JPH11126394A - 磁気テープ内蔵式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本来リムーバルメディアとして使用されてい
た磁気テープを、ハードディスク等と同様に、互換性に
捕われることなく、固定式の記録メディアとして使用す
るようにした最新の磁気テープ内蔵式記録再生装置を提
供するに当って、磁気テープの速度制御を高精度に行う
こと。 【解決手段】 供給及び巻取リール３、４間に巻き付け
られた磁気テープ５と、その磁気テープ５を走行駆動す
る一対のリールモータ６、７及びキャプスタン８と、そ
の磁気テープ５に情報を記録、再生する回転ヘッドドラ
ム１１等を１つの密封ケース２内に全て収納したもので
あって、しかも、磁気テープ５の供給側及び巻取側のテ
ンションレギュレータ１７、１８が、歪みゲージ３６に
よって磁気テープ５のテンションを検出するようにした
もの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ（Ｃ
ＰＵ）のデジタル情報を記録、再生するテープストリー
マ、映像情報を記録、再生するテレピション受像機やビ
デオテープレコーダや飛行機における音声情報を記録、
再生するフライトレコーダ等の各種のデータを記録、再
生する各種の情報記憶装置に適用するのに最適な磁気テ
ープ内蔵式記録再生装置であって、磁気テープを固定式
の記録メディアとして使用するようにした最新の技術分
野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、テープストリーマやビデオテ
ープレコーダ等の磁気テープを記録メディアとして使用
する記録再生装置では、磁気テープの互換性が必要とさ
れていたために、磁気テープをテープカセット内に収納
し、カセットローディング機構によるテープカセットの
脱着と、テープローディング機構による磁気テープのロ
ーディング及びアンローディングとの複合動作によって
磁気テープの互換性を実現させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カセットロー
ディング機構によるテープカセットの脱着やテープロー
ディング機構による磁気テープのローディング及びアン
ローディングを行うためには、大きなスペースが必要と
なることから、テープカセットの大きさが制限され、磁
気テープの長さを長くとれないために、記録面積（記録
容量）が小さくなってしまう。また、カセットローディ
ング機構やテープローディング機構は摩耗部品が多く、
高耐久性に欠けることから、品質や信頼性を下げる要因
となっている。また、テープカセットの脱着や磁気テー
プのローディング及びアンローディングの動作中にテー
プダメージを受け易く、磁気テープの耐久性を下げる要
因となっている。

【０００４】また、テープカセットの脱着の必要性があ
ることから、磁気テープの走行経路を完全密封するよう
な密封構造をとることができず、異物やダスト等の混入
による故障、ヘッドクロッグやスペーシングロス等によ
る記録、再生のミスや特性の劣化等を招き易い。また、
磁気テープの互換性が必要なためにフレキシブルに最新
技術を投入することができない等の問題があった。な
お、固定式の記録メディアとしてハードディスクを挙げ
ることができるが、ハードディスクは投影面積が同一サ
イズの磁気テープと比較すると、記録面積が明らかに劣
っており、記録容量においては、ハードディスクは磁気
テープに比べて不利である。

【０００５】また、従来から、テープストリーマやビデ
オテープレコーダ等の磁気テープを記録メディアとして
使用する記録再生装置では、磁気テープの速度制御を行
うためのテンションレギュレータを、先端にテープガイ
ドが取り付けられて、支点を中心に回転されるテンショ
ンアームと、テープガイドを磁気テープに押し付ける方
向にテンションアームを回転付勢するバネと、そのテン
ションアームの回転変位量を検出するホールセンサーと
によって構成していた。

