JPH1035478A - 流体圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３位置電磁弁の出力圧を速やかに指令圧に整
定させること。 【解決手段】 圧力指令信号に対応する駆動指令値によ
り、供給位置、重なり位置、排気位置に切換制御される
３位置電磁弁４と、前記圧力指令信号と３位置電磁弁４
の出力圧のフィードバック信号とを一致させるべく、３
位置電磁弁４を所定の位置に駆動する駆動指令値を算出
する駆動指令設定部と、前記圧力指令信号とフィードバ
ック信号との差圧、及び、フィードバック信号の変化割
合に応じ、前記駆動指令値に対して加減算すべき補正値
を算出する補正値設定部と、前記駆動指令値が３位置電
磁弁４の重なり位置に対応する重なり指令値から外れて
いる場合、前記補正値設定部から出力される補正値を積
算して補正量を算出し、前記駆動指令値に対し、重なり
位置から離れる方向に前記補正量を加減算して新たな駆
動指令値を３位置電磁弁４に出力する加減算処理部１５
とを有するもの。
定させること。 【解決手段】 圧力指令信号に対応する駆動指令値によ
り、供給位置、重なり位置、排気位置に切換制御される
３位置電磁弁４と、前記圧力指令信号と３位置電磁弁４
の出力圧のフィードバック信号とを一致させるべく、３
位置電磁弁４を所定の位置に駆動する駆動指令値を算出
する駆動指令設定部と、前記圧力指令信号とフィードバ
ック信号との差圧、及び、フィードバック信号の変化割
合に応じ、前記駆動指令値に対して加減算すべき補正値
を算出する補正値設定部と、前記駆動指令値が３位置電
磁弁４の重なり位置に対応する重なり指令値から外れて
いる場合、前記補正値設定部から出力される補正値を積
算して補正量を算出し、前記駆動指令値に対し、重なり
位置から離れる方向に前記補正量を加減算して新たな駆
動指令値を３位置電磁弁４に出力する加減算処理部１５
とを有するもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる３位置電
磁弁を用いて、例えば、鉄道車両の空気ブレーキ装置等
に供給される流体圧の制御を行う流体圧制御装置に関す
るものである。
磁弁を用いて、例えば、鉄道車両の空気ブレーキ装置等
に供給される流体圧の制御を行う流体圧制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄道車両の空気ブレーキ装置のブ
レーキシリンダ等への出力圧を制御する流体圧制御装置
として、出力圧を増加させる供給位置、出力圧を遮断し
て一定値に保持する重なり位置、出力圧を減少させる排
気位置の３位置に切換制御される３位置電磁弁を用いた
ものがある（例えば、実公平７-31020号公報参照）。
レーキシリンダ等への出力圧を制御する流体圧制御装置
として、出力圧を増加させる供給位置、出力圧を遮断し
て一定値に保持する重なり位置、出力圧を減少させる排
気位置の３位置に切換制御される３位置電磁弁を用いた
ものがある（例えば、実公平７-31020号公報参照）。
【０００３】この流体圧制御装置は、例えば、ブレーキ
指令に相当する圧力指令信号を受けて３位置電磁弁を上
記の排気位置、供給位置又は重なり位置に制御するため
の３段階の駆動指令値（コイル電流値）を出力すること
により、圧力指令信号に応じた出力圧を発生させること
ができる。３位置電磁弁を排気位置から重なり位置に移
行させる時と、供給位置から重なり位置に移行させる時
とで必要な駆動指令値が異なる場合には、重なり位置に
対応する駆動指令値が２段階に設定されることもある。
この場合には、４段階の駆動指令値が３位置電磁弁に入
力され得る。
指令に相当する圧力指令信号を受けて３位置電磁弁を上
記の排気位置、供給位置又は重なり位置に制御するため
の３段階の駆動指令値（コイル電流値）を出力すること
により、圧力指令信号に応じた出力圧を発生させること
ができる。３位置電磁弁を排気位置から重なり位置に移
行させる時と、供給位置から重なり位置に移行させる時
とで必要な駆動指令値が異なる場合には、重なり位置に
対応する駆動指令値が２段階に設定されることもある。
この場合には、４段階の駆動指令値が３位置電磁弁に入
力され得る。
【０００４】ところが、前記流体圧制御装置において
は、３位置電磁弁を３段階又は４段階の駆動指令値で切
換制御するものであるため、前記ブレーキシリンダへの
出力圧を圧力指令信号に一致させる際に、オーバーシュ
ート又はアンダーシュートの発生が避けられないものと
なり、出力圧が圧力指令信号に収束するまで長時間を要
するとともに、３位置電磁弁が頻繁に切り換わり、３位
置電磁弁の寿命が短くなるという問題を有していた。
は、３位置電磁弁を３段階又は４段階の駆動指令値で切
換制御するものであるため、前記ブレーキシリンダへの
出力圧を圧力指令信号に一致させる際に、オーバーシュ
ート又はアンダーシュートの発生が避けられないものと
なり、出力圧が圧力指令信号に収束するまで長時間を要
するとともに、３位置電磁弁が頻繁に切り換わり、３位
置電磁弁の寿命が短くなるという問題を有していた。
【０００５】そこで、前記３位置電磁弁の出力圧と、圧
力指令信号とを比較して、両者が一致する方向に、前記
供給位置から排気位置までの任意の駆動指令値を出力す
ることにより、３位置電磁弁の弁開度を制御して、オー
バーシュート又はアンダーシュートを防止することが考
えられる。
力指令信号とを比較して、両者が一致する方向に、前記
供給位置から排気位置までの任意の駆動指令値を出力す
ることにより、３位置電磁弁の弁開度を制御して、オー
バーシュート又はアンダーシュートを防止することが考
えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記３位置
電磁弁は、復帰ばねのばね力のばらつきや、摺動部に対
するグリースの付着度合による摺動抵抗の変動、並びに
コイルの吸引力特性のばらつき等により、３位置電磁弁
毎に弁開度が微妙に異なるものであり、あるいは、１つ
の３位置電磁弁においても、経年変化により、同じ圧力
指令信号であっても必ずしも同じ弁開度を得ることがで
きないという問題がある。
電磁弁は、復帰ばねのばね力のばらつきや、摺動部に対
するグリースの付着度合による摺動抵抗の変動、並びに
コイルの吸引力特性のばらつき等により、３位置電磁弁
毎に弁開度が微妙に異なるものであり、あるいは、１つ
の３位置電磁弁においても、経年変化により、同じ圧力
指令信号であっても必ずしも同じ弁開度を得ることがで
きないという問題がある。
【０００７】そのため、特に、前記重なり位置とする駆
動指令値に近い駆動指令値を前記３位置電磁弁に出力す
ると、前記ばらつき等に起因して弁開度が必要以上に小
さくなる場合があり、出力圧が圧力指令信号に応じたも
のとなるまでに長時間を要したり、出力圧と圧力指令信
号との差がある状態で整定したりする問題を有してい
た。
動指令値に近い駆動指令値を前記３位置電磁弁に出力す
ると、前記ばらつき等に起因して弁開度が必要以上に小
さくなる場合があり、出力圧が圧力指令信号に応じたも
のとなるまでに長時間を要したり、出力圧と圧力指令信
号との差がある状態で整定したりする問題を有してい
た。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決して、圧力指令信号に対するオーバーシュート及び
