JPH10341429A - カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体

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JPH10341429A
JPH10341429A JP9152308A JP15230897A JPH10341429A JP H10341429 A JPH10341429 A JP H10341429A JP 9152308 A JP9152308 A JP 9152308A JP 15230897 A JP15230897 A JP 15230897A JP H10341429 A JPH10341429 A JP H10341429A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視カメラなどにおいて、ネットワークで接
続された複数のカメラから出力される映像を確認したい
場合、クライアント側において、カメラから出力される
映像の切り換えが手動で行われており、大変面倒であっ
た。 【解決手段】 カメラから出力される映像を適度な間隔
で自動で切り換え、さらに、それぞれのカメラの撮像方
向を自動制御する。エラーが発生したカメラをスキップ
して自動運転制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、テレビ会
議システムあるいは監視カメラなどに用いて好適な１又
は複数のカメラを１又は複数人で遠隔操作するカメラ制
御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、監視カメラなどにおいて、ネッ
トワークで接続された複数のカメラから出力される映像
を確認したい場合、クライアント側において、カメラか
ら出力される映像の切り換えが手動で行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、監視シ
ステムなどにおいては、一般的に常時監視する必要性が
高いため、カメラから出力される映像を手動で切り替え
ることは大変面倒であった。
【０００４】本発明は、上述した問題を鑑み、カメラか
ら出力される映像を適度な間隔で自動で切り換え、さら
に、それぞれのカメラの撮像方向を自動制御するカメラ
制御システムを提供することを目的とする。
【０００５】また、カメラの自動運転の制御中にカメラ
のエラーが発生した場合に、そのエラーをクライアント
側に通知し、適切な制御を実行するカメラ制御システム
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、複数のビ
デオカメラを制御可能とするカメラ制御システムにおい
て、前記複数のビデオカメラの中から制御するビデオカ
メラを複数設定可能なビデオカメラ設定手段と、前記ビ
デオカメラ設定手段によって設定されたビデオカメラを
記憶するビデオカメラ記憶手段と、前記ビデオカメラ記
憶手段によって記憶されたビデオカメラによる画像の表
示を切り換える切換手段と、前記切換手段によって切り
換えられたビデオカメラの画像を表示するための表示手
段とを備えることを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、前記ビデオカメラ設定手段は、前記切換
手段によって切り換えられるビデオカメラの順番を設定
可能であるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項２において、さらに、前記ビデオカメラ設定手段によ
って設定されたそれぞれのビデオカメラにおいて複数の
撮像方向を設定する撮像方向設定手段と、前記撮像方向
設定手段によって設定された撮像方向を記憶する撮像方
向記憶手段と、前記撮像方向記憶手段によって記憶され
た撮像方向に制御する制御手段とを備えていることを特
徴とする。
【０００９】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項３において、前記撮像方向設定手段は、前記制御手段
によって制御される前記ビデオカメラの撮像方向の順番
を設定可能なように構成されていることを特徴とする。
【００１０】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項２ないし請求項４のいずれか一項において、さらに、
前記切換手段によってビデオカメラが切り換えられてか
らの時間を計時する計時手段を備え、前記計時手段によ
って計時された時間が所定時間経過するまでの間に、前
記ビデオカメラからの撮像情報が得られなかった場合、
前記切換手段は、前記ビデオカメラ設定手段によって設
定されたビデオカメラの切換の順番に基づいて、前記ビ
デオカメラの次に設定されたビデオカメラによる画像の
表示に切り換えるように構成されていることを特徴とす
る。
【００１１】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項２ないし請求項４のいずれか一項において、さらに、
前記切換手段によってビデオカメラが切り換えられてか
らの時間を計時する計時手段を備え、前記計時手段によ
って計時された時間が所定時間経過するまでの間に、前
記ビデオカメラからの撮像情報が得られなかった場合、
前記表示手段は、表示画面を黒く表示するように構成さ
れていることを特徴とする。
【００１２】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項５または請求項６において、前記計時手段によって計
時された時間が所定時間経過するまでの間に、前記ビデ
オカメラからの撮像情報が得られなかった場合、前記表
示手段は、前記ビデオカメラとの通信が制御不可能であ
るという警告情報を表示するように構成されていること
を特徴とする。
