JPH10333815A

JPH10333815A - 画像認識装置

Info

Publication number: JPH10333815A
Application number: JP14621097A
Authority: JP
Inventors: Yoko Oike; 陽子大池; Naohisa Kinoshita; 尚久木下; Motoaki Yamanashi; 素明山梨; Masatoshi Kokubo; 雅俊小久保; Yoshiki Katayama; 芳喜片山
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-06-04
Filing date: 1997-06-04
Publication date: 1998-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】任意の空間においても、手書き画像認識を可
能とする画像認識装置を提供すること。【解決手段】任意の空間において、使用者等がケーシ
ング１１の先端部１１ａを移動させた場合、画像認識装
置１０は、その握る部分に固定された感圧センサー１６
により、文字等の画像の構成部分を記述していることを
感知し（Ｓ２）、その感知している間のみ、ペン先１１
ａの３次元的な移動の軌跡を検出し（Ｓ３〜Ｓ６）、そ
の軌跡を２次元の画像データに変換する（Ｓ７〜Ｓ
８）。そして、その画像データを文字辞書１４Ｊに格納
されている画像データと比較照合して候補となる画像を
表示手段１５に表示する（Ｓ９〜Ｓ１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、任意の空間におけ
る手書き動作によっても、画像を正確に認識し得る画像
認識装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、手書き動作による画像を認識する
装置として、例えば、使用者が備え付けのペン等を感圧
センサーのついたタブレットの平面上に押しつけて、所
望の画像を描くことにより認識させる画像認識装置があ
る。

【０００３】この装置は、使用者等が、ペン等をタブレ
ットに押しつけた領域を画像として認識し、装置に備え
付けられた感圧センサーにより、押しつけられる領域と
押しつけられない領域とを容易に判別するものである。

【０００４】これらの画像認識装置の中には、例えば、
特開平５−１１９２１号公報に開示されているように、
検出した線情報の入力を取捨選択するための切替スイッ
チを備えたものがある。さらに、特開平８−３２８７３
８号公報に開示されているように、データ入力を指定す
るためのスイッチを押している間、ＸＹ方向（２次元）
の筆跡データの入力を行うようにした画像認識装置もあ
る。

【０００５】また、前記従来の装置により画像を認識す
る場合の認識方法として、以下の方法が知られている。
すなわち、使用者が装置のタブレット上でペン等を移動
させ、その移動方向を直接情報として用いることによっ
て、画像を認識する方法である。この認識方法は、画像
パターンを方向の成分で表した移動方向データ（以下、
方向コードという。）の列（以下、ストロークコードと
いう。）で表し、そのストロークコードを、予め記憶部
等に記憶されている画像のストロークコードと比較し
て、描かれた画像を認識するものである。ここで、方向
コードとは、例えば、３６０度を８分割するとすれば、
図７に示すような０，１，２，３，４，５，６，７の８
方向の識別コードをいい、３６０度を１６分割するとす
れば、１６方向の識別コードをいう。すなわち、ストロ
ークコードは、認識する画像が例えば、「安」という文
字であるとすると、図７の方向コードを用いれば、「６
６０５５７５０」となり、認識する画像が例えば、
「宇」という文字であるとすると、「６６０５００６
３」となる。これらストロークコードは、これら文字の
筆順を考慮すれば容易に理解することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近、
手書き動作をタブレット上ではなく、任意の場所、延い
ては、任意の空間において行う試みがなされている。

【０００７】この場合、使用者等は、従来の画像認識装
置に備え付けられたタブレットの平面上をペン等で押し
つけることがないため、装置は、押しつけられる領域と
押しつけなられない領域とを判別することができず、そ
の結果として、使用者の希望する画像が十分に認識され
なかった。

【０００８】一方、前記特開平８−３２８７３８号公報
に開示された装置によっては、ＸＹ方向（２次元）の筆
跡データを入力することは可能であるが、３次元の筆跡
データを入力することはできなかった。

