JPH1033547A - 治療装置 - Google Patents

治療装置

Info

Publication number
JPH1033547A
JPH1033547A JP9094249A JP9424997A JPH1033547A JP H1033547 A JPH1033547 A JP H1033547A JP 9094249 A JP9094249 A JP 9094249A JP 9424997 A JP9424997 A JP 9424997A JP H1033547 A JPH1033547 A JP H1033547A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
source
patient
acoustic
area
sound source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9094249A
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Rattner
ラットナー マンフレート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7791652&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH1033547(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JPH1033547A publication Critical patent/JPH1033547A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
    • A61B17/2258—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means integrated in a central portion of the shock wave apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音波源１０と、処置すべき患者Ｐの身体表面
の画像情報を得るための光学手段２７と、得られた画像
情報をグラフィック表示するための手段３３とを備えた
治療装置において、音波源を処置すべき患者の身体表面
に簡単かつ低コストで配向できるようにする。 【解決手段】 音波源が透光性の領域２１を有し、光学
手段の光路が音波源のこの透光性の領域を通っている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音波源と、画像情
報を得るための手段と、得られた画像情報をグラフィッ
ク表示するための手段とを備えた治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この形式の治療装置は例えば、米国特許
第２３７６２３号明細書から、患者の視力を損なう細胞
群を破壊するための眼下手術に対して公知である。超音
波位置標定ユニットによって、破壊すべき組織が検出さ
れかつ破壊すべき組織の、眼壁の内側の表面および外側
の表面からの距離が求められる。破壊すべき組織がその
下に存在する内側の眼表面上での正確な点は、音波源に
よって収容されている検眼鏡によっても定めることがで
きる。このようにして、破壊すべき組織を光学的に識別
しかつ処置期間の破壊すべき組織に対する照射の作用を
観測することができる。その際検眼鏡はとりわけ、組織
の識別および処置の経過の観測のために用いられる。
【０００３】冒頭に述べた形式の治療装置は今日、集束
された音波を患者の苦痛のある身体領域に照射するため
の苦痛治療にも使用され、その際通例、痛みの中心，即
ち最大の痛みの個所に、集束された音波が照射される。
集束された音波の作用のために、患者は処置に続いて少
なくとも所定の時間の間、苦痛がなくなる。通例、処置
する医師は処置の準備段階において、指示された身体領
域に弱く集束された音波を照射しかつ音波源を、音波の
フォーカス領域を患者によって指示された身体領域上に
系統的に移し替えながら移動することによって、患者に
よって指示された痛みのある身体領域において痛みの中
心を突き止める。その際患者は医師に、音波源ないしの
音波のフォーカスゾーンの瞬時の位置に対してどのくら
い強く苦痛感覚があるかを伝える。痛みの中心が音波の
フォーカスゾーンにある最適な位置は、苦痛感覚が最大
であるとき発見される。
【０００４】冒頭に述べた形式の治療装置に含まれてい
る、画像を得るための手段および得られた画像情報をグ
ラフィック表示するための手段は大抵は超音波位置標定
ユニットであって、痛みの中心にフォーカスゾーンを配
向する際にそれは大抵は位置を特定する支援となるにす
ぎない。というのは、痛みの中心それ自体は得られる画
像情報には見えないことが多いからである。従って、画
像情報を得るための手段および得られた画像情報をグラ
フィック表示するための手段によって実現される、配向
過程の簡単化は、これらの手段のために必要であるコス
トにどう見ても見合わず、その結果この種の手段を完全
に断念することも既に考えられている。
