JPH1035910A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レジストローラ下流の画像形成処理部での印
刷スピードに係わらず、若しくは用紙の種類に係わら
ず、手間を要することなく確実な給紙搬送が可能な給紙
装置を提供する。 【解決手段】 給紙台１上に積載された複数枚の用紙Ｐ
を回転駆動される給紙ローラ３により一枚ずつ取出して
レジストローラ１６へ搬送し、該用紙Ｐを前記レジスト
ローラ１６により所定の時期に画像形成処理部へ搬送す
る給紙装置において、前記給紙台１より前記レジストロ
ーラ１６に向けて搬送されてきた前記用紙の通過を検出
する用紙検出手段（ペーパーセンサ１７）と、前記画像
形成処理部での画像形成スピードに関するデータを入力
する入力手段１８と、前記用紙検出手段での前記用紙検
出後の前記給紙ローラ３の駆動量を前記入力手段１８に
より入力された前記データにもとづいて制御する制御手
段３１とを設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機或いは、印
刷機等の画像処理装置に組込まれる給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機或いは、印刷機等の画像処理装置
に組込まれる給紙装置は、一般に、給紙台上に載置され
た複数枚の用紙を回転駆動する給紙ローラにより一枚ず
つ取り出してレジストローラへ搬送し、該用紙を前記レ
ジストローラによって版胴或いは複写用感光体ドラム等
の画像形成処理部へ搬送するように構成されている。こ
の種の給紙装置は、例えば特公昭５８−７５８２号公報
に開示されている。このような給紙装置は、レジストロ
ーラにより所定の時期に用紙が画像形成処理部へ供給さ
れるよう、また搬送過程における用紙の斜め送りによる
用紙の傾きを解消するために、レジストローラの回転開
始以前に用紙の先端がレジストローラに到着してもなお
少しの間は給紙ローラの駆動が行われるようになってい
る。従って、このような給紙装置では、給紙ローラによ
り給紙台からレジストローラへ搬送された用紙は、レジ
ストローラによって画像形成処理部へ搬送されるまでの
間、給紙ローラとレジストローラとの間にてその搬送方
向に弛み湾曲を生じる。適度の弛み湾曲は搬送過程にお
ける斜め送りにより生じた用紙の傾きを解消するために
有用である。

【０００３】上述のような従来の給紙装置では、一般に
給紙ローラは電磁クラッチを介して駆動源に連動連結さ
れており、一枚の用紙の取出し毎に電磁クラッチが接続
されて、予め定められた一定角度だけ給紙ローラが回転
駆動されるようになっている。第６図に示すように、上
記給紙ローラの回転駆動量を決定する回転角は、前記電
磁クラッチへの通電・非通電を制御する給紙クラッチセ
ンサ６２と、給紙ローラに連動する円板６０のスリット
６１によって決定されている。そして、給紙ローラの回
転角を定めるこのスリット６１の巾は、給紙すべき用紙
の種類が更紙、普通紙、厚紙のすべてにおいて、また、
画像形成処理部での印刷スピードに係わらず、該用紙が
レジストローラに到達した後も更に給紙ローラの回転駆
動が継続されて十分な弛み湾曲を作ることができるよう
な一定の巾に設定されていた。又は、使用する用紙の種
類に応じて、止めねじ及びスリット板よりなる調整手段
６３を調整してスリット６１の巾をその都度変え、上記
の回転角を調整するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者のようなスリット
巾の設定では使用する用紙や印刷スピードに合わせてス
リット巾を変える必要はないが、それぞれの用紙の給紙
や印刷スピードに合致したスリット巾をとりうることが
できないので頻繁に給紙・搬送不良を引き起こす。ま
た、後者のような設定では給紙搬送は常に良好に行われ
るが、印刷スピードや用紙を変えるごとに円板６０のス
リット巾６１を変える煩わしい作業が必要となり、又そ
の作業自体熟練を要するものである。