アンダーシュートを防止しながら、出力圧をできるだけ
速やかに圧力指令信号に整定させることができる流体圧
制御装置を提供することを目的とする。そのため、請求
項１に係る流体圧制御装置は、圧力指令信号に対応する
駆動指令値を受けて、出力圧を増加させる供給位置、出
力圧を遮断する重なり位置、出力圧を減少させる排気位
置に切換制御される３位置電磁弁と、前記出力圧のフィ
ードバック信号を発生する圧力センサと、前記圧力指令
信号とフィードバック信号とを受けて、前記圧力指令信
号とフィードバック信号とを一致させるべく、前記３位
置電磁弁を供給位置から排気位置とする間の任意の駆動
指令値を算出する駆動指令設定部と、前記フィードバッ
ク信号の変化割合が基準値よりも小さいとの判断で、前
記駆動指令値に対して加減算すべき補正値を出力する補
正値設定部と、前記駆動指令値が３位置電磁弁を重なり
位置とする際に出力される重なり指令値から外れている
との判断で、前記補正値設定部から出力される補正値を
積算して補正量を算出するとともに、前記駆動指令値に
対し、前記重なり位置から離れる方向に前記補正量を加
減算して新たな駆動指令値を３位置電磁弁に出力する加
減算処理部とを有することを特徴とするものである。
解決して、圧力指令信号に対するオーバーシュート及び
アンダーシュートを防止しながら、出力圧をできるだけ
速やかに圧力指令信号に整定させることができる流体圧
制御装置を提供することを目的とする。そのため、請求
項１に係る流体圧制御装置は、圧力指令信号に対応する
駆動指令値を受けて、出力圧を増加させる供給位置、出
力圧を遮断する重なり位置、出力圧を減少させる排気位
置に切換制御される３位置電磁弁と、前記出力圧のフィ
ードバック信号を発生する圧力センサと、前記圧力指令
信号とフィードバック信号とを受けて、前記圧力指令信
号とフィードバック信号とを一致させるべく、前記３位
置電磁弁を供給位置から排気位置とする間の任意の駆動
指令値を算出する駆動指令設定部と、前記フィードバッ
ク信号の変化割合が基準値よりも小さいとの判断で、前
記駆動指令値に対して加減算すべき補正値を出力する補
正値設定部と、前記駆動指令値が３位置電磁弁を重なり
位置とする際に出力される重なり指令値から外れている
との判断で、前記補正値設定部から出力される補正値を
積算して補正量を算出するとともに、前記駆動指令値に
対し、前記重なり位置から離れる方向に前記補正量を加
減算して新たな駆動指令値を３位置電磁弁に出力する加
減算処理部とを有することを特徴とするものである。
【０００９】すなわち、３位置電磁弁を前記供給位置又
は排気位置とすべき圧力指令信号が出力されると、前記
駆動指令設定部はこの圧力指令信号と、前記３位置電磁
弁の出力圧に対応したフィードバック信号とに基づい
て、駆動指令値を算出し、この駆動指令値に基づいて３
位置電磁弁を駆動する。その後、フィードバック信号が
圧力指令信号に接近すると、オーバーシュート又はアン
ダーシュートを防止するため、前記駆動指令設定部は３
位置電磁弁を重なり位置とすべき重なり指令値に近い駆
動指令値を出力して３位置電磁弁の弁開度を制御する。
は排気位置とすべき圧力指令信号が出力されると、前記
駆動指令設定部はこの圧力指令信号と、前記３位置電磁
弁の出力圧に対応したフィードバック信号とに基づい
て、駆動指令値を算出し、この駆動指令値に基づいて３
位置電磁弁を駆動する。その後、フィードバック信号が
圧力指令信号に接近すると、オーバーシュート又はアン
ダーシュートを防止するため、前記駆動指令設定部は３
位置電磁弁を重なり位置とすべき重なり指令値に近い駆
動指令値を出力して３位置電磁弁の弁開度を制御する。
【００１０】この場合、３位置電磁弁の弁開度が必要以
上に小さくなると、圧力指令信号とフィードバック信号
との間に差圧が存在する状態でフィードバック信号の変
化割合が基準値よりも小さくなり、前記差圧が存在する
状態で出力圧が整定する恐れがあるので、前記補正値設
定部によって補正値が出力され、この補正値を積算した
補正量が前記加減算処理部によって前記駆動指令値に加
減算されて、これが新たな駆動指令値として出力され
る。これにより、前記フィードバック信号と圧力指令信
号との間の差圧が解消され、フィードバック信号が圧力
指令信号に速やかに一致するようになる。
上に小さくなると、圧力指令信号とフィードバック信号
との間に差圧が存在する状態でフィードバック信号の変
化割合が基準値よりも小さくなり、前記差圧が存在する
状態で出力圧が整定する恐れがあるので、前記補正値設
定部によって補正値が出力され、この補正値を積算した
補正量が前記加減算処理部によって前記駆動指令値に加
減算されて、これが新たな駆動指令値として出力され
る。これにより、前記フィードバック信号と圧力指令信
号との間の差圧が解消され、フィードバック信号が圧力
指令信号に速やかに一致するようになる。
【００１１】請求項２に係る流体圧制御装置は、請求項
１の構成において、前記補正値設定部は、前記圧力指令
信号とフィードバック信号との差圧の大小に応じて、前
記補正値を増減させるものである。
１の構成において、前記補正値設定部は、前記圧力指令
信号とフィードバック信号との差圧の大小に応じて、前
記補正値を増減させるものである。
【００１２】ここでは、前記差圧に応じて補正値を増減
させることにより、すなわち、差圧が大きい場合、補正
値を大きくし、差圧が小さい場合、補正値を小さくする
ことにより、出力圧を一層速やかに、且つオーバーシュ
ート、アンダーシュートを生じさせることなく、圧力指
令信号に到達させることが可能になる。
させることにより、すなわち、差圧が大きい場合、補正
値を大きくし、差圧が小さい場合、補正値を小さくする
ことにより、出力圧を一層速やかに、且つオーバーシュ
ート、アンダーシュートを生じさせることなく、圧力指
令信号に到達させることが可能になる。
【００１３】請求項３に係る流体圧制御装置は、請求項
１の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
設定部から前記重なり指令値が出力されたとの判断で、
前記算出された補正量を消滅させるものである。
１の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
設定部から前記重なり指令値が出力されたとの判断で、
前記算出された補正量を消滅させるものである。
【００１４】すなわち、３位置電磁弁が供給位置又は排
気位置にある状態から、前記重なり指令値が出力される
ことにより、３位置電磁弁が重なり位置に切り換わった
場合、出力圧は遮断されて一定値に保たれる。この場
合、直前の供給位置又は排気位置で蓄積されていた前記
補正量がそのまま残存していれば、前記重なり指令値に
この補正量が加減算されることにより、駆動指令値が重
なり指令値から外れて、供給位置に対応する供給指令値
又は排気位置に対応する排気指令値に切り換わる恐れが
あるが、請求項３のように、重なり指令値が出力された
時点で前記補正量を消滅させることにより、重なり位置
において重なり指令値を保持することができ、圧力指令
信号に対する出力圧の精度を保持することができる。
又、重なり位置において、補正量を一旦クリアしておく
ことにより、次に、供給位置又は排気位置に移行した際
に、補正量を初期値“０”からスタートさせることがで
きる。