【００１３】また、請求項８に係る発明によれば、複数
のビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの
制御方法において、前記複数のビデオカメラの中から制
御するビデオカメラを複数設定可能なビデオカメラ設定
工程と、前記ビデオカメラ設定工程によって設定された
ビデオカメラを記憶するビデオカメラ記憶工程と、前記
ビデオカメラ記憶工程によって記憶されたビデオカメラ
による画像の表示を切り換える切換工程と、前記切換工
程によって切り換えられたビデオカメラの画像を表示す
るための表示工程とを備えることを特徴とする。
【００１４】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項８において、前記ビデオカメラ設定工程は、前記切換
工程によって切り換えられるビデオカメラの順番を設定
可能であるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項９において、さらに、前記ビデオカメラ設定工程に
よって設定されたそれぞれのビデオカメラにおいて複数
の撮像方向を設定する撮像方向設定工程と、前記撮像方
向設定工程によって設定された撮像方向を記憶する撮像
方向記憶工程と、前記撮像方向記憶工程によって記憶さ
れた撮像方向に制御する制御工程とを備えていることを
特徴とする。
【００１６】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項１０において、前記撮像方向設定工程は、前記制御
工程によって制御される前記ビデオカメラの撮像方向の
順番を設定可能なように構成されていることを特徴とす
る。
【００１７】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項９ないし請求項１１のいずれか一項において、さら
に、前記切換工程によってビデオカメラが切り換えられ
てからの時間を計時する計時工程を備え、前記計時工程
によって計時された時間が所定時間経過するまでの間
に、前記ビデオカメラからの撮像情報が得られなかった
場合、前記切換工程は、前記ビデオカメラ設定工程によ
って設定されたビデオカメラの切換の順番に基づいて、
前記ビデオカメラの次に設定されたビデオカメラによる
画像の表示に切り換えるように構成されていることを特
徴とする。
【００１８】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項９ないし請求項１１のいずれか一項において、さら
に、前記切換工程によってビデオカメラが切り換えられ
てからの時間を計時する計時工程を備え、前記計時工程
によって計時された時間が所定時間経過するまでの間
に、前記ビデオカメラからの撮像情報が得られなかった
場合、前記表示工程は、表示画面を黒く表示するように
構成されていることを特徴とする。
【００１９】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項１２または請求項１３において、前記計時工程によ
って計時された時間が所定時間経過するまでの間に、前
記ビデオカメラからの撮像情報が得られなかった場合、
前記表示工程は、前記ビデオカメラとの通信が不可能で
あるという警告情報を表示するように構成されているこ
とを特徴とする。
【００２０】また、請求項１５に係る発明によれば、複
数のビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システム
の制御を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体であ
って、前記複数のビデオカメラの中から制御するビデオ
カメラを複数設定可能とさせ、設定させたビデオカメラ
を記憶させ、記憶させたビデオカメラによる画像の表示
を切り換えさせ、切り換えさせたビデオカメラの画像を
表示させることを特徴とする。
【００２１】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１５において、切り換えさせるビデオカメラの順番
を設定させることを特徴とする。
【００２２】また、請求項１７に係る発明によれば、請
求項１６において、さらに、設定させたそれぞれのビデ
オカメラにおいて複数の撮像方向を設定させ、設定させ
た撮像方向を記憶させ、それぞれのビデオカメラにおい
て、記憶させた撮像方向に制御させることを特徴とす
る。
【００２３】また、請求項１８に係る発明によれば、請
求項１７において、制御させる前記ビデオカメラの撮像
方向の順番を設定可能なように記憶させることを特徴と
する。
【００２４】また、請求項１９に係る発明によれば、請
求項１６ないし請求項１８のいずれか一項において、さ
らに、ビデオカメラを切り換えさせてからの時間を計時
させ、計時させた時間が所定時間経過するまでの間に、
前記ビデオカメラからの撮像情報が得られなかった場
合、設定させたビデオカメラの切換の順番に基づいて、
前記ビデオカメラの次に設定させたビデオカメラによる
画像の表示に切り換させることを特徴とする。
【００２５】また、請求項２０に係る発明によれば、請
求項１６ないし請求項１８のいずれか一項において、さ
らに、ビデオカメラを切り換えさせてからの時間を計時
させ、計時させた時間が所定時間経過するまでの間に、
前記ビデオカメラからの撮像情報が得られなかった場
合、表示画面を黒く表示させることを特徴とする。
【００２６】また、請求項２１に係る発明によれば、請
求項１９または請求項２０において、計時させた時間が
所定時間経過するまでの間に、前記ビデオカメラからの
撮像情報が得られなかった場合、前記ビデオカメラとの
通信が不可能であるという警告情報を表示させることを
特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。