【０００５】音波源および超音波および／またはＸ線位
置標定ユニットを用いた治療装置は例えば、ドイツ連邦
共和国特許出願公開第４４００９９７号公報およびドイ
ツ連邦共和国特許第３８３５３１８号明細書から公知で
ある。
【０００６】
【発明が解決すべき課題】本発明の課題は、冒頭に述べ
た形式の治療装置を、その音波源が患者の処置すべき身
体領域に対して相対的に簡単かつコストの面で有利な手
法で配向できるように改良することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば、透光性の領域を有する音波源と、処置すべき患者の
身体表面の画像情報を得るための光学手段と、得られた
画像情報をグラフィック表示するための手段とを備え、
前記光学手段の光路は前記音波源の前記透光性の領域を
通っていることを特徴とする治療装置によって解決され
る。本発明は、医師が簡単かつ迅速な手法で患者によっ
て指示された身体領域の触診によって痛みの中心のおお
よその位置を求めかつ痛みの中心の位置を患者の身体表
面上に、例えばサインペンによって付けられた十字によ
ってマーキングすることができるという考察に基づいて
いる。この十字の上に、医師は音波源を画像情報を得る
ための手段および得られた画像情報を表示するための手
段を用いて、源の音響軸線が少なくとも近似的に十字、
ひいては痛みの中心を通るように配向する。それに続い
て行われる、音波源、従って音波のフォーカスゾーンの
最終的な配向は患者の協力の下、例えば超音波位置標定
ユニットの形のコスト高の手段を必要とすることなく、
従来技術に比べて著しく簡単かつ著しく短時間である。
その際源が透光性の領域を有していることが重要であ
る。というのは、そうでなければ、源を身体表面にて起
用する際に、十字が源それ自体によって隠されかつ画像
情報を得るための手段に対して見えていないということ
になるからである。
【０００８】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２０
０７４号公報から、集束された音波で処置する期間に患
者の身体の位置を監視しかつ制御するための装置を備え
た治療装置が公知である。その際音波源を患者の身体に
対して相対的に位置決めした後、例えば十字は患者の身
体表面上の処置すべき身体領域の外に投影されかつ例え
ばマーキング用フェルトペンでマーキングされる。この
マーキングおよび投影される十字が、患者の、音波を用
いた処置の期間にもはや一致しなければ、主値は中断さ
れかつ患者および源は再び相互に相対的に配向される。
【０００９】
【発明の実施例の形態】本発明の特別有利な実施例によ
れば、治療装置は、源の音響軸線に配置されているマー
クを有し、該マークは、有利には源の透光性の領域に存
在している、画像情報を得るための手段によって検出さ
れかつ得られた画像情報のグラフィック表示のための手
段によって表示される。その場合、源の、患者の身体に
対する相対的な位置決めは、画像情報において、音響軸
線上に配置されているマークの像が患者の身体上に存在
する、医師によって付けられた十字がグラフィック表示
手段上において一致するように行われる。このようにし
て、音波源の音響軸線が患者の処置すべき領域をかつ少
なくとも近似的に痛みの中心を通ることが保証されてい
る。
【００１０】本発明の別の有利な実施例によれば、前記
画像情報を得るための手段として、有利には付加的な光
源を有しているビデオカメラが使用される。ビデオカメ
ラは、例えば患者の身体表面上の十字のような光学マー
キングの画像を得かつそれを識別するためのコストの面
で有利でしかも技術的に適した手段である。音波を、音
響伝播媒体が満たされている空間を介して患者の身体領
域に案内するための操作の際に、液密に封鎖されてお
り、フレキシブルでしかも透光性の結合振動膜を患者に
当て付ける大きな治療ヘッドはビデオカメラを収容する
領域への光入射を、透光性の結合振動膜にも拘わらず低
減する可能性があるので、患者の身体表面から情報量の
多い画像を取り出すために付加的な光源は有利である。
【００１１】本発明の変形例によれば、前記画像情報を
得るための手段は、該手段が音波源の、該手段を収容す
る領域から取り出すことができるように実現されてい
る。これによって、選択的に、別の手段，例えば接眼レ
ンズまたはビデオカメラの使用が可能になる。
【００１２】本発明の実施例によれば、前記得られた画
像を表示するために、モニタが使用される。モニタとし
て、テレビジョンモニタまたはビデオ入力側を備えた相
応のグラフィックカードを有するコンピュータモニタも
考えられる。医療用に実用されている既存のモニタが使
用されることが特に有利であると認められており、これ
により相応のモニタを獲得するための付加的なコストが
回避される。
【００１３】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
【００１４】本発明の治療装置は図１に示されているよ
うに全体が１０で示されている、集束された音波源１０
を有している。音波源は保持体１１を介して略示されて
いるにすぎない位置調整ユニット１２に取り付けられて
いる。この位置調整ユニットによって、図１に示されて
