JPH06117412A - 油圧ポンプの制御回路 - Google Patents
油圧ポンプの制御回路Info
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- JPH06117412A JPH06117412A JP28813692A JP28813692A JPH06117412A JP H06117412 A JPH06117412 A JP H06117412A JP 28813692 A JP28813692 A JP 28813692A JP 28813692 A JP28813692 A JP 28813692A JP H06117412 A JPH06117412 A JP H06117412A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ネガコン制御回路においてアクチュエータの
負荷圧力によって生ずる操作性の変化を最小限とし、建
設機械の操作性を向上させること。 【構成】 油圧ショベル等建設機械のネガコン制御回路
において、負荷圧力を検知する圧力センサ２ａ及びネガ
コン圧力を検知する圧力センサ５ａを設け、両圧力セン
サの検出値によりコントローラ８を介して電磁比例減圧
弁９を制御し、該電磁比例減圧弁９の２次圧力によって
レギュレータ７を制御して可変容量油圧ポンプ１の吐出
流量を制御し、アクチュエータ２にかかる負荷圧力の大
小に応じてポンプ１の最小吐出量を変化させ、方向切換
弁３の操作量に対するアクチュエータ２の動き出しポイ
ントが負荷圧力の大小により違いが生ずるという不具合
を解消する。
負荷圧力によって生ずる操作性の変化を最小限とし、建
設機械の操作性を向上させること。 【構成】 油圧ショベル等建設機械のネガコン制御回路
において、負荷圧力を検知する圧力センサ２ａ及びネガ
コン圧力を検知する圧力センサ５ａを設け、両圧力セン
サの検出値によりコントローラ８を介して電磁比例減圧
弁９を制御し、該電磁比例減圧弁９の２次圧力によって
レギュレータ７を制御して可変容量油圧ポンプ１の吐出
流量を制御し、アクチュエータ２にかかる負荷圧力の大
小に応じてポンプ１の最小吐出量を変化させ、方向切換
弁３の操作量に対するアクチュエータ２の動き出しポイ
ントが負荷圧力の大小により違いが生ずるという不具合
を解消する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パワーショベル等の
建設機械の油圧回路において、ネガティブコントロール
（以下、ネガコンという）と呼ばれる制御回路の改良に
関するものである。
建設機械の油圧回路において、ネガティブコントロール
（以下、ネガコンという）と呼ばれる制御回路の改良に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来公知の一般的なネガコン制御
回路を示す。可変容量油圧ポンプ１をネガコン制御する
場合、アクチュエータ２の動きを制御する方向切換弁３
には、ポンプ１からの吐出油を通すセンターバイパスと
呼ばれる通路４があり、その最下流に、ネガコン用圧力
（以下、ネガコン圧という）と呼ばれる圧力を発生させ
るためにネガコン絞り５が設けられている。
回路を示す。可変容量油圧ポンプ１をネガコン制御する
場合、アクチュエータ２の動きを制御する方向切換弁３
には、ポンプ１からの吐出油を通すセンターバイパスと
呼ばれる通路４があり、その最下流に、ネガコン用圧力
（以下、ネガコン圧という）と呼ばれる圧力を発生させ
るためにネガコン絞り５が設けられている。
【０００３】そのネガコン圧を、ネガコン用信号ライン
６を介して、図４に示すような特性を有するレギュレー
タ部７に導くと、操作中立時はポンプ流量が少なく（ス
タンバイ流量）、アクチュエータ２を操作するため方向
切換弁３を操作してポンプ流量の一部がアクチュエータ
２に供給されると、センターバイパス４を通る流量が減
少し、ネガコン絞り５で発生するネガコン圧も減少する
ので、前記図４に示す特性に従いポンプ流量が増加す
る。このようにして、操作時は所要のポンプ流量を得、
中立時にはポンプ流量を減らして省エネを図っている。
６を介して、図４に示すような特性を有するレギュレー
タ部７に導くと、操作中立時はポンプ流量が少なく（ス
タンバイ流量）、アクチュエータ２を操作するため方向
切換弁３を操作してポンプ流量の一部がアクチュエータ
２に供給されると、センターバイパス４を通る流量が減