気位置にある状態から、前記重なり指令値が出力される
ことにより、３位置電磁弁が重なり位置に切り換わった
場合、出力圧は遮断されて一定値に保たれる。この場
合、直前の供給位置又は排気位置で蓄積されていた前記
補正量がそのまま残存していれば、前記重なり指令値に
この補正量が加減算されることにより、駆動指令値が重
なり指令値から外れて、供給位置に対応する供給指令値
又は排気位置に対応する排気指令値に切り換わる恐れが
あるが、請求項３のように、重なり指令値が出力された
時点で前記補正量を消滅させることにより、重なり位置
において重なり指令値を保持することができ、圧力指令
信号に対する出力圧の精度を保持することができる。
又、重なり位置において、補正量を一旦クリアしておく
ことにより、次に、供給位置又は排気位置に移行した際
に、補正量を初期値“０”からスタートさせることがで
きる。
【００１５】請求項４に係る流体圧制御装置は、請求項
３の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
値が新たに供給位置側又は排気位置側の値を出力したと
の判断で、前記算出された補正量を一旦消滅させるもの
である。
３の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
値が新たに供給位置側又は排気位置側の値を出力したと
の判断で、前記算出された補正量を一旦消滅させるもの
である。
【００１６】すなわち、圧力指令信号が急激に変動する
こと等に起因して、駆動指令値が重なり指令値を出力し
ない状態で、供給位置側から直接排気位置側、又は排気
位置側から直接供給位置側に切り換わる場合があり、こ
の場合、供給位置側から排気位置側、又は排気位置側か
ら供給位置側に切り換わった時点で、前記補正量を一旦
消滅させることにより、切り換わり後の排気位置側又は
供給位置側で初期値を“０”として新たな補正量を出力
することができ、駆動指令値に対し、誤った補正量が加
減算されることを防止できる。
こと等に起因して、駆動指令値が重なり指令値を出力し
ない状態で、供給位置側から直接排気位置側、又は排気
位置側から直接供給位置側に切り換わる場合があり、こ
の場合、供給位置側から排気位置側、又は排気位置側か
ら供給位置側に切り換わった時点で、前記補正量を一旦
消滅させることにより、切り換わり後の排気位置側又は
供給位置側で初期値を“０”として新たな補正量を出力
することができ、駆動指令値に対し、誤った補正量が加
減算されることを防止できる。
【００１７】請求項５に係る流体圧制御装置は、請求項
１の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
設定部からの駆動指令値が、重なり指令値から供給位置
側に外れている際の補正量の出力割合と、排気位置側に
外れている際の補正量の出力割合とを異なるものとした
ことを特徴とする。
１の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
設定部からの駆動指令値が、重なり指令値から供給位置
側に外れている際の補正量の出力割合と、排気位置側に
外れている際の補正量の出力割合とを異なるものとした
ことを特徴とする。
【００１８】すなわち、図１に示すように、通常、電磁
弁の吸引力は、駆動指令値が高い値となるほど変化割合
が大きくなり、逆に駆動指令値が低い値となるほど変化
割合が小さくなる特性を有する。従って、重なり指令値
に対し、駆動指令値が低い値となる供給位置側又は排気
位置側の補正量の出力割合を、駆動指令値が高い値とな
る排気位置側又は供給位置側の補正量の出力割合よりも
大きく設定することで、前記吸引力特性に対応して、電
磁弁を円滑に作動させることができる。
弁の吸引力は、駆動指令値が高い値となるほど変化割合
が大きくなり、逆に駆動指令値が低い値となるほど変化
割合が小さくなる特性を有する。従って、重なり指令値
に対し、駆動指令値が低い値となる供給位置側又は排気
位置側の補正量の出力割合を、駆動指令値が高い値とな
る排気位置側又は供給位置側の補正量の出力割合よりも
大きく設定することで、前記吸引力特性に対応して、電
磁弁を円滑に作動させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。この実施の形態は、例えば、
鉄道車両の空気ブレーキ装置に供給される流体圧（空気
圧）の制御を行う流体圧制御装置に関するものである。
図２に示すように、流体圧制御装置１は、ブレーキ制御
部２から圧力指令信号Ｐが入力される制御部３と、この
制御部３により駆動制御される３位置電磁弁４と、３位
置電磁弁４の出力圧を増幅して、前記空気ブレーキ装置
の図示しないブレーキシリンダへ供給する中継弁５と、
３位置電磁弁４の出力圧を検出する圧力センサ６と、圧
力センサ６により検出された出力圧を増幅してフィード
バック信号Ｑとして制御部３に供給するアンプ７とを有
している。
を参照しながら説明する。この実施の形態は、例えば、
鉄道車両の空気ブレーキ装置に供給される流体圧（空気
圧）の制御を行う流体圧制御装置に関するものである。
図２に示すように、流体圧制御装置１は、ブレーキ制御
部２から圧力指令信号Ｐが入力される制御部３と、この
制御部３により駆動制御される３位置電磁弁４と、３位
置電磁弁４の出力圧を増幅して、前記空気ブレーキ装置
の図示しないブレーキシリンダへ供給する中継弁５と、
３位置電磁弁４の出力圧を検出する圧力センサ６と、圧
力センサ６により検出された出力圧を増幅してフィード
バック信号Ｑとして制御部３に供給するアンプ７とを有
している。
【００２０】前記３位置電磁弁４は、大気に開放された
第１ポートＰ１と、供給空気溜め８に接続された第２ポ
ートＰ２と、中継弁５の圧力室５ａに接続された第３ポ
ートＰ３とを有する。排気位置では、３位置電磁弁４の
第１、第３ポートＰ１、Ｐ３が互いに連通して出力圧が
減少し、供給位置では、第２、第３ポートＰ２、Ｐ３が
互いに連通して出力圧が増加し、重なり位置では、第
１、第２、第３ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３がいずれも互い
に遮断されて出力圧が一定に保持されるようになってい
る。
第１ポートＰ１と、供給空気溜め８に接続された第２ポ
ートＰ２と、中継弁５の圧力室５ａに接続された第３ポ
ートＰ３とを有する。排気位置では、３位置電磁弁４の
第１、第３ポートＰ１、Ｐ３が互いに連通して出力圧が
減少し、供給位置では、第２、第３ポートＰ２、Ｐ３が
互いに連通して出力圧が増加し、重なり位置では、第
１、第２、第３ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３がいずれも互い
に遮断されて出力圧が一定に保持されるようになってい
る。
【００２１】又、中継弁５は、大気に開放された第１ポ
ート５ｂと、前記ブレーキシリンダに接続された第２ポ
ート５ｃと、供給空気溜め８に接続された第３ポート５
ｄとを有し、３位置電磁弁４の出力圧を増幅して前記第
２ポート５ｃから前記ブレーキシリンダに供給するよう
になっている。
ート５ｂと、前記ブレーキシリンダに接続された第２ポ
ート５ｃと、供給空気溜め８に接続された第３ポート５
ｄとを有し、３位置電磁弁４の出力圧を増幅して前記第
２ポート５ｃから前記ブレーキシリンダに供給するよう