【０００９】本発明は、前述した問題点を解決するため
になされたものであり、任意の空間においても、手書き
画像認識を可能とする画像認識装置を提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の画像認識装置は、ケーシ
ング先端部の移動を３次元の軌跡として認識する３次元
移動認識手段と、その３次元移動認識手段により認識さ
れた３次元の軌跡を２次元の画像データに変換する変換
手段と、文字・記号等の画像を予め２次元の画像データ
として記憶する記憶手段と、前記変換手段により変換さ
れた２次元の画像データと、前記記憶手段に記憶された
２次元の画像データとを比較して、前記画像を認識する
画像認識手段とを備えたものを対象として、特に、前記
ケーシング先端部の移動による３次元の軌跡の任意の部
分を、文字・記号等の画像構成部分として選択若しくは
非選択する指示を行うための指示手段を備えている。

【００１１】従って、指示手段はケーシング先端部の移
動による３次元の軌跡の任意の部分を、文字・記号等の
画像構成部分として選択若しくは非選択する指示を行
い、３次元移動認識手段は前記指示手段により選択指示
された３次元の軌跡部分を認識し、変換手段は前記３次
元移動認識手段により認識された３次元の軌跡を２次元
の画像データに変換し、画像認識手段は前記変換手段に
より変換された２次元の画像データと、記憶手段に記憶
された２次元の画像データとを比較して画像を認識す
る。

【００１２】また、請求項２に記載の画像認識装置は、
前記指示手段が、スイッチにより構成され、前記ケーシ
ング先端部の移動動作中に前記スイッチをオン若しくは
オフすることにより、文字・記号等の画像構成部分とし
て選択若しくは非選択する指示を行うように構成されて
いる。

【００１３】従って、ケーシング先端部の移動動作中に
スイッチをオン若しくはオフすることにより、ケーシン
グ先端部の移動による３次元の軌跡の任意の部分を、文
字・記号等の画像構成部分として、選択若しくは非選択
する指示を行うことができる。

【００１４】また、請求項３に記載の画像認識装置は、
前記スイッチが、前記ケーシングの把持部分に設けられ
ている。従って、ケーシングの把持部分を握った状態
で、スイッチをオン若しくはオフすることにより、ケー
シング先端部の移動による３次元の軌跡の任意の部分
を、文字・記号等の画像構成部分として選択若しくは非
選択する指示を行うことができる。

【００１５】また、請求項４に記載の画像認識装置は、
前記指示手段が、感圧センサーにより構成され、前記ケ
ーシング先端部の移動動作中に前記感圧センサーへの圧
力を変化させることにより、文字・記号等の画像構成部
分として選択若しくは非選択する指示を行うように構成
されている。

【００１６】従って、ケーシング先端部の移動動作中に
感圧センサーへの圧力を変化させることにより、ケーシ
ング先端部の移動による３次元の軌跡の任意の部分を、
文字・記号等の画像構成部分として選択若しくは非選択
する指示を行うことができる。

【００１７】また、請求項５に記載の画像認識装置は、
前記感圧センサーが、前記ケーシングの把持部分に設け
られている。

【００１８】従って、ケーシングの把持部分を握る力の
変化を感圧センサーが感知することにより、ケーシング
先端部の移動による３次元の軌跡の任意の部分を、文字
・記号等の画像構成部分として選択若しくは非選択する
指示を行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態について図面を参照して説明する。

【００２０】図１は、本実施の形態の画像認識装置１０
の概略構成図である。図１において、画像認識装置１０
の外形は、ケーシング１１によりペン形状をなしてお
り、そのケーシング１１の先端には、先端部１１ａ（以
下ペン先１１ａという。）を有し、ケーシング１１の内
部には、加速度検出手段１２、圧電振動ジャイロ１３及
び制御部１４が固定されている。また、ケーシング１１
の表面には、表示窓１５が設けられている。

【００２１】更に、加速度検出手段１２、圧電振動ジャ
イロ１３及び表示窓１５は、制御部１４に電気的に接続
されている。

【００２２】尚、ケーシング１１の形状をペン形状とし
たが、必ずしもペン形状でなくてもよく、マウスのよう
な流線形状、球形状、棒形状等であってもよい。

【００２３】加速度検出手段１２は、ペン先１１ａの移
動方向を示す移動方向データの加速度を検出するもので
あり、Ｘ方向の加速度を検出するＸ方向加速度センサー
１２ａ、Ｙ方向の加速度を検出するＹ方向加速度センサ
ー１２ｂ及びＺ方向の加速度を検出するＺ方向加速度セ
ンサー１２ｃとから構成されている。ここで用いている
Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、それぞれ相互に９０度の
方向関係にあるとするのが一般的であるが、必ずしもそ
の関係に限られるものではなく、３次元空間を表せるい
かなる関係であってもよい。すなわち、Ｘ方向、Ｙ方向
及びＺ方向が各々異なる方向を向いておればよい。

