JPH1037231A - ２ピースブーム型作業機の操作駆動装置 - Google Patents
２ピースブーム型作業機の操作駆動装置Info
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- JPH1037231A JPH1037231A JP19504196A JP19504196A JPH1037231A JP H1037231 A JPH1037231 A JP H1037231A JP 19504196 A JP19504196 A JP 19504196A JP 19504196 A JP19504196 A JP 19504196A JP H1037231 A JPH1037231 A JP H1037231A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】２ピースブーム型作業機の操作駆動装置におい
て、レバー又はペダル操作によらず簡単に第２ブームを
操作し、フロント形状を変えることができ、かつそのと
き第１ブームと第２ブームのなす角度を適切な角度に簡
単に設定できるようにする。 【解決手段】第１操作レバー２０の上部の握り２０ａに
スイッチ２２，２３を設け、スイッチ２２を押すと第２
ブーム４は上げ方向に回動し、第２ブーム４を最大に伸
ばしたフロント形状が設定され、スイッチ２３を押すと
第２ブーム４は下げ方向に回動し、角度センサ３４で検
出した第１ブーム３と第２ブーム４のなす角度αが設定
角度α0に達すると自動的に第２ブーム４が停止し、第
２ブーム４を抱え込んだフロント形状が設定される。こ
の時、第２ブーム４が停止する角度αは操作部３５の操
作で作業内容に応じた最適の角度に設定できる。
て、レバー又はペダル操作によらず簡単に第２ブームを
操作し、フロント形状を変えることができ、かつそのと
き第１ブームと第２ブームのなす角度を適切な角度に簡
単に設定できるようにする。 【解決手段】第１操作レバー２０の上部の握り２０ａに
スイッチ２２，２３を設け、スイッチ２２を押すと第２
ブーム４は上げ方向に回動し、第２ブーム４を最大に伸
ばしたフロント形状が設定され、スイッチ２３を押すと
第２ブーム４は下げ方向に回動し、角度センサ３４で検
出した第１ブーム３と第２ブーム４のなす角度αが設定
角度α0に達すると自動的に第２ブーム４が停止し、第
２ブーム４を抱え込んだフロント形状が設定される。こ
の時、第２ブーム４が停止する角度αは操作部３５の操
作で作業内容に応じた最適の角度に設定できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２ピースブームを
含む多関節型のフロント作業装置を備えた２ピースブー
ム型作業機に係わり、特に第２ブームの操作を容易にす
る２ピースブーム型作業機の操作駆動装置に関する。
含む多関節型のフロント作業装置を備えた２ピースブー
ム型作業機に係わり、特に第２ブームの操作を容易にす
る２ピースブーム型作業機の操作駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧ショベルのフロント作業装
置の各アクチュエータ（油圧シリンダ）はコントロール
バルブに内蔵された切換弁を制御することにより駆動さ
れ、その切換弁はオペレータが操作レバーを動かして直
接にリンクもしくはケーブルにより操作するか、あるい
はパイロット弁により２次的に操作している。また、近
年、オペレータのレバー入力を電気信号に変換し、その
信号を基に電磁弁により切換弁を駆動する方法も採用さ
れている。
置の各アクチュエータ（油圧シリンダ）はコントロール
バルブに内蔵された切換弁を制御することにより駆動さ
れ、その切換弁はオペレータが操作レバーを動かして直
接にリンクもしくはケーブルにより操作するか、あるい
はパイロット弁により２次的に操作している。また、近
年、オペレータのレバー入力を電気信号に変換し、その
信号を基に電磁弁により切換弁を駆動する方法も採用さ
れている。
【０００３】ところで、近年油圧ショベルの用途が拡大
し、作業範囲の拡大等により一層の作業性向上を求める
声が強くなってきている。そのための新たなフロント構
造を備えた作業機械として、従来のブームを第１ブーム
と第２ブームに分割し、第２ブームを第１ブームに対し
て上下方向に回動可能に取り付け、この第２ブームを動
かすことによって作業範囲を拡大できるようにした２ピ
ースブーム型の油圧ショベルがある。この油圧ショベル
では、第２ブームのアクチュエータを操作するための操
作装置が必要である。この第２ブームの操作装置につい
ても、リンク、ケーブル、パイロット油圧、電気信号の
差はあるものの、最終的にはオペレータが操作レバーを
操作するレバー入力による。また、実機の２ピースブー
ム型油圧ショベルでは、第２ブーム用の操作装置として
はペダルを用いる例もある。
し、作業範囲の拡大等により一層の作業性向上を求める
声が強くなってきている。そのための新たなフロント構
造を備えた作業機械として、従来のブームを第１ブーム
と第２ブームに分割し、第２ブームを第１ブームに対し
て上下方向に回動可能に取り付け、この第２ブームを動
かすことによって作業範囲を拡大できるようにした２ピ
ースブーム型の油圧ショベルがある。この油圧ショベル
では、第２ブームのアクチュエータを操作するための操
作装置が必要である。この第２ブームの操作装置につい
ても、リンク、ケーブル、パイロット油圧、電気信号の
差はあるものの、最終的にはオペレータが操作レバーを
操作するレバー入力による。また、実機の２ピースブー