になっている。
【００２２】図３に示すように、制御部３は、ブレーキ
制御部２から入力される、指令圧（３位置電磁弁４の出
力圧の指令値）に対応した圧力指令信号と、アンプ７か
ら帰還される、３位置電磁弁４の実際の出力圧に対応し
たフィードバック信号とに基いて、前記指令圧と実際の
出力圧との差圧を算出する差圧算出部１１と、前記フィ
ードバック信号に基いて前記実際の出力圧の傾きを算出
する出力圧傾き算出部１２と、前記差圧に基いて３位置
電磁弁４に供給すべきコイル電流値Ａ（駆動指令値）を
設定するコイル電流設定部１３（駆動指令設定部）と、
前記差圧と出力圧の傾きとに基いて、前記コイル電流値
Ａに加減算すべき加減算値Ｄ（補正値）を算出する加減
算値設定部１４（補正値設定部）と、前記コイル電流値
Ａに加減算値Ｄを加減算して、新たなコイル電流値Ａ’
を出力する加減算処理部１５と、加減算処理部１５から
出力されたコイル電流値Ａ’に対応したコイル電流を３
位置電磁弁４に出力する電流出力部１６とを備えてい
る。
制御部２から入力される、指令圧（３位置電磁弁４の出
力圧の指令値）に対応した圧力指令信号と、アンプ７か
ら帰還される、３位置電磁弁４の実際の出力圧に対応し
たフィードバック信号とに基いて、前記指令圧と実際の
出力圧との差圧を算出する差圧算出部１１と、前記フィ
ードバック信号に基いて前記実際の出力圧の傾きを算出
する出力圧傾き算出部１２と、前記差圧に基いて３位置
電磁弁４に供給すべきコイル電流値Ａ（駆動指令値）を
設定するコイル電流設定部１３（駆動指令設定部）と、
前記差圧と出力圧の傾きとに基いて、前記コイル電流値
Ａに加減算すべき加減算値Ｄ（補正値）を算出する加減
算値設定部１４（補正値設定部）と、前記コイル電流値
Ａに加減算値Ｄを加減算して、新たなコイル電流値Ａ’
を出力する加減算処理部１５と、加減算処理部１５から
出力されたコイル電流値Ａ’に対応したコイル電流を３
位置電磁弁４に出力する電流出力部１６とを備えてい
る。
【００２３】前記コイル電流設定部１３は、図４のフロ
ーチャートに示すように、圧力指令信号に対応する指令
圧と、フィードバック信号に対応する３位置電磁弁４の
実際の出力圧との差圧を算出し（Ｓ１）、この差圧に基
いて、コイル電流値Ａを算出する（Ｓ２）。
ーチャートに示すように、圧力指令信号に対応する指令
圧と、フィードバック信号に対応する３位置電磁弁４の
実際の出力圧との差圧を算出し（Ｓ１）、この差圧に基
いて、コイル電流値Ａを算出する（Ｓ２）。
【００２４】前記加減算値設定部１４は、図５のフロー
チャートに示すように、前記差圧が第１の基準値ａ１よ
り大きいか否かを判定し（Ｓ１）、判定結果がイエス、
つまり、差圧が大であれば、加減算値Ｄにｅを設定する
（Ｓ２）。Ｓ１の判定結果がノーであれば、続いて、前
記差圧が第２の基準値ａ２（ａ２＜ａ１）より小さいか
否かを判定し（Ｓ３）、判定結果がノー、つまり、差圧
が中程度であれば、加減算値Ｄにｆを設定する（Ｓ
４）。Ｓ３で判定結果がイエス、つまり、差圧が小であ
れば、加減算値Ｄにｇを設定する（Ｓ５）。但し、ｅ＞
ｆ＞ｇである。
チャートに示すように、前記差圧が第１の基準値ａ１よ
り大きいか否かを判定し（Ｓ１）、判定結果がイエス、
つまり、差圧が大であれば、加減算値Ｄにｅを設定する
（Ｓ２）。Ｓ１の判定結果がノーであれば、続いて、前
記差圧が第２の基準値ａ２（ａ２＜ａ１）より小さいか
否かを判定し（Ｓ３）、判定結果がノー、つまり、差圧
が中程度であれば、加減算値Ｄにｆを設定する（Ｓ
４）。Ｓ３で判定結果がイエス、つまり、差圧が小であ
れば、加減算値Ｄにｇを設定する（Ｓ５）。但し、ｅ＞
ｆ＞ｇである。
【００２５】続いて、３位置電磁弁４の出力圧の傾きが
きついか否か、つまり、前記傾きが基準値より大きいか
否かを判定し（Ｓ６）、判定結果がイエスであれば、前
記加減算値Ｄを“０”で置換（Ｓ７）する一方、Ｓ６の
判定結果がノー、つまり、前記傾きが基準値以下で比較
的緩やかであれば、加減算値Ｄとして前記設定したｅ、
ｆ又はｇをそのまま保持する。
きついか否か、つまり、前記傾きが基準値より大きいか
否かを判定し（Ｓ６）、判定結果がイエスであれば、前
記加減算値Ｄを“０”で置換（Ｓ７）する一方、Ｓ６の
判定結果がノー、つまり、前記傾きが基準値以下で比較
的緩やかであれば、加減算値Ｄとして前記設定したｅ、
ｆ又はｇをそのまま保持する。
【００２６】図６中（ａ）に示すように、前記コイル電
流値Ａは下限が完全排気電流値、上限が完全供給電流値
であり、その間、完全排気電流値以上且つβ以下の範囲
が排気位置側電流値、β以上α以下の範囲が重なり電流
値、α以上完全供給電流値以下の範囲が供給位置側電流
値となる。
流値Ａは下限が完全排気電流値、上限が完全供給電流値
であり、その間、完全排気電流値以上且つβ以下の範囲
が排気位置側電流値、β以上α以下の範囲が重なり電流
値、α以上完全供給電流値以下の範囲が供給位置側電流
値となる。
【００２７】前記加減算処理部１５は、図７のフローチ
ャートに示すように、コイル電流値Ａがα以上、つま
り、供給位置側電流値であるか否かを判定し（Ｓ１）、
判定結果がイエスであれば、加減算値Ｄの割合設定とし
て１倍を設定する。すなわち、加減算値Ｄとして、その
ままＤを設定する（Ｓ２）。続いて、減算量Ｃに“０”
を設定して、従前の減算量Ｃをクリアする（Ｓ３）。こ
れにより、コイル電流値Ａが排気位置側電流値から重な
り電流値を経ずに直接、供給位置側電流値に移行した場
合でも、排気位置側で蓄積された従前の減算量Ｃがクリ
アされる。従って、以後、コイル電流値Ａが重なり電流
値を経ずに直接、排気位置側電流値に移行した場合で
も、減算量Ｃは初期値“０”となっているので、排気位
置側における減算量が正確に演算される。
ャートに示すように、コイル電流値Ａがα以上、つま
り、供給位置側電流値であるか否かを判定し（Ｓ１）、
判定結果がイエスであれば、加減算値Ｄの割合設定とし
て１倍を設定する。すなわち、加減算値Ｄとして、その
ままＤを設定する（Ｓ２）。続いて、減算量Ｃに“０”
を設定して、従前の減算量Ｃをクリアする（Ｓ３）。こ
れにより、コイル電流値Ａが排気位置側電流値から重な
り電流値を経ずに直接、供給位置側電流値に移行した場
合でも、排気位置側で蓄積された従前の減算量Ｃがクリ
アされる。従って、以後、コイル電流値Ａが重なり電流
値を経ずに直接、排気位置側電流値に移行した場合で
も、減算量Ｃは初期値“０”となっているので、排気位
置側における減算量が正確に演算される。
【００２８】続いて、供給位置側の補正量である加算量
Ｂを計算する（Ｓ４）。すなわち、供給位置側において
は、３位置電磁弁４の出力圧は増加するが、例えば、出
力圧が指令圧に到達する以前に整定しつつあるような場
合、コイル電流値Ａに加算量Ｂを加算することにより、
前記出力圧を更に指令圧まで増加させる必要がある。コ
イル電流値Ａが排気位置側電流値から供給位置側電流値
に切り換わった場合、加算量Ｂは初期値“０”であり、
これに前記加減算値Ｄを加算することにより、新たな加
算量Ｂを得る。そして、コイル電流設定部１３から出力
されるコイル電流値Ａに前記加算量Ｂを加算することに
より、新たなコイル電流値Ａ’を求める（Ｓ５）。
Ｂを計算する（Ｓ４）。すなわち、供給位置側において
は、３位置電磁弁４の出力圧は増加するが、例えば、出
力圧が指令圧に到達する以前に整定しつつあるような場