いる空間座標系の軸ｘ，ｙ，ｚの方向における、源１０
の位置調整が可能である。位置調整ユニット１２に、操
作および給電ユニット１３が接続されている。操作およ
び給電ユニット１３は、源１０の作動のために必要であ
るすべてのアッセンブリを含んでおりかつ治療装置の操
作のためのキーボードを備えている。源１０は、以下に
詳細に説明する中央の透光性の領域を含んでおりかつ同
様に透光性の結合振動膜１４が患者Ｐに当て付けられて
いる。それは、治療装置の作動中に発生される集束され
た音波を患者Ｐの身体に導くことができるようにするた
めである。音波は例えば、身体領域Ｂにおける痛み上に
響く。
【００１５】図１から明らかであるように、集束された
音波源１０は詳細に図示されていない電磁圧力パルス源
１６および音響集束レンズ１７を含んでいる。集束レン
ズ１７は圧力パルス源１６から出た圧力パルスを、実際
には空間フォーカスゾーンであるフォーカスＦに集束す
る。フォーカスＦは、源１０の中心軸線Ｍに相応する、
源１０の音響軸線Ａ上にある。この音響軸線に対して源
はほぼ回転対称に実現されている。圧力パルス源１６お
よび音響集束レンズ１７は、ケーシング１８に収容され
ている。ケーシングは、圧力パルス源１６とは端部にお
いて可撓性の結合振動膜１４を用いて液密に封鎖されて
いる。圧力パルス源１６は例えば、構成および機能に関
してヨーロッパ特許出願公開第０１８８７５０号公報お
よびヨーロッパ特許出願公開第０３０１６３０号公報に
記載されているような電磁圧力パルス源である。圧力パ
ルス源１６の作動のために必要な高圧パルス発生器は操
作および給電ユニット１３の構成部分であり、この操作
および給電ユニットに圧力パルス源１６が相応の線路を
介して接続されている。
【００１６】ケーシング１８は、圧力パルス源１６に隣
接している他方の端部において、組み立てフランジ１９
を有している。組み立てフランジは、源１０を保持体１
０の組み立てリング２０にねじを用いて固定するために
用いられ、その際図１には、２つのねじの中心ラインの
みが一点鎖線で示されている。
【００１７】圧力パルス源１６および音響集束レンズ１
７の間に存在する空間並びに音響集束レンズ１７および
結合振動膜１４の間に存在する空間にはそれぞれ音響伝
播媒体が充填されている。上述の実施例の場合、２つの
空間は、同じ音響伝播媒体、即ち水２３ないし２４を含
んでいる。水２３および２４が充填されている２つの空
間は、図示の実施例の場合、集束レンズ１７によって相
互に隔離されている。しかしこの２つの空間は、２つの
空間が同じ音響伝播媒体を含んでいるとき殊に、相互に
結合されていても構わない。
【００１８】集束レンズ１７は、工作材料、例えばポリ
スチールから形成されている両凹に実現されている固体
レンズであり、この中での音響伝播速度は音響伝播媒体
として設けられている水２３および２４より大きくかつ
レンズはいずれにせよ保持リング３１によってケーシン
グ１８に保持されている。
【００１９】結合振動膜１４は、短管の形状をしている
開口１５を有している。ホース導管８はこの結合振動膜
１４の短管１５をポンプ２８に結合する。ポンプの方
は、ホース導管９を介して貯蔵容器２９に結合されてい
る。貯蔵容器には音響電波媒体である水２４が部分的に
満たされている。ポンプ２８はこの場合、それが必要に
応じて、一方において水２４を集束レンズ１７と結合振
動膜１４との間の空間に吐出しかつ他方において水２４
を集束レンズ１７と結合振動膜１４との間の空間から吸
い出すように作動することができる。このようにして、
集束レンズ１７と可撓性でかつフレキシブルな結合振動
膜１４との間の空間の容積は選択的に拡張ないし縮小す
ることができる。
【００２０】ケーシング１８の円筒管形状の内壁２１の
開口４１に、鉢形状の管部材２２が挿入されている。こ
の管部材は少なくともその底部２６の領域において透光
性の材料、例えばプレキシガラスから形成されている。
管部材２２は内壁２１の開口４１に軸方向に移動可能に
かつ液密に収容されており、その際必要に応じて図１に
は図示されていないシール部材を設けることができる。
管部材２２には、その底部２６から僅かな間隔をおいて
図１には詳細に図示されていないビデオカメラ２７が挿
入されている。ビデオカメラ２７の光軸Ｏは源１０の音
響軸線Ａと一致する。ビデオカメラ２７の対物レンズの
焦点距離は、ビデオ信号線３０を用いてビデオカメラ２
７に接続されている制御および計算ユニット３２におい
て調整設定可能である。対物レンズは、光入射が十分で
ない場合に有用なビデオ撮影を可能にするために付加的
にリング形状の光源２５によって取り囲まれている。そ
の際光源は必ずしもリング状に形成されている必要はな
い。管部材２２の底部２６は更に、源１０の音響軸線Ａ
上にある光マークを備えている。
【００２１】制御および計算ユニット３２はこの実施例
において、市販のＰＣからなっており、それにモニタお
よび図１には図示されていないキーボードが接続されて
いる。
【００２２】管部材２２が存在している、源１０の、内
壁２１内に存在する中央開口４１は既述の透光性の領域
であり、この領域から、画像の品質に対する不都合な影
響を回避するために、水２４が管部材２２を用いて押し
出される。このために、図１に略示されている、患者Ｐ