【００２８】以下、添付の図面に沿って本発明のカメラ
制御システムの実施の形態を説明する。
【００２９】図１は、本実施の形態のネットワーク１−
０を介してカメラ制御システムの構成ブロック図であ
る。
【００３０】１−１、１−３、１−４、...はカメラサ
ーバ装置であり、１−２はカメラクライアント装置にな
っている。すなわち、１−１、１−３、１−４、...で
はビデオカメラからの映像を取り込み、クライアントへ
そのデータの出力を行うとともに、カメラクライアント
からのカメラ制御の指令を受けてカメラを制御する。
【００３１】カメラクライアント装置の数は特に制限は
ない。１−２では、カメラサーバ装置１−１、１−３、
１−４、...からの映像データを受信して映像を表示す
る。さらに、１−２では、カメラ制御権の取得要求をカ
メラサーバ装置１−１、１−３、１−４、...へ出力し
てカメラ制御権を獲得することによりカメラの制御を行
うことが出来る。ここでは、同時に複数のカメラクライ
アント装置ではカメラ制御をできないように、排他制御
されているものとする。
【００３２】次にカメラサーバ装置１−１の構成につい
て説明する。本実施の形態では、カメラサーバ装置１−
３、１−４、...は１−１と同一のものとするがこの限
りではない。
【００３３】カメラサーバ装置１−１は、ビデオカメラ
１−１１、ビデオカメラ１−１１のパン，チルトおよび
ズーム倍率を制御するカメラ制御回路１−１２、ビデオ
カメラ１−１１からの映像を取り込むビデオキャプチャ
１−１３、取り込んだ映像データをネットワーク１−０
上に配送するネットワークインタフェース１−１４、装
置内部の動作処理を統括制御するＣＰＵ１−１６、主記
憶装置１−１５、およびカメラサーバ装置１−１を制御
する制御プログラムを格納するハードディスクなどの２
次記憶装置１−１７などによって構成される。
【００３４】なお、ＣＰＵ１−１６は、ネットワークイ
ンタフェース１−１４を通じてカメラ制御命令を受け取
り、カメラ制御回路１−１２にカメラのパン・チルト・
ズームの制御を実行させる。
【００３５】またビデオキャプチャ１−１３は、ビデオ
カメラ１−１１からのＮＴＳＣなどの映像信号を取り込
み、Ａ／Ｄ変換後、データ圧縮してネットワークインタ
フェース１−１４からカメラサーバ１−１にアクセスし
ているカメラクライアント装置（本実施の形態ではクラ
イアント装置１−２）に出力している。ビデオキャプチ
ャ１−１３での映像圧縮方式としては、Ｍｏｔｉｏｎ
ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧなどがあるが、これにこだわるもの
ではない。１−１８は、前述の各ユニットを接続するた
めのシステムバスである。
【００３６】次にカメラクライアント装置１−２の構成
について説明する。
【００３７】カメラサーバ装置１−１などからネットワ
ーク１−０に出力された圧縮映像データは、ネットワー
クＩ／Ｆ１−２４を通じて受信され、ＣＰＵ１−２２に
より伸長され、ビットマップディスプレイ１−２１上に
撮像画像が表示される。
【００３８】なお、ビットマップディスプレイ１−２１
上には、例えば図２のようなユーザインタフェース画面
が表示されるものとする。ここで撮像画像は映像ウィン
ドウ２−１上に表示される。
【００３９】なお、カメラクライアント装置１−２上で
は、ＣＰＵ１−２２によってハードディスクなどの２次
記憶装置１−２６に記憶されたプログラムを実行するこ
とによって、図２のような表示画面２−３を構成するウ
ィンドウシステムを稼働させている。ＣＰＵ１−２２
は、ビデオカメラ設定手段、ビデオカメラ切換手段、撮
像方向設定手段、制御手段として機能する。また、ＣＰ
Ｕ１−２２による制御によってビットマップディスプレ
イ１−２１を表示手段として機能させている。
【００４０】ＲＡＭなどによって構成される主記憶１−
２３は、２次記憶装置１−２６から呼び出されたプログ
ラムを展開するものであり、ＣＰＵ１−２２は、必要に
応じたプログラムを主記憶１−２３から呼び出す。ま
た、主記憶１−２３は、ビデオカメラ記憶手段及び撮像
方向記憶手段として機能する。
【００４１】マウス１−２５は、ポインティングデバイ
スであり、図２上のカーソル２−２９を移動させ、クリ
ック操作やドラッグ操作などを行うことによって、ユー
ザにビデオカメラ１−１１の制御を実行させるようにし
ている。
【００４２】また、タイマー１−２８は、カメラの切換
時間及び撮像間隔などを計時する。タイマー１−２８
は、計時手段として機能する。
【００４３】図３は、本実施の形態のソフトウェア構成
図である。カメラクライアント装置１−２では、映像表
示プロセス３−２１とカメラ制御プロセス３−２２が動
作している。
【００４４】一方、カメラサーバ装置１−１には画像デ
ータを出力する映像送信サーバ３−１１、およびカメラ
クライアント装置からの指令によってカメラを制御させ
る処理を行うカメラ制御サーバ３−１２が動作してい
る。同様に、カメラサーバ装置１−３、１−４…におい
ても、図２に示すように、それぞれ映像送信サーバ３−
３１、３−４１…およびカメラ制御サーバ３−３２、３
−４２…が動作している。
【００４５】映像送信サーバ３−１１は、カメラサーバ
装置１−１上で動作しており、映像の取り込み、圧縮、
配送の制御を行っている。また、映像表示プロセス３−
２１は映像送信サーバ３−１１から配送されてくる映像
データのネットワークからの取り込み、伸長、２−１の
ウィンドウへの映像表示を実行している。
【００４６】カメラ制御サーバ３−１２は、現在カメラ
を制御しているカメラクライアント装置のカメラ制御プ
ロセス３−２２から発行されるカメラ制御命令を受け取
り、実際にはカメラ制御回路１−１２を動作させること
によってカメラ制御を行う。
【００４７】カメラ制御プロセス３−２２はカメラ制御
ウィンドウ２−２をディスプレイ１−２１上に表示し、
