JPH10318767A - 経路案内装置 - Google Patents
経路案内装置Info
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- JPH10318767A JPH10318767A JP9128958A JP12895897A JPH10318767A JP H10318767 A JPH10318767 A JP H10318767A JP 9128958 A JP9128958 A JP 9128958A JP 12895897 A JP12895897 A JP 12895897A JP H10318767 A JPH10318767 A JP H10318767A
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- Japan
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- route
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- utms
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
-
- G—PHYSICS
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
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- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
- G08G1/096822—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the segments of the route are transmitted to the vehicle at different locations and times
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- G08G1/09685—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is computed only once and not updated
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- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 案内対象データを管制センタに送り、管制セ
ンタで交通状況を考慮した推奨経路を算出して車両に提
示するシステム（ＵＴＭＳ）において、迅速に推奨経路
を得る。 【解決手段】 車載の制御部１６は地図データ記憶部１
８に記憶されたデータを用いて独自に目的地までの経路
を探索し、得られた経路上に位置するＵＴＭＳリンクを
案内対象データとして管制センタに送信する。探索が終
了するまでは、目的地設定直後にその目的地の属するＵ
ＴＭＳエリアを仮案内対象データとして管制センタに送
信し、その後探索して出現したＵＴＭＳリンクを案内対
象データとして送信する。探索が終了する前にも管制セ
ンタから推奨経路が得られるので、ＵＴＭＳの利用効率
が向上する。
ンタで交通状況を考慮した推奨経路を算出して車両に提
示するシステム（ＵＴＭＳ）において、迅速に推奨経路
を得る。 【解決手段】 車載の制御部１６は地図データ記憶部１
８に記憶されたデータを用いて独自に目的地までの経路
を探索し、得られた経路上に位置するＵＴＭＳリンクを
案内対象データとして管制センタに送信する。探索が終
了するまでは、目的地設定直後にその目的地の属するＵ
ＴＭＳエリアを仮案内対象データとして管制センタに送
信し、その後探索して出現したＵＴＭＳリンクを案内対
象データとして送信する。探索が終了する前にも管制セ
ンタから推奨経路が得られるので、ＵＴＭＳの利用効率
が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は経路案内装置、特に
路上ビーコンや自動車電話等を介したＵＴＭＳ（Ｕｎｉ
ｖｅｒｓａｌ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
Ｓｙｓｔｅｍ：統合交通管制システム）を利用した経
路案内に関する。
路上ビーコンや自動車電話等を介したＵＴＭＳ（Ｕｎｉ
ｖｅｒｓａｌ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
Ｓｙｓｔｅｍ：統合交通管制システム）を利用した経
路案内に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、車両から路上ビーコン等に対して
車両の目的地データを送信し、路上ビーコン等に接続さ
れた管制センタが交通状況を考慮してその目的地に至る
推奨経路を算出して路上ビーコン等を介して車両に返信
するＵＴＭＳが開発されている。管制センタには種々の
交通情報（渋滞情報や事故情報等）が集まってくるの
で、単に地図データのみに基づいて目的地までの経路を
探索する場合に比べ、より最適の経路を車両側に提示す
ることができる。
車両の目的地データを送信し、路上ビーコン等に接続さ
れた管制センタが交通状況を考慮してその目的地に至る
推奨経路を算出して路上ビーコン等を介して車両に返信
するＵＴＭＳが開発されている。管制センタには種々の
交通情報（渋滞情報や事故情報等）が集まってくるの
で、単に地図データのみに基づいて目的地までの経路を
探索する場合に比べ、より最適の経路を車両側に提示す
ることができる。
【０００３】しかし、目的地が必ずしもＵＴＭＳのサー
ビスエリア内に存在するとは限らず、この場合には車両
から目的地データを送信しても管制センタではＵＴＭＳ
を用いた経路を車両に提示できない問題があった。
ビスエリア内に存在するとは限らず、この場合には車両
から目的地データを送信しても管制センタではＵＴＭＳ
を用いた経路を車両に提示できない問題があった。
【０００４】そこで、例えば特開平７−２３４９９５号
公報のように、車両側で計算した経路上で、かつ管制セ
ンタ側の経路提供エリア内にある現在位置から最遠のリ
ンクに対応する座標点を仮目的地として路上ビーコンに
送信する技術が提案されている。
公報のように、車両側で計算した経路上で、かつ管制セ
ンタ側の経路提供エリア内にある現在位置から最遠のリ
ンクに対応する座標点を仮目的地として路上ビーコンに
送信する技術が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この技術によれば、確
実に管制センタ側から推奨経路を得ることができるが、
車両側で経路探索が終了するまでは、管制センタに送信
すべき仮目的地が決まらないので、たとえユーザが目的
地を設定し、かつ車両が路上ビーコンを通過してもＵＴ
ＭＳのサービスを受けることができない問題があった。
もちろん、路上ビーコンをある程度密に設置し、ある路
上ビーコンを通過しても次の路上ビーコンを通過するま
でに経路探索処理が終了してその次の路上ビーコンに対
して仮目的地を送信できれば時間ロスをほとんどなくす
ことも可能であるが、特に大都市以外では路上ビーコン
の間隔が大きくなるので、目的地を設定してから最適の
推奨経路を管制センタから得るまでに時間を要してしま
う問題がある。
実に管制センタ側から推奨経路を得ることができるが、
車両側で経路探索が終了するまでは、管制センタに送信
すべき仮目的地が決まらないので、たとえユーザが目的
地を設定し、かつ車両が路上ビーコンを通過してもＵＴ
ＭＳのサービスを受けることができない問題があった。
もちろん、路上ビーコンをある程度密に設置し、ある路
上ビーコンを通過しても次の路上ビーコンを通過するま
でに経路探索処理が終了してその次の路上ビーコンに対
して仮目的地を送信できれば時間ロスをほとんどなくす
ことも可能であるが、特に大都市以外では路上ビーコン
の間隔が大きくなるので、目的地を設定してから最適の
推奨経路を管制センタから得るまでに時間を要してしま
う問題がある。
【０００６】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、車両側で経路探索
を完了せずとも管制センタ側から交通状況を考慮した経
路を迅速に得ることができる経路案内装置を提供するこ
とにある。
みなされたものであり、その目的は、車両側で経路探索
を完了せずとも管制センタ側から交通状況を考慮した経