【００２４】また、加速度検出手段１２は、ペン先１１
ａの移動方向の加速度を検出するものであるので、ペン
先１１ａの近くに固定すればするほど検出の感度は良く
なることは当然である。

【００２５】尚、加速度検出手段１２から検出された加
速度は、積分することによりペン先１１ａの移動方向の
速度として検出され、更に積分すればペン先１１ａの移
動量を示す移動量データとして検出されることもここで
述べるまでもない。

【００２６】また、圧電振動ジャイロ１３は、ケーシン
グ１１のＺ軸回りの回転の角加速度、すなわち、ペン先
の回転の角加速度を検出するものであり、加速度検出手
段１２より検出されたＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の加速度
をペン先の回転を考慮して補正するものである。

【００２７】尚、図１においては、圧電振動ジャイロ１
３をケーシング１１のＺ軸上に固定するように示してい
るが、Ｚ軸上に固定されなくても補正は可能である。

【００２８】そして、制御部１４は、加速度検出手段１
２及び圧電振動ジャイロ１３により検出された加速度、
角加速度から画像認識装置１０が描いた画像を認識す
る。

【００２９】尚、制御部１４の処理については、後述す
る。

【００３０】また、表示窓１５は、制御部１４により認
識された画像の候補として、一若しくは複数の画像を表
示する。

【００３１】感圧センサー１６は、圧力変化を感知可能
なゴムグリップ状のセンサーであり、使用者がペン型の
ケーシング１０を握る位置に固定されている。尚、感圧
センサー１６が本発明の指示手段を構成するものであ
る。

【００３２】次に、図２を参照して、制御部１４におけ
る処理について説明する。

【００３３】以降の実施の形態においては、説明の都合
上、一般的な画像ではなく、単純な文字を実施の形態と
する。ただし、本発明は、文字に限定されるものではな
く、一般的な画像に適用できることは明らかである。

【００３４】まず、使用者等が感圧センサー１６を強く
握った状態でペン先１１ａを動作させると、加速度検出
手段１２のＸ方向加速度センサー１２ａ、Ｙ方向加速度
センサー１２ｂ及びＺ方向加速度センサー１２ｃが、ペ
ン先１１ａの移動の加速度を検出し、その検出値が制御
部１４の加速度検出部１４Ａに伝達される。この検出値
は、加速度検出部１４Ａで加速度信号に変換され、その
加速度信号は、積分部１４Ｂに伝達される。伝達された
加速度信号は、積分部１４Ｂにおいて積分されて速度信
号となり、再度積分されて、変位信号となる。この変位
信号は、ペン先１１ａの移動量データに比例するもので
ある。

【００３５】一方、前記加速度検出部１４Ａから出力さ
れた加速度信号は、ＸＹＺ各々の移動方向を判別する方
向判別部１４Ｅにも入力され、その加速度信号は、ペン
先１１ａの移動方向データとして検出される。

【００３６】また、使用者等がペン先１１ａを動作させ
ると、前記加速度検出手段１２の検出と同時に、圧電振
動ジャイロ１３が、ペン先の回転の角加速度を検出す
る。この検出値は、角加速度検出部１４Ｃに伝達され、
角加速度信号に変換される。この角加速度信号は、積分
部１４Ｂとは別の積分部１４Ｄにおいて積分され、角速
度信号となり、再度積分されて、変位信号となる。この
変位信号は、ペン先１１ａの移動角度に比例するもので
ある。

【００３７】補正部１４Ｆは、積分部１４Ｄにより積分
された移動角度に基づいて、積分部１４Ｂにより積分さ
れた移動量データ及び方向判別部１４Ｅにより検出され
た移動方向データを所定方向の成分に補正し、その補正
された移動量データ及び移動方向データは、３次元移動
認識手段であるペン先移動データ抽出部１４Ｇへ伝達さ
れる。

