JP2007524150A - 空間的筆記読み取り装置 - Google Patents
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Abstract
本発明は、記号、シンボル又は書き込みスタイラスにより作られたグリフを実時間で同定するため3次元位置センサーを使用して書き込み運動の解釈のため筆跡の空間的追跡を開示する。平面のデカルト座標位置を追跡可能に射線に沿った径方向距離の追跡により平面での角度方向と幾何学的測定値を測定可能な細長いポインティングデバイスが開示される。2次元の幾何学的トラッカーを2回適用できる。最初にX−Y平面、次に直交軸でスパンし3次元体積中のスパンを確実にする。トラッカーは球又は円柱空間座標を形成し、座標をデカルトフォント座標に変換できる。スタイラスの空間的追跡用装置を装着可能なプラットフォームも開示され、その平坦面はリセプタクルがスタイラスと係合しライターが操作可能な表面及び体積を形成する。ブームのセンサーは2つの回転軸が径、極及び緯度の座標を3次元点に追跡し、スタイラスの動的状態変数を決定可能にする。
【選択図】 図3
Description
本発明の別の実施態様では、本方法は、書き込みスタイラスを、手書きシンボル読み取り装置のブームに取り付けられたブラケット内のリセプタクル内に挿入する工程を備える。
本発明の別の実施態様では、本方法は、書き込み先端部が書き込みの間に位置を移動されるとき、電気構成部品の時間的な変化を測定する工程を備える。
本発明の別の実施態様では、本方法は、電圧、電流、抵抗、インダクタンス、及び、インピーダンスのうち一つを実時間で測定する工程を備える。
本発明の別の実施態様では、本方法は、書き込み先端部が空間内の固定位置に対して3次元経路で運動するとき、電気構成部品の時間的変化を測定する工程を備える。
本発明の別の実施態様では、本方法は、読み取り装置支点枢動部に対する測定座標と、関連する時間座標とを決定する工程を備える。
(本発明の実施例のフォント座標系)
フォント座標系は、デカルト座標系であってもよく、該座標系は、例えばX−Y平面が支持プラットフォームの書き込み部分と一致し、Z軸がフォント面の中央部で外側に向けられた写像射線と一致し、その原点Oが書き込み表面の下方に存在するように構成することができる。原点Oが書き込み表面の下方に形成された状態で示されているが、原点Oは、他の実施例では、書き込み表面の上方にあるか又は該表面と整列されていてもよい。
ym=ρcos(φ)sin(θ)
zm=ρsin(φ)
フォント座標は、次のように測定座標から導出されてもよい。
x=xm−2w
となる。
z=zm−1
フォント面及び測定座標は、一致したX軸を共有する。
読み取り装置のリセプタクルは、次の範囲を持つことができる。即ち、書き込み表面を超える最小範囲は、径方向距離で2wとすることができる。書き込み表面を超える最大距離は、斜辺で√10wとすることができる。
Claims (22)
- 手書きシンボルを空間的に読み取る方法であって、
空間的3次元体積を画定し、
書き込み先端部を前記空間的3次元体積内に配備し、
前記書き込み先端部を用いて手書きシンボルを書き込み、
前記手書きシンボルが作成されるとき前記体積内の前記書き込み先端部の位置を測定し、
前記手書きシンボルが作成されるとき前記体積内の前記書き込み先端部の運動を測定し、
前記書き込み先端部の前記測定された3次元の位置及び運動から2次元手書きシンボルを同定する、各工程を備える、方法。 - 前記空間的3次元体積を画定する工程は、
X−Y平面に対応する平面を画定し、
前記平面に近接した空間に原点を位置決めし、
前記X−Y平面に直交するZ軸を画定し、
前記原点、前記X−Y平面、前記Z軸、前記書き込み先端部の位置に対応する角度関係の一つに対して全ての点を画定するため基準座標系を適用する、各工程を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記全ての点を画定するため基準座標系を適用する工程は、デカルト座標、球座標、円柱座標の一つを前記空間的3次元体積に適用する工程を更に備える、請求項2に記載の方法。