路を迅速に得ることができる経路案内装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、車両から管制センタに案内対象デー
タを送信し、管制センタで案内対象に至る推奨経路を求
めて車両に返信する経路案内システム用の経路案内装置
であって、目的地設定手段と、地図データ及び管制セン
タの有するＵＴＭＳデータを記憶する記憶手段と、前記
地図データを用いて前記目的地に至る最短経路を探索す
る経路探索手段と、前記目的地設定手段で目的地が設定
された場合に該目的地の属するＵＴＭＳエリアデータを
仮案内対象として路側に送信し、その後前記経路探索手
段で前記最短経路が得られた場合に前記最短経路の一部
を含み前記目的地近傍のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノ
ードを案内対象として送信する送信手段とを有すること
を特徴とする。経路探索手段で探索が終了する前に、目
的地の属するＵＴＭＳエリアデータを送信することで、
そのＵＴＭＳエリアに至る推奨経路を迅速に得ることが
できる。しかも、経路探索手段での経路探索が終了した
場合には、そのＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノードを送
信することで、目的地までの最適経路を得ることができ
る。
に、第１の発明は、車両から管制センタに案内対象デー
タを送信し、管制センタで案内対象に至る推奨経路を求
めて車両に返信する経路案内システム用の経路案内装置
であって、目的地設定手段と、地図データ及び管制セン
タの有するＵＴＭＳデータを記憶する記憶手段と、前記
地図データを用いて前記目的地に至る最短経路を探索す
る経路探索手段と、前記目的地設定手段で目的地が設定
された場合に該目的地の属するＵＴＭＳエリアデータを
仮案内対象として路側に送信し、その後前記経路探索手
段で前記最短経路が得られた場合に前記最短経路の一部
を含み前記目的地近傍のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノ
ードを案内対象として送信する送信手段とを有すること
を特徴とする。経路探索手段で探索が終了する前に、目
的地の属するＵＴＭＳエリアデータを送信することで、
そのＵＴＭＳエリアに至る推奨経路を迅速に得ることが
できる。しかも、経路探索手段での経路探索が終了した
場合には、そのＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノードを送
信することで、目的地までの最適経路を得ることができ
る。
【０００８】また、第２の発明は、車両から管制センタ
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、地図デー
タ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記憶する記
憶手段と、前記地図データを用いて前記目的地から現在
地に向けて経路を探索する経路探索手段と、前記目的地
設定手段で目的地が設定された場合に該目的地の属する
ＵＴＭＳエリアデータを仮案内対象として路側に送信
し、その後前記経路探索手段で前記目的地から現在地に
向けて経路探索して得られる最初のＵＴＭＳリンク又は
ＵＴＭＳノードを案内対象として送信する送信手段とを
有することを特徴とする。まずＵＴＭＳエリアデータを
送信し、次いで経路探索途中に最初に得られたＵＴＭＳ
リンク又はＵＴＭＳノードを送信することで、経路探索
手段で現在地と目的地間の経路探索処理を完全に行わず
ともＵＴＭＳを用いた推奨経路を迅速に得ることができ
る。
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、地図デー
タ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記憶する記
憶手段と、前記地図データを用いて前記目的地から現在
地に向けて経路を探索する経路探索手段と、前記目的地
設定手段で目的地が設定された場合に該目的地の属する
ＵＴＭＳエリアデータを仮案内対象として路側に送信
し、その後前記経路探索手段で前記目的地から現在地に
向けて経路探索して得られる最初のＵＴＭＳリンク又は
ＵＴＭＳノードを案内対象として送信する送信手段とを
有することを特徴とする。まずＵＴＭＳエリアデータを
送信し、次いで経路探索途中に最初に得られたＵＴＭＳ
リンク又はＵＴＭＳノードを送信することで、経路探索
手段で現在地と目的地間の経路探索処理を完全に行わず
ともＵＴＭＳを用いた推奨経路を迅速に得ることができ
る。
【０００９】また、第３の発明は、車両から管制センタ
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、地図デー
タ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記憶する記
憶手段と、前記地図データを用いて前記目的地に至る最
短経路を探索する経路探索手段と、前記目的地設定手段
で目的地が設定された場合に該目的地の属するＵＴＭＳ
エリアデータを仮案内対象として路側に送信し、その後
前記経路探索手段で前記目的地から現在地に向けて経路
探索して得られる最初のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノ
ードを第１の案内対象として送信し、その後前記経路探
索手段で前記最短経路が得られた場合に前記最短経路の
一部を含み前記目的地近傍のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭ
Ｓノードを第２の案内対象として送信する送信手段とを
有することを特徴とする。まずＵＴＭＳエリアデータを
送信し、次いで経路探索途中に最初に得られたＵＴＭＳ
リンク又はＵＴＭＳノードを送信し、さらに経路探索手
段で経路探索して得られた最適のＵＴＭＳリンク又はＵ
ＴＭＳノードを送信することで、迅速に推奨経路が得ら
れるとともに、最終的には目的地までの最適経路を得る
ことができる。
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、地図デー
タ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記憶する記
憶手段と、前記地図データを用いて前記目的地に至る最
短経路を探索する経路探索手段と、前記目的地設定手段
で目的地が設定された場合に該目的地の属するＵＴＭＳ
エリアデータを仮案内対象として路側に送信し、その後
前記経路探索手段で前記目的地から現在地に向けて経路
探索して得られる最初のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノ
ードを第１の案内対象として送信し、その後前記経路探
索手段で前記最短経路が得られた場合に前記最短経路の
一部を含み前記目的地近傍のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭ
Ｓノードを第２の案内対象として送信する送信手段とを
有することを特徴とする。まずＵＴＭＳエリアデータを
送信し、次いで経路探索途中に最初に得られたＵＴＭＳ
リンク又はＵＴＭＳノードを送信し、さらに経路探索手
段で経路探索して得られた最適のＵＴＭＳリンク又はＵ
ＴＭＳノードを送信することで、迅速に推奨経路が得ら
れるとともに、最終的には目的地までの最適経路を得る
ことができる。
【００１０】また、第４の発明は、車両から管制センタ
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、地図デー
タ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記憶する記
憶手段と、前記地図データを用いて前記目的地から現在
地に向けて経路を探索する経路探索手段と、前記目的地
設定手段で目的地が設定された場合に該目的地の属する
ＵＴＭＳエリアデータを仮案内対象として路側に送信
し、その後前記経路探索手段で前記目的地から現在地に
向けて経路探索中に得られる複数のＵＴＭＳリンク又は
ＵＴＭＳノードのうち所定条件を満たすものを案内対象
として送信する送信手段とを有することを特徴とする。
目的地から現在地に向けて経路探索中に得られる複数の
ＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノードのうち所定条件を満
たすものを送信することで、より適当な推奨経路を迅速
に得ることができる。なお、所定条件とは、例えば目的
地から現在地方向を望む所定角度内に存在する、交通規
制が無い、道路種別のランクが高い等である。