【０００６】しかし、このような従来のテンションレギ
ュレータでは、振動成分であるバネがテープパス系に存
在することになるために、外乱等によってテープガイド
が振動した時に、バネ成分による共振／発振を引き起し
易い。そして、このバネ成分による共振／発振が磁気テ
ープの低速走行中に発生する場合には、その振動成分の
周波数が低いので、或る程度サーボを抑えられるもの
の、磁気テープの高速走行中に、このバネ成分による共
振／発振が発生してしまうと、その振動成分の周波数が
高くなるために、サーボし切れなくなってしまい、磁気
テープの速度制御が不能になる。また、一般的には、供
給リール及び巻取リールのＦＧによって磁気テープの巻
径検出を行っているために、ピンチローラＯＦＦ状態
で、磁気テープを高速で早送り、巻戻しするサーチモー
ド中に上記のバネ成分による共振／発振が発生してしま
うと、磁気テープのテンションに供給側と巻取側で変化
が生じてしまい、磁気テープの供給量と巻取量が一致し
なくなって、磁気テープの減速ポイントにずれが生じる
ために、サーチ時間が長くなる等の不都合を発生し易か
った。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、本来リムーバルメディアとして使
用されていた磁気テープを、ハードディスク等と同様
に、互換性に捕われることなく、固定式の記録メディア
として使用するようにした最新の磁気テープ内蔵式記録
再生装置を提供するものであるが、その際、磁気テープ
の速度制御を高精度に行うことができる磁気テープ内蔵
式記録再生装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の磁気テープ内蔵式記録再生装置は、一対の
テープリールに巻き付けられた磁気テープと、その磁気
テープを走行駆動する走行駆動手段と、その磁気テープ
にデータを磁気記録、再生する磁気記録再生手段とを少
なくとも備え、これら磁気テープ、走行駆動手段及び記
録再生手段を１つのケース内に全て収納したものであ
り、しかも、磁気テープのテンションを歪みゲージで検
出するテンションレギュレータを備えたものである。

【０００９】上記のように構成された本発明の磁気テー
プ内蔵式記録再生装置は、磁気テープ、走行駆動手段及
び磁気記録再生手段を１つのケース内に全て収納したの
で、磁気テープをハードディスク等と同様に、固定式の
記録メディアとして使用することが可能になった。しか
も、テンションレギュレータは磁気テープのテンション
を歪みゲージで検出することができるので、磁気テープ
の走行中に外乱等が加えられても、テンションレギュレ
ータには共振／発振が原理的に殆んど発生しない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した磁気テー
プ内蔵式記録再生装置の実施の形態を図を参照して説明
する。

【００１１】「磁気テープ内蔵式記録再生装置の第１の
実施形態」まず、図１、図３〜図５によって、磁気テー
プ内蔵式記録再生装置１の第１の実施形態について説明
する。即ち、この磁気テープ内蔵式記録再生装置１には
非磁性金属であるアルミニウム等の軽金属や耐熱合成樹
脂等によって形成されたケースである密封ケース２が使
用されている。そして、この密封ケース２はケース本体
２ａの上部開口にパッキング２ｂを介して密着されたケ
ース蓋体２ｃを複数のビス２ｄによってケース本体２ａ
に固着することによって密封構造のケースに構成されて
いる。

【００１２】そして、密封ケース２内に一対のテープリ
ールである供給リール３及び巻取リール４に両端が係止
されて巻き付けられた磁気テープ５と、その磁気テープ
５を走行駆動する走行駆動手段を構成する一対のリール
モータである供給リールモータ６及び巻取リールモータ
７、キャプスタン８、キャプスタンモータ９及びそのキ
ャプスタン８に圧着、離間自在のピンチローラ１０と、
磁気テープ５にデータをヘリカルスキャン方式によって
磁気記録、再生する磁気記録再生手段を構成する多チャ
ンネルの回転ヘッドドラム１１及びドラムモータ１２
と、磁気テープ５の走行ガイド手段を構成する回転ヘッ
ドドラム１１の両側に配置された一対の傾斜ガイドであ
るテープ入口ガイド１３及びテープ出口ガイド１４、供
給リール３とテープ入口ガイド１３との間及び巻取リー
ル４とテープ出口ガイド１４との間にそれぞれ配置され
た複数のテープ供給側ガイド１５及びテープ巻取側ガイ
ド１６と、走行中の磁気テープ５のテンションをコント
ロールする手段であるテープ供給側及びテープ巻取側テ
ンションレギュレータ１７、１８等が収納されている。