少し、ネガコン絞り５で発生するネガコン圧も減少する
ので、前記図４に示す特性に従いポンプ流量が増加す
る。このようにして、操作時は所要のポンプ流量を得、
中立時にはポンプ流量を減らして省エネを図っている。
【０００４】ところで、アクチュエータにポンプ流量が
供給されるまでのポンプ吐出圧力をＰ、スタンバイ流量
をＱ、方向切換弁（又は絞り弁）のセンターバイパス開
口面積をＡとすると、ＰとＡ及びＱとの間には次のよう
な関係がある。 Ｐ∝Ｑ2 ／Ａ2 ‥‥式(1)
供給されるまでのポンプ吐出圧力をＰ、スタンバイ流量
をＱ、方向切換弁（又は絞り弁）のセンターバイパス開
口面積をＡとすると、ＰとＡ及びＱとの間には次のよう
な関係がある。 Ｐ∝Ｑ2 ／Ａ2 ‥‥式(1)
【０００５】ここで、アクチュエータにポンプ流量を供
給するためには、ポンプ吐出圧を負荷圧力より大きくし
なければならない。つまり、スタンバイ流量Ｑを一定と
してセンターバイパス開口面積Ａは操作量に応じて減少
する（逆比例関係にある）から、ポンプ吐出圧力を負荷
圧力より大きくするには、低負荷圧力時と比較して、高
負荷圧力時は操作量を多くしなければならない。すなわ
ち、操作量に対するアクチュエータの動き出しポイント
は負荷圧力の大小により違いが生ずることになり、操作
感覚に悪影響を及ぼすという問題点がある。
給するためには、ポンプ吐出圧を負荷圧力より大きくし
なければならない。つまり、スタンバイ流量Ｑを一定と
してセンターバイパス開口面積Ａは操作量に応じて減少
する（逆比例関係にある）から、ポンプ吐出圧力を負荷
圧力より大きくするには、低負荷圧力時と比較して、高
負荷圧力時は操作量を多くしなければならない。すなわ
ち、操作量に対するアクチュエータの動き出しポイント
は負荷圧力の大小により違いが生ずることになり、操作
感覚に悪影響を及ぼすという問題点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決することを課題とするものであって、ネガコン制御
回路においてアクチュエータの負荷圧力によって生ずる
操作性の変化を最小限とし、建設機械の操作性を向上さ
せることを目的とするものである。
解決することを課題とするものであって、ネガコン制御
回路においてアクチュエータの負荷圧力によって生ずる
操作性の変化を最小限とし、建設機械の操作性を向上さ
せることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題解
決の手段を提供するものであって、油圧ポンプ１からア
クチュエータ２に圧油を給排するための方向切換弁３の
センターバイパス通路４の最下流にネガコン絞り５を設
けた油圧回路において、アクチュエータ２の負荷圧力を
検知する圧力センサ２ａ及びネガコン圧力を検知する圧
力センサ５ａを設け、両圧力センサの検出値によりコン
トローラ８を介して電磁比例減圧弁９を制御し、該電磁
比例減圧弁９の２次圧力によってレギュレータ７を制御
して可変容量油圧ポンプ１の吐出流量を制御することを
特徴とする油圧ポンプの制御回路を要旨とするものであ
る。
決の手段を提供するものであって、油圧ポンプ１からア
クチュエータ２に圧油を給排するための方向切換弁３の
センターバイパス通路４の最下流にネガコン絞り５を設
けた油圧回路において、アクチュエータ２の負荷圧力を
検知する圧力センサ２ａ及びネガコン圧力を検知する圧
力センサ５ａを設け、両圧力センサの検出値によりコン
トローラ８を介して電磁比例減圧弁９を制御し、該電磁
比例減圧弁９の２次圧力によってレギュレータ７を制御
して可変容量油圧ポンプ１の吐出流量を制御することを
特徴とする油圧ポンプの制御回路を要旨とするものであ
る。
【０００８】
【作用】本発明によれば、圧力センサ２ａにより検出さ
れるアクチュエータ２の負荷圧力および圧力センサ５ａ
により検出されるネガコン圧力をコントローラ８に入力
し、コントローラ８により電磁比例減圧弁９の２次圧力
Ｐｉを制御し、レギュレータ７を介して可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出流量を制御することができるから、アクチ
ュエータ２にかかる負荷圧力の大小に応じて、ポンプ１
の最小吐出量を変化させ、方向切換弁３の操作量に対す
るアクチュエータ２の動き出しポイントが負荷圧力の大
小により違いが生ずるという不具合を解消することがで
きる。
れるアクチュエータ２の負荷圧力および圧力センサ５ａ