合、コイル電流値Ａに加算量Ｂを加算することにより、
前記出力圧を更に指令圧まで増加させる必要がある。コ
イル電流値Ａが排気位置側電流値から供給位置側電流値
に切り換わった場合、加算量Ｂは初期値“０”であり、
これに前記加減算値Ｄを加算することにより、新たな加
算量Ｂを得る。そして、コイル電流設定部１３から出力
されるコイル電流値Ａに前記加算量Ｂを加算することに
より、新たなコイル電流値Ａ’を求める（Ｓ５）。
【００２９】Ｓ１でコイル電流値Ａがαより小さい場
合、つまり、供給位置側電流値ではない場合、続いて、
Ｓ６でコイル電流値Ａがβ以下であるか否か、つまり、
排気位置側電流値であるか否かを判定する（Ｓ６）。Ａ
がβ以下、つまり、排気位置側電流値であれば、次に、
前記加減算値Ｄの出力割合としてｋ（ｋ＞１）を設定
し、ｋ×Ｄを新たな加減算値Ｄとする（Ｓ７）。これ
は、前記図１に示したように、３位置電磁弁４の吸引力
は、供給位置側、つまり、コイル電流値Ａ（駆動指令
値）が高い領域では、排気位置側、つまり、コイル電流
値Ａが低い領域より変化割合が大きいので、前記加減算
値Ｄの出力割合を排気位置側で供給位置側より大きくし
て、供給位置側と排気位置側とで３位置電磁弁４の作動
特性が略均一になるようにしたものである。
合、つまり、供給位置側電流値ではない場合、続いて、
Ｓ６でコイル電流値Ａがβ以下であるか否か、つまり、
排気位置側電流値であるか否かを判定する（Ｓ６）。Ａ
がβ以下、つまり、排気位置側電流値であれば、次に、
前記加減算値Ｄの出力割合としてｋ（ｋ＞１）を設定
し、ｋ×Ｄを新たな加減算値Ｄとする（Ｓ７）。これ
は、前記図１に示したように、３位置電磁弁４の吸引力
は、供給位置側、つまり、コイル電流値Ａ（駆動指令
値）が高い領域では、排気位置側、つまり、コイル電流
値Ａが低い領域より変化割合が大きいので、前記加減算
値Ｄの出力割合を排気位置側で供給位置側より大きくし
て、供給位置側と排気位置側とで３位置電磁弁４の作動
特性が略均一になるようにしたものである。
【００３０】前記出力割合を設定した後、続いて、加算
量Ｂに“０”を設定する（Ｓ８）。これは、前記Ｓ３と
同様、コイル電流値Ａが供給位置側電流値から重なり電
流値を経ずに、直接、排気位置側電流値に移行した場
合、供給位置側で蓄積された加算量Ｂを一旦クリアする
ためである。次に、減算量Ｃ（供給位置側又は重なり位
置側から排気位置側に移行した際の初期値は“０”）に
前記加減算値Ｄを加算して、新たな減算量Ｃを求める
（Ｓ９）。そして、コイル電流値Ａから減算量Ｃを減算
して新たなコイル電流値Ａ’を求める（Ｓ１０）。
量Ｂに“０”を設定する（Ｓ８）。これは、前記Ｓ３と
同様、コイル電流値Ａが供給位置側電流値から重なり電
流値を経ずに、直接、排気位置側電流値に移行した場
合、供給位置側で蓄積された加算量Ｂを一旦クリアする
ためである。次に、減算量Ｃ（供給位置側又は重なり位
置側から排気位置側に移行した際の初期値は“０”）に
前記加減算値Ｄを加算して、新たな減算量Ｃを求める
（Ｓ９）。そして、コイル電流値Ａから減算量Ｃを減算
して新たなコイル電流値Ａ’を求める（Ｓ１０）。
【００３１】Ｓ６でＡ＞β、つまり、コイル電流値Ａが
重なり電流値であれば、続いて、加算量Ｂ及び減算量Ｃ
に“０”を設定して、従前の加算量Ｂ、減算量Ｃをクリ
アする（Ｓ１１）。これは、コイル電流値Ａが重なり電
流値である時に、この重なり電流値に前記加算量Ｂ又は
減算量Ｃが加減算されることにより、コイル電流値Ａが
重なり電流値から外れて、供給位置側電流値又は排気位
置側電流値に移行する不具合を防止するとともに、コイ
ル電流値Ａが、重なり電流値から供給位置側電流値又は
排気位置側電流値に移行した際に、この供給位置側電流
値又は排気位置側電流値における加算量Ｂ又は減算量Ｃ
の初期値を“０”とするために、予め、加算量Ｂ及び減
算量Ｃをクリアしておくものである。コイル電流値Ａが
重なり電流値である場合、加減算処理部１５でコイル電
流値Ａをそのまま新たなコイル電流値Ａ’として出力す
る（Ｓ１２）。
重なり電流値であれば、続いて、加算量Ｂ及び減算量Ｃ
に“０”を設定して、従前の加算量Ｂ、減算量Ｃをクリ
アする（Ｓ１１）。これは、コイル電流値Ａが重なり電
流値である時に、この重なり電流値に前記加算量Ｂ又は
減算量Ｃが加減算されることにより、コイル電流値Ａが
重なり電流値から外れて、供給位置側電流値又は排気位
置側電流値に移行する不具合を防止するとともに、コイ
ル電流値Ａが、重なり電流値から供給位置側電流値又は
排気位置側電流値に移行した際に、この供給位置側電流
値又は排気位置側電流値における加算量Ｂ又は減算量Ｃ
の初期値を“０”とするために、予め、加算量Ｂ及び減
算量Ｃをクリアしておくものである。コイル電流値Ａが
重なり電流値である場合、加減算処理部１５でコイル電
流値Ａをそのまま新たなコイル電流値Ａ’として出力す
る（Ｓ１２）。
【００３２】次に、図６のタイムチャートに基いて、３
位置電磁弁４の出力圧の制御例を説明する。図６の
（ａ）に示すように、時刻ｔ１位前には、前記空気ブレ
ーキ装置のブレーキシリンダは排気状態にあり、従っ
て、コイル電流値Ａは完全排気電流値となっており、こ
の場合、（ｂ）に示すように、３位置電磁弁４の指令圧
Ｘと実際の出力圧Ｙとは一致している。
位置電磁弁４の出力圧の制御例を説明する。図６の
（ａ）に示すように、時刻ｔ１位前には、前記空気ブレ
ーキ装置のブレーキシリンダは排気状態にあり、従っ
て、コイル電流値Ａは完全排気電流値となっており、こ
の場合、（ｂ）に示すように、３位置電磁弁４の指令圧
Ｘと実際の出力圧Ｙとは一致している。
【００３３】前記ブレーキシリンダに空気圧を供給して
制動状態とする場合、時刻ｔ１に図２に示す流体圧制御
装置１の制御部３に、３位置電磁弁４の指令圧Ｘに対応
してブレーキ制御部２から出力される圧力指令信号が増
加し始めるのに応じて、前記制御部３はコイル電流値Ａ
を完全排気電流値から完全供給電流値に切り換える。そ
の後、制御部３のコイル電流設定部１３は、図４のフロ
ーチャートに示したように、指令圧Ｘと出力圧Ｙとの差
圧に基いて、コイル電流値Ａを設定する。
制動状態とする場合、時刻ｔ１に図２に示す流体圧制御
装置１の制御部３に、３位置電磁弁４の指令圧Ｘに対応
してブレーキ制御部２から出力される圧力指令信号が増
加し始めるのに応じて、前記制御部３はコイル電流値Ａ
を完全排気電流値から完全供給電流値に切り換える。そ
の後、制御部３のコイル電流設定部１３は、図４のフロ
ーチャートに示したように、指令圧Ｘと出力圧Ｙとの差
圧に基いて、コイル電流値Ａを設定する。
【００３４】時刻ｔ１位後、時刻ｔ２までは実際の出力
圧Ｙは時間遅れで立ち上がらないため、前記差圧が大き
くなり、コイル電流値Ａは完全供給電流値を維持する。
時刻ｔ２で実際の出力圧Ｙが立ち上がると、以後、指令
圧Ｘと出力圧Ｙとの差圧が次第に減少するため、前記コ
イル電流設定部１３は図６の（ａ）のｔ２からｔ３の区
間に示すように、供給位置側電流値の範囲内でコイル電
流値Ａを次第に減少させる。
圧Ｙは時間遅れで立ち上がらないため、前記差圧が大き
くなり、コイル電流値Ａは完全供給電流値を維持する。
時刻ｔ２で実際の出力圧Ｙが立ち上がると、以後、指令
圧Ｘと出力圧Ｙとの差圧が次第に減少するため、前記コ
イル電流設定部１３は図６の（ａ）のｔ２からｔ３の区
間に示すように、供給位置側電流値の範囲内でコイル電
