JPH1035572A - 自動二輪車における車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車体フレームおよびスイングアーム間に設けら
れるリンク機構にクッションユニットの下端部が連結さ
れる自動二輪車において、電動モータの大型化および大
重量化を避けて車高を自動的に調整することを可能とし
た上で、構造の簡素化、性能向上および部品点数低減を
図り、しかも組立およびメンテナンス作業を容易とす
る。 【構成】車体フレーム１５に連結される第１リンクアー
ム２７と、第１リンクアーム２７およびスイングアーム
２３間を連結する第２リンクアーム３０とでリンク機構
２４が構成され、第２リンクアーム３０に支承される回
動軸３１に揺動アーム３４の一端部が固定され、該揺動
アーム３４の他端部にクッションユニット２５の下端部
が連結され、第２リンクアーム３０に固定的に支持され
た電動モータ４６がギヤ列４７を介して回動軸３１に連
結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、後端に後輪が回転
自在に支承されるスイングアームの前端が車体フレーム
に揺動可能に支承され、車体フレームおよびスイングア
ーム間に設けられるリンク機構に、上端部が車体フレー
ムに連結されるクッションユニットの下端部が連結され
る自動二輪車において、車高を調整するための装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動二輪車の車高を車速に応じて
変化させるようにしたものが、特開平５−１６６３９号
公報等により、既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
クッションユニットの上端部の車体フレームへの取付け
位置をアクチュエータの駆動力により前後に移動させ
て、車高を調整するようにしているが、アクチュエータ
が後輪側からの荷重を常時受けることになり、アクチュ
エータの大型化および大重量化が避けられない。

【０００４】そこで、本出願人は、車体フレームおよび
スイングアーム間に第１および第２リンクアームから成
るリンク機構が設けられ、第２リンクアームに支承され
る回動軸およびクッションユニットの下端部間が揺動ア
ームを介して連結され、前記回動軸に電動モータが連結
されるようにした車高調整装置を提案（特願平７−１７
８９６４号）している。このものでは、電動モータによ
る回動軸の角変位駆動によって揺動アームの第２リンク
アームへの連結姿勢を変化せしめ、それに伴って車体フ
レームに対するスイングアームの姿勢が変化することに
より車高が調整されることになり、電動モータの大型化
および大重量化を避けて車高を自動的に調整することが
可能となる。

【０００５】ところが、上記提案技術（特願平７−１７
８９６４号）では、電動モータが自動二輪車の車体フレ
ームに固定的に支持され、電動モータからの動力がワイ
ヤーケーブルを介して回動軸に伝達する構成となってお
り、部品点数が比較的多くなるだけでなく、動力の伝達
効率や、組立およびメンテナンス作業を実施する上で不
利である。

【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、電動モータの大型化および大重量化を避けて
車高を自動的に調整することを可能とした上で、構造の
簡素化、性能向上および部品点数低減を図り、しかも組
立およびメンテナンス作業を容易とした自動二輪車にお
ける車高調整装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、後端に後輪が回転自在に支
承されるスイングアームの前端が車体フレームに揺動可
能に支承され、車体フレームおよびスイングアーム間に
設けられるリンク機構に、上端部が車体フレームに連結
されるクッションユニットの下端部が連結される自動二
輪車において、車体フレームに一端部が回動可能に連結
される第１リンクアームと、第１リンクアームの他端部
に連結軸を介して一端部が回動可能に連結されるととも
に他端部がスイングアームに回動可能に連結される第２
リンクアームとでリンク機構が構成され、前記連結軸の
軸線からずれた位置で該連結軸と平行な軸線まわりの角
変位を可能として第２リンクアームに支承される回動軸
に揺動アームの一端部が固定され、該揺動アームの他端
部にクッションユニットの下端部が連結され、第２リン
クアームに固定的に支持された電動モータがギヤ列を介
して前記回動軸に連結されることを特徴とする。

【０００８】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記揺動アームの所定量の
回動を検出して前記電動モータの作動を停止せしめるス
イッチ手段を備えることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の発明の構成に加えて、前記揺動アームの高車高位置か
ら低車高位置への所定量の回動を検出する低車高位置側
スイッチ手段と、前記揺動アームの低車高位置から高車
高位置への所定量の回動を検出する高車高位置側スイッ
チ手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の発明の構成に加えて、前記両スイッチ手段は、クッシ
ョンユニットの軸線と、揺動アームのクッションユニッ
トへの連結部および回動軸を結ぶ直線とが一致する思案
点を、前記連結部が通過した後の揺動アームの回動途中
で該揺動アームの回動位置を検出すべくそれぞれ配設さ
れることを特徴とする。