の身体表面に、源１０が適用される場合、管部材２２
は、その底部２６が結合振動膜１４を中間介挿されて患
者Ｐの身体表面に当て付けられる程度に、内壁２１の開
口４１内に挿入される。このために、別の位置調整ユニ
ット３４が設けられており、これを用いて、管部材２２
は軸線方向に位置調整可能である。この位置調整ユニッ
ト３４は、ピニオン３６を備えている電気モータ３５を
備えており、ピニオンは管部材２２に設けられているラ
ック４２と協働する。位置調整ユニット３４には位置発
生器３７が配属されている。位置発生器は管部材２２の
軸線方向の位置に相応する信号を送出する。この信号
は、図２に示されているように、管部材２２の底部２６
の、源１０の音響軸線Ａ上に存在する基準点ＢＰからの
距離ｄ１を示すものである。この信号は制御および計算
ユニット３２に供給される。源１０の操作および給電ユ
ニット１３においてフォーカスＦの、源１０の基準点Ｂ
Ｐからの距離ｄＦが記憶されかつ制御線を介して制御お
よび計算ユニット３２において使用可能であるようにな
っている。
【００２３】位置調整ユニット３８を用いて管部材２２
を付加的に、音響軸線Ａを中心に回転させることができ
る。位置調整ユニット３８は、ピニオンを備えている電
気モータ３９を備えており、ピニオンはリングギア４０
を備えている部材と協働する。この部材は、ケーシング
１８に回転可能に収容されておりかつ該部材の溝に係合
するラック４２を介して回動不能に管部材２２に連結さ
れている。
【００２４】位置調整ユニット３４および３８の電気モ
ータ３５および３９は、相応の線路を介して操作および
給電ユニット１３に接続されている。
【００２５】患者を処置するために、患者はまず、図示
されていない処置台の上に適当な位置に寝かされる。処
置する医師はまず、患者によって指示された痛みのある
身体領域を触診しかつ例えば図１および図２には示され
ていない十字を、患者の指示に従って、痛みの中心Ｚが
その下にある所の、患者の身体表面の個所にマーキング
する。引き続いて、患者Ｐは処置台上にて、十字がマー
キングされた、身体表面の身体領域が源１０の音響軸線
Ａの領域にほぼ位置するように向きを整えられる。制御
および計算ユニット３２に接続されているモニタ３３に
表示される、ビデオカメラ２７のビデオ信号に基づい
て、処置する医師は源１０を操作および給電ユニット１
３によって、医師によって患者Ｐの身体表面に付けられ
た十字および管部材２２の底部２６の光マークの像Ｋ′
およびＭＲ′がモニタ３３上で一致するように配向する
ことができる。それから源１０の音響軸線Ａは十字およ
び少なくとも近似的に患者Ｐの痛みの中心Ｚも通る。
【００２６】源１０のフォーカスＦを、身体表面からの
その距離が少なくとも近似的に、痛みの中心Ｚの、身体
表面からの距離に等しくなるように位置決めするため
に、医師は次のことを行う：医師は、処置の期間に少な
くとも近似的に留まる、痛みの中心Ｚの、患者Ｐの身体
表面からの距離ｄ２を例えば、推定または超音波診断技
術によって検出しかつ基準点ＢＰの、その時患者Ｐの身
体表面に当て付けられている管部材２２の底部２６から
の距離ｄ１を変えることによって、源１０のフォーカス
Ｆの、身体表面からの距離を、それが痛みの中心Ｚの、
身体表面からの距離に相応するように調整設定する。こ
のために、モニタ３３上にビデオカメラ２７のビデオ画
像の他に、図２に示されているその時点での距離値
ｄ１，ｄ２，ｄＦが表示され、その際通例は距離ｄ１の
みが変化される。
【００２７】図２に示されている実施例におけるよう
に、源１０のフォーカスＦが患者Ｐの痛みの中心Ｚの後
方に来ると、距離ｄ１は、距離ｄ１とｄ２の和が距離ｄ
Ｆに等しくなるまで大きくなるようにされなければなら
ない。等しくなると、圧力パルスのフォーカスＦは患者
の痛みの中心Ｚに来る。フォーカス位置の調整設定の
際、ポンプ２８は制御および計算ユニット３２によっ
て、それが水２４を貯蔵容器２９からホース導管８およ
び９を介して集束レンズ１７および結合振動膜１４との
間の空間に吐出するように制御され、これによりその容
積が拡大されかつ源１０は身体表面から離れる。同時
に、管部材２２は、ケーシング１８の円筒管形状の内壁
２１において位置調整ユニット３４を介して、場合によ
っては管部材２２と身体表面との間に作用する力を制限
しながら、管部材の底部２６が常時患者Ｐの身体表面に
申し分なく当て付けられるように追従調整される。従っ
て制御および計算ユニット３２は、位置発生器３７を介
して常時、その時点の距離ｄ１を使用可能である。ポン
ピング過程は、集束レンズ１７および結合振動膜１４と
の間の空間に水を供給することによって源１０がこの空
間の容積拡大によって、距離ｄ１およびｄ２の和距離ｄ
Ｆに等しくなるように、身体表面から離れるまで続けら
れる。
【００２８】源１０のフォーカスＦが患者Ｐの苦痛の中
心上への源１０の位置決め後、患者Ｐの苦痛の中心より
手前に来たとき、この場合水２４は集束レンズ１７およ
び結合振動膜１４との間の空間から貯蔵容器２９に戻さ
れ、その結果集束レンズ１７および結合振動膜１４との
間の空間の容積は縮小されかつ源１０のフォーカスＦは
患者の苦痛の中心Ｚの上に移動する。その際管部材２２