【０００５】さらに、設定される印刷スピードが高速で
あると、それに同期して回転駆動される給紙ローラも高
速駆動されるので、給紙クラッチへの通電が停止されて
も上記給紙ローラは慣性力によりすぐには停止できず、
所定量回転することになる。従って、その結果として、
設定した駆動量よりも多い駆動量が上記給紙ローラに与
えられることになる。この慣性力による給紙ローラの余
分な駆動量は、印刷スピードが高速になるにつれて大き
くなり、給紙ローラとレジストローラとの間で形成され
る弛み湾曲を必要以上に大きくして用紙の抜けを頻繁に
生じさせる原因となるという課題がある。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、レジストローラ下流の画像形成処理部での印刷スピ
ードに係わらず、若しくは用紙の種類に係わらず、手間
を要することなく確実な給紙搬送が可能な給紙装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の給紙装置は、図
の実施の形態にも示すように、給紙台１上に積載された
複数枚の用紙Ｐを回転駆動される給紙ローラ３により一
枚ずつ取出してレジストローラ１６へ搬送し、該用紙Ｐ
を前記レジストローラ１６により所定の時期に画像形成
処理部へ搬送する給紙装置において、前記給紙台１より
前記レジストローラ１６に向けて搬送されてきた前記用
紙の通過を検出する用紙検出手段（ペーパーセンサ１
７）と、前記画像形成処理部での画像形成スピードに関
するデータを入力する入力手段１８と、前記用紙検出手
段での前記用紙検出後の前記給紙ローラ３の駆動量を前
記入力手段１８により入力された前記データにもとづい
て制御する制御手段３１とを設けたことを特徴としてい
る。

【０００８】前記入力手段１８は、前記画像形成処理部
での画像形成スピードに関するデータと積載された前記
用紙の種類に関するデータを夫々入力する構成としても
良い。

【０００９】さらに、前記入力手段１８により入力され
た前記データにもとづいて、前記用紙検出手段での前記
用紙検出後の前記給紙ローラ３の駆動量データをセット
する設定手段（カウントデータセット部１９）を設け、
前記用紙検出手段による前記用紙の検出後に前記設定手
段により設定された前記給紙ローラ３の前記駆動量デー
タにもとづいて前記給紙ローラ３の駆動量を制御する構
成としてもよい。

【００１０】まず、入力手段１８によって画像形成スピ
ードに関するデータ、又は該データと用紙の種類に関す
るデータが入力される。そして、このデータをもとに給
紙ローラ３の駆動量データが設定手段によってセットさ
れる。給紙ローラ３によって給紙台１から搬送された用
紙が検出手段によってレジストローラ１６に向けて通過
したことが検知されると、前記設定手段によって設定さ
れた駆動量データに基づいて、用紙を搬送する給紙ロー
ラ３を制御手段が制御する。即ち、検出手段によって検
知された後の用紙の駆動量が、予め設定した画像形成ス
ピード、又は、該画像形成スピードと用紙の種類に応じ
て適宜に制御される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して本発明
の実施の形態について詳細に説明する。第１図乃至第３
図は、本発明の給紙装置の一実施の形態を示している。
給紙台１には、その上部に複数枚の用紙Ｐが積層載置さ
れ、図示されていない駆動装置によってこの給紙台１
は、第１図にて上下方向へ駆動されるようになってい
る。給紙台１における用紙送り出し方向に見て最前部、
即ち第１図における給紙台１の右側には、前部障壁板２
が立設されており、該前部障壁板２は給紙台１上に載置
された用紙Ｐの前端縁の位置決めを行うようになってい
る。前部障壁板２の上方にはゴム或いは、ゴム類似品に
より形成された給紙ローラ３が設けられている。この給
紙ローラ３は支持軸４によって側板５，５間に回転自在
に支持されている。支持軸４は、その一端部が電磁クラ
ッチ６の従動側と接続されており、又電磁クラッチ６の
駆動側とは伝動ベルト７と駆動連結され、電磁クラッチ
６に通電された状態、つまりクラッチの従動側と駆動側
が係合状態にある時のみ第１図に見て反時計廻り方向Ａ
へ回転駆動されるようになっている。