【００１１】さらに請求項５記載の発明によれば、上記
請求項４記載の発明の構成に加えて、前記電動モータ
は、低車高位置側スイッチ手段による前記揺動アームの
所定量の回動検出に応じてブレーキ作動することが可能
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１ないし図６は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は自動二輪車の側面図、図２は高車高
状態での図１の要部拡大縦断側面図、図３は図２の３−
３線に沿う断面図、図４は高車高位置の状態での図３の
４−４線に沿う断面図、図５は高車高位置の状態でのカ
ム部材および両リミットスイッチの相対位置を示す図、
図６は低車高位置の状態でのカム部材および両リミット
スイッチの相対位置を示す図である。

【００１４】先ず図１において、自動二輪車における車
体フレーム１５の前部には前輪懸架装置１６を介して前
輪Ｗ_F が懸架される。また車体フレーム１５には、エン
ジンおよび変速機を含むパワーユニット１７、燃料タン
ク１８およびシート１９等が搭載されるとともに後輪懸
架装置２０を介して後輪Ｗ_R が懸架され、パワーユニッ
ト１７からの動力が無端状のチェーン等を含む動力伝達
手段２１を介して後輪Ｗ_R に伝達される。

【００１５】図２を併せて参照して、後輪懸架装置２０
は、前端部がピボット軸２２により車体フレーム１５に
揺動可能に支承されるとともに後端部には後輪Ｗ_R が回
転自在に支承されるスイングアーム２３と、車体フレー
ム１５およびスイングアーム２３の下部間に設けられる
リンク機構２４と、車体フレーム１５およびリンク機構
２４間に設けられるクッションユニット２５とを備え
る。

【００１６】リンク機構２４は、一端部が連結軸２６に
よって上下揺動可能にして車体フレーム１５に連結され
る第１リンクアーム２７と、第１リンクアーム２７の他
端部に連結軸２８を介して一端部が回動可能に連結され
るとともに他端部がスイングアーム２３の下部に連結軸
２９を介して回動可能に連結される第２リンクアーム３
０とで構成され、各連結軸２６，２８，２９の軸線はピ
ボット軸２２に平行である。また第１および第２リンク
アーム２７，３０を連結する連結軸２８の軸線からずれ
た位置で第２リンクアーム３０には、連結軸２８と平行
な軸線を有する回動軸３１がその軸線まわりの角変位を
可能として支承される。

【００１７】クッションユニット２５は、上端が車体フ
レーム１５に連結される油圧ダンパ３２と、該油圧ダン
パ３２の上下両端間に設けられるコイルばね３３とで構
成されるものであり、前記回動軸３１に一端部が固定さ
れる揺動アーム３４の他端部が、回動軸３１と平行な軸
線を有する連結軸３５を介して油圧ダンパ３２の下端に
回動可能に連結される。

【００１８】図３を併せて参照して、車体フレーム１５
の下端部に設けられたブラケット１５ａには連結軸２６
が固定されており、該連結軸２６と第１リンクアーム２
７との間に軸受３６が介装される。また第２リンクアー
ム３０の一端部は二叉に分岐するように形成されてお
り、この第２リンクアーム３０の一端部には連結軸２８
が固定され、第１リンクアーム２７の他端部および連結
軸２８間に軸受３７が介装される。さらにスイングアー
ム２３の下部に設けられたブラケット２３ａには連結軸
２９が固定されており、該連結軸２９と第２リンクアー
ム３０の他端部との間に軸受３８が介装される。

【００１９】回動軸３１は、第２リンクアーム３０の二
叉分岐部に角変位可能に支承されるものであり、該回動
軸３１の両端部および第２リンクアーム３０間には軸受
３９，４０がそれぞれ介装される。而して揺動アーム３
４の一端部は、両軸受３９，４０間で回動軸３１の中間
部にセレーション４１によって固定される。クッション
ユニット２５における油圧ダンパ３２の下端部にはブラ
ケット３２ａが設けられており、該ブラケット３２ａに
固定された連結軸３５と揺動アーム３４の他端部との間
に軸受４２が介装される。