は、管部材２２の底部２６の、基準点ＢＰからの距離ｄ
１が、距離ｄ１およびｄ２の和がフォーカスＦの、源１
０の基準点ＢＰからの距離ｄＦと再び同一になるまで連
続的に短縮されるように調整される。
【００２９】上述した方法において、十字の像Ｋ′と管
部材２２の底部２６のマークの像ＭＲ ′が一致しかつ
フォーカスＦの、身体表面からの必要な距離が調整設定
されると、医師は患者の協力下で、源１０を患者Ｐの身
体に対して相対的に、低減された強度の集束された音波
を送波しながら、フォーカスＦが実際に痛みの中心Ｚに
来るまで注意深く移動調整する。それから本来の処置を
始めることができる。
【００３０】ビデオ画像に電子的な手法でそれ自体公知
の方法で音響軸線Ａの位置を特徴付けるマークがフェー
ドインされるとき、管部材２２の底部２６上の光マーク
はいずれにせよ不要である。
【００３１】上述の実施例の場合、管部材２２およびそ
れとともにビデオカメラ２７はケーシング１８の内壁２
１の開口４１において位置調整ユニット３８を介して音
響軸線Ａを中心にかつ位置調整ユニット３４を介して音
響軸線Ａの方向に位置調整される。しかし勿論、管部材
２２およびそれとともにビデオカメラ２７を手動で音響
軸線Ａを中心にないし音響軸線Ａに沿って位置調整する
こともできる。その際管部材２２を音響軸線Ａを中心に
回転できるようにすることを省略することもできる。と
いうのは、十字の像Ｋ′と管部材２２の底部２６のマー
クの像ＭＲ′を一致させるためにこの可能性は必ずしも
必要でないからである。
【００３２】更に、ビデオカメラ２７はテレビジョンモ
ニタに直接接続することができる。この場合位置発生器
３７は源１０の操作および給電ユニット１３に接続さ
れ、この操作および給電ユニットは距離計算を実施しか
つポンプ２８を相応に制御する。
【００３３】集束レンズ１７は上述の実施例の場合、固
定の焦点距離を有している。しかしズームレンズ、即ち
調整可能な焦点距離を有するレンズを使用することもで
きる。
【００３４】管部材２２はいずれにせよ、必要の際に源
１０から音波を取り出すことができ、その際、水２４の
消失を妨げるために、相応の管部材は図示されていない
方法で源１０内に挿入されることが保証されなければな
らない。
【００３５】いずれにせよ、管部材２２は必ずしも鉢形
状に実現されている必要はなく、殊にその底部において
例えば、半円形状に実現されていても構わない。しかし
その場合にはとりわけ、ビデオ画像の画像品質に不都合
な影響が生じないように相応の措置が講ぜられなければ
ならない。
【００３６】更に、結合振動膜１４は必ずしも、水２４
の送り出しおよび吸い込みのための唯一の短管１５およ
び唯一のポンプ２８を使用できるようにする必要はな
い。むしろ水２４の、集束レンズ１７および結合振動膜
１４の間の空間への送り出しおよび該空間からの吸い込
みのために複数のポンプ、短管、ホース導管および有利
である場合は、水の逆流を妨げる弁を設けることができ
る。
【００３７】水２３および２４が満たされている、源１
０の空間が図示の実施例の場合におけるように集束レン
ズ１７によって相互に分離されていないとき、源１０の
ケーシング１８が、圧力パルス源１６と集束レンズ１７
との間の領域において相応の供給および搬出用短管を備
えているようにすることもでき、この短管を介して、水
２３ないし２４は集束レンズ１７および結合振動膜１４
の間の空間の容積の拡大ないし縮小のために供給される
かもしくは搬出される。
【００３８】上述の実施例の場合、源１０は電磁圧力パ
ルス源を含んでいる。しかし本発明の治療装置は別の圧
力パルス源、例えば圧電作用する圧力パルス源を有する
こともできる。更に、圧力パルス源に代わって、別の音
波源、例えば連続音波の形の超音波、超音波バーストま
たは超音波パルスを生成する超音波源を設けることがで
きる。
【００３９】更に、医師によってマーキングされた、患
者Ｐの身体領域の上への源１０の配向を操作および給電
ユニット１３によってではなくて、手動で実施すること
もできる。
【００４０】その他、フォーカス位置を調整設定するた
めに源１０の基準点の、患者Ｐの身体表面からの距離ｄ
１を検出する「深度測定」を省略することができる。フ
ォーカスゾーンＺは実際には点状に実現されておらず、
通例は細長い、シガレット形状の形を有しているので、
医師は、十字によってマーキングされた、患者Ｐの身体
領域上に源１０を光学的に位置決めした後、患者Ｐに低
減された強度の集束された音波を照射しながら、源１０
の、患者Ｐの身体表面からの距離、ひいてはフォーカス
ゾーンＦの、フォーカス中心Ｚからの距離を有利には音
響軸線Ａに沿って注意深くステップ毎に、医師に患者Ｐ
が最大の苦痛感覚を伝えかつこれによりフォーカスゾー
ンＦが少なくとも近似的に苦痛の中心Ｚに来るまでの
間、変化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の治療装置を一部断面、一部ブロック回
路形式の示す概略図である。
【図２】図１の部分断面図に距離指示を示した治療装置
の概略図である。
【符号の説明】
Ａ 音響軸線、 Ｂ 処置すべき領域、 ＢＰ 源の基
準点、 Ｆ フォーカスゾーン， Ｋ′ 十字の像、
Ｍ 中心軸線、 ＭＲ′ マークの像、 Ｏ光軸、 Ｐ
