JPH10320708A - 磁気テープ内蔵式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本来リムーバルメディアとして使用されてい
た磁気テープを、ハードディスク等と同様に、互換性に
捕われることなく、固定式の記録メディアとして使用す
るようにした最新の磁気テープ内蔵式記録再生装置を提
供するに当って、磁気ヘッドの自動クリーニング機能を
内蔵させること。 【解決手段】 供給及び巻取リール３、４間に巻き付け
られた磁気テープ５と、その磁気テープ５を走行駆動す
る一対のリールモータ６、７及びキャプスタン８と、そ
の磁気テープ５に情報を記録、再生する回転ヘッドドラ
ム１１等を１つの密封ケース２内に全て収納したもので
あって、しかも、磁気テープのトップ及び／又はエンド
にクリーニングテープエリア５３Ｔ、５３Ｅを接続し
て、これらのクリーニングテープエリア５３Ｔ、５３Ｅ
で回転ヘッドドラム１１の磁気ヘッドを自動クリーニン
グするようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ（Ｃ
ＰＵ）のデジタル情報を記録、再生するテープストリー
マ、映像情報を記録、再生するテレピション受像機やビ
デオテープレコーダや飛行機における音声情報を記録、
再生するフライトレコーダ等の各種のデータを記録、再
生する各種の情報記憶装置に適用するのに最適な磁気テ
ープ内蔵式記録再生装置であって、磁気テープを固定式
の記録メディアとして使用するようにした最新の技術分
野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、テープストリーマやビデオテ
ープレコーダ等の磁気テープを記録メディアとして使用
する記録再生装置では、磁気テープの互換性が必要とさ
れていたために、磁気テープをテープカセット内に収納
し、カセットローディング機構によるテープカセットの
脱着と、テープローディング機構による磁気テープのロ
ーディング及びアンローディングとの複合動作によって
磁気テープの互換性を実現させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カセットロー
ディング機構によるテープカセットの脱着やテープロー
ディング機構による磁気テープのローディング及びアン
ローディングを行うためには、大きなスペースが必要と
なることから、テープカセットの大きさが制限され、磁
気テープの長さを長くとれないために、記録面積（記録
容量）が小さくなってしまう。また、カセットローディ
ング機構やテープローディング機構は摩耗部品が多く、
高耐久性に欠けることから、品質や信頼性を下げる要因
となっている。また、テープカセットの脱着や磁気テー
プのローディング及びアンローディングの動作中にテー
プダメージを受け易く、磁気テープの耐久性を下げる要
因となっている。

【０００４】また、テープカセットの脱着の必要性があ
ることから、磁気テープの走行経路を完全密封するよう
な密封構造をとることができず、異物やダスト等の混入
による故障、ヘッドクロッグやスペーシングロス等によ
る記録、再生のミスや特性の劣化等を招き易い。また、
磁気テープの互換性が必要なためにフレキシブルに最新
技術を投入することができない等の問題があった。な
お、固定式の記録メディアとしてハードディスクを挙げ
ることができるが、ハードディスクは投影面積が同一サ
イズの磁気テープと比較すると、記録面積が明らかに劣
っており、記録容量においては、ハードディスクは磁気
テープに比べて不利である。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、本来リムーバルメディアとして使
用されていた磁気テープを、ハードディスク等と同様
に、互換性に補われることなく、固定式の記録メディア
として使用するようにした最新の磁気テープ内蔵式記録
再生装置を提供するものであるが、その際、クリーニン
グカセット等を全く用いることなく、磁気ヘッドのクリ
ーニングを迅速に行うことができる磁気テープ内蔵式記
録再生装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の磁気テープ内蔵式記録再生装置は、一対の
テープリールに巻き付けられた磁気テープと、その磁気
テープを走行駆動する走行駆動手段と、その磁気テープ
にデータを磁気記録、再生する磁気記録再生手段とを少
なくとも備え、これら磁気テープ、走行駆動手段及び記
録再生手段を１つのケース内に全て収納したものであ
り、しかも、磁気テープのデータ記録エリアのトップ及
び／又はエンドにクリーニングテープエリアを接続した
ものである。

【０００７】上記のように構成された本発明の磁気テー
プ内蔵式記録再生装置は、磁気テープ、走行駆動手段及
び磁気記録再生手段を１つのケース内に全て収納したの
で、磁気テープをハードディスク等と同様に、固定式の
記録メディアとして使用することが可能になった。しか
も、磁気テープのデータ記録エリアのトップ及び／又は
エンドにクリーニングテープエリアを接続したので、長
時間の使用によって磁気記録再生手段の磁気ヘッドに磁
性粉その他の異物が付着、堆積してデータの記録、再生
にエラーが発生した場合には、従来のように、クリーニ
ングカセット等を用いることなく、固定式の記録メディ
アとして使用している磁気テープを巻戻し及び／又は早
送りするだけで、その磁気テープに接続されているクリ
ーニングテープエリアで磁気ヘッドを迅速にクリーニン
グすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した磁気テー
プ内蔵式記録再生装置の実施の形態を図を参照して説明
する。

【０００９】「磁気テープ内蔵式記録再生装置の第１の
実施形態」まず、図１、図９〜図１１によって、磁気テ
ープ内蔵式記録再生装置１の第１の実施形態について説
明する。即ち、この磁気テープ内蔵式記録再生装置１に
は非磁性金属であるアルミニウム等の軽金属や耐熱合成
樹脂等によって形成されたケースである密封ケース２が
使用されている。そして、この密封ケース２はケース本
体２ａの上部開口にパッキング２ｂを介して密着された
ケース蓋体２ｃを複数のビス２ｄによってケース本体２
ａに固着することによって密封構造のケースに構成され
ている。