【００２０】この自動二輪車の車高は車高変更手段４５
によって変更せしめられるものであり、該車高変更手段
４５は、リンク機構２４の第２リンク３０およびクッシ
ョンユニット２５間に設けられる前記揺動アーム３４
と、回動軸３１と平行な軸線を有して第２リンク３０の
一側面に取付けられる電動モータ４６と、出力側が回動
軸３１に連結されるギヤ列４７と、該ギヤ列４７の入力
側および前記電動モータ４６間に介設されるトルクリミ
ッタ４８とで構成され、ギヤ列４７およびトルクリミッ
タ４８は、第２リンク３０の他側面と第２リンク３０に
締着されるケース４９との間に形成される伝動室５０に
収納される。

【００２１】ギヤ列４７は、トルクリミッタ４８に連結
される入力側から回動軸３１に連結される出力側に向け
て順に、ギヤ５１，５２，５３，５４が噛合されて成る
ものである。電動モータ４６の回転軸線と平行な軸線を
有する第１回転軸５５の両端が第２リンク３０およびケ
ース４９で回転自在に支承され、この第１回転軸５５に
ギヤ５１が一体に設けられる。また第２リンク３０およ
びケース４９には、第１回転軸５５と平行な軸線を有す
る第２回転軸５６の両端が回転自在に支承され、ギヤ５
１に噛合するギヤ５２が第２回転軸５６に固定され、ギ
ヤ５３が第２回転軸５６に一体に設けられる。さらに回
動軸３１の端部は伝動室５０内に突入されており、前記
ギヤ５３に噛合するギヤ５４は、セクタギヤに形成され
て回動軸３１の端部に固定される。

【００２２】トルクリミッタ４８は、外周が電動モータ
４６の出力軸４６ａに噛合される複数枚の摩擦板５７…
と、それらの摩擦板５７…間に重合配置されるとともに
内周がギヤ列４７の入力側すなわち第１回転軸５５にス
プライン係合される複数枚の摩擦板５８…と、隣接配置
される摩擦板５７…，５８…を相互に摩擦係合させる方
向のばね力を発揮する皿ばね５９とを備えるものであ
り、このトルクリミッタ４８は、電動モータ４６からギ
ヤ列４７側への駆動力を伝達するが、ギヤ列４７から電
動モータ４６側に大きな力が作用したときには摩擦板５
７…，５８…を相互に滑らせて電動モータ４６、ギヤ列
４７およびその支持軸に過大な荷重が作用することを防
止する働きをする。

【００２３】このような車高変更手段４５によると、電
動モータ４６の作動により、回動軸３１すなわち揺動ア
ーム３４を図２で示すように後方側に回動させて揺動ア
ーム３４およびクッションユニット２５の連結部すなわ
ち連結軸３５を第１リンクアーム２７から離反させた高
車高位置と、揺動アーム３４を前方側に回動させて前記
連結軸３５を第１リンクアーム２７に近接させた低車高
位置との間で回動させることができる。而して、回動軸
３１すなわち揺動アーム３４を高車高位置および低車高
位置間で回動せしめることにより、リンク機構２４への
クッションユニット２５からの作用点のピボット軸２２
からの長さすなわちレバー比が変更され、それに応じて
車体フレーム１５すなわちシート１９は、図１の実線で
示す高車高位置と図１の鎖線で示す低車高位置との間で
車高を変化させることになる。

【００２４】ところで、高車高位置にあるときのリンク
機構２４の作動安定化を図るために、揺動アーム３４に
は、該揺動アーム３４が高車高位置となったときに第２
リンクアーム３０に当接して揺動アーム３４および第２
リンクアーム３０の相対姿勢を一定に保持するストッパ
３４ａ（図２参照）が設けられる。また低車高位置にあ
るときのリンク機構２４の作動安定化を図るために、第
２リンクアーム３０には、揺動アーム３４が第１リンク
アーム２７側に近接した低車高位置となったときに該揺
動アーム３４に当接して揺動アーム３４および第２リン
クアーム３０の相対姿勢を一定に保持する規制部３０ａ
（図２参照）が設けられる。