ム型油圧ショベルでは、第２ブーム用の操作装置として
はペダルを用いる例もある。
【０００４】ここで、操作レバー及びペダルによる入力
とは、中立からフル位置までメータリングを有し、アク
チュエータ（作業部材）の速度制御を可能とするもので
ある。
とは、中立からフル位置までメータリングを有し、アク
チュエータ（作業部材）の速度制御を可能とするもので
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の２
ピースブーム型油圧ショベルでは、第２ブームの操作装
置としてはメータリングが可能な操作レバー又はペダル
が採用されてる。しかし、第２ブームの使い方は、大部
分が作業開始の直前に作業に応じてフロント形状を変更
するためだけに第２ブームを操作していることが分かっ
た。
ピースブーム型油圧ショベルでは、第２ブームの操作装
置としてはメータリングが可能な操作レバー又はペダル
が採用されてる。しかし、第２ブームの使い方は、大部
分が作業開始の直前に作業に応じてフロント形状を変更
するためだけに第２ブームを操作していることが分かっ
た。
【０００６】即ち、オペレータは、遠くの作業を行いた
い場合は、予めレバー又はペダル操作により第２ブーム
のシリンダを最小に縮めて第２ブームを最大に伸ばした
姿勢を設定しておき、この姿勢で第１ブーム、アーム等
の作業部材を操作して作業を行う。また、手元の作業を
行いたい場合は、予めレバー又はペダル操作により第２
ブームのシリンダを最大に伸ばして第２ブームを抱え込
んだ姿勢を設定しておき、この姿勢で第１ブーム、アー
ム等の作業部材を操作して作業を行う。しかし、こうし
た操作には次のような煩わしさが伴っていた。
い場合は、予めレバー又はペダル操作により第２ブーム
のシリンダを最小に縮めて第２ブームを最大に伸ばした
姿勢を設定しておき、この姿勢で第１ブーム、アーム等
の作業部材を操作して作業を行う。また、手元の作業を
行いたい場合は、予めレバー又はペダル操作により第２
ブームのシリンダを最大に伸ばして第２ブームを抱え込
んだ姿勢を設定しておき、この姿勢で第１ブーム、アー
ム等の作業部材を操作して作業を行う。しかし、こうし
た操作には次のような煩わしさが伴っていた。
【０００７】（１）フロント形状を変える操作は、第２
ブームの位置をＯＮ、ＯＦＦ的に変える簡単な操作であ
るにも係わらず、レバー又はペダル操作であるため腕や
足を大きく動かさなければならなかった。
ブームの位置をＯＮ、ＯＦＦ的に変える簡単な操作であ
るにも係わらず、レバー又はペダル操作であるため腕や
足を大きく動かさなければならなかった。
【０００８】ここで、特開平７−３８３６号公報に記載
のものでは、ブルドーザのブレードのリフトシリンダ、
チルトシリンダ、アングルシリンダを１本の操作レバー
で操作可能とするために、操作レバーのノブに電気スイ
ッチを設けている。しかし、ブルドーザのブレードのリ
フト、チルト、アングルの各操作は、全て単純なＯＮ・
ＯＦＦ的な操作であるのに対して、２ピースブーム型油
圧ショベルのフロント作業装置は、掘削作業、均し作業
等、種々の複雑な作業を行うものであるため、従来、フ
ロント作業装置を構成する各作業部材は、上記のように
全てメータリングを行えるレバーやペダル操作によるも
のとするのが一般的であり、第２ブームをスイッチで操
作するという考えはなかった。
のものでは、ブルドーザのブレードのリフトシリンダ、
チルトシリンダ、アングルシリンダを１本の操作レバー
で操作可能とするために、操作レバーのノブに電気スイ
ッチを設けている。しかし、ブルドーザのブレードのリ
フト、チルト、アングルの各操作は、全て単純なＯＮ・
ＯＦＦ的な操作であるのに対して、２ピースブーム型油
圧ショベルのフロント作業装置は、掘削作業、均し作業
等、種々の複雑な作業を行うものであるため、従来、フ
ロント作業装置を構成する各作業部材は、上記のように
全てメータリングを行えるレバーやペダル操作によるも
のとするのが一般的であり、第２ブームをスイッチで操
作するという考えはなかった。
【０００９】（２）第２ブームを抱え込んだ姿勢で手元
の作業を行う場合、第１ブームと第２ブームのなす角度
をオペレータは目視により適切に設定する必要があっ
た。つまり、この角度が大きければ第２ブームを伸ばし
た姿勢と同じになり意味がない。また、逆に角度が小さ
いと第１ブームを最大に下げたときに不必要にバケット
が車体下方まで近づきすぎ、望ましくない。
の作業を行う場合、第１ブームと第２ブームのなす角度
をオペレータは目視により適切に設定する必要があっ
た。つまり、この角度が大きければ第２ブームを伸ばし
た姿勢と同じになり意味がない。また、逆に角度が小さ
いと第１ブームを最大に下げたときに不必要にバケット
が車体下方まで近づきすぎ、望ましくない。
【００１０】本発明の第１の目的は、レバー又はペダル
操作によらず簡単に第２ブームを操作し、フロント形状
を変えることのできる２ピースブーム型作業機の操作駆
動装置を提供することである。
操作によらず簡単に第２ブームを操作し、フロント形状
を変えることのできる２ピースブーム型作業機の操作駆
動装置を提供することである。
【００１１】本発明の第２の目的は、第２ブームを操作
してフロント形状を変えるとき、簡単に第１ブームと第
２ブームのなす角度を適切な角度に設定することができ
る２ピースブーム型作業機の操作駆動装置を提供するこ
とである。
してフロント形状を変えるとき、簡単に第１ブームと第
２ブームのなす角度を適切な角度に設定することができ
る２ピースブーム型作業機の操作駆動装置を提供するこ