【００１０】そして、密封ケース２内に一対のテープリ
ールである供給リール３及び巻取リール４に両端が係止
されて巻き付けられた磁気テープ５と、その磁気テープ
５を走行駆動する走行駆動手段を構成する一対のリール
モータである供給リールモータ６及び巻取リールモータ
７、キャプスタン８及びそのキャプスタン８に圧着、離
間自在のピンチローラ１０と、磁気テープ５にデータを
ヘリカルスキャン方式によって磁気記録、再生する磁気
記録再生手段を構成する多チャンネルの回転ヘッドドラ
ム１１と、磁気テープ５の走行ガイド手段を構成する回
転ヘッドドラム１１の両側に配置された一対の傾斜ガイ
ドであるテープ入口ガイド１３及びテープ出口ガイド１
４、供給リール３とテープ入口ガイド１３との間及び巻
取リール４とテープ出口ガイド１４との間にそれぞれ配
置された複数のテープ供給側ガイド１５及びテープ巻取
側ガイド１６と、走行中の磁気テープ５のテンションを
コントロールする手段であるテープ供給側及びテープ巻
取側テンションレギュレータ１７、１８等が収納されて
いる。

【００１１】そして、密封ケース２のケース本体２ａの
下部には板金等で構成されたシャーシ１９が複数のビス
によって固着されていて、このシャーシ１９にはキャプ
スタン１８や回転ヘッドドラム１１の回転制御、多チャ
ンネルヘッドによる記録、再生の制御、テープテンショ
ンのコントロールや各種の信号処理を行うためのメイン
回路基板２０が水平（密封ケースと平行であること）に
ビス止めされている。そして、このメイン回路基板２０
の端部には複数のインターフェース２１が取り付けられ
ている。なお、供給リール３及び巻取リール４は供給リ
ールモータ６及び巻取リールモータ７のスピンドル６
ａ、７ａにそれぞれ直結されていて、これら供給リール
３及び巻取リール４は供給リールモータ６及び巻取リー
ルモータ７によって吊下げられた構造に構成されてい
る。従って、密封ケース２内の上層位置に隔壁を構成し
ているモータ取付板兼用のモータ回路基板（板金に絶縁
層を介してプリント配線を施した基板）２２が水平に架
設されていて、そのモータ回路基板２２に供給リールモ
ータ６及び巻取リールモータ７が取り付けられている。
そして、このモータ回路基板２２がフレキシブルプリン
ト基板等によって密封ケース２の密封性を損なうことな
くメイン回路基板１８に接続されている。なお、回転ヘ
ッドドラム１１はドラムモータ１２に直結されている
が、キャプスタン８はドラムモータ１２によって兼用し
て回転駆動されるように構成されている。しかし、キャ
プスタン８を独立して回転駆動するキャプスタンモータ
を設けることも可能である。

【００１２】そして、この磁気テープ内蔵式記録再生装
置１は各種サイズを採用することが可能であるが、コン
ピュータ業界における３．５インチ・スタンダード・ハ
イト・サイズを考慮した場合には、例えば、磁気テープ
５の幅を８ｍｍに設定し、磁気テープ内蔵式記録再生装
置１全体のサイズは、幅Ｗ＝１０１．６ｍｍ、高さＨ＝
４．２ｍｍ、奥行きＤ＝１４６ｍｍ等に設定することが
可能である。そして、このサイズに設定した場合には、
ハードディスクに比べて磁気テープ５の記録面積（記録
容量）を大幅に増大することが可能となり、極めて長時
間の情報記録を行うことができる。

【００１３】そして、この磁気テープ内蔵式記録再生装
置１は、後述するように、コンピュータ用のテープスト
リーマ、テンビジョン受像機やビデオテープレコーダ、
或いは飛行機用のフライトレコーダ等としてこれらのコ
ンピュータ、テレビジョン受像機や飛行機等の各種の情
報記憶装置に内蔵されて使用されるが、その際、この磁
気テープ内蔵式記録再生装置１はシャーシ１９の側面及
び下面に形成されている複数のネジ止め用穴（ネジ立て
された穴）１９ａを利用してネジ止めされ、インターフ
ェース２１によって所定の回路に接続される。従って、
この磁気テープ内蔵式記録再生装置１は、本来リムーバ
ルメディアとして使用されていた磁気テープ５を、ハー
ドディスク等と同様に、互換性に捕われることなく、固
定式の記録メディアとして使用するようにしたものであ
り、カセットローディング機構やテープローディング機
構等を省略することができる上に、磁気テープ５を密封
ケース２に内蔵しているので、防塵性も非常に高いもの
となっている。また、メイン回路基板２０は密封ケース
２内に配置することも可能であるが、図２〜図４のよう
に、メイン回路基板２０を密封ケース２の外部に配置す
ることによって、メイン回路基板２０にマウントされて
いるＬＳＩ等の発熱部品を磁気テープ５や回転ヘッドド
ラム１１等から隔絶することができて、熱影響による磁
気テープ５の劣化や回転ヘッドのヘッドクロッグ等を未
然に防止することができる。そして、供給リールモータ
６及び巻取リールモータ７に直結された供給リール３及
び巻取リール４によって固定式の記録メディアである磁
気テープ５を走行駆動するので、例えば磁気テープの高
速走行から減速するタイミング等、テープ速度のコント
ロールを高精度に、かつ、容易に行える。

【００１４】そして、デジタル情報、映像情報、音声情
報等の各種のデータの記録、再生時には、磁気テープ５
をピンチローラ１０によってキャプスタン８に圧着し
て、そのキャプスタン８によって磁気テープ５を定速走
行させながら、一対のテンションレギュレータ１７、１
８との共働作用によって供給リールモータ６及び巻取リ
ールモータ７で供給リール３及び巻取リール４を回転制
御することによって、磁気テープ５を定テンションで供
給リール３から繰り出し、かつ、巻取リール４で巻き取
るように走行させて、多チャンネルの回転ヘッドドラム
１１によって各種の情報を磁気テープ５にヘリカルスキ
ャン方式で多重に記録し、再生することになる。この
際、供給リールモータ６及び巻取リールモータ７の回転
制御のみによって磁気テープ５を定テンションで定速走
行するように構成して、キャプスタン８及びピンチロー
ラ１０を省略することができる。また、記録再生手段で
ある回転ヘッドドラム１１は、多チャンネルの固定ヘッ
ドに置換することが可能である。更に、磁気テープ５の
早送りや巻戻し等の高速走行時に、多チャンネルの回転
ヘッドドラム１１や固定ヘッドに対する磁気テープ５の
テンションを下げる必要が生じる場合には、テープ入口
ガイド１３及びテープ出口ガイド１４やこれらの両側の
テープ供給側ガイド１５及びテープ巻取側ガイド１６を
適宜移動させることが可能である。