【００１３】そして、密封ケース２のケース本体２ａの
下部には板金等で構成されたシャーシ１９が複数のビス
によって固着されていて、このシャーシ１９にはキャプ
スタン１８や回転ヘッドドラム１１の回転制御、多チャ
ンネルヘッドによる記録、再生の制御、テープテンショ
ンのコントロールや各種の信号処理を行うためのメイン
回路基板２０が水平（密封ケースと平行であること）に
ビス止めされている。そして、このメイン回路基板２０
の端部には複数のインターフェース２１が取り付けられ
ている。なお、供給リール３及び巻取リール４は供給リ
ールモータ６及び巻取リールモータ７のスピンドル６
ａ、７ａにそれぞれ直結されていて、これら供給リール
３及び巻取リール４は供給リールモータ６及び巻取リー
ルモータ７によって吊下げられた構造に構成されてい
る。従って、密封ケース２内の上層位置に隔壁を構成し
ているモータ取付板兼用のモータ回路基板（板金に絶縁
層を介してプリント配線を施した基板）２２が水平に架
設されていて、そのモータ回路基板２２に供給リールモ
ータ６及び巻取リールモータ７が取り付けられている。
そして、このモータ回路基板２２がフレキシブルプリン
ト基板等によって密封ケース２の密封性を損なうことな
くメイン回路基板１８に接続されている。なお、回転ヘ
ッドドラム１１はドラムモータ１２に直結されている
が、キャプスタン８はドラムモータ１２によって兼用し
て回転駆動されるように構成されている。しかし、キャ
プスタン８を独立して回転駆動するキャプスタンモータ
を設けることも可能である。

【００１４】そして、この磁気テープ内蔵式記録再生装
置１は各種サイズを採用することが可能であるが、コン
ピュータ業界における３．５インチ・スタンダード・ハ
イト・サイズを考慮した場合には、例えば、磁気テープ
５の幅を８ｍｍに設定し、磁気テープ内蔵式記録再生装
置１全体のサイズは、幅Ｗ＝１０１．６ｍｍ、高さＨ＝
４．２ｍｍ、奥行きＤ＝１４６ｍｍ等に設定することが
可能である。そして、このサイズに設定した場合には、
ハードディスクに比べて磁気テープ５の記録面積（記録
容量）を大幅に増大することが可能となり、極めて長時
間の情報記録を行うことができる。

【００１５】そして、この磁気テープ内蔵式記録再生装
置１は、後述するように、コンピュータ用のテープスト
リーマ、テンビジョン受像機やビデオテープレコーダ、
或いは飛行機用のフライトレコーダ等としてこれらのコ
ンピュータ、テレビジョン受像機や飛行機等の各種の情
報記憶装置に内蔵されて使用されるが、その際、この磁
気テープ内蔵式記録再生装置１はシャーシ１９の側面及
び下面に形成されている複数のネジ止め用穴（ネジ立て
された穴）１９ａを利用してネジ止めされ、インターフ
ェース２１によって所定の回路に接続される。従って、
この磁気テープ内蔵式記録再生装置１は、本来リムーバ
ルメディアとして使用されていた磁気テープ５を、ハー
ドディスク等と同様に、互換性に捕われることなく、固
定式の記録メディアとして使用するようにしたものであ
り、カセットローディング機構やテープローディング機
構等を省略することができる上に、磁気テープ５を密封
ケース２に内蔵しているので、防塵性も非常に高いもの
となっている。また、メイン回路基板２０は密封ケース
２内に配置することも可能であるが、図２〜図４のよう
に、メイン回路基板２０を密封ケース２の外部に配置す
ることによって、メイン回路基板２０にマウントされて
いるＬＳＩ等の発熱部品を磁気テープ５や回転ヘッドド
ラム１１等から隔絶することができて、熱影響による磁
気テープ５の劣化や回転ヘッドのヘッドクロッグ等を未
然に防止することができる。そして、供給リールモータ
６及び巻取リールモータ７に直結された供給リール３及
び巻取リール４によって固定式の記録メディアである磁
気テープ５を走行駆動するので、例えば磁気テープの高
速走行から減速するタイミング等、テープ速度のコント
ロールを高精度に、かつ、容易に行える。

