、他方のボビン３１-2
側の極歯４２ｂとが同じ磁極を帯びている場合は、互い
に反発し合うので、ボビン３１-1，３１-2間に磁気的な
干渉は起こらないが、励磁パターンが変化して前記極歯
４２ａ，４２ｂが、図８（ｂ）に示すように、互いに異
なる磁極を帯びると、前記カップ３６を導通して極歯４
２ａから極歯４２ｂに向かう磁界が発生し、両ボビン３
１-1，３１-2間に磁気的な干渉が起こる。
【００１３】このように、励磁パターンの変化によっ
て、磁気的な干渉が起こる場合と、起こらない場合とが
あって、これが原因となって回転むらが生じるという問
題があった。特に、スピードメータ等の指針を駆動する
モータに使用する場合、指針の動きが円滑にならないと
いう不具合が生じる。
て、磁気的な干渉が起こる場合と、起こらない場合とが
あって、これが原因となって回転むらが生じるという問
題があった。特に、スピードメータ等の指針を駆動する
モータに使用する場合、指針の動きが円滑にならないと
いう不具合が生じる。
【００１４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、発生トルクやステップ角精度が高められると
ともに回転むらを小さくし、かつ製造コストの低いステ
ッピングモータを提供することを目的としている。
たもので、発生トルクやステップ角精度が高められると
ともに回転むらを小さくし、かつ製造コストの低いステ
ッピングモータを提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明によれば、円柱形状マグ
ネットと前記円柱形状マグネットの軸上に取り付けられ
たシャフトとからなるロータと、第１のヨークおよび第
２のヨークとこれらに巻回された各々第１および第２の
コイルとを有し、前記ロータを覆うボビンと、前記ボビ
ンを覆い、前記第１、第２のヨークを半径方向外方から
圧迫する弾性を有する円筒状磁性体とを具備することを
特徴とする。
ために、請求項１に記載の発明によれば、円柱形状マグ
ネットと前記円柱形状マグネットの軸上に取り付けられ
たシャフトとからなるロータと、第１のヨークおよび第
２のヨークとこれらに巻回された各々第１および第２の
コイルとを有し、前記ロータを覆うボビンと、前記ボビ
ンを覆い、前記第１、第２のヨークを半径方向外方から
圧迫する弾性を有する円筒状磁性体とを具備することを
特徴とする。
【００１６】本発明によれば、弾性を有する円筒状磁性
体が、第１、第２のヨークを半径方向外方から圧迫する
ので、容易に第１、第２のヨークと密着して強い磁気回
路を形成することができる。
体が、第１、第２のヨークを半径方向外方から圧迫する
ので、容易に第１、第２のヨークと密着して強い磁気回
路を形成することができる。
【００１７】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１記載のステッピングモータにおいて、前記磁性体
が、前記第１のヨークの外周面を覆う第１の磁性体と、
前記第２のヨークの外周面を覆う第２の磁性体とに、相
互間隔をおいて分割されていることを特徴とするもので
ある。
求項１記載のステッピングモータにおいて、前記磁性体
が、前記第１のヨークの外周面を覆う第１の磁性体と、
前記第２のヨークの外周面を覆う第２の磁性体とに、相
互間隔をおいて分割されていることを特徴とするもので
ある。
【００１８】本発明によれば、ヨークの外周面を覆う磁
性体が、第１のヨークの外周面を覆う第１の磁性体と、
第２のヨークの外周面を覆う第２の磁性体とに分割さ
れ、かつ、これらの磁性体同士が間隔をおいて配置され
るので、一方のボビンと他方のボビンとが磁気的に連結
されることがなくなり、両ボビン間における磁気的な干
渉を抑制することができる。
性体が、第１のヨークの外周面を覆う第１の磁性体と、
第２のヨークの外周面を覆う第２の磁性体とに分割さ
れ、かつ、これらの磁性体同士が間隔をおいて配置され
るので、一方のボビンと他方のボビンとが磁気的に連結
されることがなくなり、両ボビン間における磁気的な干
渉を抑制することができる。
【００１９】また、請求項３に記載の発明によれば、請
求項１または２記載のステッピングモータにおいて、前
記第１のヨークと前記第２のヨークとは、非磁性体（１
ｃ）を挟んで前記ボビンに一体に形成され、前記第１の
ヨークが有する第１の極歯列（１１ａ-1、１１ａ-2・・
・）と前記第２のヨークが有する第２の極歯列（１１ｂ-
1、１１ｂ-2・・・）とは周方向に各々所定の角度ずれをも
って配列されていることを特徴とするものである。
求項１または２記載のステッピングモータにおいて、前
記第１のヨークと前記第２のヨークとは、非磁性体（１
ｃ）を挟んで前記ボビンに一体に形成され、前記第１の