【００１５】なお、磁気テープ５、走行駆動手段、磁気
記録再生手段、回路基板等の全てを密封ケース２内に収
納し、インターフェース２１のみを密封ケース２外に露
出させるように構成すれば、後述するコンピュータ、テ
レビジョン受像機やビデオテープレコーダ或いはフライ
トレコーダ等の各種の情報記憶装置に対してこの磁気テ
ープ内蔵式記録再生装置１を脱着可能に装着することが
できる。

【００１６】「磁気テープ内蔵式記録再生装置の第２の
実施形態」次に、図１２は磁気テープ内蔵式記録再生装
置１の第２の実施形態を示したものであり、この場合、
モニターテレビ４０ａを備えたパーソナルコンピュータ
や各種制御用コンピュータ等のホストコンピュータ４０
の内部に高アクセス性を有する記録再生装置であるハー
ドディスクを用いるハードディスク装置６２やＭＤやＭ
Ｏ等を用いる各種ディスク装置６３等の各種情報記憶装
置と共に磁気テープ内蔵式記録再生装置１を内蔵して、
この磁気テープ内蔵式記録再生装置１をハードディスク
装置６２等のバックアップ用の情報記憶装置やハードデ
ィスク装置６２等と併用して使用するテープストリーマ
の実施形態を示したものである。この場合、図９〜図１
１に示したシャーシ１９の複数のネジ止め用穴１９ａを
利用したネジ止め方式によって磁気テープ内蔵式記録再
生装置１をホストコンピュータ４０の内部に固定して用
いる固定方式の使用と、脱着方式の磁気テープ内蔵式記
録再生装置１を用いて、この磁気テープ内蔵式記録再生
装置１をホストコンピュータ４０に対して脱着可能に装
着する脱着方式の使用との両方を採用できる。また、こ
の場合、ホストコンピュータ４０を載置するパソコンデ
ィスク６４の脇等に設置される制御ボックス６５の内部
に磁気テープ内蔵式記録再生装置１を１個〜複数個内蔵
して、ホストコンピュータ４０の周辺機器として使用す
ることもできる。なおこの場合も、磁気テープ内蔵式記
録再生装置１を制御ボックス６５に対して固定式と脱着
方式の両方を採用できる。そして、このように、磁気テ
ープ内蔵式記録再生装置１をハードディスク装置６２等
のバックアップ用の情報処理装置やハードディスク装置
６２等と併用して使用することにより、極めて大容量の
情報保存が可能なコンピュータ６１を実現できる。

【００１７】「磁気テープ内蔵式記録再生装置の第３の
実施形態」次に、図１３は磁気テープ内蔵式記録再生装
置１の第３の実施形態を示したものであって、この場合
は、磁気テープ内蔵式記録再生装置１をテレビジョン受
像機６６やビデオテープレコーダ６７の内部に内蔵して
使用するヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置の実
施形態を示したものであり、この場合も、磁気テープ内
蔵式記録再生装置１をテレビジョン受像機６６やビデオ
テープレコーダ６７内に固定式や脱着方式で装着するこ
とができる。また、従来のカセット脱着式記録再生装置
６８と併用することもできる。このように、磁気テープ
内蔵式記録再生装置１をテレビジョン受像機６７やビデ
オテープレコーダ６７に内蔵させることによって、大容
量の記録が可能となるので、従来のビデオテープレコー
ダのように時間（番組）を指定して予約録画しなくて
も、時間（番組）を指定せずに、全時間で、全番組を自
動録画しておき、後から見たい番組を選択して再生する
といった「過去録画機能」を実現することができる。

【００１８】「磁気テープ内蔵式記録再生装置のヘッド
クリーニング装置に関する実施形態」次に、図１〜図８
によって、磁気テープ内蔵式記録再生装置の磁気記録再
生手段である多チャンネルの回転ヘッドドラム１１の回
転ヘッドである複数の磁気ヘッド１１ｂをクリーニング
するためのヘッドクリーニングに関する実施の形態につ
いて説明する。

【００１９】「磁気テープの第１の実施形態」まず、図
２は、磁気テープ５の第１の実施形態を示したものであ
って、この磁気テープ５は、磁性粉が塗布されたデータ
記録エリア５１のトップ５１Ｔ及びエンド５１Ｅにデー
タトップ認識エリア５２Ｔ及びデータエンド認識エリア
５２Ｅと、一対のクリーニングテープエリア５３Ｔ、５
３Ｅと、絶対テープトップ認識エリア５４Ｔ及び絶対テ
ープエンド認識エリア５４Ｅを順次帯状に接続したもの
である。そして、絶対テープトップ／エンド認識エリア
５４Ｔ、５４Ｅの先端であるテープトップＴＴ及びテー
プエンドＴＥが巻取リール４と供給リール３に固着され
ている。なお、データトップ及びデータエンド認識エリ
ア５２Ｔ、５２Ｅは透明テープで構成されていて、これ
らにはしま模様であるゼブラパターン５６、５７が形成
されている。なお、これらのゼブラパターン５６、５７
のピッチは同じでも良いが、互いに異なるピッチに構成
しても良い。そして、一対のクリーニングテープエリア
５３には砥石等の研磨粉５８が塗布されていて、この場
合の一対のクリーニングテープエリア５３のクリーニン
グ力は互いに等しく構成されている。そして、絶対テー
プトップ／エンド認識エリア５４Ｔ、５４Ｅは透明なリ
ーダテープで構成されている。

【００２０】「磁気テープの第２の実施形態」次に、図
３は、磁気テープ５の第２の実施形態を示したものであ
って、この場合の全体の構成は、図２に示した第１の実
施形態とほぼ等しく構成されているものの、一対のクリ
ーニングテープエリア５３をクリーニング力が小さいク
リーニングテープエリア５３Ｓとクリーニング力が大き
いクリーニングテープエリア５３Ｂとの２種類のクリー
ニングテープエリアに構成したものである。なお、図２
及び図３に示した磁気テープ５は、絶対テープトップ／
エンド認識エリア５４Ｔ、５４Ｅとデータトップ／エン
ド認識エリア５２Ｔ、５２Ｅが、テープトップ／エンド
ＴＴ、ＴＥから図１に示した後述するテープトップ／エ
ンドセンサ３１Ｔ、３１Ｅ間までの長さより長く構成さ
れている。