流値Ａを次第に減少させる。
【００３５】時刻ｔ３位後、時刻ｔ４までの区間では、
図６の（ｂ）に示すように、前記差圧が余り変化しない
ため、（ａ）のように、コイル電流値Ａは供給位置側電
流値の範囲内で略一定の値を保持する。このｔ３からｔ
４の区間では、図５のフローチャートにおいて、加減算
値設定部１４で差圧に応じた加減算値Ｄ（ｅ、ｆ又は
ｇ）が設定されるが、Ｓ６の出力圧Ｙの傾きがきついか
否かの判定で、判定結果がイエスとなるため、Ｓ７で加
減算値Ｄが“０”となり、その結果として、加減算処理
部１５におけるコイル電流値Ａの補正は行われない。
図６の（ｂ）に示すように、前記差圧が余り変化しない
ため、（ａ）のように、コイル電流値Ａは供給位置側電
流値の範囲内で略一定の値を保持する。このｔ３からｔ
４の区間では、図５のフローチャートにおいて、加減算
値設定部１４で差圧に応じた加減算値Ｄ（ｅ、ｆ又は
ｇ）が設定されるが、Ｓ６の出力圧Ｙの傾きがきついか
否かの判定で、判定結果がイエスとなるため、Ｓ７で加
減算値Ｄが“０”となり、その結果として、加減算処理
部１５におけるコイル電流値Ａの補正は行われない。
【００３６】時刻ｔ４以降は、前記指令圧Ｘと出力圧Ｙ
との差圧が存在し、且つ出力圧Ｙの傾きが緩やかとなる
ため、このままの状態では出力圧Ｙが指令圧Ｘに到達す
る以前に整定する恐れがある。しかしながら、本発明で
は、時刻ｔ４以降、ｔ５までの区間では、前記図５のフ
ローチャートのＳ６の判定結果がノーとなり、前記加減
算値Ｄ（ｅ、ｆ又はｇ）が図７のフローチャートのＳ４
で加算量Ｂに加算され、Ｓ５でこの加算量Ｂがコイル電
流値Ａに加算されて新たなコイル電流値Ａ’として出力
されることにより、図６中（ａ）の時刻ｔ４からｔ５の
区間に示すように、コイル電流値Ａ’が次第に増加、つ
まり、重なり電流値から離れる方向へ変化する。
との差圧が存在し、且つ出力圧Ｙの傾きが緩やかとなる
ため、このままの状態では出力圧Ｙが指令圧Ｘに到達す
る以前に整定する恐れがある。しかしながら、本発明で
は、時刻ｔ４以降、ｔ５までの区間では、前記図５のフ
ローチャートのＳ６の判定結果がノーとなり、前記加減
算値Ｄ（ｅ、ｆ又はｇ）が図７のフローチャートのＳ４
で加算量Ｂに加算され、Ｓ５でこの加算量Ｂがコイル電
流値Ａに加算されて新たなコイル電流値Ａ’として出力
されることにより、図６中（ａ）の時刻ｔ４からｔ５の
区間に示すように、コイル電流値Ａ’が次第に増加、つ
まり、重なり電流値から離れる方向へ変化する。
【００３７】時刻ｔ５以降は、前記ｔ４からｔ５の区間
でコイル電流値Ａ’が次第に増加した効果が現れて、出
力圧Ｙが次第に増加し、指令圧Ｘに接近する。このよう
に、ｔ５からｔ６の区間では、出力圧Ｙに再び傾きが出
るため、図４のフローチャートのＳ６の判定がイエスと
なり、従って、Ｓ７で加減算値Ｄが“０”となってコイ
ル電流値Ａは再び略一定となる。
でコイル電流値Ａ’が次第に増加した効果が現れて、出
力圧Ｙが次第に増加し、指令圧Ｘに接近する。このよう
に、ｔ５からｔ６の区間では、出力圧Ｙに再び傾きが出
るため、図４のフローチャートのＳ６の判定がイエスと
なり、従って、Ｓ７で加減算値Ｄが“０”となってコイ
ル電流値Ａは再び略一定となる。
【００３８】時刻ｔ６で出力圧Ｙが指令圧Ｘと一致する
と、以後は出力圧Ｙを一定に保持して所定の制動状態を
保持するため、コイル電流設定部１３はコイル電流値Ａ
を重なり電流値（β以上α以下）の中央値付近まで低下
させ、以後、前記制動状態を維持する限り、コイル電流
値Ａを前記重なり電流値に維持する。
と、以後は出力圧Ｙを一定に保持して所定の制動状態を
保持するため、コイル電流設定部１３はコイル電流値Ａ
を重なり電流値（β以上α以下）の中央値付近まで低下
させ、以後、前記制動状態を維持する限り、コイル電流
値Ａを前記重なり電流値に維持する。
【００３９】次に、時刻ｔ７に前記制動状態を解除又は
緩める場合、前記ブレーキ制御部２が指令圧Ｘに対応し
て圧力指令信号を低下させると、制御部３がそれに応じ
てコイル電流値Ａを完全排気電流値に低下させる。以
後、ｔ７乃至ｔ１２における動作は前記ｔ１乃至ｔ６に
おける制動時と逆の動作となるので、ここでは詳述しな
い。なお、緩め動作時においては、時刻ｔ１０からｔ１
１の区間で、加減算値Ｄが積算された減算量Ｃが、コイ
ル電流値Ａから減算されて新たなコイル電流値Ａ’が出
力されることにより、コイル電流値Ａ’が減少、つま
り、重なり電流値から離れる方向に変化し、それに基い
て、時刻ｔ１１以降、出力圧Ｙが減少して、時刻ｔ１２
で指令圧Ｘと一致する。
緩める場合、前記ブレーキ制御部２が指令圧Ｘに対応し
て圧力指令信号を低下させると、制御部３がそれに応じ
てコイル電流値Ａを完全排気電流値に低下させる。以
後、ｔ７乃至ｔ１２における動作は前記ｔ１乃至ｔ６に
おける制動時と逆の動作となるので、ここでは詳述しな
い。なお、緩め動作時においては、時刻ｔ１０からｔ１
１の区間で、加減算値Ｄが積算された減算量Ｃが、コイ
ル電流値Ａから減算されて新たなコイル電流値Ａ’が出
力されることにより、コイル電流値Ａ’が減少、つま
り、重なり電流値から離れる方向に変化し、それに基い
て、時刻ｔ１１以降、出力圧Ｙが減少して、時刻ｔ１２
で指令圧Ｘと一致する。
【００４０】なお、上記の実施の形態では、図６中
（ｂ）の指令圧Ｘ及びそれに対応する圧力指令信号は、
目標値に向けてアナログ的に変化するものであるが、前
記指令圧Ｘ及び圧力指令信号はディジタル的に変化する
ものであってもよい。又、前記実施の形態では、３位置
電磁弁４を駆動する駆動指令値としてコイル電流値を用
いたが、コイル電流値に代えて、コイル電圧を用いても
よい。更に、前記の３位置電磁弁４は、図１に示すよう
に、供給位置側で駆動指令値（コイル電流値等）が高
く、排気位置側で駆動指令値が低い構成となっている
が、逆に供給位置側で駆動指令値が低く、排気位置側で
駆動指令値が高い３位置電磁弁を用いてもよい。
（ｂ）の指令圧Ｘ及びそれに対応する圧力指令信号は、
目標値に向けてアナログ的に変化するものであるが、前
記指令圧Ｘ及び圧力指令信号はディジタル的に変化する
ものであってもよい。又、前記実施の形態では、３位置
電磁弁４を駆動する駆動指令値としてコイル電流値を用
いたが、コイル電流値に代えて、コイル電圧を用いても
よい。更に、前記の３位置電磁弁４は、図１に示すよう
に、供給位置側で駆動指令値（コイル電流値等）が高
く、排気位置側で駆動指令値が低い構成となっている
が、逆に供給位置側で駆動指令値が低く、排気位置側で
駆動指令値が高い３位置電磁弁を用いてもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の流体圧制御装置は、圧力指令信号に対応する駆動指令
値を受けて、出力圧を増加させる供給位置、出力圧を遮
断する重なり位置、出力圧を減少させる排気位置に切換
制御される３位置電磁弁と、前記出力圧のフィードバッ
ク信号を発生する圧力センサと、前記圧力指令信号とフ
ィードバック信号とを受けて、前記圧力指令信号とフィ
ードバック信号とを一致させるべく、前記３位置電磁弁
を供給位置から排気位置とする間の任意の駆動指令値を
算出する駆動指令設定部と、前記フィードバック信号の
変化割合が基準値よりも小さいとの判断で、前記駆動指
令値に対して加減算すべき補正値を出力する補正値設定