ユーザからの各種カメラ操作のためのユーザインタフェ
ースを提供する。
【００４８】ここで、カメラ制御プロセス３−２２によ
って表示される図２の表示画面２−３上のカメラ制御ウ
インドウ２−２について説明する。
【００４９】図２において、２−２８ａ、２−２８ｂ、
２−２８ｃ、２−２８ｄは、それぞれビデオカメラ１−
１１を上下左右に撮像方向の制御命令を生成するボタン
であり、これらの撮像方向の制御命令の発行は、２−２
１、２−２２のスクロールバー上に表示される指標２−
２１２、２−２２１にカーソルを移動させ、ドラッグ操
作を実行することによっても可能である。スクロールバ
ー２−２１、２−２２はそれぞれ、チルト方向、パン方
向の撮像方向の制御命令の発行が可能である。
【００５０】またスクロールバー２−２３は、ズーム倍
率の変更を行うためのスクロールバーであり、マウス１
−２５を用いてドラッグ操作することでカメラ制御命令
が発行される。これら、発行された命令は、ネットワー
ク１−０を介してカメラサーバ装置１−１に出力され
る。
【００５１】メッセージ２−３０は、例えば接続された
カメラにエラーが発生した場合、エラーが発生したカメ
ラの名前を表示して警告するものである。
【００５２】ユーザはビデオカメラ１−１１を制御した
い場合、制御ＯＮボタン２−２４をクリックしてカメラ
制御権獲得要求を発行しカメラ制御サーバへ出力する。
【００５３】制御権が獲得できると、カメラ制御ウイン
ドウ２−２上の各種ボタンの操作が可能となる。なお、
表示パネル２−２６は、他のカメラクライアント装置が
制御しているかまたはビデオカメラが故障しているなど
の理由によってビデオカメラ１−１１が制御不可能な場
合に「制御不可」の表示が点灯する。
【００５４】制御権が獲得出来なければ、制御ＯＮボタ
ンを除く各種ボタンなどの操作はできず、制御権待ちの
状態になる。また、カメラ制御ＯＦＦボタン２−２５を
クリックすると、カメラ制御権解放命令が発行され、カ
メラ制御操作は不能となり、他の制御権待ちのカメラク
ライアント装置へカメラ制御権が受け渡される。
【００５５】また、設定ボタン２−２７は、表示画面２
−３を、カメラサーバ装置に接続されたそれぞれのビデ
オカメラを自動運転させるための設定モードの表示に切
り替えるためのボタンである。
【００５６】図４は、表示画面２―３が、設定モードに
なっているときの表示の一例を示したものである。
【００５７】図４において、地図ウインドウ４−１は、
カメラが設置されている位置を示すためのウインドウで
ある。また、映像ウインドウ２−１１は、図２の映像ウ
インドウ２−１が縮小されたものであり、選択されたカ
メラの映像を表示する。さらに、カメラ制御ウインドウ
２−１２は、図２のカメラ制御ウインドウ２−２と同様
に、選択されたカメラの撮像方向及びズーム倍率を制御
可能とするものである。カメラ制御ウインドウ２−１２
のボタンの機能は上述したので説明は省略する。
【００５８】撮像方向設定ウインドウ２−３４は、選択
されたカメラの撮像方向を設定するものである。カメラ
の撮像方向の設定は、カメラ制御ウインドウ２−１２に
よってカメラの撮像方向を決め、ボタン２−３１を１か
ら順にＯＮすることによって、その撮像方向、ズーム倍
率に関する情報がそれぞれ主記憶１−２３（あるいは２
次記憶装置１−２６）に記憶される。ボタン２−２３
は、上述した設定を確定するためのボタンである。
【００５９】カメラの自動運転の際は、ボタン２−３１
によって設定された順番に（つまりボタン２−３１の
「１」から設定された順に）撮像方向を制御していく。
入力部２−３２は、設定された撮像方向におけるカメラ
の撮像間隔を設定するものである。
【００６０】カメラ切換設定ウインドウ２−４は、自動
運転したいカメラとその切換間隔を設定するものであ
る。表示部２−４は、地図ウインドウ４−１上のカメラ
をカーソル２−２９のマウス操作によってクリックする
ことにより、クリックされたカメラの名前が表示され
る。
【００６１】表示部２−４２は、カメラの切り換えの間
隔（つまり、それぞれのカメラの映像表示時間）を設定
するものである。また、ボタン２−４３は、カメラ切換
設定ウインドウ２−４上での設定を確定するものであ
る。
【００６２】図５は、カメラの自動運転の設定がなされ
るときのカメラクライアントの動作を説明するためのフ
ローチャートである。なお、この制御を実行する制御プ
ログラムは、２次記憶装置１−２６に記憶されており、
実行時に主記憶１−２３にロードされ、ＣＰＵ１−２２
によって実行されるものとする。
【００６３】ｓ１０１において、図２に示す表示画面上
でカーソル２−２９が操作されることによって設定ボタ
ン２−２７がＯＮされると、ｓ１０２において、図４に
示すように、縮小された映像ウインドウ２−１１及びカ
メラ制御ウインドウ２−２３を表示する。さらに、撮像
方向設定ウインドウ２−３４、カメラ切換ウインドウ２
−４を新たに表示する。
【００６４】ｓ１０３において、地図ウインドウ４−１
に表示されているカメラアイコンのうちの一つがクリッ
クされると、ｓ１０４において、クリックされたカメラ
の撮像している映像が映像ウインドウ２−１１に表示さ
れ、カメラ制御ウインドウ２−１２によってクリックさ
れたカメラの撮像方向及びズームの制御が可能となり、
さらにカメラ切換ウインドウ２−４上の表示部２−４１
にクリックされたカメラ名が表示される（図４において
は、地図ウインドウ４−１上にカメラ指標として表示さ
れているカメラアイコンＣａｍｅｒａ１をクリックした
場合を示しており、このとき、表示部２−４１に「Ｃａ
ｍｅｒａ１」が表示される）。
【００６５】ｓ１０５において、カメラ制御ウインドウ
２−１２が操作され、ｓ１０６において、操作者の監視
したい方向にカメラが制御され、さらに、ｓ１０７にお
いてボタン２−３１のうち、例えば「１」がＯＮされる
と、「１」の表示形態が変化し、制御された現在の撮像