とである。
【００１２】
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、第
１ブーム、第２ブーム、アームを含む多関節型のフロン
ト作業装置と、前記第１ブーム、第２ブーム、アームを
駆動するそれぞれの油圧シリンダと、第１操作レバー及
び第２操作レバーとを有し、この第１操作レバー及び第
２操作レバーを操作することにより前記第１ブーム及び
アームの油圧シリンダを操作し、前記第１ブーム及びア
ームをそれぞれ上下方向に回動させる２ピースブーム型
作業機の操作駆動装置において、前記第１及び第２操作
レバーのいずれか一方に設けられ、オペレータの指で操
作可能なスイッチ手段と、前記スイッチ手段の操作に応
じて前記第２ブームの油圧シリンダの駆動と停止及び駆
動時の操作方向を制御する駆動制御手段とを備えるもの
とする。
１ブーム、第２ブーム、アームを含む多関節型のフロン
ト作業装置と、前記第１ブーム、第２ブーム、アームを
駆動するそれぞれの油圧シリンダと、第１操作レバー及
び第２操作レバーとを有し、この第１操作レバー及び第
２操作レバーを操作することにより前記第１ブーム及び
アームの油圧シリンダを操作し、前記第１ブーム及びア
ームをそれぞれ上下方向に回動させる２ピースブーム型
作業機の操作駆動装置において、前記第１及び第２操作
レバーのいずれか一方に設けられ、オペレータの指で操
作可能なスイッチ手段と、前記スイッチ手段の操作に応
じて前記第２ブームの油圧シリンダの駆動と停止及び駆
動時の操作方向を制御する駆動制御手段とを備えるもの
とする。
【００１３】以上のように構成した本発明では、オペレ
ータの指でスイッチ手段を操作すると、その操作に応じ
て第２ブームの油圧シリンダが駆動されるので、レバー
又はペダル操作によらず簡単に第２ブームを操作し、フ
ロント形状を変えることができる。
ータの指でスイッチ手段を操作すると、その操作に応じ
て第２ブームの油圧シリンダが駆動されるので、レバー
又はペダル操作によらず簡単に第２ブームを操作し、フ
ロント形状を変えることができる。
【００１４】（２）また、上記第２の目的を達成するた
めに、本発明は、上記（１）において、前記駆動制御手
段は、前記第１ブームに対する第２ブームの姿勢を検出
する姿勢検出手段と、この姿勢検出手段により検出され
た姿勢が予め設定された姿勢に達する前は、前記スイッ
チ手段の操作に応じて前記第２ブームの油圧シリンダを
駆動し、当該検出姿勢が設定姿勢に達すると前記第２ブ
ームの油圧シリンダを停止させる停止制御手段とを有す
るものとする。
めに、本発明は、上記（１）において、前記駆動制御手
段は、前記第１ブームに対する第２ブームの姿勢を検出
する姿勢検出手段と、この姿勢検出手段により検出され
た姿勢が予め設定された姿勢に達する前は、前記スイッ
チ手段の操作に応じて前記第２ブームの油圧シリンダを
駆動し、当該検出姿勢が設定姿勢に達すると前記第２ブ
ームの油圧シリンダを停止させる停止制御手段とを有す
るものとする。
【００１５】以上のように構成した本発明では、スイッ
チ手段を操作して第２ブームの油圧シリンダを駆動する
とき、検出した姿勢が設定姿勢に達すると停止制御手段
が第２ブームの油圧シリンダを停止させるので、当該設
定状態で第２ブームが自動的に停止することとなり、第
２ブームを操作してフロント形状を変えるとき、簡単に
第１ブームと第２ブームのなす角度を適切な角度に設定
することができる。
チ手段を操作して第２ブームの油圧シリンダを駆動する
とき、検出した姿勢が設定姿勢に達すると停止制御手段
が第２ブームの油圧シリンダを停止させるので、当該設
定状態で第２ブームが自動的に停止することとなり、第
２ブームを操作してフロント形状を変えるとき、簡単に
第１ブームと第２ブームのなす角度を適切な角度に設定
することができる。
【００１６】（３）上記（２）において、好ましくは、
前記停止制御手段は、前記スイッチ手段が前記第２ブー
ムを下げ方向に回動するよう操作されているときに前記
第２ブームの油圧シリンダの駆動及び停止を制御するも
のである。
前記停止制御手段は、前記スイッチ手段が前記第２ブー
ムを下げ方向に回動するよう操作されているときに前記
第２ブームの油圧シリンダの駆動及び停止を制御するも
のである。
【００１７】これにより、第２ブームを抱え込んで、手
元の作業がやり易いフロント形状を設定する場合、上記
（２）のように簡単に最適角度のフロント形状を設定す
ることができる。
元の作業がやり易いフロント形状を設定する場合、上記
（２）のように簡単に最適角度のフロント形状を設定す
ることができる。
【００１８】（４）また、上記（１）において、好まし
くは、前記スイッチ手段は、第１位置、第２位置、第３
位置のいずれかに操作可能であり、前記駆動制御手段
は、前記スイッチ手段が第１位置にあるときは前記第２
ブームを停止させ、前記スイッチ手段が第２位置に操作
されると前記第２ブームを上げ方向に回動させ、前記ス
イッチ手段が第３位置に操作されると前記第２ブームを
下げ方向に回動するよう第２ブームの油圧シリンダを駆
動するものである。
くは、前記スイッチ手段は、第１位置、第２位置、第３
位置のいずれかに操作可能であり、前記駆動制御手段
は、前記スイッチ手段が第１位置にあるときは前記第２
ブームを停止させ、前記スイッチ手段が第２位置に操作
されると前記第２ブームを上げ方向に回動させ、前記ス
イッチ手段が第３位置に操作されると前記第２ブームを
下げ方向に回動するよう第２ブームの油圧シリンダを駆
動するものである。