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、地図デー
タ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記憶する記
憶手段と、前記地図データを用いて前記目的地から現在
地に向けて経路を探索する経路探索手段と、前記目的地
設定手段で目的地が設定された場合に該目的地の属する
ＵＴＭＳエリアデータを仮案内対象として路側に送信
し、その後前記経路探索手段で前記目的地から現在地に
向けて経路探索中に得られる複数のＵＴＭＳリンク又は
ＵＴＭＳノードのうち所定条件を満たすものを案内対象
として送信する送信手段とを有することを特徴とする。
目的地から現在地に向けて経路探索中に得られる複数の
ＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノードのうち所定条件を満
たすものを送信することで、より適当な推奨経路を迅速
に得ることができる。なお、所定条件とは、例えば目的
地から現在地方向を望む所定角度内に存在する、交通規
制が無い、道路種別のランクが高い等である。
【００１１】また、第５の発明は、車両から管制センタ
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、地図デー
タ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記憶する記
憶手段と、前記地図データを用いて前記目的地に至る最
短経路を探索する経路探索手段と、前記目的地設定手段
で目的地が設定された場合に該目的地の属するＵＴＭＳ
エリアデータを仮案内対象として路側に送信し、その後
前記経路探索手段で前記目的地から現在地に向けて経路
探索中に得られる複数のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノ
ードのうち所定条件を満たすものを第１の案内対象とし
て送信し、その後前記経路探索手段で前記最短経路が得
られた場合に前記最短経路の一部を含み前記目的地近傍
のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノードを第２の案内対象
として送信する送信手段とを有することを特徴とする。
これにより、車両側の経路探索途中であってもより適当
な推奨経路を迅速に得ることができ、しかも最終的に最
適の推奨経路を管制センタから得ることができる。
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、地図デー
タ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記憶する記
憶手段と、前記地図データを用いて前記目的地に至る最
短経路を探索する経路探索手段と、前記目的地設定手段
で目的地が設定された場合に該目的地の属するＵＴＭＳ
エリアデータを仮案内対象として路側に送信し、その後
前記経路探索手段で前記目的地から現在地に向けて経路
探索中に得られる複数のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノ
ードのうち所定条件を満たすものを第１の案内対象とし
て送信し、その後前記経路探索手段で前記最短経路が得
られた場合に前記最短経路の一部を含み前記目的地近傍
のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノードを第２の案内対象
として送信する送信手段とを有することを特徴とする。
これにより、車両側の経路探索途中であってもより適当
な推奨経路を迅速に得ることができ、しかも最終的に最
適の推奨経路を管制センタから得ることができる。
【００１２】また、第６の発明は、第１〜第５の発明に
おいて、前記目的地が所定範囲外の場合に、前記送信手
段による前記案内対象の送信を禁止する制御手段をさら
に有することを特徴とする。目的地が所定範囲外、具体
的にはＵＴＭＳのサービスが受けられない位置に存在す
る場合には、目的地近傍のＵＴＭＳリンクやＵＴＭＳノ
ード自体が存在しないので、車両側での経路探索処理が
無駄になる。そこで、案内対象の送信を禁止して仮案内
対象のみを送信することで、効率的な処理が可能とな
る。
おいて、前記目的地が所定範囲外の場合に、前記送信手
段による前記案内対象の送信を禁止する制御手段をさら
に有することを特徴とする。目的地が所定範囲外、具体
的にはＵＴＭＳのサービスが受けられない位置に存在す
る場合には、目的地近傍のＵＴＭＳリンクやＵＴＭＳノ
ード自体が存在しないので、車両側での経路探索処理が
無駄になる。そこで、案内対象の送信を禁止して仮案内
対象のみを送信することで、効率的な処理が可能とな
る。
【００１３】また、第７の発明は、第３、第５の発明に
おいて、前記第２の案内対象が前記目的地から所定値以
上離間している場合に、前記送信手段による前記第２の
案内対象の送信を禁止する制御手段をさらに有すること
を特徴とする。第２の案内対象が目的地から所定値以上
離れている場合には、その分ＵＴＭＳのサービスを受け
られる区間が短くなる。第１の案内対象は、案内対象と
しては必ずしも最適とは限らないものの（探索が完了し
ていないため、より良いＵＴＭＳリンクがあり得る）少
なくとも目的地には近いため、第２の案内対象の送信を
禁止して仮案内対象と第１の案内対象のみを送信するこ
とによりＵＴＭＳを利用できる区間を増やすことがで
き、結果的にサービスを最大限に活用することが可能と
なる。
おいて、前記第２の案内対象が前記目的地から所定値以
上離間している場合に、前記送信手段による前記第２の
案内対象の送信を禁止する制御手段をさらに有すること
を特徴とする。第２の案内対象が目的地から所定値以上
離れている場合には、その分ＵＴＭＳのサービスを受け
られる区間が短くなる。第１の案内対象は、案内対象と
しては必ずしも最適とは限らないものの（探索が完了し
ていないため、より良いＵＴＭＳリンクがあり得る）少
なくとも目的地には近いため、第２の案内対象の送信を
禁止して仮案内対象と第１の案内対象のみを送信するこ
とによりＵＴＭＳを利用できる区間を増やすことがで
き、結果的にサービスを最大限に活用することが可能と
なる。
【００１４】また、第８の発明は、車両から管制センタ
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、前記目的
地設定手段で目的地が設定された場合に該目的地の属す
るＵＴＭＳエリアコードを案内対象として路側に送信す
る送信手段を有することを特徴とする。これにより、迅
速に目的地近傍までの推奨経路を得ることができる。
に案内対象データを送信し、管制センタで案内対象に至
る推奨経路を求めて車両に返信する経路案内システム用
の経路案内装置であって、目的地設定手段と、前記目的
地設定手段で目的地が設定された場合に該目的地の属す
るＵＴＭＳエリアコードを案内対象として路側に送信す
る送信手段を有することを特徴とする。これにより、迅
速に目的地近傍までの推奨経路を得ることができる。
【００１５】なお、上記各発明において、「ＵＴＭＳデ
ータ」には、ＵＴＭＳエリアデータやＵＴＭＳリンクデ
ータあるいはＵＴＭＳノードデータ等、管制センタから
の情報提供を受けるＵＴＭＳに必要な種々のデータが含
まれる。
ータ」には、ＵＴＭＳエリアデータやＵＴＭＳリンクデ
ータあるいはＵＴＭＳノードデータ等、管制センタから
の情報提供を受けるＵＴＭＳに必要な種々のデータが含
まれる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１７】図１には、本実施形態の構成ブロック図が
示されている。アンテナ１０及び無線通信部１２は、路
上ビーコンと車両との間で双方向のデータ通信を行うた
めのものである。無線通信部１２にはマイクロコンピュ
ータやメモリを含む制御部１６が接続されており、操作
部２４から入力された目的地データや車両に関するデー
タ（例えば車速等）を無線通信部１２に供給して路上ビ
ーコン（すなわち管制センタ）に送信するとともに、路
上ビーコンから受信した推奨経路データを表示部２０上
に表示し、あるいは音声出力部２２に音声で出力する。
なお、操作部２４は例えば液晶画面上のタッチスイッチ
等で構成することができ、表示部２０と操作部２４を兼
用することも可能である。位置評定センサ部１４は、Ｇ
ＰＳや車輪速センサ、ジャイロセンサ等で構成され、車
両の現在位置を検出して制御部１６に供給する。また、
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶部１８には、道路地図