方向及びズーム倍率を主記憶１−２３で記憶する。な
お、ボタン２−２３に表示されている１、２、３、…
は、その数字において設定された撮像方向及びズーム倍
率が自動制御される順番を示している。
【００６６】ｓ１０８において、操作者が、映像表示ウ
インドウ２−１１に表示されているカメラの撮像方向及
びズーム倍率の設定を、複数設定したい場合、再びｓ１
０５からｓ１０７の処理が実行される。このとき、ボタ
ン２−３１において、すでに設定されているボタンは、
マウスのカーソル２−２９の操作によっても応答しない
ようになっている。
【００６７】さらに、入力部２−３２において、ボタン
２−３１によって設定されたそれぞれの撮像方向の撮像
時間を入力する。入力部２−３２での撮像時間入力はカ
メラの撮像方向の設定が確定するまでに（つまり、ＯＮ
ボタン２−３３をクリックするまでに）入力する。
【００６８】ｓ１０８において、一つのカメラの撮像方
向及び設定されたそれぞれの撮像方向の撮像時間が設定
されると、ボタン２−３３をクリックしてそのカメラの
自動制御の設定を確定する。上述した設定内容は、主記
憶１−２３に記憶される。
【００６９】次に、ｓ１０９において、操作者が先に設
定したカメラの次に新たなカメラの自動制御の設定を実
行したい場合、ｓ１０３に戻り、設定したいカメラをク
リックする。すると、映像ウインドウ２−１１におい
て、クリックされたカメラの映像が表示され、そのカメ
ラの制御が可能となり、クリックされたカメラ名がカメ
ラ切換ウインドウ２−４の表示部２−４１に表示される
（図４ではＣａｍｅｒａ３が表示されている）。そし
て、先に説明したｓ１０４からｓ１０８の処理を実行す
る。
【００７０】さらに、入力部２−４２において、設定さ
れたカメラのそれぞれのカメラの自動運転制御時間（カ
メラの切換時間）を入力する。入力部２−３２のカメラ
の切換時間の入力は、全てのカメラの自動運転制御の設
定が確定するまでに入力する。
【００７１】ｓ１０９において、全てのカメラの自動運
転の設定が完了すると、ｓ１１０において、ボタン２−
４３をクリックして設定を終了する。
【００７２】ボタン２−４３がクリックされると、再び
図２の画面に戻り、上述した設定に基づいて自動運転が
開始される。
【００７３】図６は、上述したカメラの自動運転の設定
を基にしてカメラの自動運転の制御を行うカメラクライ
アントの動作処理のフローチャートを示している。な
お、この制御を実行するプログラムは、２次記憶装置１
−２６に記憶されており、実行時に主記憶１−２３にロ
ードされ、さらに、主記憶１−２３によって記憶された
自動運転の設定情報に基づいて、ＣＰＵ１−２２により
実行されるものとする。
【００７４】まずはじめに、ｓ２０１において、表示部
２−４１の「１」に表示されているカメラ名のカメラ制
御命令を実行し（図４においてはＣａｍｅｒａ１の制御
を実行する）、そのカメラ映像を映像ウインドウ２−１
に取り込む。
【００７５】次にｓ２０２において、ボタン２−３１の
「１」で設定された撮像方向及びズーム倍率にカメラの
制御命令を制御対象とするカメラのカメラサーバに出力
する。
【００７６】ｓ２０３において、入力部２−３２によっ
て入力された設定時間が経過すると、ｓ２０４において
カメラの切り換え時間が経過していないことを確認し、
ｓ２０２において、ボタン２−３１の「１」で設定され
た撮像方向から、例えば、最短の経路をたどって、ボタ
ン２−３１の「２」で設定された撮像方向に制御するよ
うに命令を出力する。
【００７７】このように設定時間ごとにボタン２−３１
の「１」、「２」、「３」、…の順によって設定された
時間ごとに撮像方向の制御命令を行う。なお、映像ウイ
ンドウ２−１には制御中のカメラの映像とそのカメラ名
が表示される（図２においては、カメラ名「Ｃａｍｅｒ
ａ１」が表示されている）。そして、全ての撮像方向の
制御が終了した場合には、繰り返しボタン２−３１の
「１」で設定した撮像方向から順に制御していく。
【００７８】このようなｓ２０２からｓ２０３のまで処
理を、ｓ２０４のカメラの制御命令を行ってからカメラ
切換時間となるまで行う。
【００７９】ｓ２０４において、タイマー１−２８によ
って計時された時間が、入力部２−４２で入力されたカ
メラの切換時間となると、ｓ２０１に戻り、今まで映像
を表示していたカメラの制御を開放し、表示部２−４１
の「２」に表示されているカメラ名のカメラ（図４にお
いてはＣａｍｅｒａ３）の自動運転の制御命令をs２０
２〜ｓ２０３の処理によって実行する。
【００８０】このように、ｓ２０４において、カメラを
制御してからの時間が入力部２−４２で入力されたカメ
ラの切換時間となると、表示部２−４１に表示されてい
る「１」、「２」、「３」…のカメラ名の順番に、カメ
ラの自動運転を切り替える。全てのカメラの自動運転が
終了した場合には、再び、「１」、「２」、「３」、…
のカメラ名の順番に、カメラの自動運転命令を行う。
【００８１】以上説明したように、本実施の形態のカメ
ラ制御システムによれば、映像を確認したいカメラの撮
像方向を自由に複数設定することができ、さらに、カメ
ラを切り換えて画像を確認することができるので、カメ
ラ制御を手動でいちいち行う必要がなく、さらに複数の
場所の撮影画像を確認可能なカメラ制御システムを提供
することができる。
【００８２】このように、カメラを切り換えて自動運転
制御をしている途中に、あるカメラがエラーが発生する
場合が考えられる。図７は、図６に加え、そのようなと
きのクライアント側の動作処理を示したフローチャート
である。
【００８３】ｓ３０１において、ネットワークに接続さ
れているカメラの制御が、設定された通りに、あるカメ
ラから次のカメラへと切り替える場合に、その次のカメ
ラが撮像している映像データを送信し、さらに、設定さ
れたカメラの撮像方向を制御するようにそのカメラが接
続されているカメラサーバに制御命令を出力する。