【００１２】この回転駆動のタイミングは、第３図に示
すような給紙クラッチセンサ５０によって制御されてい
る。この給紙クラッチセンサ５０は、一部にスリット５
１ａを有する円板５１が、後述する給紙信号の出力によ
り回転駆動され、センサ５２にてスリット５１ａを検出
すると電磁クラッチ６に通電が開始される。これにより
給紙ローラ３は電磁クラッチ６が係合状態にあるときに
第１図で見て反時計廻り方向Ａへ回転駆動される。

【００１３】一方、前部障壁板２の上端部には、給紙ロ
ーラ３に対向して紙捌きパッドホルダ８が設けられてい
る。紙捌きパッドホルダ８は、ブラケット９によって給
紙ローラ３の径方向に対し移動自在に支持され、圧縮コ
イルバネ１０のバネ力により給紙ローラ３の外周面へ向
けて付勢されている。紙捌きパッドホルダ８の上面、即
ち給紙ローラ３の外周面に対向する面部には紙捌きパッ
ド１１が取付けられており、該紙捌きパッド１１は、ゴ
ム或いはゴム類似品、又はコルク等の比較的摩擦係数が
大きい材料により形成され、給紙ローラ３の外周面に対
向している。

【００１４】次に、給紙ローラ３より用紙送り出し方向
（矢線Ｃ）に見て前方、即ち版胴２５とこれに対応する
プレスローラ２６とで構成された画像形成処理部側には
下部案内板２ａと上部案内板１２とにより給紙通路１３
が設けられている。この給紙通路１３は、給紙ローラ３
より前記画像形成処理部へ向けて延設されており、その
終端近傍部には上下一対のローラ１４と１５とから構成
されるレジストローラ１６が設けられている。ローラ１
４と１５との各々の外周面は互いに接触し、ローラ１４
は図示されていない駆動装置により第１図にて時計廻り
方向Ｂへ間欠的に回転駆動されるようになっている。

【００１５】上部案内板１２は、給紙ローラ３とレジス
トローラ１６との間に於て用紙Ｐに対して第１図に図示
されているごとくその搬送方向Ｃに弛み湾曲が生じるこ
とを許容すべく上方へ弓なりに湾曲しており、給紙通路
１３はレジストローラ１６の手前に於て第１図にて上下
方向に広がっている。又、前記レジストローラ１６を構
成するローラ１４と１５との接触部直前には、給紙台１
から給紙搬送されてきた用紙Ｐがレジストローラ１６に
向けて通過したことを検出することによりレジストロー
ラ１６に到達したことを検出するための検出手段として
のペーパーセンサ１７が設けられている。

【００１６】また、第４図に示すように、給紙装置の外
部には、前記画像形成処理部での画像形成スピードに関
するデータを入力する入力手段１８が配設されている。
この入力手段１８により、上記画像形成スピードに関す
るデータとともに、前述した給紙台１に積載された用紙
Ｐの種類を入力させるようにしても良い。この入力手段
１８は、印刷装置、複写機等の画像形成処理装置に設け
られている操作パネルに設けられた画像形成スピードを
入力するキー群、及び使用する用紙の種類を入力するキ
ー群に設けても良い。また、使用する給紙カセットのそ
れぞれに予め用紙の種類を示すデータとなる指標を設け
ておき、装置に装着した際に自動的にそれらのデータを
入力できるようにすることもできる。