【００２１】「磁気テープ内蔵式記録再生装置のヘッド
クリーニング装置の第１の実施形態」次に、図１及び図
４は、磁気テープ内蔵式記録再生装置のヘッドクリーニ
ング装置の第１の実施形態を示したものであって、密封
ケース２内の供給及び巻取リール３、４と、回転ヘッド
ドラム１１との間のテープ供給側走行路ＳＲ及びテープ
巻取側走行路ＴＲで、供給及び巻取リール３、４に近接
された位置には、光センサ等で構成されていて、磁気テ
ープ５のデータトップ／エンド認識エリア５２Ｔ、５２
Ｅ及び絶対テープトップ／エンド認識エリア５４Ｔ、５
４Ｅを検出するテープトップセンサ３１Ｔ及びテープエ
ンドセンサ３１Ｅが内蔵されている。

【００２２】次に、図４に示すヘッドクリーニング装置
の制御回路３２は、供給及び巻取リール３、４と回転ヘ
ッドドラム１１をそれぞれ回転駆動する供給及び巻取リ
ールモータ６、７とドラムモータ１２はそれぞれ供給及
び巻取リールモータドライブ回路３３、３４とドラムモ
ータドライブ回路３５に接続されていて、これら３つの
モータドライブ回路３３、３４、３５がメカコントロー
ラ３６を介して磁気テープ走行制御手段であるシステム
コントローラ３７に接続されている。そして、これら３
つのモータ６、７、１２にそれぞれ付設されている周波
数発生器（ＦＧ）６ｂ、７ｂ、１２ａもシステムコント
ローラ３７に接続されている。そして、このシステムコ
ントローラ３７にはエラーレート（Error rate）の検出
手段であるエラーカウンタ３８も接続されている。そし
て、回転ヘッドドラム１１の複数の磁気ヘッド１１ｂに
データを送受信するデータ送受信回路はホストコンピュ
ータ４０との間でデータの送受信を行うＳＣＳＩインタ
ーフェイス４１、圧縮／伸長回路４２、バッファコント
ローラ４３、変調／復調回路４４、ＲＦアンプ４５、バ
ッファメモリ４６等によって構成されている。そして、
システムコントローラ３７は、ＳＣＳＩインターフェー
ス４１、圧縮／伸長回路４２、バッファコントローラ４
３、変調／復調回路４４にそれぞれ接続されている。

【００２３】「磁気テープへのデータの記録、再生動
作」次に、図４によって、磁気テープへのデータの記
録、再生動作を説明する。即ち、まず、磁気テープ５は
供給及び巻取リール３、４のほぼ中間位置で、回転ヘッ
ドドラム１１の外周にヘリカル状で、ほぼＭ型にローデ
ィングされていて、この磁気テープ５はテープ巻取側走
行路ＴＲ上にてキャプスタン８にピンチローラ１０で圧
着されている。そして、システムコントローラ３７から
のコマンドによってメカコントローラ３６及び３つのモ
ータドライブ回路３３、３４、３５を介して供給及び巻
取リールモータ６、７とドラムモータ１２を回転駆動す
ることにより、供給及び巻取リール３、４が回転駆動さ
れると共に、キャプスタン８及び回転ヘッドドラム１１
が回転駆動されて、磁気テープ５が供給リール３から繰
り出されて巻取リール４に巻き取られるべく一定速度で
走行駆動される。そして、回転ヘッドドラム１１の複数
の磁気ヘッド１１ｂによるヘリカルスキャン方式によっ
て磁気テープ５へのデータの記録、再生が行われる。な
お、磁気テープ５の巻戻し及び早送りはピンチローラ１
０をキャプスタン８から離間させた状態で、供給及び巻
取リール３、４の回転制御によって行われる。この際、
各モータ６、７、１２の周波数発生器（ＦＧ）６ｂ、７
ｂ、１２ａからそれぞれの回転速度に合った周波数のパ
ルスがシステムコントローラ３７に出力されて、各モー
タ６、７、１２の回転速度が制御される。

【００２４】そして、この磁気テープ内蔵式記録再生装
置１においては、例えば、データ記録時には、ホストコ
ンピュータ４０から、固定長のレコード（record）とい
う伝送データ単位によりＳＣＳＩインターフェース４１
を介して逐次データが入力され、圧縮／伸長回路４２に
供給される。なお、このような磁気テープ内蔵式記録再
生装置１においては、可変長のデータの集合単位によっ
てホストコンピュータ４０よりデータが伝送されるモー
ドも存在するが、ここでは説明を省略する。

【００２５】そして、圧縮／伸長回路４２では、入力さ
れたデータについて必要があれば、所定方式によって圧
縮処理を施す。圧縮方式の一例として、例えばＬＺ符号
による圧縮方式を採用するのであれば、この方式では過
去に処理した文字列に対して専用のコードが割り与えら
れて辞書の形で格納される。そして、以降に入力される
文字列と辞書の内容とが比較されて、入力データの文字
列が辞書のコードと一致すればこの文字列データを辞書
のコードに置き換えるようにしていく。辞書と一致しな
かった入力文字列のデータは逐次新たなコードが与えら
れて辞書に登録されていく。このようにして、入力文字
列のデータを辞書に登録し、文字列データを辞書のコー
ドに置き換えていくことによりデータ圧縮が行われる。

【００２６】なお、ホストコンピュータ４０からデータ
が供給される段階においては、例えば、画像データ等に
ついて既に圧縮処理がなされている場合等は、特に、圧
縮／伸長回路４２により圧縮処理を行う必要がないこと
から、この場合、圧縮／伸長回路４２においては、入力
データの圧縮を行わずに、そのままデータを出力され
る。この圧縮処理を行うか否かの判断は、例えば、予め
ユーザにより可能とされていると共に、ＳＣＳＩインタ
ーフェース４１を介して入力されたデータをシステムコ
ントローラ３７が参照して圧縮処理の是非を判別するよ
うにもされている。