表示及び経路探索に必要な道路情報（道路種別や道のり
等）が格納されており、制御部１６はこれらのデータを
用いて表示部２０に地図データと現在位置を重畳して表
示するとともに、管制センタとは独立に目的地までの経
路を探索することができる。また、地図データ記憶部１
８には、地図データに加えＵＴＭＳデータ、具体的には
ＵＴＭＳエリアデータ、ＵＴＭＳリンクデータ及びＵＴ
ＭＳノードデータが記憶されており、地図データ上のリ
ンク、ノードとＵＴＭＳリンク、ＵＴＭＳノードの対応
関係も記憶されている。例えば、道路地図データ上のリ
ンク及びＵＴＭＳリンクにそれぞれ識別番号が付与さ
れ、同一位置に存在する両リンクには重複フラグの
「１」がセットされる。対応テーブルの一例を以下に示
す。
示されている。アンテナ１０及び無線通信部１２は、路
上ビーコンと車両との間で双方向のデータ通信を行うた
めのものである。無線通信部１２にはマイクロコンピュ
ータやメモリを含む制御部１６が接続されており、操作
部２４から入力された目的地データや車両に関するデー
タ（例えば車速等）を無線通信部１２に供給して路上ビ
ーコン（すなわち管制センタ）に送信するとともに、路
上ビーコンから受信した推奨経路データを表示部２０上
に表示し、あるいは音声出力部２２に音声で出力する。
なお、操作部２４は例えば液晶画面上のタッチスイッチ
等で構成することができ、表示部２０と操作部２４を兼
用することも可能である。位置評定センサ部１４は、Ｇ
ＰＳや車輪速センサ、ジャイロセンサ等で構成され、車
両の現在位置を検出して制御部１６に供給する。また、
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶部１８には、道路地図
表示及び経路探索に必要な道路情報（道路種別や道のり
等）が格納されており、制御部１６はこれらのデータを
用いて表示部２０に地図データと現在位置を重畳して表
示するとともに、管制センタとは独立に目的地までの経
路を探索することができる。また、地図データ記憶部１
８には、地図データに加えＵＴＭＳデータ、具体的には
ＵＴＭＳエリアデータ、ＵＴＭＳリンクデータ及びＵＴ
ＭＳノードデータが記憶されており、地図データ上のリ
ンク、ノードとＵＴＭＳリンク、ＵＴＭＳノードの対応
関係も記憶されている。例えば、道路地図データ上のリ
ンク及びＵＴＭＳリンクにそれぞれ識別番号が付与さ
れ、同一位置に存在する両リンクには重複フラグの
「１」がセットされる。対応テーブルの一例を以下に示
す。
【００１８】
【表１】 なお、地図データリンクに対応するＵＴＭＳリンクが存
在するためには必ずしも地図データリンクとＵＴＭＳリ
ンクが完全同一、すなわち両端点が一致する必要はな
く、ＵＴＭＳリンクの一部が地図データリンクと重複し
ていれば重複フラグは「１」となる。
在するためには必ずしも地図データリンクとＵＴＭＳリ
ンクが完全同一、すなわち両端点が一致する必要はな
く、ＵＴＭＳリンクの一部が地図データリンクと重複し
ていれば重複フラグは「１」となる。
【００１９】以上のような構成において、ユーザが目的
地に至る最適経路を得ようとする場合、目的地設定手段
としての操作部２４からその目的地を入力する。目的地
の特定方法は任意であり、地名を入力する方法や位置座
標を入力する方法等がある。入力された目的地は制御部
１６に送られ、制御部１６は、現在地から目的地に至る
経路を地図データ記憶部１８に記憶された地図データを
用いて探索する。探索の方法としては、例えばダイクス
トラ法を用いて目的地側から現在地側に向けて探索する
ことができる。
地に至る最適経路を得ようとする場合、目的地設定手段
としての操作部２４からその目的地を入力する。目的地
の特定方法は任意であり、地名を入力する方法や位置座
標を入力する方法等がある。入力された目的地は制御部
１６に送られ、制御部１６は、現在地から目的地に至る
経路を地図データ記憶部１８に記憶された地図データを
用いて探索する。探索の方法としては、例えばダイクス
トラ法を用いて目的地側から現在地側に向けて探索する
ことができる。
【００２０】従来の経路案内装置では、この探索が終了
した後に、探索経路上のＵＴＭＳリンクを案内対象デー
タとして路上ビーコンに送信していたが、上述したよう
に探索が終了するまでは案内対象データを送信できない
ので管制センタから推奨経路を得ることができない。そ
こで、本実施形態では、探索が終了する前に仮の案内対
象データを制御部１６が送信して管制センタから推奨経
路を得るようにしている。
した後に、探索経路上のＵＴＭＳリンクを案内対象デー
タとして路上ビーコンに送信していたが、上述したよう
に探索が終了するまでは案内対象データを送信できない
ので管制センタから推奨経路を得ることができない。そ
こで、本実施形態では、探索が終了する前に仮の案内対
象データを制御部１６が送信して管制センタから推奨経
路を得るようにしている。
【００２１】図２には、制御部１６の処理フローチャー
トが示されている。まず、ユーザが操作部２４を用いて
目的地を入力すると（Ｓ１０１）、制御部１６は入力さ
れた目的地に対応する地図データ上の目的地ノードを決
定する（Ｓ１０２）。そして、この目的地ノードに至る
経路を探索する前に、目的地ノードに対応するＵＴＭＳ
エリアコードを仮案内対象データとして無線通信部１２
から路上ビーコンに送信する（Ｓ１０３）。なお、図で
は、仮案内対象データをＣＤＲＧＳ目的地と称している
が、これは管制センタ側で経路を決定するＣＤＲＧＳ
（Ｃｅｎｔｒａｌｌｙ Ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ Ｒｏｕ
ｔｅ Ｇｕｉｄａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の目的地であ
ることに鑑みたものである。また、ＵＴＭＳエリアコー
ドは以下のようにして迅速に決定される。
トが示されている。まず、ユーザが操作部２４を用いて
目的地を入力すると（Ｓ１０１）、制御部１６は入力さ
れた目的地に対応する地図データ上の目的地ノードを決
定する（Ｓ１０２）。そして、この目的地ノードに至る
経路を探索する前に、目的地ノードに対応するＵＴＭＳ
エリアコードを仮案内対象データとして無線通信部１２
から路上ビーコンに送信する（Ｓ１０３）。なお、図で
は、仮案内対象データをＣＤＲＧＳ目的地と称している
が、これは管制センタ側で経路を決定するＣＤＲＧＳ
（Ｃｅｎｔｒａｌｌｙ Ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ Ｒｏｕ
ｔｅ Ｇｕｉｄａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の目的地であ
ることに鑑みたものである。また、ＵＴＭＳエリアコー
ドは以下のようにして迅速に決定される。
【００２２】一般に、ＵＴＭＳでは全国を１次メッシ
ュ、２次メッシュ、３次メッシュの階層構造でカバーし
ており、１次メッシュでは約８０ｋｍ四方の矩形領域、
２次メッシュでは約１０ｋｍ四方の矩形領域、３次メッ
シュでは約１ｋｍ四方の矩形領域でそれぞれ全国をカバ
ーしている。そして、例えば図４に示すように目的地ノ
ードＤの座標が２次メッシュコードで「５３３９４６」
のエリア内で、そのメッシュ内の相対座標で（０１２
３、４５６７）であった場合、この座標に対応する３次
メッシュのＵＴＭＳエリアコードは、少なくとも２次メ
ッシュコード「５３３９４６」で特定されるエリアに含
まれるので「５３３９４６」を有し、かつ、相対座標の
うちＸ座標の最大桁０とＹ座標の最大桁４で規定される
位置に存在するから、結局目的地ノードＤの属するＵＴ
ＭＳエリアコードは「５３３９４６４０」と決定され
る。このように、目的地ノードの２次メッシュエリアコ
ードと相対座標値が決定されれば、自動的に３次メッシ
ュであるＵＴＭＳエリアコードを決定できるので、目的
地を設定した直後にその目的地の属するＵＴＭＳエリア
コードを送信することができる。
ュ、２次メッシュ、３次メッシュの階層構造でカバーし
ており、１次メッシュでは約８０ｋｍ四方の矩形領域、
２次メッシュでは約１０ｋｍ四方の矩形領域、３次メッ
シュでは約１ｋｍ四方の矩形領域でそれぞれ全国をカバ
ーしている。そして、例えば図４に示すように目的地ノ
ードＤの座標が２次メッシュコードで「５３３９４６」
のエリア内で、そのメッシュ内の相対座標で（０１２
３、４５６７）であった場合、この座標に対応する３次
メッシュのＵＴＭＳエリアコードは、少なくとも２次メ
ッシュコード「５３３９４６」で特定されるエリアに含
まれるので「５３３９４６」を有し、かつ、相対座標の