【００２５】図４を併せて参照して、ギヤ５４の基部に
は、回動軸３１と同軸のリング状であるカム部材５７が
一対のねじ部材５８，５８により締着されており、２つ
のスイッチ手段としての低車高位置側リミットスイッチ
６０₁ および高車高位置側リミットスイッチ６０₂ のス
イッチング態様が該カム部材５７によって変化せしめら
れることにより、回動軸３１の所定量の回動が検出さ
れ、それにより電動モータ４６の作動が停止される。し
かも電動モータ４６は、低車高位置側リミットスイッチ
６０₁ が回動軸３１の所定量の回動を検出するのに応じ
てブレーキ作動することが可能である。

【００２６】図５および図６を併せて参照して、カム部
材５７のケース４９側の端面には、ケース４９までの距
離が比較的小さい高位部５７ａと、ケース４９までの距
離が比較的大きい低位部５７ｂと、高車高位置から低車
高位置に向けての揺動アーム３４すなわち回動軸３１お
よびカム部材５７の回転方向５９（図５参照）に沿って
高位部５７ａの上流端および低位部５７ｂの下流端を結
ぶ傾斜面５７ｃと、前記回転方向５９に沿って高位部５
７ａの下流端および低位部５７ｂの上流端を結ぶ傾斜面
５７ｄとが形成される。一方、両リミットスイッチ６０
₁ ，６０₂ は、それらの検出子６１₁ ，６１₂ をカム部
材５７の端面に対向させてケース４９に取付けられる。

【００２７】しかも低車高位置側リミットスイッチ６０
₁ およびカム部材５７の相対位置は、図５で示すよう
に、揺動アーム３４および回動軸３１が高車高位置に在
るときには、低車高位置側リミットスイッチ６０₁ がそ
の検出子６１₁ を高位部５７ａに当接させたオン状態に
在るが、揺動アーム３４および回動軸３１が高車高位置
から低車高位置まで角度α（たとえば１２０度）回動す
る途中で高車高位置からの角度β（たとえば５６度２４
分）だけ揺動アーム３４および回動軸３１が回動したと
きに、傾斜面５７ｃが検出子６１₁ に対応する位置に移
動して低車高位置側リミットスイッチ６０₁ がオフ状態
となるように設定される。

【００２８】また高車高位置側リミットスイッチ６０₂
およびカム部材５７の相対位置は、図６で示すように、
揺動アーム３４および回動軸３１が低車高位置に在ると
きには、高車高位置側リミットスイッチ６０₂ がその検
出子６１₂ を高位部５７ａに当接させたオン状態に在る
が、揺動アーム３４および回動軸３１が低車高位置から
高車高位置まで回動する途中で高車高位置に達するまで
の角度γ（たとえば５度）の位置に揺動アーム３４およ
び回動軸３１が回動したときに、傾斜面５７ｄが検出子
６１₂ に対応する位置に移動して高車高位置側リミット
スイッチ６０₂がオフ状態となるように設定される。

【００２９】ところで、低車高位置側リミットスイッチ
６０₁ がオフ状態となるのは、高車高位置から低車高位
置への回動時に、クッションユニット２５の軸線と、揺
動アーム３４のクッションユニット２５への連結部すな
わち連結軸３５および回動軸３１を結ぶ直線とが一致す
る思案点を連結軸３５が通過した後の回動途中であり、
また高車高位置側リミットスイッチ６０₂ がオフ状態と
なるのは、低車高位置から高車高位置への回動時に、前
記思案点を連結軸３５が通過した後の回動途中であり、
前記角度β，γが相互に異なって設定されるのは、寸法
誤差や回動部の摩擦抵抗等を考慮して、前記思案点が或
る角度範囲をもって設定されているからである。また角
度βは、低車高位置側リミットスイッチ６０₁ が回動軸
３１の所定量の回動を検出したときの電動モータ４６の
モータブレーキによる降下速度調整のための必要角度と
して設定されている。