【００２７】そして、圧縮／伸長回路４２の出力は、バ
ッファコントローラ４３に供給されるが、バッファコン
トローラ４３においてはその制御動作によって圧縮／伸
長回路４２の出力をバッファメモリ４６に一旦蓄積す
る。このバッファメモリ４６に蓄積されたデータはバッ
ファコントローラ４３の制御によって、最終的に後述す
るようにしてグループ（group ）という磁気テープ５の
４０トラック分に相当する固定長の単位としてデータを
扱うようにされ、このデータが変調／復調回路４４に供
給される。

【００２８】そして、変調／復調回路４４では、磁気記
録に適合するように入力データについて変調を行ってＲ
Ｆアンプ４５に供給する。ＲＦアンプ４５で増幅された
記録信号は磁気ヘッド１１ｂ中の記録ヘッドに供給され
ることにより磁気テープ５に対するデータの記録が行わ
れることになる。

【００２９】また、データ再生動作について簡単に説明
すると、磁気テープ５の記録データが磁気ヘッド１１ｂ
中の再生ヘッドによりＲＦ再生信号として再生され、そ
の再生出力はＲＦアンプ４５を介して変調／復調回路４
４に供給されて復調処理が施される。また、この時に、
変調／復調回路４４では、データのエラーレートをエラ
ーカウンタ３８に出力していて、このエラーカウンタ３
８からホストコンピュータ４０に出力されたエラーレー
トがホストコンピュータ４０で算出されて、そのエラー
レートがあるしきい値よりも悪化したか否かの判別がホ
ストコンピュータ４０によって判別される。

【００３０】そして、変調／復調回路４４の復調出力は
バッファコントローラ４３の制御によってバッファメモ
リ４６に一時蓄積され、ここから圧縮／伸長回路４２に
供給される。そして、圧縮／伸長回路４２では、システ
ムコントローラ３７の判断に基づいて、記録時に圧縮／
伸長回路４２により圧縮が施されたデータであれば、こ
こでデータ伸長処理を行い、非圧縮データであればデー
タ伸長処理を行わずにそのままパスして出力される。そ
して、圧縮／伸長回路４２の出力データはＳＣＳＩイン
ターフェース４１を介して再生データとしてホストコン
ピュータ４０に出力される。

【００３１】「ヘッドクリーニング動作の第１の実施形
態」次に、図２に示した磁気テープ５を用いて、回転ヘ
ッドドラム１１の複数の磁気ヘッド１１ｂをクリーニン
グするヘッドクリーニング動作の第１の実施形態を図５
のフローチャートによって図１、図２及び図４を参照し
て説明する。即ち、磁気テープ５へのデータの記録、再
生中において、複数の磁気ヘッド１１ｂに磁性粉その他
の異物が付着、堆積して、ヘッドクロックによるデータ
の記録、再生にエラーが発生すると、エラーカウンタ３
８からの出力に基づいてホストコンピュータ４０がその
エラーレートを算出する。そして、そのエラーレートが
あるしきい値より悪化した場合には、磁気テープ５とホ
ストコンピュータ４０との間でのデータの転送を一時停
止した後に、磁気テープ５の現在位置を記憶して、その
磁気テープ５を一時停止する。

【００３２】そして、この時点で、供給リール３と巻取
リール４の何れの側のテープ巻径が大きいか否かをホス
トコンピュータ４０で算出する。この際、供給及び巻取
リール３、４のうちの一方のリールを定速回転駆動し
て、他方のリールの回転速度を周波数発生器６ｂ、７ｂ
からの出力によって検出することによりイニシャライズ
を行うことができる。

【００３３】そして、供給リールテープ巻径＞巻取リー
ルテープ巻径の場合には、供給リール４に磁気テープ５
を巻き取るように巻戻し、供給リールテープ巻径＜巻取
リールテープ巻径の場合には、磁気テープ５を巻取リー
ル４に巻き取るように早送りする。そして、磁気テープ
５を磁気テープ５の絶対テープトップ／エンド認識エリ
ア５４Ｔ、５４Ｅまで磁気テープ５を巻戻し又は早送り
する。

【００３４】すると、この間に、磁気テープ５のクリー
ニングテープエリア５３Ｔ、５３Ｅの何れか一方が回転
継続中の回転ヘッドドラム１１の外周を通過する位置ま
で引き出されて、これらクリーニングテープエリア５３
Ｔ、５３Ｅの何れか一方によって、回転ヘッドドラム１
１の複数の磁気ヘッド１１ｂが自動的にクリーニングさ
れる。

【００３５】そこで、この自動ヘッドクリーニングの終
了後に、再び供給及び巻取リール３、４を回転制御し
て、磁気テープ５を前の現在位置まで戻した後、磁気テ
ープ５とホストコンピュータ４０との間でのデータの転
送を再開し、磁気テープ５への元のデータの記録、再生
動作を再実行する。

【００３６】なお、図６のフローチャートは、磁気テー
プ５の巻戻し又は早送り動作の詳細を示したものであっ
て、ヘッドクリーニングの要求があった場合に、システ
ムコントローラ３７から供給及び巻取リールモータドラ
イブ回路３３、３４に磁気テープ５の巻戻し又は早送り
コマンドを発生して供給リール３又は巻取リール４を回
転制御する。そして、テープトップ／エンドセンサ３１
Ｔ、３１Ｅが磁気テープ５の絶対テープトップ／エンド
認識エリア５４Ｔ、５４Ｅのリーダパターン（無模様）
を検出できる位置まで磁気テープ５の巻戻し又は早送り
を行い、そのテープトップ／エンドセンサ３１Ｔ、３１
Ｅからの出力に基づいてシステムコントローラ３７から
供給及び巻取リールモータドライブ回路３３、３４に停
止コマンドを発生して、磁気テープ５の巻戻し又は早送
りを停止する。