【００８４】ｓ３０２において、タイマー１−２８の計
時により、カメラサーバに制御命令を発信してから所定
時間が計時されると、ｓ３０３において、カメラサーバ
からクライアント側に映像データなどが送信されるなど
の応答がなかった場合、ｓ３０４において、そのカメラ
にエラーが発生していると判断する。
【００８５】ｓ３０５において、メッセージ２−３０に
エラーと判断したカメラ名とエラーしているという旨
（図２においては「Ｃａｍｅｒａ３Ｅｒｒｏｒ」と表示
している）を表示する。
【００８６】ｓ３０６において、エラーと判断されたカ
メラをスキップして、その次に設定されているカメラに
制御を切り替える。
【００８７】カメラクライアント側で以上のような処理
をすることによって、エラーが発生したカメラ名と、そ
のカメラがエラーしているという旨の通知を表示してい
るので、操作者がエラーが発生したカメラ名をすぐに認
識することができ、迅速な対応をとることができる。
【００８８】また、エラーと判断したカメラをスキップ
して次に自動運転を行うことにより時間を無駄にするこ
となく、エラーをしているカメラ以外の、正常に動作
し、さらにそのデータがネットワークで正常に伝送され
ているカメラの映像を確認することができる。
【００８９】図７のカメラクライアントの動作処理で
は、エラーしたカメラをスキップして次に設定されてい
るカメラの制御に切り換えていたが、入力部２−４２で
設定されたカメラの切換時間までエラーしたカメラの映
像の表示を黒く表示してもよい。
【００９０】図８はこのような処理を行うフローチャー
トを示したものである。図８においても図７と同様に、
カメラエラー発生時のカメラクライアントの処理を図６
のフローチャートに付加するものである。
【００９１】図８のフローチャートにおいて、ｓ４０１
からｓ４０４は、それぞれ図７のフローチャートにおけ
るｓ３０１からｓ３０４に対応しており、同様の処理を
実行するのでその説明は省略する。
【００９２】ｓ４０４において、制御しようとしたカメ
ラに接続されているカメラサーバから応答がなく、その
カメラをエラーと判断した場合、メッセージ２−３０に
エラーと判断したカメラ名とエラーしているという旨
（図２においては「Ｃａｍｅｒａ３Ｅｒｒｏｒ」と表示
している）を表示する。さらに、図９に示すように、エ
ラーしているカメラ名（制御しようとしたカメラの名
前）とともに、映像ウインドウ２−１上に黒い画像を表
示させる。
【００９３】ｓ４０６において、エラーが発生したカメ
ラに制御命令を行ってからの入力部２−４２で設定され
たカメラの切換時間が、タイマー１−２８の計時によっ
て経過したと判断すると、次に設定されたカメラに切り
換え、制御命令を行う。
【００９４】カメラクライアント側での処理を以上のよ
うに行うことによっても、エラーが発生したカメラ名
と、そのカメラがエラーしているという旨の通知を表示
しているので、操作者がエラーが発生したカメラ名をす
ぐに認識することができ、迅速な対応をとることができ
る。
【００９５】さらに、エラーしたカメラの切り換え時間
（制御実行しようとした時間）において、映像ウインド
ウ２−１に黒い画像を表示しているので、エラーが発生
していることを操作者が明確に認識することができ、そ
のエラーしたカメラに対して迅速な対応をとることがで
きる。
【００９６】本発明は、前述した実施形態の機能を実現
するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒
体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実
行することによっても達成できる。
【００９７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【００９８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。
【００９９】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
【０１００】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
【０１０１】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
【０１０２】本発明は、少なくとも、ビデオカメラが切
り換えられてから所定時間経過するまでの間に、前記制
御対象のビデオカメラからの撮像情報が得られなかった
場合、設定された次のビデオカメラに切り換える「切換
モジュール」のプログラムコードを記憶媒体に格納すれ
ばよい。
【０１０３】
【発明の効果】以上説明したように、本願の発明によれ
ば、カメラから出力される映像を適度な間隔で自動で切
り換え、さらに、それぞれのカメラの撮像方向を自動制
御するカメラ制御システムを提供できるので、長時間カ
メラの画像を確認する場合においても面倒ではなくな
る。
【０１０４】また、カメラの自動運転の制御中にカメラ
のエラーが発生した場合に、そのエラーをクライアント
側に明確に通知しているので、操作者はそのエラーした
カメラに迅速に対応することができる。また、エラーが
発生したカメラをスキップして自動運転制御を実行して
いるので、時間を無駄にすることなく他の正常に動作し
ているカメラの画像を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カメラ制御システムの構成ブロック図。
【図２】ユーザインターフェース画面の一例を示す図。
【図３】カメラ制御システムのソフトウエア構成図。
【図４】設定モードのときの表示画面の一例を示す図。
【図５】カメラの自動運転の設定がなされるときのカメ
ラクライアントの動作を説明するためのフローチャー
ト。
【図６】カメラの自動運転の制御を行う場合のカメラク
ライアントの動作処理のフローチャート。