【００３０】ところで、車体フレーム１５における前端
上部には、図１で示すように、ヘッドライト６２が配設
されるものであるが、このヘッドライト６２は、その光
軸を上、下に変更可能として車体フレーム１５に取付け
られており、車高変更手段４５の作動による車高変化に
伴ってヘッドライト６２の光軸を変化させるために、図
３で示すように、回動軸３１には駆動プーリ６３が装着
される。すなわち、カム部材５７が固定される側とは反
対側の端部で回動軸３１には駆動プーリ６３が装着され
ており、この駆動プーリ６３を覆うようにして第２リン
ク３０にはカバー６４が取り付けられる。而して駆動プ
ーリ６３には、車高変更時の電動モータ４６の作動力を
伝達してヘッドライト６２の光軸を変化させるためのケ
ーブル６５の一端が連結される。

【００３１】次にこの実施例の作用について説明する
と、車体フレーム１５に一端部が回動可能に連結される
第１リンクアーム２７と、第１リンクアーム２７の他端
部に連結軸２８を介して一端部が回動可能に連結される
とともに他端部がスイングアーム２３に回動可能に連結
される第２リンクアーム３０とでリンク機構２４が構成
され、連結軸２８の軸線からずれた位置で該連結軸２８
と平行な軸線まわりの角変位を可能として第２リンクア
ーム３０に支承される回動軸３１に揺動アーム３４の一
端部が固定され、該揺動アーム３４の他端部にクッショ
ンユニット２５の下端部が連結され、回動軸３１に電動
モータ４６が連結されている。これにより電動モータ４
６によって回動軸３１を角変位駆動すると、揺動アーム
３４の第２リンクアーム３０への連結姿勢が変化し、そ
れに伴って車体フレーム１５に対するスイングアーム２
３の姿勢が変化することにより車高が調整されることに
なる。したがって車速に応じた電動モータ４６の作動制
御により車高を自動的に変化させることが可能となる。

【００３２】しかも電動モータ４６の作動は、カム部材
５７すなわち揺動アーム３４の所定の回動量をリミット
スイッチ６０₁ ，６０₂ で検出することにより停止され
るものであり、揺動アーム３４の回動量すなわち車体フ
レーム１５に対するスイングアーム２３の姿勢を適確に
制御することができる。また揺動アーム３４の高車高位
置から低車高位置への所定量の回動は低車高位置側リミ
ットスイッチ６０₁ で検出され、揺動アーム３４の低車
高位置から高車高位置への所定量の回動は高車高位置側
リミットスイッチ６０₂ で検出されるので、低車高位置
への姿勢変化および高車高位置への姿勢変化をそれぞれ
個別に制御することができ、姿勢変化方向に応じた適確
な制御が可能となる。さらに両リミットスイッチ６
０₁ ，６０₂は、クッションユニット２５の軸線と、揺
動アーム３４のクッションユニット２５への連結部すな
わち連結軸３５および回動軸３１を結ぶ直線とが一致す
る思案点を、前記連結軸３５が通過した後の揺動アーム
３４の回動途中で揺動アーム３４の回動位置をそれぞれ
検出するものであり、高車高位置および低車高位置間で
の姿勢変化にあたって電動モータ４６の作動が途中で停
止される。この電動モータ４６の停止後には、クッショ
ンユニット２５からのばね力が揺動アーム３４に作用す
ることになるが、電動モータ４６が停止した後には電動
モータ４６から回動軸３１に至るモータ駆動系で生じる
抵抗が揺動アーム３４に作用することになる。したがっ
て電動モータ４６が停止した後の前記抵抗をクッション
ユニット２５のばね力に対抗させることにより、揺動ア
ーム３４の回動作動を緩やかにすることができ、高車高
位置および低車高位置に達したときの衝撃緩和を図るこ
とができる。さらに低車高位置側への姿勢変化を行なう
際に、電動モータ４６にブレーキ作動を行なわしめるこ
とにより、衝撃緩和効果をより一層高めることができ
る。

【００３３】このような車高調整装置において、電動モ
ータ４６は、第２リンク３０に取付けられるとともにギ
ヤ列４７およびトルクリミット４８を介して回動軸３１
に連結されるものであり、車体フレーム１５に固定的に
支持されたアクチュエータからの動力がワイヤーケーブ
ルを介して回動軸に伝達される構成のもの（特願平７−
１７８９６４号）と比べると、部品点数の低減が可能と
なるだけでなく、電動モータ４６および回動軸３１間の
動力伝達効率の向上を図ることができ、さらに組立およ
びメンテナンス作業を実施する上でも有利となる。