【００１６】そして、デジタル情報、映像情報、音声情
報等の各種のデータの記録、再生時には、磁気テープ５
をピンチローラ１０によってキャプスタン８に圧着し
て、そのキャプスタン８によって磁気テープ５を定速走
行させながら、一対のテンションレギュレータ１７、１
８との共働作用によって供給リールモータ６及び巻取リ
ールモータ７で供給リール３及び巻取リール４を回転制
御することによって、磁気テープ５を定テンションで供
給リール３から繰り出し、かつ、巻取リール４で巻き取
るように走行させて、多チャンネルの回転ヘッドドラム
１１によって各種の情報を磁気テープ５にヘリカルスキ
ャン方式で多重に記録し、再生することになる。この
際、供給リールモータ６及び巻取リールモータ７の回転
制御のみによって磁気テープ５を定テンションで定速走
行するように構成して、キャプスタン８及びピンチロー
ラ１０を省略することができる。また、記録再生手段で
ある回転ヘッドドラム１１は、多チャンネルの固定ヘッ
ドに置換することが可能である。更に、磁気テープ５の
早送りや巻戻し等の高速走行時に、多チャンネルの回転
ヘッドドラム１１や固定ヘッドに対する磁気テープ５の
テンションを下げる必要が生じる場合には、テープ入口
ガイド１３及びテープ出口ガイド１４やこれらの両側の
テープ供給側ガイド１５及びテープ巻取側ガイド１６を
適宜移動させることが可能である。

【００１７】なお、磁気テープ５、走行駆動手段、磁気
記録再生手段、回路基板等の全てを密封ケース２内に収
納し、インターフェース２１のみを密封ケース２外に露
出させるように構成すれば、後述するコンピュータ、テ
レビジョン受像機やビデオテープレコーダ或いはフライ
トレコーダ等の各種の情報記憶装置に対してこの磁気テ
ープ内蔵式記録再生装置１を脱着可能に装着することが
できる。

【００１８】「テンションレギュレータの説明」次に、
図１及び図２によって、供給側及び巻取側テンションレ
ギュレータ１７、１８の１つの実施形態を説明する。即
ち、これら供給側及び巻取側テンションレギュレータ１
７、１８は回転ヘッドドラム１１のテープ入口ガイド１
３及びテープ出口ガイド１４の両側近傍位置に左右対称
形状に配置したものであり、これら供給側及び巻取側テ
ンションレギュレータ１７、１８は同一構造に構成され
ている。

【００１９】つまり、図２に示すように、これら供給側
及び巻取側テンションレギュレータ１７、１８は、テー
プガイド支持手段である撓み成分を有する金属板で構成
されたテープガイド支持板３１の一端であるベース部分
３１ａを密封ケース２のケース本体２ａ上に止ネジ３２
と位置決めピン３３からなる固定手段によって固着し、
そのベース部分３１ａから上方に垂直状に立ち上げられ
た他端である撓み作用部分３１ｂの先端にテープガイド
であるテープガイドローラ３４をローラ支軸３５及びベ
アリング（図示せず）を介して垂直状で回転自在に取り
付け、そのテープガイドローラ３４に磁気テープ５を一
定のラップアングルを有する状態に掛け渡している。

【００２０】そして、撓み作用部分３１ｂの側面に圧電
素子等にて構成された歪みゲージ３６を複数の止ネジ３
７や接着等にて密着させて固着し、信号線３８をその歪
みゲージ３６の端子３６ａに半田付けしたものである。
なお、撓み作用部分３１ｂに貫通穴３９等を形成して、
撓み成分が発生し易いように工夫されている。

【００２１】そして、これら供給側及び巻取側テンショ
ンレギュレータ１７、１８は、走行中の磁気テープ５の
テンション変化によって、テープガイドローラ３４に加
えられる力が矢印ａ方向に変化すると、テープガイド支
持板３１の撓み作用部分３１ｂがベース部分３１ａを中
心に矢印ｂ方向に撓み、歪みゲージ３６に歪みが発生し
て、その歪みが検出される。従って、磁気テープ５の矢
印ａ方向のテープテンションの変化に伴うテープガイド
３４の矢印ｂ方向の変位量を歪みゲージ３６によって検
出することによって、テープ供給側及びテープ巻取側の
テープテンションを供給側及び巻取側テンションレギュ
レータ１７、１８によって検出して、供給リールモータ
６及び巻取リールモータ７にフィードバックすることが
できるものである。

【００２２】この際、これら供給側及び巻取側テンショ
ンレギュレータ１７、１８にはバネ成分が全くないの
で、磁気テープ５の走行中に外乱等が加えられても、こ
れら供給側及び巻取側テンションレギュレータ１７、１
８の磁気テープ５の接触部分であるテープガイドローラ
３４には共振／発振が原理的に殆んど発生しない。従っ
て、外乱等による悪影響を殆んど受けることなく、テー
プ供給側及びテープ巻取側のテープテンションを常に高
精度に検出することができるので、磁気テープ５の供給
量と巻取量を常に一致させるような磁気テープ５の速度
制御を常に高精度に行える。そして、高速走行から低速
走行への減速ポイントのずれをなくし、サーチ時間の大
幅な短縮等を図ることが可能である。

