JPH1038897A - ノズルチップの廃棄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 廃棄位置でノズル基部から抜脱したノズルチ
ップを落下廃棄する場合、先の廃棄したノズルチップに
後から廃棄したものが連結し、廃棄山が一部で高くなっ
てしまい廃棄箱から溢れてしまう。また、連結を防止す
るため屈曲したダクトを介して廃棄する場合、ダクトに
ノズルチップに付着していた検体や試薬が付着し、ノズ
ルチップがダクトに詰まってしまう。 【解決手段】 廃棄位置１０４の鉛直下方に細線状の障
害物１２を配置し、落下してくるノズルチップ１００を
衝突させて、左右に弾き飛ばしノズルチップ１００の落
下方向や落下姿勢を任意に変更させ、ノズルチップ１０
０の落下位置が集中することを防止すると共に、検体や
試薬の付着を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルチップの廃
棄装置、特に所定の廃棄位置でノズル基部から抜脱した
ノズルチップを連続して落下廃棄するノズルチップの廃
棄装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から試料の分注を行う分注装置が知
られており、例えば人体から採取した血液や血清等の検
体やそれと混合して所定の処理を行う試薬等を収納容器
から複数の小容器に分配する装置として用いられてい
る。この時、検体や試薬は所定量が収納容器から真空吸
引装置等によって吸引され、それぞれ所定の小容器に吐
出される。このような分注装置では、通常、多種類の検
体や試薬が連続的に処理されるため、混合や汚染を防止
するために前記真空吸引装置の吸引ノズル（以下、ノズ
ル基部という）は吸引対象が変わるごとに、または吸引
のたびに、新しいものと交換する必要がある。そのた
め、従来は、主に硬質プラスチック等の安価な樹脂で構
成される使い捨て（ディスポーザブル化された）ノズル
チップを前記ノズル基部に装着し、このノズルチップを
交換することによって前記目的を達成している。

【０００３】このようなノズルチップは使用後、所定の
廃棄位置で前記ノズル基部から外され、廃棄箱等に投入
し回収した後、所定の廃棄処理が行われる。図３には、
従来のノズルチップの廃棄装置による回収状態が示され
ている。ノズルチップ１００を装着したノズル基部１０
２は所定の分注動作を終了すると、図示しないＸ−Ｙ−
Ｚアームによって、ノズルチップの廃棄位置１０４に移
動する。この廃棄位置１０４の下方には廃棄されるノズ
ルチップ１００を回収する樹脂や金属で形成された廃棄
箱１０６が配置されている。前記廃棄位置１０４には、
例えば一端解放形状の溝から成るリムーバ１０８が固定
配置され、図３に示すように前記リムーバ１０８の下側
にノズルチップ１００の上端部が当接するようにノズル
基部１０２が移動する。その後、ノズル基部１０２を上
方に引き上げることによって、ノズルチップ１００をノ
ズル基部１０２から抜脱する。抜脱されたノズルチップ
１００は、自重により廃棄箱１０６に落下し回収され
る。

【０００４】また、図４には、ノズルチップの他の廃棄
装置による回収状態が示されている。図３の例と同様
に、所定の廃棄位置でノズル基部から抜脱されたノズル
チップ１００は、途中で所定角度屈曲したダクト１１０
の内部の壁面に衝突しながら通過する。その結果、ノズ
ルチップ１００の落下方向や落下姿勢が任意に変更させ
られ、廃棄箱１０６に落下し回収される。

【０００５】前記ノズルチップ１００の回収が所定数量
（例えば、５０００個程度）終了した時点で、図示しな
い制御部から満杯アラーム等が出力され、廃棄箱１０６
は分注装置から取り出され、ノズルチップ１００は所定
方法によって廃棄処理される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図３に示す廃
棄装置の場合、ノズルチップの抜脱は所定位置で連続的
に行われるため、ある程度ノズルチップの廃棄山ができ
ると、ノズルチップが次々に重なり、連結された状態で
廃棄山の一部のみが盛り上がり、廃棄箱の上端から突出
し、最終的にはリムーバの位置まで一部の盛り上がりが
できてしまう。その結果、ノズルチップの抜脱ができな
くなってしまうという問題がある。また、満杯アラーム
が出力され、廃棄箱を図示しない分注装置から取り出す
時、廃棄箱上端から前記ノズルチップが突出していると
分注装置のフレーム等に該ノズルチップが接触し、ノズ
ルチップを廃棄箱外部に散乱させたり、ノズルチップに
付着している検体や試薬を散乱してしまうという問題が
ある。この時、廃棄位置を任意に変更したり、廃棄箱に
振動を与えてノズルチップの連結を防止することが考え
られるが、機械的構成が複雑になるので好ましくない。