ヨークが有する第１の極歯列（１１ａ-1、１１ａ-2・・
・）と前記第２のヨークが有する第２の極歯列（１１ｂ-
1、１１ｂ-2・・・）とは周方向に各々所定の角度ずれをも
って配列されていることを特徴とするものである。
【００２０】本発明によれば、非磁性材を挟んで第１の
ヨークと第２のヨークとがボビンに一体に形成されてい
るので、ステッピングモータ組立の際、これらヨークの
軸心同士がずれることなく、第１のヨークが有する第１
の極歯列と、第２のヨークが有する第２の極歯列とが周
方向に各々所定の角度のずれをもって確実に配列され
る。
ヨークと第２のヨークとがボビンに一体に形成されてい
るので、ステッピングモータ組立の際、これらヨークの
軸心同士がずれることなく、第１のヨークが有する第１
の極歯列と、第２のヨークが有する第２の極歯列とが周
方向に各々所定の角度のずれをもって確実に配列され
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態につ
いて説明する。なお本実施の形態に示すステッピングモ
ータは、一例としてスピードメータ等の用途に用いられ
るものを挙げて説明する。
いて説明する。なお本実施の形態に示すステッピングモ
ータは、一例としてスピードメータ等の用途に用いられ
るものを挙げて説明する。
【００２２】図１は本発明の一実施の形態にかかるステ
ッピングモータの構成を示す分解斜視図である。また図
２は、図１におけるＡＡ'断面ならびにＢＢ'断面を示す
断面図である。
ッピングモータの構成を示す分解斜視図である。また図
２は、図１におけるＡＡ'断面ならびにＢＢ'断面を示す
断面図である。
【００２３】さらに図３は、図１あるいは図２に示すス
テッピングモータの組立完了後の外観構成を示す斜視図
である。
テッピングモータの組立完了後の外観構成を示す斜視図
である。
【００２４】図１、図２において１は円筒形状のボビン
である。このボビン１は、極歯１１ａ-1・・・が垂直に
突出した円環状磁性体のヨーク１ａ-1と極歯１１ａ-2・
・・が垂直に突出した円環状磁性体のヨーク１ａ-2、な
らびに極歯１１ｂ-1・・・が垂直に突出した円環状磁性
体のヨーク１ｂ-1と極歯１１ｂ-2・・・が垂直に突出し
た円環状磁性体のヨーク１ｂ-2とが非磁性体のスペーサ
１ｃを挟んで積層されてなる。
である。このボビン１は、極歯１１ａ-1・・・が垂直に
突出した円環状磁性体のヨーク１ａ-1と極歯１１ａ-2・
・・が垂直に突出した円環状磁性体のヨーク１ａ-2、な
らびに極歯１１ｂ-1・・・が垂直に突出した円環状磁性
体のヨーク１ｂ-1と極歯１１ｂ-2・・・が垂直に突出し
た円環状磁性体のヨーク１ｂ-2とが非磁性体のスペーサ
１ｃを挟んで積層されてなる。
【００２５】上述の各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1お
よび１ｂ-2は、同一の直径且つ同軸に形成されており、
ヨーク１ａ-1と１ａ-2との間にはコイル２ａが巻回され
ており、またヨーク１ｂ-1と１ｂ-2との間にはコイル２
ｂが巻回されている。
よび１ｂ-2は、同一の直径且つ同軸に形成されており、
ヨーク１ａ-1と１ａ-2との間にはコイル２ａが巻回され
ており、またヨーク１ｂ-1と１ｂ-2との間にはコイル２
ｂが巻回されている。
【００２６】また極歯１１ａ-1・・・と極歯１１ａ-2・
・・、あるいは極歯１１ｂ-1・・・と極歯１１ｂ-2・・
・の突出方向は互いに対向し、且つ各ヨーク１ａ-1、１
ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の円周方向に対して所定の角
度αずつずらして配列されている。このαは、後述する
マグネット３の着磁角度間隔によって決定される。
・・、あるいは極歯１１ｂ-1・・・と極歯１１ｂ-2・・
・の突出方向は互いに対向し、且つ各ヨーク１ａ-1、１
ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の円周方向に対して所定の角
度αずつずらして配列されている。このαは、後述する
マグネット３の着磁角度間隔によって決定される。
【００２７】また極歯１１ａ-1・・・と極歯１１ｂ-1・
・・、あるいは極歯１１ａ-2・・・と極歯１１ｂ-2・・
・も、各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の
円周方向に対して所定の角度βずつずらして形成されて
いる。このボビン１の底部１ｅ（図２参照）の中央部に
は貫通軸受１ｆが形成されている。
・・、あるいは極歯１１ａ-2・・・と極歯１１ｂ-2・・
・も、各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の