により検出されるネガコン圧力をコントローラ８に入力
し、コントローラ８により電磁比例減圧弁９の２次圧力
Ｐｉを制御し、レギュレータ７を介して可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出流量を制御することができるから、アクチ
ュエータ２にかかる負荷圧力の大小に応じて、ポンプ１
の最小吐出量を変化させ、方向切換弁３の操作量に対す
るアクチュエータ２の動き出しポイントが負荷圧力の大
小により違いが生ずるという不具合を解消することがで
きる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す回路図である。
図３に示した従来例と同一部分には同一符号を付して説
明を省略し、新規部分について説明すると、２ａはアク
チュエータ２の負荷圧力を検出する圧力センサであっ
て、負荷側の作動油ラインに接続されている。５ａはネ
ガコン圧力を検出する圧力センサであって、ネガコン絞
り５の前段のセンターバイパス通路４に接続されてい
る。
図３に示した従来例と同一部分には同一符号を付して説
明を省略し、新規部分について説明すると、２ａはアク
チュエータ２の負荷圧力を検出する圧力センサであっ
て、負荷側の作動油ラインに接続されている。５ａはネ
ガコン圧力を検出する圧力センサであって、ネガコン絞
り５の前段のセンターバイパス通路４に接続されてい
る。
【００１０】８はコントローラであって、その入力側は
前記圧力センサ２ａ，５ａに接続され、出力側は電磁比
例減圧弁９に接続されており、このコントローラ８は、
前記両圧力センサ２ａ，５ａがらの電気信号をもとに電
磁比例減圧弁９を制御するようになっており、該電磁比
例減圧弁９の２次圧力はレギュレータ７のパイロット圧
Ｐｉとして供給されるようになっている。
前記圧力センサ２ａ，５ａに接続され、出力側は電磁比
例減圧弁９に接続されており、このコントローラ８は、
前記両圧力センサ２ａ，５ａがらの電気信号をもとに電
磁比例減圧弁９を制御するようになっており、該電磁比
例減圧弁９の２次圧力はレギュレータ７のパイロット圧
Ｐｉとして供給されるようになっている。
【００１１】レギュレータ７は図２（ａ）に示すような
特性を有し、パイロット圧Ｐｉの増加に伴ってポンプ１
回転当たりの吐出量ｑが逓減し、基準最小吐出量ｑmin1
が維持されるようになっている。
特性を有し、パイロット圧Ｐｉの増加に伴ってポンプ１
回転当たりの吐出量ｑが逓減し、基準最小吐出量ｑmin1
が維持されるようになっている。
【００１２】このような特性を有するレギュレータに対
して、基準負荷圧力Ｐ1 は次式(2)によって求められ
る。 Ｐ1 ∝Ｑ2 ／Ａ2 ‥‥式(2) ここで、Ｑは前記式(1) のスタンバイ流量、Ａはアクチ
ュエータ２の動き出しポイントにおけるセンターバイパ
ス開口面積である。
して、基準負荷圧力Ｐ1 は次式(2)によって求められ
る。 Ｐ1 ∝Ｑ2 ／Ａ2 ‥‥式(2) ここで、Ｑは前記式(1) のスタンバイ流量、Ａはアクチ
ュエータ２の動き出しポイントにおけるセンターバイパ
ス開口面積である。
【００１３】実際の負荷圧力Ｐ2 がこの基準負荷圧力Ｐ
1 以下であれば問題ないが、基準負荷圧力Ｐ1 より大き
いとき、すなわち、Ｐ1 ＜Ｐ2 のときは、ポンプ１の吐
出圧力が不足し、アクチュエータ２の動き出しポイント
にズレが生じることになる。そこで、基準負荷圧力Ｐ1
と実際の負荷圧力Ｐ2 との比；ａ＝Ｐ2 ／Ｐ1 を求め、
ａ≦１のときは、電磁比例減圧弁９の２次圧力Ｐｉを、
圧力センサ５ａで検出されるネガコン圧力ＰN/C と等し
くなるように、すなわち、Ｐｉ＝ＰN/C となるように制
御し、ａ＞１のときは、Ｐｉの値をネガコン圧力ＰN/C
より小さくなるように、すなわち、Ｐｉ＜ＰN/C となる
ように補正して、予め設定された基準の最小吐出量ｑmi
n1に対して、実際の最小吐出量ｑmin2＝√ａ×ｑmin1と
なるように電磁比例減圧弁９の２次圧力Ｐｉを制御す
る。
1 以下であれば問題ないが、基準負荷圧力Ｐ1 より大き
いとき、すなわち、Ｐ1 ＜Ｐ2 のときは、ポンプ１の吐
出圧力が不足し、アクチュエータ２の動き出しポイント
にズレが生じることになる。そこで、基準負荷圧力Ｐ1
と実際の負荷圧力Ｐ2 との比；ａ＝Ｐ2 ／Ｐ1 を求め、
ａ≦１のときは、電磁比例減圧弁９の２次圧力Ｐｉを、
圧力センサ５ａで検出されるネガコン圧力ＰN/C と等し