【００３８】そして、ペン先移動データ抽出部１４Ｇ
は、補正部１４Ｆから伝達された移動量データ及び移動
方向データに基づいて、ペン先１１ａが移動した位置を
３次元の座標データとして算出し、その算出された３次
元の座標を変換手段であるデータ変換部１４Ｈに伝達す
る。

【００３９】データ変換部１４Ｈは、算出された３次元
の座標データを２次元に射影したデータに変換する。す
なわち、ペン先１１ａは、３次元空間を移動するのであ
るが、その軌跡を、平面に射影した２次元の画像データ
に変換するのである。

【００４０】以上説明したように、加速度検出部１４Ａ
及び角加速度検出部１４Ｃからデータ変換部１４Ｈに至
るまでの各処理によって、ペン先１１ａの３次元的動作
が２次元の画像データとして認識される。

【００４１】次に、データ変換部１４Ｈにより変換され
た２次元の画像データは、その画像データを認識する画
像認識手段である文字認識部１４Ｉ（以下、文字を例と
して説明するので、画像認識部とせず、文字認識部とい
う。）に入力され、文字認識部１４Ｉは、データ変換部
１４Ｈにおいて変換された２次元の画像データを、記憶
手段である文字辞書１４Ｊに格納されている文字パター
ンの画像データと比較照合し、近似した文字を候補とし
て認識する。

【００４２】そして、文字認識部１４Ｉにより候補とし
て認識された文字は、表示手段である表示部１４Ｋに伝
達され、表示窓１５に一若しくは複数表示される。

【００４３】文字辞書１４Ｊは、図６に示すように、文
字と文字毎のストロークコードから構成され、そのスト
ロークコードは、例えば、文字が１４Ｊａに示す「安」
であれば、「６６０５５７５０」であり、文字が１４Ｊ
ｃに示す「宇」であれば、「６６０５００６３」であ
る。また、ここで用いる方向コードは、前述の図７に示
す方向コード（０〜７）と同様のものである。

【００４４】次に、このように構成された画像認識装置
１０の動作を図３のフローチャートを参照して説明す
る。

【００４５】まず、使用者が、画像認識装置１０を用い
て、ケーシング１１の先端部のペン先１１ａを移動さ
せ、文字を筆記する（ステップ１、以下、ステップをＳ
と略記する。他のステップも同様である。）。この時、
使用者は、文字の構成部分を筆記している時にケーシン
グ１０を強く握り、文字の構成部分間の単なる移動の時
には、ケーシング１０を軽く保持する。従って、ケーシ
ング１０を強く握って感圧センサー１６が圧力を感知し
た場合にのみ（Ｓ２：ＹＥＳ）、画像を認識していくの
である。

【００４６】この場合、Ｓ１にて空中で文字を筆記した
が、必ずしも空中である必要はなく、実際には、３次元
空間において３次元的に筆記してもよく、机上等におい
て、２次元的に筆記してもよい。

【００４７】次に、ペン先１１ａの筆記動作による移動
量データ及び移動方向データが、前述のＸ方向加速度セ
ンサー１２ａ、Ｙ方向加速度センサー１２ｂ、Ｚ方向加
速度センサー１２ｃからなる、加速度検出手段１２によ
って検出され、制御部１４の加速度検出部１４Ａに伝達
され、さらに、積分部１４Ｂ及び方向判別部１４Ｅに伝
達されて、算出される（Ｓ３）。

【００４８】一方、ペン先１１ａの筆記動作によるペン
先１１ａの回転角度が、圧電振動ジャイロ１３により検
出され、制御部１４の角加速度検出部１４Ｃに伝達さ
れ、さらに、積分部１４Ｄに伝達されて、算出される
（Ｓ４）。

【００４９】そして、補正部１４Ｆは、加速度検出手段
１２の検出結果に基づいて算出された移動量データ及び
移動方向データと圧電振動ジャイロ１３の検出結果に基
づいて算出された回転角度とを用いて、ペン先１１ａの
持つ回転誤差を補正する（Ｓ５）。この補正により、ペ
ン先１１ａの正しい移動量データ及び移動方向データが
測定され、ペン先の移動した軌跡が、ペン先移動データ
として、ペン先移動データ抽出部１４Ｇで抽出される
（Ｓ６）。例えば「木」という文字に合わせて、ペン先
１１ａを移動させたとすると、図４（ａ）のようにな
る。この状態において、画像認識装置１０は、図４
（ａ）に示すような３次元的な軌跡を認識している。
尚、図４（ａ）において実線で示した部分は、文字の構
成部分として認識された軌跡部分を表しており、一方、
点線で示した部分は、ペン先１１ａを移動した軌跡では
あるが、感圧センサー１６が感知しなかったために、文
字構成部分として認識されなかった部分を表している。