【図７】カメラの自動運転の制御を行う場合に、カメラ
がエラーを発生しているときのカメラクライアントの動
作処理のフローチャート。
【図８】カメラの自動運転の制御を行う場合に、カメラ
がエラーを発生しているときのカメラクライアントの動
作処理のフローチャート。
【図９】エラーが発生した場合におけるユーザインター
フェース画面の一例を示す図。
【符号の説明】
１−１ カメラサーバ装置 １−２ カメラクライアント装置 １−１１ ビデオカメラ １−１２ カメラ制御回路 １−１３ ビデオキャプチャ １−１４ ネットワークＩ／Ｆ １−１５ 主記憶 １−１６ ＣＰＵ １−１７ ２次記憶装置 １−１８ システムバス １−２１ ビットマップディスプレイ １−２２ ＣＰＵ １−２３ 主記憶 １−２４ ネットワークＩ／Ｆ １−２５ マウス １−２６ ２次記憶装置 １−２７ システムバス １−２８ タイマー ２−１ 映像ウインドウ ２−２ カメラ制御ウインドウ ２−３ 表示画面 ２−４ カメラ切換ウインドウ ２−１２ カメラ制御ウインドウ ２−２１ スクロールバー ２−２２ スクロールバー ２−２３ スクロールバー ２−２４ 制御ＯＮボタン ２−２５ 制御ＯＦＦボタン ２−２７ 前回ボタン ２−２８ａ ビデオカメラの撮像方向を上方向に制御す
るボタン ２−２８ｂ ビデオカメラの撮像方向を下方向に制御す
るボタン ２−２８ｃ ビデオカメラの撮像方向を左方向に制御す
るボタン ２−２８ｄ ビデオカメラの撮像方向を右方向に制御す
るボタン ２−２９ カーソル ２−３１ 撮像方向の設定ボタン ２−３２ 撮像方向制御時間入力部 ２−３３ 撮像方向の設定確定ボタン ２−３４ 撮像方向設定ウインドウ ２−４１ カメラ切換表示部 ２−４２ カメラ運転制御時間入力部 ２−４３ 設定確定ボタン ３−１１ 映像送信サーバ ３−１２ カメラ制御サーバ ３−２１ 映像表示プロセス ３−２２ カメラ制御プロセス

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のビデオカメラを制御可能とするカ
    メラ制御システムにおいて、 前記複数のビデオカメラの中から制御するビデオカメラ
    を複数設定可能なビデオカメラ設定手段と、 前記ビデオカメラ設定手段によって設定されたビデオカ
    メラを記憶するビデオカメラ記憶手段と、 前記ビデオカメラ記憶手段によって記憶されたビデオカ
    メラによる画像の表示を切り換える切換手段と、 前記切換手段によって切り換えられたビデオカメラの画
    像を表示するための表示手段とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御システム。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記ビデオカメラ設
    定手段は、前記切換手段によって切り換えられるビデオ
    カメラの順番を設定可能であるように構成されているこ
    とを特徴とするカメラ制御システム。
  3. 【請求項３】 請求項２において、さらに、前記ビデオ
    カメラ設定手段によって設定されたそれぞれのビデオカ
    メラにおいて複数の撮像方向を設定する撮像方向設定手
    段と、 前記撮像方向設定手段によって設定された撮像方向を記
    憶する撮像方向記憶手段と、 前記撮像方向記憶手段によって記憶された撮像方向に制
    御する制御手段とを備えていることを特徴とするカメラ
    制御システム。
  4. 【請求項４】 請求項３において、前記撮像方向設定手
    段は、前記制御手段によって制御される前記ビデオカメ
    ラの撮像方向の順番を設定可能なように構成されている
    ことを特徴とするカメラ制御システム。
  5. 【請求項５】 請求項２ないし請求項４のいずれか一項
    において、 さらに、前記切換手段によってビデオカメラが切り換え
    られてからの時間を計時する計時手段を備え、 前記計時手段によって計時された時間が所定時間経過す
    るまでの間に、前記ビデオカメラからの撮像情報が得ら
    れなかった場合、前記切換手段は、前記ビデオカメラ設
    定手段によって設定されたビデオカメラの切換の順番に
    基づいて、前記ビデオカメラの次に設定されたビデオカ
    メラによる画像の表示に切り換えるように構成されてい
    ることを特徴とするカメラ制御システム。
  6. 【請求項６】 請求項２ないし請求項４のいずれか一項
    において、 さらに、前記切換手段によってビデオカメラが切り換え
    られてからの時間を計時する計時手段を備え、 前記計時手段によって計時された時間が所定時間経過す
    るまでの間に、前記ビデオカメラからの撮像情報が得ら
    れなかった場合、前記表示手段は、表示画面を黒く表示
    するように構成されていることを特徴とするカメラ制御
    システム。
  7. 【請求項７】 請求項５または請求項６において、前記
    計時手段によって計時された時間が所定時間経過するま
    での間に、前記ビデオカメラからの撮像情報が得られな
    かった場合、前記表示手段は、前記ビデオカメラとの通
    信が制御不可能であるという警告情報を表示するように
    構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
  8. 【請求項８】 複数のビデオカメラを制御可能とするカ
    メラ制御システムの制御方法において、 前記複数のビデオカメラの中から制御するビデオカメラ
    を複数設定可能なビデオカメラ設定工程と、 前記ビデオカメラ設定工程によって設定されたビデオカ
    メラを記憶するビデオカメラ記憶工程と、 前記ビデオカメラ記憶工程によって記憶されたビデオカ
    メラによる画像の表示を切り換える切換工程と、 前記切換工程によって切り換えられたビデオカメラの画