【０００７】一方、図４に示す廃棄装置は、ダクトを利
用してノズルチップの落下方向や落下姿勢を任意に変更
しているので、図３のような一部盛り上がりを防止する
ことができるが、ノズルチップに付着している検体や試
薬には粘性を有するもの（特に検体に混入される分離
剤）が含まれているので、ダクト内、特にノズルチップ
が必ず衝突する屈曲部分では検体や試薬が散乱し壁面に
付着する。その結果、ノズルチップがその部分で詰まっ
てしまうという問題がある。

【０００８】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ノズルチップの連
結による一部盛り上がりや検体や試薬の散乱等を発生す
ること無く廃棄回収を効率的かつ簡単な構成で行うこと
のできるノズルチップの廃棄装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明の構成は、所定の廃棄位置でノズル
チップをノズル基部から抜脱し落下廃棄するノズルチッ
プの廃棄装置において、前記廃棄位置の鉛直下方に配置
され、落下するノズルチップと衝突し該ノズルチップを
飛散させる細線状の障害物を有することを特徴とする。

【００１０】ここで、前記細線状の障害物は金属や樹
脂、繊維等で形成されている。この構成によれば、廃棄
位置から落下するノズルチップは鉛直下方に配置された
障害物と衝突することによって任意の方向に弾き飛ばさ
れ、落下が一部に集中落下することがなく廃棄山が一部
で盛り上がることを防止することができる。また、障害
物は細線状なので検体や試薬が付着することがなくノズ
ルチップが詰まることがない。

【００１１】上記のような目的を達成するために、本発
明の他の構成は、前記障害物は、廃棄位置の鉛直下方の
任意の位置を横切る横渡し配置された細経線材であるこ
とを特徴とする。

【００１２】この構成によれば、廃棄位置近傍に細経線
材を固定するだけの容易な構成でノズルチップの落下方
向や落下姿勢を変更し廃棄したノズルチップの一部盛り
上がりを防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づき説明する。図１にはノズルチップの廃棄装
置１０の概略構成が示されている。ノズル基部１０２か
らノズルチップ１００を抜脱する構成は、図３に示す従
来の方法と同様である。

【００１４】本実施形態の特徴的事項は、ノズルチップ
の廃棄位置の鉛直下方に細線状の障害物が配置されてい
るところである。

【００１５】本実施形態の場合、図１、図２に示すよう
に、前記障害物１２は耐腐食性を有する細線材料、例え
ばステンレス等で形成されている。この障害物１２は、
線径が例えば、１ｍｍ程度であり、図２に示すように、
ほぼコの字状に曲げられ、リムーバ１０８が設けられて
いる図示しない分注装置のフレーム１４等に固定されて
いる。この時、障害物１２を構成する細線材料の中心軸
が廃棄位置１０４の鉛直下方、つまり、ノズル基部１０
２から落下するノズルチップ１００（図１参照）の落下
軸線と正確に交わるように配置されなければならない。
本実施形態の場合、コの字状に屈曲した障害物１２の中
間辺１２ａは、ノズルチップ１００の落下軸線１６を横
切るように配置されている。