- 前記空間的3次元体積内で書き込み先端部を配備する工程は、書き込みスタイラスを、手書きシンボル読み取り装置のブームに取り付けられたブラケット内のリセプタクル内に挿入する工程を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記書き込み先端部を用いて手書きシンボルを書く工程は、ユーザーが書き込みスタイラスを把持し、手書きシンボル読み取り装置の書き込み領域で書き込みを実行する、各工程を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記体積内で前記書き込み先端部の位置を測定する工程は、該書き込み先端部が書き込みの間に位置を移動されるとき、電気構成部品の時間的な変化を測定する工程を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記体積内の前記書き込み先端部の位置を測定する工程は、該書き込み先端部が空間内の固定位置に関して移動するとき、電気構成部品の時間的な変化を測定する工程を更に備える、請求項6に記載の方法。
- 前記電気構成部品の変化を測定する工程は、電圧、電流、抵抗、インダクタンス、及び、インピーダンスのうち一つを実時間で測定する工程を更に備える、請求項6に記載の方法。
- 前記体積内の前記書き込み先端部の運動を測定する工程は、該書き込み先端部が書き込みの間に3次元的に位置を移動するとき、電気構成部品の時間的な変化を測定する工程を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記体積内で前記書き込み先端部の運動を測定する工程は、該書き込み先端部が空間内の固定位置に対して3次元経路で運動するとき、電気構成部品の時間的変化を測定する工程を更に備える、請求項9に記載の方法。
- 電気構成部品の変化を測定する工程は、電圧、電流、抵抗、インダクタンス及びインピーダンスのうち一つを実時間で測定する工程を更に備える、請求項9に記載の方法。
- 前記書き込み先端部の測定された3次元位置及び運動から2次元手書きシンボルを同定する工程は、読み取り装置支点枢動部に対する測定座標と、関連する時間座標とを決定する工程を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記書き込み先端部の測定された3次元位置及び運動から2次元手書きシンボルを同定する工程は、
書き込みプラットフォームの書き込み部分に隣接してX−Y平面を整列し、
前記書き込みプラットフォームから外側に垂直に向かう射線とZ軸とを整列し、
原点を前記書き込みプラットフォームから離れるように形成し
前記3次元の位置及び運動を2次元平面に写像する、各工程を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記書き込み先端部の測定された3次元位置及び運動から2次元手書きシンボルを同定する工程は、
2つの直交する回転軸及び径方向距離に沿って時間に関する運動を測定し、
前記プラットフォームの平坦表面に亘って写像平面での回転をスパンするため第1の回転測定を実行し、
前記写像平面からの仰角をスパンするため第2の回転測定を実行し、
前記仰角に沿った読み取り装置支点枢動部からの直線距離の第3の径方向測定を実行する、各工程を備える、請求項1に記載の方法。 - 手書きシンボルを空間的に読み取るための装置であって、
第1の表面を有するプラットフォームと、
前記プラットフォームの前記平坦表面から選択された平坦な書き込み領域に隣接して配置され、該書き込み領域と回転可能に係合する空間的追跡アッセンブリであって、該空間的追跡アッセンブリは、書き込みスタイラスを摺動可能に受け入れ、少なくとも前記平坦表面に平行な軸の回りに前記スタイラスと共に回転するように構成され、これにより、前記書き込みスタイラスのスタイラス先端部は、前記プラットフォームの前記平坦表面の上方の体積内で3次元経路をトレースするように構成されている、前記空間的追跡アッセンブリと、
を備える、装置。 - 前記空間的追跡アッセンブリは、
ブームと、
前記プラットフォームの平坦表面と回転可能に係合するアッセンブリ支持ピニオンと、