【００５０】データ変換部１４は、この３次元的なペン
先１１ａの軌跡を、図４（ｂ）に示すような、平面に射
影した２次元の画像データに変換する（Ｓ７）。

【００５１】その後、文字認識部１４Ｉは、その２次元
の画像データを、例えば、図７に示す方向コードを使用
するとすれば、図４（ｃ）のように筆順に合わせて展開
し、ペン先１１ａの軌跡をストロークコードに変換する
（Ｓ８）。文字「木」の場合のストロークコードは、図
５に示すように「０６５７」となる。

【００５２】そして、Ｓ７において変換されたストロー
クコードを文字辞書１４Ｊに格納されているストローク
コードと比較照合し（Ｓ９）、格納されているストロー
クコードの中から同一若しくは近似の文字を認識し、そ
の候補となる文字を決定する（Ｓ１０）。

【００５３】そして、最後に、その候補となる文字が表
示部１４Ｋに１若しくは複数表示されるのである（Ｓ１
１）。

【００５４】すなわち、ペン先１１ａにより描かれた軌
跡が検出され、その検出値が例えば、ストロークコード
「０６５７」に変換された場合、画像認識装置１０は、
文字辞書１４Ｊから「０６５７」のストロークコード若
しくはそのストロークコードに近似したコードを検索
し、候補として抽出する。この場合は、候補の一つとし
て１４Ｊｄの文字「木」が抽出されることになり、表示
部に「木」が表示され、処理は終了する。

【００５５】以上説明したことから明らかなように、前
記画像認識装置１０は、使用者がケーシング１１の把持
部分を強く握ったときに前記感圧センサー１６が圧力を
感知し、その感知している時にだけ文字等の画像を認識
するように構成されているので、タブレットを使用しな
くても、ペン先１１ａの移動による軌跡のうち文字等の
構成部分のみを、それ以外の部分から区別して入力する
ことができ、よって、正確に文字等の認識をすることが
可能となるのである。

【００５６】尚、本発明は以上詳述した実施の形態に限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。

【００５７】例えば、前記実施の形態においては、前記
ケーシング１１の把持部分を強く握った場合にのみ文字
等の画像を認識するように構成したが、反対に、軽く保
持している場合にのみ文字等の画像を認識し、強く握っ
た場合には認識をしないように構成することも可能であ
る。

【００５８】また、前記実施の形態においては、本発明
の指示手段としてゴムグリップ状の感圧センサーを用い
たが、ケーシング１１の把持部分に取付可能な感圧セン
サーであれば他の形状のものでも構わない。さらに、ケ
ーシング１１とは分離して感圧センサーを設け、前記ケ
ーシング１１を握らない側の手により感圧センサーを操
作するように構成してもよい。

【００５９】また、感圧センサー以外に、スイッチやボ
タンにより指示手段を構成することも可能である。尚、
この場合においても、スイッチ等をケーシング１１の把
持部分に取り付ける構成と、ケーシング１１とは分離し
た形で設ける構成とが実現可能である。

【００６０】また、前記実施の形態においては、方向コ
ードとして、一周３６０度の方向を等間隔に８分割し、
８方向としたが、必ずしも等間隔である必要はなく、ま
た８分割である必要もない。従って、それぞれ異なった
間隔に分割してもよく、４分割、１６分割、３２分割等
分割数を増減させてもよい。

【００６１】また、前記実施の形態においては、ストロ
ークコードとして、ペン先１１ａの移動方向を示す方向
コードのみを用いたが、このストロークコードは、方向
コードと、ペン先１１ａの移動量データを示す移動量デ
ータとから構成してもよい。このように、移動量データ
をも有すれば、画像の移動量及び移動量の割合等を比較
することが可能となり、例えば、文字「こ」と文字
「二」のように判別し難い文字であっても、確実に認識
できるようになる。