【００３４】しかも後輪Ｗ_R 側からの荷重が電動モータ
４６に常時作用することがないことから、電動モータ４
６に大荷重に耐える強度を持たせる必要がなく、電動モ
ータ４６の小型化および重量低減を図ることができる。

【００３５】また回動軸３１が低車高位置に回動した状
態でもクッションユニット２５が揺動アーム３４を介し
て第２リンクアーム３０側に連結されていることによ
り、スイングアーム２３の上、下揺動量に対するクッシ
ョンユニット２５の上下ストロークの比を比較的大きく
することが可能であり、低車高状態での走破性を向上す
ることができる。

【００３６】低車高位置とした状態で自動二輪車から運
転者が降車する等により車体フレーム１５にかかる荷重
が減小したときには、クッションユニット２５の伸長作
動に伴って揺動アーム３４が第１リンクアーム２７側に
回動作動しようとするが、クッションユニット２５の伸
長作動に伴なう揺動アーム３４の第１リンクアーム２７
側への回動作動を規制すべく揺動アーム３４に当接可能
な規制部３０ａが第２リンクアーム３０に設けられてお
り、クッションユニット２５の反力によって揺動アーム
３４および第２リンクアーム３０が固定されてリンク機
構２４のリンク形状が低車高位置で安定し、シート１９
が上昇することを防止することができる。

【００３７】しかも電動モータ４６および回動軸３１間
の動力伝達機構にトルクリミッタ４８が介設されている
ことにより、路面から作用する過大な荷重が電動モータ
４６に作用することを防止することができ、路面からの
過大入力によって電動モータ４６およびモータ駆動系が
破損することを防止することができる。

【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、車体フレームに一端部が回動可能に連結される第１
リンクアームと、第１リンクアームの他端部に連結軸を
介して一端部が回動可能に連結されるとともに他端部が
スイングアームに回動可能に連結される第２リンクアー
ムとでリンク機構が構成され、前記連結軸の軸線からず
れた位置で該連結軸と平行な軸線まわりの角変位を可能
として第２リンクアームに支承される回動軸に揺動アー
ムの一端部が固定され、該揺動アームの他端部にクッシ
ョンユニットの下端部が連結され、電動モータが前記回
動軸に連結されるので、電動モータにより回動軸を角変
位駆動することにより、揺動アームの第２リンクアーム
への連結姿勢を変化させてリンクレシオの極端な変化を
防止しつつ車高を調整することが可能であり、低車高状
態での走破性を向上することができ、また電動モータに
後輪側からの荷重が作用することを回避して電動モータ
の小型化および重量低減を図ることができる。しかも電
動モータは、第２リンクアームに固定的に支持されると
ともに、ギヤ列を介して回動軸に連結されるので、構造
の簡素化、動力伝達効率の増大による性能向上および部
品点数の低減を図り、さらに組立およびメンテナンス作
業を容易とすることができる。

【００４０】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、揺動アームの所定量の回動
を検出して電動モータの作動を停止せしめるスイッチ手
段を備えるので、揺動アームの回動量すなわち車体フレ
ームに対するスイングアームの姿勢を適確に制御するこ
とができる。

【００４１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明の構成に加えて、揺動アームの高車高位置から低車高
位置への所定量の回動を検出する低車高位置側スイッチ
手段と、前記揺動アームの低車高位置から高車高位置へ
の所定量の回動を検出する高車高位置側スイッチ手段と
を備えるので、低車高位置への姿勢変化および高車高位
置への姿勢変化をそれぞれ個別に制御するようにして、
姿勢変化方向に応じた適確な制御が可能となる。

【００４２】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
３記載の発明の構成に加えて、前記両スイッチ手段は、
クッションユニットの軸線と、揺動アームのクッション
ユニットへの連結部および回動軸を結ぶ直線とが一致す
る思案点を、前記連結部が通過した後の揺動アームの回
動途中で該揺動アームの回動位置を検出すべくそれぞれ
配設されるので、高車高位置および低車高位置間での姿
勢変化にあたって電動モータの作動を途中で停止し、揺
動アームの回動作動をその途中から緩やかにし、高車高
位置および低車高位置に達したときの衝撃緩和を図るこ
とができる。