前記アッセンブリ支持ピニオンに接続された支点ブラケットを有する支点ハウジングと、
前記アッセンブリ支持ピニオンに直交して前記支点ハウジングと回転可能に係合する支点ピニオンと、
前記空間的追跡アッセンブリを前記プラットフォームの前記平坦表面に回転可能に固定するための固定手段であって、該固定手段は、
前記アッセンブリ支持ピニオンの一端部に設けられた制限フランジと、
前記アッセンブリ支持ピニオンの他方の端部に設けられた係止特徴部と、
前記プラットフォーム内で前記アッセンブリ支持ピニオンを固定するため前記係止特徴部と対になる係止部材であって、前記空間的追跡アッセンブリは、前記プラットフォームの平坦表面に対して少なくとも2次元的に回転するように構成されている、前記係止部材と、
を備える、請求項15に記載の装置。 - 前記ブームは、
前記少なくとも1つのブームステムの一端部で前記支点ピニオンに装着された少なくとも1つの細長いブームステムと、
前記少なくとも1つのブームステムに摺動可能に装着された追跡ブラケットと、
前記追跡ブラケット上の開口部であって、該開口部は、前記書き込みスタイラスを前記ブームに係合させるためのリセプタクルとして機能する、前記開口部と、
を備え、これによって、前記スタイラス先端部の3次元運動は、前記少なくとも1つのブームステムに対する前記追跡ブラケットの運動を通して、シンボルの2次元表現へと変換される、請求項16に記載の装置。 - 前記追跡ブラケットは、
前記スタイラスリセプタクルに対して固定された基準追跡点と、
前記ブームに沿った前記追跡ブラケットの基準位置と、
前記ブームの基準位置であって、前記追跡点が前記書き込み体積内に存在し、前記追跡点及び前記基準位置が前記スタイラス先端部が移動する3次元座標空間を形成する、前記基準位置と、
を備える、請求項17に記載の装置。 - 時間を測定するための手段と、
位置を測定するための手段であって、位置測定は、前記ブームに沿った直線位置の測定と、角度位置の測定とを含み、該角度位置の測定は、
前記支点ピニオンの角度位置により示される角度位置を測定し、
前記アッセンブリ支持ピニオンの角度位置により示される角度位置を測定する各工程を備える、前記手段と、
を更に備え、時間及び位置の測定は、前記スタイラス先端部の動的状態変数及び時間の関数としての前記スタイラス先端部の位置を決定するため使用される、請求項18に記載の装置。 - 位置測定は、前記ブームの径方向位置の測定を更に備え、径方向位置の測定は、前記スタイラス先端部の動的状態変数及び時間の関数としての前記スタイラス先端部の位置を決定するため使用される、請求項19に記載の装置。
- 位置測定は、追跡データとして収集され、該追跡データは、
直線位置センサーの出力であって、直線位置が前記少なくとも1つのブームステムに沿った前記摺動ブラケットの並進に対応する、前記出力と、
角度位置センサーの出力であって、角度位置が前記書き込み表面に対する前記ブームの角度に対応する、前記出力と、
径方向位置センサーの出力であって、径方向位置が前記書き込み表面に関連する垂直軸に対する前記ブームの角度に対応する、前記出力と、
を含み、
前記追跡データは、前記スタイラス先端部の動的状態変数及び時間の関数としての前記スタイラス先端部の位置を決定するため使用される、請求項20に記載の装置。 - 前記追跡データは、
1組の位置及び時間座標であって、該位置座標は、空間的に等価な組のデカルト座標に変換される、前記1組の位置及び時間座標と、
前記デカルト座標を前記書き込み領域に円錐写像した座標と、
前記円錐写像座標の制限情報であって、該制限情報によって、伝統的な書き込み媒体上の書き込み画像に厳密に等しい書き込み領域上の画像が生成される、前記制限情報と、
厳密な書き込み画像の書き込み体積内の写像前画像への前記制限情報の同定結果であって、これによって前記書き込み体積内に形成された3次元書き込み運動は、2次元手書きシンボルとして実時間で同定され、解釈される、前記同定結果と、
を含む、請求項21に記載の装置。
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