患者、 Ｚ 苦痛の中心、 ８，９ ホース導管、
１０ 音波源、 １１ 保持体、 １２，３４，３８
位置調整ユニット、 １３ 操作および給電ユニット、
１４ 結合振動膜、 １５ 短管、 １６ 圧力パル
ス源、１７ 集束レンズ、 １８ケーシング、 １９
組み立てフランジ、 ２０組み立てリング、 ２１ 内
壁、 ２２ 管部材、 ２３，２４ 水、 ２５光源、
２６ 管部材の底部、 ２７ ビデオカメラ、 ２８
ポンプ、 ２９貯蔵容器、 ３０ ビデオ信号線、
３１ 保持リング、 ３２ 制御および計算ユニット、
３３ モニタ、 ３５，３９ 電気モータ、 ３６
ピニオン、 ３７ 位置発生器、 ４０ リングギア、
４１ 開口、 ４２ ラック

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 透光性の領域（２１）を有する音波源
    （１０）と、処置すべき患者（Ｐ）の身体表面の画像情
    報を得るための光学手段（２７）と、得られた画像情報
    をグラフィック表示するための手段（３３）とを備え、
    前記光学手段の光路は前記音波源（１０）の前記透光性
    の領域を通っていることを特徴とする治療装置。
  2. 【請求項２】 前記画像情報を得るための手段（２７）
    は前記透光性の領域に収容される請求項１記載治療装
    置。
  3. 【請求項３】 前記の源（１０）の音響軸線（Ａ）に配
    置されているマークを有し、該マークは、前記画像情報
    を得るための手段（２７）によって検出されかつ前記得
    られた画像情報の前記グラフィック表示のための手段
    （３３）によって表示される請求項１または２記載の治
    療装置。
  4. 【請求項４】 前記画像情報を得るための手段（２７）
    として、ビデオカメラ（２７）を含んでいる請求項１か
    ら３までのいずれか１項記載の治療装置。
  5. 【請求項５】 前記画像情報を得るための手段（２７）
    は光源（２５）を有している請求項４項記載の治療装
    置。
  6. 【請求項６】 前記画像情報を得るための手段（２７）
    は、前記音波源（１０）の、該手段を収容する領域から
    取り出すことができる請求項１から５までのいずれか１
    項記載の治療装置。
  7. 【請求項７】 前記得られた画像を表示するための手段
    として、モニタ（３３）を含んでいる請求項１から６ま
    でのいずれか１項記載の治療装置。
JP9094249A 1996-04-18 1997-04-14 治療装置 Pending JPH1033547A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19615342A DE19615342C1 (de) 1996-04-18 1996-04-18 Therapiegerät mit einer optischen Einheit zur Ausrichtung
DE19615342.5 1996-04-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1033547A true JPH1033547A (ja) 1998-02-10

Family

ID=7791652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9094249A Pending JPH1033547A (ja) 1996-04-18 1997-04-14 治療装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5792078A (ja)
JP (1) JPH1033547A (ja)
CN (1) CN1083727C (ja)
CH (1) CH691759A5 (ja)
DE (1) DE19615342C1 (ja)
FR (1) FR2747575B1 (ja)
IL (1) IL120683A (ja)
SG (1) SG55306A1 (ja)
TR (1) TR199700306A2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005507749A (ja) * 2001-11-05 2005-03-24 ベージン・ユァンドウー・シャンウー・イーシュエ・ゴンチャン・グーフェン・ユーシェン・ゴンスゥー 体外高密度焦点式超音波治療装置の超音波源において使用するための伝達媒体を収容するための収容手段
JP2007160093A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Medison Co Ltd 高強度焦点超音波システム及び高強度焦点超音波システム用結合ヘッド
JP2018534966A (ja) * 2015-09-29 2018-11-29 アンスティチュ ナショナル ドゥ ラ サンテ エ ドゥ ラ ルシェルシュ メディカル 軟質個体の標的領域における超音波を発生させるための装置およびシステム、ならびに組織を局所的に処置するための方法
JP2022531033A (ja) * 2019-05-08 2022-07-06 アトリキュア， インコーポレイテッド 生物学的組織位置の位置決め及びマーク付け