【００４３】さらに請求項５記載の発明によれば、上記
請求項４記載の発明の構成に加えて、前記電動モータ
は、低車高位置側スイッチ手段による前記揺動アームの
所定量の回動検出に応じてブレーキ作動することが可能
であるので、低車高位置への姿勢変化時に電動モータに
ブレーキ作動を行わしめるようにして衝撃緩和効果をよ
り一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動二輪車の側面図である。

【図２】高車高状態での図１の要部拡大縦断側面図であ
る。

【図３】図２の３−３線に沿う断面図である。

【図４】高車高位置の状態での図３の４−４線に沿う断
面図である。

【図５】高車高位置の状態でのカム部材および両リミッ
トスイッチの相対位置を示す図である。

【図６】低車高位置の状態でのカム部材および両リミッ
トスイッチの相対位置を示す図である。

【符号の説明】

１５・・・車体フレーム ２３・・・スイングアーム ２４・・・リンク機構 ２５・・・クッションユニット ２７・・・第１リンクアーム ２８・・・連結軸 ３０・・・第２リンクアーム ３１・・・回動軸 ３４・・・揺動アーム ４６・・・電動モータ ４７・・・ギヤ列 ６０₁ ・・・低車高位置側スイッチ手段としての低車高
位置側リミットスイッチ ６０₂ ・・・高車高位置側スイッチ手段としての高車高
位置側リミットスイッチ Ｗ_R ・・・後輪

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後端に後輪（Ｗ_R ）が回転自在に支承さ
   れるスイングアーム（２３）の前端が車体フレーム（１
   ５）に揺動可能に支承され、車体フレーム（１５）およ
   びスイングアーム（２３）間に設けられるリンク機構
   （２４）に、上端部が車体フレーム（１５）に連結され
   るクッションユニット（２５）の下端部が連結される自
   動二輪車において、車体フレーム（１５）に一端部が回
   動可能に連結される第１リンクアーム（２７）と、第１
   リンクアーム（２７）の他端部に連結軸（２８）を介し
   て一端部が回動可能に連結されるとともに他端部がスイ
   ングアーム（２３）に回動可能に連結される第２リンク
   アーム（３０）とでリンク機構（２４）が構成され、前
   記連結軸（２８）の軸線からずれた位置で該連結軸（２
   ８）と平行な軸線まわりの角変位を可能として第２リン
   クアーム（３０）に支承される回動軸（３１）に揺動ア
   ーム（３４）の一端部が固定され、該揺動アーム（３
   ４）の他端部にクッションユニット（２５）の下端部が
   連結され、第２リンクアーム（３０）に固定的に支持さ
   れた電動モータ（４６）がギヤ列（４７）を介して前記
   回動軸（３１）に連結されることを特徴とする自動二輪
   車における車高調整装置。
2. 【請求項２】 前記揺動アーム（３４）の所定量の回動
   を検出して前記電動モータ（４６）の作動を停止せしめ
   るスイッチ手段（６０₁ ，６０₂ ）を備えることを特徴
   とする請求項１記載の自動二輪車における車高調整装
   置。
3. 【請求項３】 前記揺動アーム（３４）の高車高位置か
   ら低車高位置への所定量の回動を検出する低車高位置側
   スイッチ手段（６０₁ ）と、前記揺動アーム（３４）の
   低車高位置から高車高位置への所定量の回動を検出する
   高車高位置側スイッチ手段（６０₂ ）とを備えることを
   特徴とする請求項２記載の自動二輪車における車高調整
   装置。
4. 【請求項４】 前記両スイッチ手段（６０₁ ，６０₂ ）
   は、クッションユニット（２５）の軸線と、揺動アーム
   （３４）のクッションユニット（２５）への連結部およ
   び回動軸（３１）を結ぶ直線とが一致する思案点を、前
   記連結部が通過した後の揺動アーム（３４）の回動途中
   で該揺動アーム（３４）の回動位置を検出すべくそれぞ
   れ配設されることを特徴とする請求項３記載の自動二輪
   車における車高調整装置。
5. 【請求項５】 前記電動モータ（４６）は、低車高位置
   側スイッチ手段（６０₁ ）による前記揺動アーム（３
   ４）の所定量の回動検出に応じてブレーキ作動すること
   が可能であることを特徴とする請求項４記載の自動二輪
   車における車高調整装置。