うちＸ座標の最大桁０とＹ座標の最大桁４で規定される
位置に存在するから、結局目的地ノードＤの属するＵＴ
ＭＳエリアコードは「５３３９４６４０」と決定され
る。このように、目的地ノードの２次メッシュエリアコ
ードと相対座標値が決定されれば、自動的に３次メッシ
ュであるＵＴＭＳエリアコードを決定できるので、目的
地を設定した直後にその目的地の属するＵＴＭＳエリア
コードを送信することができる。
【００２３】ＵＴＭＳエリアコードを送信すると、管制
センタでは車両の現在地からそのＵＴＭＳエリアの代表
点（この代表点は、管制センタ側で予め決められてい
る）に至る経路を交通状況を考慮して決定し（つまり、
渋滞や事故等が存在する場合にはそれに応じて通過コス
トを大きく評価して最小コストとなる経路を決定し）、
車両に返信することができる。従って、車両側では、目
的地を設定した直後に管制センタからその目的地近傍
（目的地の属するＵＴＭＳエリアの代表点）までの推奨
経路を得ることができるので、目的地設定直後であって
もユーザを目的地の方向に確実に誘導できる。
センタでは車両の現在地からそのＵＴＭＳエリアの代表
点（この代表点は、管制センタ側で予め決められてい
る）に至る経路を交通状況を考慮して決定し（つまり、
渋滞や事故等が存在する場合にはそれに応じて通過コス
トを大きく評価して最小コストとなる経路を決定し）、
車両に返信することができる。従って、車両側では、目
的地を設定した直後に管制センタからその目的地近傍
（目的地の属するＵＴＭＳエリアの代表点）までの推奨
経路を得ることができるので、目的地設定直後であって
もユーザを目的地の方向に確実に誘導できる。
【００２４】以上のようにしてＵＴＭＳエリアコードを
送信した後、制御部１６は設定された目的地が所定範囲
内に存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。所定範囲
とは、具体的にはＵＴＭＳのサービスエリア（動的経路
案内情報の提供エリア）内を意味し、目的地がＵＴＭＳ
のサービスエリア外である場合には、たとえ車両から目
的地近傍のリンクあるいはノードが送信されてきても管
制センタ側ではその目的地の属するＵＴＭＳエリアの代
表点までの経路しか提供できないので、以後の車両側で
の経路探索処理は行わず、Ｓ１０３で送信したＵＴＭＳ
エリアコードに応じて管制センタから返信されてきた推
奨経路を採用する。もちろん、この場合でも経路探索処
理を実行して目的地に近いＵＴＭＳリンクを抽出するこ
とも可能であるが、制御部１６は抽出したＵＴＭＳリン
クの送信を禁止する。
送信した後、制御部１６は設定された目的地が所定範囲
内に存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。所定範囲
とは、具体的にはＵＴＭＳのサービスエリア（動的経路
案内情報の提供エリア）内を意味し、目的地がＵＴＭＳ
のサービスエリア外である場合には、たとえ車両から目
的地近傍のリンクあるいはノードが送信されてきても管
制センタ側ではその目的地の属するＵＴＭＳエリアの代
表点までの経路しか提供できないので、以後の車両側で
の経路探索処理は行わず、Ｓ１０３で送信したＵＴＭＳ
エリアコードに応じて管制センタから返信されてきた推
奨経路を採用する。もちろん、この場合でも経路探索処
理を実行して目的地に近いＵＴＭＳリンクを抽出するこ
とも可能であるが、制御部１６は抽出したＵＴＭＳリン
クの送信を禁止する。
【００２５】一方、設定された目的地が所定範囲内であ
る場合には、指定したＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴＭ
Ｓノード）までの推奨経路が得られるので、目的地によ
り近いＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴＭＳノード）を探
索すべく、地図データ記憶部１８に記憶された地図デー
タ及びＵＴＭＳデータを用いて経路探索処理を開始する
（Ｓ１０５）。この経路探索処理では、目的地側から現
在地側に向けて順次コストの小さい枝を延ばしていくダ
イクストラ法等が用いられる。
る場合には、指定したＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴＭ
Ｓノード）までの推奨経路が得られるので、目的地によ
り近いＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴＭＳノード）を探
索すべく、地図データ記憶部１８に記憶された地図デー
タ及びＵＴＭＳデータを用いて経路探索処理を開始する
（Ｓ１０５）。この経路探索処理では、目的地側から現
在地側に向けて順次コストの小さい枝を延ばしていくダ
イクストラ法等が用いられる。
【００２６】図５には、目的地Ｄから現在地側に向けて
行われる経路探索の様子が模式的に示されている。
（Ａ）から（Ｂ）、さらには（Ｃ）のように目的地Ｄか
ら順次コストの小さい探索の枝が延びていき、最終的に
枝が車両の現在地に到達した時点で探索が終了する。
（Ａ）〜（Ｃ）において細線は非ＵＴＭＳリンクであ
り、太線はＵＴＭＳリンクである。（Ａ）、（Ｂ）では
非ＵＴＭＳリンクのみが探索枝となり、（Ｃ）ではＵＴ
ＭＳリンクが出現し始める。（Ｃ）において、ＵＴＭＳ
リンクａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの順に出現したとすると、こ
れらのいずれも管制センタ側でＵＴＭＳを用いた経路探
索が可能なリンクであり、しかも目的地Ｄまで確実に到
達できるリンクである。従って、目的地Ｄから経路探索
して得られたＵＴＭＳリンクａ〜ｅのいずれか、例えば
最初に出現したＵＴＭＳリンクａを選択し（Ｓ１０
６）、そのリンクを新たな案内対象データ（ＣＤＲＧＳ
目的地）として管制センタに送信する（Ｓ１０７）。こ
のＵＴＭＳリンクは、Ｓ１０３で送信したＵＴＭＳエリ
アに定められる代表地点に比べてより目的地に近く、か
つ確実に目的地に到達できるリンクであり、従って管制
センタから返信される推奨経路も、車両にとって一層好
ましい経路となる。そこで、送信したＵＴＭＳリンクに
応じて管制センタから推奨経路が送られてきた場合に
は、既に得られているＵＴＭＳエリア（実際にはその代
表点）までの推奨経路を新たに得られた推奨経路に換え
て表示部２０上に表示する。
行われる経路探索の様子が模式的に示されている。
（Ａ）から（Ｂ）、さらには（Ｃ）のように目的地Ｄか
ら順次コストの小さい探索の枝が延びていき、最終的に
枝が車両の現在地に到達した時点で探索が終了する。
（Ａ）〜（Ｃ）において細線は非ＵＴＭＳリンクであ
り、太線はＵＴＭＳリンクである。（Ａ）、（Ｂ）では
非ＵＴＭＳリンクのみが探索枝となり、（Ｃ）ではＵＴ
ＭＳリンクが出現し始める。（Ｃ）において、ＵＴＭＳ
リンクａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの順に出現したとすると、こ
れらのいずれも管制センタ側でＵＴＭＳを用いた経路探
索が可能なリンクであり、しかも目的地Ｄまで確実に到
達できるリンクである。従って、目的地Ｄから経路探索
して得られたＵＴＭＳリンクａ〜ｅのいずれか、例えば
最初に出現したＵＴＭＳリンクａを選択し（Ｓ１０
６）、そのリンクを新たな案内対象データ（ＣＤＲＧＳ
目的地）として管制センタに送信する（Ｓ１０７）。こ
のＵＴＭＳリンクは、Ｓ１０３で送信したＵＴＭＳエリ
アに定められる代表地点に比べてより目的地に近く、か
つ確実に目的地に到達できるリンクであり、従って管制
センタから返信される推奨経路も、車両にとって一層好
ましい経路となる。そこで、送信したＵＴＭＳリンクに
応じて管制センタから推奨経路が送られてきた場合に
は、既に得られているＵＴＭＳエリア（実際にはその代
表点）までの推奨経路を新たに得られた推奨経路に換え
て表示部２０上に表示する。
【００２７】以上のようにして、経路探索途中で出現し
たＵＴＭＳリンクを案内対象データとして送信した後に
車両側での経路探索が終了すると（Ｓ１０８でＹＥ
Ｓ）、制御部１６は、探索して得られた最短経路の一部
を含む最も目的地よりのＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴ
ＭＳノード）を最終的な案内対象データ（ＣＤＲＧＳ目
的地）として管制センタに送信する（Ｓ１０９）。この
ＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴＭＳノード）は目的地ま
での最適の経路が得られるリンク（あるいはノード）で
あり、管制センタから対応する経路が返信されると、既
に得られた経路に換えて新たに得られた経路を表示部２