【００１７】次に上述の如く構成された給紙装置を制御
する制御装置について説明する。この制御装置３０は、
第４図に示すように、設定手段としてのカウントデータ
セット部１９と、給紙ローラエンコーダ２０と、制御手
段３１とによって構成されている。カウントデータセッ
ト部１９は、前記入力手段１８から入力された画像形成
スピードに関するデータ、又は、この画像形成スピード
に関するデータと用紙の種類に関するデータに基づいて
カウント部２１へカウントデータをセットするようにな
っている。給紙ローラエンコーダ２０は等間隔に複数の
スリットが設けられた回転体とその回転体のスリットを
検出するフォトセンサとにより構成され、上記回転体の
回転に伴いフォトセンサにてスリットを検出してパルス
信号Ｓｐを出力するようになっている。また、制御手段
３１は、カウント部２１と給紙制御回路２２とに大別さ
れる。カウント部２１はペーパーセンサ１７の信号Ｓｃ
がオンとなったときに給紙ローラエンコーダ２０から出
力されるパルス信号Ｓｐをカウントし、カウントデータ
セット部１９によってセットされたカウント数に達した
らカウント終了信号Ｓｆを出力するようになっている。
給紙制御回路２２は給紙本体側から出力される給紙信号
Ｓａのオン信号の入力を条件として、給紙クラッチセン
サ５０の信号Ｓｂのオン信号により電磁クラッチ６へ通
電を開始し、またカウント部２１から出力されるカウン
ト終了信号Ｓｆを受けて電磁クラッチ６への通電を停止
させるようになっている。

【００１８】次に上述のように構成された給紙装置の動
作を第１図乃至第５図を参照して説明する。まず、画像
形成スピードに関するデータ（例えば高速）、又は、こ
の画像形成スピードに関するデータと使用すべき用紙の
種類（例えば更紙）を入力手段１８、つまり本発明の給
紙装置が備えられた印刷機、複写機等の操作パネルに設
けられたキーの押下、又は予め用紙の種類を示すデータ
となる指標が付された給紙カセットの本体装置への装着
により入力する。入力手段１８から上記のデータが入力
されると、カウントデータセット部１９は、そのデータ
に応じたカウントデータ、つまり用紙がペーパーセンサ
１７へ到達した後における給紙ローラ３の駆動量データ
を選択し、カウント部２１にセットする。その後、画像
形成処理装置本体の操作パネルにより印刷開始のキーが
押下され、印刷指令が出力されると装置を駆動するメイ
ンモータ（図示せず）の駆動と同期して給紙ローラエン
コーダ２０及び給紙クラッチセンサ５０の円板５１及び
伝動ベルト７を介して電動クラッチ６の駆動側が回転駆
動される。同時に給紙制御回路２２に、装置本体から給
紙信号Ｓａ（第５図（１）参照）が供給される。そして
給紙クラッチセンサ５０のセンサ５２が回転する円板５
１のスリット部５１ａを検出すると、この給紙クラッチ
センサ５０から出力される信号Ｓｂは、第５図（２）に
示すようにオン状態となる。給紙制御回路２２は、給紙
クラッチセンサ５０から出力される信号Ｓｂがオン状態
になると第５図（４）に示すように電磁クラッチ６に通
電を開始する。電磁クラッチ６への通電が開始される
と、電磁クラッチ６の駆動側の駆動力が従動側に伝達さ
れ、給紙ローラ３が第１図中矢線Ａ方向に回転駆動され
る。この給紙ローラ３の回転にともなって給紙台１上の
最上位置の用紙Ｐがピックアップされ、レジストローラ
１６へ向けて（矢線Ｃ方向）下部案内板２ａ上に沿って
給紙・搬送される。

【００１９】尚、このときに給紙ローラ３と紙捌きパッ
ド１１との間に複数枚の用紙が重なって進入したときに
は、その用紙同士の摩擦抵抗と、用紙と紙捌きパッド１
１との摩擦抵抗の相違によって給紙ローラ３の側、即ち
最も上側の一枚のみが引続きレジストローラ１６へ向け
て送られる。