円周方向に対して所定の角度βずつずらして形成されて
いる。このボビン１の底部１ｅ（図２参照）の中央部に
は貫通軸受１ｆが形成されている。
【００２８】前述のマグネット３は円柱形状をなしてお
り、図示しないが円周方向に所定の角度間隔で着磁され
ている。また４は、マグネット３の回転力を取り出すた
めのシャフトであり、マグネット３の軸中心に取り付け
られ、これらによってロータを形成している。
り、図示しないが円周方向に所定の角度間隔で着磁され
ている。また４は、マグネット３の回転力を取り出すた
めのシャフトであり、マグネット３の軸中心に取り付け
られ、これらによってロータを形成している。
【００２９】５は、フランジ５ａを有するカバーであ
り、その中央には貫通軸受５ｂを有している。
り、その中央には貫通軸受５ｂを有している。
【００３０】６は、ボビン１における端子１ｄ部を除い
た部分に巻回される巻バネである。この巻バネ６は、各
ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2を半径方向
外方から圧迫するような弾性を有する円筒状磁性体を、
これらヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の外
径より小さい円筒形状に成形してなる。
た部分に巻回される巻バネである。この巻バネ６は、各
ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2を半径方向
外方から圧迫するような弾性を有する円筒状磁性体を、
これらヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の外
径より小さい円筒形状に成形してなる。
【００３１】図１、図２に示すステッピングモータでは
組立時に、シャフト４の一端部（図では下端）４ａを貫
通軸受１ｆを貫通、且つ回転自在に支持してマグネット
３をボビン１の中央空洞内に組み込む。
組立時に、シャフト４の一端部（図では下端）４ａを貫
通軸受１ｆを貫通、且つ回転自在に支持してマグネット
３をボビン１の中央空洞内に組み込む。
【００３２】また、シャフト４の他端部（図では上端）
４ｂを、貫通軸受５ｂを貫通、且つ回転自在に支持し、
ボビン１の空洞の開口面をカバー５によって閉じる。そ
して各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の外
周部を、巻バネ６によって覆う。
４ｂを、貫通軸受５ｂを貫通、且つ回転自在に支持し、
ボビン１の空洞の開口面をカバー５によって閉じる。そ
して各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の外
周部を、巻バネ６によって覆う。
【００３３】なお７（図２参照）は、ボビン１の中央に
各極歯１１ａ-1、極歯１１ａ-2、極歯１１ｂ-1、あるい
は極歯１１ｂ-2・・・によって形成される空洞内にロー
タ（マグネット３、シャフト４）を組み込んだときに、
シャフト４の軸方向に発生するガタを解消する板バネで
ある。この板バネ７によって、マグネット３はボビン１
の底部１ｅ側に付勢されて遊びがなくなるためにガタが
解消される。
各極歯１１ａ-1、極歯１１ａ-2、極歯１１ｂ-1、あるい
は極歯１１ｂ-2・・・によって形成される空洞内にロー
タ（マグネット３、シャフト４）を組み込んだときに、
シャフト４の軸方向に発生するガタを解消する板バネで
ある。この板バネ７によって、マグネット３はボビン１
の底部１ｅ側に付勢されて遊びがなくなるためにガタが
解消される。
【００３４】本実施の形態の巻バネ６は、弾性を有する
磁性体を、各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ
-2の半径方向外方から圧迫するように、これらヨーク１
ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の外径より小さい円
筒状に成形され、組立時に各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１
ｂ-1あるいは１ｂ-2の外周部と容易に密着する。
磁性体を、各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ
-2の半径方向外方から圧迫するように、これらヨーク１
ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2の外径より小さい円
筒状に成形され、組立時に各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１
ｂ-1あるいは１ｂ-2の外周部と容易に密着する。
【００３５】このため、巻バネ６と各ヨーク１ａ-1、１
ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2によって磁気回路が強く形成
される。従って、発生トルクやステップ角精度を上げる
ことができる。
ａ-2、１ｂ-1および１ｂ-2によって磁気回路が強く形成
される。従って、発生トルクやステップ角精度を上げる
ことができる。
【００３６】また、各ヨーク１ａ-1、１ａ-2、１ｂ-1お
よび１ｂ-2はボビン１に一体に形成されており、このた
め組立時に各極歯１１ａ-1・・・、１１ａ-2・・・、１
１ｂ -1・・・および１１ｂ-2・・・は、各々互いに所定
の角度ずれて配列される。従って、シャフト４のステッ
プ角誤差が減少する。
よび１ｂ-2はボビン１に一体に形成されており、このた
め組立時に各極歯１１ａ-1・・・、１１ａ-2・・・、１
１ｂ -1・・・および１１ｂ-2・・・は、各々互いに所定
の角度ずれて配列される。従って、シャフト４のステッ
プ角誤差が減少する。
【００３７】図４は、卷バネ６を、前記第１のヨーク１
ａ-1，１ａ-2の外周面を覆う第１の卷バネ６-1と、第２
のヨーク１ｂ-1，１ｂ-2の外周面を覆う第２の卷バネ６
-2とに分割したものである。これら卷バネ６-1，６
-2は、ヨーク１ａ-1，１ａ-2の外周面およびヨーク１ｂ
-1，１ｂ-2の外周面をそれぞれ相互間隔をおいて覆い、
それぞれ独立した磁路を構成する。
ａ-1，１ａ-2の外周面を覆う第１の卷バネ６-1と、第２
のヨーク１ｂ-1，１ｂ-2の外周面を覆う第２の卷バネ６
-2とに分割したものである。これら卷バネ６-1，６
-2は、ヨーク１ａ-1，１ａ-2の外周面およびヨーク１ｂ
-1，１ｂ-2の外周面をそれぞれ相互間隔をおいて覆い、
それぞれ独立した磁路を構成する。
【００３８】すなわち、励磁パターンが変化してヨーク
１ａ-2側の極歯１１ａ-2と、ヨーク１ｂ-1側の極歯１１
ｂ-1とが互いに異なる磁極を帯びても、これらヨーク１
ａ-1，１ａ-2と、ヨーク１ｂ-1，１ｂ-2とは磁気的に連
結されていないので、磁気的な干渉が起こらない。よっ
て、励磁パターンの変化による磁気的な干渉が原因とな
って回転むらが生じるということを回避することができ
る。
１ａ-2側の極歯１１ａ-2と、ヨーク１ｂ-1側の極歯１１
ｂ-1とが互いに異なる磁極を帯びても、これらヨーク１
ａ-1，１ａ-2と、ヨーク１ｂ-1，１ｂ-2とは磁気的に連
結されていないので、磁気的な干渉が起こらない。よっ
て、励磁パターンの変化による磁気的な干渉が原因とな
って回転むらが生じるということを回避することができ
る。
【００３９】図６は、卷バネ６を使用した場合の実施の
形態の応用例にかかるステッピングモータの外観を示す
斜視図である。本発明は、図６（ａ）に示すようにコイ
ル２ａに励磁電流を供給するための端子１ｄ-1とコイル
２ｂに励磁電流を供給するための端子１ｄ-2とを有し、
端子ピンが軸端方向に突出する構成であってもよい。ま
た、図６は卷バネ６-1,６-2を使用した場合も同様であ
る。
形態の応用例にかかるステッピングモータの外観を示す
斜視図である。本発明は、図６（ａ）に示すようにコイ
ル２ａに励磁電流を供給するための端子１ｄ-1とコイル
２ｂに励磁電流を供給するための端子１ｄ-2とを有し、
端子ピンが軸端方向に突出する構成であってもよい。ま
た、図６は卷バネ６-1,６-2を使用した場合も同様であ
る。
【００４０】また図３に示すように軸方向の中心部に端
子１ｄを有する構成の他、図６（ｂ）に示すように端子
１ｄを何れかの軸端側に有し、さらに端子ピンが軸端側
に突出する構成であってもよい。
子１ｄを有する構成の他、図６（ｂ）に示すように端子
１ｄを何れかの軸端側に有し、さらに端子ピンが軸端側
に突出する構成であってもよい。
【００４１】例えば、端子を図６（ａ）、図６（ｂ）に
示すように構成することにより、当該ステッピングモー
タをプリント基板等の上に直接取り付けることが可能に
なる。即ち配線が不要になる他、固定部品の点数や工数
が減少し、このステッピングモータの組み込みが容易に
なる。
示すように構成することにより、当該ステッピングモー
タをプリント基板等の上に直接取り付けることが可能に
なる。即ち配線が不要になる他、固定部品の点数や工数
が減少し、このステッピングモータの組み込みが容易に
なる。
【００４２】なお本実施の形態に示すステッピングモー
タは、一例としてスピードメータ等の用途に用いられる
ものを挙げて説明したが、本発明はこの他に、プリンタ
やセンサ等に用いられるステッピングモータにも適用可
能である。
タは、一例としてスピードメータ等の用途に用いられる
ものを挙げて説明したが、本発明はこの他に、プリンタ
やセンサ等に用いられるステッピングモータにも適用可
能である。