部と、前記駆動指令値が３位置電磁弁を重なり位置とす
る際に出力される重なり指令値から外れているとの判断
で、前記補正値設定部から出力される補正値を積算して
補正量を算出するとともに、前記駆動指令値に対し、前
記重なり位置から離れる方向に前記補正量を加減算して
新たな駆動指令値を３位置電磁弁に出力する加減算処理
部とを有するものであるから、圧力指令信号とフィード
バック信号とに差圧が存在する状態でフィードバック信
号の変化割合が基準値より小さくなり、フィードバック
信号が圧力指令信号と一致しない状態で整定する恐れが
ある場合、前記補正量によって駆動指令値を補正するこ
とにより、圧力指令信号とフィードバック信号とを速や
かに一致させることができる。
の流体圧制御装置は、圧力指令信号に対応する駆動指令
値を受けて、出力圧を増加させる供給位置、出力圧を遮
断する重なり位置、出力圧を減少させる排気位置に切換
制御される３位置電磁弁と、前記出力圧のフィードバッ
ク信号を発生する圧力センサと、前記圧力指令信号とフ
ィードバック信号とを受けて、前記圧力指令信号とフィ
ードバック信号とを一致させるべく、前記３位置電磁弁
を供給位置から排気位置とする間の任意の駆動指令値を
算出する駆動指令設定部と、前記フィードバック信号の
変化割合が基準値よりも小さいとの判断で、前記駆動指
令値に対して加減算すべき補正値を出力する補正値設定
部と、前記駆動指令値が３位置電磁弁を重なり位置とす
る際に出力される重なり指令値から外れているとの判断
で、前記補正値設定部から出力される補正値を積算して
補正量を算出するとともに、前記駆動指令値に対し、前
記重なり位置から離れる方向に前記補正量を加減算して
新たな駆動指令値を３位置電磁弁に出力する加減算処理
部とを有するものであるから、圧力指令信号とフィード
バック信号とに差圧が存在する状態でフィードバック信
号の変化割合が基準値より小さくなり、フィードバック
信号が圧力指令信号と一致しない状態で整定する恐れが
ある場合、前記補正量によって駆動指令値を補正するこ
とにより、圧力指令信号とフィードバック信号とを速や
かに一致させることができる。
【００４２】請求項２に係る流体圧制御装置は、請求項
１の構成において、前記補正値設定部は、前記圧力指令
信号とフィードバック信号との差圧の大小に応じて、前
記補正値を増減させるものであるから、出力圧を一層速
やかに圧力指令信号に到達させることが可能になる。
１の構成において、前記補正値設定部は、前記圧力指令
信号とフィードバック信号との差圧の大小に応じて、前
記補正値を増減させるものであるから、出力圧を一層速
やかに圧力指令信号に到達させることが可能になる。
【００４３】請求項３に係る流体圧制御装置は、請求項
１の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
設定部から前記重なり指令値が出力されたとの判断で、
前記算出された補正値を消滅させるものであるから、重
なり位置において、前記駆動指令値に従前の補正量が加
減算されることにより、３位置電磁弁が重なり位置から
外れて供給位置又は排気位置に移行することを防止で
き、その結果、圧力指令信号に対する出力圧の精度を保
持することができる。
１の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
設定部から前記重なり指令値が出力されたとの判断で、
前記算出された補正値を消滅させるものであるから、重
なり位置において、前記駆動指令値に従前の補正量が加
減算されることにより、３位置電磁弁が重なり位置から
外れて供給位置又は排気位置に移行することを防止で
き、その結果、圧力指令信号に対する出力圧の精度を保
持することができる。
【００４４】請求項４に係る流体圧制御装置は、請求項
３の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
値が新たに供給位置側又は排気位置側の値を出力したと
の判断で、前記算出された補正量を一旦消滅させるもの
であるから、圧力指令信号が急激に変動すること等に起
因して、駆動指令値が重なり指令値を出力しない状態
で、供給位置側から直接排気位置側、又は排気位置側か
ら直接供給位置側に切り換わった場合、切り換わり後の
排気位置側又は供給位置側で新たな補正量として初期値
“０”を出力することができ、駆動指令値に対し、誤っ
た補正量が加減算されることを防止できる。
３の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
値が新たに供給位置側又は排気位置側の値を出力したと
の判断で、前記算出された補正量を一旦消滅させるもの
であるから、圧力指令信号が急激に変動すること等に起
因して、駆動指令値が重なり指令値を出力しない状態
で、供給位置側から直接排気位置側、又は排気位置側か
ら直接供給位置側に切り換わった場合、切り換わり後の
排気位置側又は供給位置側で新たな補正量として初期値
“０”を出力することができ、駆動指令値に対し、誤っ
た補正量が加減算されることを防止できる。
【００４５】請求項５に係る流体圧制御装置は、請求項
１の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
設定部からの駆動指令値が、重なり指令値から供給位置
側に外れている際の補正量の出力割合と、排気位置側に
外れている際の補正量の出力割合とを異なるものとした
ので、駆動指令値が高い値となるほど変化割合が大きく
なり、逆に駆動指令値が低い値となるほど変化割合が小
さくなる電磁弁の吸引力特性に対応させて、電磁弁を円
滑に作動させることができる。
１の構成において、前記加減算処理部は、前記駆動指令
設定部からの駆動指令値が、重なり指令値から供給位置
側に外れている際の補正量の出力割合と、排気位置側に
外れている際の補正量の出力割合とを異なるものとした
ので、駆動指令値が高い値となるほど変化割合が大きく
なり、逆に駆動指令値が低い値となるほど変化割合が小
さくなる電磁弁の吸引力特性に対応させて、電磁弁を円
滑に作動させることができる。
【図１】３位置電磁弁の駆動指令値（コイル電流値）と
吸引力との関係を示すグラフ。
吸引力との関係を示すグラフ。
【図２】本発明の実施の形態における流体圧制御装置を
示す説明図。
示す説明図。
【図３】前記流体圧制御装置の制御部を示すブロック構
成図。
成図。
【図４】前記制御部のコイル電流設定部の動作手順を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図５】前記制御部の加減算量設定部の動作手順を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図６】前記流体圧制御装置の３位置電磁弁に供給され
るコイル電流値並びに該３位置電磁弁の指令圧と実際の
出力圧との関係を示すタイムチャート。
るコイル電流値並びに該３位置電磁弁の指令圧と実際の
出力圧との関係を示すタイムチャート。
【図７】前記制御部の加減算処理部の動作手順を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
４ ３位置電磁弁 ６ 圧力センサ １３ コイル電流設定部（駆動指令設定部） １４ 加減算量設定部（補正値設定部） １５ 加減算処理部
Claims (5)