    像を表示するための表示工程とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御システムの制御方法。
  9. 【請求項９】 請求項８において、前記ビデオカメラ設
    定工程は、前記切換工程によって切り換えられるビデオ
    カメラの順番を設定可能であるように構成されているこ
    とを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
  10. 【請求項１０】 請求項９において、さらに、前記ビデ
    オカメラ設定工程によって設定されたそれぞれのビデオ
    カメラにおいて複数の撮像方向を設定する撮像方向設定
    工程と、 前記撮像方向設定工程によって設定された撮像方向を記
    憶する撮像方向記憶工程と、 前記撮像方向記憶工程によって記憶された撮像方向に制
    御する制御工程とを備えていることを特徴とするカメラ
    制御システムの制御方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０において、前記撮像方向設
    定工程は、前記制御工程によって制御される前記ビデオ
    カメラの撮像方向の順番を設定可能なように構成されて
    いることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
  12. 【請求項１２】 請求項９ないし請求項１１のいずれか
    一項において、 さらに、前記切換工程によってビデオカメラが切り換え
    られてからの時間を計時する計時工程を備え、 前記計時工程によって計時された時間が所定時間経過す
    るまでの間に、前記ビデオカメラからの撮像情報が得ら
    れなかった場合、前記切換工程は、前記ビデオカメラ設
    定工程によって設定されたビデオカメラの切換の順番に
    基づいて、前記ビデオカメラの次に設定されたビデオカ
    メラによる画像の表示に切り換えるように構成されてい
    ることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
  13. 【請求項１３】 請求項９ないし請求項１１のいずれか
    一項において、 さらに、前記切換工程によってビデオカメラが切り換え
    られてからの時間を計時する計時工程を備え、 前記計時工程によって計時された時間が所定時間経過す
    るまでの間に、前記ビデオカメラからの撮像情報が得ら
    れなかった場合、前記表示工程は、表示画面を黒く表示
    するように構成されていることを特徴とするカメラ制御
    システムの制御方法。
  14. 【請求項１４】 請求項１２または請求項１３におい
    て、前記計時工程によって計時された時間が所定時間経
    過するまでの間に、前記ビデオカメラからの撮像情報が
    得られなかった場合、前記表示工程は、前記ビデオカメ
    ラとの通信が不可能であるという警告情報を表示するよ
    うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
    ムの制御方法。
  15. 【請求項１５】 複数のビデオカメラを制御可能とする
    カメラ制御システムの制御を実行させるプログラムを記
    憶した記憶媒体であって、 前記複数のビデオカメラの中から制御するビデオカメラ
    を複数設定可能とさせ、 設定させたビデオカメラを記憶させ、 記憶させたビデオカメラによる画像の表示を切り換えさ
    せ、 切り換えさせたビデオカメラの画像を表示させるプログ
    ラムを記憶した記憶媒体。
  16. 【請求項１６】 請求項１５において、切り換えさせる
    ビデオカメラの順番を設定させるように実行するプログ
    ラムを記憶した記憶媒体。
  17. 【請求項１７】 請求項１６において、さらに、設定さ
    せたそれぞれのビデオカメラにおいて複数の撮像方向を
    設定させ、設定させた撮像方向を記憶させ、それぞれの
    ビデオカメラにおいて、記憶させた撮像方向に制御させ
    るように実行するプログラムを記憶した記憶媒体。
  18. 【請求項１８】 請求項１７において、制御させる前記
    ビデオカメラの撮像方向の順番を設定可能なように実行
    するプログラムを記憶した記憶媒体。
  19. 【請求項１９】 請求項１６ないし請求項１８のいずれ
    か一項において、 さらに、ビデオカメラを切り換えさせてからの時間を計
    時させ、 計時させた時間が所定時間経過するまでの間に、前記ビ
    デオカメラからの撮像情報が得られなかった場合、設定
    させたビデオカメラの切換の順番に基づいて、前記ビデ
    オカメラの次に設定させたビデオカメラによる画像の表
    示に切り換させるように実行するプログラムを記憶した
    記憶媒体。
  20. 【請求項２０】 請求項１６ないし請求項１８のいずれ
    か一項において、 さらに、ビデオカメラを切り換えさせてからの時間を計
    時させ、 計時させた時間が所定時間経過するまでの間に、前記ビ
    デオカメラからの撮像情報が得られなかった場合、表示
    画面を黒く表示させるように実行するプログラムを記憶
    した記憶媒体。
  21. 【請求項２１】 請求項１９または請求項２０におい
    て、計時させた時間が所定時間経過するまでの間に、前
    記ビデオカメラからの撮像情報が得られなかった場合、
    前記ビデオカメラとの通信が不可能であるという警告情
    報を表示させるように実行するプログラムを記憶した記
    憶媒体。
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