０上に表示する。
たＵＴＭＳリンクを案内対象データとして送信した後に
車両側での経路探索が終了すると（Ｓ１０８でＹＥ
Ｓ）、制御部１６は、探索して得られた最短経路の一部
を含む最も目的地よりのＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴ
ＭＳノード）を最終的な案内対象データ（ＣＤＲＧＳ目
的地）として管制センタに送信する（Ｓ１０９）。この
ＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴＭＳノード）は目的地ま
での最適の経路が得られるリンク（あるいはノード）で
あり、管制センタから対応する経路が返信されると、既
に得られた経路に換えて新たに得られた経路を表示部２
０上に表示する。
【００２８】なお、上記処理において、送信するデータ
としてはＵＴＭＳリンクではなくＵＴＭＳノードでも良
く、また、Ｓ１０３で目的地に対応するＵＴＭＳエリア
コードを決定した後、路上ビーコンに対してそのエリア
コードを送信する前にＳ１０７の処理でＵＴＭＳリンク
が得られた場合には、制御部１６はＵＴＭＳエリアコー
ドを送信することなく、得られたＵＴＭＳリンクを路上
ビーコンに対して送信することも可能であり、さらにＳ
１０７の処理で得られたＵＴＭＳリンクを路上ビーコン
に対して送信する前に経路探索が終了してＳ１０９の処
理により最終的なＵＴＭＳリンクが得られた場合には、
Ｓ１０７で得られたＵＴＭＳリンクを送信することなく
最終的なＵＴＭＳリンクのみを送信することも可能であ
る。
としてはＵＴＭＳリンクではなくＵＴＭＳノードでも良
く、また、Ｓ１０３で目的地に対応するＵＴＭＳエリア
コードを決定した後、路上ビーコンに対してそのエリア
コードを送信する前にＳ１０７の処理でＵＴＭＳリンク
が得られた場合には、制御部１６はＵＴＭＳエリアコー
ドを送信することなく、得られたＵＴＭＳリンクを路上
ビーコンに対して送信することも可能であり、さらにＳ
１０７の処理で得られたＵＴＭＳリンクを路上ビーコン
に対して送信する前に経路探索が終了してＳ１０９の処
理により最終的なＵＴＭＳリンクが得られた場合には、
Ｓ１０７で得られたＵＴＭＳリンクを送信することなく
最終的なＵＴＭＳリンクのみを送信することも可能であ
る。
【００２９】図３には、この場合の送信処理フローチャ
ートが示されている。目的地に対応するＵＴＭＳエリア
コードや探索して得られたＵＴＭＳリンクデータは送信
用ＲＡＭに順次オーバライトして記憶され、所定のタイ
ミングで路上ビーコンの通信エリアに車両が進入したか
否かを判定する（Ｓ２０１）。車両が通信エリアに進入
したのであればその時点でＲＡＭに記憶されている送信
データを読み出し、案内対象データ（ＣＤＲＧ目的地）
として路上ビーコンに送信する（Ｓ２０２）また、Ｓ１
０７において目的地側から現在地側に向けて経路探索し
ている途中で最初に出現したＵＴＭＳリンクではなく、
出現した複数のＵＴＭＳリンクのうち所定の条件を満た
すリンクを選択して案内対象データとすることもでき
る。所定の条件とは、目的地近傍に位置し、しかも案内
対象としてより好ましいと考えられる条件であり、具体
的には目的地から現在地方向を望む所定角度範囲内（例
えば±３０度内）に存在し、かつ交通規制もなく、道路
種別ランクの高いリンクである。これらの条件を満たす
ＵＴＭＳリンクを１つ選択して送信することも可能であ
る。
ートが示されている。目的地に対応するＵＴＭＳエリア
コードや探索して得られたＵＴＭＳリンクデータは送信
用ＲＡＭに順次オーバライトして記憶され、所定のタイ
ミングで路上ビーコンの通信エリアに車両が進入したか
否かを判定する（Ｓ２０１）。車両が通信エリアに進入
したのであればその時点でＲＡＭに記憶されている送信
データを読み出し、案内対象データ（ＣＤＲＧ目的地）
として路上ビーコンに送信する（Ｓ２０２）また、Ｓ１
０７において目的地側から現在地側に向けて経路探索し
ている途中で最初に出現したＵＴＭＳリンクではなく、
出現した複数のＵＴＭＳリンクのうち所定の条件を満た
すリンクを選択して案内対象データとすることもでき
る。所定の条件とは、目的地近傍に位置し、しかも案内
対象としてより好ましいと考えられる条件であり、具体
的には目的地から現在地方向を望む所定角度範囲内（例
えば±３０度内）に存在し、かつ交通規制もなく、道路
種別ランクの高いリンクである。これらの条件を満たす
ＵＴＭＳリンクを１つ選択して送信することも可能であ
る。
【００３０】図６〜図８には、以上述べた処理により管
制センタから返信される経路が模式的に示されている。
これらの図において太線が管制センタから送信されるＵ
ＴＭＳによる推奨経路であり、細線が車両側で探索した
経路である。現在地から目的地までの経路はこれら２つ
の経路の合成である。まず、図６の太線はＳ１０３で送
信するＵＴＭＳエリアコードに応じて返信される経路で
あり、現在地の光ビーコンから目的地の属するＵＴＭＳ
エリアの代表点までの経路である。この経路は、目的地
設定後に迅速に得られる経路であり、ＵＴＭＳエリアの
代表点まではＵＴＭＳを用いて確実に到達できる経路で
ある。但し、代表点から目的地まで到達できるとは限ら
ず、仮に到達できても遠回りとなる可能性もある。図７
はＳ１０７で送信するＵＴＭＳリンクに応じて返信され
る経路であり、現在地の光ビーコンから目的地近傍のＵ
ＴＭＳリンクまでの経路である。この経路は、現在地か
らＵＴＭＳリンクまで交通状況を考慮して最も短時間に
到達できる経路であり、しかも目的地まで確実に到達で
きる経路である。但し、送信したＵＴＭＳリンクはあく
まで経路探索途中に出現したＵＴＭＳリンクであるので
必ずしも最適のＵＴＭＳリンクではなく、現在地から見
て結果的に遠回りの経路となる可能性がある（もちろ
ん、上記の所定条件を満たすＵＴＭＳリンクを選択する
ことで、最適のＵＴＭＳリンクとなる可能性は高くな
る）。図８はＳ１０９で送信するＵＴＭＳリンクに応じ
て返信される経路であり、目的地までの最適の経路であ
る。すなわち、現在地から管制センタに送信したＵＴＭ
Ｓリンクまでは管制センタから返信された経路に従って
走行し、ＵＴＭＳリンクから目的地までは車両側で探索
した最短経路に従って走行することで目的地に最短時間
で到達できる。
制センタから返信される経路が模式的に示されている。
これらの図において太線が管制センタから送信されるＵ
ＴＭＳによる推奨経路であり、細線が車両側で探索した
経路である。現在地から目的地までの経路はこれら２つ
の経路の合成である。まず、図６の太線はＳ１０３で送
信するＵＴＭＳエリアコードに応じて返信される経路で
あり、現在地の光ビーコンから目的地の属するＵＴＭＳ
エリアの代表点までの経路である。この経路は、目的地
設定後に迅速に得られる経路であり、ＵＴＭＳエリアの
代表点まではＵＴＭＳを用いて確実に到達できる経路で
ある。但し、代表点から目的地まで到達できるとは限ら
ず、仮に到達できても遠回りとなる可能性もある。図７
はＳ１０７で送信するＵＴＭＳリンクに応じて返信され
る経路であり、現在地の光ビーコンから目的地近傍のＵ
ＴＭＳリンクまでの経路である。この経路は、現在地か
らＵＴＭＳリンクまで交通状況を考慮して最も短時間に
到達できる経路であり、しかも目的地まで確実に到達で
きる経路である。但し、送信したＵＴＭＳリンクはあく
まで経路探索途中に出現したＵＴＭＳリンクであるので
必ずしも最適のＵＴＭＳリンクではなく、現在地から見
て結果的に遠回りの経路となる可能性がある（もちろ
ん、上記の所定条件を満たすＵＴＭＳリンクを選択する
ことで、最適のＵＴＭＳリンクとなる可能性は高くな
る）。図８はＳ１０９で送信するＵＴＭＳリンクに応じ
て返信される経路であり、目的地までの最適の経路であ
る。すなわち、現在地から管制センタに送信したＵＴＭ
Ｓリンクまでは管制センタから返信された経路に従って
走行し、ＵＴＭＳリンクから目的地までは車両側で探索
した最短経路に従って走行することで目的地に最短時間
で到達できる。
【００３１】このように、本実施形態では、 （１）目的地設定後にその目的地の属するＵＴＭＳエリ
アコードを仮の案内対象データとして送信する （２）その後、目的地側から現在地側に向けた経路探索
途中で最初に出現したＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴＭ
Ｓノード）、あるいは複数のＵＴＭＳリンクのうち所定
条件を満たすものを案内対象データとして送信する （３）その後、経路探索が終了した場合に探索経路の一
部を含み目的地に最も近いＵＴＭＳリンク（あるいはＵ
ＴＭＳノード）を案内対象データとして送信するという