【００１９】これにより上記（１）の作用が得られる。
【００２０】（５）更に、上記（４）において、好まし
くは、前記駆動制御手段は、前記第１ブームに対する第
２ブームの姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記スイッ
チ手段の操作により前記第２ブームが下げ方向に回動し
ているときに前記姿勢検出手段により検出された姿勢が
予め設定された姿勢に達すると前記第２ブームの油圧シ
リンダを停止させる停止制御手段とを有する。
くは、前記駆動制御手段は、前記第１ブームに対する第
２ブームの姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記スイッ
チ手段の操作により前記第２ブームが下げ方向に回動し
ているときに前記姿勢検出手段により検出された姿勢が
予め設定された姿勢に達すると前記第２ブームの油圧シ
リンダを停止させる停止制御手段とを有する。
【００２１】これにより上記（２）及び（３）の作用が
得られる。
得られる。
【００２２】（６）また、上記（２）又は（５）におい
て、好ましくは、前記駆動制御装置は、前記設定姿勢を
オペレータの操作で変更可能とする設定変更手段を有す
る。
て、好ましくは、前記駆動制御装置は、前記設定姿勢を
オペレータの操作で変更可能とする設定変更手段を有す
る。
【００２３】これにより、上記のように第２ブームを自
動的に停止させ、フロント形状を設定するとき、設定変
更手段の操作で第２ブームの角度を作業内容に応じた最
適の角度に設定できる。
動的に停止させ、フロント形状を設定するとき、設定変
更手段の操作で第２ブームの角度を作業内容に応じた最
適の角度に設定できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図７により説明する。
〜図７により説明する。
【００２５】図１において、１は２ピースブーム型作業
機であり、作業機１は多関節形のフロント作業装置２を
備えている。フロント作業装置２は、上部旋回体１３に
上下方向に可動可能に取り付けられた第１ブーム３と、
この第１ブーム３に上下方向に回動可能に取り付けられ
た第２ブーム４と、この第２ブーム４に上下方向に回動
可能に取り付けられたアーム５と、このアーム５に上下
方向に回動可能に取り付けられた作業装置、例えばバケ
ット６とで構成されている。また、第１ブーム３は第１
ブームシリンダ７で駆動され、第２ブーム４は第２ブー
ムシリンダ８で駆動され、アーム５はアームシリンダ９
で駆動され、バケット６はバケットシリンダ１０で駆動
される。更に、上部旋回体１３は図示しない旋回モータ
により旋回駆動される。
機であり、作業機１は多関節形のフロント作業装置２を
備えている。フロント作業装置２は、上部旋回体１３に
上下方向に可動可能に取り付けられた第１ブーム３と、
この第１ブーム３に上下方向に回動可能に取り付けられ
た第２ブーム４と、この第２ブーム４に上下方向に回動
可能に取り付けられたアーム５と、このアーム５に上下
方向に回動可能に取り付けられた作業装置、例えばバケ
ット６とで構成されている。また、第１ブーム３は第１
ブームシリンダ７で駆動され、第２ブーム４は第２ブー
ムシリンダ８で駆動され、アーム５はアームシリンダ９
で駆動され、バケット６はバケットシリンダ１０で駆動
される。更に、上部旋回体１３は図示しない旋回モータ
により旋回駆動される。
【００２６】運転席の前部左右には図２に示すような第
１及び第２操作レバー２０，２１が設けられ、旋回体１
３、第１ブーム３、アーム５、バケット６はこれら操作
レバー２０，２１を動かすことにより操作される。即
ち、操作レバー２０，２１は、各々、図示のように前後
方向及び左右方向に動かすことができ、第１操作レバー
２０を前後方向に動かすと第１ブームシリンダ７が伸縮
し、第１ブーム３が下げ方向及び上げ方向に操作され、
第１操作レバー２０を左右方向に動かすとバケットシリ
ンダ１０が伸縮し、バケット６がクラウド方向及びダン
プ方向に操作され、第２操作レバー２１を前後方向に動
かすと旋回モータ（図示せず）が回転し、旋回体２が右
方向及び左方向に旋回し、第２操作レバー２１を左右方
向に動かすとアームシリンダ９が伸縮し、アーム５がダ
ンプ方向及びクラウド方向に操作される。
１及び第２操作レバー２０，２１が設けられ、旋回体１
３、第１ブーム３、アーム５、バケット６はこれら操作
レバー２０，２１を動かすことにより操作される。即
ち、操作レバー２０，２１は、各々、図示のように前後
方向及び左右方向に動かすことができ、第１操作レバー
２０を前後方向に動かすと第１ブームシリンダ７が伸縮
し、第１ブーム３が下げ方向及び上げ方向に操作され、
第１操作レバー２０を左右方向に動かすとバケットシリ
ンダ１０が伸縮し、バケット６がクラウド方向及びダン
プ方向に操作され、第２操作レバー２１を前後方向に動
かすと旋回モータ（図示せず）が回転し、旋回体２が右
方向及び左方向に旋回し、第２操作レバー２１を左右方
向に動かすとアームシリンダ９が伸縮し、アーム５がダ
ンプ方向及びクラウド方向に操作される。
【００２７】第１操作レバー２０と第２操作レバー２１
の一方、例えば第１操作レバー２０の上部の握り２０ａ
には、図１に示すようにオペレータの指で操作可能な２
つの押しボタン式のスイッチ２２，２３が設けられてい
る。スイッチ２２は第２ブーム４の上げ操作用であり、
スイッチ２３は第２ブーム４の下げ操作用であり、スイ
ッチ２２を押す（ＯＮする）と第２ブームシリンダ８が
収縮し、第２ブーム４が上げ方向に操作され、スイッチ