- 【請求項１】 圧力指令信号に対応する駆動指令値を受
けて、出力圧を増加させる供給位置、出力圧を遮断する
重なり位置、出力圧を減少させる排気位置に切換制御さ
れる３位置電磁弁と、前記出力圧のフィードバック信号
を発生する圧力センサと、 前記圧力指令信号とフィードバック信号とを受けて、前
記圧力指令信号とフィードバック信号とを一致させるべ
く、前記３位置電磁弁を供給位置から排気位置とする間
の任意の駆動指令値を算出する駆動指令設定部と、 前記フィードバック信号の変化割合が基準値よりも小さ
いとの判断で、前記駆動指令値に対して加減算すべき補
正値を出力する補正値設定部と、 前記駆動指令値が３位置電磁弁を重なり位置とする際に
出力される重なり指令値から外れているとの判断で、前
記補正値設定部から出力される補正値を積算して補正量
を算出するとともに、前記駆動指令値に対し、前記重な
り位置から離れる方向に前記補正量を加減算して新たな
駆動指令値を３位置電磁弁に出力する加減算処理部とを
有することを特徴とする流体圧制御装置。 - 【請求項２】 前記補正値設定部は、前記圧力指令信号
とフィードバック信号との差圧の大小に応じて、前記補
正値を増減させるものである請求項１記載の流体圧制御
装置。 - 【請求項３】 前記加減算処理部は、前記駆動指令設定
部から前記重なり指令値が出力されたとの判断で、前記
算出された補正量を消滅させるものである請求項１記載
の流体圧制御装置。 - 【請求項４】 前記加減算処理部は、前記駆動指令値が
新たに供給位置側又は排気位置側の値を出力したとの判
断で、前記算出された補正量を一旦消滅させるものであ
る請求項３記載の流体圧制御装置。 - 【請求項５】 前記加減算処理部は、前記駆動指令設定
部からの駆動指令値が、重なり指令値から供給位置側に
外れている際の補正量の出力割合と、排気位置側に外れ
ている際の補正量の出力割合とを異なるものとした請求
項１記載の流体圧制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19197096A JP3777560B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 流体圧制御装置 |
| US08/891,357 US5988765A (en) | 1996-07-22 | 1997-07-10 | Fluid pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19197096A JP3777560B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 流体圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035478A true JPH1035478A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3777560B2 JP3777560B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=16283479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19197096A Expired - Lifetime JP3777560B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 流体圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5988765A (ja) |
| JP (1) | JP3777560B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100492883B1 (ko) * | 2000-09-01 | 2005-05-31 | 가부시키카이샤 나브코 | 공기압 제어장치 |
| JP2018077797A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 日産自動車株式会社 | 高圧流体制御弁の制御装置および動作方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO328726B1 (no) * | 2008-08-14 | 2010-05-03 | Roxar Flow Measurement As | Konnektorhus |
| US9377035B2 (en) * | 2011-09-01 | 2016-06-28 | Fisher Controls International Llc | Wireless pneumatic controller |
| CN108469848B (zh) * | 2018-03-13 | 2024-04-12 | 上海齐耀动力技术有限公司 | 一种基于电磁阀组的压力控制方法及系统 |
| US11499894B2 (en) * | 2020-07-22 | 2022-11-15 | Welker, Inc. | Sample pressure reducing system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249426Y2 (ja) * | 1986-06-25 | 1990-12-26 | ||
| GB8803434D0 (en) * | 1988-02-15 | 1988-03-16 | Dewandre Co Ltd C | Pilot operated hydraulic antilock modulator |
| JP2658432B2 (ja) * | 1988-12-01 | 1997-09-30 | ダイキン工業株式会社 | 油圧制御装置 |
| US4971049A (en) * | 1989-11-06 | 1990-11-20 | Pulsair, Inc. | Pressure sensor control device for supplying oxygen |
| KR100207255B1 (ko) * | 1995-02-09 | 1999-07-15 | 배길훈 | 자동차의 로킹방지 브레이크 시스템용 솔레노이드 밸브 |
| JPH09222180A (ja) * | 1996-02-15 | 1997-08-26 | Nabco Ltd | 三位置電磁弁 |
| JPH09226566A (ja) * | 1996-02-22 | 1997-09-02 | Nabco Ltd | 電磁弁制御装置 |
-
1996
- 1996-07-22 JP JP19197096A patent/JP3777560B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-07-10 US US08/891,357 patent/US5988765A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3777560B2 (ja) | 2006-05-24 |
| US5988765A (en) | 1999-11-23 |
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