【００３７】そして、１回目の自動ヘッドクリーニング
の終了後に、磁気テープ５への元のデータの記録、再生
動作を再実行したにも拘らず、データの記録、再生のエ
ラーが再発した時には、上記の自動ヘッドクリーニング
の動作を再度行うが、この場合には、回転ヘッドドラム
１１の外周に引き出された何れか一方のクリーニングテ
ープエリア５３Ｔ、５３Ｅを回転継続中の回転ヘッドド
ラム１１の外周で数回往復動させて、その複数の磁気ヘ
ッド１１ｂを前回よりも強力にクリーニングする。

【００３８】この際、図７に示すように、例えば、磁気
テープ５のテープトップＴＴ側のクリーニングテープエ
リア５３Ｔを使用して複数の磁気ヘッド１１ｂをクリー
ニングする時には、テープトップセンサ３１Ｔとテープ
エンドセンサ３１Ｅが絶対テープトップ認識エリア５４
Ｔのリーダパターン（無模様）と、テープエンドセンサ
３１Ｅがデータトップ認識エリア５２Ｔのゼブラパター
ン５６とを交互に検出するように磁気テープ５を数回往
復運動（巻戻し−早送り）させれば良い。なお、通常の
磁気テープ５の巻戻し及び早送り時には、テープトップ
／エンドセンサ３１Ｔ、３１Ｅがデータトップ／エンド
認識エリア５２Ｔ、５２Ｅのゼブラパターン５６、５を
検出した時点で、その磁気テープ５の巻戻し及び早送り
を停止させる。

【００３９】また、自動ヘッドクリーニング動作は、ク
リーニングテープエリア５３Ｔ、５３Ｅの何れか一方を
回転ヘッドドラム１１の外周に引き出した状態で、回転
ヘッドドラム１１を数秒間回転させるようにして行うこ
ともでき、その際、１回目のヘッドクリーニング時に比
べて２回目のヘッドクリーニング時には、回転ヘッドド
ラム１１の回転継続時間を長くして、２回目のヘッドク
リーニングを１回目より強力に行うようにすることもで
きる。

【００４０】「ヘッドクリーニング動作の第２の実施形
態」次に、図３に示した磁気テープ５を用いて、回転ヘ
ッドドラム１１の複数の磁気ヘッド１１ｂをクリーニン
グするヘッドクリーニング動作の第２の実施形態を図８
のフローチャートによって、図１、図３及び図４を参照
して説明する。即ち、この場合は、磁気テープ５へのデ
ータの記録、再生中にエラーレートが悪化した場合、そ
のエラーレートをエラーカウンタ３８でカウント（ｎ＝
ｎ＋１）するが、この際、エラーレートが設定値（ｎ≧
Ｎ）よりも下回った範囲で悪化した場合には、磁気テー
プ５の巻戻し（又は早送り）を行って、クリーニング力
が小さいクリーニングテープエリア５３Ｓを回転ヘッド
ドラム１１の外周へ引き出して、その複数の磁気ヘッド
１１ｂを軽くクリーニングする。

【００４１】そして、エラーレートが設定値（ｎ≧Ｎ）
よりも上回った範囲で悪化した場合には、磁気テープ５
の早送り（又は巻戻し）を行って、クリーニング力が大
きいクリーニングテープエリア５３Ｂを回転ヘッドドラ
ム１１の外周に引き出して、その複数の磁気ヘッド１１
ｂを強力にクリーニングする。

【００４２】そして、クリーニング力が大きいクリーニ
クリーニングテープエリア５３Ｂで複数の磁気ヘッド１
１ｂを強力にクリーニングした後に、磁気テープ５への
元の記録、再生を再実行した後のエラーレートをエラー
カウンタ３８でカウント（ｋ＝ｋ＋１）し、そのエラー
レートが限界設定値（ｋ≧Ｋ）を越えた場合には、ＮＧ
信号を発生して、回転ヘッドドラム１１の修理が必要で
あることをユーザに知らせることになる。

【００４３】以上、本発明の実施の形態に付き説明した
が、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はコンピュータのデジタル情報を
記録、再生するテープストリーマ、テレビジョン受像機
の映像情報を記録、再生するビデオテープレコーダや飛
行機における音声情報等を記録、再生するフライトレコ
ーダその他の各種のデータを記録、再生する情報記憶装
置に使用することが可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の磁気テ
ープ内蔵式記録再生装置は、次のような効果を奏する。

【００４５】請求項１は、磁気テープ、走行駆動手段及
び記録再生手段を１つのケース内に全て収納して、磁気
テープをハードディスク等と同様に、固定式の記録メデ
ィアとして使用することを可能にしたので、従来のよう
にテープカセットを脱着していたものと異なり、磁気テ
ープの長さを著しく長くすることが可能であり、記録面
積（記録容量）の大幅な増大によって大容量の記録再生
装置を実現することができる。また、テープカセットの
脱着や磁気テープのローディング及びアンローディング
の必要性がなくなることから、テープダメージを殆んど
受けず、磁気テープの寿命を大幅に増大することができ
て、例えば、１５万シャトルの使用にも耐え得る等、極
めて長日月に亘る高耐久の記録再生装置を実現すること
ができる。また、磁気テープ、走行駆動手段及び記録再
生手段をケース内に収納したことによって、異物やダス
ト等の混入による故障、ヘッドクロッグやスペーシング
ロス等による記録、再生のミスや特性の劣化を未然に防
止することができて、高精度、高性能の記録再生装置を
実現できる。

【００４６】請求項１の磁気テープ内蔵式記録再生装置
は、磁気テープのデータ記録エリアのトップ及び／又は
エンドにクリーニングテープエリアを接続して、長時間
の使用によって磁気記録再生手段の磁気ヘッドに磁性粉
その他の異物が付着、堆積してデータの記録、再生にエ
ラーが発生した場合には、従来のように、クリーニング
カセット等を用いることなく、固定式の記録メディアと
して使用している磁気テープを巻戻し及び／又は早送り
するだけで、その磁気テープに接続されているクリーニ
ングテープエリアで磁気ヘッドを迅速にクリーニングす
ることができるようにしたので、磁気テープを完全な固
定式の記録メディアとして有効に使用することができる
と共に、従来のクリーニングカセットを用いるものに比
べて、磁気ヘッドのクリーニング作業を大幅に短縮する
ことができ、かつ、その磁気テープ内蔵式記録再生装置
の耐久性を飛躍的に向上することができる。従って、磁
気ヘッドの自動クリーニング機能を備えた最新の磁気テ
ープ内蔵式記録再生装置を実現することができる。