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19859553C1 (de) * 1998-12-22 2000-03-09 Siemens Ag Therapiegerät mit einer Quelle akustischer Wellen
DE19949426C2 (de) * 1999-10-13 2003-03-13 Wolf Gmbh Richard Akustisches Therapiegerät
DE10135313A1 (de) * 2001-07-19 2003-02-20 Gerd Kievernagel Stoßwellenbehandlung mit Ortungseinrichtung
DE10140064A1 (de) * 2001-08-16 2003-03-13 Rainer Weismueller Vorrichtung zur Behandlung subkutaner Zellbereiche
DE102005039178B4 (de) * 2005-08-18 2008-01-17 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Ankoppelgüte zwischen Koppelbalg und Patienten bei einem Gerät zur extrakorporalen Behandlung mit akustischen Stoßwellen
US20070299369A1 (en) * 2006-06-26 2007-12-27 Eilaz Babaev Ultrasound wound care device and method
CN105919650B (zh) * 2016-06-21 2018-09-07 深圳市慧康医疗器械有限公司 一种体外心脏冲击波治疗机
CN105919632B (zh) * 2016-06-21 2018-09-07 深圳市慧康医疗器械有限公司 一种中置b超定位的体外心脏冲击波治疗头
GB2554372A (en) * 2016-09-22 2018-04-04 Guys And St Thomas Nhs Found Trust System for marking the surface of a patient's tissue in the course of imaging
DE102019112000A1 (de) * 2019-05-08 2020-11-12 Axel Erich Theuer Vorrichtung zur Behandlung von Tumoren

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06233776A (ja) * 1993-01-14 1994-08-23 Richard Wolf Gmbh 体外治療機器
JPH0747078A (ja) * 1993-08-05 1995-02-21 Toshiba Corp 超音波治療装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB998173A (en) * 1963-02-04 1965-07-14 George Andrew Douglas Gordon Method and apparatus for destroying limited groups of cells
DE3447440A1 (de) * 1984-12-27 1986-07-03 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Stosswellenrohr fuer die zertruemmerung von konkrementen
US4928672A (en) * 1987-07-31 1990-05-29 Siemens Aktiengesellschaft Shockwave source having a centrally disposed ultrasound locating system
DE3835318C1 (ja) * 1988-10-17 1990-06-28 Storz Medical Ag, Kreuzlingen, Ch
EP0400196B1 (de) * 1989-06-02 1994-11-02 Siemens Aktiengesellschaft Stosswellenkopf für die Zertrümmerung von Konkrementen
FR2663529A1 (fr) * 1990-06-26 1991-12-27 Technomed Int Sa Procede et dispositif de controle de la position du corps d'un patient a soumettre a un traitement medical, et appareil de traitement medical en comportant application, en particulier un lithotriteur.