【００２０】給紙された用紙の先端がレジストローラ１
６のローラ１４と１５の接触部乃至近傍に達するとペー
パーセンサ１７によってその旨が検出され、信号Ｓｃが
カウント部２１に出力される。（第５図（３）を参照） この時にはまだローラ１４が回転駆動されておらず停止
していることによって用紙Ｐの先端はこれ以上進むこと
を阻止されている。カウント部２１がペーパーセンサ１
７の信号Ｓｃを受けると、給紙ローラエンコーダ２０か
ら出力されるパルス信号Ｓｐを取り入れ、カウントを開
始する。カウント部２１でのカウント数がカウントデー
タセット部１９によりセットされたカウントデータ（駆
動量データ）に達すると、このカウント部２１から給紙
制御回路２２にカウント終了信号Ｓｆが出力される。こ
の出力信号Ｓｆを受けた給紙制御回路２２は、電磁クラ
ッチ６を接続させていた信号Ｓｄを停止させる。つま
り、給紙ローラ３は、用紙がレジストローラ１６に達し
た後も引続き第１図に見て反時計廻り方向Ａへ回転駆動
され、これによって用紙Ｐはレジストローラ１６と給紙
ローラ３との間に於て上部案内板１２の湾曲部１２ａに
案内されつつ上方へ盛り上がった弛み湾曲を生じるよう
になる。すなわち、給紙ローラ３の駆動量は、選択され
た画像形成スピード、又はこの画像形成スピードと用紙
の種類に応じてセットされたデータに基づいて制御され
るので、その用紙の給紙・搬送するに適した状態を常に
とることができる。なお、カウント部２１内のカウント
数のクリアー（リセット）は給紙クラッチセンサ５０の
オン信号により行われる。すなわち、給紙制御回路２２
へオン信号を供給すると同時にカウント部２１へも同時
にオン信号を供給し、このオン信号に基づいてカウント
数のリセットを行うように なっている。

【００２１】上記実施例では、高速処理の例について述
べたが、中速や低速処理の場合には、入力手段１８によ
って選択し、入力すればよい。また、上記実施例では、
更紙を給紙する例について述べたが、普通紙や厚紙等を
給紙する場合は、入力手段１８によって給紙する用紙の
種類を選択し、入力すればよい。その後、前述したよう
に、入力手段１８から画像形成スピード、又は画像形成
スピードと用紙の種類を示すデータが入力され、カウン
トデータセット部１９が、そのデータに応じたカウント
データ、つまり用紙がレジストローラ１６を通過した後
の給紙ローラ３の駆動量データを選択し、カウント部２
１にセットする。ここで、カウントデータセット部１９
にセットされるペーパーセンサ１７を用紙が通過した後
の給紙ローラ３の駆動量は、高速処理（更紙給紙）の場
合の駆動量Ｔａ、中速処理（普通紙給紙）の場合の駆動
量をＴｂ、低速処理（厚紙給紙）の場合の駆動量をＴｃ
とすると、それらの関係がＴａ＜Ｔｂ＜Ｔｃとなるよう
に設定してある。又、第３図に示すクラッチセンサ５０
の円板５１のスリット巾に対応する給紙ローラ３の駆動
量Ｔと上記各用紙の駆動量Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃとの関係
は、Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃ＜Ｔとなる如く設定されている。
給紙制御回路２２より出力されて電磁クラッチ６をオン
とする信号Ｓｄを、高速（更紙）の場合をＳｄ−１、中
速（普通紙）の場合をＳｄ−２、中速（厚紙）の場合を
Ｓｄ−３として各用紙の駆動量Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃと共に
タイミングチャート上に表わすと、第５図（４），
（５），（６）のようになる。