【００４７】請求項２の磁気テープ内蔵式記録再生装置
は、磁気テープのデータ記録エリアのトップ及び／又は
エンドに、そのデータ記録エリアのトップ及び／又はエ
ンドを認識させるデータトップ認識エリア及び／又はデ
ータエンド認識エリアと、クリーニングテープエリア
と、絶対テープトップ認識エリア及び／又は絶対テープ
エンド認識エリアとを順次接続したので、磁気ヘッドの
クリーニングを行うためのクリーニングテープエリアの
引き出しや磁気テープの往復運動等を正確、かつ、容易
に行うことができる。

【００４８】請求項３及び請求項７の磁気テープ内蔵式
記録再生装置は、磁気テープの供給側及び／又は巻取側
に配置され、データトップ認識エリア及び／又はデータ
エンド認識エリアと、絶対テープトップ認識エリア及び
／又は絶対テープエンド認識エリアを検出するテープト
ップセンサ及び／又はテープエンドセンサを設けたの
で、磁気ヘッドのクリーニングを行うためのクリーニン
グテープエリアの引き出しや磁気テープの往復運動等を
正確、かつ、容易に行える。

【００４９】請求項４の磁気テープ内蔵式記録再生装置
は、磁気テープの走行に伴い、データ記録エリアへのデ
ータの記録、再生中に、そのデータのエラーレートを検
出するエラーレート検出手段と、エラーレートが一定値
以上に達した時に、データの記録、再生を中止して、磁
気テープを絶対テープエンド認識エリア又は絶対テープ
トップ認識エリアまで巻戻し又は早送りし、その間に、
クリーニングテープエリアによって上記磁気記録再生手
段の磁気ヘッドを自動クリーニングするようにした磁気
テープ走行制御手段とを備えたので、磁気テープへのデ
ータの記録、再生中に、データの記録、再生のエラーが
発生した場合に、磁気ヘッドを自動クリーニングするこ
とができる。

【００５０】請求項５の磁気テープ内蔵式記録再生装置
は、磁気テープのデータ記録エリアのトップ及びエンド
にクリーニング力が互いに異なる２種類のクリーニンク
グテープエリアを接続したので、エラーレートが少ない
間は、クリーニング力の小さいクリーニングテープエリ
アによって磁気ヘッドを軽くクリーニングするようにし
て、磁気ヘッドの必要以上の摩耗を防止する一方、エラ
ーレートが多くなった時には、クリーニング力の大きい
クリーニングテープエリアによって磁気ヘッドを強力に
クリーニングすることができて、磁気ヘッドの汚れの程
度に対応させた高効率のヘッドクリーニングを行える。

【００５１】請求項６の磁気テープ内蔵式記録再生装置
は、磁気テープのデータ記録エリアのトップ及びエンド
に、そのデータ記録エリアのトップ及びエンドを認識さ
せるデータトップ認識エリア及びデータエンド認識エリ
アと、クリーニング力が互いに異なる２種類のクリーニ
ングテープエリアと、絶対テープトップ認識エリア及び
絶対テープエンド認識エリアとを順次接続したので、磁
気ヘッドのクリーニングを行うための２種類のクリーニ
ングテープエリアの選択的な引き出しや磁気テープの往
復運動等を正確、かつ、容易に行える。

【００５２】請求項８の磁気テープ内蔵式記録再生装置
は、エラーレートが一定値以上に上昇した時に、データ
の記録、再生を中止して、２種類のクリーニングテープ
エリアのうちのクリーニング力が弱い方を引き出すべく
磁気テープを絶対テープエンド認識エリア又は絶対テー
プトップ認識エリアまで巻戻し又は早送りし、その間
に、クリーニング力の弱いクリーニングテープエリアに
よって磁気記録再生手段の磁気ヘッドを１回目に自動ク
リーニングするようにし、１回目の自動クリーニングが
終了した磁気テープのデータ記録エリアへのデータの記
録、再生を再開して、そのデータのエラーレートをエラ
ーレート検出手段によって再度検出して、そのエラーレ
ートが一定値以下に下降していない時には、データの記
録、再生を再度中止して、２種類のクリーニングテープ
エリアのうちのクリーニング力が強い方を引き出すべく
磁気テープを絶対テープトップ認識エリア又は絶対テー
プエンド認識エリアまで早送り又は巻戻しし、その間
に、クリーニング力の強いクリーニングテープエリアに
よって磁気記録再生手段の磁気ヘッドを２回目に自動ク
リーニングするようにした磁気テープ走行制御手段を備
えたので、磁気テープへのデータの記録、再生中に、デ
ータの記録、再生のエラーが発生した場合に、クリーニ
ング力が互いに異なる２種類のクリーニングテープエリ
アを使い分けながら、磁気ヘッドを高効率に自動クリー
ニングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した磁気テープ内蔵式記録再生装
置の実施の形態における第１の実施形態を説明する一部
切欠き平面図である。

【図２】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置に使用さ
れる磁気テープの第１の実施形態を示した図面である。

【図３】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置に使用さ
れる磁気テープの第３の実施形態を示した図面である。

【図４】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置に組込ま
れたヘッドクリーニングのための制御回路を示したブロ
ック図である。

【図５】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置における
ヘッドクリーニング動作の第１の実施形態を説明するフ
ローチャートである。

【図６】図５のフローチャートの一部の詳細を示したフ
ローチャートである。

【図７】図５のフローチャートの他の一部の詳細を示し
たフローチャートである。

【図８】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置における
ヘッドクリーニング動作の第２の実施形態を説明するフ
ローチャートである。

【図９】図１を下方から見た一部切欠き側面図である。

【図１０】図１を右方向から見た一部切欠き側面図であ
る。

【図１１】図１の背面図である。

【図１２】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置におけ
る第２の実施形態を説明する斜視図である。

【図１３】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置におけ
る第３の実施形態を説明する斜視図である。