EP0659387B1 (en) * 1993-12-24 2003-04-16 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
DE4447643C2 (de) * 1994-01-14 1998-11-12 Siemens Ag Medizinisches Gerät mit einer therapeutischen Strahlungsquelle und einer Röntgendiagnostikeinrichtung
US5492126A (en) * 1994-05-02 1996-02-20 Focal Surgery Probe for medical imaging and therapy using ultrasound

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06233776A (ja) * 1993-01-14 1994-08-23 Richard Wolf Gmbh 体外治療機器
JPH0747078A (ja) * 1993-08-05 1995-02-21 Toshiba Corp 超音波治療装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005507749A (ja) * 2001-11-05 2005-03-24 ベージン・ユァンドウー・シャンウー・イーシュエ・ゴンチャン・グーフェン・ユーシェン・ゴンスゥー 体外高密度焦点式超音波治療装置の超音波源において使用するための伝達媒体を収容するための収容手段
JP2007160093A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Medison Co Ltd 高強度焦点超音波システム及び高強度焦点超音波システム用結合ヘッド
JP2018534966A (ja) * 2015-09-29 2018-11-29 アンスティチュ ナショナル ドゥ ラ サンテ エ ドゥ ラ ルシェルシュ メディカル 軟質個体の標的領域における超音波を発生させるための装置およびシステム、ならびに組織を局所的に処置するための方法
JP2022531033A (ja) * 2019-05-08 2022-07-06 アトリキュア， インコーポレイテッド 生物学的組織位置の位置決め及びマーク付け
US11779397B2 (en) 2019-05-08 2023-10-10 Atricure, Inc. Biological tissue position location and marking

Also Published As

Publication number Publication date
IL120683A (en) 2000-07-16
FR2747575B1 (fr) 2001-05-18
CN1163783A (zh) 1997-11-05
CN1083727C (zh) 2002-05-01
CH691759A5 (de) 2001-10-15
DE19615342C1 (de) 1997-10-09
TR199700306A2 (xx) 1997-11-21
SG55306A1 (en) 1998-12-21
IL120683A0 (en) 1997-08-14
US5792078A (en) 1998-08-11
FR2747575A1 (fr) 1997-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5284143A (en) Apparatus for treating bone pathologies with acoustic energy
US5078144A (en) System for applying ultrasonic waves and a treatment instrument to a body part
US5766138A (en) Therapy apparatus with simple setting of a desired distance from a reference point
US4917095A (en) Ultrasound location and therapy method and apparatus for calculi in the body
US5285772A (en) Therapy apparatus for treating a patient with focused acoustic waves
JPH1033547A (ja) 治療装置
EP1034745B1 (en) A therapeutic endo-rectal probe and apparatus constituting an application thereof for destroying cancer tissue, in particular of the prostate, in combination with an imaging endo-cavitary-probe
US7610079B2 (en) Shock wave imaging system
US7722539B2 (en) Treatment of unwanted tissue by the selective destruction of vasculature providing nutrients to the tissue
US4928672A (en) Shockwave source having a centrally disposed ultrasound locating system
RU2379074C2 (ru) Ультразвуковая терапевтическая система
Rassweiler et al. Lithotripter technology: present and future
WO1998032379A1 (en) An ultrasound system and methods utilizing same
JPH05228152A (ja) 体腔内診断装置
US4984565A (en) Extracorporeal lithotriptor with x-ray locating system
JPH087843Y2 (ja) 結石破砕用衝撃波ヘッド
US5350351A (en) Medical treatment installation having an imaging system and a therapy field transmitter for treating a subject
US6221014B1 (en) Device for tracking the focus position for a therapy apparatus
US7416535B1 (en) Neoplastic cell destruction device and method utilizing low frequency sound waves to disrupt or displace cellular materials
US6361509B1 (en) Therapy apparatus with a source of acoustic waves
US20080015436A1 (en) High intensity focused ultrasound method and associated apparatus
JPH0576538A (ja) 超音波治療装置
US20020133099A1 (en) Multiple source shockwave device
JPH0824268A (ja) 衝撃波治療装置及び温熱治療装置
JP2000000244A (ja) 衝撃波源の焦点位置の表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040405

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060217

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060802