２３を押す（ＯＮする）と第２ブームシリンダ８が伸長
し、第２ブーム４が下げ方向に操作される。このように
スイッチ２２，２３は、それらが両方ともＯＦＦし、第
２ブーム４の停止を指示する位置と、スイッチ２２がＯ
Ｎでスイッチ２３がＯＦＦし、第２ブーム４の上げ操作
を指示する位置と、スイッチ２２がＯＦＦでスイッチ２
３がＯＮし、第２ブーム４の下げ操作を指示位置の３つ
の位置を有している。
の一方、例えば第１操作レバー２０の上部の握り２０ａ
には、図１に示すようにオペレータの指で操作可能な２
つの押しボタン式のスイッチ２２，２３が設けられてい
る。スイッチ２２は第２ブーム４の上げ操作用であり、
スイッチ２３は第２ブーム４の下げ操作用であり、スイ
ッチ２２を押す（ＯＮする）と第２ブームシリンダ８が
収縮し、第２ブーム４が上げ方向に操作され、スイッチ
２３を押す（ＯＮする）と第２ブームシリンダ８が伸長
し、第２ブーム４が下げ方向に操作される。このように
スイッチ２２，２３は、それらが両方ともＯＦＦし、第
２ブーム４の停止を指示する位置と、スイッチ２２がＯ
Ｎでスイッチ２３がＯＦＦし、第２ブーム４の上げ操作
を指示する位置と、スイッチ２２がＯＦＦでスイッチ２
３がＯＮし、第２ブーム４の下げ操作を指示位置の３つ
の位置を有している。
【００２８】スイッチ２２，２３は押している間だけ作
動（ＯＮ）するモーメンタリ作動のスイッチであっても
よいし、一度押すとその位置を保ち、もう一度押すと元
に戻るオルタネートのスイッチであってもよい。また、
２つのスイッチ２２，２３を用いる例を示したが、ワン
ボタンで、１回押して離すと伸び方向が作動し、同操作
を次に行うと停止する、又は続けて２回速く押し離し
（ダブルクィック）をすると、縮み方向が作動し、同操
作を次に行うと停止するものであってもよい。更に、交
互にＯＮ・ＯＦＦするシーソー式のスイッチであっても
よい。
動（ＯＮ）するモーメンタリ作動のスイッチであっても
よいし、一度押すとその位置を保ち、もう一度押すと元
に戻るオルタネートのスイッチであってもよい。また、
２つのスイッチ２２，２３を用いる例を示したが、ワン
ボタンで、１回押して離すと伸び方向が作動し、同操作
を次に行うと停止する、又は続けて２回速く押し離し
（ダブルクィック）をすると、縮み方向が作動し、同操
作を次に行うと停止するものであってもよい。更に、交
互にＯＮ・ＯＦＦするシーソー式のスイッチであっても
よい。
【００２９】また、図１において、３０は第２ブーム駆
動装置、３１は第２ブーム操作装置であり、第２ブーム
４の駆動装置３０は、上記の第２ブームシリンダ８と、
油圧ポンプ３２から第２ブームシリンダ８に供給される
圧油の流量と流れ方向を切り制御する油圧パイロット式
の比例切換弁３３とを有している。
動装置、３１は第２ブーム操作装置であり、第２ブーム
４の駆動装置３０は、上記の第２ブームシリンダ８と、
油圧ポンプ３２から第２ブームシリンダ８に供給される
圧油の流量と流れ方向を切り制御する油圧パイロット式
の比例切換弁３３とを有している。
【００３０】第２ブーム４の操作装置３１は、上記のス
イッチ２２，２３と、第１ブーム３と第２ブーム４の関
節結合部に設けられ、両ブームのなす角度を検出する角
度センサ３４と、設定角度変更用の操作部３５と、スイ
ッチ２２，２３、角度センサ３４及び操作部３５からの
信号を入力し所定の演算処理を行う制御装置３６と、パ
イロット油圧源３７からのパイロット圧を比例切換弁３
３のパイロット操作部３３ａ，３３ｂに導くための１対
のパイロット管路３７ａ，３７ｂと、このパイロット管
路３７ａ，３７ｂに設けられた比例電磁減圧弁３８，３
９とを備え、比例電磁減圧弁３８，３９の比例ソレノイ
ド３８ａ，３９ｂに制御装置３６から信号が送られる。
イッチ２２，２３と、第１ブーム３と第２ブーム４の関
節結合部に設けられ、両ブームのなす角度を検出する角
度センサ３４と、設定角度変更用の操作部３５と、スイ
ッチ２２，２３、角度センサ３４及び操作部３５からの
信号を入力し所定の演算処理を行う制御装置３６と、パ
イロット油圧源３７からのパイロット圧を比例切換弁３
３のパイロット操作部３３ａ，３３ｂに導くための１対
のパイロット管路３７ａ，３７ｂと、このパイロット管
路３７ａ，３７ｂに設けられた比例電磁減圧弁３８，３
９とを備え、比例電磁減圧弁３８，３９の比例ソレノイ
ド３８ａ，３９ｂに制御装置３６から信号が送られる。
【００３１】制御装置３６の演算処理機能を図３にフロ
ーチャートで示す。
ーチャートで示す。
【００３２】制御装置３６は、スイッチ２２，２３、角
度センサ３４からの信号を入力し（スッテプ１００）、
スイッチ２２が押されＯＮの場合は比例電磁減圧弁３８
をＯＮ、比例電磁減圧弁３９をＯＦＦにし（スッテプ１
１０→１２０）、比例電磁減圧弁３８を通電する。これ
により、比例切換弁３３は図示右側の位置に切り換わ
り、油圧ポンプ３２からの圧油が第２ブームシリンダ８
のロッド側に導かれるので、第２ブームシリンダ８は収
縮し、第２ブーム４は上げ方向に回動する。
度センサ３４からの信号を入力し（スッテプ１００）、
スイッチ２２が押されＯＮの場合は比例電磁減圧弁３８
をＯＮ、比例電磁減圧弁３９をＯＦＦにし（スッテプ１
１０→１２０）、比例電磁減圧弁３８を通電する。これ
により、比例切換弁３３は図示右側の位置に切り換わ
り、油圧ポンプ３２からの圧油が第２ブームシリンダ８
のロッド側に導かれるので、第２ブームシリンダ８は収
縮し、第２ブーム４は上げ方向に回動する。
【００３３】同様に、スイッチ２３が押されている（Ｏ
Ｎ）場合は、比例電磁減圧弁３８をＯＦＦ、比例電磁減