【符号の説明】 １は磁気テープ内蔵式記録再生装置、２はケースである
密封ケース、３はテープリールである供給リール、４は
テープリールである巻取リール、５は磁気テープ、６、
７及び８は走行駆動手段であるリールモータ及びキャプ
スタン、１１は磁気記録再生手段である回転ヘッドドラ
ム、１１ｂは磁気ヘッド、５１はデータ記録エリア、５
２Ｔ、５２Ｅはデータトップ／エンド認識エリア、５３
Ｔ、５３Ｅはクリーニングテープエリア、５３Ｓ、５３
Ｂはクリーニング力が異なる２種類のクリーニングテー
プエリア、５４Ｔ、５４Ｅは絶対テープトップ／エンド
認識エリア、５６、５７はゼブラパターン、３１Ｔ、３
１Ｅはテープトップ／エンドセンサ、３２は制御回路、
３７は磁気テープ走行制御手段であるシステムコントロ
ーラ、３８はエラーレート検出手段であるエラーカウン
タ、４０はホストコンピュータである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高山 佳久 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 吉沢 正樹 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 坂間 満則 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 前川 克己 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケースと、 一対のテープリールに巻き付けられて上記ケース内に収
   納された磁気テープと、 上記ケース内に収納されて上記磁気テープを走行駆動す
   る走行駆動手段と、 上記ケース内に収納されて上記磁気テープにデータを磁
   気記録、再生する磁気記録再生手段と、 上記磁気テープのデータ記録エリアのトップ及び／又は
   エンドにクリーニングテープエリアを接続したことを特
   徴とする磁気テープ内蔵式記録再生装置。
2. 【請求項２】上記磁気テープのデータ記録エリアのトッ
   プ及び／又はエンドに、そのデータ記録エリアのトップ
   及び／又はエンドを認識させるデータトップ認識エリア
   及び／又はデータエンド認識エリアと、クリーニングテ
   ープエリアと、絶対テープトップ認識エリア及び／又は
   絶対テープエンド認識エリアとを順次接続したことを特
   徴とする請求項１記載の磁気テープ内蔵式記録再生装
   置。
3. 【請求項３】上記磁気テープの供給側及び／又は巻取側
   に配置され、上記データトップ認識エリア及び／又はデ
   ータエンド認識エリアと、上記絶対テープトップ認識エ
   リア及び／又は絶対テープエンド認識エリアを検出する
   テープトップセンサ及び／又はテープエンドセンサを設
   けたことを特徴とする請求項２記載の磁気テープ内蔵式
   記録再生装置。
4. 【請求項４】上記磁気テープの走行に伴い、上記データ
   記録エリアへのデータの記録、再生中に、そのデータの
   エラーレートを検出するエラーレート検出手段と、 上記エラーレートが一定値以上に達した時に、上記デー
   タの記録、再生を中止して、上記磁気テープを絶対テー
   プエンド認識エリア又は絶対テープトップ認識エリアま
   で巻戻し又は早送りし、その間に、上記クリーニングテ
   ープエリアによって上記磁気記録再生手段の磁気ヘッド
   を自動クリーニングするようにした磁気テープ走行制御
   手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の磁気テ
   ープ内蔵式記録再生装置。
5. 【請求項５】ケースと、 一対のテープリールに巻き付けられて上記ケース内に収
   納された磁気テープと、 上記ケース内に収納されて上記磁気テープを走行駆動す
   る走行駆動手段と、 上記ケース内に収納されて上記磁気テープにデータを磁
   気記録、再生する磁気記録再生手段と、 上記磁気テープのデータ記録エリアのトップ及びエンド
   にクリーニング力が互いに異なる２種類のクリーニンク
   グテープエリアを接続したことを特徴とする磁気テープ
   内蔵式記録再生装置。
6. 【請求項６】上記磁気テープのデータ記録エリアのトッ
   プ及びエンドに、そのデータ記録エリアのトップ及びエ
   ンドを認識させるデータトップ認識エリア及びデータエ
   ンド認識エリアと、上記クリーニング力が互いに異なる
   ２種類のクリーニングテープエリアと、絶対テープトッ
   プ認識エリア及び絶対テープエンド認識エリアとを順次
   接続したことを特徴とする請求項５記載の磁気テープ内
   蔵式記録再生装置。
7. 【請求項７】上記磁気テープの供給側及び巻取側の２箇
   所に配置され、上記データトップ認識エリア及びデータ
   エンド認識エリアと、上記絶対テープトップ認識エリア
   及び絶対テープエンド認識エリアを検出するテープトッ
   プセンサ及びテープエンドセンサを設けたことを特徴と
   する請求項６記載の磁気テープ内蔵式記録再生装置。
8. 【請求項８】上記磁気テープの走行に伴い、上記データ
   記録エリアへのデータの記録、再生中に、そのデータの
   エラーレートを検出するエラーレート検出手段と、 上記エラーレートが一定値以上に上昇した時に、上記デ
   ータの記録、再生を中止して、上記２種類のクリーニン
   グテープエリアのうちのクリーニング力が弱い方を引き
   出すべく上記磁気テープを絶対テープエンド認識エリア
   又は絶対テープトップ認識エリアまで巻戻し又は早送り
   し、その間に、上記クリーニング力の弱いクリーニング
   テープエリアによって上記磁気記録再生手段の磁気ヘッ
   ドを１回目に自動クリーニングするようにし、 上記１回目の自動クリーニングが終了した上記磁気テー
   プのデータ記録エリアへのデータの記録、再生を再開し
   て、そのデータのエラーレートを上記エラーレート検出
   手段によって再度検出して、そのエラーレートが一定値
   以下に下降していない時には、上記データの記録、再生
   を再度中止して、上記２種類のクリーニングテープエリ
   アのうちのクリーニング力が強い方を引き出すべく上記
   磁気テープを絶対テープトップ認識エリア又は絶対テー
   プエンド認識エリアまで早送り又は巻戻しし、その間
   に、上記クリーニング力の強いクリーニングテープエリ
   アによって上記磁気記録再生手段の磁気ヘッドを２回目
   に自動クリーニングするようにした磁気テープ走行制御
   手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の磁気テー
   プ内蔵式記録再生装置。