くなるように、すなわち、Ｐｉ＝ＰN/C となるように制
御し、ａ＞１のときは、Ｐｉの値をネガコン圧力ＰN/C
より小さくなるように、すなわち、Ｐｉ＜ＰN/C となる
ように補正して、予め設定された基準の最小吐出量ｑmi
n1に対して、実際の最小吐出量ｑmin2＝√ａ×ｑmin1と
なるように電磁比例減圧弁９の２次圧力Ｐｉを制御す
る。
【００１４】すなわち、前記圧力センサ２ａにより検出
されるアクチュエータ２の負荷圧力をコントローラ８に
入力し、コントローラ８において前記ａ＝Ｐ2 ／Ｐ1 の
値を判断し、ａ＞１のときは、圧力センサ５ａで検出さ
れるネガコン圧力ＰN/C を補正するよう演算して、ｑmi
n2＝√ａ×ｑmin1となるように、電磁比例減圧弁９の２
次圧力Ｐｉを制御し、レギュレータ７を介して可変容量
油圧ポンプ１の吐出流量を制御する。その結果、図２
（ｂ）に示すように、負荷圧力の大小に応じて、実際の
最小吐出量ｑmin2を変化させ、方向切換弁３の操作量に
対するアクチュエータ２の動き出しポイントが負荷圧力
の大小により違いが生ずるという不具合を解消すること
ができる。
されるアクチュエータ２の負荷圧力をコントローラ８に
入力し、コントローラ８において前記ａ＝Ｐ2 ／Ｐ1 の
値を判断し、ａ＞１のときは、圧力センサ５ａで検出さ
れるネガコン圧力ＰN/C を補正するよう演算して、ｑmi
n2＝√ａ×ｑmin1となるように、電磁比例減圧弁９の２
次圧力Ｐｉを制御し、レギュレータ７を介して可変容量
油圧ポンプ１の吐出流量を制御する。その結果、図２
（ｂ）に示すように、負荷圧力の大小に応じて、実際の
最小吐出量ｑmin2を変化させ、方向切換弁３の操作量に
対するアクチュエータ２の動き出しポイントが負荷圧力
の大小により違いが生ずるという不具合を解消すること
ができる。
【００１５】
【効果】本発明によれば、アクチュエータ２の負荷圧力
を検知する圧力センサ２ａ及びネガコン圧力を検知する
圧力センサ５ａを設け、両圧力センサの検出値によりコ
ントローラ８を介して電磁比例減圧弁９を制御し、該電
磁比例減圧弁９の２次圧力によってレギュレータ７を制
御して可変容量油圧ポンプ１の最小吐出流量を制御する
ようにしたことにより、アクチュエータ２にかかる負荷
圧力の大小に応じて、ポンプ１の最小吐出量を変化さ
せ、方向切換弁３の操作量に対するアクチュエータ２の
動き出しポイントが負荷圧力の大小により違いが生ずる
という不具合を解消することができる。
を検知する圧力センサ２ａ及びネガコン圧力を検知する
圧力センサ５ａを設け、両圧力センサの検出値によりコ
ントローラ８を介して電磁比例減圧弁９を制御し、該電
磁比例減圧弁９の２次圧力によってレギュレータ７を制
御して可変容量油圧ポンプ１の最小吐出流量を制御する
ようにしたことにより、アクチュエータ２にかかる負荷
圧力の大小に応じて、ポンプ１の最小吐出量を変化さ
せ、方向切換弁３の操作量に対するアクチュエータ２の
動き出しポイントが負荷圧力の大小により違いが生ずる
という不具合を解消することができる。
【図１】本発明に係る油圧回路図である。
【図２】（ａ）はレギュレータ７の特性図、（ｂ）はネ
ガコン圧力とポンプ吐出量との関係図である。
ガコン圧力とポンプ吐出量との関係図である。
【図３】従来例の回路図である。
【図４】従来例におけるネガコン圧とポンプ吐出量の関
係図である。
係図である。
１ 可変容量形ポンプ ２ アクチュエータ ２ａ 圧力センサ ３ 方向切換弁 ４ センターバイパス通路 ５ ネガコン絞り ５ａ 圧力センサ ６ ネガコン信号ライン ７ レギュレータ ８ コントローラ ９ 電磁比例減圧弁
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ポンプ(1) からアクチュエータ(2)
に圧油を給排するための方向切換弁(3) のセンターバイ
パス通路(4) の最下流にネガコン絞り(5) を設けた油圧
回路において、アクチュエータ(2) の負荷圧力を検知す
る圧力センサ(2a)及びネガコン圧力を検知する圧力セン
サ(5a)を設け、両圧力センサの検出値によりコントロー
ラ(8) を介して電磁比例減圧弁(9) を制御し、該電磁比
例減圧弁(9) の２次圧力(Pi)によってレギュレータ(7)
を制御して可変容量油圧ポンプ(1) の吐出流量を制御す
ることを特徴とする油圧ポンプの制御回路。 - 【請求項２】 圧力センサ(2a)により検出される負荷圧
力(P2)が、予め設定された基準負荷圧力(P1)以下のとき