【００２３】「磁気テープ内蔵式記録再生装置の第２の
実施形態」次に、図６は磁気テープ内蔵式記録再生装置
１の第２の実施形態を示したものであり、この場合、モ
ニターテレビ４０ａを備えたパーソナルコンピュータや
各種制御用コンピュータ等のホストコンピュータ４０の
内部に高アクセス性を有する記録再生装置であるハード
ディスクを用いるハードディスク装置６２やＭＤやＭＯ
等を用いる各種ディスク装置６３等の各種情報記憶装置
と共に磁気テープ内蔵式記録再生装置１を内蔵して、こ
の磁気テープ内蔵式記録再生装置１をハードディスク装
置６２等のバックアップ用の情報記憶装置やハードディ
スク装置６２等と併用して使用するテープストリーマの
実施形態を示したものである。この場合、図３〜図５に
示したシャーシ１９の複数のネジ止め用穴１９ａを利用
したネジ止め方式によって磁気テープ内蔵式記録再生装
置１をホストコンピュータ４０の内部に固定して用いる
固定方式の使用と、脱着方式の磁気テープ内蔵式記録再
生装置１を用いて、この磁気テープ内蔵式記録再生装置
１をホストコンピュータ４０に対して脱着可能に装着す
る脱着方式の使用との両方を採用できる。また、この場
合、ホストコンピュータ４０を載置するパソコンディス
ク６４の脇等に設置される制御ボックス６５の内部に磁
気テープ内蔵式記録再生装置１を１個〜複数個内蔵し
て、ホストコンピュータ４０の周辺機器として使用する
こともできる。なおこの場合も、磁気テープ内蔵式記録
再生装置１を制御ボックス６５に対して固定式と脱着方
式の両方を採用できる。そして、このように、磁気テー
プ内蔵式記録再生装置１をハードディスク装置６２等の
バックアップ用の情報処理装置やハードディスク装置６
２等と併用して使用することにより、極めて大容量の情
報保存が可能なコンピュータ６１を実現できる。

【００２４】「磁気テープ内蔵式記録再生装置の第３の
実施形態」次に、図７は磁気テープ内蔵式記録再生装置
１の第３の実施形態を示したものであって、この場合
は、磁気テープ内蔵式記録再生装置１をテレビジョン受
像機６６やビデオテープレコーダ６７の内部に内蔵して
使用するヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置の実
施形態を示したものであり、この場合も、磁気テープ内
蔵式記録再生装置１をテレビジョン受像機６６やビデオ
テープレコーダ６７内に固定式や脱着方式で装着するこ
とができる。また、従来のカセット脱着式記録再生装置
６８と併用することもできる。このように、磁気テープ
内蔵式記録再生装置１をテレビジョン受像機６７やビデ
オテープレコーダ６７に内蔵させることによって、大容
量の記録が可能となるので、従来のビデオテープレコー
ダのように時間（番組）を指定して予約録画しなくて
も、時間（番組）を指定せずに、全時間で、全番組を自
動録画しておき、後から見たい番組を選択して再生する
といった「過去録画機能」を実現することができる。

【００２５】以上、本発明の実施の形態に付き説明した
が、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はコンピュータのデジタル情報を
記録、再生するテープストリーマ、テレビジョン受像機
の映像情報を記録、再生するビデオテープレコーダや飛
行機における音声情報等を記録、再生するフライトレコ
ーダその他の各種のデータを記録、再生する情報記憶装
置に使用することが可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の磁気テ
ープ内蔵式記録再生装置は、次のような効果を奏する。