【００２２】上記実施の形態のように、任意に設定され
る印刷スピードに応じて設定されるカウントデータを変
えることにより、確実な給紙・搬送が行えるようにする
ことができる。つまり、設定される印刷スピードが高速
であると、それに同期して回転駆動される給紙ローラ３
も高速駆動されるので、給紙クラッチ６への通電が停止
されても上記給紙ローラ３は慣性力によりすぐには停止
できず、所定量回転することになる。従って、その結果
として、設定した駆動量よりも多い駆動量が上記給紙ロ
ーラ３に与えられることになる。この慣性力による給紙
ローラ３の余分な駆動量は、印刷スピードが高速になる
につれて大きくなり、給紙ローラ３とレジストローラ１
６との間で形成される弛み湾曲を必要以上に大きくして
用紙の抜けを頻繁に生じさせる原因となる。この点に注
目して、印刷スピードによって停止時に発生する慣性力
で給紙ローラ３が回転駆動される量を予め測定してお
き、その駆動量を対応するカウントデータに置き換え、
その値を基準となる印刷スピード時のカウントデータよ
り差し引いた値からなるカウントデータを設定するよう
にすればよい。つまり、設定された印刷スピード、又は
印刷スピード及び用紙の種類に応じたカウントデータを
設定することにより、更に確実な給紙・搬送が可能とな
る。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による給紙
装置は、操作パネル等の入力手段により、画像形成スピ
ードに関するデータを入力すると、用紙が用紙検出手段
を通過した後の給紙ローラ駆動量がそのデータに応じて
設定され、その時間（駆動量）に応じた給紙ローラの回
転駆動が行われるので、印刷スピードを例えば高速、中
速、または低速に切り換えた時にも、確実な給紙搬送が
行え、良好な印刷をおこなうことができる。又、上記構
成においては、給紙される用紙の先端が用紙検出手段を
通過したことを検出して、その後の給紙ローラの駆動を
制御手段で行っているので、レジストローラ駆動後の印
刷処理によって得られる画像の用紙に対する印刷位置は
常に一定のものとなる。即ち本発明の給紙装置によれ
ば、用紙に対する印刷画像の天地乱調を防止することが
できる。

【００２４】また、上記の入力手段により、印刷スピー
ドに関するデータとともに用紙の種類に関するデータを
入力させて、用紙が用紙検出手段を通過した後の給紙ロ
ーラ駆動量を自動調整させることにより、一層確実な給
紙搬送が行え、良好な印刷をおこなうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による給紙装置の一実施例を示す側断面
図である。

【図２】同実施例による給紙装置の平面図である。

【図３】給紙クラッチセンサの側面図である。

【図４】制御装置のブロック図である。

【図５】タイミングチャート図である。

【図６】従来技術における給紙クラッチセンサの側面図
である。

【符号の説明】

１…給紙台、３…給紙ローラ、１６…レジストローラ、
１７…検出手段（ペーパーセンサ）、 １８…入力手
段、１９…設定手段（カウントデータセット部）、３１
…制御手段、Ｐ…用紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙台上に積載された複数枚の用紙を回
   転駆動される給紙ローラにより一枚ずつ取出してレジス
   トローラへ搬送し、該用紙を前記レジストローラにより
   所定の時期に画像形成処理部へ搬送する給紙装置におい
   て、 前記給紙台より前記レジストローラに向けて搬送されて
   きた前記用紙の通過を検出する用紙検出手段と、 前記画像形成処理部での画像形成スピードに関するデー
   タを入力する入力手段と、 前記用紙検出手段での前記用紙検出後の前記給紙ローラ
   の駆動量を前記入力手段により入力された前記データに
   もとづいて制御する制御手段とを設けたことを特徴とす
   る給紙装置。
2. 【請求項２】 給紙台上に積載された複数枚の用紙を回
   転駆動される給紙ローラにより一枚ずつ取出してレジス
   トローラへ搬送し、該用紙を前記レジストローラにより
   所定の時期に画像形成処理部へ搬送する給紙装置におい
   て、 前記給紙台より前記レジストローラに向けて搬送されて
   きた前記用紙の通過を検出する用紙検出手段と、 前記画像形成処理部での画像形成スピードに関するデー
   タ及び積載された前記用紙の種類に関するデータを夫々
   入力する入力手段と、 前記用紙検出手段での前記用紙検出後の前記給紙ローラ
   の駆動量を前記入力手段により入力された前記データに
   もとづいて制御する制御手段とを設けたことを特徴とす
   る給紙装置。
3. 【請求項３】 前記入力手段により入力された前記デー
   タにもとづいて前記用紙検出手段での前記用紙検出後の
   前記給紙ローラの駆動量データをセットする設定手段を
   設け、前記用紙検出手段による前記用紙の検出後に前記
   設定手段により設定された前記給紙ローラの前記駆動量
   データにもとづいて前記給紙ローラの駆動量を制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。