圧弁３９をＯＮにし（スッテプ１１０→１３０）、比例
電磁減圧弁３９を通電する。これにより、比例切換弁３
３は図示左側の位置に切り換わり、油圧ポンプ３２から
の圧油が第２ブームシリンダ８のボトム側に導かれるの
で、第２ブームシリンダ８は伸長し、第２ブーム４は下
げ方向に回動する。また、この間、第１ブーム３と第２
ブーム４のなす角度αを監視し（スッテプ１４０）、角
度αが設定角度α0に達する前は第２ブーム４の下げ方
向に回動し続け（スッテプ１４０→１３０→１４０）、
角度αが設定角度α0に達すると、比例電磁減圧弁３
８，３９を共にＯＦＦにする（スッテプ１４０→１５
０）。これにより、比例切換弁３３を中立位置に戻り、
第２ブーム４は停止する。
Ｎ）場合は、比例電磁減圧弁３８をＯＦＦ、比例電磁減
圧弁３９をＯＮにし（スッテプ１１０→１３０）、比例
電磁減圧弁３９を通電する。これにより、比例切換弁３
３は図示左側の位置に切り換わり、油圧ポンプ３２から
の圧油が第２ブームシリンダ８のボトム側に導かれるの
で、第２ブームシリンダ８は伸長し、第２ブーム４は下
げ方向に回動する。また、この間、第１ブーム３と第２
ブーム４のなす角度αを監視し（スッテプ１４０）、角
度αが設定角度α0に達する前は第２ブーム４の下げ方
向に回動し続け（スッテプ１４０→１３０→１４０）、
角度αが設定角度α0に達すると、比例電磁減圧弁３
８，３９を共にＯＦＦにする（スッテプ１４０→１５
０）。これにより、比例切換弁３３を中立位置に戻り、
第２ブーム４は停止する。
【００３４】また、以上の処理において、オペレータが
操作部３５を操作することにより設定角度α0を自由に
変えることができる。
操作部３５を操作することにより設定角度α0を自由に
変えることができる。
【００３５】操作部３５の一例を図４に示す。操作部３
５は、例えば運転室内の操作パネルに設けられたダイヤ
ル３５ａを有し、このダイヤル３５ａを回すことにより
設定角度α0を変更することができる。この操作部３５
は、レバー方式等、そのたのものであってもよい。
５は、例えば運転室内の操作パネルに設けられたダイヤ
ル３５ａを有し、このダイヤル３５ａを回すことにより
設定角度α0を変更することができる。この操作部３５
は、レバー方式等、そのたのものであってもよい。
【００３６】図５に、第２ブームシリンダ８を最小に縮
めて第２ブーム４を最大に上げることで、第２ブーム４
を最大に伸ばしたときのフロント形状及びこのフロント
形状での作業範囲を示し、図６に、第２ブームシリンダ
８を最大に伸ばして第２ブーム４を最大に下げること
で、第２ブーム４を最大に抱え込んだときのフロント形
状及びこのフロント形状での作業範囲を示す。
めて第２ブーム４を最大に上げることで、第２ブーム４
を最大に伸ばしたときのフロント形状及びこのフロント
形状での作業範囲を示し、図６に、第２ブームシリンダ
８を最大に伸ばして第２ブーム４を最大に下げること
で、第２ブーム４を最大に抱え込んだときのフロント形
状及びこのフロント形状での作業範囲を示す。
【００３７】図５のようにフロント形状を設定した場合
は、遠く、あるいは高く作業する場合は有利であるが、
逆に車体近くの作業は、図７に示すようにバケットが届
かない※領域が生じ、不利となる。また、図６のように
フロント形状を設定すると、車体近くの作業はやり易い
が、遠くの作業は当然不可能となる。また、図６に示す
第２ブーム４を抱え込んだ姿勢で手元の作業を行う場合
は、第１ブーム３と第２ブーム４のなす角度αを適切に
設定する必要がある。つまり、この角度αが大きければ
第２ブーム４を最大に上げて伸ばした姿勢と同じになり
意味がない。逆に角度αが小さいと第１ブーム３を最大
に下げたときに不必要にバケット６が車体下方まで近づ
きすぎ、望ましくない。また、掘削深さが極めて低くな
る。但し、これは深く掘るといった他の作業には有利な
場合があるので、位置作業例での適切角αをもって第２
ブームシリンダ８の伸びストロークエンドとするわけに
はいかない。
は、遠く、あるいは高く作業する場合は有利であるが、
逆に車体近くの作業は、図７に示すようにバケットが届
かない※領域が生じ、不利となる。また、図６のように
フロント形状を設定すると、車体近くの作業はやり易い
が、遠くの作業は当然不可能となる。また、図６に示す
第２ブーム４を抱え込んだ姿勢で手元の作業を行う場合
は、第１ブーム３と第２ブーム４のなす角度αを適切に
設定する必要がある。つまり、この角度αが大きければ
第２ブーム４を最大に上げて伸ばした姿勢と同じになり
意味がない。逆に角度αが小さいと第１ブーム３を最大
に下げたときに不必要にバケット６が車体下方まで近づ
きすぎ、望ましくない。また、掘削深さが極めて低くな
る。但し、これは深く掘るといった他の作業には有利な
場合があるので、位置作業例での適切角αをもって第２
ブームシリンダ８の伸びストロークエンドとするわけに
はいかない。
【００３８】本実施形態においては、上記のようにスイ
ッチ２２を押すことにより第２ブーム４は上げ方向に回
動し、第２ブームシリンダ８がストロークエンドに達す
ると第２ブームが停止し、図５に示すような第２ブーム
４を最大に伸ばしたフロント形状が設定される。
ッチ２２を押すことにより第２ブーム４は上げ方向に回
動し、第２ブームシリンダ８がストロークエンドに達す
ると第２ブームが停止し、図５に示すような第２ブーム
４を最大に伸ばしたフロント形状が設定される。
【００３９】また、スイッチ２３を押すことにより第２
ブーム４は下げ方向に回動し、第１ブーム３と第２ブー
ム４のなす角度αが設定角度α0に達すると自動的に第