【００２７】請求項１は、磁気テープ、走行駆動手段及
び記録再生手段を１つのケース内に全て収納して、磁気
テープをハードディスク等と同様に、固定式の記録メデ
ィアとして使用することを可能にしたので、従来のよう
にテープカセットを脱着していたものと異なり、磁気テ
ープの長さを著しく長くすることが可能であり、記録面
積（記録容量）の大幅な増大によって大容量の記録再生
装置を実現することができる。また、テープカセットの
脱着や磁気テープのローディング及びアンローディング
の必要性がなくなることから、テープダメージを殆んど
受けず、磁気テープの寿命を大幅に増大することができ
て、例えば、１５万シャトルの使用にも耐え得る等、極
めて長日月に亘る高耐久の記録再生装置を実現すること
ができる。また、磁気テープ、走行駆動手段及び記録再
生手段をケース内に収納したことによって、異物やダス
ト等の混入による故障、ヘッドクロッグやスペーシング
ロス等による記録、再生のミスや特性の劣化を未然に防
止することができて、高精度、高性能の記録再生装置を
実現できる。

【００２８】請求項１の磁気テープ内蔵式記録再生装置
は、磁気テープのテンションをテンションレギュレータ
の歪みゲージで検出するようにして、磁気テープの走行
中に外乱等が加えられても、テンションレギュレータに
は共振／発振が原理的に殆んど発生しないようにしたの
で、外乱等による悪影響を殆んど受けることなく、磁気
テープのテンションを常に高精度に検出することができ
る。従って、磁気テープの供給量と巻取量を常に一致さ
せるような磁気テープの速度制御を常に高精度に行うこ
とができて、高速走行から低速走行への減速ポイントの
ずれをなくし、サーチ時間の大幅な短縮等を図ることが
可能である。

【００２９】請求項２のテンションレギュレータは、テ
ープガイド支持手段の一端を固定し、他端でテープガイ
ドを支持し、磁気テープのテンションの変化に伴うテー
プガイド支持手段の他端側の変位量を歪みゲージによっ
て検出するようにしたので、磁気テープのテンションの
変化をテープガイド支持手段の他端側における撓み等の
変位によって歪みゲージで高精度に検出することができ
る。そして、機械的な可動部分がないことから、このテ
ンションレギュレータの構造は簡単であり、組立ても容
易で、低コスト化を促進できる。

【００３０】請求項３は、磁気記録再生手段の両側の近
傍位置にテンションレギュレータを配置したので、磁気
テープの供給量と巻取量を常に一致させるための磁気テ
ープの速度制御を高精度に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した磁気テープ内蔵式記録再生装
置の実施の形態における第１の実施形態を説明する一部
切欠き平面図である。

【図２】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置に使用さ
れるテンションレギュレータの１つの実施形態を示した
平面図及び側面図である。

【図３】図１を下方から見た一部切欠き側面図である。

【図４】図１を右方向から見た一部切欠き側面図であ
る。

【図５】図１の背面図である。

【図６】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置における
第２の実施形態を説明する斜視図である。

【図７】同上の磁気テープ内蔵式記録再生装置における
第３の実施形態を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１は磁気テープ内蔵式記録再生装置、２はケースである
密封ケース、３はテープリールである供給リール、４は
テープリールである巻取リール、５は磁気テープ、６、
７及び８は走行駆動手段であるリールモータ及びキャプ
スタン、１１は磁気記録再生手段である回転ヘッドドラ
ム、１７、１８は供給側及び巻取側テンションレギュレ
ータ、３１はテープガイド支持手段であるテープガイド
支持板、３２は固定手段である止ネジ、３２は固定手段
である位置決めピン、３４はテープガイドであるテープ
ガイドローラ、３６は歪みゲージである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高山 佳久 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 坂間 満則 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 前川 克己 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 小関 和哉 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケースと、 一対のテープリールに巻き付けられて上記ケース内に収
   納された磁気テープと、 上記ケース内に収納されて上記磁気テープを走行駆動す
   る走行駆動手段と、 上記ケース内に収納されて上記磁気テープにデータを磁
   気記録、再生する磁気記録再生手段と、 上記磁気テープのテンションを歪みゲージによって検出
   するテンションレギュレータを備えたことを特徴とする
   磁気テープ内蔵式記録再生装置。
2. 【請求項２】一端が固定され、他端でテープガイドを支
   持し、磁気テープのテンション変化に追従して変位する
   テープガイド支持手段を備え、 上記テープガイドの変位量を上記歪みゲージによって検
   出することにより、上記磁気テープのテンションを検出
   するように構成したテンションレギュレータを備えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ内蔵式記録
   再生装置。
3. 【請求項３】上記テンションレギュレータを上記磁気記
   録再生手段の両側の近傍位置に配置したことを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載の磁気テープ内蔵式記録
   再生装置。