【００６２】また、前記方向コードに代えて、ペン先１
１ａの移動の方向の差を示す方向差ベクトルを用いても
よい。

【００６３】また、ストロークコードを用いず、ペン先
１１ａの軌跡をビットマップにより表したデータを用い
て、文字等の認識を行うように構成すれば、文字の書き
順に関係無く認識を行うことができる。尚、この場合に
は、文字辞書１４Ｊの内容もビットマップデータにより
表されることになる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の請求項１に記載の画像認識装置は、ケーシング
先端部の移動による３次元の軌跡の任意の部分を、文字
・記号等の画像構成部分として選択若しくは非選択する
指示を行うための指示手段を備えているので、タブレッ
ト等を使用することなく、文字等の画像構成部分のみを
抽出して画像の認識をすることができる。

【００６５】また、請求項２に記載の画像認識装置は、
前記指示手段が、スイッチにより構成され、前記ケーシ
ング先端部の移動動作中に前記スイッチをオン若しくは
オフすることにより、文字・記号等の画像構成部分とし
て選択若しくは非選択する指示を行うように構成されて
いるので、タブレット等を使用することなく、文字・記
号等の画像構成部分の選択若しくは非選択の指示を極め
て簡単に行うことができる。

【００６６】また、請求項３に記載の画像認識装置は、
前記スイッチが、前記ケーシングの把持部分に設けられ
ているので、通常の筆記動作と同じ感覚で操作すること
ができる。

【００６７】また、請求項４に記載の画像認識装置は、
前記指示手段が、感圧センサーにより構成され、前記ケ
ーシング先端部の移動動作中に前記感圧センサーへの圧
力を変化させることにより、文字・記号等の画像構成部
分として選択若しくは非選択する指示を行うように構成
されているので、タブレット等を使用することなく、文
字・記号等の画像構成部分の選択若しくは非選択の指示
を極めて簡単に行うことができる。

【００６８】また、請求項５に記載の画像認識装置は、
前記感圧センサーが、前記ケーシングの把持部分に設け
られているので、通常の筆記動作と同じ感覚で操作する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の画像認識装置の概略構成図であ
る。

【図２】画像認識装置の制御部の信号処理を示すブロッ
ク図である。

【図３】画像認識装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】筆記された画像を認識する過程を説明する説明
図である。

【図５】筆記された画像のストロークコードを方向コー
ドで構成した例を説明する説明図である。

【図６】文字辞書の内容を説明する説明図である。

【図７】画像の方向コードを説明する説明図である。

【符号の説明】

１０画像認識装置１１ケーシング１１ａ先端部１２加速度検出手段１４制御部１４Ｇペン先移動データ抽出部１４Ｈデータ変換部１４Ｊ文字辞書１４Ｉ文字認識部１５表示窓１６感圧センサー

フロントページの続き (72)発明者小久保雅俊名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内 (72)発明者片山芳喜名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシング先端部の移動を３次元の軌跡
として認識する３次元移動認識手段と、その３次元移動
認識手段により認識された３次元の軌跡を２次元の画像
データに変換する変換手段と、文字・記号等の画像を予
め２次元の画像データとして記憶する記憶手段と、前記
変換手段により変換された２次元の画像データと、前記
記憶手段に記憶された２次元の画像データとを比較し
て、前記画像を認識する画像認識手段とを備えた画像認
識装置において、前記ケーシング先端部の移動による３次元の軌跡の任意
の部分を、文字・記号等の画像構成部分として選択若し
くは非選択する指示を行うための指示手段を備えたこと
を特徴とする画像認識装置。
【請求項２】前記指示手段は、スイッチにより構成さ
れ、前記ケーシング先端部の移動動作中に前記スイッチをオ
ン若しくはオフすることにより、文字・記号等の画像構
成部分として選択若しくは非選択する指示を行うように
構成されたことを特徴とする請求項１に記載の画像認識
装置。
【請求項３】前記スイッチは、前記ケーシングの把持
部分に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の画
像認識装置。
【請求項４】前記指示手段は、感圧センサーにより構
成され、前記ケーシング先端部の移動動作中に前記感圧センサー
への圧力を変化させることにより、文字・記号等の画像
構成部分として選択若しくは非選択する指示を行うよう
に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の画像認
識装置。
【請求項５】前記感圧センサーは、前記ケーシングの
把持部分に設けられたことを特徴とする請求項４に記載
の画像認識装置。