２ブーム４が停止し、図６に示すような第２ブーム４を
抱え込んだフロント形状が設定される。また、このと
き、第２ブーム４が停止する角度αは操作部３５の操作
で作業内容に応じた最適の角度に設定できる。
ブーム４は下げ方向に回動し、第１ブーム３と第２ブー
ム４のなす角度αが設定角度α0に達すると自動的に第
２ブーム４が停止し、図６に示すような第２ブーム４を
抱え込んだフロント形状が設定される。また、このと
き、第２ブーム４が停止する角度αは操作部３５の操作
で作業内容に応じた最適の角度に設定できる。
【００４０】従って、本実施形態によれば、従来、レバ
ーあるいは足踏み式のペダルにて操作していた第２ブー
ムをスイッチ２２，２３により操作することで、オペレ
ータの指先の操作で簡単にロント形状を変えることがで
き、オペレータの操作上の煩わしさを低減することがで
きる。
ーあるいは足踏み式のペダルにて操作していた第２ブー
ムをスイッチ２２，２３により操作することで、オペレ
ータの指先の操作で簡単にロント形状を変えることがで
き、オペレータの操作上の煩わしさを低減することがで
きる。
【００４１】また、第２ブームを抱え込んで、手元の作
業がやり易い作業姿勢をとる場合、従来、オペレータは
第１ブーム３と第２ブーム４が最適な角度になるよう
に、目視により第２ブームシリンダ８を操作していた
が、本実施形態ではスイッチ２３を押すだけで、目標と
なる最適角で自動的に停止するので、簡単に最適角度の
フロント形状を設定することができる。
業がやり易い作業姿勢をとる場合、従来、オペレータは
第１ブーム３と第２ブーム４が最適な角度になるよう
に、目視により第２ブームシリンダ８を操作していた
が、本実施形態ではスイッチ２３を押すだけで、目標と
なる最適角で自動的に停止するので、簡単に最適角度の
フロント形状を設定することができる。
【００４２】更に、スイッチ２２，２３は従来のレバー
もしくはペダル方式に比べ構造が簡単であるため、原価
を低く押さえることができる。
もしくはペダル方式に比べ構造が簡単であるため、原価
を低く押さえることができる。
【００４３】なお、以上の実施形態において、第１ブー
ム３に対する第２ブーム４の姿勢を検出するのに角度セ
ンサ３４を用いたが、第２ブームシリンダ８のストロー
クを検出する位置センサを設け、このストローク位置の
検出により第２ブーム４の姿勢を検出してもよい。
ム３に対する第２ブーム４の姿勢を検出するのに角度セ
ンサ３４を用いたが、第２ブームシリンダ８のストロー
クを検出する位置センサを設け、このストローク位置の
検出により第２ブーム４の姿勢を検出してもよい。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、レバー又はペダル操作
によらずオペレータの指先の操作で簡単にロント形状を
変えることができ、オペレータの操作上の煩わしさを低
減することができる。
によらずオペレータの指先の操作で簡単にロント形状を
変えることができ、オペレータの操作上の煩わしさを低
減することができる。
【００４５】また、従来のレバーもしくはペダル方式に
比べ構造が簡単であるため、原価を低く押さえることが
できる。
比べ構造が簡単であるため、原価を低く押さえることが
できる。
【００４６】また、本発明によれば、第２ブームを抱え
込んで、手元の作業がやり易い作業姿勢をとる場合、ス
イッチ手段を操作するだけで目標となる最適角で自動的
に停止するので、簡単に最適角度のフロント形状を設定
することができる。
込んで、手元の作業がやり易い作業姿勢をとる場合、ス
イッチ手段を操作するだけで目標となる最適角で自動的
に停止するので、簡単に最適角度のフロント形状を設定
することができる。
【図１】本発明の一実施形態による２ピースブーム型作
業機の操作駆動装置を示す図である。
業機の操作駆動装置を示す図である。
【図２】操作レバーの外観と操作方法を示す図である。
【図３】制御装置が行う処理機能を示すフローチャート
である。
である。
【図４】設定角度を変更する操作部の一例を示す図であ
る。
る。
【図５】第２ブームを最大に伸ばしたときのフロント形
状及びこのフロント形状での作業範囲を示す図である。
状及びこのフロント形状での作業範囲を示す図である。
【図６】第２ブームを最大に抱え込んだときのフロント
形状及びこのフロント形状での作業範囲を示す図であ
る。
形状及びこのフロント形状での作業範囲を示す図であ
る。
【図７】第２ブームを最大に伸ばしたフロント形状を設
定した場合の作業範囲で、バケットが届かない領域が生
じていることを示す図である。
定した場合の作業範囲で、バケットが届かない領域が生
じていることを示す図である。
１ ２ピースブーム型作業機 ２ フロント作業装置 ３ 第１ブーム ４ 第２ブーム ５ アーム ６ バケット ７ 第１ブームシリンダ ８ 第２ブームシリンダ ９ アームシリンダ １０ バケットシリンダ ２０，２１ 操作レバー ２２，２３ スイッチ ３０ 第２ブーム駆動装置 ３１ 第２ブーム操作装置 ３３ 比例切換弁 ３４ 角度センサ ３５ 設定角度変更用の操作部 ３６ 制御装置 ３８，３９ 比例電磁減圧弁
Claims (6)
- 【請求項１】第１ブーム、第２ブーム、アームを含む多
関節型のフロント作業装置と、前記第１ブーム、第２ブ
ーム、アームを駆動するそれぞれの油圧シリンダと、第
１操作レバー及び第２操作レバーとを有し、この第１操
作レバー及び第２操作レバーを操作することにより前記
第１ブーム及びアームの油圧シリンダを操作し、前記第
１ブーム及びアームをそれぞれ上下方向に回動させる２