【００４３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果を奏することができる。 （ａ）請求項１記載のステッピングモータにおいては、
第１、第２のヨークを覆い、第１、第２のヨークを半径
方向外方から圧迫する弾性を有する円筒状磁性体は、容
易に第１、第２のヨークと密着して強い磁気回路を形成
するので、発生トルクやステップ角精度が高められると
ともに製造コストを低くすることができる。
によれば、次のような効果を奏することができる。 （ａ）請求項１記載のステッピングモータにおいては、
第１、第２のヨークを覆い、第１、第２のヨークを半径
方向外方から圧迫する弾性を有する円筒状磁性体は、容
易に第１、第２のヨークと密着して強い磁気回路を形成
するので、発生トルクやステップ角精度が高められると
ともに製造コストを低くすることができる。
【００４４】（ｂ）請求項２記載のステッピングモータ
においては、ヨークの外周面を覆う磁性体が、第１のヨ
ークの外周面を覆う第１の磁性体と、第２のヨークの外
周面を覆う第２の磁性体とに分割され、かつ、これらの
磁性体同士が相互間隔をおいて配置されるので、一方の
ボビンと他方のボビンとが磁気的に連結されることがな
くなり、両ボビン間における磁気的な干渉を抑制するこ
とができ、回転むらを小さくすることができる。
においては、ヨークの外周面を覆う磁性体が、第１のヨ
ークの外周面を覆う第１の磁性体と、第２のヨークの外
周面を覆う第２の磁性体とに分割され、かつ、これらの
磁性体同士が相互間隔をおいて配置されるので、一方の
ボビンと他方のボビンとが磁気的に連結されることがな
くなり、両ボビン間における磁気的な干渉を抑制するこ
とができ、回転むらを小さくすることができる。
【００４５】（ｃ）請求項３記載のステッピングモータ
においては、非磁性材を挟んで第１のヨークと、第２の
ヨークとがボビンに一体に形成されているので、第１の
ヨークが有する第１の極歯列と、第２のヨークが有する
第２の極歯列とが周方向に各々所定の角度のずれをもっ
て確実に配列され、ステッピングモータ組立の際、これ
らヨークの軸心同士がずれることなく磁気バランスが保
持でき、ステップ角誤差の発生を抑制することができ
る。
においては、非磁性材を挟んで第１のヨークと、第２の
ヨークとがボビンに一体に形成されているので、第１の
ヨークが有する第１の極歯列と、第２のヨークが有する
第２の極歯列とが周方向に各々所定の角度のずれをもっ
て確実に配列され、ステッピングモータ組立の際、これ
らヨークの軸心同士がずれることなく磁気バランスが保
持でき、ステップ角誤差の発生を抑制することができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態にかかるステッピングモ
ータの構成を示す分解斜視図である。
ータの構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１におけるＡＡ'断面ならびにＢＢ'断面を示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】図１あるいは図２に示すステッピングモータの
組立完了後の外観構成を示す斜視図である。
組立完了後の外観構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係わるステッピングモ
ータの分解斜視図である。
ータの分解斜視図である。
【図５】図４におけるＡＡ'断面ならびにＢＢ'断面を示
す断面図である。
す断面図である。
【図６】本実施の形態の応用例にかかるステッピングモ
ータの外観を示す斜視図である。
ータの外観を示す斜視図である。
【図７】従来のステッピングモータの構成例を示す分解
斜視図である。
斜視図である。
【図８】同ステッピングモータの極歯の拡大展開図であ
る。
る。
１ ボビン １ａ-1、１ａ-2 ヨーク（第１のヨーク） １ｂ-1、１ｂ-2 ヨーク（第２のヨーク） １ｃ スペーサ（非磁性材） ２ａ、２ｂ コイル（第１、第２のコイル） ３ マグネット（円柱形状マグネット） ４ シャフト ６ 巻バネ（円筒状磁性体） ６-1 巻バネ（第１の磁性体） ６-2 巻バネ（第２の磁性体） １１ａ-1、１１ａ-2… 極歯（第１の極歯列） １１ｂ-1、１１ｂ-2… 極歯（第２の極歯列）
Claims (3)
- 【請求項１】 円柱形状マグネット（３）と前記円柱形
状マグネットの軸上に取り付けられたシャフト（４）と
からなるロータと、 第１のヨーク（１ａ-1、１ａ-2）および第２のヨーク
（１ｂ-1、１ｂ-2）とこれらに巻回された各々第１およ
び第２のコイル（２ａ、２ｂ）とを有し、前記ロータを
覆うボビン（１）と、 前記ボビンを覆い、前記第１、第２のヨークを半径方向