３段階の処理を行うため、目的地設定後に迅速にＵＴＭ
Ｓを用いた経路が得られるとともに、その後目的地まで
の最適経路も得ることができ、システムの利用効率を向
上させることができる。
アコードを仮の案内対象データとして送信する （２）その後、目的地側から現在地側に向けた経路探索
途中で最初に出現したＵＴＭＳリンク（あるいはＵＴＭ
Ｓノード）、あるいは複数のＵＴＭＳリンクのうち所定
条件を満たすものを案内対象データとして送信する （３）その後、経路探索が終了した場合に探索経路の一
部を含み目的地に最も近いＵＴＭＳリンク（あるいはＵ
ＴＭＳノード）を案内対象データとして送信するという
３段階の処理を行うため、目的地設定後に迅速にＵＴＭ
Ｓを用いた経路が得られるとともに、その後目的地まで
の最適経路も得ることができ、システムの利用効率を向
上させることができる。
【００３２】なお、制御部１６は上記（１）〜（３）の
処理を全て実行する必要は必ずしもなく、例えば（１）
と（２）の処理のみ、あるいは（１）と（３）の処理の
み、さらには（１）の処理のみを実行することも可能で
ある。
処理を全て実行する必要は必ずしもなく、例えば（１）
と（２）の処理のみ、あるいは（１）と（３）の処理の
み、さらには（１）の処理のみを実行することも可能で
ある。
【００３３】また、（１）〜（３）の処理を全て実行す
る場合でも、（３）の処理で得られたＵＴＭＳリンクが
目的地から所定値以上離間している、つまり目的地から
所定距離あるいは所定リンク数以上離れている場合に
は、制御部１６はこのＵＴＭＳリンクの送信を禁止して
結果的に（１）と（２）の処理だけを行うことも好まし
い。最終的に抽出されたＵＴＭＳリンクが目的地から離
間している場合、現在地から目的地に至る全経路の中で
ＵＴＭＳのサービスを享受できる区間がそれだけ短くな
ることを意味するから、この場合はたとえ遠回りになる
可能性があっても（２）の処理で得られる目的地に最も
近いＵＴＭＳリンクを送信することでＵＴＭＳのサービ
スを最大限活用できるからである。具体的には、図２の
フローチャートにおいて、Ｓ１０８の処理の後に探索が
終了して得られたＵＴＭＳリンクが目的地から所定距離
（所定リンク数）以上離間しているか否かを判定するス
テップを設け、所定距離以上離間している場合にはＳ１
０９の処理を禁止すればよい。
る場合でも、（３）の処理で得られたＵＴＭＳリンクが
目的地から所定値以上離間している、つまり目的地から
所定距離あるいは所定リンク数以上離れている場合に
は、制御部１６はこのＵＴＭＳリンクの送信を禁止して
結果的に（１）と（２）の処理だけを行うことも好まし
い。最終的に抽出されたＵＴＭＳリンクが目的地から離
間している場合、現在地から目的地に至る全経路の中で
ＵＴＭＳのサービスを享受できる区間がそれだけ短くな
ることを意味するから、この場合はたとえ遠回りになる
可能性があっても（２）の処理で得られる目的地に最も
近いＵＴＭＳリンクを送信することでＵＴＭＳのサービ
スを最大限活用できるからである。具体的には、図２の
フローチャートにおいて、Ｓ１０８の処理の後に探索が
終了して得られたＵＴＭＳリンクが目的地から所定距離
（所定リンク数）以上離間しているか否かを判定するス
テップを設け、所定距離以上離間している場合にはＳ１
０９の処理を禁止すればよい。
【００３４】さらに、本実施形態では、路上ビーコンを
介して車両と管制センタの間で情報の送受を行う場合を
示したが、本発明はこれに限らず自動車電話等の任意の
通信手段を用いることが可能である。
介して車両と管制センタの間で情報の送受を行う場合を
示したが、本発明はこれに限らず自動車電話等の任意の
通信手段を用いることが可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両側で経路探索を完了せずとも管制センタ側から交通
状況を考慮した経路を迅速に得ることができるので、Ｕ
ＴＭＳの利用効率が向上し、現在地から目的地まで円滑
に走行することが可能となる。
車両側で経路探索を完了せずとも管制センタ側から交通
状況を考慮した経路を迅速に得ることができるので、Ｕ
ＴＭＳの利用効率が向上し、現在地から目的地まで円滑
に走行することが可能となる。
【図１】 実施形態の構成ブロック図である。
【図２】 実施形態の処理フローチャートである。
【図３】 実施形態の送信処理フローチャートである。
【図４】 目的地座標とＵＴＭＳエリアコードとの関係
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】 経路探索処理を示す説明図である。
【図６】 ＵＴＭＳエリアコードを送信した場合に得ら
れる推奨経路を示す説明図である。
れる推奨経路を示す説明図である。
【図７】 経路探索途中のＵＴＭＳリンクを送信した場
合に得られる推奨経路を示す説明図である。
合に得られる推奨経路を示す説明図である。
【図８】 経路探索終了後のＵＴＭＳリンクを送信した
場合に得られる推奨経路を示す説明図である。
場合に得られる推奨経路を示す説明図である。
１０ アンテナ、１２ 無線通信部、１４ 位置評定セ
ンサ部、１６ 制御部、１８ 地図データ記憶部、２０
表示部、２２ 音声出力部、２４ 操作部。
ンサ部、１６ 制御部、１８ 地図データ記憶部、２０
表示部、２２ 音声出力部、２４ 操作部。
Claims (8)
- 【請求項１】 車両から管制センタに案内対象データを
送信し、管制センタで案内対象に至る推奨経路を求めて
車両に返信する経路案内システム用の経路案内装置であ
って、 目的地設定手段と、 地図データ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記
憶する記憶手段と、 前記地図データを用いて前記目的地に至る最短経路を探
索する経路探索手段と、 前記目的地設定手段で目的地が設定された場合に該目的
地の属するＵＴＭＳエリアデータを仮案内対象として路
側に送信し、その後前記経路探索手段で前記最短経路が
得られた場合に前記最短経路の一部を含み前記目的地近
傍のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノードを案内対象とし
て送信する送信手段と、 を有することを特徴とする経路案内装置。 - 【請求項２】 車両から管制センタに案内対象データを
送信し、管制センタで案内対象に至る推奨経路を求めて
車両に返信する経路案内システム用の経路案内装置であ
って、 目的地設定手段と、 地図データ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記
憶する記憶手段と、 前記地図データを用いて前記目的地から現在地に向けて
経路を探索する経路探索手段と、 前記目的地設定手段で目的地が設定された場合に該目的
地の属するＵＴＭＳエリアデータを仮案内対象として路
側に送信し、その後前記経路探索手段で前記目的地から
現在地に向けて経路探索して得られる最初のＵＴＭＳリ
ンク又はＵＴＭＳノードを案内対象として送信する送信
手段と、 を有することを特徴とする経路案内装置。 - 【請求項３】 車両から管制センタに案内対象データを
送信し、管制センタで案内対象に至る推奨経路を求めて
車両に返信する経路案内システム用の経路案内装置であ
って、 目的地設定手段と、 地図データ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記
憶する記憶手段と、 前記地図データを用いて前記目的地に至る最短経路を探
索する経路探索手段と、 前記目的地設定手段で目的地が設定された場合に該目的
地の属するＵＴＭＳエリアデータを仮案内対象として路
側に送信し、その後前記経路探索手段で前記目的地から
現在地に向けて経路探索して得られる最初のＵＴＭＳリ
ンク又はＵＴＭＳノードを第１の案内対象として送信
し、その後前記経路探索手段で前記最短経路が得られた
場合に前記最短経路の一部を含み前記目的地近傍のＵＴ
ＭＳリンク又はＵＴＭＳノードを第２の案内対象として
送信する送信手段と、 を有することを特徴とする経路案内装置。 - 【請求項４】 車両から管制センタに案内対象データを
送信し、管制センタで案内対象に至る推奨経路を求めて
車両に返信する経路案内システム用の経路案内装置であ
って、 目的地設定手段と、 地図データ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記
憶する記憶手段と、 前記地図データを用いて前記目的地から現在地に向けて
経路を探索する経路探索手段と、 前記目的地設定手段で目的地が設定された場合に該目的
地の属するＵＴＭＳエリアデータを仮案内対象として路
側に送信し、その後前記経路探索手段で前記目的地から