【００１６】このような構成を有するノズルチップの廃
棄装置１０の動作について説明する。前述したように、
ノズル基部１０２は所定の分注動作を終了した後、所定
のノズルチップの廃棄位置１０４に図示しないＸ−Ｙ−
Ｚアーム等によって移動する。その後、リムーバ１０８
にノズルチップ１００の上端部を引っかけて前記ノズル
基部１０２からノズルチップ１００を抜き取る。抜き取
られたノズルチップ１００は自重によって鉛直下方に落
下する。そして、障害物１２に衝突し、障害物１２の左
右に弾き飛ばされるように飛散する。この時、ノズルチ
ップ１００は衝突により任意に回転し落下するので、図
３に示すように先に落下しているノズルチップ１００と
後から落下するノズルチップ１００とが連結したりする
ことはない。なお、ノズルチップ１００には検体や試薬
が付着しているため、障害物１２に衝突したときに前記
検体や試薬が飛散するが、障害物１２は細線状を呈して
いるため、前記検体や試薬が付着することはない。

【００１７】なお、前述したようにノズルチップ１００
は検体や試薬が付着しているためノズル基部１０２から
抜脱されて、障害物１２に衝突するまでの間に傾いたり
する場合があるが、図１に示すようにノズルチップ１０
０はほぼ三角錐形状を呈しているため、上部の大径部分
が障害物１２に接触するので、良好な飛散を行うことが
できる。

【００１８】なお、本実施形態では、金属性の細線材料
をコの字状に屈曲して障害物１２を形成した例を説明し
たが、ノズルチップ１００の落下軸線上に位置する細線
状の障害物であれば、同様の効果を得ることが可能で、
例えば、ノズルチップ１００の落下軸線上に細い金属棒
を立設配置してもよい。

【００１９】また、本実施形態では、分注装置のフレー
ム等に直接、細線材料の障害物１２を固定したが、フレ
ームにフランジを形成し、該フランジがノズルチップ１
００の落下軸線を横切る直線状のバーを保持するように
してもよい。

【００２０】さらに、本実施形態では、障害物１２の中
心軸とノズルチップ１００の落下軸線とを正確に一致さ
せるため障害物１２を廃棄位置１０４を規定するフレー
ム１４に固定したが、前記落下軸線と障害物１２との正
確な位置関係を保証できれば、廃棄箱１０６側に障害物
を固定してもよい。

【００２１】また、図２の場合、所定数のノズルチップ
１００の回収が終わった後、廃棄箱１０６を引き出すと
き、障害物１２が邪魔にならないように、必要に応じて
廃棄箱１０６の抜き出し時のみ前記障害物１２が退避す
るするように、ロックアンドフリー機構により障害物１
２を保持したり、廃棄箱１０６を所定量降下させてから
抜き出すようにしてもよい。

【００２２】さらに、前記障害物１２は金属の他、樹脂
や繊維で形成しても同様の効果を得ることができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、廃棄位置から落下する
ノズルチップは廃棄位置の鉛直下方に設けられた障害物
と衝突することによって任意の方向に弾き飛ばされ、一
部に集中落下することがなく廃棄回収されるノズルチッ
プの一部盛り上がりを障害物を配置するだけの容易な構
成により防止し、ノズルチップの廃棄回収を効率的に行
うことができる。また、障害物は細線状なので検体や試
薬が付着することがなくノズルチップが詰まる等の不具
合を生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るノズルチップの廃棄
装置の構成を説明する説明図である。

【図２】 本発明の実施形態に係るノズルチップの廃棄
装置の構成を説明する説明図である。

【図３】 従来のノズルチップの廃棄装置の廃棄回収状
態を説明する説明図である。

【図４】 従来のノズルチップの廃棄装置の他の廃棄回
収状態を説明する説明図である。

【符号の説明】

１０ 廃棄装置、１２ 障害物、１４ フレーム、１６
落下軸線、１００ノズルチップ、１０２ ノズル基
部、１０４ 廃棄位置、１０６ 廃棄箱、１０８ リム
ーバ、１１０ ダクト。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の廃棄位置でノズルチップをノズル
   基部から抜脱し落下廃棄するノズルチップの廃棄装置に
   おいて、 前記廃棄位置の鉛直下方に配置され、落下するノズルチ
   ップと衝突し該ノズルチップを飛散させる細線状の障害
   物を有することを特徴とするノズルチップの廃棄装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記障害物は、廃棄位置の鉛直下方の任意の位置を横切
   る横渡し配置された細経線材であることを特徴とするノ
   ズルチップの廃棄装置。