外方から圧迫する弾性を有する円筒状磁性体（６）とを
具備することを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記円筒状磁性体は、前記第１のヨーク
の外周面を覆う第１の磁性体（６-1）と、前記第２のヨ
ークの外周面を覆う第２の磁性体（６-2）とに、相互間
隔をおいて分割されていることを特徴とする請求項１記
載のステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記第１のヨークと前記第２のヨークと
は、非磁性体（１ｃ）を挟んで前記ボビンに一体に形成
され、前記第１のヨークが有する第１の極歯列（１１ａ
-1、１１ａ-2・・・）と前記第２のヨークが有する第２の
極歯列（１１ｂ-1、１１ｂ-2・・・）とは周方向に各々所
定の角度ずれをもって配列されていることを特徴とする
請求項１または２記載のステッピングモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21481196A JP3269395B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-08-14 | ステッピングモータ |
| EP97106521A EP0802607B1 (en) | 1996-04-19 | 1997-04-19 | Stepping motor |
| DE69710632T DE69710632T2 (de) | 1996-04-19 | 1997-04-19 | Schrittmotor |
| US08/845,104 US6046519A (en) | 1996-04-19 | 1997-04-21 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9888296 | 1996-04-19 | ||
| JP8-98882 | 1996-04-19 | ||
| JP21481196A JP3269395B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-08-14 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH104668A true JPH104668A (ja) | 1998-01-06 |
| JP3269395B2 JP3269395B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=26439974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21481196A Expired - Fee Related JP3269395B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-08-14 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3269395B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1679779A1 (en) * | 2005-01-10 | 2006-07-12 | LG Electronics Inc. | Stator for reciprocating motor and fabrication method thereof |
-
1996
- 1996-08-14 JP JP21481196A patent/JP3269395B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1679779A1 (en) * | 2005-01-10 | 2006-07-12 | LG Electronics Inc. | Stator for reciprocating motor and fabrication method thereof |
| US7633187B2 (en) | 2005-01-10 | 2009-12-15 | Lg Electronics Inc. | Stator for reciprocating motor and fabrication method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3269395B2 (ja) | 2002-03-25 |
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Legal Events
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