ピースブーム型作業機の操作駆動装置において、 前記第１及び第２操作レバーのいずれか一方に設けら
れ、オペレータの指で操作可能なスイッチ手段と、 前記スイッチ手段の操作に応じて前記第２ブームの油圧
シリンダの駆動と停止及び駆動時の操作方向を制御する
駆動制御手段とを備えることを特徴とする２ピースブー
ム型作業機の操作駆動装置。 - 【請求項２】請求項１記載の２ピースブーム型作業機の
操作駆動装置において、前記駆動制御手段は、前記第１
ブームに対する第２ブームの姿勢を検出する姿勢検出手
段と、この姿勢検出手段により検出された姿勢が予め設
定された姿勢に達する前は、前記スイッチ手段の操作に
応じて前記第２ブームの油圧シリンダを駆動し、当該検
出姿勢が設定姿勢に達すると前記第２ブームの油圧シリ
ンダを停止させる停止制御手段とを有することを特徴と
する２ピースブーム型作業機の操作駆動装置。 - 【請求項３】請求項２記載の２ピースブーム型作業機の
操作駆動装置において、前記停止制御手段は、前記スイ
ッチ手段が前記第２ブームを下げ方向に回動するよう操
作されているときに前記第２ブームの油圧シリンダの駆
動及び停止を制御するものであることを特徴とする２ピ
ースブーム型作業機の操作駆動装置。 - 【請求項４】請求項１記載の２ピースブーム型作業機の
操作駆動装置において、前記スイッチ手段は、第１位
置、第２位置、第３位置のいずれかに操作可能であり、
前記駆動制御手段は、前記スイッチ手段が第１位置にあ
るときは前記第２ブームを停止させ、前記スイッチ手段
が第２位置に操作されると前記第２ブームを上げ方向に
回動させ、前記スイッチ手段が第３位置に操作されると
前記第２ブームを下げ方向に回動するよう第２ブームの
油圧シリンダを駆動するものであることを特徴とする２
ピースブーム型作業機の操作駆動装置。 - 【請求項５】請求項４記載の２ピースブーム型作業機の
操作駆動装置において、前記駆動制御手段は、前記第１
ブームに対する第２ブームの姿勢を検出する姿勢検出手
段と、前記スイッチ手段の操作により前記第２ブームが
下げ方向に回動しているときに前記姿勢検出手段により
検出された姿勢が予め設定された姿勢に達すると前記第
２ブームの油圧シリンダを停止させる停止制御手段とを
有することを特徴とする２ピースブーム型作業機の操作
駆動装置。 - 【請求項６】請求項２又は５記載の２ピースブーム型作
業機の操作駆動装置において、前記駆動制御装置は、前
記設定姿勢をオペレータの操作で変更可能とする設定変
更手段を有することを特徴とする２ピースブーム型作業
機の操作駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19504196A JP3519215B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | ２ピースブーム型作業機の操作駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19504196A JP3519215B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | ２ピースブーム型作業機の操作駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037231A true JPH1037231A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3519215B2 JP3519215B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=16334567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19504196A Expired - Fee Related JP3519215B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | ２ピースブーム型作業機の操作駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3519215B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406278B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2003-11-17 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설기계용 유압회로 |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP19504196A patent/JP3519215B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100406278B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2003-11-17 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설기계용 유압회로 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3519215B2 (ja) | 2004-04-12 |
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