は、電磁比例減圧弁(9) の２次圧力(Pi)を圧力センサ(5
a)により検出されるネガコン圧力(PN/C)と等しくなるよ
うに制御し、圧力センサ(2a)により検出される負荷圧力
(P2)が、予め設定された基準負荷圧力(P1)より大きいと
は、電磁比例減圧弁(9) の２次圧力(Pi)を圧力センサ(5
a)により検出されるネガコン圧力(PN/C)より小さくなる
ように制御することを特徴とする請求項１記載の油圧ポ
ンプの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288136A JP3018788B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 油圧ポンプの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288136A JP3018788B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 油圧ポンプの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117412A true JPH06117412A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3018788B2 JP3018788B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=17726280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4288136A Expired - Fee Related JP3018788B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 油圧ポンプの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018788B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10195930A (ja) * | 1997-01-06 | 1998-07-28 | Caterpillar Inc | 密集係数を用いる自動バケット積載のシステムと方法 |
| KR100433186B1 (ko) * | 2001-07-27 | 2004-05-27 | 현대중공업 주식회사 | 굴삭기의 엔진과 펌프의 출력 자동 제어 시스템 |
| KR100651695B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2006-11-30 | 현대중공업 주식회사 | 건설장비 제어방법 및 그 시스템 |
| KR100771128B1 (ko) * | 2006-05-19 | 2007-10-29 | 현대중공업 주식회사 | 건설장비 제어장치 |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP4288136A patent/JP3018788B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10195930A (ja) * | 1997-01-06 | 1998-07-28 | Caterpillar Inc | 密集係数を用いる自動バケット積載のシステムと方法 |
| KR100433186B1 (ko) * | 2001-07-27 | 2004-05-27 | 현대중공업 주식회사 | 굴삭기의 엔진과 펌프의 출력 자동 제어 시스템 |
| KR100651695B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2006-11-30 | 현대중공업 주식회사 | 건설장비 제어방법 및 그 시스템 |
| KR100771128B1 (ko) * | 2006-05-19 | 2007-10-29 | 현대중공업 주식회사 | 건설장비 제어장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3018788B2 (ja) | 2000-03-13 |
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