現在地に向けて経路探索中に得られる複数のＵＴＭＳリ
ンク又はＵＴＭＳノードのうち所定条件を満たすものを
案内対象として送信する送信手段と、 を有することを特徴とする経路案内装置。 - 【請求項５】 車両から管制センタに案内対象データを
送信し、管制センタで案内対象に至る推奨経路を求めて
車両に返信する経路案内システム用の経路案内装置であ
って、 目的地設定手段と、 地図データ及び管制センタの有するＵＴＭＳデータを記
憶する記憶手段と、 前記地図データを用いて前記目的地に至る最短経路を探
索する経路探索手段と、 前記目的地設定手段で目的地が設定された場合に該目的
地の属するＵＴＭＳエリアデータを仮案内対象として路
側に送信し、その後前記経路探索手段で前記目的地から
現在地に向けて経路探索中に得られる複数のＵＴＭＳリ
ンク又はＵＴＭＳノードのうち所定条件を満たすものを
第１の案内対象として送信し、その後前記経路探索手段
で前記最短経路が得られた場合に前記最短経路の一部を
含み前記目的地近傍のＵＴＭＳリンク又はＵＴＭＳノー
ドを第２の案内対象として送信する送信手段と、 を有することを特徴とする経路案内装置。 - 【請求項６】 前記目的地が所定範囲外の場合に、前記
送信手段による前記案内対象の送信を禁止する制御手段
をさらに有することを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の経路案内装置。 - 【請求項７】 前記第２の案内対象が前記目的地から所
定値以上離間している場合に、前記送信手段による前記
第２の案内対象の送信を禁止する制御手段をさらに有す
ることを特徴とする請求項３、５のいずれかに記載の経
路案内装置。 - 【請求項８】 車両から管制センタに案内対象データを
送信し、管制センタで案内対象に至る推奨経路を求めて
車両に返信する経路案内システム用の経路案内装置であ
って、 目的地設定手段と、 前記目的地設定手段で目的地が設定された場合に該目的
地の属するＵＴＭＳエリアデータを案内対象として路側
に送信する送信手段と、 を有することを特徴とする経路案内装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12895897A JP3233066B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 経路案内装置 |
| EP98107259A EP0880121B1 (en) | 1997-05-19 | 1998-04-21 | Route guidance apparatus |
| DE69824484T DE69824484T2 (de) | 1997-05-19 | 1998-04-21 | Routenführungsgerät |
| US09/073,913 US6163298A (en) | 1997-05-19 | 1998-05-07 | Route guidance apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12895897A JP3233066B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 経路案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10318767A true JPH10318767A (ja) | 1998-12-04 |
| JP3233066B2 JP3233066B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=14997627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12895897A Expired - Fee Related JP3233066B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 経路案内装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6163298A (ja) |
| EP (1) | EP0880121B1 (ja) |
| JP (1) | JP3233066B2 (ja) |
| DE (1) | DE69824484T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006299526A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Kubota Corp | 掘削装置及びそれを用いた掘削方法 |
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| JP4599649B2 (ja) * | 2000-03-09 | 2010-12-15 | 株式会社エクォス・リサーチ | データ通信ネットワークにおける課金処理装置 |
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| JP2004085485A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両ナビゲーションサーバ及びこれを利用する車両ナビゲーション装置、車両ナビゲーションシステム |
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|---|---|---|---|---|
| JP3575494B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2004-10-13 | 住友電気工業株式会社 | 経路誘導装置 |
| JP2690459B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1997-12-10 | 住友電気工業株式会社 | 経路誘導装置 |
| JPH0886662A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-04-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車載の走行経路表示装置、道路情報送信装置、経路案内システムおよびナビゲーションシステムの表示方法 |
| DE19547574A1 (de) * | 1995-04-06 | 1996-10-10 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren für ein Fahrzeugleit- und Informationssystem |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP12895897A patent/JP3233066B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-21 EP EP98107259A patent/EP0880121B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-21 DE DE69824484T patent/DE69824484T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-07 US US09/073,913 patent/US6163298A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006299526A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Kubota Corp | 掘削装置及びそれを用いた掘削方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3233066B2 (ja) | 2001-11-26 |
| EP0880121A2 (en) | 1998-11-25 |
| EP0880121B1 (en) | 2004-06-16 |
| EP0880121A3 (en) | 2000-07-05 |
| US6163298A (en) | 2000-12-19 |
| DE69824484D1 (de) | 2004-07-22 |
| DE69824484T2 (de) | 2005-08-25 |
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